DE3412755A1

DE3412755A1 - Ausfahrbares fahrwerk fuer einen standkoerper

Info

Publication number: DE3412755A1
Application number: DE19843412755
Authority: DE
Inventors: Klaus Fabjek; Hans-Joachim Hackbarth; Heinz Juhr; Ulrich Lipowski; Gerhard Mischka; Peter Spornberger
Original assignee: BELZER DOWIDAT GmbH
Current assignee: Sandvik Holding GmbH
Priority date: 1984-04-05
Filing date: 1984-04-05
Publication date: 1985-10-17
Anticipated expiration: 2004-04-06
Also published as: FR2562532A1; FR2562532B1; DE3412755C2

Description

VONKREISLER SCHÖNWALD EISHOLD VON KREISLER KELLER SELTING WERNER

O 4 I L· I O Cj ·

PATENTANWÄLTE

Dr.-Ing. von Kreisler t 1973
Dr.-Ing. K. W. Eishold 11981

Belzer-Dovidat GmbH Dr.-Ing K. Schönwald

Werkzeug-Union °, i/,^Fues.. , „ ..

³ „ . _ Dipl.-Chem. Alek von Kreisler

Hastener Straße 4-8 Dipl.-Chem. Carola Keller

Dipl.-Ing. G. Selting
5600 Wuppertal 12 Dr. H.-K.Werner

DEICHMANNHAUS AM HAUPTBAHNHOF

D-5000 KÖLN 1

Sg-Fe

4. April 1984

Ausfahrbares Fahrwerk für einen Standkörper

Die Erfindung betrifft ein ausfahrbares Fahrwerk für einen Standkörper, welcher Füße zum Aufsetzen auf dem Boden aufweist, mit Laufrädern, die jeweils an einem Halter gelagert sind, Fahrwerklagern, die an dem Standkörper befestigt sind und an denen die Halter um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar angebracht sind, mindestens einem Verbindungselement, das die Halter mehrerer Laufräder miteinander koppelt, und mit einem Hebemechanismus zum gleichzeitigen Verschwenken der
Halter durch Bewegen eines an dem Standkörper gelenkig befestigten Hebels.

Es ist bekannt, schwere Gegenstände, wie Werkbänke, Podeste, Gerüste, Schranke u.dgl., die normalerweise an einem Ort fest aufgestellt werden, mit einem Fahrwerk
zu versehen, damit diese Gegenstände auf einfache Weise auch an einen anderen Ort umgesetzt werden können. Der-

Telefon: (02 21) 1310 41 · Telex: 888 2307 dopa d · Telegramm: Dompatent Köln

artige Gegenstände, die normalerweise feststehen, jedoch ein Fahrwerk zum Umsetzen aufweisen, werden hier als "Standkörper" bezeichnet.

Bei den bekannten Standkörpern, die mit einem ausfahrbaren Fahrzeug versehen sind, wird die von Hand aufgebrachte Kraft über einen Hebelmechanismus auf das Fahrwerk übertragen. Die Laufräder sind an schwenkbaren Haltern angebracht und sie werden durch die Verstellbewegung zwischen einer Aktivstellung und einer Inaktivstellung verschwenkt. In der Aktivstellung ist normalerweise der Hebel heruntergedrückt, weil die Kraft, die erforderlich ist, um die Last des Standkörpers anzuheben, einfacher aufgebracht werden kann, wenn der Hebel nach unten gedrückt werden muß, als wenn er angehoben werden muß. Dies hat aber den Nachteil, daß bei eingezogenen Lauf rädern, der Hebel im angehobe- ,. nen Zustand ist, was für die Benutzung des Standkörpers t hinderlich sein kann. Der Hebel bildet ferner eine ge- * wisse Gefahr für die Person, die ihn bewegt. Wenn der Hebel während des Absetzens des Standkörpers losgelassen wird, schlägt er unter der Wirkung der Last in seine Endstellung, wodurch Personen gefährdet werden können. Ferner besteht die Möglichkeit des Einklemmens der Finger.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein ausfahrbares Fahrwerk der eingangs genannten Art zu schaffen, das manuell mit geringen Kräften eingezogen und ausgefahren werden kann und dessen Bedienungsmechanismus von einfacher und leichtgewichtiger Konstruktion ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Hebel mit dem einen Ende eines Zugorgans

verbunden ist, dessen anderes Ende an einem der Halter angreift, daß der Hebel zwischen zwei Anschlägen bewegbar ist und daß der Verbindungspunkt von Hebel und Zugorgan relativ zu der Schwenkachse des Hebels derart angeordnet ist, daß dieser Verbindungspunkt in der einen Stellung des Hebels auf der einen Seite und in der anderen Endstellung des Hebels auf der anderen Seite der durch die Anlenkachse des Hebels hindurchgehenden vertikalen Ebene liegt.

