DE3343735C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf Rollenförderer
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der DE-OS 30 17 942 ist bereits eine Friktions
rollenbahn mit einer Mehrzahl von jeweils auf Wellen
oder Wellenzapfen gelagerten Friktionsrollen bekannt,
wobei die Friktionsrollen jeweils aus einem äußeren
Laufring und einem zwischen diesem sowie der Welle
bzw. dem Wellenzapfen angeordneten Gleitring bestehen.
Hierbei sind der Gleitring unverdrehbar auf der
Welle bzw. dem Wellenzapfen und der Laufring gleitend
auf dem Gleitring gelagert.
Aufgrund der bei der Herstellung jeder Rolle eines
Rollenförderers sich ergebenden Toleranz ist es
schwierig, die Rollen längs des Rollenförderers genau
so auszurichten, daß eine flache wölbungsfreie
Förderebene entsteht, auf der die Gegenstände
bewegt werden. Die Scheitel der Oberflächen
aufeinanderfolgender Rollen können nämlich in
ihrer Höhe variieren, so daß eine oder mehrere
Rollen leicht gegenüber den benachbarten Rollen
nach oben vorstehen. Außerdem haben die zu fördern
den Gegenstände vielfach Vorsprünge oder Änderungen
in ihrer mit dem Rollenförderer in Eingriff tretenden
Oberfläche, wie es vielfach bei Gußteilen der
Fall ist. Solche Vorsprünge oder Wölbungen können
mit einer Rolle in Eingriff treten, die leicht
gegenüber den vorhergehenden Rollen vorsteht, so daß
der Gegenstand gestoppt wird und nicht weiter längs
des Förderers sich bewegen kann.
Diese unerwünschten Fertigungstoleranzen in den
Rollen bilden ein besonderes Problem bei Rollen
förderern des vorgenannten Friktionstyps, bei denen
jede Rolle aus einer Mehrzahl von Teilen zusammen
gesetzt ist, von denen jeder Teil schwankende Größen
toleranzen besitzen kann. Wenn ein Gegenstand auf
dem Rollenförderer zwecks Vornahme einer Bearbeitung
stillgesetzt wird, wird durch das Gewicht des Gegen
standes der äußere Rollenteil (Laufring) festgehalten
und schleift gegenüber dem inneren Rollenteil (Gleit
ring) so lange, bis der Gegenstand zur Weiterförderung
freigegeben wird. Aufgrund der für jeden Bestandteil
der Friktionsrolle gegebenen Toleranz kann der
Außendurchmesser der Rolle in solchen Grenzen
schwanken, daß ein häufiges Stillsetzen des Gegen
standes längs des Rollenförderers erfolgt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,
einen Rollenförderer mit Friktionsrollen zu
schaffen, bei dem Herstellungstoleranzen der
Rollen nicht zu einer Beeinträchtigung seiner
bestimmungsgemäßen Funktion führen.
Diese Aufgabe wird bei dem Rollenförderer nach
dem Oberbegriff des Anspruchs 1 gelöst durch die
in seinem kennzeichnenden Teil angegebenen
Merkmale.
Die Unteransprüche dienen der vorteilhaften Weiter
bildung der Erfindung nach dem Hauptanspruch.
