KR880001074B1 - 종이웨브의 절단장치 및 절단날의 위치제어방법 - Google Patents

Abstract

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Description

종이웨브의 절단장치 및 절단날의 위치제어방법

제1도는 본 장치의 기본부품의 수직종단면도.

제2도는 제1도의 평면도.

제3도는 이송수단의 개략도.

제4도는 하나의 하부 블레이드 지지대의 측면도.

제5도는 위치센서를 부가하여 도시한 제4도의 좌측면도.

제6도 및 제7도는 블레이드 지지대에 설치된 구속 수단의 개략도.

제8도는 하나의 블레이드쌍의 확대도.

제9도 내지 제11도는 하부 블레이드의 여러가지 재연마 상태를 도시한 제8도의 일점쇄선 영역의 확대도.

제12도는 이송수단을 제어하기 위한 펄스의 개략 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

M : 기계 프레임 1 : 종이웨브

2, 3 : 편향 로울러 4 : 하부 블레이드

5 : 상부 블레이드 6 : 하부 블레이드 지지대

7 : 레일 8 : 이송로드

9 : 상부 브레이드 지지대 10 : 이송로드

11 : 레일 12 : 공기피스톤/실린더 장치

13 : 피스톤 14 : 스프링

15 : 피스톤로드 16 : 별도의 피스톤/실리더 장치

17 : 피스톤 18 : 스프링

19 : 단부면 20 : 솔레노이드 밸브

21 : 공급라인 22 : 라인

23 : 채널 26 : 라인

29 : 모터 지지대 30 : 솔레노이드 밸브

31 : 기판 32 : 지지판

33 : 보강용 앵글 34 : 나사

35 : 블레드용 모터 36 : 안내로드

37 : 구형니플 38 : 클리트

39 : 안내스트립 40 : 이송수단

41 : 구동장치 42 : 워엄기어

43 : 볼 캐스터 스핀들 44 : 관절식 샤프트

45 : 펄스 발생기 46 : 영사점 스톱

47 : 인덱스 보어 50 : 구속 및 해제수단

52 : 지지부재 53 : 지지대

54 : 로울러 55 : 요부

56 : 피스톤 57,58 : 실린더 챔버

59 : 압축공기원 60 : 실린더

61, 62 : 피스톤 로드 63 : 피스톤

64 : 마찰라이닝 65 : 인덱스 코그

66 : 인덱스 보어 67 : 계측용 부품

68 : 반경방향 거리 69 : 기준면

70 : 특정거리 71 : 연마두께

80 : 위치센서 86 : 지지체

87 : 스트립 100 : 마이크로프로세서 제어기

본 발명은 종이웨브 등의 종방향 절단장치 및 이 종방향 절단 장치의 절단날의 위치를 제어하는 방법에 과한 것이다.

상기와 같은 장치 및 방법은 독일 특허 제21 42 117호에서 공지된 것이다. 원형의 칼을 갖는 지지대(carriage)는 폭이 넓은 종이 로울로 부터 제조되는 절단 웨브의 예정폭에 따라 경정되는 예정위치로 이송 수단에 의해 위치가 변경된다. 원형칼의 절단날의 위치가 지지대에 대해 변하지 않는 한, 이 위치결정은 임의로 반복되며, 절단웨브의 폭은 이송수단의 작동 정확도에 의해 결정되는 공차를 가진다.

그러나, 상기 원형의 칼은 수시로 칼날을 재연마해 주어야 하는데, 이는 분당 2500미터의 속도로 통과하는 종이웨브의 응력과 마모가 상당하기 때문이다. 이는 포트(pot)형의 피동 블레이드, 소위 하부 블레이드의 경우 특히 필요한데, 평탄 블레이드, 소위 상부 블레이드에 의한 전단 작용은 피동 블레이드의 가장자리 단부면에서 이루어진다. 재연마에 의해 상기 피동 블레이드의 가장자리는 낮아지게 되며, 그 낮아지는 정도는 1내지 2mm정도이다.

