DE2627523C2 - Verkehrssystem mit Fahrrinne und darin mechanisch quergeführten straßengängigen Fahrzeugen - Google Patents
Verkehrssystem mit Fahrrinne und darin mechanisch quergeführten straßengängigen FahrzeugenInfo
- Publication number
- DE2627523C2 DE2627523C2 DE2627523A DE2627523A DE2627523C2 DE 2627523 C2 DE2627523 C2 DE 2627523C2 DE 2627523 A DE2627523 A DE 2627523A DE 2627523 A DE2627523 A DE 2627523A DE 2627523 C2 DE2627523 C2 DE 2627523C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- guide
- switch
- switch guide
- lever
- transport system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verkehrssystem, insbesondere ein öffentliches Personennahverkehrssystem,
mit Fahrrinne und darin mechanisch quergeführten, straßengängigen Fahrzeugen nach dem Oberbegriff
von Anspruch 1, wie es beispielsweise aus der Zeitschrift »Automobilindustrie«. April 1976, Seiten 47 — 55
als bekannt hervorgeht. Zum sonstigen technischen Hintergrund kann noch auf die FR-PS 12 66 355 oder
auf die US-PS 39 02 428 verwiesen werden.
Ein solches Verkehrssystem vereinigt die Vorteile des rein spurgebundenen Verkehrs mit gesonderter Trasse
— nämlich hohe Beförderungsleistung und große Pünktlichkeit, geringer Raumbedarf, teilweise Automalisierbarkcil
— mil den Vorteilen des spurunabhängigen Straßenverkehrs — gute Flächcnbcdicniing. Flexibilität
— unter der Voraussetzung, daß die Fahrzeuge /wischen
Spurbindung und Straßcngangigkeit ohne weiteres konvertibe! sind. Es kann sowohl in den Außenbezirken
in flexibler und kostengünstiger Weise eine gute
Flächenbedienung bewerkstelligt als auch im Verdichtungszentrum verkehrssicher auf besonders schmalen
Fahrspuren gefahren werden.
Problematisch bei dem eingangs genannten Verkehrssystem sind die Gestaltungen von Fahrbahnverzweigungen
bzw. -einmündungen (Weichen). Die Weichengestaltung ist sowohl hinsichtlich der Gestaltung
des Unterbaues als auch im Hinblick auf die Gestaltung des Fahrzeuges von Bedeutung.
Ein Problem stellt hierbei die Bodenhöhe der Fahrzeuge wegen der betriebssicheren Unterbringung der
Querführungsorgane unter dem Fahrzeugboden dar. Bei bisher bekanntgewordenen Lösungsvorschlägen
übergreift der Weichenführungshebel in Betriebsstellung die Weichenführungsfläche. Die freie Übergriffhöhe,
d. h. der lichte Raum zwischen dem Weichenführungssteg und der Unterseite des Weichenführungshebels
muß dabei groß genug sein, um alle möglichen Vertikalbewegungen der Fahrzeugachse relativ zum Boden
behinderungsfrei zuzulassen (Achsanhebung aufgrund Überrollens einer Bodenunebenheit oder Achsentlastung
auf der Kurveninnenseite aufgrund der Fliehkraft. Reifenabplattungen, Reifenverschleiß). Dies erfordert
nicht nur eine entsprechend hohe Ausbildung der Weichenführungsfläche, sondern auch eine dementsprechend
starke Abkröpfung des Weichenführungshebels. Hierdurch wird die Konstruktion des Weichenführungshebels
sehr hoch, und dementsprechend ist die Bodenhöhe des Fahrzeuges zumindest im Bereich dieser
Hebel usw. ebenfalls sehr hoch. Es ist zu berücksichtigen, daß in Vertikalrichtung noch ein Freiraum für Federbewegungen
des Aufbaues gegenüber den Achsen und dergleichen vorgesehen werden muß. Wegen der
starken Abkröpfung muß der Hebel sehr schwer gebaut werden, was das Fahrzeuggewicht, damit also Anschaffungskosten
und Kraftstoffverbrauch, vermehrt. Darüber hinaus ist der Federungskomfort wegen Erhöhung
der ungefederten Massen beeinträchtigt.
Aufgabe "ier Erfindung ist es, das eingangs genannte
Verkehrssystem dahingehend zu verbessern, daß die Bauhöhe des Weichenführungshebels und sein Gewicht
geringer werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch I gelöst.
Vorteilhafte Weiterbindungen de··. Erfindungsgegenstundes
sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Aufgrund der Ausgestaltung nach dem Hauptanspruch
kann sich die Weichenführungsrolle in einer Mittellage der WeichenführungsflSche selber zentrieren. Die im
Eingriff befindliche Weichenführungsrolle macht die Vertikalbcvegung der zugehörigen Achse nicht mit,
und die Abrollhöhe ist auch unabhängig von der Reifenabplattung und vom Verschleißzustand der Bereifung.
