DE3313199C2 - Clamping jaw arrangement for a step-by-step hydraulic cable pulling device - Google Patents

Abstract

Es wird eine Klemmbackenanordnung für eine schrittweise arbeitende hydraulische Seilzugvorrichtung zum Heben und Senken von Lasten mit einer durch eine Zylinder-Kolben-Einheit gegenüber einem stationären Klemmbackenpaar hin- und herbewegbaren Klemmbackenpaar und Steuerorganen zum Öffnen und Schließen der in Schließrichtung durch eine Feder vorgespannten Klemmbacken der Klemmbackenpaare, von denen mindestens eines aus keilförmig ausgebildeten, durch Selbstklemmung schließenden Keilklemmbacken besteht, die auf ihrer geraden Seite eine Seilprofilrille und auf ihrer keil- oder kegelförmigen Seite an einem Gehäuseteil abgestützt sind beschrieben, bei der zwischen der keilförmigen Seite der Keilblemmbacken 15, 16 jedes Klemmbackenpaares und dem Gehäuseteil 9, 10 eine gleitreibungsarme Lageranordnung 19, 20 vorgesehen ist und jede Keilklemmbacke 15, 16 für ihre Auf- und Zubewegung in dem Gehäuseteil formschlüssig derart zwangsgeführt ist, daß jede Keilklemmbacke mit ihrer keilförmigen Seite in Anlage an der Lagerbahn im Gehäuse 9, 10 gehalten wird.A clamping jaw arrangement for a step-by-step hydraulic cable pulling device for lifting and lowering loads is described, with a pair of clamping jaws that can be moved back and forth by a cylinder-piston unit in relation to a stationary pair of clamping jaws and control elements for opening and closing the clamping jaws of the pair of clamping jaws that are pre-tensioned in the closing direction by a spring, at least one of which consists of wedge-shaped wedge clamping jaws that close by self-clamping, which have a cable profile groove on their straight side and are supported on a housing part on their wedge- or conical side, in which a low-friction bearing arrangement 19, 20 is provided between the wedge-shaped side of the wedge clamping jaws 15, 16 of each pair of clamping jaws and the housing part 9, 10, and each wedge clamping jaw 15, 16 is positively guided for its opening and closing movement in the housing part in such a way that each wedge clamping jaw with its wedge-shaped side is held in contact with the bearing track in the housing 9, 10.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Klemmbackenanordnung für eine schrittweise arbeitende hydraulische Seilzugvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a clamping jaw arrangement for a step-by-step hydraulic cable pulling device according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten hydraulischen Seilzugvorrichtung gemäß DE-OS 30 36 214 sind die durch Betätigungsorgane auf- und zustoßbaren, selbstklemmenden Klemmbackenpaare über Hebelpaare gehaltert. Diese Anordnung ist konstruktiv aufwendig und nachteilig. Wegen der außermittigen Lagerung der Klemmbacken treten hohe Biegemomente an der Klemmbackenhalterung auf. Die Kraft-Weg-Charakteristik ist degressiv, das heißt, daß bei abgenutztem Seil die Selbstklemmung vermindert oder nicht mehr erreicht wird. Die Hebelanordnung ist außerdem konstruktiv aufwendig, da zu den zwei Klemmbackenpaaren einer Seilzugvorrichtung zusätzlich acht Hebel und zwölf Lagerbolzen vorgesehen sein müssen.In a known hydraulic cable pulling device according to DE-OS 30 36 214, the self-clamping clamping jaw pairs, which can be opened and closed by actuating elements, are held by lever pairs. This arrangement is structurally complex and disadvantageous. Due to the eccentric mounting of the clamping jaws, high bending moments occur on the clamping jaw holder. The force-displacement characteristic is degressive, which means that when the cable is worn, the self-clamping is reduced or no longer achieved. The lever arrangement is also structurally complex, since in addition to the two clamping jaw pairs of a cable pulling device, eight levers and twelve bearing bolts must be provided.

Aus der FR-A 24 98 169 ist eine Klemmbackenanordnung der eingangs genannten Art bei schrittweise arbeitenden hydraulischen Seilzugvorrichtungen bekanntgeworden, bei der zwischen der keilförmigen Seite von keilförmigen Klemmbacken und dem Gehäuseteil eine Lageranordnung vorgesehen ist. Dabei ist jede Keilklemmbacke für ihre Auf- und Zubewegung in dem Gehäuseteil formschlüssig derart zwangsgeführt, daß jede Klemmbacke mit ihrer keilförmigen Seite in Anlage an der Lagerbahn im Gehäuse gehalten wird.FR-A 24 98 169 discloses a clamping jaw arrangement of the type mentioned at the beginning for step-by-step hydraulic cable pulling devices, in which a bearing arrangement is provided between the wedge-shaped side of wedge-shaped clamping jaws and the housing part. Each wedge clamping jaw is positively guided for its opening and closing movement in the housing part in such a way that each clamping jaw is held with its wedge-shaped side in contact with the bearing track in the housing.