위치 결정이 지지대가 특정위치에 오도록 한정되고, 절단날의 지지대에 대한 위치가 변하는 경우, 이와같은 전위는 제조되는 절단웨브의 폭에 가해지고, 이에 대응되는 양만큼 절단 웨브는 정규규격으로 부터 벗어나는 규격을 가지게 된다.

이는 많은 경우에 있어 허용할 수 없는 것이다. 상기와 같은 연마에 의한 절단날의 위치변화를 심(shim)을 사용하여 보상하는 방법이 공지되어 있다. 그러나, 이러한 보상 방법은 시간을 많이 소비하며, 필요한 심은 각 싸으이 블레이드에서 실시되는 측정에 의해 결정되어야 하므로 오차가 발생하고, 공차에 의한 오차가 존재하는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 원형의 칼날에서의 절단날의 위치 결정이 상기 칼날을 재연마한 이후에도 심을 사용하지 않고도 신뢰성이 높은 간단한 방법으로 실시될 수 있는 방법 및 종방향 절단장치를 제공하는 것이다.

이화 같은 본 발명의 목적은 상기 절단날의 상기 원형칼의 지지대 고정기준전으로 부터의 거리를 측정하고, 측정된 거리를 위치결정 거리의 일부로서 제어기에 입력시키는 것을 특징으로 하는 종이웨브의 절단장치의 절단날의 위치제어방법을 제공하는 것이다.

공지되어 있는 바와같이 지지대의 위치결정은 장치 고정기준점과 지지대 고정기준점 사이의 간격설정에 의해 이루어진다.

그러나, 재연마에 의해 변화된 절단날의 위치는 측정에 의해 얻어지며, 그 측정된 위치변화를 제어에 고려해 넣는다. 그래서 지지대는 절단날의 위치가 규정된 위치에서 위치하도록 그리고, 절단웨브의 폭이 재연마에 의해 영향을 받지 않도록 규정된 일정위치에 오게 된다.

상기 과정은 재연마 후 변화된 절단날의 위치를 측정함에 의해 이루어지므로 심(shim)의 사용시와 같은 오차가 발생하지 않는다.

본 발명의 또 하나의 목적은 상호 대향 배치된 그리고 소망의 절단위치에 대응하도록 배치된 다수쌍의 원형칼, 종이웨브의 양측에 횡방향으로 연장하여 배치된 레일, 이 레일상에 위치변화가 가능하고 상기 원형칼을 장착하고 있는 지지대, 이 지지대를 소정의 위치로 선택적으로 이동시키기 위한 이송수단, 및 상기 소정의 위치를 지지대 고정기준점의 장치고정 기준점으로 부터의 거리로서 입력할 수 있는 그리고 상기 이송수단을 제어하여 상기 이송수단에 의해 상기 지지대를 대응위치로 자동적으로 위치 변화시킬 수 있는 기억 장치를 구비한 전자제어 수단을 구비한 종이웨브 등의 종방향 절단장치에 있어서, 계측 수단이 구비되고, 상기 절단날의 상기 지지대상의 레일 방향으로의 상기 대응 지지대 고정 기준점으로 부터의 거리가 상기 각 쌍의 원형칼의 계측수단에 의해 측정되며, 도한 이 측정된 거리가 상기 절단날의 위치를 결정하는 상기 장치고정 기준점으로 부터의 거리의 일부로서 상기 기억 장치에 입력될 수 있는 것을 특징으로 하는 종이웨브의 종방향 절단장치를 제공하는 것이다.

상기 지지대 고정기준점은 지지대의 기준면에 의해용이하게 설정되며, 상기 기준면은 상기 지지대의 모터지지대에 고정된 측정용 부품에 형성되어 있다.

측정수단은 재연마된 원형칼의 절단날과 지지대 고정기준점을 구성하는 측정용 부품의 기준면이 통과할때 펄스를 발생하는 외부고정의 위치센서로 구성되고, 상기 발생된 펄스는 상기 절단날과 기준면 사이의 간격을 결정하는 데 이용한다.

