DE3324176A1 - Magnetische codiervorrichtung - Google Patents
Magnetische codiervorrichtungInfo
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Description
Inoue-Japax Research Incorporated Yokohamashi, Kanagawaken,
Japan
Magnetische Codiervorrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf eine magnetische Codiervorrichtung,
insbesondere eine drehbare magnetische Codiervorrichtung, die eine Drehplatte, auf der eine Folge einzelner
magnetischer Codier- bzw. Teilungseinheiten ausgebildet ist, sowie einen magnetischen Abtastkopf umfaßt, der der Drehplatte
gegenüberliegt und nacheinander die Codiereinheiten zur Bestimmung einer Winkelverschiebung derselben abtastet.
Es ist bekannt, daß eine drehbare magnetische Codiervorrichtung
ein sehr nützliches Instrument zur Messung einer Winkel- oder Linearverschiebung eines bewegten Teils, etwa
in einer Werkzeugmaschine, ist. Tatsächlich muß die Präzisionserfassung
einer solchen Bewegung die Grundlage für die genaue Positionierung eines bewegten Teils, z. B. eines
Werkzeugs oder Werkstücks, in Werkzeugmaschinen und anderen Werkzeugen sein.
Bei diesen konventionellen Vorrichtungen weisen magnetische Platten bzw. Scheiben eine gemeinsame Teilung auf, wobei die
aufeinanderfolgenden magnetischen Codier- bzw. Teilungseinheiten entlang einem Kreis auf einer Oberfläche der Platte
koaxial damit so angeordnet sind, daß die entgegengesetzten Magnetpole, die jeweils eine Codiereinheit bilden, in
Ausrichtung mit der Rotationsrichtung der Platte verlaufen. Der magnetische Abtastkopf ist dabei der einen Oberfläche
mit Abstand gegenüberliegend angeordnet, so daß er nacheinander die Codiereinheiten abtastet, die während der Rotationsbewegung
der Platte auf dem Kreis vorbeilaufen. Es ist bekannt, daß dieser Magnetplattenaufbau eine relativ geringe
Dichte magnetischer Codiereinheiten pro Fläche (Winkel) aufweist, so daß ein unbefriedigendes Auflösungsvermögen der
magnetischen Abtastung resultiert.
Eine weitere bekannte Art von drehbaren Magnetplatten verwendet eine Skalenanordnung, bei der die Platte über ihre
Dicke magnetisiert ist, so daß magnetische Codiereinheiten, deren jede senkrecht zu den Seitenflächen der Platte verläuft,
aufeinanderfolgend jeweils parallel zueinander entlang einer kreisförmigen Zone koaxial mit der Platte
gebildet sind. In diesem Fall ist der magnetische Abtastkopf C- oder U-förmig, so daß die umlaufende Platte zwischen
seinen beiden Abtastarmen liegt. Eine solche Platte muß eine beträchtliche Dicke aufweisen, so daß sich für jede Codiereinheit
ein ausreichend starker Magnetfluß ergibt. Durch die dickere Ausbildung der Platte erhöht sich deren Gewicht,
und es wurde gefunden, daß sich dadurch eine übermäßige Belastung hinsichtlich der Abtastbewegung eines zum Drehen
der Platte bewegten Teils einstellen kann.
Bei beiden Arten der konventionellen magnetischen Codiervorrichtungen
ist ferner zu beachten, daß bei einer dünnen umlaufenden Platte die Gefahr einer Wellen- bzw. Schwingungsbewegung
besteht, und die Wellenbewegung der umlaufen-
* II, , I I ·>" ".." .' Λ Λ Λ / /1 Γ; Λ
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den Platte wird zu deren Rand hin, angrenzend an den die magnetischen Codiereinheiten angeordnet sind, verstärkt.
Infolgedessen können die umlaufende Platte und der Abtastkopf, die an einem schmalen Magnetspalt im Abstand voneinander
liegen, in Gleitkontakt treten, so daß sich ein unerwünschter Verschleiß der Abtastkopfoberfläche einstellt.