Dies erlaubt eine schmale Konstruktion der Weichenführungsfläche und eine dementsprechend geringe Abkröpfung
des Weichenführungshebels. Er baut dadurch relativ flach und leicht. Dies wirkt sich günstig auf die
zulässige Bodenhöhe des Fahrzeuges sowie letztlich auch auf den Anschaffungspreis des Fahrzeuges, auf den
gewichtsbedingten Kraftstoffverbrauch und auf den Federungskomfort aus. Die Querführungseinrichtungen
können so niedrig konstruiert werden, daß sie ohne nennenswerte Änderungen an bereits bestehenden Omnibussen,
vor allem ohne Änderungen an tragenden Teilen, in bestehende bewährte Konstruktionen eingebaut
wurden können. Da dir Weichcnführungsrolle, deren
Abrollmantcl aus elastischem Werkstoff besteht, auf dem Steg keine Vertikalbewegungen beim Abrollen
mehr ausführt, verschleißt sich der Abrollnuitucl viel
weniger schnell als bei herkömmlichen Konstruktionen. Die schmale Ausgestaltung des Weichenführungssteges
erlaubt im übrigen eine Materialersparnis im Unterbau des Verkehrssystems. Nach Anspruch 13 können die
Führungsstege teilweise unwirksam gemacht werden.
Zweckmäßig ist eine kreisbogenförmige oder wenigstens kreisbogenähnliche Profilierung der Weichenführungsiolle
und des Steges, weil dies einer Verschleißform noch am nächsten kommt und die Profilierung sich
durch Verschleiß am wenigsten verliert. Zur Stabilisierung der Geradeauslaufeigenschaft der Rolle auf dem
Steg sollte aber darauf geachtet werden, daß die Krümmung der Rollenprofilierung größer ist als die der Stegprofilierung.
Dadurch wird die Berührung zwischen Rolle und Steg auf einen schmalen Bereich konzentriert.
An sich sind die Weichenführungshebel elastisch in
einer Mittellage vorgespannt. Nach Überwinden einer Mindestkruft können die Rollen aus ihrer Mittellage
elastisch nachgeben und werden duc-n diese Federkraft
auch wieder in die Mittellage zurückgefC-hrt. Damit aber
durch ruckartige, unkontrollierbare Bewegungen der Fahrzeugachsen — Überrollen eines Steines, plötzliches
Bremsen — die Weichenführungsrollen nicht gewissermaßen entgleisen können, sind unterbauseitig Höhenleitschienen
und fahrzeugseitig Höhenleitrollen vorgesehen. Zum Erleichtern des Einfädeins des Fahrzeugs in
diese Schienen sind diese an den Enden trichterartig erweitert.
Die Erfindung ermöglicht — wie gesagt — schmale Weichenführungsstege. Dies wiederum eröffnet die
Möglichkeit einer aktiven Weiche, da die Schwenkwege und die zu schwenkenden Massen der beweglichen Weichenteile
besonders gering sind.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung nachfolgend noch kurz erläutert; es zeigt
F i g. 1 die Anordnung eines Weichenführungshebels
an einem Fahrzeug für ein Fahrzeugsystem mit aktiven Weichen, sowie die sphärische Gestaltung der Weichenführungsrolle
und des Steges,
Fig. 2 eine ähnliche Darstellung wie in Fig. !,jedoch
für ein Fahrzeugsystem mit passiven Weichen,
F i g. 3 und 4 die Ausbildung und Anordnung von Höhenleitschienen an den Weichenführungsstegen für die
Grobführung der Weichenführungshebel,
F i g. 5 und 6 Draufsicht auf (F i g. 5) und Querschnitt (F i g. 6) durch eine passive Weiche,
F i g. 7 und 9 Draufsicht auf (F i g. 7) und Querschnitt (F i g. 8) durch eine aktive Weiche,
F i g. 9 ein weiteres Beispiel einer Anordnung von Weichenführungshebeln, bei dem der Hebel teleskop.nrtig
ausfahren kann und
Fig. 10 hydraulische Schaltungsmöglichkeiten eines
Paares von gegenüberliegenden Hebeln n?ch F i g. 9.
