DE3317066C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3317066C2 DE3317066C2 DE3317066A DE3317066A DE3317066C2 DE 3317066 C2 DE3317066 C2 DE 3317066C2 DE 3317066 A DE3317066 A DE 3317066A DE 3317066 A DE3317066 A DE 3317066A DE 3317066 C2 DE3317066 C2 DE 3317066C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- scanning
- scale
- speed
- motor
- original
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
- G03G15/041—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with variable magnification
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorlagenabtasteinrichtung
gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine Vorlagenabtasteinrichtung dieser Art ist in der EP
30 282 A1 beschrieben. Die Antriebsquelle für die Vorlagen-Abtasteinrichtung
ist dabei elektrisch mit dem
Hauptmotor gekoppelt, der einen Bildträger antreibt. Die
Steuerung der Abtastbewegung der Abtasteinheit ist
hierbei in verschiedene Bewegungsphasen mit einer Beschleunigungsphase,
einer Phase konstanter Geschwindigkeit
und einer anschließenden Bremsphase unterteilt,
wobei die Vorlagenabtastung während der Phase der konstanten
Geschwindigkeit erfolgt. Während dieser Phase
wird die Bewegungsgeschwindigkeit der Abtasteinheit über
ein Servosystem auf die Geschwindigkeit des Bildträgers
geregelt. Problematisch sind Schwankungen der Geschwindigkeit
während der Abtastbewegung, da dadurch bei der
Bildwiedergabe feine Details unscharf werden oder verloren
gehen können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorlagenabtasteinrichtung
gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs
1 derart weiterzubilden, daß Ungleichmäßigkeiten
der Geschwindigkeit der Vorlagen-Abtasteinheit, die eine
tolerierbare Grenze überschreiten, während einer Vorlagenabtastung
einfach und sicher erfaßt werden und eine
fehlerhafte Abtastung vermeidbar ist.
Diese Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil des
Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Durch die beiden vorgegebenen Zeitdauern ist eine obere
und eine untere Toleranzgrenze für Geschwindigkeitsschwankungen
auf relativ einfache Weise vorgebbar, bei
deren Überschreitung das Anhalten der Vorlagenabtasteinrichtung
erfolgt. Hierdurch lassen sich Abtastfehler,
die auf eine ungleichförmige Bewegung der Abtasteinheit
zurückgehen, zuverlässig vermeiden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand
der Unteransprüche.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen
unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
Fig. 1 ist eine Schnittansicht eines Kopiergeräts mit
einer Vorlagenabtasteinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Fig. 2 ist eine Draufsicht auf ein Bedienungsfeld des Kopiergeräts
nach Fig. 1.
Fig. 3 zeigt die Schaltung einer Steuervorrichtung.
Fig. 4A und 4B sind ein Steuerungs-Ablaufdiagramm der
Steuerschaltung nach Fig. 3.
Fig. 5 zeigt Ausgangssignal-Kurvenformen.
Fig. 6 zeigt eine Abtasteinheit.
Fig. 7 zeigt eine weitere Steuerschaltung.
Fig. 8 ist ein Ablaufdiagramm für die weitere Steuerschaltung.
Fig. 9 ist ein Steuerungs-Ablaufdiagramm für ein weiteres
Ausführungsbeispiel.
Die Fig. 1 ist eine Schnittansicht eines Kopiergeräts, bei
dem die Vorlagenabtasteinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel
verwendet wird. Mit einer fotoleitfähigen
Trommel 1, einem Primärlader 2,
einer Entwicklungseinheit 3,
einem Übertragungslader 4, einer Reinigungsvorrichtung
5, einer Papierzuführwalze 6
und einer Fixierwalze 7
wird nach einem bekannten elektrofotografischen
Verfahren ein Übertragungsbild auf einem Kopierblatt
P erzeugt. Eine Lampe 8 belichtet eine
Vorlage 9. Weiterhin zeigt Fig. 1 Spiegel 10 bis 13,
ein Objektiv 14,
Stellungen 10′ und 11′ der entsprechenden Spiegel am Ende einer
maximalen Abtaststrecke,
Stellungen 12′, 13′ und 14′ der betreffenden Spiegel bzw. des Objektivs für
einen veränderten Maßstabfaktor, einen
Hauptmotor M₁ für den Antrieb der Trommel 1 und der Walzen 6
und 7, einen Abtastmotor M₂ für das Hin-
und Herbewegen der Lampe 8 und der Spiegel 10 und 11 der
Abtasteinheit und einen Stellmotor M₃ für
das Verstellen der Spiegel 12 und 13 und des Objektivs 14.
Die Motoren sind Gleichstrom-Servomotoren.
Die Lampe 8 und die Spiegel 10 und 11 werden in der Pfeilrichtung
mit einem Geschwindigkeitsverhältnis von 1 : 0,5
hin- und herbewegt, um die Vorlage 9 abzutasten und deren
Bild auf der Trommel 1 zu fokussieren. Mit 15 ist ein Mikroschalter
für die Ermittlung des Formats einer Blattkassette
16 bezeichnet, während mit 17 ein Mikroschalter zum
Festlegen einer Ausgangsstellung (Ablaufstellung) der Abtasteinheit mit dem optischen
Abtastsystems bezeichnet ist.
Die Fig. 2 zeigt ein Bedienungsfeld mit
einer Zehnertastatur 20 für die Eingabe einer Kopienanzahl und
eines Maßstabfaktors als Binärdatenwert,
einer Funktionstaste 21 für die Eingabe des Datenwerts
der Zehnertastatur 20 als Kopienanzahl,
einer Anzeigevorrichtung 23 für die Kopienanzahl
einer Taste 22 für die Eingabe des Datenwerts der
Zehnertastatur 20 als Maßstabfaktor,
einer Anzeigevorrichtung 24 für den Datenwert der Zehnertastatur und
einer Taste 25 für die Eingabe eines Kopierstartbefehls.