Ferner wird eine erhebliche Änderung des Abstands des Magnetspalts bewirkt, so daß Abtastfehler auftreten können.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer neuen und verbesserten magnetischen drehbaren Codiervorrichtung, bei
der die genannten Nachteile vermieden werden und die eine äußerst hohe Abtastgenauigkeit aufweist.
Die magnetische Codiervorrichtung nach der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Drehplatte, auf der eine Folge
einzelner magnetischer Codier- bzw. Teilungseinheiten ausgebildet ist, und durch einen magnetischen Abtastkopf,
der der Platte gegenüberliegt und nacheinander die Codiereinheiten während der Rotationsbewegung der Platte abtastet
zwecks Erfassung und Codierung einer Winkelverschiebung derselben, wobei jede magnetische Codiereinheit länglich
ausgebildet ist und zwei entgegengesetzte Magnetpole umfaßt, die in einer Radialrichtung der Drehplatte orientiert sind.
In vorteilhafter Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen,
daß die magnetischen Codiereinheiten, die jeweils in Radialrichtung verlaufen, in einer Folge entlang einer Ringzone
angrenzend an den Plattenrand ausgebildet sind. Der magnetische Abtastkopf ist im wesentlichen in derselben Ebene wie
die Drehplatte angeordnet und liegt dem Plattenrand unter Bildung eines gleichförmigen Magnetspalts mit Abstand
gegenüber.
uj:4i /ο
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Schnittansicht, die die magnetische drehbare Codiervorrichtung nach der Erfindung
darstellt;
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Anordnung magnetischer
Codier- bzw. Teilungseinheiten oder Markierungen auf einer Magnetplatte nach der Erfindung;
Fig. 3 eine größere Ansicht, die einen Teil der magnetischen Codiereinheiten nach Fig. 2 in einer
bestimmten Anordnung zusammen mit einem Teil eines Abtastkopfs der Codiervorrichtung nach
der Erfindung zeigt;
Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Teil der magnetischen Codiereinheiten, die in anderer Weise angeordnet
sind; und
Fig. 5 eine Schnittansicht, die ein Verfahren zum
Ausbilden der magnetischen Codiereinheiten bei einer Drehplatte nach der Erfindung zeigt.
Nach Fig. 1 umfaßt die magnetische Codiervorrichtung 1 eine Magnetplatte 2 und einen Abtastkopf 3. Die Magnetplatte 2
ist fest auf einer Tragplatte 21 gesichert, die z. B. aus
einem Kunststoff besteht, so daß eine umlaufende Einheit 4 gebildet ist. Im vorliegenden Fall ist die Tragplatte 21
fakultativ und kann angewandt werden, wenn die Magnetplatte 2 nur eine Dicke von 1 mm oder weniger aufweist, so daß sie
während der Drehbewegung hinreichend starr gehalten ist. Die drehbare Einheit 4, die im vorliegenden Fall aus der Tragplatte
21 mit der darauf angeordneten Magnetplatte 2 besteht,
ist auf einer Welle 5 gesichert, die in zwei Lagern 6 und 7
JZh- ι /D
drehbar ist. Das Lager 7 ist in einem Gehäuseteil 8 mittels eines Gewindebolzens 9 gehalten, und das Lager 6 ist
in einer Abdeckplatte 10 gehalten, die mittels Schrauben am Gehäuse 8 gesichert ist. Die Welle 5 trägt ein Rad 11, mit
dem ein bewegtes Organ bzw. eine solche Fläche 12 antriebsmäßig gekoppelt ist zum Drehen der drehbaren Einheit 4 und
damit der Magnetplatte 2, so daß eine Bewegung der Fläche als eine entsprechende Winkelverschiebung der Magnetplatte
erfaßt werden kann. Der magnetische Abtastkopf 3 liegt dem Rand der Magnetplatte 2 an einem Luftspalt gegenüber. Die
Magnetplatte 2 ist in Radialrichtung magnetisiert.