이와 같은 목적은 달성하기 위한 본 발명 분야의 종래기술에서 알려진 공지의 실시예는 예를 들어 유도센서 또는 자기센서, 기게적으로 작동되는 마이크로 스위치, 광전센서 및 공기압 센서등의 위치센서를 들 수 있다.

블레이드를 설치한 다음, 지지대 고정기준점을 형성하는 기준면으로 부터 재연마된 하부 블레이드의 절단날까지의 거리는 상기 블레이드가 위치센서를 통과하도록 하는 방법으로 각 쌍의 블레이드 지지대에서 측정된다.

그러나, 절단날 및 기준면이 위치센서를 통과하는 경우 발생하는 펄스를 정확하게 특정쌍의 블레이드 지지대에 할당하도록 제어해야 하는 문제점이 있는데, 이것은 각 쌍의 지지대의 기준면으로 부터의 위치센서의 거리를 일정량만큼씩 증가시켜 배치함에 의해 해결된다. 이에 따라 각 쌍의 글레이드 지지대의 펄스가 서로 구별이 가능해진다. 상기의 블레이드 지지대는 이송 수단에 의해 레일을 따라 배치된다. 일 실시예에 따르면 각 쌍의 블레이드 지지대는 그 지지대에 배치된 위치센서에 일정하게 접근하지 않고 특정한 간격을 유지하게 된다. 따라서, 각기의 위치센서로 부터 나오는 신호는 서로 구별되며, 특정쌍의 블레이드 지지대에 각각 할당되어진다. 이송수단의 특정 변위 범위에서 발생하는 신호는 특정쌍의 블레이드 지지대로 부터 유도되는 것이다.

상기 기준면으로 부터 위치센서까지의 거리는 상기 레일을 따라 동일한 양만큼 증가시키는 것이 바람직하다.

이하, 도면을 참고로 하여 본원 발명에 대히 상세히 설명한다.

종이웨브(1)는 기계프레임(M)에 장착되어 있는 두개의 편향 로울러(2, 3)사이를 지나가고, 이때의 종이웨브는 제1도에 표시된 화살표 방향을 다라 수직으로 이동하여 길이방향으로 절단된다. 공급 릴 및 절단된 종이웨브가 감겨지게 되는 절단웨브용 릴은 도면에서 도시 생략되었다.

종이웨브의 절단은 상호 작용하는 원형칼, 즉 하부 블레이드(4)와 상부 블레이드(5)에 의해 실행된다. 하부 블레이드(4)는 기계프레임(M)에 연결되어 종이웨브의 폭을 가로질러 연장하는 레일(7)상에서 안내되는 하부 블레이드 지지대(6)에 장착되어 있다. 상기 레일(7)내에는 종방향으로 위치변화가 가능한 이송로드(8)가 위치되며, 상기 하부 블레이드 지지대(6)은 상기 이송로드(8)에 연결되어 웨브(1)내의 커트의 위치에 대응하는 소정의 위치로 상기 레일(7)을 따라서 상기 지지대(6)의 취치 변화가 이루어지도록 한다. 상기 하부 블레이드 지지데(6)의 설계는 제4도 내지 제7도를 참조하여 더욱 상세하게 설명할 것이다,

상기 하부 블레이드(4)는 도면에 도시한 방향으로 구동되며, 반면 상부 블레이드(5)는 구동장치를 구비하지 않고 단지 자유롭게 회전하도록 장착되어 있다. 상부 블레이드(5)도 상기의 하부 블레이드 지지대(6)와 유사하게 상부 블레이드 지지대(9)에 장치되며, 웨브의 폭을 가로질러 연장하는 기계프레임(M)에 고정되어 있는 레일(11)을 따라 이송로드(10)에 의해서 위치변화가 가능하다.