Ein besonderer Vorteil besteht darin, daß die Kraft des Hebels über ein einfaches Zugorgan auf die schwenkbaren Halter übertragen wird, an denen die Laufräder angebracht sind. Das Gewicht des Standkörpers wirkt auf die Halter derart, daß diese bestrebt sind, sich in die Einfahrsteilung der Laufräder zu verschwenken. Durch die Zugwirkung des Zugorgans werden die Laufräder in den ausgefahrenen Zustand geschwenkt und dort gehalten. Bei allen Betriebszuständen erfolgt die Kraftübertragung zwischen Hebel und Haltern ausschließlich durch Zugwirkung. Dies hat zur Folge, daß ein druckübertragendes Gestänge nicht benötigt wird und daß keine Gefahr von Verbiegungen oder Knickungen am Hebelgestänge besteht. Der Verbindungspunkt zwischen Zugelement und Hebel beschreibt eine Kreisbewegung um den Anlenkpunkt des Hebels herum. Das Zenit dieser Kreisbewegung bildet den oberen Totpunkt, bei dem die Laufräder im vollausgefahrenen Zustand sind. Wird der obere Totpunkt überschritten, dann werden die Laufräder durch Einwärtsschwenken der Halter eingezogen, so daß der Standkörper mit seinen Füßen auf dem Boden aufsetzt.

Vorzugsweise besteht der Hebel aus zwei rechtwinklig zueinander verlaufenden Abschnitten, von denen der der

Anlenkachse abgewandte längere Abschnitt bei eingezogenen Laufrädern wenigstens annähernd vertikal nach unten ragt und bei ausgefahrenen Laufrädern im wesentlichen horizontal absteht. Ein derartiger Hebel wird zum Ausfahren des Fahrwerks angehoben und er steht im fahrbereiten Zustand etwa horizontal ab. Der Hebel kann somit als Fahrarm zum Schieben des Standkörpers und auch zum Lenken benutzt werden. Zum Aufsetzen des Standkörpers auf den Boden wird der Hebel nach unten geschwenkt. Im senkrecht herabhängenden Zustand steht der Hebel nicht störend von dem Standkörper ab, so daß er auch keine Verletzungsgefahr bildet.

Die manuelle Kraft, die an dem Hebel aufgebracht v/erden muß, um das Fahrwerk entgegen der Schwerkraft des Standkörpers auszufahren, kann durch geeignete Wahl des Übersetzungsverhältnisses des Hebels bemessen werden. Für dieses Übersetzungsverhältnis ist der Abstand des Verbindungspunktes von Hebel und Zugorgan von dem Anlenkpunkt des Hebels am Standkörper von Bedeutung. Je kleiner die horizontale Komponente dieses Abstandes bei eingezogenen Laufrädern ist, um so kleiner ist die Kraft, die ausreicht, um die Laufräder auszufahren und dabei gleichzeitig den Standkörper anzuheben.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der kürzere Abschnitt des Hebels bei eingezogenen Laufrädern gegen einen horizontalen unteren Anschlag stößt und der längere Abschnitt bei ausgefahrenen Laufrädern gegen einen horizontalen oberen Anschlag stößt. Die Anschläge sind so angeordnet, daß der Hebel bei ausgefahrenen Laufrädern kurz nach dem Überschreiten des oberen Totpunktes gegen den oberen Anschlag stößt. Durch das Gewicht des Standkör-