Die Magnetplatte 2 ist mit magnetischen Codier- bzw. Teilungseinheiten
bzw. Markierungen 2a versehen, die nacheinander auf einer ringförmigen Zone 2b angrenzend an den Rand 2c
der Magnetplatte 2, dem der Abtastkopf 3 gegenüberliegt, angeordnet sind. Jede Codiereinheit 2a ist über die Zone
2b langgestreckt und besteht aus zwei Magnetpolen N und S, die mit einer Radialrichtung der Magnetplatte 2 ausgerichtet
sind, wie aus den Fig. 2 und 3 deutlich zu sehen ist. Die Ringzone, über die sich jede Codiereinheit 2a erstreckt,
verläuft in Radialrichtung der Magnetplatte 2 mit gleichmäßiger Breite d. Aneinandergrenzende Codiereinheiten 2a
sind voneinander gleichbeabstandet, und bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 haben sie abwechselnd aufeinanderfolgende
Polaritäten, so daß die N- und S-PoIe abwechselnd aufeinanderfolgend auf dem Rand 2c der Magnetplatte 2
auftreten. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 haben aneinandergrenzende Codiereinheiten 2a gleiche magnetische
Polaritäten; ihre voneinander beabstandeten N-PoIe weisen zum Rand der Magneplatte 2 und haben einen gemeinsamen
S-PoI, der in Radialrichtung innen liegt. Ferner sind bei
■ m · » ν ·
3 2 417b
dem Ausführungsbeispiel von Fig. 3 die aneinandergrenzenden magnetischen Codiereinheiten 2a an ihren innen liegenden
Enden in Richtung zur Mitte der Magnetplatte 2 miteinander verbunden.
Die Magnetplatte 2 kann in zu erläuternder Weise magnetisiert werden zur Ausbildung der magnetischen Codiereinheiten
2a. Dabei kann die zu magnetisierende Platte 2 eine Schicht Magnetpulver, z. B. eines Ferrits, sein, die auf die Tragplatte
21 aufgestrichen oder anderweitig auf diese aufgebracht
ist, oder sie kann eine Dünnschicht aus nichtmagnetischem Werkstoff, z. B. ein Kunstharz, sein, das dann auf der
Tragplatte 21 befestigbar ist. Anstatt einer solchen kontinuierlichen
Schicht können auch voneinander getrennte feine Streifen von den Codiereinheiten 2a entsprechender Größe
auf einem dünnen Kunstharzträgerfilm oder der Tragplatte 2'
ausgebildet und dann zur Bildung der Codiereinheiten 2a magnetisiert werden. Alternativ kann die Platte 2 vorteilhafterweise
eine homogen aus einem Magnetwerkstoff (z. B. einer Magnetlegierung vom spinodalen Zersetzungstyp auf
Eisen-Chrom-Basis) zusammengesetzte Platte mit gleichmäßiger Dicke zwischen 0,5 und 3 mm sein, die auf der Tragplatte 21
befestigt ist. Eine dünne, gleichmäßige Schicht oder Masse eines Magnetpulvers oder -werkstoffs kann ebenfalls gebildet
und selektiv auf der Ringzone 2b des Trägerfilms oder der Tragplatte 2' befestigt sein.
Der magnetische Abtastkopf 3 kann aus einem einzigen einheitlichen
Magnetkern (Fig. 1) bestehen, bevorzugt besteht er jedoch aus einer Mehrzahl von Teilkernen aus einem
Magnetwerkstoff 3a, die durch ein nichtmagnetisches Abstandselement 3b voneinander getrennt und miteinander durch
3224176
ein Joch 3c verbunden sind (vgl. Fig. 3). Eine Abtastwicklung 3d ist auf die Teilkern- oder Magnetstücke (Fig. 1)
gewickelt und kann über einen Verstärker und einen Signalformer mit einer Zähl- und Verarbeitungseinheit (nicht
gezeigt) in einer konventionellen Anordnung verbunden sein. Der Abtastkopf 3 ist in der gleichen Ebene wie die Platte 2
positioniert und liegt deren Rand an einem Magnetspalt D gegenüber, so daß er die magnetischen Codiereinheiten 2a
abtasten kann. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 entspricht der Abstand zwischen den Teilkernen 3a dem
Abstand zwischen den Codiereinheiten 2a. Die Jochelemente 3c können Hall-Effekt-Elemente, magnetische Widerstandselemente
oder ähnliche Abtastelemente sein.