공기압 피스톤/실린더 장치(12)는 상기의 하부블레이드 지지대(6)상에 위치하며, 피스톤(13)은 스프링(14)의 작용력에 대항하여 하부 블레디드 지지대(6)에 대해 웨브(1)의 수직방향으로 신축이 가능하다. 피스톤 로드(15)의 선단부에는 별도의 피스톤/실린더 장치(16)이 장착되어 있으며, 이것의 축은 하부 블레이드(4)의 축과 평행하며, 그 피스톤은 스프링(18)의 작용력에 대항하여 위치 변화가 가능하므로 상부 블레이브(5)는 제2도에서 보았을때 상부쪽으로 위치 변화된다.

상기의 피스톤/실린더 장치(12)는 하부 블레이드(4)에 대한 상부 블레이드(5)의 조정을 제어하는 작용을 하며, 상기 별도의 피스콘/실린더 장치(16)은 절단날을 형성하는 하부 블레이드(4)의 단부면(19)에 대해 상부블레이드(5)를 접촉시키는 작용을 하므로, 이에 따라 소정의 절단압력이 얻어지게 된다. 상기한 제어작용은 각 상부 블레이드 지지대(9)에 배치되어 있는 솔레노이드 밸브(20)에 의해 실행된다. 즉, 솔레노이드 밸브(20)이 작동하면 압축 공기가 공급라인(21)으로부터 라인(22)를 경유하여 피스톤/실린더 장치(12)의 피스톤(13)의 후방으로 공급됨으로써 상부 블레이드(5)는 제1도의 우측으로 위치변화된다. 이와 같이 위치 변화가 이루어지면, 피스톤(13)과 피스톤로드(15)내에 형성된 채널(23)은 압촉공기 공급라인(22)과 연통되며, 이에 따라 상기의 피스톤/실린더 장치(16)은 압축공기를 수용하게 되고 상부 블레이드(5)는 하부 블레이드(4)의 단부면(19)에 대해 밀착 접촉되는데, 이와 같은 작동은 상부 블레이드(5)가 하부 블레이드(4)의 단부면(19)에 타격을 가하지 않도록 서서히 실행된다.

상기의 상하부 블레이드(4, 5) 즉, 상하부 블레이드 지지대(6, 9)에 배치되어 있는 솔레노이드 밸브(30)는 상기 각 지지대(6, 9)를 관련 레일(7, 11)상에 구속시키거나 해제시키는 작용을 개시한는 작용을 한다. 압축 공기는 라인(26)을 통해서 공급된다.

구속 및 해제 수단은 제6도 및 제7도와 관련하여 더욱 상세히 설명할 것이나, 대략적으로 상기 수단은 지지대(6, 9)를 레일 (7,11)상에서 해제시킴과 동시에 이송로드(8,10)과 연결시키거나, 또는 지지대(6, 9)를 이송로드(8, 10)으로 부터 해제시켜 레일(7, 11)상에 구속시키는 작용을 한다. 이와 같은 구속 및 해제수단의 작동은 솔레노이드 밸브(30)로 부터 라인(27, 28)을 통해 양 지지대(6, 9)에서 동시에 이루어지므로 상기 양 지지대(6, 9)는 동시에 이동할 수 있다.

지지대(6, 9)는 종이웨브(1)의 종방향 절단수 만큼 배치한다. 이송수단(40)을 도시한 제3도에는 5쌍의 지지대가 설치되어 있으며, 상부 블레이드 지지대(9)는 단지 구속 및 해제수단(50) 및 상부 블레이드(5)만 간단히 도시하였다.

이송로드(8, 10)는 워엄기어(42)의 보올캐스터 스핀들(43)을 통해서 구동장치(41)에 의해 종방향으로 위치 변화된다. 상기 2개의 이송로드(8, 10)의 워엄기어(42)는 관절식축(44)를 통해 서로 연결되어 있으므로 상기 이송로드(8, 10)와 지지대(6, 9)는 레일(7, 11)에서 항상 일정한 양으로 위치변화된다.