Wenn beispielsweise die Taste 22 gedrückt
wird und mittels der Zehnertastatur 20 der Datenwert "50"
eingegeben wird, bedeutet dies einen Maßstabs- bzw. Verkleinerungsfaktor
50%, wobei an der Anzeigevorrichtung 24 "050"
angezeigt wird, während die Eingabe eines Datenwerts "150"
einen Maßstabfaktor 150% bzw. einen Vergrößerungsfaktor
50% darstellt, wobei an der Anzeigevorrichtung 24 "150"
angezeigt wird. Die Vorlage wird sowohl in vertikaler Richtung
als auch in horizontaler Richtung entsprechend dem
Maßstabfaktor vergrößert oder verkleinert reproduziert.
Die Fig. 3 zeigt die Schaltung einer Steuervorrichtung mit
einem Mikrocomputer 30, der einen Festspeicher
(ROM) hat, in dem ein Programm gemäß dem Ablaufdiagramm der Darstellung
in Fig. 4 gespeichert ist.
Ein Taktimpulsgenerator 31 erzeugt Taktimpulse
die Impulsen CLP in dem Zeitdiagramm in Fig. 5
entsprechen. Die Fig. 3 zeigt ferner eine bekannte integrierte Phasenkopplungsschaltung
bzw. PLL-Schaltung 32,
einen Tiefpaßfilter 33, einen Gleichspannungsverstärker
34, eine Schaltung 35
zum Umschalten der Drehrichtung des Motors M₂,
einen bekannten Impulsgenerator bzw. Drehmelder 36 zum Ermitteln
der Geschwindigkeit des Motors M₂ mit einem Fotosensor
zum Erfassen von Durchbrüchen einer mit dem Motor M₂
koaxialen Lochscheibe, einen Frequenzteiler
37, der zum Festlegen der Geschwindigkeit
des Gleichstrom-Motors M₂ dient und der die Frequenz des
Ausgangssignals des Drehmelders 36 teilt, um ein Signal E₂
zu erzeugen, das der Phasenkopplungsschaltung 32 zugeführt
wird. Die Phasenkopplungsschaltung 32 vergleicht die Phase
des Signals E₂ mit der Phase der Taktimpulse CLP und gibt
ein Ausgangssignal V gemäß der Darstellung in Fig. 5 ab,
das den Unterschied zwischen den Phasen darstellt. Infolgedessen
wird die Geschwindigkeit bzw. Drehzahl des Motors
M₂ konstant gehalten. Ein Frequenzteilungsfaktor m₁ des
Frequenzteilers 37 wird durch ein codiertes Ausgangssignal
des Mikrocomputers 30 festgelegt. Der Mikrocomputer 30
führt ferner der Schaltung 35 für das Umschalten der Drehrichtung
ein Vorlaufsignal FAW und ein Rücklaufsignal BAW
für das optische Abtastsystem zu, um damit den Gleichstrom-Motor
M₂ auf die Vorlaufrichtung oder die Rücklaufrichtung
zu schalten und damit die Vorlauf- bzw. Rücklaufbewegung
zu wählen. Ein Ausgangssignal
PM des Mikrocomputers 30 steuert einen Gleichstrom-Verstärker 38
zur Ansteuerung des Objektiv-Stellmotors M₃. Mit
39 ist ein dem Drehmelder 36 gleichartiger Codierer bzw.
Drehmelder für die Ermittlung der Objektivstellung bezeichnet.
Ferner sind vorgesehen ein
Taktimpulsgenerator 31 a, eine Phasenkopplungsschaltung 32 a, ein
Tiefpaßfilter 33 a, ein Gleichspannungsverstärker 34 a, ein Drehmelder
36 a und ein Frequenzteiler 37 a, die dem Hauptmotor
M₁ zugeordnet sind und die den dem Abtastmotor M₂
zugeordneten Bauelementen 31, 32, 33, 34, 36 bzw. 37 gleichartig
sind. Mittels dieser Bauelemente wird die Drehzahl
des Hauptmotors M₁ konstant gehalten. Der Mikrocomputer 30
gibt ferner codierte Daten für einen Frequenzteilungsfaktor
m₂ sowie ein Drehantriebssignal MM ab. Mit 40 bis 42 sind Pufferverstärker
bezeichnet, während mit 43 ein invertierender
Verstärker bezeichnet ist.
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel sind eine Frequenz
f₀ von Grundimpulsen für den Abtastmotor M₂ und eine
Frequenz f₀′ von Grundimpulsen für den Hauptmotor M₁ voneinander
verschieden. Infolgedessen wird eine hohe Bildqualität
bei dem Kopieren im Maßstab 1 : 1 aufrechterhalten, ohne
daß für die Übertragung der Antriebskraft von dem Motor zu
den angetriebenen Elementen eine strenge Übereinstimmung
zwischen einer Seilscheibe, einem Getriebekopf und einem
Motorläufer des Abtastsystems mit demjenigen im Trommelsystem
erforderlich ist. Selbst wenn die Frequenzen der Grundimpulse
einander gleich sind, kann kein genaues
1 : 1-Bildes erzeugt werden, wenn nicht zwischen dem Abtastsystem
und dem Trommelsystem Gleichheit des Seilscheibendurchmessers,
der Stufenanzahl des Getriebekopfs, der Drehzahl
des Läufers und dem Drehmoment besteht; im Hinblick
auf die Konstruktion ist es sehr schwierig, diese Gleichheit
herbeizuführen. Es wurde als vorteilhaft erkannt, die
Frequenzen der Taktimpulsgeneratoren 31 und 31 a voneinander
so abweichen zu lassen, daß im Endergebnis die Geschwindigkeiten
bzw. Drehzahlen der jeweiligen Systeme einander
gleich sind.