Bei einer weiteren bekannten hydraulischen Seilzugvorrichtung (DE-OS 29 29 711) ist zumindest ein stationäres Klemmbackenpaar keilförmig ausgebildet, um mit Hilfe von großen Federkräften und der Seilreibung Selbstklemmung zu erreichen. Grundsätzlich hat diese Lösung die gewünschte lineare Kraft-Weg-Charakteristik bezüglich der Selbstklemmung. Durch rechnerische Nachprüfung kommt man jedoch zu dem Ergebnis, daß diese Lösung mit herkömmlichen Mitteln praktisch nicht zu realisieren ist, so daß diese bekannte Lösung mit keilförmigem Klemmbackenpaar bisher keine Verwirklichung gefunden hat.In another known hydraulic cable pulling device (DE-OS 29 29 711), at least one stationary pair of clamping jaws is wedge-shaped in order to achieve self-clamping with the help of large spring forces and the cable friction. In principle, this solution has the desired linear force-displacement characteristic with regard to self-clamping. However, mathematical verification shows that this solution is practically impossible to achieve with conventional means, so that this known solution with a wedge-shaped pair of clamping jaws has not yet been implemented.

Wenn man davon ausgeht, daß der Reibungsbeiwert zwischen Klemmbacken und Seil µ = 0,1 beträgt und der Reibungsbeiwert an den keilförmigen Lagerbahnen im Gehäuseteil bei trockener Haftreibung µ = 0,2 sein kann, so würde diese Klemmbackenanordnung zu große Kräfte, je nach Keilwinkel von 50-70% der Last erfordern. Wenn man weiter davon ausgeht, daß hydraulische Zuhaltekräfte für den drucklosen Betriebsfall nicht zur Verfügung stehen, so müssen zum Beispiel bei einem Gerät für den Zug von 50 000 N (5 t) Federkräfte von 25 000 bis 35 000 N (2500 bis 3500 kp) aufgebracht werden. Geht man weiter von der heute gültigen Bestimmung aus, daß die Selbstklemmung bei einer Seilabnutzung von 20%, das heißt bei einem Seildurchmesser 20 bis Seildurchmesser 16 voll erhalten bleiben soll, so kommen bei dem vorhandenen kleinen Keilwinkel sehr lange Backenschließwege und ebenso lange Federwege zustande.If one assumes that the coefficient of friction between the clamping jaws and the rope is µ = 0.1 and the coefficient of friction on the wedge-shaped bearing tracks in the housing part can be µ = 0.2 with dry static friction, this clamping jaw arrangement would require excessive forces, depending on the wedge angle of 50-70% of the load. If one also assumes that hydraulic locking forces are not available for pressureless operation, then for example, for a device for a pull of 50,000 N (5 t), spring forces of 25,000 to 35,000 N (2500 to 3500 kp) must be applied. If we continue to assume the current regulation that the self-clamping should be fully maintained with a rope wear of 20%, i.e. with a rope diameter of 20 to 16, the existing small wedge angle results in very long jaw closing travels and equally long spring travels.

Die Problematik der vorgenannten Situation kann dadurch vermindert werden, daß gemäß vorgenanntem Stand der Technik zwischen der keilförmigen Seite der Klemmbacken und dem Gehäuseteil eine Lageranordnung vorgesehen wird, welche den Reibungsbeiwert zwischen diesen Teilen erheblich herabsetzt. Trotzdem bleibt das Problem der relativ hohen Federkräfte und der langen Federwege bestehen, da bis zum Erreichen der haltenden Selbstklemmung zwischen Seil und Klemmbacken mit den wesentlich niedrigeren Reibungsbeiwerten für gleitende Reibung zu rechnen ist. Anzustreben ist der sofortige Erhalt von Haftreibung.The problem of the above situation can be reduced by providing a bearing arrangement between the wedge-shaped side of the clamping jaws and the housing part according to the above-mentioned state of the art, which considerably reduces the coefficient of friction between these parts. Nevertheless, the problem of the relatively high spring forces and the long spring travel remains, since the much lower coefficients of friction for sliding friction must be expected until the self-clamping between the cable and the clamping jaws is achieved. The aim is to achieve static friction immediately.