이송로드(8)의 반송운동을 불연속펄스로 변화시키는 펄스발생기(45)는 하부 블레이드(4)의 이송로드(8)의 워엄기어(42)에 배치되어 있다. 따라서 측정된 펄스는 블레이의 특정 반송경로에 대응한다.

위치결정의 개시시점에서 이송로드(8)는 장치고정 기준점을 나타내는 영사점 스톱(zero dead stop)에 대해 뒤로 끌어 당겨진다. 이때 지지대(6)은 이송로드(8)의 인덱스보어(47)의 간격에 의해 형성되어지는 시동위치에 오게된다. 구속 및 해제수단(50)의 코그(cog)는 상기 인덱스 보어(47)과 맞물린다.

상기 수단(50)의 설계는 제6도 및 제7도와 관련하여 보다 상세히 설명할 것이다. 그러나 시동 위치에서 상기 지지대(6)는 이송로드(8)로 부터 해제되어 레일(7)에 고정된다. 예를들어, 제3도의 좌측의 첫번째 지지대를 특정위치에 위치시키려면 상기 지지대를 레일(7)로 부터 해제시켜 이송로드(8)의 해당 인덱스 보어(47)과 맞물리게 함으로써 이송로드(8)에 연결시킨다.

구동장치(41)은 펄스발생기(45)로 부터 특정수의 펄스가 발생되고, 이송로드(8)이 상기 영사점 스톱(46)으로 부터 상기 펄스수에 대응하는 거리만큼 이동할 때까지 작동하게 된다. 상기 지지대(6)가 소망의 위치에 도달하면 이송로드(8)로 부터 결속이 해제되며, 당시 레일(7)과 결속된다. 이러한 과정은 이송로드(8)의 단일 행정에 의해 모든 지지대(6)의 위치결정이 이루어지도록 실행된다. 즉, 모든 지지대(6)은 그들의 시동위치로부터 소정의 선택된 위치까지 이송로드(8)의 1회의 행정에 의해 동시에 이동된다.

이에 따라 지지대(9)의 상부 블레이드(5)는 하부 블레이드(4)와의 상호작용할 수 있는 위치에 위치된다.

제4도 및 제5도에 도시한 바와같이 하부 블레이드 지지대(6)는 모터 지지대(29)를 구비하고 있으며, 리모터 지지대(29)는 레일(7)의 상면에 대해 평행하게 연장한 기판(31) 및 이 기판(31)에 수직한 지지판(32)를 구비하며, 이들 기판(31)과 지지판(32)은 보강 앵글(33)에 의해 상호 연결되어 있다. 블레이드 모터(35)는 나사(34)에 의해 상기 지지판(32)에 연결된다.

제5도에 따르면, 기계프레임(M)의 상부의 레일(7)은 이 레일(7)의 우측에 위치하여 레일의 전장에 걸쳐 연장한 원형단면의 안내봉(36)과 기판(31)의 하부의 클리트(cleat)(38)내에 위치하는 구형의 니플(37)등의로 구성되어 있다. 또한 안내스트립(39)은 제5도의 좌측으로 돌출해 있으며, 이 안내 스트립(39)의 하측에는 로울러(51)이 가압상태로 설치되어 있으며, 이 로울러(51)은 상기기판(31)의 하측에 고정된 지지부재(52)내에 장착되어 있다.

따라서, 지지대(6)는 안내봉(36)에서 종방향으로 안내되며, 제5도에서 처럼 로울러(51)에 의해 오른쪽으로 회전하는 것에 대항 지지된다. 그러나 지지대(6)은 왼쪽으로 회전하도라도 레일(7)의 상부에 지지되지 않고 다만 레일(7)을 따라 이끌리게 되며, 주축대(53)상에는 별도의 로울러(54)가 설치되어 있다. 이 별도의 로울러(54)는 상기 이송레일(7)의 상면상에서 주행하며, 동시에 레일(7)에 대해 종방항으로 변위가능한, 레일(7)내에 배치된 상기 이송로드(8)의 상면에 그 일부가 시팅(seating)되어 있으므로 상기 이송로드(8)을 레일(7)의 요흠(55)내에 유지시키는 작용을 한다.