Die mit den Tasten nach Fig. 2 eingegebenen Daten werden über ein bekanntes
Matrixsystem in den Mikrocomputer 30 eingegeben,
in den auch die Daten des Ausgangsstellungs-Mikroschalters
17 und dem Format-Mikroschalter 15 eingegeben werden.
Anhand der Fig. 5 wird die Steuerung der Drehzahlen des
Hauptmotors und des Abtastmotors unter Bezugnahme auf den
Abtastmotor M₂ erläutert. Bei hohem Pegel des
Signals FAW schaltet der Gleichspannungsverstärker 34
einen Transistor 35-1 und einen
Transistor 35-2 durch. Dadurch fließt Strom über
den Transistor 35-1, den Motor M₂ und den Transistor 35-2,
so daß der Motor M₂ vorwärts dreht, um die Abtastung zu
beginnen. Der Impulsgenerator mit dem Drehmelder 36 gibt während der Drehung des
Motors M₂ Impulse E₁ mit der gleichen Frequenz wie die
Taktimpulse CLP ab, mit denen der Motor M₂ angesteuert
wird. Wenn das Frequenzteilungsverhältnis m₁ gleich 1 ist,
sind E₁ und E₂ einander gleich, so daß die Phasen der Impulse
E₁ und CLP vergleichbar werden und auf indirekte Weise
eine Drehzahlabweichung des Motors M₂ ermittelt werden kann. Wenn
die Phasen der Impulse E₁ und CLP einander gleich sind
und die Drehzahl den Taktimpulsen CLP entspricht, ist ein
Anschluß, an dem ein Signal V abgegeben wird, im Zustand
hoher Impedanz (HI), so daß ein Positiveingang (+) des
Gleichspannungsverstärkers 34 nicht beeinflußt wird. Demgemäß
ändert sich nicht der dem Motor M₂ zugeführte Strom,
während die Motordrehzahl konstant ist. Wenn die Drehzahl
des Motors M₂ abnimmt, ändert sich E₁ bzw. E₂ gemäß der
Darstellung in Fig. 5(a). Die Phasenkopplungsschaltung 32
vergleicht die Impulse E₂ mit den Impulsen CLP und gibt
ein Ausgangssignal V ab, das eine Folge von Impulsen
hohen Pegels "H" ist. Infolgedessen wird ein Kondensator
des Tiefpaßfilters 33 durch die Impulse geringfügig aufgeladen.
Daher steigt die Eingangsspannung des Gleichspannungsverstärkers
34 an, so daß der Strom zu dem Motor M₂
gesteigert wird, wodurch sich die Drehzahl des Motors M₂ erhöht.
Wenn gemäß der Darstellung in Fig. 5(c) das
Ausgangssignal des Drehmelders 36 mit den Impulsen CLP
übereinstimmt, wird das Ausgangssignal V nach Fig. 5(a)
unterdrückt. Wenn im Gegensatz dazu die Drehzahl zunimmt,
gibt die Phasenkopplungsschaltung 32 ein Ausgangssignal
V niedrigen Pegels gemäß der Darstellung in Fig. 5(b) ab.
Demgemäß wird das Tiefpaßfilter 33 geringfügig entladen.
Infolgedessen nimmt die Eingangsspannung des Gleichspannungsverstärkers
34 ab, so daß der Strom zu dem Motor M₂
herabgesetzt und damit die Drehzahl des Motors M₂ verringert wird. Dieser Betriebsvorgang dauert weiter an,
bis das Impuls-Ausgangssignal des Drehmelders 36 mit den Impulsen
CLP in Phase ist. Auf diese Weise wird dann, wenn die Motordrehzahl
von der Taktrate der Impulse CLP abweicht,
die Drehzahl wieder eingestellt und damit die richtige
Drehzahl aufrechterhalten.
Die Drehzahl des Motors M₂ kann entsprechend dem Maßstabfaktor
um einen Faktor 1/2 oder 2 verändert werden. In
diesem Fall wird der Frequenzteilungsfaktor m₁ um einen
Faktor 2 oder 1/2 verändert (wobei die Drehzahl des Hauptmotors
M₁ festgelegt ist). Demzufolge kann der Motor M₂
mit der erwünschten Drehzahl umlaufen, die unter diesen
Bedingungen zur Rückführung und Konstanthaltung gesteuert
wird. Die Frequenz der Impulsfolge E₁ des Drehmelders
36 wird entsprechend dem durch den Frequenzteilungs-Datenwert
m₁ des Mikrocomputers 30 eingestellten Frequenzteilungsfaktor
geteilt, um die Impulsfolge in die Impulsfolge
E₂ umzusetzen, die die gleiche Frequenz wie die Taktimpulse
CLP hat. Demzufolge wird die Eingangsspannung des
Gleichspannungsverstärkers 34 durch das Ausgangssignal der
Phasenkopplungsschaltung 32 so bestimmt, daß die Frequenz
der Impulsfolge des Drehmelders 36 auf der Hälfte oder
dem Doppelten der Frequenz der Taktimpulse CLP gehalten
wird.
Das gleiche Steuerungsprinzip wird für den Hauptmotor M₁
angewandt.
Die Ausgangsfrequenzen der Taktimpulsgeneratoren 31 und 31 a
können mit den Frequenzteilungsfaktoren m₁ und m₂ geschaltet
werden.