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pers wird dieser Zustand beibehalten und der Hebel gegen den oberen Anschlag gedrückt. Dies hat zur Folge, daß der Hebel in der Fahrstellung stabil ist. Es besteht nicht die Gefahr des selbsttätigen Absenkens. Wenn der Hebel während des Absenkvorganges losgelassen wird, bewegt er sich relativ langsam weiter nach unten bis er gegen den unteren Anschlag stößt. Hierdurch wird die Verletzungsgefahr für den Bedienenden durch ein Hoch- oder Herunter-Schlagen des Hebels vermieden. Im abgesenkten Zustand hält der untere Anschlag den Hebel in einem Sicherheitsabstand von der Vorderwand des Standkörpers.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Werkbank näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Werkbank, Fig. 2 eine Frontansicht der Werkbank, Fig. 3 eine Ansicht von unten,
Fig. 4 das Schema des Fahrwerks in der Fahrstellung

und

Fig. 5 das Schema des Fahrwerks in der Standstellung.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Standkörper eine Werkbank 10, die eine stabile Arbeits- oder Tischplatte 11 avifweist, unter der ein schrankartiger Kasten 12 angeordnet ist. Der Kasten 12 ist mit vier Füßen 13 versehen, die auf den Boden 14 aufgesetzt werden können. An der Bodenwand 15 der Werkbank 10 ist das Fahrwerk angebracht. Das Fahrwerk weist vier Laufräder

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16,17 auf, die denen in Längsrichtung der Werkbank zwei kleinere Laufräder 16 vorne und zwei größere Laufräder 17 hinten angeordnet sind. "Vorne" bezeichnet in diesem Fall diejenige Richtung, die dem Hebel 18 zugewandt ist, obwohl die Fahrtrichtung natürlich beliebig sein kann.

Jedes der hinteren Laufräder 17 ist an einem gabelförmigen Halter 19 frei drehbar gelagert. An der Bodenwand 15 der Werkbank 10 ist für jedes Laufrad ein Fahrwerklager 20 fest angebracht. An einer horizontalen Querachse 21 des Fahrwerklagers ist der Halter 19 schwenkbar angebracht. Die Laufradachse 22 ist in horizontaler Richtung in bezug auf die Achse 21 versetzt angeordnet, so daß das Gewicht der Werkbank bestrebt ist, den Halter 19 und die Achse 21 zu verschwenken, so daß das Laufrad abkippt.

Die vorderen Laufräder 16 sind an einem gemeinsamen Halter 19' gelagert. Dieser Halter 19' besteht aus einem Querbalken 23, der an seinen Enden in Fahrwerklagern 24 gelagert ist. An dem Balken 23 sind über je einen horizontalen Drehteller 25 zwei Gabeln 26 gelagert, von denen jede eines der vorderen Laufräder 16 trägt. Auch bei den vorderen Rädern sind die Drehachsen 22 gegenüber den horizontalen Gelenkachsen 21, mit denen der Halter 19' am Fahrwerklager 24 gelagert ist, in horizontaler Richtung versetzt, so daß der Halter 19' die Neigung hat, sich in der in Fig. 5 dargestellten Weise um die Achse 21 herum zu verschwenken.

An den beiden rückwärtigen Haltern 19 greift jeweils an einem Angriffspunkt 28 ein stangenförmiges Verbindungselement 2.1 an. Der Angriffspunkt 28 liegt bei ausge-

stelltem Fahrwerk (Fig. 4) geringfügig oberhalb der Ebene der Radachse 22 und bei eingezogenem Fahrwerk (Fig. 5) geringfügig unterhalb dieser Ebene. Durch die beiden Verbindungselemente 27 werden sämtliche Halter 19,19' derart miteinander gekoppelt, daß sie alle synchron um die jeweiligen Fahrwerklager 20 bzw. 24 verschenkt werden.

An dem Balken 23 des Halters 19' greift an einem Angriffspunkt 29 ein Zugorgan 30 an. Der Angriffspunkt 29 liegt bei ausgestelltem Fahrwerk etwa auf gleicher Höhe mit dem Gelenk 21, jedoch gegenüber diesem Gelenk 21 nach vorne verlagert. Der Drehteller 25 ist dagegen gegenüber dem Gelenk 21 geringfügig nach hinten verlagert und die Gabel 26 steht schräg nach unten von dem Drehteller 25 ab.