구속 및 해제 수단(50)은 기판(310에 고착되어 있는데, 이 구속 및 해제 수단(50)은 양쪽으로 돌출한 피스톤로드(61, 62)를 구비한 피스톤(56)과 실린더(7)(60)으로 구성된 피스톤/실린더 장치로서 설계되어 있다. 실린더(60)내에는 피스톤(56)을 중심으로 하여 그 양측에 2개의 실린더 챔버(57, 58)이 형성되어 있다. 이 실린더 챔버(58)은 실린더(60)내에서 안내되는 피스톤(63)에 의해 그 외측이 한정되어 지며, 상기 피스톤(63)에는 상기 피스톤 로드(62)가 관통되어 있으며, 이 피스톤(63)의 정면, 즉 상기 레일(7)의 상면에 지지되는 면에는 마찰라이닝(64)가 설치되어 있다.

제1도를 찰고하여 이미 설명한 바 있는 솔레노이드 밸브(30)은 압축공기원(59)를 실린더챔버(57, 58)에 선택적으로 연결시킬 수 있는 2위치(two-position)밸브이다. 제6도에 표시된 위치에서는 상기의 실린더 챔버(57)가 연결되어 있으며, 이에 따라 피스톤(56)은 하방으로 압력을 받게되므로 인덱스 코그(index cog)(65)는 이송로드(8)의 인덱스 보어(66)과 맞물리게 된다. 이러한 형식으로 상기 구속 및 해제수단(50)은 이송로드(8)과 연결되어 있으므로 이송로드(8)의 이동시 전체 지지대(6)은 위치변화가 가능해진다.

제7도에서는 실린더 챔버(58)이 압축공기원(59)와 연결되어 있고, 피스톤(56)는 상방으로 가압된다. 이와 동시에, 피스톤(63)은 아래도 가압되어 레일(7)의 상부에 대해 마찰라이닝(64)을 가압하게 된다. 로울러(51)는 이러한 힘에 의해 지지된다. 이러한 작동조건하에서 지지대(6)은 마찰라이닝(64)을 개재하여 레일(7)에 대해 고정되며, 인덱스코그(65)는 이송레일(8)로부터 해제된다.

다음에는 특정 지지대(6)에 있어서의 절단날(19)의 다양한 위치제어에 대해 제8도 내지 제12도를 참조하여 설명한다.

한쌍의 블레이드(4, 5)가 제8도에 도시되어 있다. 여기서 절단날(19)는 블레이드(4)의 단부면에 의해 형성된다. 지지대(6)의 지지판(32)에는 계측용 부품(67)이 부착되며 이것에 의해 하부 블레이드(4)의 축으로 부터 외측면의 반경거리(68)은 하부 블레이드(4)의 반경과 일치하게 된다. 제8도의 상기 계측용 부품(67)의 우측면이 절단날(19)의 위치에 대응하는 기준면이 된다.

제9도에 도시되어 있는 바와같이 절단날(19)와 기준면(69)사이에는 특정거리(70)이 있다.

제10도에 도시되어 있는 바와 같이 하부 블레이드(4)를 재연마한 경우, 절단날(19)와 기준면(69)사이의 거리(72)는 연마된 두께(71)만큼 좁아진다. 제10도에서는 연마된 두께(71)을 과장하여 도시했으나 실제로는 1 내지 2mm정도이다.

따라서, 제10도와 같은 상태에 있어서는 기준면(69), 또는 지지대(6)에 대한 절단날(19)의 위치는 전체적으로 달라지게 되고, 종이웨브의 절단은 연마된 두께(71) 만큼의 오차가 존재하는 지점에서 실행된다.