Ausgehend von dem Rollenförderer nach der
DE-OS 30 17 942 bestehen die erfinderischen Merkmale
darin, daß das innere Rollenteil exzentrisch zur
Achse der Antriebswelle angeordnet ist, und daß
eine erste Gruppe von Förderrollen mit der Antriebs
vorrichtung gekoppelt ist für eine gleichphasig
erfolgende exzentrische Drehung um ihre Achsen, die
in einer zur ersten Ebene parallelen, gemeinsamen
Ebene liegen, und eine zweite Gruppe von Förder
rollen mit der Antriebsvorrichtung gekoppelt ist
für eine gleichphasig erfolgende exzentrische
Drehung um ihre parallel zu den Achsen der Förder
rollen der ersten Gruppe verlaufenden, in der
gemeinsamen Ebene liegenden Achse, derart, daß
die Förderrollen der zweiten Gruppe jeweils zwischen
den Förderrollen der ersten Gruppe angeordnet sind
und die Phase der Drehung der Förderrollen der
zweiten Gruppe von der Phase der Drehung der
Förderrollen der ersten Gruppe abweicht, wodurch
die erste Ebene des Förderweges abwechselnd durch die Förderrollen der ersten Gruppe und
die Förderrollen der zweiten Gruppe bei deren
durch die Antriebsvorrichtung bewirkter Drehung
bestimmt ist.
Die Zeichnungen zeigen eine beispiels
weise Ausführungsform und dienen der weiteren
Erläuterung der Erfindung.
Es bedeutet
Fig. 1 eine Endansicht eines Förderers
mit einem Paar auf einer Antriebs
welle angeordneten Förderrollen;
Fig. 2 eine Schnittdarstellung gemäß Linie
2-2 der Fig. 1; und
Fig. 3 eine Seitenansicht des Förderers
gemäß Fig. 1 mit einer Mehrzahl von
ausgerichteten Förderrollen.
Die Fig. 1 und 3 zeigen einen Rollenförderer 10
zum Transport von Gegenständen 12 längs einer vor
bestimmten Bahn. Der Förderer 10 besitzt üblicher
weise ein Paar von im Abstand angeordneten Seiten
schienen 14, 16, die Rollen 18 tragen.
Die Rolle 18 besitzt einen kreisförmigen Querschnitt,
deren äußerer Umfang eine mit dem Gegenstand in
Eingriff tretende Oberfläche 20 bildet, die den
Artikel 12 längs des Förderers bewegt.
Es kann eine Rolle 18 geeigneter Ausbildung als
Einzelrolle angeordnet sein, die drehbar zwischen
den gegenüberliegenden Schienen 14, 16 angeordnet
ist. Es können auch zwei oder mehrere koaxial zu
einander ausgerichtete Rollen vorgesehen sein, die
auf einer Antriebswelle befestigt sind, die
drehbar an den Schienen 14, 16 aufgenommen ist.
Der Rollenförderer 10 besitzt eine Mehrzahl von
Rollenpaaren 22, 24 des Friktionstyps, wobei
jedes Rollenpaar auf einer drehbaren Antriebs
welle befestigt ist. Es können zwei Rollen 22,
24 auf einer gemeinsamen Antriebswelle ange
ordnet sein, es kann jedoch auch jede beliebige
Zahl von Rollen unter Abstandsbildung längs
der Antriebswelle vorgesehen sein.
Wie Fig. 2 zeigt, besteht jede Rolle 24 aus
einem inneren Rollenteil 26 kreisförmigen Quer
schnitts, die mit einer quergerichteten Durch
brechung 28 versehen ist. Die Durchbrechung
oder Bohrung 28 kann beliebige Querschnitts
form besitzen, beispielsweise einen hexagonalen,
einen quadratischen, einen kreisförmigen Querschnitt.
Ein äußerer Rollenteil 30 umgreift drehbar den
Umfang des inneren Rollenteils 26, wobei die
innere Oberfläche 32 des äußeren Rollenteiles
30 in Friktionseingriff steht mit der äußeren
Oberfläche 34 des inneren Rollenteiles 26.
Eine Drehung des inneren Rollenteiles 26 überträgt
sich auf den äußeren Rollenteil 30 durch den
Friktionskontakt zwischen den aufeinander
liegenden Flächen 32, 34. Der äußere Rollenteil
30 kann gegenüber dem sich drehenden inneren
Rollenteil 26 schleifen, wenn ein Gegenstand 12
an einer Bearbeitungsstation längs des Förderers
10 angehalten wird.