Bei der speziellen Ausbildung der Magnetplatte 2, bei der jede magnetische Codiereinheit 2af die aufeinanderfolgend
entlang der Drehrichtung der Platte in einer an deren Rand 2c angrenzenden Zone ausgebildet sind, mit einer Radialrichtung
der Platte ausgerichtet ist, ist zu beachten, daß sich aufgrund eines zunehmenden Zwischenpolabstands jeder Codiereinheit
2a eine erhebliche Steigerung der Intensität der Codierausgänge einstellt. Ferner kann die Dichte der Codiereinheiten
2a pro Rotationswinkel der Platte 2 maximiert werden, so daß die Ausbildung von Codierausgängen mit sehr
hohem Auflösungsvermögen möglich ist. Ferner ist es dabei möglich, den Abtastkopf 3 im wesentlichen in derselben Ebene
wie die Drehplatte 2 so anzuordnen, daß er ihrem Rand 2c eng beabstandet gegenüberliegt. Infolgedessen hat jede etwaige
Wellenbewegung, die in der umlaufenden Platte 2 erzeugt wird, keine wesentliche Änderung des Magnetspaltabstands D
zur Folge. Dadurch kann dieser Abstand D minimiert werden, wobei einerseits keine Gefahr eines etwaigen Gleitkontakts
3 3 2 4 Ί / b
- ίο -
der umlaufenden Platte 2 mit dem Abtastkopf und eines daraus resultierenden Verschleißes eintritt und andererseits kein
Abtastfehler auftritt, und ferner werden die Codierausgänge maximiert.
Die Welle 15 trägt ferner eine Originalplatte 22, die in dem Gehäuse 21 drehbar ist. Die Welle 15 steht mit einem Motor
23 über ein Zahnradstufengetriebe 24 in Antriebsverbindung, so daß die Originalplatte 22 und die Dreheinheit 4 drehbar
sind.
Im vorliegenden Fall besteht die Originalplatte 22 aus einer Glasplatte oder einer ähnlichen lichtdurchlässigen Platte,
die auf ihrer Randzone lichtundurchlässige Markierungen trägt, die z. B. durch Potoätzen in einem Muster entsprechend
den magnetischen Codiereinheiten 2a, die auf die entsprechende Randzone 2b der Magnetplatte 2 aufzubringen
sind, ausgebildet sind. Eine Lichtquelle 25 ist auf einer Seite der drehbaren Originalplatte 22 angeordnet und schickt
einen Lichtstrahl durch die Randzone, der von einer Fotodiode 26 aufgefangen wird, die auf der gegenüberliegenden
Seite der drehbaren Platte 22 angeordnet ist. Die Fotodiode 26 ist an eine Steuerschaltung 27 angeschlossen, die als
Stromversorgung 28 zum Erregen eines Paars von Magnetisierköpfen 29 und 30 dient.
Der Magnetisierkopf 29 besteht aus einem Kern 29a und einer darauf gewickelten Feldspule 29b. Der Magnetisierkopf 30
besteht aus einem Kern 30a und einer darauf gewickelten Feldspule 30b. Die Feldsplen 29b und 30b sind in Reihenschaltung
miteinander an die Magnetisierungs-Stromversorgung 28 angeschlossen. Die Kerne 29a und 30a sind bevorzugt über
ein Joch 31 aus einem Werkstoff hoher Permeabilität miteinander verbunden, wodurch ein Austritt von durch das Joch
hindurch erzeugten Magnetkräften bei der Erregung der Feldspulen 29b und 30b minimierbar ist. Der mit der Platte
2 in der gleichen Ebene liegende und in bezug auf den Plattenrand 2c in nahem Abstand diesem gegenüber angeordnete
Kern 29a kann ein Einzelkern sein, der zum Rand 2c hin spitz oder konisch zuläuft; bevorzugt handelt es sich aber um
einen Verbundkern, dessen Aufbau im wesentlichen demjenigen des Abtastkopfs 3 nach Fig. 3 entspricht. Bevorzugt verläuft
ein solcher Kern zu dem Ende hin konisch, an dem der Magnetspalt D mit der Drehplatte 2 gebildet ist. Der Kern 30a kann
säulenförmig bzw. zylindrisch sein und eine Endfläche aufweisen, deren Durchmesser der Breite jeder Codiereinheit
2a, die auf der Platte 2 auszubilden sind, entspricht; er ist in engem Abstand zu einer Seitenfläche der Platte 2
dieser gegenüber in einem Abstand d vom Plattenrand 2c angeordnet.