Es wird nun die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Motors
M₂ erläutert. Wenn das Vorlaufsignal FAW niedrigen Pegel
annimmt, werden die Transistoren 35-1 und 35-2 gesperrt,
so daß die Vorwärtsdrehung unterbrochen wird. Wenn das
Rücklaufsignal BAW hohen Pegel annimmt, werden Transistoren
35-3 und 35-4 durchgeschaltet, so daß der Motor M₂ in Gegenrichtung
bzw. rückwärts läuft. Infolgedessen wird das
optische Abtastsystem zurückgeführt. Während der Rückwärtsdrehung
wird an den Motorkreis eine Spannung von 24 V angelegt,
so daß die Motordrehzahl höher als die
Drehzahlen bei der Vorwärtsdrehung ist. Infolgedessen wird
unabhängig von der Drehzahlmeßschaltung ein Rückhub mit
hoher Geschwindigkeit erreicht.
Die Abtastungs-Steuerung bei dem Kopieren mit einem kontinuierlich
veränderbaren Maßstabfaktor wird nun anhand der
Fig. 4 erläutert. Wenn der Stromversorgungsschalter des
Geräts eingeschaltet wird, führt der Mikrocomputer eine
Tasteneingaberoutine aus. Zuerst wird ermittelt, ob die
Maßstabfaktor-Taste M oder die Normal-Taste N gedrückt
worden ist (Schritte 12 und 1). Wenn die Normal-Taste N
gedrückt worden ist, wird die Zehnertastatur 20 betätigt,
wobei die Daten hieraus als Kopienanzahl behandelt und in
einen Zählungs-Bereich eines Arbeitsspeichers (RAM) eingespeichert
werden, während die Anzahl an der Anzeigevorrichtung
23 angezeigt wird (Schritt 2). Danach wird für
den Frequenzteilungsfaktor m₁ der Datenwert 1 (Maßstab
1 : 1) bzw. 100% abgegeben (Schritt 3), wobei an der Anzeigevorrichtung
24 "100" angezeigt wird. Dann wird der Zustand
des Kassetten-Mikroschalters 15 eingelesen, um zu ermitteln,
ob die Kassette das Format A4 hat oder nicht (Schritt 4).
Wenn die Kassette das Format A4 hat, wird in einen Abtastzeitgeber-
Bereich t₁ des Arbeitsspeichers ein Wert T A 4
eingespeichert (Schritt 5). Der Wert T A 4 entspricht einer
Zeitdauer, während der mit dem Motor M₂ die Länge einer
Vorlage im Format A4 abgetastet wird. Falls das Format
nicht A4, sondern A3 ist, wird in den Zeitgeber-Bereich
t₁ ein Wert T A 3 eingespeichert (Schritt 6).
Danach wird der Zustand der Kopiertaste ermittelt (Schritt
7); falls die Kopiertaste betätigt wird, wird mit dem Signal
MM der Hauptmotor M₁ eingeschaltet, um die Trommel usw.
in Umlauf zu versetzen (Schritt 8).
Um eine kurze Zeitdauer t später wird das Signal FAW abgegeben,
um die Vorlaufbewegung des optischen Systems einzuleiten.
Da der Frequenzteilungsfaktor m₁ gleich 1 ist,
läuft der Motor M₂ mit der den Taktimpulsen entsprechenden
Drehzahl für den Maßstab 1 : 1 um. Danach wird ermittelt,
ob die der Abtastungsstrecke entsprechende Zeitdauer t₁
abgelaufen ist (Schritt 10); falls die Zeitdauer abgelaufen
ist, wird das Signal FAW abgeschaltet und das Signal BAW
erzeugt, um die Drehung von der Vorwärtsdrehung auf die
Rückwärtsdrehung umzuschalten (Schritt 11). Falls der Fühler
bzw. Mikroschalter 17 für die Ausgangsstellung HP betätigt
wird, wird die Abtasteinheit angehalten.
Falls die Maßstabfaktor-Taste M betätigt wurde (Schritt 12),
werden die mittels der Zehnertastatur eingegebenen Daten
als Maßstabfaktor-Daten MD behandelt und in den Maßstabfaktor-Bereich
des Arbeitsspeichers eingespeichert (Schritt
13). Aufgrund der Daten MD wird der Frequenzteilungsfaktor
m₁ berechnet, wie beispielsweise zu "2" für die Eingabedaten
50% (Schritt 14), wobei der Maßstabfaktor an der
Anzeigevorrichtung 24 angezeigt wird.
Das Kassettenformat wird auf die gleiche Weise wie bei dem
Schritt 4 ermittelt (Schritt 15), wonach die Abtaststrecke
für das Blattformat berechnet wird. Beispielsweise wird
für das Format A4 eine Länge A 4l des Blatts im Format A4
mit 1/MD multipliziert, um einen Wert A 4L zu erhalten
(Schritt 16). Auf diese Weise wird für den Maßstabfaktor
50% die Strecke verdoppelt. Aufgrund der Geschwindigkeit
bzw. Drehzahl vm₁ des Motors M₂ wird die zum Zurücklegen
der Strecke A 4L erforderliche Zeitdauer T A 4M ermittelt und
in den Zeitgeber-Bereich t₁ eingespeichert (Schritt 17).
Die Geschwindigkeit vm₁ wird im voraus in eine Tabelle
eines Festspeichers (ROM) so eingespeichert, daß sie mittels
der Taktimpulse CLP und des Frequenzteilungsfaktors
m₁ bestimmt wird.
Da bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel die Geschwindigkeit
bzw. Drehzahl des Hauptmotors M₁ gleichfalls entsprechend
dem Maßstabfaktor verändert wird, werden durch
den Maßstabfaktor-Datenwert MD die Frequenzteilungsfaktoren
m₁ und m₂ bestimmt. Beispielsweise ist es möglich, bei
dem Schritt 14 die Werte m₁ und m₂ so einzustellen, daß
m₂ bei dem Maßstab 1 : 1 maximal und bei einem von 1 verschiedenen
Maßstab kleiner ist.