Das Verkehrssystem, auf das sich die Erfindung bezieht, besteht aus straßengängigen luftbereiften (1)
Fahrzeugen 2 (F i g. 5 und 7). die in Fahrrinnen mit Fahrbahn 3 und Que; führungsstufen oder entsprechenden
Stegen 4 mechanisch quergeführt sind. Die Fahrzeuge können spurgebunden und spufffei fähren. Für die spurgebundene
Fahrt in den Fahrrinnen sind seillich an den Fahrzeugen vorn und hinten Querführungsrollen 5 angebracht,
die an den Stegen 4 abrollen und das Fahrzeug auf Spur halten, im gereich von Weichen (F i g. 5 und 7)
fällt einseitig, und zwar auf der Innenseite, ein Steg 4 weg, so daß in diesem Bereich das Fahrzeug für eine
beidseitige Führung auf einen Weichenführungssteg 6 bzw. 6a sowie auf darauf abrollende fahrzeugseitig nc-
ben jeder Querfiihrungsrolle angebrachte Weichenführungsrollen
7 angewiesen ist. Bei den Beispielen nach F i g. I und 2 sind die Querführungsrollen 5 für Straßenfahrt
einziehbar am Fahrzeug angeordnet. Ein Querrollenträger 8 bzw. 8a ist über zwei Hebel 9 und 10 relativ
unnachgiebig gehalten. Die Teile 8, 8a, 9 und 10 bilden zusammen mit nicht dargestellten achsfesten Gelenkpunkten
ein Gelenkviereck. Der Querrollenträger ist nach Entriegeln und aufgrund eines entsprechenden Antriebes
(beides nicht dargestellt) nach innen schwenkbar, wobei aufgrund entsprechender Gclenkanordnung
zugleich die Querführungsrolle und der am Querrollenträger angelenkte Hebel 12 angehoben werden können.
An dem Querrollenträger 8 bzw.8a ist über ein Anlenkauge 11 ein Weichenführungshebel 12 bzw. 12a angelenkt,
der die Weichenführungsrolle 7 trägt. Das Anlenkauge 11 ist in Fig. I lagegleich mit der Gelenkverbindung
des Hebels 10 mit dem Querrollenträger 8 angeordnet, damit vertikaigerichtete Kraftkomponenten
seitens des Weichenführungshebels 12 auf den Querrollenträger 8 keine Momente ausüben können. Das Anlenkauge
11 des Hebels 12 ist aber vor allem höhengleich mit der Mitte Ta der sphärisch konturierten Querführungsrolle
angeordnet (beachte die strichpunktierte Verbindungslinie 711). Der Weichenführungshebei 12
ist in der dargestellten mittleren Höhenlage durch die kolbcnartige Einrichtung 13 oder 13.-1 elastisch gegenüber
dem Querrollenträger verspannt. Nach Überwindung einer durch eine Feder 14 und deren Verspannung
bewirkten Vorspjnnkraft kann der Weichenführungshebel um den Schwenkpunkt 11 nach oben oder nach
unten verschwenkt werden.
Die Weichenführungsrolle und der Weichenführungssteg sind selbstzentrierend, z. B. sphärisch profiliert. Bei
Höhenschwankungen (±h) der Fahrzeugachse gegen- J5
über dem Fahrbahnniveau, die natürlich der Querrollenträger und das Anicfikäüge ϊ 1 mitmachen, bleibt dank
der selbstzentrierenden Profilierung und dank der Schwenkmöglichkeit des Weichenführungshebels die
Höhenlage der Weichenführungsrolle zwanglos erhalten. Der Weichenführungssteg 6 kann daher recht
schmal sein. Der den Steg 6 übergreifende Hebel 12 braucht dementsprechend nur relativ gering abgekröpft
zu sein. Er wird dadurch leichter und baut niedriger und flacher. Es macht dabei in dieser Hinsicht keinen Unterschied,
ob der Weichenführungshebel einen hängenden Steg 6 untergreift (Fig. 1) od^r einen stehenden Steg
übergreift (F i g. 2). Die Lage der Linie 711 und des Anlenkauges ist bei extremer Höhenlage der Achse z. B.
bei Fahrt über eine Bodenunebenheit einerseits oder bei besonders niedriger Lage der Achse z. B. geringer Luftdruck,
abgefahrenes Reifenprofil andererseits angedeutet.
