EP3966409B1 - Apparatus for parking objects with a horizontally oriented drive - Google Patents

Apparatus for parking objects with a horizontally oriented drive Download PDF

Info

Publication number
EP3966409B1
EP3966409B1 EP20713537.7A EP20713537A EP3966409B1 EP 3966409 B1 EP3966409 B1 EP 3966409B1 EP 20713537 A EP20713537 A EP 20713537A EP 3966409 B1 EP3966409 B1 EP 3966409B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
platform
drive
movement
traction
connecting element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20713537.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3966409A1 (en
Inventor
Norbert Fässler
Dieter Melder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Klaus Multiparking GmbH
Original Assignee
Klaus Multiparking GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Klaus Multiparking GmbH filed Critical Klaus Multiparking GmbH
Publication of EP3966409A1 publication Critical patent/EP3966409A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3966409B1 publication Critical patent/EP3966409B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/02—Small garages, e.g. for one or two cars
    • E04H6/06—Small garages, e.g. for one or two cars with means for shifting or lifting vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
    • B66F7/04—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars hydraulically or pneumatically operated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/188—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using only vertical transport means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F2700/00—Lifting apparatus
    • B66F2700/12—Lifting platforms for vehicles or motorcycles or similar lifting apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Definitions

  • the invention relates to a device for parking objects, in particular vehicles, at least comprising at least one platform movable by a movement device with a storage area, at least one drive, which is part of the movement device, and at least one traction device, which is part of the movement device.
  • the traction device connects an anchor point to the movement drive, which is designed as a linear drive.
  • Devices for parking objects are available in various embodiments. These devices serve to make optimal use of the limited storage space available. To do this, several items are stored on top of each other. In order to access objects that are stored above other objects, at least part of such a device must be moved. A drive is usually used for this movement. Such a drive must be able to reliably move the objects stored higher up and at the same time be easily accessible for testing and maintenance work.
  • the object of the invention is therefore to propose solutions for storing objects which enable improved use of the available installation space.
  • the device according to the invention therefore comprises a platform which is intended to hold objects and store them at least temporarily.
  • This platform has a storage area on which the items to be stored are placed. This storage area is usually flat.
  • a device according to the invention comprises a movement device which is intended to move the platform.
  • the movement device can be designed in such a way that only vertical movement of the platform is possible. However, it is often necessary to move a platform in a horizontal direction.
  • the movement device can therefore also be designed in such a way that it enables the platform to move in a horizontal direction.
  • the movement device can also be designed in such a way that both vertical and horizontal movements of the platform, even in superimposition, are possible.
  • the movement device includes at least one drive that actively ensures the movement of the platform.
  • Such a drive is usually designed as a working cylinder, which has a drive element that moves in a linear direction, hereinafter referred to as a connecting element.
  • the movement device comprises at least one traction means.
  • This traction device is suitable for transmitting tensile forces.
  • a particularly favorable embodiment of such a traction device is a chain.
  • the traction means can also be designed as a rope.
  • a chain or rope is a traction device that is flexible and flexible.
  • Rigid traction means such as tie rods, are also suitable for a device according to the invention.
  • the traction means of a device according to the invention connects the drive to an anchor point. This anchor point can be arranged on a movable part of the device.
  • the anchor point can also be attached to a stationary location that is always at rest.
  • a stationary location could be, for example, on a frame or frame of the device or on a part of the building belonging to the device.
  • the drive is designed as a linear drive, which has a base part and a linearly movable connecting element.
  • the linear drive is designed as a hydraulic cylinder
  • the cylinder with the pressure connections forms the base part
  • the piston rod forms the linearly movable connecting element. It is not absolutely necessary that the base part is at rest and only the connecting element moves during operation of the device. It is also possible for the base part and connecting element to move in the vertical and/or horizontal direction during operation of the device.
  • the connecting element is firmly anchored to a device part and the base part can be more linear and move relative to the connecting element.
  • the base part is firmly attached to a device part and the connecting element moves relative to the base part during operation of the device.
  • the direction of movement of the connecting element or alternatively the direction of movement of the base part, is essentially horizontal.
  • This horizontal direction of movement relates to the operating state of the device.
  • a horizontal direction of movement of the connecting element requires a horizontal alignment of the drive, which is designed as a linear drive. This horizontal orientation of the drive results in a number of surprising advantages:
  • the platform usually has a large length and width compared to its height.
  • a horizontally aligned drive can therefore be arranged in the horizontal direction to save space on or parallel to the platform.
  • no installation space is required for the drive below the platform. This means that there is significantly more installation space or storage space available below the platform than with known devices from the prior art.
  • the drive is arranged parallel to the platform, it can, for example, be attached with its base part above the platform. In this embodiment of the invention, too, no installation space is required for the drive below the platform, so that more storage space is available here.
  • the drive By arranging the drive horizontally, the storage space provided below the platform is optimized and the installation space required by the device itself is reduced.
  • a substantially horizontal direction of movement of the connecting element simplifies the movement device.
  • the drive works together with the traction device and the anchor point. The movement of the connecting element of the drive is transmitted to the traction means by a suitable mechanism. The movement of the traction device is then transmitted to the platform either via the anchor point or another element.
  • part of the traction means runs in a vertical direction.
  • This vertically extending part of the traction means is longer in the first lowered position than the vertically extending part of the traction means in a second, raised position of the platform.
  • the length of the traction device corresponding to this difference in length must be saved or kept in the elevated position of the platform. If the connecting element moves in a horizontal direction, this difference in length of the traction means can be stored very easily in a horizontal direction parallel to the platform without additional components.
  • the horizontal arrangement of the drive and thus the connecting element means that components are saved that would be required for temporary storage of the traction mechanism if the drive were not aligned horizontally.
  • the horizontal arrangement of the drive means that components in the device are saved and this is thereby simplified.
  • the proposal advantageously provides that the movement device moves the platform in a horizontal and/or vertical direction.
  • the movement device and/or the drive can be designed in such a way that movement of the platform in a horizontal and/or vertical direction or in both directions, superimposed on one another, is enabled.
  • both directions of movement are increasingly required in order to enable a high packing density of objects in the available storage volume.
  • the anchor point is designed to be variable in its horizontal position relative to the movement device or is arranged in a stationary manner. In a horizontally stationary embodiment of the anchor point, this is provided in cooperation with the traction means for a purely vertical movement of the platform.
  • the anchor point can also be designed to be horizontally movable relative to the direction of movement, in particular relative to the drive. This makes it possible to change the horizontal position of the anchor point. Before the movement device is actuated, the horizontal position of the anchor point can be changed. By changing this horizontal position, the traction device that is also used to change the vertical position of the platform can then be used at the same time to change the horizontal position of the platform.
  • the drive can optionally be connected to a horizontal gear, with the horizontal gear converting a movement generated by the drive into a horizontal one Movement of the platform translated.
  • the traction means is used exclusively to move the platform in the vertical direction.
  • a horizontal gear is provided which can optionally be connected to the drive.
  • the drive is connected to this horizontal gear.
  • the horizontal gear then translates the movement of the drive into a horizontal movement of the platform.
  • the horizontal gear is separated from the drive again.
  • the connection between the traction means and the drive is also optional. The traction device can therefore be easily separated from the drive.
  • either the drive is connected to the horizontal gear for horizontal movement of the platform or the drive is connected to the traction means for vertical movement of the platform.
  • a single drive that is aligned horizontally can therefore be used for both vertical movement of the platform and horizontal movement of the platform. Since a drive is usually a costly component, this embodiment provides a cost-effective device with only one drive, which enables the platform to move in two spatial axes.
  • the device comprises at least one deflection means for deflecting the traction means, the traction means connecting the anchor point to the drive via the deflection means, which changes the direction of the traction means.
  • a deflection means is provided between the drive and the anchor point. This deflection means is in operative connection with the traction means.
  • the traction means revolves around the deflection means. The direction of the traction device changes as the deflection device rotates. The part of the traction means that runs from the drive to the deflection means therefore runs in a different direction than the part of the traction means that runs from the deflection means to the anchor point.
  • the deflection means can, for example, be designed as a rotatably mounted deflection roller over which the traction means is guided.
  • the deflection means is intended to convert a horizontal movement transmitted from the drive to the traction means into a movement running in a different direction.
  • the deflection means usually changes the horizontal direction of the traction means running from the drive to the deflection means into a vertical direction. Through such a deflection, the horizontal movement of the connecting element of the drive is easily translated into a vertical movement of the platform. Further embodiments of the deflection means are described below.
  • the drive is connected to the platform at its base part and the drive moves together with the platform in the vertical direction.
  • the drive is fixed with the platform movable in the vertical direction tied together. When the platform moves up and down, the drive moves together with the platform.
  • a deflection means is also provided, which is connected to the platform and also moves together with it in the vertical direction.
  • the anchor point is not arranged on the platform, but rather at a point of the device that remains stationary or at a point of the building surrounding the device that remains stationary.
  • the drive is arranged on or below the moving platform in a particularly space-saving manner. This means that no installation space is required below the platform for the drive or for other elements of the movement device.
  • the movement device has at least one vertically extending guide, which has a fixed part which is attached to a stationary base, in particular a building or a frame, and the guide further has a movable part which also has the platform is connected and the movable part is guided in a vertically movable manner in the fixed part.
  • the movement device includes a vertical guide for the platform when it moves in the vertical direction. A movable part of this guide is firmly connected to the platform. This movable part of the guide engages in a fixed part of the guide, which is arranged in a stationary manner. When the platform moves, the movable part moves along the stationary part of the guide. Such guidance ensures precise, vertical movement of the platform.
  • the platform has at least one side part.
  • This side part delimits a long or transverse side of the platform.
  • the side part is usually arranged at right angles to the storage surface.
  • the drive is fastened below the platform, in particular below the storage area.
  • the drive is arranged below the platform. This arrangement means that no space is lost on the storage area for arranging the drive, so that this alternative embodiment also makes particularly good use of space for storing objects in the device.
  • the drive is listed as a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, an electromechanical linear drive or an electric linear motor.
  • the drive can be formed by various actuators with a linear direction of movement.
  • hydraulics or pneumatics can represent interesting embodiments for the drive.
  • electromechanical drives can be provided in which, for example, a rotating electric motor engages in a rack via a pinion and thus generates a linear movement of the rack.
  • all embodiments of a linear drive are disclosed.
  • the anchor point is arranged stationary above the platform and is identical or connected to a point on a building or a stationary frame.
  • the anchor point is designed to be immovable and stationary. The anchor point therefore remains at rest when the platform moves.
  • the anchor point is located above the platform.
  • the traction means runs at least partially from the platform in a vertical direction to the anchor point.
  • Such a stationary anchor point can be arranged, for example, on a frame or frame of the device or on a part of the building belonging to the device.
  • This embodiment is particularly suitable for devices in which the drive moves in a vertical direction together with the platform.
  • a deflection means is arranged between the drive and the stationary anchor point, which also moves together with the platform and changes the direction of the traction means.
  • the anchor point is arranged on the platform and immovably relative to the platform.
  • the anchor point moves along with the platform.
  • the anchor point is firmly connected to the platform and is immovable in relation to it.
  • This embodiment is particularly suitable in combination with a drive which is arranged in a stationary manner outside the platform.
  • a deflection means is additionally provided, which is also arranged in a stationary manner outside the platform.
  • the deflection means is designed as a roller that is rotatably mounted to the platform and is arranged on the platform.
  • a rotatably mounted roller is particularly useful for redirecting the traction device, as a rotatably mounted roller means that hardly any frictional losses occur when redirecting.
  • This embodiment, in which the deflection means is connected to the platform, is particularly advantageous in combination with a stationary anchor point and a movably arranged drive.
  • the deflection means is designed as a roller mounted rotatably to a stationary base, in particular a building or a frame, and is arranged on the stationary base.
  • a deflection means designed as a rotatable roller is arranged in a stationary, i.e. immovable, manner. This embodiment is particularly suitable in combination with an anchor point arranged on the platform and a stationary drive.
  • the deflection means is designed as a fixed slider which is arranged on the platform or a stationary base, in particular a building or a frame.
  • the deflection means for the traction means is particularly simple and inexpensive.
  • an immovable, rigid slider is used, over which the traction device is guided.
  • This slider has at least one smooth surface over which the traction means is guided.
  • sliding friction occurs between the traction means and the slider, which, however, is low due to the smooth surface.
  • the advantage of a deflection device designed as a sliding piece is, on the one hand, the ease of manufacture and, on the other hand, the lack of moving parts, which increases ease of maintenance.
  • a deflection means designed as a slider can alternatively be arranged in a stationary manner or on the platform, analogous to the previously illustrated embodiment, in which the deflection means is designed as a rotatably mounted roller.
  • the direction of movement of the connecting element when extending from the base part is directed towards the deflection means.
  • the traction means is connected to the connecting element.
  • the drive is arranged in such a way that when the connecting element is moved out of the base part of the drive, the connecting element moves in the direction from which the traction means is brought to the drive.
  • the proposal advantageously provides that the direction of movement of the connecting element when extending from the base part is in the direction of the deflection means is directed away.
  • the direction of movement of the connecting element is reversed to the previously described embodiment.
  • the direction of movement of the connecting element out of the base part runs in the opposite direction to the direction from which the traction means is brought to the drive.
  • the traction means runs essentially vertically between the deflection means and the anchor point.
  • the alignment of the traction means between the deflection means and the anchor point enables a particularly efficient movement of the platforms in a vertical direction, since the traction means runs parallel to the direction of movement of the platform. By vertically aligning this area of the traction means, very little space is required for its arrangement in the device.
  • the traction means runs essentially horizontally between the deflection means and the drive.
  • This embodiment complements the previously described embodiment.
  • the traction means initially runs in a horizontal direction from the connecting element to the deflection means. After the deflection by the deflection means, the traction means then continues in a vertical direction from the deflection means to the anchor point.
  • the vertically extending part of the traction means can run either upwards or downwards from the deflection means.
  • the drive is attached to a stationary base, in particular a building or a frame.
  • the drive is arranged immovably outside the platform.
  • the base part of the drive is fixed in a stationary, immovable manner.
  • a deflection means is provided, which is also attached to a stationary base.
  • the anchor point on the other hand, is arranged on the platform and moves together with it in a vertical and/or horizontal direction.
  • the traction means is connected directly to the connecting element of the drive and the connecting element transmits its movement to the traction means.
  • the traction means is attached directly to the connecting element of the drive.
  • a traction device designed as a chain can be attached directly to a connecting element designed as a piston rod. Direct here means that no further components or components are arranged between the connecting element and the traction means.
  • the traction means is connected at its end opposite the anchor point to a traction point which is in a constant position relative to the base part and the traction means runs from the traction point to the connecting element.
  • the traction means is not directly connected to the connecting element. Instead, the second end of the traction device opposite the anchor point is firmly connected to a traction point. From this traction point, the traction means then first runs to the connecting element of the drive and from there further to the deflection means and/or to the anchor point. The traction device is therefore indirectly connected to the drive.
  • the pull point is arranged in a constant position relative to the base part of the drive, in this embodiment a force amplification of the drive in the manner of a pulley block can be achieved.
  • drives with lower power output can be used for the device.
  • the base part of the drive and the pull point can be arranged either movably on the platform or stationary outside the platform.
  • a deflection roller is provided on the connecting element, over which the traction means is guided.
  • This embodiment is based on the previously described embodiment, in which a pull point arranged in a constant position to the base part is provided.
  • a deflection roller is provided on the connecting element, for example at the tip of a connecting element designed as a piston rod. The traction device is guided from the traction point over this deflection roller and from there continues to the deflection device and/or anchor point.
  • a force amplifier based on the principle of a pulley block can be implemented in a particularly simple and functionally stable manner.
  • the device comprises at least two platforms that can be raised and lowered vertically one above the other, the two platforms being connected at a constant distance from one another via spacer elements. It is also possible to arrange several platforms one above the other for parking objects, especially vehicles.
  • the different platforms are connected to each other via spacer elements. These spacer elements can be rigid, for example as metal profiles, or flexible, for example as steel cables.
  • spacer elements can be rigid, for example as metal profiles, or flexible, for example as steel cables.
  • the drive drives one platform directly, the other platform(s) are coupled in their movement to the driven platform via the spacer elements and thus move synchronously with the driven platform.
  • a synchronous tension element is provided on the side of the platform, which extends with a first part in a first area of the platform, over a middle second part running on the platform, to a third part, second area opposite the first area the platform and which is fixed with one end in the first area and with its other end in the second area, each synchronous tension element being guided at least by a roller on the platform.
  • synchronous tension elements are provided on the platform, which enable the platform to be raised and lowered evenly.
  • the platform has a first area which faces away from the side from which objects are moved onto the platform.
  • a second area of the platform is where objects are moved onto the platform. In a device for parking vehicles, the vehicles are moved onto the platform via the second area of the platform.
  • the first and second areas of the platform are therefore at different ends of the platform.
  • the first and second areas of the platform should move evenly.
  • synchronous tension elements are attached laterally on each side of the platform. These synchronous tension elements extend from the first area of the platform to the second area of the platform.
  • the synchronous tension elements are designed to be flexible and are formed, for example, by chains or ropes.
  • the two ends of the synchronous tension elements are fixed. This means that the ends are fixed in place to immovable parts of the device or the building surrounding the device.
  • a first end of a synchronous tension element runs with a first part from the fixation in the first area of the platform to a roller movably arranged on the platform.
  • the synchronous tension element is deflected by this roller and runs from this roller in a second part along the platform to a second roller arranged movably relative to the platform. From this second roller, the synchronous tension element runs in a third part, the other end of which is fixed.
  • the first and third parts of the synchronous tension elements run in a vertical direction and the middle, second part of the synchronous tension elements run horizontally, parallel to the platform.