Falls das Kassettenformat A3 ist, wird die Abtastlänge A 3L
ermittelt und die Abtastzeit hierfür bestimmt (Schritte 18
und 19). Danach wird die Taste N gedrückt und die Zehnertastatur
betätigt, wobei die Daten hieraus in den Zählungs-Bereich
des Arbeitsspeichers als Daten für die Kopienanzahl
eingespeichert werden (Schritte 20 und 21).
Dann werden der Schritt 7 und die nachfolgenden Schritte
ausgeführt, um die Abtastung mit dem von 1 verschiedenen
Maßstabfaktor zu steuern. Auf diese Weise kann für den
veränderbaren Maßstabfaktor der Kopierzyklus in kürzester
Zeit abgeschlossen werden. Infolgedessen kann die ein
fortlaufendes Kopieren erforderliche Zeitdauer auf ein
Mindestmaß herabgesetzt werden.
Bei den Schritten 17 und 19 können statt des Berechnens
der Zeiten und deren Einspeicherung in den Speicher den
Längen A 4L bzw. A 3L entsprechende Impulszahlen N₄ bzw. N₃
aus dem Drehmelder 36 gezählt und in den Speicher eingespeichert
werden. Bei dem Schritt 10 werden von dem Inpulsgenerator mit dem Drehmelder
36 abgegebene Impulse EP nach Fig. 3 vom Zeitpunkt
des Beginns der Vorlaufbewegung an gezählt; wenn der Zählstand
N₄ (A4) bzw. N₃ (A3) erreicht, wird das Signal FAW
abgeschaltet, so daß damit die Ablaufstrecke für den von
1 verschiedenen Maßstabfaktor bestimmt wird.
Gleichermaßen können zum Bestimmen der Ablaufstrecke bei
den Schritten 5 und 6 für den Maßstabfaktor "1" den Formaten
A4 bzw. A3 entsprechende Impulszahlen N₁ und N₂
des Impulsgenerators gezählt werden.
Bei dem Schritt 14 wird der Stellmotor M₃ angetrieben, um
die Lage des Objektivs bzw. der Spiegel für den von 1 verschiedenen
Maßstabfaktor einzustellen. Dies kann dadurch
erfolgen, daß der Motor angehalten wird, wenn der Mikrocomputer
eine vorbestimmte Anzahl von Impulsen aus dem
Drehmelder 39 zählt. Durch den Antrieb einer Registrierwalze
60 bei der Zählung der vorbestimmten Anzahl von Impulsen
des Drehmelders 36 vom Beginn der Vorlaufbewegung
der Abtastvorrichtung an kann eine genaue Ausrichtungs-Zeitsteuerung
für die Abtastvorichtungs-Stellung bestimmt
werden.
Anhand der Fig. 6 bis 8 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel
der Abtaststeuerung erläutert.
Nach Fig. 6 sind im optischen System (in der Bahn des Spiegels
10) für die jeweiligen Kopieblattformate mehrere Stellungsfühler
18 bis 21 angeordnet, mit denen das bewegbare
optische System abgefragt wird. Beispielsweise werden die
Fühler zum Erfassen des Spiegels 10 für die Kopieblattformate
B5, A4, B4 und A3 an dem optimalen Umkehrpunkt des
optischen Systems für das Kopieren im Maßstab 1 : 1 angebracht,
so daß für das am häufigsten benötigte Kopieren im Maßstab
1 : 1 eine Veringerung der Kopiergeschwindigkeit verhindert
wird, während für das Kopieren in einem von 1 verschiedenen
Maßstab der Umkehrpunkt aus dem Maßstabsfaktor und dem
Kopieblattformat bestimmt wird. Die Tabelle 1 zeigt Strecken
von der Ausgangsstellung des optischen Systems bis zu
dem Umkehrpunkt.
(Abtaststrecke des optischen Systems) | |
B5|255 mm | |
A4 | 297 mm |
B4 | 364 mm |
A3 | 420 mm |
Als Beispiel wird das Kopieren bei einem Kopieblattformat
B5 erläutert.
Wenn der Maßstabfaktor 1,0 beträgt (Maßstab 1 : 1), wird
der Umkehrpunkt des optischen Systems durch die Erfassung
mittels des Umkehrpunkt-Fühlers 18 bestimmt. Wenn der Maßstabfaktor
kleiner als 1 und größer als 0,86 ist, wird das
optische System mittels des Fühlers 19 für den Umkehrpunkt
bei dem Format A4 umgesteuert (A4 BP), wenn der Maßstabfaktor
kleiner als 0,86 und größer als 0,70 ist, wird das
optische System mittels des Fühlers 20 für den Umkehrpunkt
bei dem Format B4 umgesteuert, während es mittels des Fühlers
21 für den Umkehrpunkt bei dem Format A3 umgesteuert
wird, wenn der Maßstabfaktor kleiner als 0,70 und größer
als 0,61 ist.
Durch die Wahl eines der vorbestimmten Umkehrpunkte entsprechend
dem Kassettenformat und dem Maßstabfaktor kann
die Abtaststrecke des optischen Systems gesteuert werden,
ohne daß die Anzahl der Umkehrpunkt-Fühler gesteigert wird
und ohne daß die Kopiergeschwindigkeit wesentlich verringert
wird.
Nach Fig. 7 ist die Steuerung gemäß Fig. 6 derjenigen gemäß
Fig. 3 hinzugefügt. Die Fühler (Mikroschalter) sind
an Eingangsanschlüsse angeschlossen.