In der DE-OS 15 31 347 ist eine Klemmbackenanordnung mit zwei Klemmbackenpaaren für eine schrittweise arbeitende hydraulische Seilzugvorrichtung beschrieben und dargestellt, bei der jedem Klemmbackenpaar eine erste Zylinder- Kolben-Einheit zwecks Hin- und Herbewegung zugeordnet ist. Schon hierdurch ist bei dieser bekannten Klemmbackenanordnung ein erheblicher baulicher und steuerungstechnischer Aufwand vorgegeben. Außerdem ist jedem Klemmbackenpaar jeweils eine zweite Zylinder-Kolben-Einheit zwecks Veränderung des Klemmdrucks zugeordnet, von denen jeweils die Zylinder an den zugehörigen Zylindern der ersten Zylinder-Kolben-Einheiten befestigt sind. Auch hierdurch ergibt sich nicht nur ein erheblicher Bauaufwand, weil die Zylinder der zweiten Zylinder-Kolben-Einheiten an bewegungsmäßig von den die Klemmbacken aufnehmenden Gehäuseteilen unabhängigen Bauteilen (Zylinder der ersten Zylinder-Kolben-Einheiten) befestigt sind, sondern es ergibt sich auch hierdurch ein erhöhter steuerungstechnischer Aufwand, weil die Bewegungen der ersten Zylinder- Kolben-Einheiten zwangsläufig Einfluß nehmen auf die zweiten Zylinder-Kolben-Einheiten. Darüber hinaus sind die Klemmbacken jeweils zwischen ihrer Klemm- und Lösestellung nicht geführt, sondern es ist lediglich eine von zwei folgenden Klemmbackenpaaren am vorhandenen Schwenkhebemechanismus gehalten, der schon aufgrund der sich zwangsläufig einstellenden Bogenbewegung eine zufriedenstellende Führung nicht darstellen kann. Bei der bekannten Ausgestaltung ist deshalb, abgesehen von den erwähnten baulichen Nachteilen, mit Funktionsschwierigkeiten zu rechnen, weil zum einen aufgrund der eine Bogenbewegung ausführenden Schwenkhebel die Bewegung der Klemmbacken nicht der Führungsrichtung entspricht und außerdem aufgrund der mangelnden Führung mit einem Rattern ( Lösestellung) und mit Spannungen gegenüber dem Schwenkhebel (Klemmstellung) der Klemmbacken zu rechnen ist.In DE-OS 15 31 347 a clamping jaw arrangement with two pairs of clamping jaws for a step-by-step hydraulic cable pulling device is described and shown, in which each pair of clamping jaws a first cylinder-piston unit is assigned for the purpose of back and forth movement. This alone means that this known clamping jaw arrangement requires considerable construction and control technology effort. In addition, each pair of clamping jaws is assigned a second cylinder-piston unit for the purpose of changing the clamping pressure, the cylinders of which are each attached to the corresponding cylinders of the first cylinder-piston units. This also not only results in considerable construction effort because the cylinders of the second cylinder-piston units are attached to components (cylinders of the first cylinder-piston units) whose movement is independent of the housing parts that accommodate the clamping jaws, but it also results in increased control technology effort because the movements of the first cylinder-piston units inevitably influence the second cylinder-piston units. Furthermore, the clamping jaws are not guided between their clamping and release positions, but only one of two subsequent pairs of clamping jaws is held on the existing pivoting lifting mechanism, which cannot provide satisfactory guidance due to the inevitable curved movement. In the known design, therefore, apart from the structural disadvantages mentioned, functional difficulties are to be expected because, on the one hand, the movement of the clamping jaws does not correspond to the guide direction due to the pivoting levers executing a curved movement and, on the other hand, rattling (release position) and tensions compared to the pivoting lever (clamping position) of the clamping jaws are to be expected due to the lack of guidance.

Um einerseits die ideale kinematische Anordnung der Klemmbacken zu realisieren und um andererseits die in der Praxis bisher unüberwindlichen Hindernisse zu beseitigen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Keil-Klemmbackenanordnung der eingangs bezeichneten Art so zu verbessern, daß eine zuverlässige Selbstklemmung nur durch eine geringe äußere Krafteinwirkung mit Sicherheit bei allen Betriebszuständen erreicht wird.In order to realize the ideal kinematic arrangement of the clamping jaws on the one hand and to eliminate the obstacles that have hitherto been insurmountable in practice on the other hand, the invention is based on the object of improving the wedge clamping jaw arrangement of the type described at the outset in such a way that reliable self-clamping is achieved with certainty in all operating conditions only by a small external force.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the characterizing features of claim 1.