Das stangenförmige Zugorgan 30 erstreckt sich durch eine öffnung in der Bodenwand 15 hindurch bis zu dem Hebel 18, an dem es im Verbindungspunkt 31 angelenkt ist. Der Hebel 18 ist im Gelenkpunkt 32 an einem Lagerbock 33 angelenkt, der im Innern der Werkbank an der Stirnwand 37 befestigt ist. Von dem Anlenkpunkt 32 erstreckt sich ein kurzer geradliniger Abschnitt 34 des Hebels 18. Im Bereich dieses Abschnitts 34 befindet sich der Verbindungspunkt 31. Von dem Abschnitt 34 steht rechtwinklig ein längerer Abschnitt 35 ab. Bei ausgestelltem Fahrwerk (Fig. 4) verläuft der kurze Abschnitt 34 vom Gelenkpunkt 32 aus vertikal nach oben und der lange Abschnitt 35 steht aus einem Schlitz 36 in der Stirnwand 37 heraus horizontal von der Werkbank ab. Im eingezogenen Zustand des Fahrwerks (Fig. 5) ragt dagegen der kurze Abschnitt 3 4 durch den vertikalen Schlitz 36 hindurch, während der längere Abschnitt 35

im wesentlichen senkrecht nach unten ragt und somit parallel zur Stirnwand 37 verläuft. Das untere Ende des Schlitzes 36 bildet einen Anschlag 36a für die Begrenzung der Schwenkbewegung des Hebels 18 bei eingezogenem Fahrwerk. Der Anschlag 36a ist so angeordnet, daß der Abschnitt 35 nicht gegen die Stirnwand 37 drückt, so daß die Gefahr von Verletzungen durch Klemmungen vermieden wird. Das obere Ende des Schlitzes 36 bildet einen Anschlag 36b zur Begrenzung der Schwenkbewegung des Abschnitts 35 beim Ausstellen des Fahrwerks.

Wie aus den Fign. 4 und 5 hervorgeht, beschreibt der Verbindungspunkt 31 beim Schwenken des Hebels 18 eine Kreisbewegung um den Anlenkpunkt 32 herum. Da das Zugorgan 30 an dem Verbindungspunkt 31 eine nach unten gerichtete Zugkraft ausübt, existiert ein Totpunkt, wenn der Verbindungspunkt 31 sich genau über dem Anlenkpunkt 32 befindet. Dieser Totpunkt wird ganz geringfügig überschritten, wenn der Hebel 18 in die Fahrstellung (Fig. 4) gebracht wird. Dann befindet sich der Verbindungspunkt 31 nahezu vertikal über dem Anlenkpunkt 32, jedoch geringfügig nach rechts versetzt. Wird, ausgehend von dieser Stellung, der Hebel 18 nach unten geschwenkt, so bewegt sich der Verbindungspunkt 31 im Gegenuhrzeigersinn um den Anlenkpunkt 32 heriim, wobei der höchste Stand nach überschreiten des Totpunktes verlassen wird und der Verbindungspunkt 31 auf der Kreisbahn absinkt.

Infolge des horizontalen Versatzes der Laufradachsen 22 gegenüber den Achsen 21, mit denen die Halter 19,19' an der Bodenplatte 15 angelenkt sind, hat das Fahrwerk, wie erwähnt, das Betreben, seitlich abzuknicken und die Einzugsstellung anzunehmen, so daß die Füße 13 auf dem

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Boden 14 aufsetzen. Wird dagegen auf das Zugorgan 30 ein nach oben gerichteter Zug ausgeübt, dann wird der Halter 19' in die Fahrstellung geschwenkt. Diese Bewegung wird über die Verbindungselemente 27 auf die rückwärtigen Halter 19 übertragen, die dadurch ebenfalls in die Fahrstellung gezogen werden. Sowohl die Verbindungselemente 27 als auch das Zugorgan 30 werden in jedem Zustand ausschließlich auf Zug beansprucht. Diese beiden Elemente brauchen keinerlei Druck- oder Biegebeanspruchungen zu übertragen. Sie können daher auch als Seile ausgebildet sein.

Der Hebel· 18 ist, wie Fig. 3 zeigt, bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel außerhalb des Behälters 12 ein U-förmiger Bügel, der als Fahrarm und Handgriff zum Schieben bzw. Ziehen der Werkbank benutzt werden kann. Die beiden parallelen Schenkel des Hebels 18 sind im Innern des Kastens an zwei parallelen Lagerböcken 33 gelagert. Von dem Ende jedes Schenkels erstreckt sich ein Zugorgan 30 zu dem Balken 23 des vorderen Halters 19'. Die beiden Verbindungselemente 27 greifen, wie Fig. 3 zeigt, im Mittelbereich des Balkens 23 an.