Die Fig. 8 zeigt ein Steuerungs-Ablaufdiagramm hierfür. Durch
diesen Ablauf wird der Umsteuerungs-Schritt 10 in Fig. 4
ersetzt.
Für das Kassettenformat B5 wird ermittelt, ob der Maßstabfaktor
"1" ist oder nicht (Schritt 81); falls der Faktor
"1" ist (Maßstab 1 : 1), wird geprüft, ob der Fühler 18 für
das Format B5 eingeschaltet wird oder nicht (Schritt 82).
Falls der Fühler eingeschaltet wird, schreitet das Programm
zu dem Schritt 11 weiter, bei dem das Signal FAW abgeschaltet
und das Signal BAW eingeschaltet wird, um die
Rücklaufbewegung einzuleiten. Wenn der Maßstabfaktor x der
Bedingung 1<x<0,86 genügt, nämlich beispielsweise
gleich 0,88 ist, wird die Betätigung des Fühlers 19 für
das Format A4 abgewartet (Schritt 83). Wenn 0,86<x<0,70
gilt, nämlich beispielsweise x =0,75, wird die Betätigung
des Fühlers 20 für das Format B4 abgewartet (Schritt 84).
Für das Kassettenformat A4 wird entsprechend dem Maßstabfaktor
der Fühler für das Format A4 oder für ein größeres
Format gewählt. Wenn der Maßstabfaktor x in einem ersten
Vergrößerungsbereich liegt (1,15<x<1) wird für die
Kassettenformate B5 und A4 der Fühler für das Format B5
gewählt. Wenn der Maßstabfaktor x in einem zweiten Vergrößerungsbereich
liegt (1,30<x<1,15), wird für das
Kassettenformat B4 und kleinere Formate der Fühler für das
Format B5 gewählt; wenn der Maßstabfaktor x in einem dritten
Vergrößerungsbereich liegt (1,40<x<1,30), wird
für das Kassettenformat A3 und kleinere Formate der Fühler
für das Format B5 gewählt.
Die Vorlage kann mittels einer optoelektrischen Signalumsetzvorrichtung
wie einer Ladungskopplungsvorrichtung (CCD)
ausgelesen werden, wobei die Auslesedaten aufbereitet und
übertragen oder ausgedruckt werden können. Wenn zur Abtastung
die Ladungskopplungsvorrichtung längs der Vorlage
hin- und herbewegt wird, kann die Ladungskopplungsvorrichtung
mittels des Gleichstrom-Motors M₂ und der Steuerschaltung
bewegt werden. Auf diese Weise kann ein veränderbarer
Maßstabfaktor in der Unterabtastrichtung erreicht werden.
Ein veränderbarer Maßstabfaktor in der Richtung der Hauptabtastung
wird dadurch erreicht, daß die in der Zeilenrichtung
des Ladungskopplungsvorrichtung ausgelesenen Daten
mittels eines Taktsignals (Teil-Ladungskopplungsvorrichtungs-
Taktsignals) eingespeichert werden, das gemäß dem
Maßstabfaktor geteilt ist.
Es ist möglich, die Vorlage vertikal (in der Hauptabtastrichtung)
und horizontal (in der Unterabtastrichtung) mit
voneinander verschiedenen Maßstabfaktoren abzutasten. In
diesem Fall wird die Abtastgeschwindigkeit des in der Unterabtastrichtung
hin- und herbewegten Teils auf die vorangehend
beschriebene Weise eingestellt. D. h., zur Steuerung
des Maßstabfaktors wird als Wert MD der Horizontal-
Maßstabfaktor-Datenwert herangezogen.
Bei einem Gerät, bei dem zur Abtastung ein Vorlagenblatt
unter Beleuchtung transportiert wird, kann die Geschwindigkeit
einer Walze für das Transportieren des Vorlagenblatts
auf die vorangehend beschriebene Weise gesteuert
werden, um den veränderbaren Maßstabfaktor zu erhalten.
Die vorstehend beschriebene Gestaltung ist nicht nur bei
dem Gerät mit dem Gleichstrom-Motor als Antriebsvorrichtung
anwendbar, sondern auch bei einem Gerät mit einem
Schritt-Codierer bzw. Schritt-Drehmelder.
Nach Fig. 9 werden an einen Eingang EP Eingangsimpulse
zur Untersuchung der Abtasteinheit mittels des Mikrocomputers
30 nach Fig. 3 so angelegt, daß Fehlersignale
erzeugt werden, wenn ein Fehlerzustand vorliegt.
Nach Fig. 9 wird bei einem Schritt 1 in einem Zeitgeber T₁
eine Zeit BK eingestellt, die einem maximalen Impulsintervall
entspricht, das als Fehler anzusehen ist. Der
Zeitgeber ist ein Einzelbereich des Speichers. Die Zeit BK
wird durch den Maßstabfaktor-Datenwert MD bestimmt. Wenn
nach dem Beginn der Vorlaufbewegung der Abtasteinheit
ein Impuls angelegt wird, wird dieser erfaßt, wonach das
Programm zu einem Schritt 4 fortschreitet. Falls kein Impuls
angelegt wird, wird ein Schritt 6 wiederholt ausgeführt;
wenn der Ablauf des Zeitgebers T₁ ermittelt wird,
wird ein Fehlersignal abgegeben und das Vorlaufsignal FAW
abgeschaltet (Schritt 7). Falls der Impuls angelegt worden
ist, wird bei dem Schritt 4 der Zeitgeber T₁ erneut eingestellt,
wonach das nächste Impulsintervall geprüft wird.