Der wesentliche Erfindungsgedanke ist in der Kombination einer Keil-Klemmbackenanordnung mit einer Gleitlageranordnung mit einem Lagerwerkstoff jeweils zwischen der keilförmigen Seite der Klemmbacke und einer Lagerbahn im Gehäuseteil zu sehen, wobei der Haftreibungsbeiwert der Gleitlageranordnung etwa 0,04 beträgt. Aufgrund dieser Ausgestaltung stellt sich zwischen Seil- und Klemmbacken sofort Haftreibung ein und es kann mit den dafür geltenden wesentlich höheren Reibbeiwerten gerechnet werden. Bei der Ausbildung der Lageranordnung als Gleitlager ist es in einfacher und kostengünstiger Weise möglich, mit heute zur Verfügung stehenden Gleitlagermaterialien mit extrem niedrigem Haftreibungsbeiwert bei trockener Haftreibung und auch bei hohen Lasten die Reibungsbeiwerte zwischen den Keilflächen der Klemmbacken und dem Gehäuse auf µ = 0,04 zu drücken. Vergleichsweise wird dadurch eine Verbesserung gegenüber einer bisher bekannten Materialpaarung Stahl auf Stahl auf 500% und selbst gegenüber herkömmlichen Gleitlager Pb-Sn-Legierungen eine Verbesserung um ca. 375% erreicht. Hinzu kommt, daß bei herkömmlichen Gleitmaterialien der sog. Stick- Slip-Effekt auftritt. Im Gegensatz dazu ermöglicht ein Gleitlager auf PTFE-Basis außergewöhnlich gute Trockenlaufeigenschaften, und es ist Stick-Slip-frei.The main idea of the invention is to combine a wedge clamping jaw arrangement with a plain bearing arrangement with a bearing material between the wedge-shaped side of the clamping jaw and a bearing track in the housing part, whereby the coefficient of static friction of the plain bearing arrangement is approximately 0.04. Due to this design, static friction immediately occurs between the cable and clamping jaws and the significantly higher coefficients of friction applicable to this can be expected. When designing the bearing arrangement as a plain bearing, it is possible in a simple and cost-effective manner to use plain bearing materials available today with an extremely low coefficient of static friction to reduce the coefficients of friction between the wedge surfaces of the clamping jaws and the housing to µ = 0.04 in dry static friction and also under high loads. In comparison, this achieves an improvement of 500% compared to a previously known material pairing of steel on steel and an improvement of around 375% even compared to conventional plain bearings made of Pb-Sn alloys. In addition, conventional sliding materials suffer from the so-called stick-slip effect. In contrast, a PTFE-based plain bearing enables exceptionally good dry running properties and is stick-slip-free.

Um diese Funktionstüchtigkeit der Lageranordnung zu gewährleisten, ist die Zwangsführung für die formschlüssige Öffnungs- und Schließbewegung vorgesehen. Dies ist besonders im Hinblick auf den bei sehr hoher Seilverpressung sich ergebenden Klebeeffekt der Klemmbacken am Seil wichtig. Zusätzlich zur formschlüssigen Zwangsführung wird zweckmäßig eine kraftschlüssige Lagervorspannung durch eine quer zu den Klemmbacken liegende Feder vorgenommen, welche für eine Anpassung der Klemmbackenlage an die Lagerbahn des Gehäuses sorgt. Für die Gleitlager ist diese Vorspannung deshalb von Bedeutung, da anderenfalls die Verschmutzungsgefahr durch Eindringen von Staub zwischen den Lagerbahnen sehr nachteilige Folgen für die Lagerlebensdauer hätte.In order to ensure that the bearing arrangement functions properly, the positive guide is provided for the positive opening and closing movement. This is particularly important in view of the adhesive effect of the clamping jaws on the cable that occurs when the cable is compressed very strongly. In addition to the positive guide, a force-locking bearing preload is preferably provided by a spring that is positioned transversely to the clamping jaws, which ensures that the position of the clamping jaws is adjusted to the bearing track of the housing. This preload is important for the plain bearings because otherwise the risk of contamination caused by dust penetrating between the bearing tracks would have very detrimental consequences for the service life of the bearing.