Bei der Magnetisierung werden die Dreheinheit 4 und die auf der Welle 15 angeordnete Originalplatte 22 durch den Motor
24 gedreht. Der Lichtstrahl von der Lichtquelle 25, der die umlaufende Originalplatte 22 durchsetzt und auf die Fotodiode
26 auftrifft, wird aufeinanderfolgend durch eine Serie von lichtundurchlässigen Markierungen, die auf der Originalplatte
22 gebildet sind, unterbrochen. Dadurch wird eine Serie von Unterbrechungssignalen in der Schaltung 27 aufgrund
der Fotodiode 26 erzeugt, wodurch die Stromversorgung 28 selektiv aktiviert wird. Die Magnetisierköpfe 29 und 30
werden intermittierend erregt unter Ausbildung einer Folge von magnetischen Codiereinheiten auf der Drehplatte 2. Die
Originalplatte 22 braucht nicht den gleichen Durchmesser wie
3 3 2 4 Ί 7 b
die Magnetplatte aufzuweisen, bevorzugt hat sie größeren Durchmesser als die Platte 2, so daß die Magnetmarkierungs-Genauigkeit
verbessert wird. Eine Folge magnetischer Markierungen bzw. Codiereinheiten 2a mit abwechselnd aufeinanderfolgenden
Polaritäten nach Fig. 3 kann auf der Platte 2 ausgebildet werden, indem die Stromversorgung 28 ihre
Magnetisierausgangs-Polaritäten abwechselnd nacheinander ändert.
Claims (5)
- AnsprücheΔ—/ 1 J Magnetische Codiervorrichtung,gekennzeichnet durch- eine Drehplatte (2), auf der eine Folge einzelner magnetischer Codiereinheiten (2a) ausgebildet ist, deren jede ein Paar entgegengesetzte Magnetpole (N, S) umfaßt; undeinen magnetischen Abtastkopf (3), der der Drehplatte (2) gegenüberliegt und nacheinander während der Umlaufbewegung der Drehplatte (2) die Codiereinheiten (2a) abtastet zwecks Erfassung einer Winkelverschiebung derselben, - wobei sich jede Codiereinheit (2a) mit den jeweils entgegengesetzten Magnetpolen (N, S) im wesentlichen in Ausrichtung mit einer Radialrichtung der Drehplatte (2) erstreckt.
- 2. Magnetische Codiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß die magnetischen Codiereinheiten (2a) auf der Drehplatte(2) aufeinanderfolgend in einer Drehrichtung derselben ausgebildet sind.581-(A 1453)-Schö3 ο ι / -ι >-7
- 3. Magnetische Codiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetischen Codiereinheiten (2a) auf der Drehplatte (2) nacheinander in einer damit koaxialen und an den Plattenrand (2c) angrenzenden Ringzone (2b) ausgebildet sind.
- 4. Magnetische Codiervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die aufeinanderfolgenden magnetischen Codiereinheiten (2a) so magnetisiert sind, daß entlang dem Plattenrand (2c) abwechselnde Magnetpole vorhanden sind.
- 5. Magnetische Codiervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtastkopf (3) im wesentlichen in derselben Ebene wie die Drehplatte (2) so angeordnet ist, daß er dem Plattenrand (2c) unter Bildung eines Magnetspalts (D) mit Abstand gegenüberliegt.
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