Abgesehen von den erwähnten relativ kleinen Verschwenkmöglichkeiten
ist der Weichenführungshebel 12 in dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 nicht gegenüber
dem Querrollenträger 8 verschwenkbar. Der Hebel 12 verbleibt stets in der betriebsbereiten Relativlage
gegenüber dem Querrollenträger — weichenpassives Fahrzeug. Bei Straßenfahrt können beide — Träger 8 μ
und Hebel 12 — gemeinsam beidseitig eingefahren werden und bei Übergang auf spurgebundene Fahrt wieder
— gemeinsam — ausgefahren werden. Um wahlweise das Durchfahren der einen oder der anderen Fahrspur
an einer Weiche zu ermöglichen, müssen bei der wei- &5
chenpassiven Fahrzeuggestaltung die Weichen ihrerseits als aktive Weichen ausgebildet sein Zu diesem
isi gciuäUdciii Ausluhntngsbcispic! n;u'h I" ig. I
und dem nach F i g. 7 und 8 ein Teilslück des Weichcnführungssteges
6 bzw. 6b auf beiden Seiten der Weiche beweglich an dem Fahrrinnenrand angeordnet. Die beweglichen
Teilstücke rechts und links sind wechselweise um eine auf der gleichen Höhe wie die Mitte der Weichenführungsfläche
liegende Schwenkachse 15 hoch- bzw. herunterschwenkbar. Es wäre auch ein Ausführungsbeispiel
denkbar, bei dem die beweglichen Teilstücke der Weichenführungsstege über vertikalslchende
im Bereich des Stoßes zu den unbeweglichen Wcichenführungsstegen 6b angeordnete Schwenkachsen
oder mittels Parallelogrammführungen seitlich wegschwenkbar sind. Über ein Gestänge 16 sind die klappbaren
Weichenführungsstege 6 miteinander derart gekoppelt, daß deren Bewegung wechselweise ist. An das
Gestänge 16 greift ein Wcichenbetätigungsorgnn 17 und eine durchschnappbare Extrcmlagensichcrung 18
an. Die beweglichen Weichenführungsstücke 6 sind in denjenigen Endbereichen der Weiche angeordnet, in denen
die Weichenführungsstege bzw. die äußeren durchlaufenden Querführungsstege der Fahrrinne die größte
Annäherung haben, d. h. bei der Verzweigung am Beginn und bei der Einmündung am Ende der Weiche. Die
Länge der beweglichen Teilstücke ist so groß, daß der
Beginn des stillstehenden dem gerade wirksamen Wcichenführungsstück gegenüberliegenden Wcichenführungssteges
6b außerhalb des Fahrprofils der Wcichenführuitgsrollen (strichpunktierte Kontur 76 in Fig. 7)
liegt.
Das Ausführungsbeispiel für ein Verkehrssystem mit passiven Weichen und weichenaktiven Fahrzeugen
nach F i g. 2 und das nach den F i g. 5 und 6 hat unbewegliche Weichenführungsstege 6a. Dafür sind die Weichenführungsrollen
7 und die entsprechenden Hebel 12./ wechselweise rechts- bzw. linksseitig am Fahrzeug auf
bzw. ab bewegbar. Hierzu ist die Zentriereinrichtung 13a kombiniert a!s Arbeitskolbcn ausgebildet {Arbeiisanschlüsse
19. Kolben 20). Die Federzentrierung wirkt gegenüber der jeweils hydraulisch herbeiführbaren
Kolbenextremlage. Bei Druckmittelausfall werden die Weichenführungshebel 12a beidseitig jeweils durch die
Feder 21 in die unwirksame Stellung hochgehoben.
Um ein sicheres Einlaufen der profilierten Wcichenführungsrollen in die richtige Höhenlage der Weichenführungsstege
zu gewährleisten und diese Höhenlage entgleisungssicher zu halten, ist im Bereich der Weichenführungsstege
ein Paar von Höhenleitschienen 22 und 23 (F i g. 1,3 und 4) bzw. 22a und 23a (F i g. 2) angeordnet,
die einlaufseitig über den Weichenführungssteg verlängert und dort trichterartig erweitert sin«4 (Fangtrichter
24, F i g. 3).
Mit den Höhenleitschienen arbeiten entsprechende Höhenleitrollen 25 (Fig. 1, 3 und 4) bzw. 26 und 26a
(F i g. 2) zusammen, die neben der jeweiligen Weichenführungsrolle am Ende des Weichenführungshebels mit
quer zur Fahrtrichtung liegender Rotationsachse angeordnet sind. Die zunächst außermittig in die Höhenleitschienen
einlaufenden Rollen 25 (in F i g. 3 rechts strichpunktiert dargestellt) werden durch den Fangtrichter in
die normale Höhenlage geleitet (links in F i g. 3 in vollen Linien dargestellt).