Erst die erfindungsgemäße Anordnung der Lager durch formschlüssige Zwangsführung und kraftschlüssige Lagervorspannung machte eine Verwendung solcher Lager für die Praxis im Rahmen der genannten Klemmbackenanordnungen möglich. Durch die erfindungsgemäße Lageranordnung mit weit kleinerem Reibfaktor gegenüber der Seilreibung an den Klemmbacken, wobei stets Haftreibung auftritt, ist die Möglichkeit gegeben, ein einfaches und relativ billiges Klemmbackensystem mit sicherer Selbstklemmung bei schon geringer Zuhaltekraft zu verwirklichen. Dadurch ist es möglich, ein einfaches relativ kleines, schrittweise arbeitendes Serienhebezeug zu bauen. In weiterer Folge hat ein Gerät mit der erfindungsgemäßen Klemmbackenanordnung auch beste kinematische Voraussetzungen, um statt eines Seiles einen Stab als Landaufnahmemittel einzulegen und das Gerät zum Drücken oder Klettern zu verwenden. Diese universelle Anwendbarkeit des Gerätes ergibt sich aus der symmetrischen Anordnung der Keilklemmbacken, bei der im Gegensatz zu den Klemmbackenanordnungen bei den eingangs genannten bekannten Seilzuggeräten die Mittellinie bzw. Klemmebene nicht verschoben wird.Only the arrangement of the bearings according to the invention, using positive-locking guidance and force-locking bearing preload, made it possible to use such bearings in practice within the framework of the clamping jaw arrangements mentioned. The bearing arrangement according to the invention, with a much smaller friction factor compared to the rope friction on the clamping jaws, where static friction always occurs, makes it possible to create a simple and relatively inexpensive clamping jaw system with secure self-clamping even with a low locking force. This makes it possible to build a simple, relatively small, step-by-step series hoist. A device with the clamping jaw arrangement according to the invention also has the best kinematic prerequisites for inserting a rod as a means of lifting instead of a rope and for using the device for pushing or climbing. This universal applicability of the device results from the symmetrical arrangement of the wedge clamping jaws, in which, in contrast to the clamping jaw arrangements in the known cable pulling devices mentioned at the beginning, the center line or clamping plane is not shifted.

Zweckmäßige Konstruktionen der Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Appropriate constructions of the embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to embodiments shown in drawings. It shows

Fig. 1 schematisch teilweise im Schnitt die Klemmbackenanordnungen einer hydraulischen Seilzugvorrichtung mit einer Zylinder-Kolben-Einheit, Fig. 1 schematically shows, partly in section, the clamping jaw arrangements of a hydraulic cable pulling device with a cylinder-piston unit,

Fig. 2 teilweise im Schnitt eine Seitenansicht der Seilzugvorrichtung, für die bewegliche Klemmbackenanordnung als Schnitt entlang der Linie A-B in Fig. 1, Fig. 2 is a partially sectioned side view of the cable pulling device for the movable clamping jaw arrangement as a section along the line AB in Fig. 1,

Fig. 3 die Seilzugvorrichtung in der Draufsicht, Fig. 3 the cable pulling device in plan view,

Fig. 4 den Schnitt E-F in Fig. 6 in vergrößerter Darstellung; Fig. 4 shows the section EF in Fig. 6 in an enlarged view;

Fig. 5 den Schnitt G-H in Fig. 4, Fig. 5 the section GH in Fig. 4,

Fig. 6 den Schnitt C-D in Fig. 4 und Fig. 6 the section CD in Fig. 4 and

Fig. 7 schematisch eine weitere Ausführungsform der Klemmbacken mit Zwischenkeil. Fig. 7 shows schematically another embodiment of the clamping jaws with intermediate wedge.

Die Seilzugvorrichtung umfaßt eine insgesamt mit 1 bezeichnete Zylinder-Kolben- Einheit mit einer Durchführung 2 für das Seil 3. Weiter umfaßt die Seilzugvorrichtung eine insgesamt mit 4 bezeichnete hin- und herbewegbare Klemmbackenanordnung und eine insgesamt mit 5 bezeichnete stationäre Klemmbackenanordnung. Die hin- und herbewegbare Klemmbackenanordnung 4 ist mit der Kolbenstange des Kolbens 6 der Zylinder-Kolben-Einheit verbunden. Die stationäre Klemmbackenanordnung ist mit dem Zylinder 7 der Zylinder-Kolben- Einheit 1 mittels Bolzen 8 fest verbunden.The cable pulling device comprises a cylinder-piston unit, designated as a whole by 1 , with a passage 2 for the cable 3. The cable pulling device also comprises a reciprocating clamping jaw arrangement, designated as a whole by 4, and a stationary clamping jaw arrangement, designated as a whole by 5. The reciprocating clamping jaw arrangement 4 is connected to the piston rod of the piston 6 of the cylinder-piston unit. The stationary clamping jaw arrangement is firmly connected to the cylinder 7 of the cylinder-piston unit 1 by means of bolts 8 .