  • the synchronous tension elements are not directly connected to the drive or the traction device.
  • the synchronous tension elements form passive components which, when the platform is moved by the drive and the traction means, synchronize this movement along the platform and ensure that the first area and the second area of the platform rise and fall synchronously.
  • two synchronous tension elements are provided, which are arranged along the long sides of the platform.
  • the two ends of the synchronous tension elements are attached to a stationary base, in particular a building or a frame.
  • the two ends of the synchronous tension elements are immovable and fixed in place. This fixation can be carried out on a frame or on a part of the building belonging to the device.
  • rollers of both synchronous tension elements are rotationally connected by a synchronous shaft.
  • the previously described synchronous tension elements ensure a synchronous vertical movement between a first region arranged at the front in the longitudinal direction of the platform and a second region arranged at the rear in the longitudinal direction of the platform.
  • the term longitudinal direction means the direction of the platform in which the longer side of the platform runs.
  • a synchronous shaft is provided in this embodiment, which runs in the transverse direction from one side of the platform to the other. This synchronous shaft is arranged between rollers of the synchronous tension elements that are opposite one another in the transverse direction of the platform and is firmly connected to these rollers.
  • the rotation of one roller is transmitted through the synchronous shaft into a rotation of the other roller.
  • Interaction means that forces and moments are transmitted between the synchronous tension elements and the rollers.
  • This can be achieved, for example, by designing the synchronous tension elements as a chain and the rollers as pinions.
  • the sprockets engage in the chain, whereby a movement of the chain, i.e. the synchronous tension element, is transferred to the sprockets, i.e. the rollers.
  • the rotation transmitted by the synchronous shaft from one roller to the other roller is therefore also transmitted to the second synchronous tension element via this interaction between the roller and synchronous tension elements.
  • a synchronous shaft has a simple and robust design and further improves the operational safety of the device, as it effectively prevents the platform from tilting during lifting and lowering.
  • This embodiment is simple and robust and has only a single drive. This embodiment can therefore also be produced particularly cost-effectively and is easy to assemble.
  • the synchronous shaft viewed from the side of the device, is arranged vertically in a line with the deflection means.
  • the device has a deflection means which is arranged vertically above or below the synchronous shaft.
  • the synchronous shaft and deflection means lie on a line in the vertical direction.
  • the deflection means represents the point at which the force generated by the drive and traction means is introduced into the platform. The driving force therefore acts at Moving the platform in a vertical direction onto the deflection means.
  • the synchronous shaft is arranged above or below the deflection means, the synchronous shaft and thus also the rollers of the synchronous tension elements lie in the line of action of the force that raises and lowers the platform in the vertical direction. This arrangement is particularly favorable because no torque can occur between the deflection means and the rollers of the synchronous tension elements.
  • This arrangement of synchronous shaft and rollers is therefore not susceptible to distortion of the platform caused by torque and is therefore particularly operationally safe.
  • a deflection means arranged on the platform is provided, which moves together with the platform.
  • the drive is also connected to the platform with its base part and therefore also moves together with the platform.
  • the anchor point on the other hand, is stationary, meaning immovable, arranged above the platform.
  • the components responsible for moving the platform are all arranged on the platform. This means that no installation space is required below or next to the platform for these components. At the same time, these components are easy to assemble and easily accessible for carrying out maintenance work.
  • the connection of the traction device to the connecting element of the drive can be carried out directly.
  • the traction means can be attached to a traction point that is movable with the platform and from there to the connecting element, whereby force amplification is achieved in the manner of a pulley.
  • This alternative embodiment also represents a combination of previously described embodiments.
  • a deflection means is provided, which, like the base part of the drive, is not arranged on the movable platform, but outside at a fixed point.
  • the drive does not move together with the platform.
  • the anchor point on the other hand, is arranged on the platform and moves along with it.
  • This alternative, preferred embodiment has the advantage that the platform is particularly light and simple.
  • the drive and deflection means can be arranged above the device to save space, for example on the ceiling of a part of the building belonging to the device. Thus, in this alternative, particularly preferred embodiment, particularly little installation space is required for driving the platform.
  • the drive and the deflection means are also easy to reach via the platform that moves upwards in the vertical direction.
  • the traction means can be connected either directly to the connecting element of the drive or indirectly, starting from a pulling point, to the connecting element of the drive.
  • the pulling point at which the The end of the traction device opposite the anchor point is also fixed and arranged outside the platform.
  • the pull point can, for example, be arranged on the ceiling of a part of the building belonging to the device, adjacent to the base part of the drive.
  • Fig. 1 shows a schematic, perspective view of a first embodiment of a device.
  • the representation of all figures is schematic, which means that only elements of the device that are essential to the function are shown.
  • the device comprises a vertically movable platform 2, which here has a rectangular shape.
  • the device and the platform 2 are intended for parking objects, in particular motor vehicles.
  • For placing objects on the platform 2, it has a storage area 21, which is flat here.
  • the platform 2 has a first area 10, which faces to the rear left in the illustration.
  • a second area 11 of the platform is arranged opposite the first area 10 and faces to the front right.
  • Objects, in particular vehicles are symbolized by arrows and moved over the second area 11 onto the platform.
  • the first area 10 is usually arranged adjacent to a vertically extending wall, so that no objects are normally moved onto the platform 2 or away from the platform 2 via the first area 10.
  • a side part 22 of the platform 2 is arranged on two long sides adjacent to the storage area 21.
  • the long side here is to be understood as the longer dimension of the platform 2, which runs from the front right to the back left in the illustration.
  • the side parts 22 extend here at right angles to the storage surface 21.
  • the side parts 22 are designed to be flat.
  • the storage surface 21 and the side parts 22 are conveniently made of flat metal, in particular metal profiles, which are strong enough to absorb the weight of the objects placed on them.
  • the device has two drives 3, each of which includes a fastening part 31 and a connecting element 32.
  • the fastening parts 31 are firmly connected to the side parts 22 of the platform 2.
  • the drives 3 thus move together with the platform 2.
  • a deflection means 6 in the form of a rotatably mounted roller is arranged at the rear-facing end of the side parts 22 in the first region 10 of the platform.
  • the deflection means 6 also move together with the platform 2.
  • Above the deflection means 6, a stationary anchor point 4 can be seen.
  • These anchor points 4 are arranged outside the platform 2 and therefore do not move together with the platform 2.
  • the anchor points 4 can be arranged, for example, on the ceiling of a building section that surrounds the device or belongs to the device, or on an immovable support frame belonging to the device be.
  • a traction device 5 On each side of the platform 2 there is a traction device 5, which is attached to an anchor point 4.
  • the traction device 5 runs from the anchor point 4 initially vertically downwards and is then deflected in the horizontal direction by the deflection means 6.
  • the traction means 5 runs from the deflection means 6 to the connecting element 32 of the drive 3.
  • the traction means 5 is here directly connected to the end of the connecting element 32 pointing away from the base part 31.
  • the movement device 7 includes the drive 3 and the traction means 5.
  • a synchronous traction element 8a, 8b is arranged along the longitudinal direction of the platform 2. These synchronous tension elements 8a, 8b are each connected to the side parts 22 of the platform 2 via two rollers 50a, 50b or 51a, 51b.
  • the rollers 50a, 50b, 51a, 51b are rotatably attached to the platform 2.
  • the synchronous tension element 8a facing forward to the left will be described below. This description applies analogously to the second synchronous tension element 8b facing to the rear on the right.
  • the synchronous tension element 8a is fixed with one end 88 at an immovable point below the platform 2. From this point, a first part 81 runs in a vertical direction to the roller 50a in the first area 10, through which the synchronous tension element 8a is deflected in a substantially horizontal direction.
  • a second, middle part 82 runs from the roller 50a to the roller 50b, which is arranged in the second area 11 of the platform 2. The roller 50b then deflects the synchronous tension element 8a in the vertical direction.
  • a third part 83 extends vertically upwards to a point located stationary above the platform.
  • the other end 89 of the synchronous tension element 8a is attached to this point.
  • the synchronous pull elements 8a, 8b can be designed, for example, as chains or ropes and serve to ensure that the first area 10 and the second area 11 of the platform 2 move evenly or synchronously during lifting and lowering.
  • the rollers 50a and 51a are connected in the illustrated embodiment by a synchronous shaft 90.
  • the two rollers 50a and 51a are arranged on the synchronous shaft 90 in a rotationally fixed manner.
  • the synchronous shaft 90 serves to ensure uniform lifting and lowering in the transverse direction of the platform 2.
  • the two rollers 50a and 51a are in operative connection with the synchronous tension elements 8a and 8b. There is a frictional or positive connection, whereby when the synchronous tension elements 8a and 8b move past the rollers 50a and 50b, they are forced into a rotational movement.
  • Such an active connection can be produced, for example, in that the synchronous tension elements 8a and 8b are designed as chains and the two rollers 50a and 50b are designed as pinions engaging in these chains.
  • the first synchronous tension element 8a moves relative to the roller 50a, it is set into a rotational movement and this rotational movement is transmitted to the roller 51a.
  • the rotary movement is in turn translated by the roller 51a into a linear movement of the other synchronous tension element 8b.
  • the deflection means 6 and the synchronizing shaft 90 are not in vertically arranged directly one below the other.
  • a particularly low-tension construction results from arranging the synchronous shaft 90 and thus the two rollers 50a and 50b in a vertical line of action together with the deflection means 6.
  • the embodiment shown with two movement devices 7 and a movement synchronized via a synchronous shaft 90 is particularly reliable and inexpensive to produce.
  • Such a device has a redundancy of two drives 3, so that the device is still fully functional despite the failure of one drive 3.
  • a uniform lifting and lowering of the platform 2 is reliably ensured in the longitudinal direction by synchronous pull elements 8a and 8b and in the transverse direction by the synchronous shaft 90. Due to the horizontal arrangement of the drives 3 on the side parts 22, very little space is required for the drives 7 and the movement devices 7, so that such a device makes optimal use of the available space for parking objects, especially vehicles.
  • Fig. 2 shows a schematic, perspective view of a second embodiment of a device.
  • the embodiment shown differs from that in Fig. 1 illustrated embodiment by the arrangement of the drive 3. Except for this arrangement, the in Fig. 2 illustrated embodiment is identical to that in Fig. 1 illustrated embodiment. For reasons of clarity, the identical components are only partially provided with reference numbers. For these identical components let be Fig. 1 and the associated description.
  • the base part 31 of the drive 3 is firmly connected to a side part 22 of the platform 2.
  • the drive 3 moves together with the platform 2.
  • the drive 3 is aligned so that the connecting element 32 points away from the deflection means 6.
  • the drive 3 is arranged in reverse, so that the connecting element 32 moves towards the deflection means 6 when it is extended from the base part.
  • the traction means 5 is connected to the connecting element 32 via a connecting piece. This mediation piece 322 is required here in order to guide the traction device 5 past the base part 31.
  • the entire movement device 7 is arranged in the first area 10 of the platform 2. This arrangement is more compact than the one in Fig. 1 illustrated embodiment.
  • Fig. 3 shows a schematic, perspective view of a third embodiment of a device.
  • the embodiment shown differs from that in Fig. 1 illustrated embodiment by the arrangement or positioning of the drive 3 and by the connection of the traction means 5 with the connecting element 32.
  • the other parts and Elements of the device in the in Fig. 3 The embodiment shown is identical to that in Fig. 1 illustrated embodiment. For these parts and elements, please refer to the description Fig. 1 referred.
  • the drive 3 is arranged so that the direction points away from the deflection means 6 when the connecting element 32 is extended from the base part 31.
  • the end of the traction means 5 facing away from the anchor point 4 is in Fig.
  • the traction means 5 first runs to a deflection roller 321 rotatably attached to the tip of the connecting element 32.
  • the traction means 5 is guided around the deflection roller 321 and then continues in a substantially horizontal direction to the deflection means 6.
  • the force or movement of the connecting element 32 is transmitted indirectly, i.e. via the deflection roller 321, to the traction means 5.
  • the pull point 53 serves to introduce force into the platform 2 and is arranged immovably relative to the base part 31. This arrangement increases the force of the drive 3 in the manner of a pulley.
  • Fig. 4 shows a schematic, perspective view of a fourth embodiment of a device.
  • the drive 3 is not arranged on the platform 2 but is mounted in a stationary manner outside the platform 2.
  • the drive 3 in the in Fig. 4 The illustrated embodiment therefore does not move together with the platform 2.
  • the anchor point 4 is arranged on the platform 2, on its side part 22 and moves together with the platform 2.
  • the traction means 5 begins at this anchor point 4 and runs from there initially vertically upwards to a deflection means 6 arranged in a stationary manner outside the platform.
  • the traction means 5 is deflected by the deflection means 6 in a horizontal direction.
  • the drive 3 is aligned here so that the direction of movement of the connecting element 32 is directed towards the deflection means 6 when it is extended from the base part 31.
  • the traction means 5 is connected directly to the end of the connecting element 32 pointing away from the base part 31.
  • the drive 3 and deflection means 6 are arranged above, for example on the ceiling of the part of the building belonging to the device, in a particularly space-saving manner.
  • the platform 2 is particularly simple to construct and manufacture.
  • the embodiment shown has, in contrast to the embodiments in Fig. 1 to Fig. 3 no synchronous shaft 90 on. Of course, such a synchronous shaft 90 can also be used in the in Fig. 4 illustrated embodiment can be provided.
  • the two synchronous tension elements 8a and 8b are in the in Fig. 4 illustrated embodiment analogous to that in Fig. 1 illustrated embodiment constructed. For the synchronous tension elements 8a and 8b, turn to the description Fig. 1 referred.
  • Fig. 5 shows a schematic, perspective view of a fifth embodiment of a device.
  • two platforms 2 arranged one above the other are provided.
  • the two platforms 2 are constructed identically.
  • the two platforms 2 are connected parallel to each other at a constant distance via four spacer elements 23.
  • These spacer elements 23 can be designed to be rigid or flexible. It is also possible to arrange more than two platforms 2 one above the other in this way.
  • the platform 2 shown above corresponds to the platform 2 from the embodiment Fig. 1 and has two movement devices 7. These movement devices 7 are identical to those in Fig. 1 illustrated embodiment executed.
  • two or more platforms 2 at the in Fig. 4 illustrated embodiment with a stationary drive 3 to be provided.
  • two or more platforms 2 can be provided for all embodiments shown and described.
  • Fig. 6 shows a schematic, perspective view of a sixth embodiment of a device.
  • the drive 3 is mounted below the storage area 21 and is shown in dashed lines for this reason.
  • This arrangement below the storage area 21 is also particularly space-saving and at the same time very easily accessible for maintenance work when the platform 2 is moved vertically upwards.
  • the drive 3 thus moves here together with the platform 2.
  • a deflection means 6 designed as a rotatable roller.
  • the anchor point 4 is arranged here in a stationary manner above the first area 10 of the platform 2.
  • the traction means 5 initially runs vertically downwards from the anchor point 4 and is then deflected by the deflection means 6 in the horizontal direction to the drive 3.
  • the traction device 5 is here directly connected to the connecting element 32 of the drive 3.
  • the entire movement device 7 is arranged centrally here in the transverse direction of the platform 2.
  • the illustrated embodiment has the advantage that only one movement device 7 is provided and therefore fewer components are present than in the previously illustrated embodiments.
  • a device can also have only a single movement device 7, in which the drive, as in Fig. 4 shown and described, is arranged stationary above the platform and the anchor point 4 is connected to the platform 2.
  • Fig. 4 The embodiment shown has a synchronous shaft 90 and two synchronous tension elements 8a, 8b. Please refer to the description for these components Fig. 1 referred.
  • Fig. 7 shows a schematic side view of a seventh embodiment of a device.
  • This side view shows an embodiment of a device in which the platform 2 is designed to be movable in both the vertical and horizontal directions.
  • the platform 2 is shown in its lower position from which it can be moved vertically upwards.
  • the drive 3 is attached to the platform 2 with its base part 31 and moves together with it.
  • a deflection means 6 in the form of a rotatably mounted roller.
  • the anchor point 4 is here designed to be variable in position and is attached to the ceiling of a building section above the platform 2.
  • the anchor point 4 can be moved in its horizontal position.
  • An adjustment drive not shown, is provided for this displacement.
  • the anchor point 4 can be moved from its position shown with solid lines, for example, to the position 4' shown in dashed lines.
  • the direction of movement of the anchor point 4 is symbolized by the double arrow 43.
  • the anchor point 4 also includes a brake 41.
  • This brake 41 serves to clamp the traction device 5 to the anchor point 4 and thus fix it.
  • the traction means 5 runs vertically upwards from the connecting element 32 of the drive 3 via the deflection means 6 to the anchor point 4, where it is fixed by the brake 41 in the state shown.
  • the traction means 5 continues to a traction means storage 51.
  • This traction means storage 51 keeps additional traction means 5 in stock.
  • Such a traction device storage 51 can be designed, for example, as a roller or winch. In the state shown, in which the traction means 5 is fixed at the anchor point 4, when the drive 3 is actuated, the platform 2 moves in the vertical direction.
  • a deflector 95 is first brought into position so that it engages in the traction means 5, which runs vertically downwards from the position 4' of the anchor point 4.
  • the deflector 95 can be designed in various ways and is suitable for assuming an active state in which it engages in the traction means 5 and a passive state in which it does not engage in the traction means 5. In the active state of the deflector 95, it fixes the vertical course of the traction means 5 between the position 4' of the anchor point 4 and the deflector 95. If the drive 3 is now actuated, the platform 2 is in the horizontal direction first moved towards the diverter 95.
  • Such a horizontal movement of the platform 2 is useful, for example, in storage systems in which a particularly high packing density of objects is to be achieved.
  • the deflector 95 can then be transferred to the passive state.
  • the drive 3 is actuated further, the platform 2 is now lifted in the vertical direction into position 4', as described above, by the interaction of the connecting element 32, deflection means 6 and anchor point 4.
  • an elastically acting energy storage device such as a spring, can be provided, which pulls the platform 2 back into its state shown with solid lines.
  • the movement drive 7 is used for both vertical and horizontal movement of the platform 2.
  • This anchor point 4 can be positioned in its horizontal position by an adjustment drive. In this embodiment, only a single powerful drive 3 is required to move the platform 2. To adjust the horizontal position of the platform 2, all that is required is a simply constructed adjustment drive.
  • the principle of a horizontally movable anchor point 4 can also be combined with other embodiments in order to achieve horizontal mobility of the platform 2.
  • Fig. 8 shows a schematic side view of an eighth embodiment of a device.
  • a drive 3 arranged on the platform 2 is provided, which has a horizontally movable connecting element 32.
  • a traction means 5 extends via a deflection means 6, which is also arranged on the platform 2, to a stationary anchor point 4.
  • a horizontal gear 96 is provided. This horizontal gear 96 can optionally be connected to the drive 3.
  • the drive 3 is connected to the traction means 5, as described above.
  • the connection between the drive 3 and the traction means is temporarily separated. Instead, the drive 3 is connected to the horizontal gear 96. If the drive 3 is now actuated, the horizontal gear 96 produces a movement of the platform 2 in the horizontal direction.
  • a drag means 98 is provided, which runs from the horizontal gear 96 to a drag point 97. When the drive 3 is actuated, the horizontal gear 96 generates a movement of the drag means 98. The drag gear 98 is drawn into the horizontal gear 96. As a result, the platform 2 is pulled along the drag means 98 to the drag point 97 on the left and thus moved in a horizontal direction.
  • a movement in the opposite direction can be generated by an elastic force storage device, such as a spring.
  • an elastic force storage device is not shown here.
  • the drag means 98 can also be designed so that power can be transmitted in two directions.
  • the drag means 98 can be designed to be rigid, for example as a rack.
  • the horizontal gear 96 is designed so that it moves along the rigid drag means 98 when the drive 3 is actuated. In the horizontal gear 96, a linear movement of the drive 3 can be translated into a rotational movement of a pinion, which in turn engages in a drag means 98 designed as a rack.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abstellen von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugen, zumindest umfassend zumindest eine, durch eine Bewegungseinrichtung bewegbare Plattform mit einer Abstellfläche, zumindest einen Antrieb, der Teil der Bewegungseinrichtung ist und zumindest ein Zugmittel, welches Teil der Bewegungseinrichtung ist. Dabei verbindet das Zugmittel einen Ankerpunkt mit dem Bewegungsantrieb, welcher als Linearantrieb ausgeführt ist.The invention relates to a device for parking objects, in particular vehicles, at least comprising at least one platform movable by a movement device with a storage area, at least one drive, which is part of the movement device, and at least one traction device, which is part of the movement device. The traction device connects an anchor point to the movement drive, which is designed as a linear drive.