Auf dem Umfang des äußeren Rollenteiles 30 ist
ein Schutzüberzug 38 angeordnet, der die mit dem
Gegenstand in Eingriff tretende Oberfläche 20
der Rolle 24 bildet. Der Schutzüberzug 38 kann
aus jedem geeigneten abriebbeständigen Material
bestehen und wird in üblicher Weise dazu be
nutzt, Gegenstände zu transportieren, die eine
fertigbearbeitete Oberfläche besitzen.
Wie Fig. 1 zeigt, ist ein Paar von Halteelementen
40 auf den gegenüberliegenden Seiten des äußeren
Rollenteiles 30 befestigt und stehen in Eingriff
mit den Außenflächen des inneren Rollenteiles 26,
um den äußeren Rollenteil 30 auf dem inneren
Rollenteil 26 in Position zu halten. Ein Paar
von Muffen 42 sind auf der Antriebswelle 44
befestigt, um die Rolle 24 auf der Antriebswelle
44 in Position zu halten.
Anstelle der Elemente 40 und 42 können auch anders
ausgebildete Teile verwendet werden, beispielsweise
Abstandsrohre und dergleichen.
Die Rollen 22 und 24 können aus jedem beliebigen
geeigneten Material bestehen, beispielsweise
aus Metall mit hoher Festigkeit, aus Kunststoff
und dergleichen. Der innere Rollenteil 26 kann
auf beliebige Weise hergestellt werden, beispiels
weise aus einem zylindrischen Teil durch Dreh
bearbeitung oder aus einem Gußteil.
Die Rollen sind an dem Förderer 10 derart befestigt,
daß die mit dem Gegenstand in Eingriff tretende
durch die Rollen gebildete Fläche 20 während
der Drehung der Rollen exzentrisch umläuft.
Die Antriebswelle 40 besitzt einen Querschnitt,
der demjenigen der Durchbrechung 28 der Rolle 24
entspricht. Die Antriebswelle 44 erstreckt sich
durch zueinander ausgerichtete Durchbrechungen
28 der Rollen 22 und 24 eines jeden Rollen
satzes und ist mit den Rollen auf geeignete
Weise verbunden. Bei einer Antriebswelle 44
mit sechseckigem oder quadratischem Querschnitt
stimmen die Abflachungen der Antriebswelle mit
den Abflachungen der Durchbohrung 28 in jeder
Rolle 22 und 24 überein, um die Drehung der Antriebs
welle auf die Rollen zu übertragen. Bei einem
kreisförmigen Querschnitt der Antriebswelle 44
sind die Rollen in der gewünschten Position
längs der Antriebswelle 44 mit dieser verstiftet.
Wie die Fig. 1 zeigt, erfolgt die Betätigung
der Antriebswelle 44 durch ein Paar von auf
dem einen Ende der Welle 44 aufgenommenen
Kettenrädern 46. Eine übliche nicht dargestellte
Kettenanordnung greift an den Kettenrädern 46
an und wird mittels eines Motors angetrieben.
Statt dessen kann auch ein Kegelradgetriebe,
ein Rollengetriebe oder dergleichen benutzt werden.
Die exzentrische Anordnung der Rollen 22 und 24
auf der Antriebswelle 44 erfolgt durch Versatz
der Durchbrechung 28 der Rollen 22 und 24
gegenüber ihrer Mitte. Wie Fig. 2 zeigt, ist
die Durchbrechung 28 des inneren Rollenteiles
26 jeder Rolle 24 gegenüber dem Mittelpunkt
des inneren Rollenteiles 26 nach dem Rand hin
versetzt, um den Rollenteil 26 exzentrisch auf
der Antriebswelle 41 aufzunehmen. Die Größe
des Versatzes oder der Exzentrizität kann in
Abhängigkeit von bestimmten Anwendungszwecken
des Förderers 10 und der zu fördernden Gegen
stände 12 gewählt werden.