Jede der Klemmbackenanordnungen 4 und 5 umfaßt ein im wesentlichen geschlossenes Gehäuse 9 bzw. 10, welches an der Innenseite keilförmig zulaufende, gegenüberliegende Lagerbahnen bildet. An den oberen bzw. unteren Stirnseiten 11 bzw. 12 der Gehäuse 9, 10 sind Durchtrittsöffnungen 13, 14 für das Seil oder die Stange 3 vorhanden. Innerhalb der Gehäuse 9, 10 ist jeweils ein Klemmbackenpaar 15, 16 angeordnet und durch Federn 17 in Schließrichtung zur Klemmung des Seiles mit ihren Seilprofilrillen 18 (Fig. 6) vorgespannt. In Fig. 1 sind die Gleitlager 20 zwischen den Keilklemmbacken 15, 16 und den Gehäusen 9, 10 dargestellt.Each of the clamping jaw arrangements 4 and 5 comprises a substantially closed housing 9 or 10 , which forms opposing bearing tracks tapering in a wedge shape on the inside. On the upper and lower end faces 11 and 12 of the housings 9, 10 there are through-openings 13, 14 for the rope or the rod 3. A pair of clamping jaws 15, 16 is arranged inside the housings 9, 10 and is pre-tensioned by springs 17 in the closing direction to clamp the rope with their rope profile grooves 18 ( Fig. 6). In Fig. 1 the plain bearings 20 between the wedge clamping jaws 15, 16 and the housings 9, 10 are shown.

Jede der Klemmbacken 15, 16 trägt einen Führungsstift 21, welche durch Längsschlitze 22, die parallel zu den Keilflächen liegen, durch Seitenwände der Gehäuse 9, 10 nach außen ragen. Die Führungsstifte 21 sind jeweils außen an den Gehäusen 9, 10 durch Queranker 23 überbrückt, wobei in den hohlen Querankern 23 Federn 24 angeordnet sind, welche die Führungsstifte 21 und damit die Klemmbacken 15, 16 auseinanderdrücken und in kraftschlüssige Anlage und Vorspannung an die Gleitlager 20 bringen. An den Querankern 23 greifen außen an den Gehäusen 9 bzw. 10 angeordnete Betätigungsorgane an, welche aus Hydraulikkolben 25, 26 bestehen, die als Aufstoß- bzw. Schließkolben für die Klemmbacken 15, 16 dienen.Each of the clamping jaws 15, 16 carries a guide pin 21 , which protrudes outwards through longitudinal slots 22 , which lie parallel to the wedge surfaces, through the side walls of the housings 9, 10. The guide pins 21 are each bridged on the outside of the housings 9, 10 by cross anchors 23 , with springs 24 arranged in the hollow cross anchors 23 , which press the guide pins 21 and thus the clamping jaws 15, 16 apart and bring them into force-fitting contact and preload on the slide bearings 20. Actuating elements arranged on the outside of the housings 9 and 10 engage the cross anchors 23 , which consist of hydraulic pistons 25, 26 , which serve as opening or closing pistons for the clamping jaws 15, 16 .

Die Funktion der Vorrichtung ist derart, daß beim Heben der am Seil 3 befindlichen Last die hin- und hergehende Klemmbackenanordnung 4 geschlossen ist, und zwar durch die Federn 17, welche die Klemmbacken 15, 16 nach unten und mit den Seilprofilrillen 18 gegen das Seil 3 drücken, und durch die an den Querankern 23 angreifenden hydraulischen Schließkolben 25. Die stationäre Klemmbackenanordnung 5 wird durch die Reibung des Seiles 3 in den Seilprofilrillen 18 der Klemmbacken 15, 16 geöffnet (der Hydraulikkolben 6 der Zylinder-Kolben-Einheit bewegt sich im stationären Zylinder 7 nach oben). Der Rücklauf des Kolbens 6 nach unten wird durch die wegabhängige Umsteuerung 27 am Steuerblock 28 eingeleitet und bewirkt ein Schließen der stationären Klemmbackenanordnung 5 durch die Kraft der Federn 17. Die zurücklaufende Klemmbackenanordnung 4 bzw. deren Klemmbacken 15, 16 werden durch die Reibung der Klemmbacken am Seil 3 geöffnet.The device functions in such a way that when the load on the rope 3 is lifted, the reciprocating clamping jaw arrangement 4 is closed by the springs 17 , which press the clamping jaws 15, 16 downwards and with the rope profile grooves 18 against the rope 3 , and by the hydraulic closing pistons 25 acting on the cross anchors 23. The stationary clamping jaw arrangement 5 is opened by the friction of the rope 3 in the rope profile grooves 18 of the clamping jaws 15, 16 (the hydraulic piston 6 of the cylinder-piston unit moves upwards in the stationary cylinder 7 ). The return of the piston 6 downwards is initiated by the path-dependent reversing control 27 on the control block 28 and causes the stationary clamping jaw arrangement 5 to close due to the force of the springs 17 . The returning clamping jaw arrangement 4 or its clamping jaws 15, 16 are opened by the friction of the clamping jaws on the rope 3 .