Vorrichtungen zum Abstellen von Gegenständen, insbesondere zum Abstellen von Fahrzeugen übereinander gibt es in verschiedenen Ausführungsformen. Diese Vorrichtungen dienen dazu, begrenzt zur Verfügung stehenden Lagerplatz optimal auszunutzen. Dazu werden mehrere Gegenstände übereinander gelagert. Um an Gegenstände zu gelangen, welche oberhalb anderer Gegenstände gelagert sind, muss zumindest ein Teil einer solchen Vorrichtung bewegt werden. Üblicherweise kommt für diese Bewegung ein Antrieb zum Einsatz. Ein solcher Antrieb muss die weiter oben gelagerten Gegenstände zuverlässig bewegen können und gleichzeitig gut zugänglich für Prüf- und Wartungsarbeiten sein.Devices for parking objects, in particular for parking vehicles on top of each other, are available in various embodiments. These devices serve to make optimal use of the limited storage space available. To do this, several items are stored on top of each other. In order to access objects that are stored above other objects, at least part of such a device must be moved. A drive is usually used for this movement. Such a drive must be able to reliably move the objects stored higher up and at the same time be easily accessible for testing and maintenance work.

Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen zum Abstellen von Gegenständen bekannt, bei denen ein Antrieb zur Bewegung weiter oben gelagerter Gegenstände am Boden innerhalb der Vorrichtung oder neben der Vorrichtung angeordnet ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass der Antrieb leicht zugänglich ist. Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass der Antrieb selbst Platz benötigt, der für das Lagern von Gegenständen verloren geht. Bei einer Anordnung eines Antriebes neben der Vorrichtung wird zusätzlicher Bauraum benötigt, der oftmals auch nicht zur Verfügung steht.Devices for placing objects are known from the prior art, in which a drive for moving objects stored higher up is arranged on the floor within the device or next to the device. This arrangement has the advantage that the drive is easily accessible. The disadvantage of this state of the art is that the drive itself requires space that is lost for storing objects. When a drive is arranged next to the device, additional installation space is required, which is often not available.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, Lösungen für das Abstellen von Gegenständen vorzuschlagen, welche eine verbesserte Nutzung des zur Verfügung stehenden Bauraumes ermöglichen.The object of the invention is therefore to propose solutions for storing objects which enable improved use of the available installation space.

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch eine Vorrichtung zum Abstellen von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugen, nach Anspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst

  • zumindest eine, durch eine Bewegungseinrichtung bewegbare Plattform mit einer Abstellfläche,
  • zumindest einen Antrieb, der Teil der Bewegungseinrichtung ist,
  • zumindest ein Zugmittel, welches Teil der Bewegungseinrichtung ist,
wobei das Zugmittel einen Ankerpunkt mit dem Antrieb verbindet, wobei der Bewegungsantrieb als Linearantrieb ausgeführt ist, welcher einen stationären Basisteil und ein hierzu linear bewegliches Verbindungselement umfasst, wobei die Bewegungsrichtung des Verbindungselementes im Wesentlichen horizontal ist.This object of the invention is achieved by a device for parking objects, in particular vehicles, according to claim 1. The device according to the invention comprises
  • at least one platform with a storage area that can be moved by a movement device,
  • at least one drive that is part of the movement device,
  • at least one traction device, which is part of the movement device,
wherein the traction means connects an anchor point to the drive, wherein the movement drive is designed as a linear drive, which comprises a stationary base part and a linearly movable connecting element, the direction of movement of the connecting element being essentially horizontal.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst demnach eine Plattform die dazu vorgesehen ist, Gegenstände aufzunehmen und zumindest temporär zu lagern. Diese Plattform weist eine Abstellfläche auf, auf der die zu lagernden Gegenstände abgestellt werden. Üblicherweise ist diese Abstellfläche plan ausgeführt. Weiterhin umfasst eine erfindungsgemäße Vorrichtung eine Bewegungseinrichtung die dazu vorgesehen ist, die Plattform zu bewegen. Dabei kann die Bewegungseinrichtung so ausgeführt sein, dass lediglich eine vertikale Bewegung der Plattform ermöglicht wird. Oftmals ist es aber auch notwendig, eine Plattform auch in horizontaler Richtung zu bewegen. Somit kann die Bewegungseinrichtung auch so ausgeführt sein, dass sie eine Bewegung der Plattform in horizontaler Richtung ermöglicht. Schließlich kann die Bewegungseinrichtung auch so ausgeführt sein, dass sowohl vertikale als auch horizontale Bewegungen der Plattform, auch in Überlagerung, ermöglicht werden. Die Bewegungseinrichtung umfasst dabei zumindest einen Antrieb, der aktiv für die Bewegung der Plattform sorgt. Üblicherweise ist ein solcher Antrieb als Arbeitszylinder ausgeführt, der ein sich in linearer Richtung bewegendes Antriebselement, im Folgenden als Verbindungselement bezeichnet, aufweist. Weiterhin umfasst die Bewegungseinrichtung erfindungsgemäß zumindest ein Zugmittel. Dieses Zugmittel ist dazu geeignet, Zugkräfte zu übertragen. Eine besonders günstige Ausführungsform für ein solches Zugmittel ist eine Kette. Alternativ kann das Zugmittel aber auch als Seil ausgeführt sein. Eine Kette oder ein Seil stellen Zugmittel dar, die biegsam und flexibel ausgeführt sind. Generell sind auch starr ausgeführte Zugmittel, wie beispielsweise Zugstangen, für eine erfindungsgemäße Vorrichtung geeignet. Das Zugmittel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung verbindet den Antrieb mit einem Ankerpunkt. Dieser Ankerpunkt kann dabei an einem beweglichen Teil der Vorrichtung angeordnet sein. Alternativ kann der Ankerpunkt auch an einem stets ruhenden, stationären Ort angebracht sein. Ein solcher ruhender Ort könnte beispielsweise an einem Gestell oder Rahmen der Vorrichtung oder an einem zur Vorrichtung gehörenden Gebäudeteil sein. Erfindungsgemäß ist der Antrieb als Linearantrieb ausgeführt, welcher einen Basisteil und ein hierzu linear bewegliches Verbindungselement aufweist. Bei einer Ausführung des Linearantriebes als Hydraulikzylinder bildet der Zylinder mit den Druckanschlüssen das Basisteil und die Kolbenstange das linear bewegliche Verbindungselement. Es ist dabei nicht zwingend erforderlich, dass beim Betrieb der Vorrichtung das Basisteil ruht und sich nur das Verbindungselement bewegt. Es ist auch möglich, dass sich beim Betrieb der Vorrichtung Basisteil und Verbindungselement in vertikale und/oder horizontale Richtung bewegen. Weiterhin ist das Verbindungselement fest an einem Vorrichtungsteil verankert und das Basisteil kann sich linearer
und relativ zum Verbindungselement bewegen. Üblicherweise wird jedoch das Basisteil fest an einem Vorrichtungsteil befestigt und das Verbindungselement bewegt sich im Betrieb der Vorrichtung relativ zum Basisteil. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Bewegungsrichtung des Verbindungselementes, oder alternativ die Bewegungsrichtung des Basisteils, im Wesentlichen horizontal ist. Diese horizontale Bewegungsrichtung bezieht sich auf den Betriebszustand der Vorrichtung. Eine horizontale Bewegungsrichtung des Verbindungselementes bedingt eine horizontale Ausrichtung des als Linearantrieb ausgeführten Antriebs. Diese horizontale Ausrichtung des Antriebs bewirkt eine Reihe von überraschenden Vorteilen: Die Plattform weist üblicherweise im Vergleich zu ihrer Höhe eine große Länge und Breite auf. Ein horizontal ausgerichteter Antrieb kann somit in horizontaler Richtung platzsparend an oder parallel zur Plattform angeordnet werden. Bei einer Anordnung an der Plattform wird kein Bauraum für den Antrieb unterhalb der Plattform benötigt. Somit steht unterhalb der Plattformdeutlich mehr Bauraum bzw. Lagerplatz zur Verfügung als bei bekannten Vorrichtungen aus dem Stand der Technik.The device according to the invention therefore comprises a platform which is intended to hold objects and store them at least temporarily. This platform has a storage area on which the items to be stored are placed. This storage area is usually flat. Furthermore, a device according to the invention comprises a movement device which is intended to move the platform. The movement device can be designed in such a way that only vertical movement of the platform is possible. However, it is often necessary to move a platform in a horizontal direction. The movement device can therefore also be designed in such a way that it enables the platform to move in a horizontal direction. Finally, the movement device can also be designed in such a way that both vertical and horizontal movements of the platform, even in superimposition, are possible. The movement device includes at least one drive that actively ensures the movement of the platform. Such a drive is usually designed as a working cylinder, which has a drive element that moves in a linear direction, hereinafter referred to as a connecting element. Furthermore, according to the invention, the movement device comprises at least one traction means. This traction device is suitable for transmitting tensile forces. A particularly favorable embodiment of such a traction device is a chain. Alternatively, the traction means can also be designed as a rope. A chain or rope is a traction device that is flexible and flexible. Generally Rigid traction means, such as tie rods, are also suitable for a device according to the invention. The traction means of a device according to the invention connects the drive to an anchor point. This anchor point can be arranged on a movable part of the device. Alternatively, the anchor point can also be attached to a stationary location that is always at rest. Such a stationary location could be, for example, on a frame or frame of the device or on a part of the building belonging to the device. According to the invention, the drive is designed as a linear drive, which has a base part and a linearly movable connecting element. When the linear drive is designed as a hydraulic cylinder, the cylinder with the pressure connections forms the base part and the piston rod forms the linearly movable connecting element. It is not absolutely necessary that the base part is at rest and only the connecting element moves during operation of the device. It is also possible for the base part and connecting element to move in the vertical and/or horizontal direction during operation of the device. Furthermore, the connecting element is firmly anchored to a device part and the base part can be more linear
and move relative to the connecting element. Typically, however, the base part is firmly attached to a device part and the connecting element moves relative to the base part during operation of the device. According to the invention it is provided that the direction of movement of the connecting element, or alternatively the direction of movement of the base part, is essentially horizontal. This horizontal direction of movement relates to the operating state of the device. A horizontal direction of movement of the connecting element requires a horizontal alignment of the drive, which is designed as a linear drive. This horizontal orientation of the drive results in a number of surprising advantages: The platform usually has a large length and width compared to its height. A horizontally aligned drive can therefore be arranged in the horizontal direction to save space on or parallel to the platform. When arranged on the platform, no installation space is required for the drive below the platform. This means that there is significantly more installation space or storage space available below the platform than with known devices from the prior art.

Bei einer Anordnung des Antriebs parallel zur Plattform kann dieser beispielsweise mit seinem Basisteil oberhalb der Plattform befestigt werden. Auch in dieser Ausführungsform der Erfindung wird unterhalb der Plattform kein Bauraum für den Antrieb benötigt, so dass hier mehr Lagerplatz zur Verfügung steht. Durch eine horizontale Anordnung des Antriebes wird somit der zur Verfügung gestellte Lagerplatz unterhalb der Plattform optimiert und der von der Vorrichtung selbst benötigte Bauraum reduziert. Darüber hinaus bewirkt eine im Wesentlichen horizontale Bewegungsrichtung des Verbindungselementes eine Vereinfachung der Bewegungseinrichtung. Für die Bewegung der Plattform wirkt der Antrieb mit dem Zugmittel und dem Ankerpunkt zusammen. Dabei wird die Bewegung des Verbindungselementes des Antriebs durch einen geeigneten Mechanismus auf das Zugmittel übertragen. Die Bewegung des Zugmittels wird dann entweder über den Ankerpunkt oder ein anderes Element auf die Plattform übertragen. In einer ersten, abgesenkten Stellung der Plattform verläuft ein Teil des Zugmittels in vertikaler Richtung. Dieser in vertikaler Richtung verlaufende Teil des Zugmittels ist in der ersten abgesenkten Stellung länger, als der vertikal verlaufende Teil des Zugmittels in einer zweiten, gehobenen Stellung der Plattform. Es besteht somit ein Längenunterschied in dem vertikal verlaufenden Teil des Zugmittels zwischen der ersten, abgesenkten Stellung und der zweiten gehobenen Stellung der Plattform. Die diesem Längenunterschied entsprechende Länge des Zugmittels muss in gehobener Stellung der Plattform gespeichert oder aufbewahrt werden. Bei einer horizontalen Bewegungsrichtung des Verbindungselementes lässt sich ohne weitere Bauelemente dieser Längenunterschied des Zugmittels sehr einfach in horizontaler Richtung parallel zur Plattform aufbewahren. Durch die horizontale Anordnung des Antriebs und damit des Verbindungselementes werden somit Bauelemente eingespart, die bei einer nicht horizontalen Ausrichtung des Antriebes für eine Zwischenspeicherung des Zugmittel erforderlich wären. Durch die horizontale Anordnung des Antriebs werden somit Bauelemente bei der Vorrichtung eingespart und diese dadurch vereinfacht.If the drive is arranged parallel to the platform, it can, for example, be attached with its base part above the platform. In this embodiment of the invention, too, no installation space is required for the drive below the platform, so that more storage space is available here. By arranging the drive horizontally, the storage space provided below the platform is optimized and the installation space required by the device itself is reduced. In addition, a substantially horizontal direction of movement of the connecting element simplifies the movement device. To move the platform, the drive works together with the traction device and the anchor point. The movement of the connecting element of the drive is transmitted to the traction means by a suitable mechanism. The movement of the traction device is then transmitted to the platform either via the anchor point or another element. In one In the first, lowered position of the platform, part of the traction means runs in a vertical direction. This vertically extending part of the traction means is longer in the first lowered position than the vertically extending part of the traction means in a second, raised position of the platform. There is therefore a difference in length in the vertical part of the traction means between the first, lowered position and the second, raised position of the platform. The length of the traction device corresponding to this difference in length must be saved or kept in the elevated position of the platform. If the connecting element moves in a horizontal direction, this difference in length of the traction means can be stored very easily in a horizontal direction parallel to the platform without additional components. The horizontal arrangement of the drive and thus the connecting element means that components are saved that would be required for temporary storage of the traction mechanism if the drive were not aligned horizontally. The horizontal arrangement of the drive means that components in the device are saved and this is thereby simplified.

Des Weiteren ist in dem Vorschlag vorteilhafter Weise vorgesehen, dass die Bewegungseinrichtung die Plattform in horizontaler und/oder vertikaler Richtung bewegt. Wie zuvor beschrieben kann die Bewegungseinrichtung und/oder der Antrieb so ausgeführt sein, dass eine Bewegung der Plattform in horizontaler und/oder vertikaler Richtung oder in beiden Richtungen überlagert zueinander ermöglicht wird. Bei Vorrichtungen zum Abstellen von Gegenständen sind vermehrt beide Bewegungsrichtungen erforderlich um eine hohe Packungsdichte von Gegenständen im zur Verfügung stehenden Lagervolumen zu ermöglichen.Furthermore, the proposal advantageously provides that the movement device moves the platform in a horizontal and/or vertical direction. As described above, the movement device and/or the drive can be designed in such a way that movement of the platform in a horizontal and/or vertical direction or in both directions, superimposed on one another, is enabled. In devices for storing objects, both directions of movement are increasingly required in order to enable a high packing density of objects in the available storage volume.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Vorschlags ist vorgesehen, dass der Ankerpunkt in seiner horizontalen Position relativ zur Bewegungseinrichtung veränderlich ausgeführt oder ortsfest angeordnet ist. In einer horizontal ortsfesten Ausführungsform des Ankerpunktes ist dieser in Zusammenwirkung mit dem Zugmittel zu einer rein vertikalen Bewegung der Plattform vorgesehen. Alternativ kann der Ankerpunkt auch relativ zur Bewegungsrichtung, insbesondere relativ zum Antrieb, horizontal beweglich ausgeführt sein. Dadurch ist eine Veränderung der horizontalen Position des Ankerpunktes möglich. Vor Betätigung der Bewegungseinrichtung kann somit eine Veränderung der horizontalen Position des Ankerpunktes vorgenommen werden. Durch eine Veränderung dieser horizontalen Position kann dann das auch für die Veränderung der vertikalen Position der Plattform genutzte Zugmittel gleichzeitig zur Veränderung der horizontalen Position der Plattform eingesetzt werden.In a preferred embodiment of the proposal, it is provided that the anchor point is designed to be variable in its horizontal position relative to the movement device or is arranged in a stationary manner. In a horizontally stationary embodiment of the anchor point, this is provided in cooperation with the traction means for a purely vertical movement of the platform. Alternatively, the anchor point can also be designed to be horizontally movable relative to the direction of movement, in particular relative to the drive. This makes it possible to change the horizontal position of the anchor point. Before the movement device is actuated, the horizontal position of the anchor point can be changed. By changing this horizontal position, the traction device that is also used to change the vertical position of the platform can then be used at the same time to change the horizontal position of the platform.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass der Antrieb wahlweise mit einem Horizontalgetriebe verbindbar ist, wobei das Horizontalgetriebe eine vom Antrieb erzeugte Bewegung in eine horizontale Bewegung der Plattform übersetzt. In dieser Ausführungsform dient das Zugmittel ausschließlich zur Bewegung der Plattform in vertikaler Richtung. Soll die Plattform dagegen in horizontale Richtung bewegt werden, ist ein Horizontalgetriebe vorgesehen welches wahlweise mit dem Antrieb verbindbar ist. Vor einer horizontalen Bewegung der Plattform wird der Antrieb mit diesem Horizontalgetriebe verbunden. Das Horizontalgetriebe übersetzt dann die Bewegung des Antriebes in eine horizontale Bewegung der Plattform. Ist die gewünschte horizontale Position der Plattform erreicht, wird das Horizontalgetriebe wieder vom Antrieb getrennt. Günstiger Weise ist die Verbindung zwischen dem Zugmittel und dem Antrieb ebenfalls wahlweise ausgeführt. Das Zugmittel kann somit in einfacher Weise vom Antrieb getrennt werden. In einer besonders günstigen Ausführungsform ist entweder der Antrieb mit dem Horizontalgetriebe zur horizontalen Bewegung der Plattform oder der Antrieb mit dem Zugmittel zur vertikalen Bewegung der Plattform verbunden. Ein einziger Antrieb der horizontal ausgerichtet ist, kann somit sowohl zur vertikalen Bewegung der Plattform als auch zu einer horizontalen Bewegung der Plattform eingesetzt werden. Da ein Antrieb meist ein kostenaufwändiges Bauteil darstellt, wird durch diese Ausführungsform eine kostengünstige, nur einen Antrieb aufweisende Vorrichtung bereitgestellt, die eine Bewegung der Plattform in zwei Raumachsen ermöglicht.Furthermore, it is provided that the drive can optionally be connected to a horizontal gear, with the horizontal gear converting a movement generated by the drive into a horizontal one Movement of the platform translated. In this embodiment, the traction means is used exclusively to move the platform in the vertical direction. If, on the other hand, the platform is to be moved in a horizontal direction, a horizontal gear is provided which can optionally be connected to the drive. Before the platform moves horizontally, the drive is connected to this horizontal gear. The horizontal gear then translates the movement of the drive into a horizontal movement of the platform. Once the desired horizontal position of the platform has been reached, the horizontal gear is separated from the drive again. Conveniently, the connection between the traction means and the drive is also optional. The traction device can therefore be easily separated from the drive. In a particularly favorable embodiment, either the drive is connected to the horizontal gear for horizontal movement of the platform or the drive is connected to the traction means for vertical movement of the platform. A single drive that is aligned horizontally can therefore be used for both vertical movement of the platform and horizontal movement of the platform. Since a drive is usually a costly component, this embodiment provides a cost-effective device with only one drive, which enables the platform to move in two spatial axes.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zumindest ein Umlenkmittel für das Umlenken des Zugmittels umfasst, wobei das Zugmittel den Ankerpunkt über das Umlenkmittel, welches die Richtung des Zugmittels ändert, mit dem Antrieb verbindet. In dieser Ausführungsform ist zwischen Antrieb und Ankerpunkt ein Umlenkmittel vorgesehen. Dieses Umlenkmittel steht in Wirkverbindung mit dem Zugmittel. Das Zugmittel umläuft dabei das Umlenkmittel. Dabei ändert sich die Richtung des Zugmittels beim Umlaufen des Umlenkmittels. Der Teil des Zugmittels, der vom Antrieb zum Umlenkmittel verläuft, verläuft somit in einer anderen Richtung, als der Teil des Zugmittels welcher vom Umlenkmittel zum Ankerpunkt verläuft. Das Umlenkmittel kann beispielsweise als drehbar gelagerte Umlenkrolle ausgeführt sein, über welche das Zugmittel geführt wird. Das Umlenkmittel ist dazu vorgesehen, eine vom Antrieb auf das Zugmittel übertragene, horizontale Bewegung in eine in eine andere Richtung verlaufende Bewegung umzusetzen. Üblicherweise ändert das Umlenkmittel die vom Antrieb zum Umlenkmittel verlaufende, horizontale Richtung des Zugmittels in eine vertikale Richtung ab. Durch eine solche Umlenkung wird die horizontale Bewegung des Verbindungselementes des Antriebs in einfacher Weise in eine vertikale Bewegung der Plattform übersetzt. Weitere Ausführungsformen des Umlenkmittels werden weiter unten beschrieben.According to the invention, it is provided that the device comprises at least one deflection means for deflecting the traction means, the traction means connecting the anchor point to the drive via the deflection means, which changes the direction of the traction means. In this embodiment, a deflection means is provided between the drive and the anchor point. This deflection means is in operative connection with the traction means. The traction means revolves around the deflection means. The direction of the traction device changes as the deflection device rotates. The part of the traction means that runs from the drive to the deflection means therefore runs in a different direction than the part of the traction means that runs from the deflection means to the anchor point. The deflection means can, for example, be designed as a rotatably mounted deflection roller over which the traction means is guided. The deflection means is intended to convert a horizontal movement transmitted from the drive to the traction means into a movement running in a different direction. The deflection means usually changes the horizontal direction of the traction means running from the drive to the deflection means into a vertical direction. Through such a deflection, the horizontal movement of the connecting element of the drive is easily translated into a vertical movement of the platform. Further embodiments of the deflection means are described below.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Antrieb an seinem Basisteil mit der Plattform verbunden ist und sich der Antrieb zusammen mit der Plattform in vertikaler Richtung bewegt. In dieser Ausführungsform ist der Antrieb mit der in vertikaler Richtung beweglichen Plattform fest verbunden. Bei einer Bewegung der Plattform auf und ab bewegt sich der Antrieb somit zusammen mit der Plattform. In dieser Ausführungsform ist auch ein Umlenkmittel vorgesehen, welches mit der Plattform verbunden ist und sich auch mit dieser zusammen in vertikaler Richtung bewegt. Der Ankerpunkt ist bei dieser Ausführungsform nicht an der Plattform angeordnet, sondern an einem ortsfest verbleibenden Punkt der Vorrichtung oder an einem ortsfest verbleibenden Punkt des die Vorrichtung umgebenden Gebäudes. In dieser Ausführungsform ist der Antrieb besonders platzsparend an oder unten an der sich bewegenden Plattform angeordnet. Unterhalb der Plattform wird somit keinerlei Bauraum für den Antrieb oder für andere Elemente der Bewegungseinrichtung benötigt.According to the invention it is provided that the drive is connected to the platform at its base part and the drive moves together with the platform in the vertical direction. In this embodiment, the drive is fixed with the platform movable in the vertical direction tied together. When the platform moves up and down, the drive moves together with the platform. In this embodiment, a deflection means is also provided, which is connected to the platform and also moves together with it in the vertical direction. In this embodiment, the anchor point is not arranged on the platform, but rather at a point of the device that remains stationary or at a point of the building surrounding the device that remains stationary. In this embodiment, the drive is arranged on or below the moving platform in a particularly space-saving manner. This means that no installation space is required below the platform for the drive or for other elements of the movement device.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Bewegungseinrichtung zumindest eine vertikal verlaufende Führung aufweist, welche einen feststehenden Teil aufweist, der an einer ortsfesten Basis, insbesondere einem Gebäude oder einem Rahmen, befestigt ist und die Führung weiterhin einen beweglichen Teil aufweist, der mit der Plattform verbunden ist und der bewegliche Teil in dem feststehen Teil vertikal beweglich geführt ist. In dieser Ausführungsform gehört zur Bewegungseinrichtung eine vertikal verlaufende Führung für die Plattform bei ihrer Bewegung in vertikaler Richtung. Ein beweglicher Teil dieser Führung ist fest mit der Plattform verbunden. Dieser bewegliche Teil der Führung greift in einem feststehenden Teil der Führung ein, welcher ortsfest angeordnet ist. Bei einer Bewegung der Plattform bewegt sich der bewegliche Teil entlang dem ortsfesten Teil der Führung. Durch eine solche Führung ist eine exakte, vertikale Bewegung der Plattform sichergestellt.In a further preferred embodiment it is provided that the movement device has at least one vertically extending guide, which has a fixed part which is attached to a stationary base, in particular a building or a frame, and the guide further has a movable part which also has the platform is connected and the movable part is guided in a vertically movable manner in the fixed part. In this embodiment, the movement device includes a vertical guide for the platform when it moves in the vertical direction. A movable part of this guide is firmly connected to the platform. This movable part of the guide engages in a fixed part of the guide, which is arranged in a stationary manner. When the platform moves, the movable part moves along the stationary part of the guide. Such guidance ensures precise, vertical movement of the platform.

Des Weiteren ist günstiger Weise vorgesehen, dass angrenzend an die Abstellfläche zumindest ein Seitenteil an der Plattform vorgesehen ist und der Antrieb an dem Seitenteil befestigt ist. In dieser Ausführungsform weist die Plattform zumindest ein Seitenteil auf. Dieses Seitenteil begrenzt eine Längs- oder Querseite der Plattform. Üblicherweise ist das Seitenteil rechtwinklig zur Abstellfläche angeordnet. Durch eine Befestigung des Antriebes an dem Seitenteil wird auch auf der Plattform bzw. der Abstellfläche kein Platz oder Bauraum für den Antrieb benötigt. Eine solche Anordnung des Antriebes an einem Seitenteil der Plattform bewirkt somit eine besonders effiziente Nutzung des zur Verfügung stehenden Bauraumes und ein besonders gro-ßes, für die Lagerung von Gegenständen nutzbares Volumen innerhalb der Vorrichtung.Furthermore, it is conveniently provided that at least one side part is provided on the platform adjacent to the storage area and the drive is attached to the side part. In this embodiment, the platform has at least one side part. This side part delimits a long or transverse side of the platform. The side part is usually arranged at right angles to the storage surface. By attaching the drive to the side part, no space or installation space is required for the drive on the platform or storage area. Such an arrangement of the drive on a side part of the platform results in a particularly efficient use of the available installation space and a particularly large volume within the device that can be used for storing objects.

Vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass der Antrieb unterhalb der Plattform, insbesondere unterhalb der Abstellfläche befestigt ist. In dieser Ausführungsform ist der Antrieb unterhalb der Plattform angeordnet. Durch diese Anordnung geht auf der Abstellfläche kein Platz zur Anordnung des Antriebs verloren, so dass auch bei dieser alternativen Ausführungsform eine besonders gute Raumausnutzung zum Lagern von Gegenständen in der Vorrichtung vorliegt.It is advantageously provided that the drive is fastened below the platform, in particular below the storage area. In this embodiment, the drive is arranged below the platform. This arrangement means that no space is lost on the storage area for arranging the drive, so that this alternative embodiment also makes particularly good use of space for storing objects in the device.

Des Weiteren ist in dem Vorschlag vorteilhafter Weise vorgesehen, dass der Antrieb als Hydraulikzylinder, als Pneumatikzylinder, als elektromechanischer Linearantrieb oder als elektrischer Linearmotor aufgeführt ist. Der Antrieb kann durch verschiedene Aktoren mit linearer Bewegungsrichtung gebildet werden. Je nach zur Verfügung stehender Infrastruktur können Hydraulik oder Pneumatik interessante Ausführungsformen für den Antrieb darstellen. Alternativ können elektromechanische Antriebe vorgesehen werden, bei denen beispielsweise ein rotierender Elektromotor über ein Ritzel in eine Zahnstange eingreift und so eine Linearbewegung der Zahnstange erzeugt. Generell sind alle Ausführungsformen eines Linearantriebes mit offenbart.Furthermore, the proposal advantageously provides that the drive is listed as a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, an electromechanical linear drive or an electric linear motor. The drive can be formed by various actuators with a linear direction of movement. Depending on the available infrastructure, hydraulics or pneumatics can represent interesting embodiments for the drive. Alternatively, electromechanical drives can be provided in which, for example, a rotating electric motor engages in a rack via a pinion and thus generates a linear movement of the rack. In general, all embodiments of a linear drive are disclosed.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Vorschlags ist vorgesehen, dass mehrere Bewegungseinrichtungen und/oder Antriebe vorgesehen sind. In dieser Ausführungsform ist mehr als eine Bewegungseinrichtung und/oder mehr als ein Antrieb vorgesehen. Ein redundantes Vorsehen dieser Elemente erhöht die Sicherheit beim Betrieb der Vorrichtung. Durch das Vorsehen mehrerer solcher Elemente werden sie statischen und dynamischen Anforderungen an diese Elemente reduziert, so dass auf kostengünstigere Varianten zurückgegriffen werden kann.In a preferred embodiment of the proposal it is provided that several movement devices and/or drives are provided. In this embodiment, more than one movement device and/or more than one drive is provided. Providing these elements redundantly increases the safety when operating the device. By providing several such elements, the static and dynamic requirements for these elements are reduced, so that cheaper variants can be used.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass der Ankerpunkt ortsfest oberhalb der Plattform angeordnet ist und mit einem Punkt an einem Gebäude oder einem ortsfesten Rahmen identisch oder verbunden ist. In dieser Ausführungsform ist der Ankerpunkt unbeweglich und stationär ausgeführt. Der Ankerpunkt bleibt also bei einer Bewegung der Plattform in Ruhe. Der Ankerpunkt ist oberhalb der Plattform angeordnet. Das Zugmittel verläuft zumindest teilweise von der Plattform aus in vertikaler Richtung zum Ankerpunkt. Ein solcher ortsfester Ankerpunkt kann beispielsweise an einem Rahmen oder Gestell der Vorrichtung oder aber zu einem zur Vorrichtung gehörenden Gebäudeteil angeordnet sein. Diese Ausführungsform ist besonders geeignet für Vorrichtungen, bei denen der Antrieb sich zusammen mit der Plattform in vertikaler Richtung bewegt. Günstiger Weise ist zwischen dem Antrieb und dem ortsfesten Ankerpunkt ein Umlenkmittel angeordnet, welches sich ebenfalls zusammen mit der Plattform bewegt und die Richtung des Zugmittels ändert.Furthermore, it is provided that the anchor point is arranged stationary above the platform and is identical or connected to a point on a building or a stationary frame. In this embodiment, the anchor point is designed to be immovable and stationary. The anchor point therefore remains at rest when the platform moves. The anchor point is located above the platform. The traction means runs at least partially from the platform in a vertical direction to the anchor point. Such a stationary anchor point can be arranged, for example, on a frame or frame of the device or on a part of the building belonging to the device. This embodiment is particularly suitable for devices in which the drive moves in a vertical direction together with the platform. Conveniently, a deflection means is arranged between the drive and the stationary anchor point, which also moves together with the platform and changes the direction of the traction means.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Ankerpunkt an der Plattform und relativ zur Plattform unbeweglich angeordnet ist. In dieser alternativen Ausführungsform bewegt sich der Ankerpunkt zusammen mit der Plattform. Dazu ist der Ankerpunkt fest mit der Plattform verbunden und zu dieser unbeweglich. Diese Ausführungsform ist besonders geeignet in Kombination mit einem Antrieb, welcher ortsfest außerhalb der Plattform angeordnet ist. Günstiger Weise ist zusätzlich ein Umlenkmittel vorgesehen, welches ebenfalls ortsfest außerhalb der Plattform angeordnet ist.In an advantageous embodiment it is provided that the anchor point is arranged on the platform and immovably relative to the platform. In this alternative embodiment, the anchor point moves along with the platform. For this purpose, the anchor point is firmly connected to the platform and is immovable in relation to it. This embodiment is particularly suitable in combination with a drive which is arranged in a stationary manner outside the platform. Conveniently, a deflection means is additionally provided, which is also arranged in a stationary manner outside the platform.

Geschickter Weise ist vorgesehen, dass das Umlenkmittel als drehbar zur Plattform gelagerte Rolle ausgeführt ist und an der Plattform angeordnet ist. Eine drehbar gelagerte Rolle ist besonders günstig zum Umlenken des Zugmittels, da durch eine drehbar gelagerte Rolle kaum Reibungsverluste beim Umlenken auftreten. Diese Ausführungsform, bei der das Umlenkmittel mit der Plattform verbunden ist, ist besonders vorteilhaft in Kombination mit einem ortsfesten Ankerpunkt und einem beweglich angeordneten Antrieb.Cleverly, it is provided that the deflection means is designed as a roller that is rotatably mounted to the platform and is arranged on the platform. A rotatably mounted roller is particularly useful for redirecting the traction device, as a rotatably mounted roller means that hardly any frictional losses occur when redirecting. This embodiment, in which the deflection means is connected to the platform, is particularly advantageous in combination with a stationary anchor point and a movably arranged drive.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Umlenkmittel als drehbar zu einer ortsfesten Basis, insbesondere einem Gebäude oder einem Rahmen, gelagerten Rolle ausgeführt ist und an der ortsfesten Basis angeordnet ist. In dieser alternativen Ausführungsform ist ein als drehbare Rolle ausgeführtes Umlenkmittel ortsfest, also unbeweglich angeordnet. Diese Ausführungsform ist besonders geeignet in Kombination mit einem an der Plattform angeordneten Ankerpunkt und einem ortsfest angebrachten Antrieb.In a further preferred embodiment it is provided that the deflection means is designed as a roller mounted rotatably to a stationary base, in particular a building or a frame, and is arranged on the stationary base. In this alternative embodiment, a deflection means designed as a rotatable roller is arranged in a stationary, i.e. immovable, manner. This embodiment is particularly suitable in combination with an anchor point arranged on the platform and a stationary drive.

Des Weiteren ist günstiger Weise vorgesehen, dass das Umlenkmittel als feststehendes Gleitstück ausgeführt ist, welches an der Plattform oder einer ortsfesten Basis, insbesondere einem Gebäude oder einem Rahmen, angeordnet ist. In dieser Ausführungsform ist das Umlenkmittel für das Zugmittel besonders einfach und kostengünstig ausgeführt. Anstelle einer drehbar gelagerten Rolle wird ein unbewegliches, starres Gleitstück eingesetzt, über welches das Zugmittel geführt wird. Dieses Gleitstück weist dabei zumindest eine glatte Fläche auf, über welche das Zugmittel geführt wird. Im Betrieb der Vorrichtung entsteht zwischen dem Zugmittel und dem Gleitstück Gleitreibung, die jedoch aufgrund der glatten Oberfläche gering ist. Der Vorteil eines als Gleitstück ausgeführten Umlenkmittels ist zum einen die einfache Herstellbarkeit und zum anderen das Fehlen beweglicher Teile, was die Wartungsfreundlichkeit erhöht. Ein als Gleitstück ausgeführtes Umlenkmittel kann analog zur zuvor dargestellten Ausführungsform, bei der das Umlenkmittel als drehbar gelagerte Rolle ausgeführt ist, alternativ ortsfest oder an der Plattform angeordnet sein.Furthermore, it is advantageously provided that the deflection means is designed as a fixed slider which is arranged on the platform or a stationary base, in particular a building or a frame. In this embodiment, the deflection means for the traction means is particularly simple and inexpensive. Instead of a rotatably mounted roller, an immovable, rigid slider is used, over which the traction device is guided. This slider has at least one smooth surface over which the traction means is guided. During operation of the device, sliding friction occurs between the traction means and the slider, which, however, is low due to the smooth surface. The advantage of a deflection device designed as a sliding piece is, on the one hand, the ease of manufacture and, on the other hand, the lack of moving parts, which increases ease of maintenance. A deflection means designed as a slider can alternatively be arranged in a stationary manner or on the platform, analogous to the previously illustrated embodiment, in which the deflection means is designed as a rotatably mounted roller.

Vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass das die Bewegungsrichtung des Verbindungselementes beim Ausfahren aus dem Basisteil in Richtung zum Umlenkmittel hin gerichtet ist. Das Zugmittel ist mit dem Verbindungselement verbunden. In dieser Ausführungsform ist der Antrieb so angeordnet, dass sich beim Herausbewegen des Verbindungselementes aus dem Basisteil des Antriebs das Verbindungselement in die Richtung bewegt, aus der das Zugmittel an den Antrieb herangeführt wird.It is advantageously provided that the direction of movement of the connecting element when extending from the base part is directed towards the deflection means. The traction means is connected to the connecting element. In this embodiment, the drive is arranged in such a way that when the connecting element is moved out of the base part of the drive, the connecting element moves in the direction from which the traction means is brought to the drive.