In den Ausführungsbeispielen der Fig.9 und 10 ist
ein teleskopierbarer Weichenführungshebcl 33 mit Weichenrollenträger
34, Kolbenstange 27, Kolben 28 und Arbeitszylinder 2S vorgesehen. Der Hebe! 33 ist innen
am Fahrzeug schwenkbar am Zapfen llaangelcnkt.der
etwa höhengleich mit der Mitte des Weichenführungssteges
h angeordnet ist (linie 711). Unterhalb ile.s lie-
bels 33 ist eine in Ausfahrrichtung sich erstreckende
elastisch nachgiebige Höhenleitschiene 30 angeordnet,
auf der eine am Weicherirollenträger 34 befestigte Stützrolle 31 abrollen kann. Die Arbeitszylinder der gegenüberliegenden Weichenführungshebel eines Fahr-
/cugcs sind auf eine hydraulische Steuereinheit 32 geschäft (Fig. 10). Sie können darin wahlweise so gcschaUet werden, daß die Weichenführungsrollen entweder beidseitig eingefahren (Straßenfahrt) oder beidseitig ausgefahren sind (spurgebundene Fahrt in einem in
Net/, mit aktiven Weichen). Bei einer anderen Schaltungsart der Arbeitszylinder kann wahlweise eine beidseitig eingefahrene Stellung der Weichenführungsrollen
(Straßenfahrt) oder eine einseitig links bzw. rechts ausgefahrene Stellung der Weichenführungsrollen einge-
nommen werden (spurgebundene Fahrt im System passive Weiche). Ein Übergang vom System aktive Weiche
/.um System passive Weiche ist möglich, weil die Weichenführungsrollen unabhängig von den Querführungsrollen bewegbar sind. μ
30
40
45
50
55
60
Claims (13)
1. Verkehrssystem, insbesondere öffentliches Personennahverkehrssystem
mit Fahrrinne und darin mechanisch quergeführten, straßengängigen Fahrzeugen und mit im Bereich von Fahrrinnenverzweigungen
bzw. -einmündungen (Weichen) paralie! zur
jeweils äußeren, durchlaufenden Rinnenseite angeordneten, von der Fahrrinne wegweisenden, wenigstens
angenähert vertikal sich erstreckenden Weichenführungsfiächen,
an welchen Fahrzeugen beiderseits wenigstens eine mit den Weichenführungsflächen
zusammenarbeitende Weichenführungsrolle mit wenigstens angenähert vertikaler Rollfläche und
mit — in Betriebsstellung — wenigstens angenähert vertikaler Drehachse vorgesehen ist, welche Wei-■
chenführungsrollen jeweils an einem um eine parallel zur Fahrtrichtung liegenden, wenigstens angenähert
auf;d<r gleichen Höhe wie die Mitte der Weichenführungsfiäche
innerhalb des Prodis der Fahrrinne angeordneten Schwenkachse schwenkbaren
Hebel (Weichenführungshebel) gelagert ist. dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollfläche
der Weichenführungsrolle (7) — im Meridianschnitt gesehen — und die Weichenführungsfläche
(Steg 6 bzw. 6a) — im Querschnitt gesehen — einander entsprechend derart profiliert sind, daß die Weichenführungsrolle
(7) auf der Weichenführungsflächc (Steg 6 bzw. 6a) durch die Profilierung beim
Abrollen ir. einer mittleren Abrollhöhenlage (711) stabilisiert wird und daß der Weichenführungshebel
(12,12a bzw. 33) in Betriebsstellung beweglich ist.
2. Verkehrssystem nach Ar-:pruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Profilierung von Weichenführungsrolle (7) und -fläche (Steg 6 bzw. 6a) kreisbogenförmig
mit außerhalb der Fahrrinne (3,4) liegendem Krümmungsmittelpunkt (7a/ausgebildet ist.
3. Verkehrssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Krümmungsradius der Profilierung gleich dem halben Durchmesser der Weichenführungsrolle
(7) gewählt ist.
4. Verkehrssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Krümmung der RoI-lenprofilierung
größer ist als die der Stegprofilierung.
5. Verkehrssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich
der Weichenführungsflächen (Steg 6 bzw. 6a) unterbauseitig je eine nach oben (22 bzw. 22a) und eine
nach unten wirksame Höhenleitschiene (23 bzw. 23a/ od. dgl. mit horizontaler Abrollfläche und daß fahrzeugseitig
an jedem Hebel (12 bzw. 12S^ für die Weichenführungsrollen
(7) wenigstens je eine mit den Höhenleitschienen (22 bzw. 22a und 23 bzw. 23a/
zusammenarbeitende Höhenleitrolle (25, 26 bzw. 26a,) mit quer zur Fahrtrichtung liegender Drehachse
angeordnet ist.
6. Verkehrssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Einlaufbereich einer jeden &o
Weichenführungsfläche (Steg 6 bzw. 6a) die beiden Höhenleitschienen (22 bzw. 22a und 2.3 bzw. 23a)
trichtcrartig erweitert angeordnet sind (Fangtrichter 24).
7. Verkehrssystem nach einem der Ansprüche I tr>
bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Weichenführungshebel (12 bzw. 12,-^elastisch in einer Mittellage
verspannt ist (Einrichtung 13 bzw. 13a/
8. Verkehrssystem nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Weichenführungshebel (12a/ lediglich um die Höhe der Wcichenführungsrolle
(7) in eine solche Stellung wegschwenkbar ist. in der die Weichenführungsrolle (7)
außerhalb des Bereiches der Weichenführungsfläche (Steg 6a; liegt.