이와같은 현상을 방지하기 위해서, 상기의 두께(71)은 자동적으로 조정이 된다. 이와같은 목적으로, 절단날(19) 및/또는 기준면(69)에 도달했을 때, 또는 절단날(19) 및/또는 기준면(69)를 통과 했을때 전기적신호를 발생하는 위치센서(80)을 하부 블레이드(4) 및/또는 계측용부품(67)의 우측면에 설치한다. 제5도에 있어서는 위치센서(80)이 지지대(86)상에 배치된 그리고 웨브의 폭을 가로 지르는 스트립(87)에 고정된 계측용 부품(67)의 외측에 부착되어 있다.

따라서, 하부 블레이드(4)를 교환하겨나 재연마하여 지지대(6)에 다시 장착시키는 경우에, 상기 지지대(6)는 제8도의 좌측으로부터 우측으로 진행하는 방향으로 위치센서(80)을 통과한다. 절단날(19)가 통과할 때는 위치센서(80)에 제12도의 상단에 도시한 신호(73)이 발생하고, 기준면(69)가 통과할 때는 신호(74)가 발생한다.

상기의 신호들은 라인(75)을 통해 마이크로프로세서 제어기(100)에 입력되고, 동시에 상기 마이크로프로세서 제어기(100)에는 이송로드(8)의 구동시 라인(48)을 통해 펄스 발생기(45)의 신호가 입력된다. 이들 신호(76)는 제12도의 중앙부에 도시했다.

상기의 펄스(73)은 작동중인 마이크로프로세서 제어기(100)내의 카운터장치(counter unit)내에 입력되며, 이어서 이 펄스(73)은 제2의 펄스(74)에 의해 셧오프(shut off)되고, 제12도의 하단에 도시한 바와같이 상기 양자 펄스(73, 74)사이에서 펄스 세트(pulse set)를 카운팅한다.

본 장치의 초기배치에 기하여 발생된 상기 펄스 세트(77)은 각각의 지지대(6)의 마이크로프로세서 제어기(100)에 기억된다. 하부 블레이드(4)의 교환 및/또는 재연마 후에 발생된 펄스세트(77)은 다시 카운팅되고 초기의 펄스세트(77)과 비교된다. 이어서, 거리(71)에 대응하는 펄스수의 편차가 얻어지고, 이 편차는 구동장치(41)의 제어에 입력된다. 이러서, 상기 구동장치(41)은 특정의 지지대(6)을 제9도에 대응하는, 그리고 절단날(19)가 소정의 적단선(90)로 부터 편차를 가지게 되는 초기 위치에 위치시키지 않고, 제11도에 도시한 바와 같이 절단날(19)가 소정의 절단선(90)로 부터 편차를 가지게 되는 초기 위치에 위치시키지 않고, 제11도에 도시한 바와 같이 절단날(19)가 소망의 절단선(90)상에 위치하도록 위치시킨다.

또한, 절단날(19)의 취치보정은 자동적으로 이루어진다. 모든 지지대(6)의 각각에 배치된 위치센서(80)을 통과할때 발생하는 제12도에 도시한 2개의 펄스(73, 74)를 마이크로프로세서 제어기(100)가 구별하기 위해서는 모든 위치센서(80)를 지지대(6)에 대해 동일한 간격을 두고 위치시키지는 않고, 제3도에 도시한 바와 같이, 기준면(69)로 부터 일정하게 증가되는 간격(81, 82, 83, 84, 85)을 두고 배치한다.

여기서 간격(82)는 간격(81)보다 정해진 만큼 더 크고, 또 간격(83)은 간격(82)보다 상기의 증가량과 동일한 양만큼 크다.

그래서, 모든 지지대(6)가 이송로드(8)에 연결되어, 제1도의 우측으로 위치이동할때 각각의 위치센서(80)로부터 나오는 펄스는 제어기(100)에 중복되지 않게 연속절으로 입력되고, 이에 따라 제어기(100)은 각각의 지지대(6)에 혼동되지 않게 다양한 펄스를 부여하게 된다.