Ein Schritt 3 wird übersprungen, da der Zeitgeber T₂ bei
dem Schritt 1 rückgesetzt wurde. Bei einem Schritt 5 wird
der Zeitgeber T₂ eingestellt. Mit dem Zeitgeber T₂ wird
ermittelt, ob die Motordrehzahl zu hoch ist. In dem Zeitgeber
T₂ wird eine Zeit AK eingestellt, die einem minimalen
Impulsintervall entspricht, das als Fehler anzusehen
ist. Die Zeit wird mittels des Maßstabfaktor-Datenwerts
MD festgelegt. Wenn der nächste Impuls angelegt wird,
wird der Zeitablauf des Zeitgebers T₂ bei dem Schritt 3
überprüft; wenn die Zeit abgelaufen ist, ist der Betriebsvorgang
normal abgelaufen; wenn die Zeit nicht abgelaufen
ist, wird bei einem Schritt 8 ein Fehlersignal abgegeben
und das Signal FAW abgeschaltet, um die Bewegung der Abtasteinheit
zu beenden.
Es ist möglich, für die Zeitgeber T₁ und T₂ die Fehler
gesondert anzuzeigen. Auf diese Weise kann eine anomale
Geschwindigkeit der Abtastvorrichtung überprüft werden und
dann, wenn die Geschwindigkeit aus einem steuerbaren Bereich
heraustritt, ein Alarm abgegeben oder die Abtastvorrichtung
angehalten werden. Diese Überwachung wird über
die gesamte Dauer des Umlaufs des Motors M₂ ausgeführt.
Infolgedessen kann ein Fehlerzustand auch dann ermittelt
werden, wenn der Motor zum Zurückführen der Abtasteinheit
umgesteuert ist.
Es ist ferner möglich, zu einer Fehlerüberprüfung gemäß
der vorstehenden Beschreibung an den Mikrocomputer 30 ein
Drehzahlsignal E₃ für den Hauptmotor M₁ anzulegen.
Claims (3)
1. Vorlagenabtasteinrichtung mit einer hin- und herbewegbaren
Vorlagen-Abtasteinheit zum streifenweisen Abtasten,
einer dieselbe antreibenden Antriebsquelle, die in
Abhängigkeit von einer von einem Impulsgenerator erzeugten
Impulsfolge betreibbar und auf eine vorbestimmte Geschwindigkeit
steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Erfassungseinrichtung (30) zum Feststellen einer
Unregelmäßigkeit der Impulsfolge des Impulsgenerators
(36) zum Zählen einer ersten vorgegebenen Zeitdauer (T₁)
einen ersten Zeitgeber und zum Zählen einer zweiten vorgegebenen
Zeitdauer (T₂) einen zweiten Zeitgeber aufweist,
die von der Impulsfolge getriggert werden, und
daß die Erfassungseinrichtung dann ein Fehlersignal erzeugt,
das das Anhalten der Vorlagenabtasteinrichtung
steuert, wenn ein Impuls entweder während der ersten
vorgegebenen Zeitdauer nicht auftritt, oder während der
zweiten vorgegebenen Zeitdauer auftritt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Eingabevorrichtung (20, 22) für den Maßstab einer Vorlagenbildreproduktion vorgesehen ist, daß eine in der Erfassungseinrichtung
vorgesehene Steuervorrichtung (30, 32 bis
35, 37, 40) die Antriebsquelle (M₂) derart steuert, daß die
Vorlage mit einer dem eingegebenen Maßstab entsprechenden
Geschwindigkeit abgetastet wird, und daß die beiden Zeitdauern
in Abhängigkeit von dem Faktor des eingegebenen Maßstabs
änderbar sind,
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuervorrichtung (30, 32 bis 35, 37, 42, 43) zum Steuern
der Antriebsquelle (M₂) während des Rückhubs der Vorlagen-Abtasteinheit
(8, 10, 11) nach Beendigung des Vorlagenabtastens
ausgelegt ist, deren für den Rückhub vorgesehenes Steuersignal
unabhängig von dem Impulsgenerator (36) und dem eingegebenen
Maßstab ist.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7940082A JPS58195838A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 文書走査制御装置 |
JP7939882A JPS58195836A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 文書走査制御装置 |
JP7939982A JPS58195837A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 文書走査制御装置 |
JP7940182A JPS58195832A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 複写装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3317066A1 DE3317066A1 (de) | 1983-11-17 |
DE3317066C2 true DE3317066C2 (de) | 1990-06-07 |
Family
ID=27466303
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19833317066 Granted DE3317066A1 (de) | 1982-05-11 | 1983-05-10 | Vorlagenabtasteinrichtung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4769673A (de) |
DE (1) | DE3317066A1 (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5130748A (en) * | 1986-09-11 | 1992-07-14 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Control unit of copying machines |
US4975741A (en) * | 1986-09-11 | 1990-12-04 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Control unit for a copying machine including automatic shutdown |
JPH0192644U (de) * | 1987-12-11 | 1989-06-16 | ||
JPH02170766A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-07-02 | Toshiba Corp | 画像形成装置 |
DE10052305A1 (de) * | 2000-10-20 | 2003-07-10 | Schott Glas | Kopiermaschine |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3351831A (en) * | 1964-12-28 | 1967-11-07 | Xerox Corp | Motor speed control utilizing light sensitive conductive and resistive elements |
US4421402A (en) * | 1972-04-13 | 1983-12-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Electrophotographic device |
GB1571095A (en) * | 1975-12-01 | 1980-07-09 | Canon Kk | Variable magnification photocopier |
US4080062A (en) * | 1976-11-24 | 1978-03-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Variable magnification optical mechanism |
DE2813763A1 (de) * | 1977-03-31 | 1978-10-12 | Canon Kk | Projektionseinrichtung |