9. Verkehrssystem nach Anspruch S, dadurch gekennzeichnet,
daß der als Zylinder und Xrbcitskolben
(Teile 13a, 19 und 20) ausgebildete Bewegungsantrieb für den Hebel (12a; mit einer Feder/entrierung
(Feder 14) für die Hebelmittellage kombiniert ist
10. Verkehrssystem nach einem der vorherigen Ansprüche mit Querführungsrollen im Bereich einer
Tragachse des Fahrzeuges, welche Querführungsrollen an jeweils mit der Fahrzeugachse verbundenen
Hebeln (Querrollenträger) gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (12 bzw. 12a/
für die Weichenführungsrollen (7) ebenfalls an den Trägern (8 bzw. Sa) für die Qucrführangsroüen (5)
gelagert sind
11. Verkehrssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Querrollenträger (8 bzw.
8a/ um den Überstand der Weichenführungsrollc (7) einziehbar ausgebildet und angeordnet sind.
12. Verkehrtstem nach einem der Ansprüche I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Weichenführungshebel
(33) auf einem Teilbereich ihrer lirstrckkung
lclcskopartig ausgebildet sind und entlang einer durch den Schwenkpunki (Zapfen Ila/des Weichenführungshebels
(33) und die Rollcnmiile [7 a) führenden Linie (711) um wenigstens den Rollendurchmesser
einziehbar bzw. ausfahrbar ausgebildet sind.
13. Verkehrssystem nach einem der Ansprüche I bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Weichenführungsflächen
(Steg 6 bzw. 6b) wenigstens jeweils an einem am Beginn dt; Fahrrinnenverzweigung
bzw. am Ende der Fahrrinnenvereinigung liegenden Teilbereich ihrer Länge wechselweise in eine
wirkungslose außerhalb des von den Weichcnführungsrollen (7) bestrichenen Fahrprofilraumes (Kontur
7b) liegende Stellung bewegbar sind (F i g. 7 und 8).
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2627523A DE2627523C2 (de) | 1976-06-18 | 1976-06-18 | Verkehrssystem mit Fahrrinne und darin mechanisch quergeführten straßengängigen Fahrzeugen |
FR7718505A FR2354909A1 (fr) | 1976-06-18 | 1977-06-16 | Systeme de transport a voie de roulement et vehicules routiers guides mecaniquement transversalement a celle-ci |
US06/033,807 US4213396A (en) | 1976-06-18 | 1979-04-26 | Traffic system with drive channel and road vehicles mechanically cross guided-therein |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2627523A DE2627523C2 (de) | 1976-06-18 | 1976-06-18 | Verkehrssystem mit Fahrrinne und darin mechanisch quergeführten straßengängigen Fahrzeugen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2627523A1 DE2627523A1 (de) | 1977-12-29 |
DE2627523C2 true DE2627523C2 (de) | 1985-04-04 |
Family
ID=5980935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2627523A Expired DE2627523C2 (de) | 1976-06-18 | 1976-06-18 | Verkehrssystem mit Fahrrinne und darin mechanisch quergeführten straßengängigen Fahrzeugen |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4213396A (de) |
DE (1) | DE2627523C2 (de) |
FR (1) | FR2354909A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3926725A1 (de) * | 1989-08-12 | 1991-02-28 | Schlenk Heinz | Kabinenbahnsystem in leichtbauweise, insbesondere fuer innerstaedtischen und vorortverkehr, und verfahren zu dessen betrieb |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3342933A1 (de) * | 1983-11-26 | 1985-06-05 | Horst G. 5190 Stolberg Schumann | Regalfoerderzeug |
US4630543A (en) * | 1983-12-16 | 1986-12-23 | Otis Elevator Company | Bogie for cable-drawn vehicle |
GB8706741D0 (en) * | 1987-03-20 | 1987-04-23 | Perrott Y A | Hire cars & cantilevering |
DE3804585C1 (de) * | 1988-02-13 | 1989-04-27 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
FI80641C (fi) * | 1988-11-11 | 1990-07-10 | Partek Ab | Foerfarande foer oeverflyttning av en haengvagn fraon en bana till en annan och haengvagnssystem. |
SE510567C2 (sv) * | 1990-09-13 | 1999-06-07 | Stig Aby | Sätt och anordning för att styra spårtaxivagnar |