Claims (7)

1. (정정) 한쌍의 원형칼이 종이웨브에 대해 횡방향으로 연장되어 있는 레일상의 지지대상에서 장치고정 기준점으로 부터 지지대 고정 기준점까지 예정된 위치결정 거리만큼 위치변화가 가능한, 종이웨브 등의 종방향 절단장치내의 한상의 원형칼의 절단날의 위치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 절단날의 상기 원형칼의 지지대고정 기준점으로 부터의 거리를 측정하고, 측정된 거리를 상기 위치 결정거리의 일부로서 제어기에 입력시키는 것을 특징으로 하는 종이웨브의 절단장치의 절단날의 위치제어방법.
2. (정정) 상호 대향 배치된 그리고 소망의 절단위치에 대응하도록 배치된 다수쌍의 원형칼, 종이웨브의 양측에 횡방향으로 연장하여 배치된 레일, 이 레일상의 위치변화가 가능하고 상기 원형칼을 장착하고 있는 지지대, 이 지지대를 소정의 위치로 선택적으로 이동시키기 위한 이송수단, 및 상기 소정의 위치를 지지대 고정기준점의 장치 고정기준점으로 부터의 거리로서 입력할 수 있는 그리고 상기 이송수단을 제어하여 상기 이송수단에 의해 상기 지지대를 대응위치로 자동적으로 위치변화시킬 수 있는 기억장치를 구비한 전자제어 수단을 구비한 제1항의 방법을 실시하기 위한 종이웨브 등의 종방향 절단장치에 있어서, 계측수단이 구비되고, 상기 절단날(19)의 상기 지지대(6, 9)사의 레일(7, 11)방향으로의 상기 대응 지지대 고정기준점으로 부터의 거리가 상기 각 쌍의 원형칼(4, 5)의 계측수단에 의해 측정되며, 또한 이 측정된 거리가 상기 절단날(19)의 위치를 결정하는 상기 장치고정 기준점(46)으로 부터의 거리의 일부로서 상기 기억장치에 입력될 수 있는 것을 특징으로 하는 종이웨브의 종방향 절단장치.
3. (정정) 제2항에 있어서, 상기 지지대 고정기준점이 상기 지지대(6)의 기준면(69)에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 종이웨브의 종방향 절단장치.
4. (정정) 제3항에 있어서, 상기 기준면(69)가 상기 지지대(6)의 모터지지대(32)에 고정된 측정용부품(67)에 형성되며, 이 측정용 부품(67)은 상기 레일(7) 및/또는 상기 원형칼(4)의 축으로 부터 동일한 거리를 구비하는 것을 특징으로 하는 종이웨브의 종방향 절단장치.
5. (정정) 제2항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치의 각 쌍의 원형칼(4, 5)에는 상기 종이웨브(1)에 대해 직각으로 위치센서(80)이 고정되며 이 위치센서(80)은 상기 지지대(6)이 상기 이송수단(40)에 의해 위치변화되는 경우 상기 기준면(69) 및 상기 절단날(19)가 이 위치센서(80)에 도달 및/또는 통과할때 전기적 신호(73, 74)를 발생하는 것을 특징으로 하는 종이웨브의 종방향 절단장치.
6. (정정) 제5항에 있어서, 상기 위치센서(80)들이 시동위치에 위치한 각 쌍의 지지대(6, 9)의 기준면(69)로부터 서로 다른 횡방향 거리(81, 82, 83, 84, 85)를 구비하는 것을 특징으로 하는 종이웨브의 종방향 절단장치.
7. (정정) 제6항에 있어서, 상기 서로 다른 횡방향 거리(81, 82, 83, 84, 85)가 상기 레일(7)을 따라 연속적으로 동일한 양만큼 증가하는 것을 특징으로 하는 종이웨브의 종방향 절단장치.

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