GB1605095A (en) * | 1977-05-31 | 1981-12-16 | Canon Kk | Copying or printing apparatus |
JPS5442126A (en) * | 1977-09-09 | 1979-04-03 | Canon Inc | Exposure scanning device |
JPS54133143A (en) * | 1978-04-05 | 1979-10-16 | Minolta Camera Co Ltd | Scanning system control device in electrophotographic copier |
US4264188A (en) * | 1978-05-31 | 1981-04-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Control for multiple-mode copying apparatus |
US4315685A (en) * | 1978-08-24 | 1982-02-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
US4218735A (en) * | 1978-10-05 | 1980-08-19 | Minnesota Mining And Manufacturng Company | Digital motor control system |
JPS55108652A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-21 | Katsuragawa Denki Kk | Orignal scanning control system for slit exposure type image recorder |
DE3014476A1 (de) * | 1979-04-16 | 1980-10-30 | Canon Kk | Optische abtastvorrichtung |
US4332462A (en) * | 1979-05-25 | 1982-06-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Feed control device |
DE3020258C2 (de) * | 1979-05-29 | 1986-09-18 | Canon K.K., Tokio/Tokyo | Vorrichtung zum Kopieren oder Lesen von Vorlagen |
US4379631A (en) * | 1979-06-08 | 1983-04-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus having a copier function and a printer function |
DE3022953A1 (de) * | 1979-06-22 | 1981-01-22 | Canon Kk | Kopiergeraet mit veraenderbarer vergroesserung |
US4387983A (en) * | 1979-07-03 | 1983-06-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Scan type image recording apparatus |
JPS5614258A (en) * | 1979-07-16 | 1981-02-12 | Canon Inc | Image forming device |
US4332461A (en) * | 1979-12-06 | 1982-06-01 | Ibm Corporation | Electrical drive for scanning optics in a continuously variable reduction copier |
US4287461A (en) * | 1979-12-06 | 1981-09-01 | International Business Machines Corporation | Motor driving system |
JPS5738462A (en) * | 1980-08-20 | 1982-03-03 | Ricoh Co Ltd | Copying method of variable magnification and reciprocating exposure |
US4441804A (en) * | 1980-05-12 | 1984-04-10 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Electrostatic copying apparatus including a switch checking system |
US4327994A (en) * | 1980-05-27 | 1982-05-04 | Xerox Corporation | Progressive disclosure copying machine console using common keys for copy number and function select operations |
JPS5727278A (en) * | 1980-07-25 | 1982-02-13 | Canon Inc | Scanning and lighting device |
JPS5737368A (en) * | 1980-08-19 | 1982-03-01 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Copying device |
JPS6018971B2 (ja) * | 1980-11-26 | 1985-05-14 | 株式会社リコー | 複写機における照明結像系の駆動装置 |
GB2088572A (en) * | 1980-12-02 | 1982-06-09 | Gestetner Mfg Ltd | Variable speed scan drive |
JPS5799664A (en) * | 1980-12-11 | 1982-06-21 | Asahi Optical Co Ltd | Mirror-scanning control mechanism of variable magnification copying machine capable of contraction and enlargement |
US4366219A (en) * | 1981-01-08 | 1982-12-28 | Xerox Corporation | Scanning optics copier with variable pitch copy capability |
JPS57133447A (en) * | 1981-02-12 | 1982-08-18 | Canon Inc | Variable magnification optical device |
JPS57133469A (en) * | 1981-02-13 | 1982-08-18 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Electrophotographic copying machine |
US4441805A (en) * | 1982-06-28 | 1984-04-10 | International Business Machines Corporation | Means for positioning optical components for a variable magnification/reduction copier optics system |
-
1983
- 1983-05-10 DE DE19833317066 patent/DE3317066A1/de active Granted
-
1984
- 1984-09-26 US US06/655,306 patent/US4769673A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4769673A (en) | 1988-09-06 |
DE3317066A1 (de) | 1983-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69412315T2 (de) | Optisches Abtasthandgerät mit Geschwindigkeitskontrolle | |
DE2851177C2 (de) | Elektrophotographisches Kopiergerät | |
DE69025796T2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Bildabtastung | |
DE3208848C2 (de) | ||
DE3426313C2 (de) | ||
DE2362329C3 (de) | Faksimilesystem | |
DE3006532C2 (de) | Elektrophotographisches Kopiergerät mit Antriebseinrichtungen für die Bearbeitungsstationen | |
DE2751534C2 (de) | Aufzeichnungsvorrichtung zum punktweisen Aufzeichnen von Bildsignalen | |
DE4026305C2 (de) | Bildabtastvorrichtung mit verbesserter Antriebssteuerung | |
DE3343688C2 (de) | ||
DE2921934A1 (de) | System zur fernsehmaessigen abtastung von filmen | |
DE3783984T2 (de) | Kopierer mit positionskontrollierbarer subabtasteinrichtung. | |
DE69326499T2 (de) | Bildlesegerät und Verfahren zum Lesen eines Dokumentes während einer Beschleunigung | |
DE2821238A1 (de) | Optoelektronische abtasteinrichtung | |
DE68918212T2 (de) | Bildleser. | |
DE3317066C2 (de) | ||
DE3004297C2 (de) | ||
DE3322857C2 (de) | ||
DE3400293C2 (de) | ||
EP0061596B1 (de) | Druckmaschine mit Stellmotoren | |
DE3228962A1 (de) | Kopiergeraet | |
DE3888041T2 (de) | Verfahren zur Steuerung der Linse eines Bilderzeugungsgerätes. | |
DE3606881C2 (de) | ||
DE3928729C2 (de) | ||
DE3500210A1 (de) | Einrichtung zum abtasten von dokumenten |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition |