DE3319029A1 - Kollektorloser gleichstrommotor - Google Patents
Kollektorloser gleichstrommotorInfo
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- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
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Description
.:..*..' ·..*...* *..··..· 20.05.1983
7 O55-Le/js
Die Erfindung betrifft einen kollektorlosen Gleichstrommotor mit mindestens vier Statorpolen und mit einem Rotor, der ein
mindestens zwei Polpaare aufweisendes Permanentmagnet-System •und eine Einrichtung zum Erfassen der Rotorlage sowie eine
in Abhängigkeit von der Einrichtung gesteuerte Kommutierungseinrichtung, welche an die Statorwicklung angeschlossen ist,
aufweist.
Derartige Motoren sind aus der DE-OS 28 35 210 oder aus den als ältere Rechte zu nennenden DE-OS 31 22 049 und DE-OS
31 28 417 bekannt. Bei der zuletzt genannten OS wird für ein signalverarbeitendes Gerät ein Impuls durch eine besondere
Magnetisierungsstruktur des Rotors erzeugt. Bei diesen bekannten Lösungen treten die Erkennungsimpulse für die Rotorposition
wegen der Temperaturempfindlichkeit oder Alterungsabhängigkeit der galvanomagnetischen Rotorstellungssensoren
(beispielsweise Hall-ICs) nicht stets exakt bei der gleichen
Rotorstellung auf, sondern hängen von der Temperatur ab.
Solche Erkennungsimpulse sind bei kollektorlosen Gleichstrommotoren
für die Kommutierung der Ströme von Spule zu Spule der Statorwicklung nötig. Sie werden auch zur Drehzahlregelung
benutzt. Signalverarbeitende Geräte benötigen aber
20.05.1983 8 055-Le/js
ein besonderes, exaktes Positionssignal des Rotors und an dieses werden unterschiedliche Anforderungen gestellt.
Videobandgeräte weisen z. B. zwei Abtastköpfe am Umfang der Kopftrommel, über die das Band läuft, auf. Jeder der beiden
Köpfe tastet ein Halbbild ab und es ist zum Auffinden bestimmter Stellen erforderlich, zwei unterscheidbare, umfangsmäßig
um 180 versetzte Impulse dafür zur Verfügung zu haben. Bekannte Konstruktionen weisen am Rotorumfang (180
mechanisch versetzt) zwei Kobalt-Samarium-Magnete und an den gegenüberliegenden Stellen des Stators jeweils eine Spule
auf. Dieser Aufbau ist sehr aufwendig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen ersten von Temperaturschwankungen und Alterungseffekten möglichst unabhängigen
Erkennungsimpuls pro mechanischer Umdrehung und einen zweiten 180 mechan. gegenüber dem ersten versetzten
Erkennungsimpuls, der von dem ersten unterscheidbar ist, zu erzeugen.
Die Lösung der Aufgabe ist im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegeben.
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055-Le/js
Diese durch die Erfindung erzielbaren Impulse haben unterschiedliche
Polarität, können daher einfach unterschieden werden. Temperaturänderungen können zwar über die Remanenz
des Rotormagneten die Höhe dieser Spannungsimpulse leicht verändern, nicht jedoch deren Lage bezüglich der Rotorposition.
Nach der Erfindung ist es lediglich erforderlich.! zwei Polgrenzen
des Rotormagneten gegeneinander umfangsmäßig geringfügig zu versetzen und eine Hilfswicklung (notfalls sogar
eine einfache Leiterschleife) über nebeneinanderliegenden Statorpolen anzuordnen. Dabei ist die eine Polgrenze des
Rotormagneten (Erregermagneten) im Abstand von 360 el. (oder geradzahligen Vielfachen) am Umfang des Luftspalts in
Bewegungsrichtung des Rotors und die andere Polgrenze entgegen der Bewegungsrichtung geringfügig versetzt. Insbesondere
bei gerader Anzahl der Polpaare des Rotors, d. h. 2, 4, 6, 8, usw., ist die erfindungsgemäße Hilfswicklung als sogenannte
Durchmesserwicklung vorteilhaft ausführbar.