US5138952A (en) * | 1991-09-19 | 1992-08-18 | Low R Glen | Transit system for roads and guideway with pivotal arm mounted traction wheel for engagement of undersurface of guideway |
DE59305942D1 (de) * | 1992-09-17 | 1997-04-30 | Mannesmann Ag | Fördersystem mit einem an Leitschienen geführten Flurförderzeug |
US5277124A (en) * | 1992-10-28 | 1994-01-11 | Bae Automated Systems, Inc. | Direction control assembly for a material handling car having pivoted divert aims engaging tracks for guidance in switch area |
AU7080194A (en) * | 1993-05-18 | 1994-12-12 | Philippe Nobileau | Assistance system for driving a motor vehicle |
US6129026A (en) * | 1997-05-16 | 2000-10-10 | Jervis B. Webb Company | Dual mode cargo transport apparatus and method of using same |
US6272406B2 (en) | 1998-03-09 | 2001-08-07 | Jervis B. Webb Company | Guidance system for an automated guided-vehicle |
US6477964B1 (en) * | 1999-10-15 | 2002-11-12 | Tygard Machine And Manufacturing Company | Guide system for a forklift |
US6418856B2 (en) * | 1999-11-11 | 2002-07-16 | Raytheon Company | Passive steering assembly for a guided vehicle |
US6637561B1 (en) | 1999-11-11 | 2003-10-28 | Raytheon Company | Vehicle suspension system |
US9321591B2 (en) | 2009-04-10 | 2016-04-26 | Symbotic, LLC | Autonomous transports for storage and retrieval systems |
TWI525025B (zh) | 2009-04-10 | 2016-03-11 | 辛波提克有限責任公司 | 儲存及取出系統 |
JP5104909B2 (ja) * | 2010-06-23 | 2012-12-19 | 村田機械株式会社 | 搬送車システム |
US11078017B2 (en) | 2010-12-15 | 2021-08-03 | Symbotic Llc | Automated bot with transfer arm |
US9187244B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-11-17 | Symbotic, LLC | BOT payload alignment and sensing |
US10822168B2 (en) | 2010-12-15 | 2020-11-03 | Symbotic Llc | Warehousing scalable storage structure |
US8696010B2 (en) | 2010-12-15 | 2014-04-15 | Symbotic, LLC | Suspension system for autonomous transports |
US9561905B2 (en) | 2010-12-15 | 2017-02-07 | Symbotic, LLC | Autonomous transport vehicle |
US9499338B2 (en) | 2010-12-15 | 2016-11-22 | Symbotic, LLC | Automated bot transfer arm drive system |
US8965619B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-02-24 | Symbotic, LLC | Bot having high speed stability |
FR3000714B1 (fr) * | 2013-01-10 | 2015-08-07 | Andre Rambert | Tramway sur pneus monorail |
KR102314503B1 (ko) | 2013-09-13 | 2021-10-19 | 심보틱 엘엘씨 | 자율 저장 및 인출 시스템 |
CN105313915A (zh) * | 2014-07-29 | 2016-02-10 | 岳池县丽城环保科技有限公司 | 高铁列车保险装置(四角滑轮) |
CN106274956A (zh) * | 2016-09-08 | 2017-01-04 | 湘潭大学 | 一种中心销传动的轨道机车转向架 |
US11155281B2 (en) * | 2016-12-29 | 2021-10-26 | Hyperloop Technologies, Inc. | Vehicle guidance system |
CN106627645A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-05-10 | 合肥超科电子有限公司 | 应用于电动钢轨探伤车上的防倾覆装置及钢轨探伤车车架 |
KR101974063B1 (ko) * | 2017-03-10 | 2019-04-30 | 주식회사 포스코건설 | 궤도 이동 설치 시스템 |
US11465700B2 (en) | 2019-10-04 | 2022-10-11 | John P. Hanus | Automated transportation system including vehicle retention |
CN115257913B (zh) * | 2022-06-16 | 2023-06-23 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 一种无轨电车迫导向***及无轨电车 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1888135A (en) * | 1930-01-29 | 1932-11-15 | Hugh W Sanford | Mine car |
DE1294405B (de) * | 1959-11-07 | 1969-05-08 | Maestrelli Raffaello | Fuehrungssystem fuer Fahrzeuge mit luftbereiften Laufraedern und Fuehrungsraedern mit vertikaler Achse |
GB1336737A (en) * | 1969-12-06 | 1973-11-07 | Strada Guidata Srl Soc Per | Steerable vehicles |
US3643601A (en) * | 1970-06-01 | 1972-02-22 | Alden Self Transit Syst | Transportation system |
US3680488A (en) * | 1970-09-16 | 1972-08-01 | Transportation Technology | Transportation system having inertial switch system |
US3788233A (en) * | 1971-08-05 | 1974-01-29 | Ford Motor Co | Guided transportation system |
US3916798A (en) * | 1971-08-19 | 1975-11-04 | Japan Soc Promotion Mach Ind | Guiding system for a computer controlled vehicle |