Beim Senken einer am Seil 3 angreifenden Last wird die stationäre Klemmbackenanordnung 5 durch die Aufstoßkolben 26 geöffnet, wodurch die Last über das durch die Feder 17 und die Schließkolben 25 geschlossene Klemmbackenpaar 4 abgesenkt werden kann. Das Nachgreifen beim Senken einer Last erfolgt durch Öffnen der Klemmbackenanordnung 4 mittels der Aufstoßkolben 26. Während dieser Zeit wird die Last durch die stationäre Klemmbackenanordnung 5, welche durch die Kraft der Federn 17 und die Zustoßkolben 25 geschlossen ist, gehalten.When lowering a load acting on the rope 3, the stationary clamping jaw arrangement 5 is opened by the push-up pistons 26 , whereby the load can be lowered via the pair of clamping jaws 4 closed by the spring 17 and the closing pistons 25. The gripping when lowering a load takes place by opening the clamping jaw arrangement 4 by means of the push-up pistons 26. During this time, the load is held by the stationary clamping jaw arrangement 5 , which is closed by the force of the springs 17 and the push-up pistons 25 .

Die in den Gehäusen 9 und 10 der Klemmbackenanordnungen 4 und 5 vorgesehenen Längsschlitze 22 und die darin geführten Führungsstifte 21 sorgen für ein zwangsweises Öffnen der Klemmbacken 15, 16 beim Aufstoßen durch die Kolben 26. Die Federn 24 sorgen zusätzlich für eine kraftschlüssige Anlage der Klemmbacken am Gleitlager 20. Als Abwandlung, die nicht dargestellt ist, wäre auch eine Lösung mit zwei in Längsrichtung der Längsschlitze 22 nebeneinander angeordneten Führungsstiften pro Klemmbacke denkbar, um eine noch bessere formschlüssige Führung zu erreichen.The longitudinal slots 22 provided in the housings 9 and 10 of the clamping jaw arrangements 4 and 5 and the guide pins 21 guided therein ensure that the clamping jaws 15, 16 are forced open when pushed open by the pistons 26. The springs 24 also ensure that the clamping jaws are in positive contact with the plain bearing 20. As a modification, which is not shown, a solution with two guide pins per clamping jaw arranged next to one another in the longitudinal direction of the longitudinal slots 22 would also be conceivable in order to achieve even better positive guidance.

Eine Möglichkeit, wie bei Verwendung eines kleinen Keilwinkels des Gleitlagers die sich ergebenden langen Backenschließwege verkürzt werden können, ist schematisch in Fig. 7 dargestellt. Zur Verkürzung des Backenschließweges sind als Übersetzung Zwischenkeile 29 angeordnet mit einem zweiten kleineren Keilwinkel. Dadurch addieren sich die Schließwege S ₁ und S ₂ der Klemmbackenpaare 15 und 29 bzw. 16 und 29.One possibility of how the resulting long jaw closing paths can be shortened when using a small wedge angle of the plain bearing is shown schematically in Fig. 7. To shorten the jaw closing path, intermediate wedges 29 are arranged as a transmission with a second, smaller wedge angle. This adds up the closing paths S ₁ and S ₂ of the clamping jaw pairs 15 and 29 or 16 and 29 .

Claims (5)