Der Rotormagnet ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung in zwei-Magnetisierungsbereiche aufgeteilt, wobei ein Bereich
mit versetzten Polen zur Gewinnung der Erkennungsimpulse für die Rotorposition (neben der elektromotorischen Wirkung) und
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- 10 -
ein zweiter mit umfangsmäßig äquidistanten Polen der
Kommutierung dient. Der Bereich für die Kommutierung könnte beispielsweise aber auch mit hell/dunkel-Markierungen
versehen sein für eine opto-elektronisch gesteuerte Kommutierung.
Wenn zur Kommutierung des Motors Mikroprozessoren eingesetzt werden, kann der erfindungsgemäße Versatz der Polgrenzen
über die gesamte Breite des Rotormagneten (quer zur Drehrichtung verstanden) verlaufen.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen. Die Erfindung wird im folgenden
an in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert.
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• ·
25.05.1983 055-Le/js
- 11. -
Es zeigen:
Fig. 1 schematisch einen Schnitt durch eine bevorzugte Ausführungsvariante
der Erfindung als Außenläufermotor
insbesondere in Verbindung mit Fig. 2 und Fig. 9,
Fig. 2 in einer Draufsicht eine erste Ausführung eines
Stators für zylindrischen Luftspalt gemäß Fig. 1, jedoch vergrößert dargestellt
Fig. 3 eine Abwicklung eines der erfindungsgemäßen Rotormagneten,
welche als gerade, ebene Abwicklung für einen Luftspalt nach Fig. 2 oder 9 und für einen
Luftspalt nach Fig. 10 oder 11 zu verstehen ist,
Fig. 4 ein vereinfachtes Diagramm des durch die erfindungsgemäße Hilfswicklung erzeugten Spannungsimpulses, .
Fig. 5 ein Diagramm der durch die Hilfswicklung erzeugten Spannungsimpulse über 360 (mechanisch) ,
Fig. 6 ein Diagramm der in Fig. 5 gezeigten Spannungsimpulse,
die in einer ersten Schaltstufe umgeformt wurden,
Fig. 7 ein Diagramm der in Fig. 6 gezeigten Spannungsimpulse, die in einer zweiten Schaltstufe in Rechteckform umgeformt
wurden,
' 25.05.1983
055-Le/js - 12 -
' Fig. 8 ein Schaltbild der Impulsumfprmung gemäß der
Fig. 5 und 7,
Fig. 9 in Draufsicht einen zweiten Stator für zylindrischen Luftspalt mit sechs Wicklungen (ähnlich wie in
Fig. 2 dargestellt),
Fig. 10 in Draufsicht einen dritten Stator für ebenen Luftspalt mit vier Wicklungen in einer Ebene angeordnet,
Fig. 11 in Draufsicht einen vierten Stator für ebenen Luftspalt mit sechs Wicklungen in einer Ebene angeordnet,
Fig. 12 eine weitere AusführungsVariante mit scheibenförmigem
Rotormagneten, der eine besondere Magnetisierungsstruktur aufweist,
Fig. 13 einen vereinfachten Schnitt durch einen Scheibenläufermotor
gemäß Fig. 10, 11 oder 12.
Fig. 14a, 14b, 14c noch ein weiteres Ausführungsbeispiel für
einen Motor mit ebenem Luftspalt. Die Figuren 10, 11 ,zeigen wegen ihrer Draufsicht auf den
Luftspalt die Abwicklung der erfindungsgemäßen Hilfswicklung
mit demumgekehrten Wicklungssinn ihrer in Reihe geschalteten
Teilwicklungen 45, 46. Ebenso sind die Teilwicklungen 47, 48 der Fig. 2, 9 geschaltet.; bezw. die Teilwicklungen 77,
in Fig. 14a.
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055-Le/js - 13 -
Fig. 1 zeigt, schematisch im Schnitt, einen kollektorlosen
Gleichstrommotor 1, im Ausführungsbeispiel als Außenläufer dargestellt. Er xveist ein Statorblechpaket 2 auf, das eine
Statorwicklungsanordnung 3 trägt. Das Statorblechpaket 2 bildet zusammen mit einem ringförmigen Permanentmagneten 4
des Rotors einen im wesentlichen zylindrischen Luftspalt 5.
In Fig. 2 ist eine zweipolige Hilfswicklung 6 gezeigt, deren Wicklungen so um ein Statorpolpaar des Statorblechpaketes 2
gewickelt sind, daß sie in entgegengesetzte Magentpolfelder 7, 8 des Permanentmagneten (Rotormagneten) 4 ragen (Fig. 3).
Der Rotormagnet 4 enthält vier Polgrenzen 9, 10, 11, 12 und ist in zwei Bereiche aufgeteilt. Im Bereich 13 sind die Polgrenzen
10, 12 geringfügig gegeneinander versetzt und bilden dadurch Umfangsbereiche 31, 32, und zwar ist die Polgrenze
in Richtung eines Pfeiles 15 (Bewegungsrichtung des Rotors) und die Polgrenze 12 entgegen der Richtung des Pfeiles 15
verschoben. Während im Bereich 14 die Polgrenzen 9, 10, 11>
12 in" 90 -Teilung genau symmetrisch angeordnet sind. Die Hilfswicklung 6 ist im wesentlichen über einen Durchmesser
des Stators ("Durchmesserwicklung") gewickelt und in zwei Teile mit vorzugsweise gleicher Windungszahl aufgeteilt, wobei
diese Teile jeweils spiegelbildlich zu einer Symmetrieachse des Stators zu beiden Seiten eines Lagersystems 38 angeordnet
sind.
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·· ·· - ' " 20.05.1983
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Die von der erfindungsgemäßen Anordnung erzeugten Spannungsimpulse
16, 17 zeigt schematisch das Diagramm in Fig. 4 über einen Bereich von 180 (mechanisch). Die zwei pro Umdrehung
induzierten Spannungsimpulse 16, 17 haben unterschiedliche Polarität und sind daher einfach zu unterscheiden.
In den Fig. 5 bis 7 ist gezeigt, wie die durch die Hilfswicklung 6 induzierten Spannungsimpulse 16, 17 und auftretende
Störimpulse 18, 19, 20, 21 in Stufen umgeformt werden, um eindeutige Schaltpunkte zu erhalten. Ein Blockschaltbild
(Fig. 8) zeigt ein Ausführungsbeispiel für die vorgenannte Impulsformung. Über eine erste Schaltstufe, bestehend aus
einem Widerstand 22, einem Kondensator 23 und einem Integrator 24, werden die Spannungs- und Störimpulse zu Impulsen
25, 26 und schließlich über einen Comparator Π zn Impulsen
28, 29 umgeformt.
Die Wirkungsweise der Erfindung wird im folgenden beschrieben.
Der vierpolige Rotormagnet (4) enthält wie üblich vier Polgrenzen 9, 10, 11, 12, von denen sich zwei unverändert in
180 -Positionen (mech.) gegenüberliegen (9, 11), die anderen
zwei jedoch zumindest teilweise gegenüber den 90 °-Positionen (mechanisch) versetzt sind, und zwar eine Polgrenze 10 etwas
in Richtung des Pfeiles 15, die andere Polgrenze 12 etwas gegen die Richtung des Pfeiles 15.
••2 5.05.1983 O55-Le/js
15 -
Die Wirkung der vierpoligen Hauptmagnetisierung gemäß Fig. 2 auf die 4-polige Statorwicklung 3 (mit einer am
Luftspalt effektiven Spulenweite von ca. jeweils einfacher Rotorpolweite von 180 el.) wird durch den leichten Polgrenzenversatz
31, 32 nicht nennenswert gestört, da sich die Versetzungen bezüglich der 4-poligen Wicklung 3 in
ihrer Wirkung praktisch aufheben, d. h. sie wirken sich nur wie eine leichte Verbreiterung der Pollücken des Rotormagneten
4 aus (vergleiche DE-PS 23 46 380, welche auch die Wirkungsweise dieses zweipulsig betriebenen Motors der
Figur 2 beschreibt).
Da die Hilfswicklung (vorzugsweise von 360 el. Spulenweite) und die StatorwicKlungynicnt Transformatorisch gekoppelt
wird, stören die Statorfelder der Hauptwicklung die Hilfswicklung nicht (d. h. wenig). Kurze nadeiförmige Störimpulse
18, 19, 20, 21 können außerdem in weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens durch Integration der Spannungsimpulse
unterdrückt werden. Die Integration bietet sich auch zur bequemen Auswertung an.
Um eine gleichmäßige Kommutierung zu erhalten, ist es vorteilhaft,
den vorzugsweise als magnetfeldempfindlichen Sensor ausgebildeten galvanomagnetischen Rotorstellungssensor
(Hall-IC) 30 von dem Bereich 14 des Rotormagneten 4 aus zu
steuern, der keine Versetzung der Polgrenzen 9, 10, 11, 12 aufweist.
\ DE-298
' 25.05.1983 055-Le/js
16 -
Durch die erfindungsgemäße Anordnung ist es möglich, ohne
weiteres auch nur einen Impuls pro Umdrehung, und zwar beispielsweise mit Hilfe einer Diode, zu erhalten.
Jn Fig. 9 ist eine mit 3 oder 6 Pulsen betreibbare weitere
Statoranordnung mit sechs Wicklungen 3 und einem Statorblechpaket 33 dargestellt, wobei am Umfang ein im wesentlichen
konstanter Luftspalt ausgebildet ist. Der Rotor hat 4 ' · Pole. Die Anordnung ist in der DE-OS 31 22 049
im einzelnen beschrieben.
Fig. 10 zeigt eine Spulenanordnung mit 4 äquidistanten Spulen 3 ( cL - 90 °) des Stators für den Rotor gemäß Fig. 12,
welche Anordnung im einzelnen in der DE-OS 27 30 142 beschrieben ist.
Fig. 10 zeigt jedoch auch eine einschichtige, sehr einfache Statorwicklung mit 4 Einzelspulen 3, die für einen scheiben-'
förmigen Rotor von 8 Permanentmagnetpolen geeignet ist. Die diametral einander gegenüberliegenden Spulen 3
haben zentrale Geraden, die je im Winkel ^C= 67,5 mech.
zueinander liegen. Dies ist im einzelnen in der DE-OS 24 24 290 beschrieben. Der Motor wird 4-pulsig betrieben.
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..· ·..·... .. "25.05.1983
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Eine für signalverarbeitende Geräte günstige Streuflußarme Weiterbildung einer derartigen einfachen Einschichtwicklung
mit 4 Spulen ist in der DE-OS 25 33 187 offenbart, welche vier um 2 70 el. jeweils beabstandete aufeinanderfolgende
Spulen zeigt. Die Erfindung ist auch hier vorteilhaft anwendbar. Die Anordnung entspricht im übrigen Fig. 10y Die
Symmetrieachse 37 verläuft dann zwischen der zweiten und dritten Spule (4-pulsiger Motorbetrieb).
Fig. 11 zeigt eine mit der Anordnung nach Fig. 9 vergleichbare Anordnung, jedoch für ebenen Luftspalt. Die Statorpolweite
beträgt 120 ° elektrisch (angenähert). Der Rotor hat 8 - Pole und dementsprechend haben die Statorpole
3 eine geometrisch relativ kleine Weite. Eine 4-polige Ausführung
ist denkbar, mit doppelter "mechanischer" Spulenweite, wie dargestellt. Jedoch ist eine solche Wicklung aufwendiger
in der Fertigung (exakte trapez-ähnliche Spulen).
Ein Ausführungsbeispiel eines Rotormagneten 41 eines Scheiben· läufermotors ist in Fig. 12 in Draufsicht dargestellt. Da
hier ein ebener Luftspalt 5 vorliegt, ist die Polgrenze 10 auf dem kreisförmigen Rotormagneten 41 geringfügig im Uhrzeigersinn
versetzt, während die Polgrenze 12 geringfügig inr Gegenuhrzeigersinn versetzt ist. Dadurch entstehen Bereiche 42, 43, die entgegengesetzt gepolt sind und die, wie
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weiter oben beschrieben, ebenfalls zusammen mit einer Hilfswicklung
6 der Erzeugung von zwei Impulsen/Umdrehung dienen.
In Fig. 13 ist vereinfacht ein Scheibenläufermotor, der bei- . spielsweise die in den Figuren 10 oder 11 (oder 14a) dargestellten
Statoranordnungen mit den jeweils beschriebenen oder gezeigten Rotormagneten oder den Rotormagnet - der Fig. 12 mit den
vier äquidistanten Spulen der Fig. 10 («C= 90 °) enthalten könnte,
gezeichnet.
Statt einer erfindungsgemäßen Hilfswicklung, die mechanisch über
den Durchmesser gewickelt ist, wie beispielsweise in den Figuren 10 und 11 dargestellt, können auch über 90 ° zueinander'versetzt
die Umfangsbereiche 31, 32 oder 42, 43 viermal angeordnet sein, (vergl. in Fig. 14c: 31', 32', 31", 32"), und die Hilfswicklung
umschlingt .quasi je mit einer Teilwicklung (vergl. 77, 78 in Fig. 14a) zwei diametral einander gegenüberliegende "Quadranten".
Hierzu kann ein vierpoliger Rotor z.B. wie in Fig. 12, jedoch mit vier Umfangsbereichen statt der dort dargestellten zwei Bereiche
(42, 43) gehören.
Die DE-OS 22 39 167 zeigt eine andere Motüranordnung, die eine
derartige erfindungsgemäße Hilfswicklung mit vier Umfangsbereichen
(31', 32f, 31", 32") bei 4-poligem Rotor ebenfalls anwendbar
macht. Die Anordnung ist in Fig. 14a, 14b, 14c dargestellt.
Die Hilfswicklung wird dort Impulswicklung genannt. Die als Schleifenwicklung ausgeführte Hilfs-oder Impulswicklung für 4-poligen
Rotor in der in Fig. 14a gezeigten Art kann also bei einem Motor gemäß d er DE-OS 22 39 167 mit zwei äquidistanten Motorspulen
oder der DE-OS 27 30 142 mit vorzugsweise vier äquidistanten Motorspulen angewandt werden.
Man kann die Kommutierung mittels Mikroprozessoren dadurch besorgen,
daß eine z.B. -in der Statorwicklung durch den Rotormagneten
induzierte Spannung als Signal für die Position des Rotors benutzt wird, und der Mikroprozessor in Abhängigkeit davon die Umschaltung
der Spulenströrae steuert, womit die vorhandenen Statorspulen als Lagemelder für die Kommutierung des Motors genutzt
werden können. Dann kann der Rotors/tellungs -
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- 19 -
sensor 30 entfallen. Dadurch entfällt dann auch der Bereich 14
des Rotormagneten, so daß dessen Magnetisierung vereinfacht und das Magnetvolumen reduziert wird.
Die Erfindung kann in entsprechender Weise auch bei Innenläufer-Motoren
Anwendung finden.
