DE3416091A1 - Einrichtung zur massstabskorrektur bei einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine - Google Patents
Einrichtung zur massstabskorrektur bei einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschineInfo
- Publication number
- DE3416091A1 DE3416091A1 DE19843416091 DE3416091A DE3416091A1 DE 3416091 A1 DE3416091 A1 DE 3416091A1 DE 19843416091 DE19843416091 DE 19843416091 DE 3416091 A DE3416091 A DE 3416091A DE 3416091 A1 DE3416091 A1 DE 3416091A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- scale
- controlled machine
- machine tool
- pulse
- actual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37013—Faulty number of total scale increments corrected evenly over scale
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41092—References, calibration positions for correction of value position counter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
-
- Einrichtung zur Maßstabskorrektur bei einer numerisch
- gesteuerten Werkzeugmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Maßstabskorrektur bei einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine, bei der am Umfang eines Rundtisches ein zur Winkelmessung dienender inkrementaler Impulsmaßstab mit von der Zahl der Sollteilungen abweichender Istteilung vorhanden ist und die Istteilung mit einem MeBkopf erfaßbar ist.
- Zur Weg- bzw. Winkelmessung bei numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen sind eine Vielzahl unterschiedlicher analoger oder digitaler Wegmeßgeber bekannt. Ein besonderer Wegmeßgeber ist der sogenannte Inkrementalmeßgeber, bei dem pro Weg- bzw. Winkeleinheit ein Zählimpuls geliefert wird (vgl. z.B. DE-PS 12 14 307 oder Siemens-Zeitschrift 1970, Beiheft Numerische Steuerungen s. 16).
- An den numerisch gesteuerten Rundtischen wird für die Winkelmessung zunehmend ein biegsamer flexibler digitaler Inkremental-Uingenmaßstab eingesetzt. Dieser wird auf einem zum Drehmittelpunkt des Rundtisches zentrischen Kreisumfang des Rundtisches angebracht.
- Der Kreisumfang für die Aufnahme des Längenmaßstabs wird so dimensioniert, daß die Verwendung eines normalen metrischen Maßstabes mit der Auflösung mit z.B.
- 1 t möglich ist und daß die Anzahl der erzeugten Impulse - bezogen auf den Umfang 360 x die Auflösefeinheit beträgt. An der Stoßstelle des Längenmaßstabes wird dieser Maßstab so abgeschnitten und gestoßen, daß eine Winkelmessung über die Stoßstelle hinweg möglich wird.
- Trotz des exakt berechneten Umfangskreises ist das Aufbringen des Maßstabes, bezogen auf die Länge, mit Toleranzen behaftet.
- Dadurch bedingt, weicht die Istzahl der erzeugten Impulse von der Sollzahl, bezogen auf den Umfang, ab.
- Dies führt zu einem Positionierfehler, der sich bei einer Winkelmessung über mehrere Umdrehungen hinweg addiert.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, den durch die von der Sollteilung abweichende Istteilung auftretenden Fehler so zu kompensieren, daß eine möglichst hohe Positioniergenauigkeit erreicht wird.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Umfang des Impulsmaßstabes elektronisch in eine Reihe von durch Impulszählung ermittelten Bereichen unterteilt wird und daß beim tfberschreiten Jeder Bereichsgrenze eine von der Abweichung und der Bereichszahl abhängige entsprechende Korrektur der vom Meßkopf erfaßten Impulse vorgenommen wird.
- Auf diese Weise wird während der Positionierung des Rundtisches, g3tchmäßig verteilt auf den Umfang, durch Hinzufügen oder Eliminieren von Pulsen eine entsprechende Korrektur vorgenommen. Die Anzahl der Korrektureinheiten, bezogen auf den Kreisumfang, kann auf einfache Weise eingestellt werden.
- Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels sei die Erfindung näher erläutert: Der numerisch zu positionierende Rundtisch 1 einer nicht weiter gezeigten Werkzeugmaschine hat einen zylindrischen Maßstabsträger 2, auf dessen Umfang ein inkrementeller Impulsmaßstab 3 angeordnet ist. Dieser Impulsmaßstab 3 kann z.B. bei einer vollständigen Umdrehung des Rundtisches 1 eine Lieferung von 360 000 Impulsen bewirken.
- Trotz einer möglichst exakten Anpassung und geneuen Stoßung des Maßstabes an der Stoßstelle 4 bleibt es im allgemeinen nicht aus, daß der tatsächliche Maßstab nicht die genannte Sollteilung von 360 000 Pulsen, sondern z.B. eine Istteilung von 359 900 Pulsen pro Umdrehung liefert. Eine derartige Abweichung des Istwertes vom Sollwert ist bei einer einfachen Winkelmessung relativ unkritisch; unangenehmer wird es Jedoch für die Meßgenauigkeit, wenn mehrere Umdrehungen in gleicher Richtung ausgeführt werden, so daß sich der Fehler addiert.
- Die einzelnen Impulse am Umfang des Impulsmaßstabes 2 werden über einen Meßkopf 5, z.B. magnetisch oder optisch, Je nach der Art des Maßstabes erfaßt und einer Zähleinrichtung 6 zugeführt. ausgehend von einem bestimmten Nullpunkt ist der Stand dieser Zähleinrichtung dann ein Maß für die Jeweilige Winkelstellung des Rundtisches 1. Der Stand dieser Zähleinrichtung 6 wird seinerseits in periodischen Abständen von einer an sich bekannten Rechnersteuerung 7 abgeholt und dient in Verbindung mit einem vorgegebenen Sollwert zur Steuerung des Motors 8 für die Bewegung des Rundtisches 1.
- Ist z.B. - wie vorstehend angegeben - eine Istteilung vorhanden, die um 100 Pulse von der Sollteilung abweicht, so ist z.B. eine Korrektur dergestalt möglich, daß der Umfang des Impulsmaßstabes 2 elektronisch in 100 gleiche Teile geteilt wird, d.h. in Bereiche 10 von Jeweils 3,60 und daß Jeweils an den Bereichigrenzen 1 Puls zum Zählergebnis addiert oder 1 Puls subtrahiert wird. Addition oder Subtraktion sind dabei von der Drehrichtung abhängig. Dies läßt sich schaltungsmäßig relativ leicht dadurch erreichen, daß Jeweils bei den Zählwerten der Zähleinrichtung 6, die diesen vorgenannten Winkelwerten entsprechen,mittels der Speichereinrichtung 9, in der 1 Puls gespeichert ist, dieser Wert entweder additiv oder subtraktiv dem Stand der Zähleinrichtung 6 hinzugefügt wird. Auf diese Weise kann relativ einfach ein Fehler in der Maßstabsteilung so kompensiert werden, daß eine hohe Genauigkeit erreicht wird.
- 1 Patentanspruch 1 Figur - L e e r s e i t e -
Claims (1)
- Patntanspruch Einrichtung zur MaDstabskorrektur bei einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine, bei der am Umfang eines Rundtisches ein zur Winkelmessung dienender inkrementaler Impulsmaßstab mit von der Zahl der Sollteilungen abweichender Istteilung vorhanden ist und die Istteilung mit einem Meßkopf erfaßbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Umfang des Impulsmaßstabes (3) elektronisch in eine Reihe von durch Impulszählung ermittelbaren Bereichen (10) unterteilt ist und daß beim Uberschreiten Jeder Bereichsgrenze eine von der Abweichung und der Bereichszahl abhängige entsprechende Korrektur der vom Meßkopf (5) erfaßten Istpulse vorgenommen wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843416091 DE3416091A1 (de) | 1984-04-30 | 1984-04-30 | Einrichtung zur massstabskorrektur bei einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843416091 DE3416091A1 (de) | 1984-04-30 | 1984-04-30 | Einrichtung zur massstabskorrektur bei einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3416091A1 true DE3416091A1 (de) | 1985-10-31 |
DE3416091C2 DE3416091C2 (de) | 1990-10-18 |
Family
ID=6234724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19843416091 Granted DE3416091A1 (de) | 1984-04-30 | 1984-04-30 | Einrichtung zur massstabskorrektur bei einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3416091A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3726678C1 (de) * | 1987-08-11 | 1989-03-09 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Inkrementale Laengen- oder Winkelmesseinrichtung |
EP0390770A1 (de) * | 1989-03-29 | 1990-10-03 | RSF-Elektronik Gesellschaft m.b.H. | Verfahren zur elektronischen Korrektur von Positionsfehlern bei einem inkrementalen Messsystem und Messsystem zur Durchführung des Verfahrens |
CN106695452A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-05-24 | 重庆怡之驰机械有限公司 | 齿轮旋转定位工装 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2875390A (en) * | 1956-01-03 | 1959-02-24 | Inductosyn Corp | Automatic machine control system |
DE3324176A1 (de) * | 1982-07-05 | 1984-01-05 | Inoue Japax Res | Magnetische codiervorrichtung |
-
1984
- 1984-04-30 DE DE19843416091 patent/DE3416091A1/de active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2875390A (en) * | 1956-01-03 | 1959-02-24 | Inductosyn Corp | Automatic machine control system |
DE3324176A1 (de) * | 1982-07-05 | 1984-01-05 | Inoue Japax Res | Magnetische codiervorrichtung |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Siemens-Zeitschrift 1970, Beiheft Numerische Steuerungen, S. 16 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3726678C1 (de) * | 1987-08-11 | 1989-03-09 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Inkrementale Laengen- oder Winkelmesseinrichtung |
EP0390770A1 (de) * | 1989-03-29 | 1990-10-03 | RSF-Elektronik Gesellschaft m.b.H. | Verfahren zur elektronischen Korrektur von Positionsfehlern bei einem inkrementalen Messsystem und Messsystem zur Durchführung des Verfahrens |
CN106695452A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-05-24 | 重庆怡之驰机械有限公司 | 齿轮旋转定位工装 |
CN106695452B (zh) * | 2016-11-23 | 2018-11-13 | 重庆怡之驰机械有限公司 | 齿轮旋转定位工装 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3416091C2 (de) | 1990-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0555507B1 (de) | Wegmesseinrichtung | |
DE69510965T2 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Position und zugehörige Vorrichtung | |
DE3520643C2 (de) | ||
EP0016721B1 (de) | Zahnradmessmaschine | |
CH628426A5 (de) | Verfahren und vorrichtung zur kompensation fehlerhafter signalparameter. | |
DE3311858C2 (de) | Meßgerät zur Teilungsprüfung von Zahnrädern | |
CH620292A5 (de) | ||
DE3635305C2 (de) | ||
DE3141392C2 (de) | Digitale Meßeinrichtung | |
US4612709A (en) | Apparatus for measuring positional movement of a numerically controlled machine tool | |
DE1214307B (de) | Regeleinrichtung zur Positionierung von Arbeitsmaschinen | |
DE3416091A1 (de) | Einrichtung zur massstabskorrektur bei einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine | |
DE1964381C3 (de) | Inkrementales Längen- oder Winkelmeßsystem | |
DE3412063A1 (de) | Positionsmesseinrichtung | |
DE102018213764A1 (de) | Verfahren zum Erzeugen eines Kalibrierungswerts für Encoder, System zum Erzeugen eines Kalibrierungswerts für Encoder und Encoder | |
DE3151613A1 (de) | Vorrichtung zum positionieren eines spannfutters fuereine fraes- oder drehmaschine | |
EP0652419B1 (de) | Verfahren zur Korrektur des Phasenfehlers bei der Auswertung von Inkrementalgebern mit sinusförmigen Ausgangssignalen | |
DE3217424A1 (de) | Winkelmesser als handmessgeraet mit elektronischer messwertanzeige | |
DE4009943C2 (de) | Automatische Meß- und Überwachungseinheit für die präzise Ermittlung von Neigungen - unabhängig von der zeitabhängigen Drift und anderer Fehlereinflüsse des verwendeten Neigungssensors | |
US3531808A (en) | Self-indicating adjusting tool | |
EP0525468B1 (de) | Verfahren zum Ansteuern eines Schrittmotors | |
DE3438750C1 (de) | Positionsmeßeinrichtung | |
DE4215315C1 (en) | Rotation angle sensor for IC engine throttle valve - feeds signals via R=2R D=A converter and single transmission line to remote A=D converter and evaluation circuit | |
DE609948C (de) | Laengenmassstab | |
DE1463629C (de) | Anordnung zur numerischen Steuerung einer Werkzeugmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8330 | Complete disclaimer |