1. Klemmbackenanordnung für eine schrittweise arbeitende hydraulische Seilzugvorrichtung zum Heben und Senken von Lasten mit einer durch eine Zylinder-Kolben- Einheit gegenüber einem stationären Klemmbackenpaar hin- und herbewegbaren Klemmbackenpaar, die aus keilförmig ausgebildeten, selbstklemmenden Keilklemmbacken bestehen, die auf ihrer geraden Seite eine Seilprofilrille und auf ihrer keil- oder kegelförmigen Seite an einem Gehäuseteil abgestützt sind und bei denen zwischen der keilförmigen Seite der Keilklemmbacken und dem Gehäuseteil eine Lageranordnung geringer Reibung vorgesehen ist und jede Keilklemmbacke für ihre Auf- und Zubewegung in dem Gehäuseteil formschlüssig derart zwangsgeführt ist, daß jede Keilklemmbacke mit ihrer keilförmigen Seite in Anlage an der Lagerbahn im Gehäuse gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß Betätigungsorgane (25, 26) zum hydraulischen Öffnen und Schließen der durch eine Feder (17) in Schließrichtung vorgespannten Klemmbacken (15, 16) an den Klemmbacken (15, 16) angreifen, die aus hydraulisch betätigten Zustoß- und Aufstoßkolben (25, 26) bestehen, welche seitlich außen am Gehäuse (9, 10) angeordnet sind, daß die Lageranordnung zwischen der keilförmigen Seite der Keilklemmbacke (15, 16) und einer Lagerbahn im Gehäuseteil (9, 10) als ein einen Lagerwerkstoff aufweisendes Gleitlager (20) ausgebildet ist, und daß der Haftreibungsbeiwert des Gleitlagers (20) etwa 0,04 beträgt. 1. Clamping jaw arrangement for a step-by-step hydraulic cable pulling device for lifting and lowering loads with a pair of clamping jaws that can be moved back and forth relative to a stationary pair of clamping jaws by a cylinder-piston unit, which consist of wedge-shaped, self-clamping wedge clamping jaws that have a cable profile groove on their straight side and are supported on a housing part on their wedge- or conical side, and in which a low-friction bearing arrangement is provided between the wedge-shaped side of the wedge clamping jaws and the housing part, and each wedge clamping jaw is positively guided for its opening and closing movement in the housing part in such a way that each wedge clamping jaw is held with its wedge-shaped side in contact with the bearing track in the housing, characterized in that actuating elements ( 25, 26 ) for hydraulically opening and closing the clamping jaws ( 15, 16 ) prestressed in the closing direction by a spring ( 17 ) are provided on the clamping jaws ( 15, 16 ) which consist of hydraulically operated pushing and pushing-open pistons ( 25, 26 ) which are arranged laterally on the outside of the housing ( 9, 10 ), that the bearing arrangement between the wedge-shaped side of the wedge clamping jaw ( 15, 16 ) and a bearing track in the housing part ( 9, 10 ) is designed as a plain bearing ( 20 ) comprising a bearing material, and that the static friction coefficient of the plain bearing ( 20 ) is approximately 0.04. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Keilklemmbacken (15, 16) eine Feder (24) angeordnet ist, welche die Keilklemmbacken kraftschlüssig gegen das Gehäuseteil (9, 10) drückt. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that a spring ( 24 ) is arranged between the wedge clamping jaws ( 15, 16 ), which presses the wedge clamping jaws force-fittingly against the housing part ( 9, 10 ). 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als formschlüssige Zwangsführung für die Keilklemmbacken (15, 16) in Seitenwänden des Gehäuses (9, 10) zu den keilförmig zulaufenden Lagerbahnen parallele Längsschlitze (22) angeordnet sind, durch welche an den Keilklemmbacken befestigte Führungsstifte (21) ragen, und daß die zwischen den Keilklemmbacken (15, 16) angeordnete Feder (24) zwischen den Führungsstiften (21) angeordnet ist. 3. Arrangement according to claim 2, characterized in that longitudinal slots ( 22 ) parallel to the wedge-shaped tapering bearing tracks are arranged in side walls of the housing (9 , 10 ) as a positive-locking forced guide for the wedge clamping jaws (15, 16), through which longitudinal slots guide pins ( 21 ) attached to the wedge clamping jaws protrude, and that the spring ( 24 ) arranged between the wedge clamping jaws ( 15, 16 ) is arranged between the guide pins ( 21 ). 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsorgane (25, 26) für das Öffnen und Schließen der Klemmbacken (15, 16) an den Führungsstiften (21) angreifen. 4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the actuating members ( 25, 26 ) for opening and closing the clamping jaws ( 15, 16 ) engage the guide pins ( 21 ). 5. Anordnung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstifte (21) gegenüberliegender Klemmbacken (15, 16) durch einen Queranker (23) miteinander in Verbindung stehen, der Queranker die zwischen den Führungsstiften (21) wirkende Feder (24) aufnimmt und an dem Queranker die Betätigungsorgane angreifen. 5. Arrangement according to claim 3 and 4, characterized in that the guide pins ( 21 ) of opposite clamping jaws ( 15, 16 ) are connected to one another by a cross anchor ( 23 ), the cross anchor receives the spring ( 24 ) acting between the guide pins ( 21 ) and the actuating members act on the cross anchor.