Eine typische Größe der Exzentrizität der
Rollen liegt zwischen 5 und 15 mm.
Wie in Fig. 2 gezeigt ist, wird die Exzentrizität
erreicht durch Änderung der Dimensionslinien
50, 52. Die Dimension der Linie 50 ist größer
als die entsprechende Dimension der Linie 52,
um die Durchbrechung 28 des inneren Rollenteiles
näher zu dem einen Umfangsrand der Rolle als
zum gegenüberliegenden Randteil anzuordnen.
Wenn der innere Rollenteil 26 auf der Antriebs
welle befestigt ist, bewegt sich die äußere
mit dem Gegenstand in Eingriff tretende Ober
fläche 20 auf einem exzentrischen Weg um die
Antriebsachse 44.
Jede Rolle 22, 24 eines jeden Rollensatzes besitzt
die gleiche Exzentrizität und der durch die Linien
50, 52 der Fig. 2 angezeigte Versatz der Durch
brechung liegt in der gleichen Winkelorientierung
zur Antriebswelle 44. Auf diese Weise bewegt
sich die äußere mit dem Gegenstand in Eingriff
tretende Oberfläche 20 jeder Rolle 22, 24
gleichzeitig und gleichmäßig auf dem selben
exzentrischen Weg um die Antriebswelle 44.
Es ist jedoch auch möglich, die Exzentrizitäten
der Rollen 22 und 24 um die gemeinsame Antriebs
welle 44 gegeneinander zu versetzen zur An
passung an abweichende Flächen des mit dem
Förderer in Eingriff tretenden Gegenstandes.
Bei einem üblichen Förderer 10 gemäß Fig. 3
ist eine Vielzahl von Rollen nebeneinander
längs des Förderers 10 angeordnet. Jeder Satz
von Rollen kann ein oder mehrere Rollen umfassen,
wie aus Fig. 1 hervorgeht. Gemäß Fig. 3 sind sechs
Rollensätze 60, 64, 66, 68 und 70 nebeneinander
längs des Förderers 10 angeordnet. Jede Rolle
in jedem Rollensatz besitzt eine gleichgroße
Exzentrizität. Außerdem liegt die Exzentrizität
jeder Rolle in jedem Rollensatz in gleicher
Winkelposition zur Antriebswelle 44.
Ebenso können auch bei benachbarten Rollensätzen,
wie auch bei jeder Rolle in jedem Rollensatz
die Exzentrizitäten in gleicher oder unter
schiedlichen Winkelstellung zur Antriebswelle
angeordnet sein in Abhängigkeit von der Konfigura
tion der zu fördernden Gegenstände.
Wie in Fig. 3 gezeigt ist, ist bei der Rolle 62
der größte Teil des Versatzes nach oben zur
Antriebswelle 44 gerichtet, während bei den
benachbarten Rollen 60 und 64 der Teil des größten
Versatzes um 180° gegenüberliegend nach unten
gerichtet ist. Die Rollen 66, 68 und 70 folgen
der gleichen alternierenden Anordnung des Ver
satzes, so daß alternierende Rollen, wie die
Rollen 62, 66 und 70 mit dem größten Teil ihres
Versatzes zunächst nach aufwärts gerichtet sind,
während die übrigen Rollen 60, 64 und 68 mit
dem größten Teil ihres Versatzes nach unten
gerichtet sind.
Auf diese Weise kommen alternierende Rollenpaare
mit der Bodenfläche des Gegenstandes 12 in Eingriff
und bewegen ihn längs des Förderers 10. Wenn die
Rollen sich drehen, treten die Rollenteile
geringeren Versatzes über die Mittellinie der
Antriebswellen 44, bleiben jedoch unterhalb der
Bodenfläche des Teiles 12, wie bei Rolle 64.
Zu dieser Zeit liegen jedoch die Teile größeren
Versatzes der Rollen 62, 66 und 70 oberhalb der Mittel
linie der Antriebswelle 44 und stehen mit der
Unterseite des Gegenstandes 12 in Eingriff und
bewegen diesen längs des Förderers 10.