Des Weiteren ist in dem Vorschlag vorteilhafter Weise vorgesehen, dass die Bewegungsrichtung des Verbindungselementes beim Ausfahren aus dem Basisteil in Richtung vom Umlenkmittel weg gerichtet ist. In dieser Ausführungsform ist die Bewegungsrichtung des Verbindungselementes umgekehrt zur zuvor beschriebenen Ausführungsform. Die Bewegungsrichtung des Verbindungselementes aus dem Basisteil heraus verläuft hier in die entgegengesetzte Richtung, zu der Richtung aus der das Zugmittel an den Antrieb herangeführt wird.Furthermore, the proposal advantageously provides that the direction of movement of the connecting element when extending from the base part is in the direction of the deflection means is directed away. In this embodiment, the direction of movement of the connecting element is reversed to the previously described embodiment. The direction of movement of the connecting element out of the base part runs in the opposite direction to the direction from which the traction means is brought to the drive.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Zugmittel zwischen dem Umlenkmittel und dem Ankerpunkt im Wesentlichen vertikal verläuft. In dieser Ausführungsform ermöglicht die Ausrichtung des Zugmittels zwischen dem Umlenkmittel und dem Ankerpunkt eine besonders effiziente Bewegung der Plattformen vertikaler Richtung, da das Zugmittel parallel zur Bewegungsrichtung der Plattform verläuft. Durch eine vertikale Ausrichtung dieses Bereiches des Zugmittels wird für dessen Anordnung in der Vorrichtung sehr wenig Bauraum benötigt.According to the invention it is provided that the traction means runs essentially vertically between the deflection means and the anchor point. In this embodiment, the alignment of the traction means between the deflection means and the anchor point enables a particularly efficient movement of the platforms in a vertical direction, since the traction means runs parallel to the direction of movement of the platform. By vertically aligning this area of the traction means, very little space is required for its arrangement in the device.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Zugmittel zwischen dem Umlenkmittel und dem Antrieb im Wesentlichen horizontal verläuft. Diese Ausführungsform ergänzt die zuvor beschriebene Ausführungsform. Das Zugmittel verläuft zunächst in horizontaler Richtung vom Verbindungselement zum Umlenkmittel. Nach der Umlenkung durch das Umlenkmittel verläuft das Zugmittel dann weiter in vertikaler Richtung vom Umlenkmittel zum Ankerpunkt. Der vertikal verlaufende Teil des Zugmittels kann dabei vom Umlenkmittel aus entweder nach oben oder nach unten verlaufen.According to the invention it is provided that the traction means runs essentially horizontally between the deflection means and the drive. This embodiment complements the previously described embodiment. The traction means initially runs in a horizontal direction from the connecting element to the deflection means. After the deflection by the deflection means, the traction means then continues in a vertical direction from the deflection means to the anchor point. The vertically extending part of the traction means can run either upwards or downwards from the deflection means.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Antrieb an einer ortsfesten Basis, insbesondere einem Gebäude oder einem Rahmen, befestigt ist. In dieser Ausführungsform ist der Antrieb unbeweglich außerhalb der Plattform angeordnet. Das Basisteil des Antriebes ist in dieser Ausführungsform stationär unbeweglich befestigt. In dieser Ausführungsform ist ein Umlenkmittel vorgesehen, welches ebenfalls an einer ortsfesten Basis befestigt ist. Der Ankerpunkt dagegen ist an der Plattform angeordnet und bewegt sich zusammen mit dieser in vertikaler und/oder horizontaler Richtung.In an advantageous embodiment it is provided that the drive is attached to a stationary base, in particular a building or a frame. In this embodiment, the drive is arranged immovably outside the platform. In this embodiment, the base part of the drive is fixed in a stationary, immovable manner. In this embodiment, a deflection means is provided, which is also attached to a stationary base. The anchor point, on the other hand, is arranged on the platform and moves together with it in a vertical and/or horizontal direction.

Geschickter Weise ist vorgesehen, dass das Zugmittel direkt mit dem Verbindungselement des Antriebes verbunden ist und das Verbindungselement seine Bewegung auf das Zugmittel überträgt. In dieser Ausführungsform ist das Zugmittel direkt am Verbindungselement des Antriebes befestigt. Beispielsweise kann ein als Kette ausgeführtes Zugmittel direkt an einem als Kolbenstange ausgeführten Verbindungselement befestigt sein. Direkt bedeutet hier, dass keine weiteren Bauelemente oder Komponenten zwischen dem Verbindungselement und dem Zugmittel angeordnet sind.Cleverly, it is provided that the traction means is connected directly to the connecting element of the drive and the connecting element transmits its movement to the traction means. In this embodiment, the traction means is attached directly to the connecting element of the drive. For example, a traction device designed as a chain can be attached directly to a connecting element designed as a piston rod. Direct here means that no further components or components are arranged between the connecting element and the traction means.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Zugmittel an seinem dem Ankerpunkt gegenüberliegenden Ende mit einem Zugpunkt verbunden ist, der sich in gleichbleibender Position zum Basisteil befindet und das Zugmittel vom Zugpunkt zum Verbindungselement verläuft. In dieser Ausführungsform ist das Zugmittel nicht direkt mit dem Verbindungselement verbunden. Stattdessen ist das zweite, dem Ankerpunkt gegenüberliegende Ende des Zugmittels fest mit einem Zugpunkt verbunden. Von diesem Zugpunkt aus verläuft das Zugmittel dann zunächst zum Verbindungselement des Antriebes und von dort weiter zum Umlenkmittel und/oder zum Ankerpunkt. Das Zugmittel ist hier somit indirekt mit dem Antrieb verbunden. Dadurch, dass der Zugpunkt in konstanter Position zum Basisteil des Antriebs angeordnet ist kann dieser Ausführungsform eine Kraftverstärkung des Antriebs nach Art eines Flaschenzuges erreicht werden. Dadurch können Antriebe mit geringerer Kraftleistung für die Vorrichtung eingesetzt werden. In dieser Ausführungsform können Basisteil des Antriebs und Zugpunkt entweder beweglich an der Plattform oder ortsfest außerhalb der Plattform angeordnet werden.In a further preferred embodiment it is provided that the traction means is connected at its end opposite the anchor point to a traction point which is in a constant position relative to the base part and the traction means runs from the traction point to the connecting element. In this embodiment, the traction means is not directly connected to the connecting element. Instead, the second end of the traction device opposite the anchor point is firmly connected to a traction point. From this traction point, the traction means then first runs to the connecting element of the drive and from there further to the deflection means and/or to the anchor point. The traction device is therefore indirectly connected to the drive. Because the pull point is arranged in a constant position relative to the base part of the drive, in this embodiment a force amplification of the drive in the manner of a pulley block can be achieved. This means that drives with lower power output can be used for the device. In this embodiment, the base part of the drive and the pull point can be arranged either movably on the platform or stationary outside the platform.

Des Weiteren ist günstiger Weise vorgesehen, dass am Verbindungselement eine Umlenkrolle vorgesehen ist, über die das Zugmittel geführt ist. Diese Ausführungsform basiert auf der zuvor beschriebenen Ausführungsform, bei der ein in konstanter Position zum Basisteil angeordneter Zugpunkt vorgesehen ist. Am Verbindungselement, beispielsweise an der Spitze eines als Kolbenstange ausgeführten Verbindungselementes ist eine Umlenkrolle vorgesehen. Das Zugmittel wird vom Zugpunkt aus über diese Umlenkrolle geführt und verläuft von dort aus weiter zum Umlenkmittel und/oder Ankerpunkt. Durch diese Umlenkungsrolle kann besonders einfach und funktionsstabil ein Kraftverstärker nach Prinzip eines Flaschenzuges realisiert werden.Furthermore, it is conveniently provided that a deflection roller is provided on the connecting element, over which the traction means is guided. This embodiment is based on the previously described embodiment, in which a pull point arranged in a constant position to the base part is provided. A deflection roller is provided on the connecting element, for example at the tip of a connecting element designed as a piston rod. The traction device is guided from the traction point over this deflection roller and from there continues to the deflection device and/or anchor point. With this deflection roller, a force amplifier based on the principle of a pulley block can be implemented in a particularly simple and functionally stable manner.

Vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zumindest zwei vertikal übereinander angeordnete heb- und senkbare Plattformen umfasst, wobei die beiden Plattformen in konstantem Abstand zueinander über Abstandselemente verbunden sind. Es ist auch möglich, mehrere Plattformen zum Abstellen von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugen, übereinander anzuordnen. Dabei sind die verschiedenen Plattformen über Abstandselemente miteinander verbunden. Diese Abstandselemente können starr, also beispielsweise als Metallprofile, oder flexibel, beispielsweise als Stahlseile, ausgeführt sein. Bei einer Vorrichtung mit mehreren Plattformensind allerdings nicht zwingend auch mehrere Antriebe vorhanden es ist ausreichend, einen Antrieb vorzusehen, der wie zuvor beschrieben mit einem Zugmittel und einem Ankerpunkt zusammenwirkt. Durch den Antrieb wird eine Plattform direkt angetrieben, die andere(n) Plattform(en) sind in ihrer Bewegung über die Abstandselemente mit der angetriebenen Plattform gekoppelt und bewegen sich somit synchron zu der angetriebenen Plattform.It is advantageously provided that the device comprises at least two platforms that can be raised and lowered vertically one above the other, the two platforms being connected at a constant distance from one another via spacer elements. It is also possible to arrange several platforms one above the other for parking objects, especially vehicles. The different platforms are connected to each other via spacer elements. These spacer elements can be rigid, for example as metal profiles, or flexible, for example as steel cables. However, in the case of a device with several platforms, it is not necessarily necessary to have several drives; it is sufficient to provide a drive that interacts with a traction device and an anchor point as described above. The drive drives one platform directly, the other platform(s) are coupled in their movement to the driven platform via the spacer elements and thus move synchronously with the driven platform.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass an der Plattform seitlich je ein Gleichlaufzugelement vorgesehen ist, das sich mit einem ersten Teil in einem ersten Bereich der Plattform, über einem mittleren zweiten, an der Plattform verlaufenden Teil zu einem dritten Teil zu, dem ersten Bereich gegenüberliegenden zweiten Bereich der Plattform erstreckt und das mit seinem einen Ende im ersten Bereich und mit seinen anderen Ende im zweiten Bereich fixiert ist, wobei jedes Gleichlaufzugelement zumindest durch eine Rolle an der Plattform geführt ist. In dieser Ausführungsform sind Gleichlaufzugelemente an der Plattform vorgesehen, die ein gleichmäßiges Heben und Senken der Plattform ermöglichen. Die Plattform weist einen ersten Bereich auf, welcher der Seite abgewandt ist von der Gegenstände auf die Plattform bewegt werden. Ein zweiter Bereich der Plattform ist dort, von wo Gegenstände auf die Plattform bewegt werden. Bei einer Vorrichtung zum Abstellen von Fahrzeugen werden die Fahrzeuge über den zweiten Bereich der Plattform auf die Plattform bewegt. Erster und zweiter Bereich der Plattform befinden sich somit an unterschiedlichen Enden der Plattform. Beim Betrieb der Vorrichtung sollen sich der erste und der zweite Bereich der Plattform gleichmäßig bewegen. Um dies sicherzustellen, sind seitlich auf jeder Seite der Plattform Gleichlaufzugelemente angebracht. Diese Gleichlaufzugelemente erstrecken sich vom ersten Bereich der Plattform zum zweiten Bereich der Plattform. Die Gleichlaufzugelemente sind flexibel ausgeführt und beispielsweise durch Ketten oder Seile gebildet. Die beiden Enden der Gleichlaufzugelemente sind fixiert. Das bedeutet, dass die Enden ortsfest an unbeweglichen Teilen der Vorrichtung oder des die Vorrichtung umgebenden Gebäudes befestigt sind. Ein erstes Ende eines Gleichlaufzugelementes verläuft mit einem ersten Teil von der Fixierung im ersten Bereich der Plattform zu einer beweglich an der Plattform angeordneten Rolle. Das Gleichlaufzugelement wird von dieser Rolle umgelenkt und verläuft von dieser Rolle aus in einem zweiten Teil entlang der Plattform zu einer zweiten beweglich zur Plattform angeordneten Rolle. Von dieser zweiten Rolle aus verläuft das Gleichlaufzugelement in einem dritten Teil, dessen anderes Ende fixiert ist. Üblicherweise verlaufen der erste und der dritte Teil der Gleichlaufzugelemente in vertikaler Richtung und der mittlere, zweite Teil der Gleichlaufzugelemente horizontal, parallel zur Plattform. Die Gleichlaufzugelemente sind nicht direkt mit dem Antrieb oder dem Zugmittel verbunden. Die Gleichlaufzugelemente bilden passive Bauteile, welche bei der Bewegung der Plattform durch den Antrieb und das Zugmittel diese Bewegung entlang der Plattform synchronisieren und dafür sorgen, dass sich der erste Bereich und der zweite Bereich der Plattform synchron heben und senken. Üblicherweise sind zwei Gleichlaufzugelemente vorgesehen, die entlang der Längsseiten der Plattform angeordnet sind.According to the invention, it is provided that a synchronous tension element is provided on the side of the platform, which extends with a first part in a first area of the platform, over a middle second part running on the platform, to a third part, second area opposite the first area the platform and which is fixed with one end in the first area and with its other end in the second area, each synchronous tension element being guided at least by a roller on the platform. In this embodiment, synchronous tension elements are provided on the platform, which enable the platform to be raised and lowered evenly. The platform has a first area which faces away from the side from which objects are moved onto the platform. A second area of the platform is where objects are moved onto the platform. In a device for parking vehicles, the vehicles are moved onto the platform via the second area of the platform. The first and second areas of the platform are therefore at different ends of the platform. When operating the device, the first and second areas of the platform should move evenly. To ensure this, synchronous tension elements are attached laterally on each side of the platform. These synchronous tension elements extend from the first area of the platform to the second area of the platform. The synchronous tension elements are designed to be flexible and are formed, for example, by chains or ropes. The two ends of the synchronous tension elements are fixed. This means that the ends are fixed in place to immovable parts of the device or the building surrounding the device. A first end of a synchronous tension element runs with a first part from the fixation in the first area of the platform to a roller movably arranged on the platform. The synchronous tension element is deflected by this roller and runs from this roller in a second part along the platform to a second roller arranged movably relative to the platform. From this second roller, the synchronous tension element runs in a third part, the other end of which is fixed. Typically, the first and third parts of the synchronous tension elements run in a vertical direction and the middle, second part of the synchronous tension elements run horizontally, parallel to the platform. The synchronous tension elements are not directly connected to the drive or the traction device. The synchronous tension elements form passive components which, when the platform is moved by the drive and the traction means, synchronize this movement along the platform and ensure that the first area and the second area of the platform rise and fall synchronously. Usually two synchronous tension elements are provided, which are arranged along the long sides of the platform.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Vorschlags ist vorgesehen, dass die beiden Enden der Gleichlaufzugelemente an einer ortsfesten Basis, insbesondere einem Gebäude oder einem Rahmen, befestigt sind. Die beiden Enden der Gleichlaufzugelemente sind unbeweglich und ortsfest fixiert. Diese Fixierung kann an einem Rahmen oder an einem zur Vorrichtung gehörenden Gebäudeteil vorgenommen werden.In a preferred embodiment of the proposal, it is provided that the two ends of the synchronous tension elements are attached to a stationary base, in particular a building or a frame. The two ends of the synchronous tension elements are immovable and fixed in place. This fixation can be carried out on a frame or on a part of the building belonging to the device.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass die Rollen beider Gleichlaufzugelemente durch eine Gleichlaufwelle rotatorisch verbunden sind. Die zuvor beschriebenen Gleichlaufzugelemente sorgen für eine synchrone vertikale Bewegung zwischen einem in Längsrichtung der Plattform vorne angeordneten ersten Bereich und einem in Längsrichtung der Plattform hinten angeordneten zweiten Bereich. Unter Längsrichtung ist dabei die Richtung der Plattform zu verstehen, in der die längere Seite der Plattform verläuft. Zur Verbesserung einer synchronen, vertikalen Bewegung in Querrichtung, also rechtwinklig zur Längsrichtung, ist in dieser Ausführungsform eine Gleichlaufwelle vorgesehen, welche in Querrichtung von einer Seite der Plattform zur anderen verläuft. Diese Gleichlaufwelle ist zwischen einander in Querrichtung der Plattform gegenüberliegenden Rollen der Gleichlaufzugelemente angeordnet und fest mit diesen Rollen verbunden. Die Drehung einer Rolle wird durch die Gleichlaufwelle in eine Drehung der anderen Rolle übertragen. In dieser Ausführungsform besteht ein Zusammenwirken zwischen den Gleichlaufzugelemente und den Rollen. Unter Zusammenwirken ist dabei zu verstehen, dass zwischen den Gleichlaufzugelemente und den Rollen Kräfte und Momente übertragen werden. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Gleichlaufzugelemente als Kette und die Rollen als Ritzel ausgeführt sind. Die Ritzel greifen dabei in die Kette ein, wodurch eine Bewegung der Kette, also des Gleichlaufzugelementes auf die Ritzel, also die Rollen, übertragen wird. Die von der Gleichlaufwelle von einer Rolle zur anderen Rolle übertragene Drehung überträgt sich somit über dieses Zusammenwirken zwischen Rolle und Gleichlaufzugelementen auch auf das zweite Gleichlaufzugelement. Durch diese mechanische Kopplung wird ein synchrones Heben und Senken der Plattform in Querrichtung erreicht. Eine Gleichlaufwelle ist einfach und robust aufgebaut und verbessert die Betriebssicherheit der Vorrichtung zusätzlich, da ein Verkippen der Plattform beim Heben und Senken dadurch wirkungsvoll vermieden wird. Insbesondere in Ausführungsformen, welche sowohl die Gleichlaufzugelemente als auch eine Gleichlaufwelle aufweisen ist ein gleichmäßiges vertikales Bewegen der Plattform auch bei Vorsehen lediglich eines Antriebes sichergestellt. Diese Ausführungsform ist einfach und robust aufgebaut und weist nur einen einzigen Antrieb auf. Somit ist diese Ausführungsform auch besonders kostengünstig herstellbar und leicht zu montieren.Furthermore, it is provided that the rollers of both synchronous tension elements are rotationally connected by a synchronous shaft. The previously described synchronous tension elements ensure a synchronous vertical movement between a first region arranged at the front in the longitudinal direction of the platform and a second region arranged at the rear in the longitudinal direction of the platform. The term longitudinal direction means the direction of the platform in which the longer side of the platform runs. To improve synchronous, vertical movement in the transverse direction, i.e. at right angles to the longitudinal direction, a synchronous shaft is provided in this embodiment, which runs in the transverse direction from one side of the platform to the other. This synchronous shaft is arranged between rollers of the synchronous tension elements that are opposite one another in the transverse direction of the platform and is firmly connected to these rollers. The rotation of one roller is transmitted through the synchronous shaft into a rotation of the other roller. In this embodiment there is interaction between the synchronous tension elements and the rollers. Interaction means that forces and moments are transmitted between the synchronous tension elements and the rollers. This can be achieved, for example, by designing the synchronous tension elements as a chain and the rollers as pinions. The sprockets engage in the chain, whereby a movement of the chain, i.e. the synchronous tension element, is transferred to the sprockets, i.e. the rollers. The rotation transmitted by the synchronous shaft from one roller to the other roller is therefore also transmitted to the second synchronous tension element via this interaction between the roller and synchronous tension elements. This mechanical coupling achieves synchronous lifting and lowering of the platform in the transverse direction. A synchronous shaft has a simple and robust design and further improves the operational safety of the device, as it effectively prevents the platform from tilting during lifting and lowering. Particularly in embodiments which have both the synchronous tension elements and a synchronous shaft, uniform vertical movement of the platform is ensured even if only one drive is provided. This embodiment is simple and robust and has only a single drive. This embodiment can therefore also be produced particularly cost-effectively and is easy to assemble.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Gleichlaufwelle, von der Seite der Vorrichtung aus betrachtet, vertikal in einer Linie mit dem Umlenkmittel angeordnet ist. Diese Ausführungsform weist die Vorrichtung ein Umlenkmittel auf, welches vertikal oberhalb oder unterhalb der Gleichlaufwelle angeordnet ist. Gleichlaufwelle und Umlenkmittel liegen dabei in vertikaler Richtung auf einer Linie. Das Umlenkmittel stellt den Punkt dar, an dem die von Antrieb und Zugmittel erzeugte Kraft in die Plattform eingeleitet wird. Somit wirkt die Antriebskraft beim Bewegen der Plattform in vertikaler Richtung auf das Umlenkmittel. Dadurch, dass die Gleichlaufwelle oberhalb oder unterhalb des Umlenkmittels angeordnet ist, liegt die Gleichlaufwelle und somit auch die Rollen der Gleichlaufzugelemente in der Wirklinie der Kraft, die in vertikaler Richtung die Plattform hebt und senkt. Diese Anordnung ist besonders günstig, da so keinerlei Drehmomente zwischen dem Umlenkmittel und den Rollen der Gleichlaufzugelemente auftreten können. Diese Anordnung von Gleichlaufwelle und Rollen ist somit nicht anfällig für durch Drehmomente hervorgerufene Verspannungen der Plattform und somit besonders betriebssicher.In an advantageous embodiment it is provided that the synchronous shaft, viewed from the side of the device, is arranged vertically in a line with the deflection means. In this embodiment, the device has a deflection means which is arranged vertically above or below the synchronous shaft. The synchronous shaft and deflection means lie on a line in the vertical direction. The deflection means represents the point at which the force generated by the drive and traction means is introduced into the platform. The driving force therefore acts at Moving the platform in a vertical direction onto the deflection means. Because the synchronous shaft is arranged above or below the deflection means, the synchronous shaft and thus also the rollers of the synchronous tension elements lie in the line of action of the force that raises and lowers the platform in the vertical direction. This arrangement is particularly favorable because no torque can occur between the deflection means and the rollers of the synchronous tension elements. This arrangement of synchronous shaft and rollers is therefore not susceptible to distortion of the platform caused by torque and is therefore particularly operationally safe.

Vorgeschlagen wird auch eine Vorrichtung zum Abstellen von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugen, zumindest umfassend

  • zumindest eine, durch eine Bewegungseinrichtung heb- und senkbare Plattform mit einer Abstellfläche,
  • zumindest einen Antrieb, der Teil der Bewegungseinrichtung ist,
  • zumindest ein Zugmittel, welches Teil der Bewegungseinrichtung ist,
  • und zumindest ein Umlenkmittel für das Umlenken des Zugmittels,
wobei das Zugmittel einen Ankerpunkt über das Umlenkmittel, welches die Richtung des Zugmittels ändert, mit dem Antrieb verbindet, wobei der Antrieb als Linearantrieb ausgeführt ist, welcher einen stationären Basisteil und ein hierzu linear bewegliches Verbindungselement umfasst, wobei die Bewegungsrichtung des Verbindungslementes im Wesentlichen horizontal ist, wobei der Antrieb an seinem Basisteil mit der Plattform verbunden ist und sich der Antrieb zusammen mit der Plattform in vertikaler Richtung bewegt und das Umlenkmittel als drehbar zur Plattform gelagerte Rolle ausgeführt ist und an der Plattform angeordnet ist und der Ankerpunkt ortsfest oberhalb der Plattform angeordnet ist und mit einem Punkt an einem Gebäude oder einem ortsfesten Rahmen identisch oder verbunden ist.A device for parking objects, in particular vehicles, is also proposed, at least comprehensively
  • at least one platform with a storage area that can be raised and lowered by a movement device,
  • at least one drive that is part of the movement device,
  • at least one traction device, which is part of the movement device,
  • and at least one deflection means for redirecting the traction means,
wherein the traction means connects an anchor point to the drive via the deflection means, which changes the direction of the traction means, the drive being designed as a linear drive, which comprises a stationary base part and a linearly movable connecting element, the direction of movement of the connecting element being essentially horizontal , wherein the drive is connected to the platform at its base part and the drive moves together with the platform in the vertical direction and the deflection means is designed as a roller which is rotatably mounted to the platform and is arranged on the platform and the anchor point is arranged in a stationary manner above the platform and is identical or connected to a point on a building or a fixed frame.

Diese Ausführungsform stellt eine Kombination aus zuvor im einzelnen beschriebenen Ausführungsformen dar. Bei dieser besonders bevorzugten Ausführungsform ist ein an der Plattform angeordnetes Umlenkmittel vorgesehen, welches sich zusammen mit der Plattform bewegt. Auch der Antrieb ist mit seinem Basisteil mit der Plattform verbunden und bewegt sich somit ebenfalls zusammen mit der Plattform. Der Ankerpunkt dagegen ist ortsfest, das bedeutet unbeweglich, oberhalb der Plattform angeordnet. In dieser besonders bevorzugten Ausführungsform sind die für die Bewegung der Plattform verantwortlichen Bauelemente allesamt an der Plattform angeordnet. Somit wird für diese Bauelemente keinerlei Bauraum unterhalb oder neben der Plattform benötigt. Gleichzeitig sind diese Bauelemente leicht zu montieren und leicht zugänglich zur Durchführung von Wartungsarbeiten. Die Verbindung des Zugmittels mit dem Verbindungselement des Antriebs kann dabei direkt ausgeführt sein. Alternativ kann das Zugmittel an einem mit der Plattform beweglichen Zugpunkt befestigt sein und von dort aus zum Verbindungselement verlaufen, wodurch eine Kraftverstärkung nach Art eines Flaschenzuges erreicht wird.This embodiment represents a combination of embodiments previously described in detail. In this particularly preferred embodiment, a deflection means arranged on the platform is provided, which moves together with the platform. The drive is also connected to the platform with its base part and therefore also moves together with the platform. The anchor point, on the other hand, is stationary, meaning immovable, arranged above the platform. In this particularly preferred embodiment, the components responsible for moving the platform are all arranged on the platform. This means that no installation space is required below or next to the platform for these components. At the same time, these components are easy to assemble and easily accessible for carrying out maintenance work. The connection of the traction device to the connecting element of the drive can be carried out directly. Alternatively, the traction means can be attached to a traction point that is movable with the platform and from there to the connecting element, whereby force amplification is achieved in the manner of a pulley.

Möglich ist ebenfalls eine Vorrichtung zum Abstellen von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugen, zumindest umfassend

  • zumindest eine, durch eine Bewegungseinrichtung heb- und senkbare Plattform mit einer Abstellfläche,
  • zumindest einen Antrieb, der Teil der Bewegungseinrichtung ist,
  • zumindest ein Zugmittel, welches Teil der Bewegungseinrichtung ist,
  • und zumindest ein Umlenkmittel für das Umlenken des Zugmittels,
wobei das Zugmittel einen Ankerpunkt über das Umlenkmittel, welches die Richtung des Zugmittels ändert, mit dem Antrieb verbindet, wobei der Antrieb als Linearantrieb ausgeführt ist, welcher einen stationären Basisteil und ein hierzu linear bewegliches Verbindungselement umfasst, wobei die Bewegungsrichtung des Verbindungslementes im Wesentlichen horizontal ist, wobei der Antrieb an einer ortsfesten Basis, insbesondere einem Gebäude oder einem Rahmen, befestigt ist und das Umlenkmittel als drehbar zu einer ortsfesten Basis, insbesondere einem Gebäude oder einem Rahmen, gelagerten Rolle ausgeführt ist und an der ortsfesten Basis angeordnet ist und der Ankerpunkt an der Plattform und relativ zur Plattform unbeweglich angeordnet ist.A device for parking objects, in particular vehicles, is also possible, at least comprehensively
  • at least one platform with a storage area that can be raised and lowered by a movement device,
  • at least one drive that is part of the movement device,
  • at least one traction device, which is part of the movement device,
  • and at least one deflection means for redirecting the traction means,
wherein the traction means connects an anchor point to the drive via the deflection means, which changes the direction of the traction means, the drive being designed as a linear drive, which comprises a stationary base part and a linearly movable connecting element, the direction of movement of the connecting element being essentially horizontal , wherein the drive is attached to a stationary base, in particular a building or a frame, and the deflection means is designed as a roller mounted rotatably to a stationary base, in particular a building or a frame, and is arranged on the stationary base and the anchor point the platform and is arranged immovably relative to the platform.

Auch diese alternative Ausführungsform stellt eine Kombination von zuvor beschriebenen Ausführungsformen dar. Bei der alternativen, besonders bevorzugten Ausführungsform ist ein Umlenkmittel vorgesehen, welches wie der Basisteil des Antriebes nicht an der beweglichen Plattform, sondern außerhalb an einem ortsfesten Punkt angeordnet ist. In dieser Ausführungsform bewegt sich der Antrieb somit nicht zusammen mit der Plattform. Der Ankerpunkt dagegen ist an der Plattform angeordnet und bewegt sich zusammen mit dieser. Diese alternative, bevorzugte Ausführungsform hat den Vorteil, dass die Plattform besonders leicht und einfach aufgebaut ist. Antrieb und Umlenkmittel können platzsparend oberhalb der Vorrichtung, beispielsweise an der Decke eines zur Vorrichtung gehörenden Gebäudeteil des angeordnet werden. Somit wird bei dieser alternativen, besonders bevorzugten Ausführungsform besonders wenig Bauraum für den Antrieb der Plattform benötigt. Für Wartungsarbeiten sind der Antrieb und das Umlenkmittel über die in vertikaler Richtung nach oben verfahrene Plattform ebenfalls gut zu erreichen. Auch bei dieser alternativen, besonders bevorzugten Ausführungsform kann das Zugmittel entweder direkt mit dem Verbindungselement des Antriebs oder indirekt, ausgehend von einem Zugpunkt mit dem Verbindungselement des Antriebes verbunden sein. Bei der alternativen, besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Zugpunkt, an dem das dem Ankerpunkt gegenüberliegende Ende des Zugmittels befestigt ist ebenfalls ortsfest, außerhalb der Plattform angeordnet. Der Zugpunkt kann beispielsweise an der Decke eines zur Vorrichtung gehörenden Gebäudeteils, benachbart zum Basisteil des Antriebes angeordnet sein.This alternative embodiment also represents a combination of previously described embodiments. In the alternative, particularly preferred embodiment, a deflection means is provided, which, like the base part of the drive, is not arranged on the movable platform, but outside at a fixed point. In this embodiment, the drive does not move together with the platform. The anchor point, on the other hand, is arranged on the platform and moves along with it. This alternative, preferred embodiment has the advantage that the platform is particularly light and simple. The drive and deflection means can be arranged above the device to save space, for example on the ceiling of a part of the building belonging to the device. Thus, in this alternative, particularly preferred embodiment, particularly little installation space is required for driving the platform. For maintenance work, the drive and the deflection means are also easy to reach via the platform that moves upwards in the vertical direction. In this alternative, particularly preferred embodiment, too, the traction means can be connected either directly to the connecting element of the drive or indirectly, starting from a pulling point, to the connecting element of the drive. In the alternative, particularly preferred embodiment, the pulling point at which the The end of the traction device opposite the anchor point is also fixed and arranged outside the platform. The pull point can, for example, be arranged on the ceiling of a part of the building belonging to the device, adjacent to the base part of the drive.