US3712238A (en) * | 1971-10-04 | 1973-01-23 | Ford Motor Co | Vehicle switching device |
US3845723A (en) * | 1971-12-28 | 1974-11-05 | J Jacobs | Highly improved transportation system |
US3817186A (en) * | 1972-08-18 | 1974-06-18 | R Walsh | Interaction railway track and vehicle stabilizing system |
IT983331B (it) * | 1973-06-22 | 1974-10-31 | Strada Guidata Srl | Sistema di scambio a lingue fisse per veicoli a guida obbligata gui dati su di un solo lato |
US3872796A (en) * | 1973-11-12 | 1975-03-25 | Pullman Inc And Pullman Transp | Door operating mechanism |
DE2411686C3 (de) * | 1974-03-12 | 1978-09-14 | Demag Ag, 4100 Duisburg | Rad-Schienenanordnung für Schienenfahrzeuge mit spurkranzlosen Tragrädern |
US3901160A (en) * | 1974-08-05 | 1975-08-26 | Gen Signal Corp | Short headway switching system |
DE2544260A1 (de) * | 1975-10-03 | 1977-04-07 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Bahnanlage, bei der die spurfuehrung der fahrzeuge auf der strecke abhaengig von einem in der mitte der spur sich erstreckenden leitmittel erfolgt |
FR2327899A1 (fr) * | 1975-10-17 | 1977-05-13 | Automatisme & Technique | Systeme de transport continu sur voie ferree |
-
1976
- 1976-06-18 DE DE2627523A patent/DE2627523C2/de not_active Expired
-
1977
- 1977-06-16 FR FR7718505A patent/FR2354909A1/fr active Granted
-
1979
- 1979-04-26 US US06/033,807 patent/US4213396A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3926725A1 (de) * | 1989-08-12 | 1991-02-28 | Schlenk Heinz | Kabinenbahnsystem in leichtbauweise, insbesondere fuer innerstaedtischen und vorortverkehr, und verfahren zu dessen betrieb |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2627523A1 (de) | 1977-12-29 |
FR2354909B1 (de) | 1980-04-04 |
FR2354909A1 (fr) | 1978-01-13 |
US4213396A (en) | 1980-07-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2627523C2 (de) | Verkehrssystem mit Fahrrinne und darin mechanisch quergeführten straßengängigen Fahrzeugen | |
EP3031693B1 (de) | Zwangsgespreiztes Fahrgestell für ein Schienenfahrzeug und Schienenfahrzeug mit einem solchen Fahrgestell | |
DE2304958C3 (de) | Rad-Schienen-System für Fahrzeuge mit luftbereiften Laufrade rn | |
EP0283808B1 (de) | Duale Weichenanordnung zur gemeinsamen Benutzung durch spurgeführte Schienen- und Magnetfahrzeuge | |
EP0897826B1 (de) | Maschine zum Verlegen eines Fahrdrahtes | |
DE1810009A1 (de) | Lokomotive fuer eine Einschienenstandbahn | |
DE2636656C2 (de) | ||
DE10028948C2 (de) | Stromabnehmer für elektrisch betriebene Schienenfahrzeuge | |
DE3305062A1 (de) | Uebergangsbruecke fuer schienenfahrzeuge | |
DE1405559A1 (de) | Schwebebahn | |
DE2735797A1 (de) | Eisenbahn-gleisrost | |
DE29500795U1 (de) | Obergangsbrücke | |
DE102006054818A1 (de) | Trägerelement, Lageranordnung und Einstellanordnung für eine Biegeweichenanordnung | |
DE3009643C2 (de) | ||
DE2641637C2 (de) | ||
DE490825C (de) | Wagen fuer Eisenbahnen, Strassenbahnen, Schnellbahnen u. dgl., insbesondere fuer Gelenkwagenzuege | |
DE3009857C2 (de) | ||
DE3602758C2 (de) | ||
AT394831B (de) | Gleisbogenabhaengig gesteuerte wagenkastenquerspiel-begrenzungseinrichtung fuer schienenfahrzeuge | |
EP2276888B1 (de) | Schienenstrang für insbesondere einschienen-hängebahnen | |
WO2000073586A1 (de) | Herzstück | |
DE2931243C2 (de) | Weiche für trogartige Fahrbahnen | |
DE479861C (de) | Rollenstromabnehmer mit mehreren zwei gegenueberliegende Seiten einer Stromschiene beruehrenden Stromabnehmerrollen | |
EP0145667B1 (de) | Ueberbrückungs-Vorrichtung für Dehnfugen in Fahrbahnen von Brücken oder dergleichen | |
DE3428159A1 (de) | Achsaufhaengung fuer kraftfahrzeuge, insbesondere personenkraftwagen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: B60F 1/00 |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8330 | Complete disclaimer |