Während gemäß Fig. 3 die gleichen Exzentrizitäten
benachbarter Rollen jeweils um 180° zueinander
gedreht angeordnet sind, können die Winkel
orientierungen auch außerhalb von 180° liegen,
und die Winkelposition der Exzentrizitäten
aufeinanderfolgender Rollen kann von Rolle zu
Rolle variieren ebenso wie auch die Größe der
Exzentrizität längs des Förderers geändert sein
kann.
Claims (3)
1. Rollenförderer mit einem Rahmen, einer Mehrzahl drehbar
im Rahmen angeordneter und zusammen einen Förderweg
für Gegenstände bildender Förderrollen, der in einer
ersten Ebene liegt, die tangential zu den obersten
Flächenpunkten der Förderrollen verläuft, und einer
Antriebsvorrichtung zum Antrieb der Förderrollen in
koordinierter Drehung zum Vorschub der von den Förder
rollen getragenen Gegenstände entlang des Förderweges,
wobei die Förderrollen jeweils eine im Rahmen drehbar
um ihre Achse gelagerte Antriebswelle, ein zylindrisches
inneres, zur Drehung mit der parallel verlaufenden Antriebs
welle auf dieser befestigtes Rollenteil und ein zylindrisches
hohles äußeres Rollenteil, das koaxial auf dem inneren
Rollenteil angeordnet und reibschlüssig mit diesem
verbunden ist, aufweisen,
dadurch gekennzeichnet,
daß das innere Rollenteil (26) exzentrisch zur Achse der
Antriebswelle (44) angeordnet ist, und daß eine erste
Gruppe von Förderrollen (62, 66, 70) mit der Antriebsvor
richtung (46) gekoppelt ist für eine gleichphasig
erfolgende exzentrische Drehung um ihre Achsen,
die in einer zur ersten Ebene parallelen, gemeinsamen
Ebene liegen, und eine zweite Gruppe von
Förderrollen (60, 64, 68) mit der Antriebsvor
richtung (46) gekoppelt ist für eine gleichphasig
erfolgende exzentrische Drehung um ihre parallel
zu den Achsen der Förderrollen (62, 66, 70) der
ersten Gruppe verlaufenden, in der gemeinsamen
Ebene liegenden Achsen, derart, daß die Förder
rollen (60, 64, 68) der zweiten Gruppe jeweils
zwischen den Förderrollen (62, 66, 70) der ersten
Gruppe angeordnet sind und die Phase der Drehung
der Förderrollen (60, 64, 68) der zweiten Gruppe
von der Phase der Drehung der Förderrollen (62, 66, 70)
der ersten Gruppe abweicht, wodurch die erste
Ebene des Förderweges abwechselnd durch die
Förderrollen (62, 66, 70) der ersten Gruppe und
die Förderrollen (60, 64, 68) der zweiten Gruppe
bei deren durch die Antriebsvorrichtung (46) be
wirkter Drehung bestimmt ist.
2. Rollenförderer nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die An
triebswellen (44) jeweils einen regelmäßigen
polygonalen Querschnitt aufweisen und die
inneren Rollenteile (26) jeweils mit Durch
gängen (28) versehen sind, die komplementär
zu dem Querschnitt der Antriebswellen (44)
ausgebildet sind, um diese gleitend aufzu
nehmen.
3. Rollenförderer nach Anspruch 1 oder 2, da
durch gekennzeichnet, daß
die Phasen der Drehung der Förderrollen (62,
66, 70) der ersten Gruppe und der Förderrol
len (60, 64, 68) der zweiten Gruppe um
180 Grad gegeneinander versetzt sind.
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Legal Events
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Representative=s name: PFENNING, J., DIPL.-ING., 1000 BERLIN MEINIG, K., |
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