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Gleichstrommotor | I · V · - » · · · · ■» * • «MW · |
40 | "": " :"":„ ": 20.05.1983 | |
• · · i | Statorblechpaket | - 20- | 41 | " " O55-Le/js | |
Bezu£ | Statorwicklung | rszeichen | 42 | ||
1 | Rotormagnet | 25 | 43 | Impuls | |
2 | Luftspalt | 26 | 44 | Impuls | |
3 | Hilfswicklung | 27 | 45 | Comparator | |
4 | Magnetfeld | 28 | 46 | Impuls | |
5 | Magnetfeld | 29 | 47 | Impuls | |
6 | Polgrenze | 30 | 48 | Rotorstellungssensor | |
7 | Polgrenze | 31 | Umfangsbereich | ||
8 | Polgrenze | 32 | Umfangsbereich | ||
9 | Polgrenze | 33 | Statorblechpaket | ||
10 | Erregermagnet | 34 | |||
11 | Steuermagnet | 35 | |||
12 | 36 | ||||
13 | 37 | Symmetrieachse | |||
14 | 38 | Lagersystem | |||
15 | Pfeil (Bewegungsrichtung 39 | ||||
des Rotors) | |||||
16 | Spannungsimpuls | Rotormagnet | |||
17 | Spannungsimpuls | Bereich | |||
18 | Störimpuls | Bereich | |||
19 | Störimpuls | ||||
20 | Störimpuls | Teilwicklung | |||
21 | Störimpuls | Teilwicklung | |||
22 | Widerstand | Teilwicklung | |||
23 | Kondensator | Teilwicklung | |||
24 | Integrator |
Leerseite
Claims (17)
1. Kollektorloser Gleichstrommotor mit mindestens vier
Statorpolen und mit einem Rotor, der ein mindestens zwei Polpaare aufweisendes Permanentmagnet-System aufweist,
und eine Einrichtung zum Erfassen der Rotorlage sowie eine in Abhängigkeit von der Einrichtung gesteuerte Kommutierungseinrichtung,
welche an die Statorwicklung angeschlossen ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet , daß im Bereich der Statorwicklungsanordnung
(3) eine Hilfswicklung (6) über mindestens zwei benachbarten Statorpolen mit einer umfangsmäßigen Erstreckung
von mindestens 360 ° el. (d. h. zwei Polteilungen des Magnetsystems des Rotors) vorgesehen ist,
un'd daß mindestens zwei Polgrenzen (10, 12) des Magnetsystems des Rotors (4) im Abstand von mindestens 360 ° el.
am Umfang des Luftspalts (5) so versetzt sind, daß in den dadurch gebildeten mindestens zwei Umfangsbereichen (31,
32) dort eine zueinander gegensätzliche Magnetisierung entsteht.
DE-298
20.05.1983 055-Le/js
2. Kollektorloser Gleichstrommotor mit mindestens vier Statorpolen und mit einem Rotor, der ein mindestens zwei
Polpaare aufweisendes Permanentmagnet-System aufweist,
und eine Einrichtung zum Erfassen der Rotorlage sowie eine in Abhängigkeit von der Einrichtung gesteuerte
Kommutierungseinrichtung, welche an die Statorwicklung angeschlossen ist, aufweist, dadurch
gekennzeichnet , daß eine Hilfswicklung (6) im Stator derart ausgebildet ist, daß sie bezüglich
der Pole des Rotormagneten (4) elektromotorisch unwirksam ist, wobei sich die in den einzelnen Wicklungsabschnitten
rotatorisch induzierten Spannungen gegenseitig im wesentlichen kompensieren, und daß mindestens zwei Polgrenzen
(10, 12) des Magnetsystems des Rotors (4) im Abstand von mindestens 360 ° el. (zwei Polteilungen des Magnetsystems
des Rotors) am Umfang des Luftspalts (5) so versetzt sind, daß in den dadurch gebildeten mindestens zwei Umfangsberej.chen
(31, 32) dort eine zueinander gegensätzliche Magnetisierung entsteht.
3. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Anzahl
der Polpaare des Rotormagneten (4) eine gerade Zahl ist.
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20.05.1983
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4. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß
die Hilfswicklung (6) im wesentlichen über den geometrischen Durchmesser des Stators gewickelt ist.
5. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche
1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Hilfswicklung (6) in zwei Teile mit vorzugsweise
gleicher Windungszahl aufgteilt ist, und diese Teile jeweils spiegelbildlich zu einer parallel zum Durchmesser
liegenden Symmetrieachse (37) des Stators zu beiden Seiten des Lagersystems (38) angeordnet sind.
6. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ,
daß der Rotormagnet (4) in zwei sich in Richtung der Drehung erstreckende Bereiche (13, 14) unterteilt ist,
wobei im motorisch wirksamen Bereich (13) des Magnetsystems des Rotors (4) eine Polgrenze (10) in Drehrichtung
(Pfeil 15) und eine andere Polgrenze (12) entgegen der Drehrichtung (Pfeil 15) versetzt sind.
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7. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet , daß im Bereich (14) des
Magnetsystems des Rotors (4) zur Steuerung eines galvanomagnetischen Rotorstellungssensors (30) für die Kommutierung
die Polgrenzen (9, 10, 11, 12) gleiche Abstände in Umfangsrichtung aufweisen.
8. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Motor ein sogenannter zweipulsiger
Motor ist, der ein Wechselfeld und ein Reluktanzhilf smoment (gemäß der DE-OS 22 25 442) aufweist, dadurch
gekennzeichnet , daß nur ein Rotorstellungssensor (30) im Bereich (14) des Rotormagneten (4) angeordnet
ist.
9. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ,
daß der Stator vier Pole aufweist (mit einer umfangsmä'ßigen Erstreckung von je 180 el.) und die Hilfswicklung
(6) sich über 360 el. erstreckt, und daß zwei Polgrenzen (10, 12) des Erregermagneten (13) des Rotors umfangsmäßig
im Abstand von 360 el. versetzt sind.
10. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ,
daß auf ausgeprägten Statorpolen jeweils konzentrische
-.—; OO
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Wicklungen (3) mit einer wesentlich geringeren Spulenweite als der Polteilung, entspricht angeordnet sind und
daß die Hilfswicklung (6) in eine Nut und in eine dazu übernächste Nut eingewickelt ist.
11. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ,
daß auf einem nutenlosen Statoreisenkern die im Luftspalt angeordnete Statorwicklung und die Hilfsi^icklung mit jeweils
voller Spulenweite vorgesehen ist.
12. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der kollektorlose Gleichstrommotor ein
3-strängiger Motor, insbesondere nach der DE-OS 31 2 2 049, mit 3 · η Statorpolen (n 2, ganzzahlig) ist, dadurch
gekennzeichnet , daß die Hilfswicklung (6)
über 3m (m ganzzahlig) Statorpole gewickelt ist und einen Wicklungsschritt von m · 360 ° el. einnimmt.
13. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet , daß über der mindestens
sechs Pole (mit einer umfangsmäßigen Erstreckung von je wenigstens angenähert 120 el.) aufweisenden Statorivicklungsanordnung
(3) eine Hilfswicklung (6) über mindestens drei benachbarten Statorpolen mit einer umfangsmäßigen
Erstreckung von mindestens angenähert 360 el. vorgesehen ist.
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*"" 055-Le/js
14. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ,
daß die durch die Versetzung der Pole (10, 12) des Bereichs (13) des Rotormagneten (4) gebildeten Umfangsbereiche
(31, 32) nicht größer als 20 % der Polbreite sind, vorzugsweise 5 bis 10 % derselben ausmachen.
15. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ,
daß die Polgrenzen (9, 10, 11, 12) des Bereichs (13) des Rotormagneten (4) im wesentlichen geradlinig, gegenüber
der Richtung der Rotordrehachse aber mindestens zum Teil schiefwinklig verlaufen.
16. Kollektorloser Gleichstrommotor nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Induktionsverteilung des Bereichs (13) des Rotorraagneten
(4) im Luftspalt in Drehrichtung des Rotors gesehen wenigstens angenähert trapezförmig ist (gemäß
DE-PS 23 46 380).
17. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 6 oder 7, gekennzeichnet durch die Verwendung eines
Motors nach der DE-OS 27 30 142.
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
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