Dadurch, daß der Hebel 18, der zum Anheben und Absenken der Werkbank dient, als geschlossener Bügel ausgebildet ist, v/erden Verletzungen ausgeschlossen. Die Geometrie des Hebelmechanismus ist so ausgelegt, daß die Hebelstellung in Fahrstellung stabil ist. Es besteht nicht die Gefahr des selbsttätigen Absenkens. Verletzungen der Bedienungsperson durch schlagartige Bewegungen des Hebels werden vermieden. Die Auslegung des Hebelmechanisnuis gibt den Laufrädern im eingefahrenen Zustand einen zusätzlichen Einschwenkweg, um die Werkbank auch auf unebenem Boden sicher auf den Füßen 13 auf-

stehen zu lassen. Hierdurch wird das Fahrwerk lastfrei und es wird ein sicheres Arbeiten an der Werkbank ermöglicht.

Der Halter 19' ist nicht Bestandteil einer lenkbaren Achse, sondern er ist nicht lenkbar. Der Hebel 18 bildet somit keine Deichsel, sondern er wird beim Fahren wie ein starrer Handgriff benutzt. Die um die Drehteller 25 herum frei einstellbaren vorderen Laufräder 16 passen sich an die Richtung an, die der Werkbank aufgezwungen wird. Dies ermöglicht ein besseres Manövrieren als bei einem Fahrwerk mit lenkbarer Achse.

Claims

ANSPRÜCHE

„1_# Ausfahrbares Fahrwerk für einen Standkörper, weleher Füße (13) zum Aussetzen auf dem Boden (14) aufweist, mit Laufrädern (16,17), die jeweils an einem Halter (19',19) gelagert sind, Fahrwerklagern (20,24), die an dem Standkörper befestigt sind und an denen die Halter um eine horizontale Schwenkachse (21) schwenkbar angebracht sind, mindestens einem Verbindungselement (27), das die Halter (19,19") sämtlicher Laufräder miteinander koppelt, und mit einem Hebelmechanismus zum gleichzeitigen Verschwenken der Halter (19,19') durch Bewegen eines an dem Standkörper gelenkig befestigten Hebels (18),

dadurch gekennzeichnet,
daß der Hebel (18) mit dem einen Ende eines Zug- / organs (30) verbunden ist, dessen anderes Ende an ^ einem der Halter (19') angreift, daß der Hebel (18) zwischen zwei Anschlägen (36a,36b) bewegbar ist und daß der Verbindungspunkt (31) von Hebel (18) und Zugorgan (30) relativ zu der Schwenkachse (32) des Hebels (18) derart angeordnet ist, daß dieser Verbindungspunkt (31) in der einen Endstellung des Hebels (18) auf der einen Seite und in der anderen Endstellung des Hebels (18) auf der anderen Seite, der dvirch die Schwenkachse (32) des Hebels hindxirchgehenden vertikalen Ebene liegt.
2. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (18) zwei rechtwinklig zueinander verlaufende Abschnitte (34,35) aufweist, von denen der der Schwenkachse (32) abgewandte längere Ab-

schnitt (35) bei eingezogenen Laufrädern (16,17) wenigstens annähernd vertikal nach unten ragt und bei ausgefahrenen Laufrädern im wesentlichen horizontal absteht.
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3. Fahrwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der kürzere Abschnitt (34) bei eingezogenen Laufrädern (16,17) gegen einen horizontalen unteren Anschlag (36a) stößt und der längere Abschnitt

(35) bei ausgefahrenen Laufrädern gegen einen horizontalen oberen Anschlag (36b) stößt.
4. Fahrwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (36a, 36b) das untere und obere Ende eines Schlitzes (36) in einer Stirnwand (37) des Standkörpers bilden.
5. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der von dem Standkörper abstehende Teil des Hebels (18) U-förmig ausgebildet ist.
6. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (19') mindestens ein Laufrad (16) einen Drehteller (25) aufweist, an dem eine Gabel (26) dieses Laufrades (16) derart gelagert ist, daß sie im ausgefahrenen Zustand Lenkbewegungen um die vertikale Achse des Drehtellers (25) ausführen kann.
7. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Lauf räder (16) an einem gemeinsamen Halter (19') angebracht sind.

Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Lauf räder (16) an einem gemeinsamen Halter (19') angebracht sind, der für jedes Laufrad einen eigenen Drehteller (25) aufweist und daß von dem mittleren Bereich dieses Halters zwischen den beiden Laufrädern jeweils ein Verbindungselement (27) zu dem Halter (19) eines anderen Laufrades (17) führt.