Die zuvor beschriebenen beiden besonders bevorzugten Ausführungsformen können selbstverständlich mit Merkmalen aus anderen, zuvor beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden.The two particularly preferred embodiments described above can of course be combined with features from other previously described embodiments.

In den Zeichnungen ist die Erfindung insbesondere in Ausführungsbeispielen schematisch dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische, perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer Vorrichtung,
Fig. 2
eine schematische, perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform einer Vorrichtung,
Fig. 3
eine schematische, perspektivische Ansicht einer dritten Ausführungsform einer Vorrichtung,
Fig. 4
eine schematische, perspektivische Ansicht einer vierten Ausführungsform einer Vorrichtung,
Fig. 5
eine schematische, perspektivische Ansicht einer fünften Ausführungsform einer Vorrichtung,
Fig. 6
eine schematische, perspektivische Ansicht einer sechsten Ausführungsform einer Vorrichtung,
Fig. 7
eine schematische Seitenansicht einer siebten Ausführungsform einer Vorrichtung,
Fig. 8
eine schematische Seitenansicht einer achten Ausführungsform einer Vorrichtung.
In the drawings, the invention is shown schematically, particularly in exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1
a schematic, perspective view of a first embodiment of a device,
Fig. 2
a schematic, perspective view of a second embodiment of a device,
Fig. 3
a schematic, perspective view of a third embodiment of a device,
Fig. 4
a schematic, perspective view of a fourth embodiment of a device,
Fig. 5
a schematic, perspective view of a fifth embodiment of a device,
Fig. 6
a schematic, perspective view of a sixth embodiment of a device,
Fig. 7
a schematic side view of a seventh embodiment of a device,
Fig. 8
a schematic side view of an eighth embodiment of a device.

In den Figuren sind gleiche oder einander entsprechende Elemente jeweils mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden daher, sofern nicht zweckmäßig, nicht erneut beschrieben. Die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sind sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragbar. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z. B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.In the figures, identical or corresponding elements are each designated with the same reference numerals and will therefore not be described again unless appropriate. The disclosures contained in the entire description can be applied analogously to the same parts with the same reference numbers or the same component names. The location information chosen in the description, such as: B. top, bottom, side, etc. on the directly described and shown figure and are to be transferred accordingly to the new position when the position changes.

Fig. 1 zeigt eine schematische, perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer Vorrichtung. Die Darstellung aller Figuren ist schematisch, das bedeutet, dass nur für die Funktion wesentliche Elemente der Vorrichtung dargestellt sind. Die Vorrichtung umfasst eine in vertikaler Richtung bewegliche Plattform 2, welche hier eine rechteckige Form aufweist. Die Vorrichtung und die Plattform 2 sind für das Abstellen von Gegenständen, insbesondere von Kraftfahrzeugen, vorgesehen. Zum Abstellen von Gegenständen auf der Plattform 2 weist diese eine Abstellfläche 21 auf, die hier eben ausgeführt ist. Die Plattform 2 weist einen ersten Bereich 10 auf, der in der Darstellung nach links hinten gewandt ist. Ein zweiter Bereich 11 der Plattform ist dem ersten Bereich 10 gegenüber angeordnet und nach rechts vorne gewandt. Gegenstände, insbesondere Fahrzeuge, werden durch Pfeile symbolisiert über den zweiten Bereich 11 auf die Plattform bewegt. Der erste Bereich 10 ist üblicherweise angrenzend an eine vertikal verlaufende Wand angeordnet, so dass über den ersten Bereich 10 normalerweise keine Gegenstände auf die Plattform 2 oder von der Plattform 2 weg bewegt werden. Auf zwei Längsseiten angrenzend an die Abstellfläche 21 ist jeweils ein Seitenteil 22 der Plattform 2 angeordnet. Als Längsseite ist hier die längere Dimension der Plattform 2 zu verstehen, die von vorne rechts nach hinten links in der Darstellung verläuft. Die Seitenteile 22 erstrecken sich hier im rechten Winkel zur Abstellfläche 21. Die Seitenteile 22 sind in sich eben ausgeführt. Die Abstellfläche 21 und die Seitenteile 22 sind günstiger Weise aus flächigem Metall, insbesondere aus Metallprofilen, ausgeführt, welche stark genug sind um das Gewicht der abgestellten Gegenstände aufzunehmen. In der dargestellten Ausführungsform weist die Vorrichtung zwei Antriebe 3 auf, die jeweils ein Befestigungsteil 31 und ein Verbindungselement 32 umfassen. Die Befestigungsteile 31 sind fest mit den Seitenteilen 22 der Plattform 2 verbunden. Bei einer Bewegung der Plattform 2 bewegen sich die Antriebe 3 somit zusammen mit der Plattform 2. An dem nach hinten gewandten Ende der Seitenteile 22 im ersten Bereich 10 der Plattform ist jeweils ein Umlenkmittel 6 in Form einer drehbar gelagerten Rolle angeordnet. Auch die Umlenkmittel 6 bewegen sich somit zusammen mit der Plattform 2. Oberhalb der Umlenkmittel 6 ist jeweils ein ortsfest angeordneter Ankerpunkt 4 zu sehen. Diese Ankerpunkte 4 sind außerhalb der Plattform 2 angeordnet und bewegen sich somit nicht zusammen mit der Plattform 2. Die Ankerpunkte 4 können beispielsweise an der Decke eines Gebäudeabschnitts, der die Vorrichtung umgibt oder zur Vorrichtung gehört, oder an einem zur Vorrichtung gehörenden, unbeweglichen Tragrahmen angeordnet sein. Auf jeder Seite der Plattform 2 ist jeweils ein Zugmittel 5 vorhanden, welches jeweils an einem Ankerpunkt 4 befestigt ist. Das Zugmittel 5 verläuft vom Ankerpunkt 4 aus jeweils zunächst vertikal nach unten und wird dann vom Umlenkmittel 6 in die horizontale Richtung umgelenkt. Vom Umlenkmittel 6 aus verläuft das Zugmittel 5 zum Verbindungselement 32 des Antriebs 3. Das Zugmittel 5 ist hier direkt mit dem vom Basisteil 31 wegweisenden Ende des Verbindungselementes 32 verbunden. Die Bewegungseinrichtung 7 umfasst den Antrieb 3 und das Zugmittel 5. Entlang der Längsrichtung der Plattform 2 verlaufend ist jeweils ein Gleichlaufzugelemente 8a, 8b angeordnet. Diese Gleichlaufzugelemente 8a, 8b sind über jeweils zwei Rollen 50a, 50b bzw. 51a, 51b mit den Seitenteilen 22 der Plattform 2 verbunden. Die Rollen 50a, 50b, 51a, 51b sind dabei drehbar an der Plattform 2 befestigt. Im Folgenden wird das nach vorne links gewandte Gleichlaufzugelement 8a beschrieben. Diese Beschreibung gilt analog für das nach rechts hinten gewandte, zweite Gleichlaufzugelement 8b. Das Gleichlaufzugelement 8a ist mit einem Ende 88 ortsfest an einem unbeweglichen Punkt unterhalb der Plattform 2 befestigt. Von diesem Punkt aus verläuft ein erster Teil 81 in vertikaler Richtung bis zur Rolle 50a im ersten Bereich 10, durch welche das Gleichlaufzugelement 8a in eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Richtung abgelenkt wird. Von der Rolle 50a aus verläuft ein zweiter, mittlerer Teil 82 bis zur Rolle 50b, welche im zweiten Bereich 11 der Plattform 2 angeordnet ist. Die Rolle 50b lenkt das Gleichlaufzugelement 8a dann wiederum in die vertikaler Richtung ab. Von der Rolle 50b aus verläuft ein dritter Teil 83 in vertikaler Richtung nach oben zu einem ortsfest oberhalb der Plattform angeordneten Punkt. Das andere Ende 89 des Gleichlaufzugelementes 8a ist an diesem Punkt befestigt. Die Gleichlaufzugelemente 8a, 8b können beispielsweise als Ketten oder Seile ausgeführt sein und dienen dazu sicherzustellen, dass sich der erste Bereich 10 und der zweite Bereich 11 der Plattform 2 beim Heben und Senken gleichmäßig bzw. synchron bewegen. Fig. 1 shows a schematic, perspective view of a first embodiment of a device. The representation of all figures is schematic, which means that only elements of the device that are essential to the function are shown. The device comprises a vertically movable platform 2, which here has a rectangular shape. The device and the platform 2 are intended for parking objects, in particular motor vehicles. For placing objects on the platform 2, it has a storage area 21, which is flat here. The platform 2 has a first area 10, which faces to the rear left in the illustration. A second area 11 of the platform is arranged opposite the first area 10 and faces to the front right. Objects, in particular vehicles, are symbolized by arrows and moved over the second area 11 onto the platform. The first area 10 is usually arranged adjacent to a vertically extending wall, so that no objects are normally moved onto the platform 2 or away from the platform 2 via the first area 10. A side part 22 of the platform 2 is arranged on two long sides adjacent to the storage area 21. The long side here is to be understood as the longer dimension of the platform 2, which runs from the front right to the back left in the illustration. The side parts 22 extend here at right angles to the storage surface 21. The side parts 22 are designed to be flat. The storage surface 21 and the side parts 22 are conveniently made of flat metal, in particular metal profiles, which are strong enough to absorb the weight of the objects placed on them. In the illustrated embodiment, the device has two drives 3, each of which includes a fastening part 31 and a connecting element 32. The fastening parts 31 are firmly connected to the side parts 22 of the platform 2. When the platform 2 moves, the drives 3 thus move together with the platform 2. A deflection means 6 in the form of a rotatably mounted roller is arranged at the rear-facing end of the side parts 22 in the first region 10 of the platform. The deflection means 6 also move together with the platform 2. Above the deflection means 6, a stationary anchor point 4 can be seen. These anchor points 4 are arranged outside the platform 2 and therefore do not move together with the platform 2. The anchor points 4 can be arranged, for example, on the ceiling of a building section that surrounds the device or belongs to the device, or on an immovable support frame belonging to the device be. On each side of the platform 2 there is a traction device 5, which is attached to an anchor point 4. The traction device 5 runs from the anchor point 4 initially vertically downwards and is then deflected in the horizontal direction by the deflection means 6. The traction means 5 runs from the deflection means 6 to the connecting element 32 of the drive 3. The traction means 5 is here directly connected to the end of the connecting element 32 pointing away from the base part 31. The movement device 7 includes the drive 3 and the traction means 5. A synchronous traction element 8a, 8b is arranged along the longitudinal direction of the platform 2. These synchronous tension elements 8a, 8b are each connected to the side parts 22 of the platform 2 via two rollers 50a, 50b or 51a, 51b. The rollers 50a, 50b, 51a, 51b are rotatably attached to the platform 2. The synchronous tension element 8a facing forward to the left will be described below. This description applies analogously to the second synchronous tension element 8b facing to the rear on the right. The synchronous tension element 8a is fixed with one end 88 at an immovable point below the platform 2. From this point, a first part 81 runs in a vertical direction to the roller 50a in the first area 10, through which the synchronous tension element 8a is deflected in a substantially horizontal direction. A second, middle part 82 runs from the roller 50a to the roller 50b, which is arranged in the second area 11 of the platform 2. The roller 50b then deflects the synchronous tension element 8a in the vertical direction. From the roller 50b, a third part 83 extends vertically upwards to a point located stationary above the platform. The other end 89 of the synchronous tension element 8a is attached to this point. The synchronous pull elements 8a, 8b can be designed, for example, as chains or ropes and serve to ensure that the first area 10 and the second area 11 of the platform 2 move evenly or synchronously during lifting and lowering.

Im ersten Bereich 10 der Plattform 2 sind die Rollen 50a und 51a in der dargestellten Ausführungsform durch eine Gleichlaufwelle 90 verbunden. Die beiden Rollen 50a und 51a sind dabei drehfest an der Gleichlaufwelle 90 angeordnet. Die Gleichlaufwelle 90 dient dazu, ein gleichmäßiges Heben und Senken in Querrichtung der Plattform 2 sicherzustellen. Die beiden Rollen 50a und 51a stehen dazu in Wirkverbindung mit den Gleichlaufzugelementen 8a und 8b. Dabei besteht ein Reib- oder Formschluss, wodurch beim Vorbeibewegen der Gleichlaufzugelemente 8a und 8b an den Rollen 50a und 50b diese zwingend in eine Drehbewegung versetzt werden. Eine solche Wirkverbindung kann beispielsweise dadurch hergestellt werden, dass die Gleichlaufzugelemente 8a und 8b als Ketten ausgeführt sind und die beiden Rollen 50a und 50b als in diese Ketten eingreifende Ritzel ausgeführt sind. Bei einer Bewegung des ersten Gleichlaufzugelementes 8a relativ zur Rolle 50a wird diese in eine Drehbewegung versetzt und diese Drehbewegung auf die Rolle 51a übertragen. Von der Rolle 51a wird die Drehbewegung wiederum in eine Linearbewegung des anderen Gleichlaufzugelementes 8b übersetzt. Gleiches gilt selbstverständlich in die umgekehrte Richtung, also vom Gleichlaufzugelement 8b zum Gleichlaufzugelement 8a. Im dargestellten Fall sind die Umlenkmittel 6 und die Gleichlaufwelle 90 nicht in vertikaler Richtung direkt untereinander angeordnet. Eine besonders verspannungsarme Konstruktion ergibt sich allerdings dadurch, die Gleichlaufwelle 90 und somit die beiden Rollen 50a und 50b in einer vertikalen Wirkungslinie zusammen mit den Umlenkmitteln 6 anzuordnen. Die dargestellte Ausführungsform mit zwei Bewegungseinrichtungen 7 und einer über eine Gleichlaufwelle 90 synchronisierten Bewegung ist besonders zuverlässig und kostengünstig herzustellen. Eine solche Vorrichtung weist eine Redundanz aus zwei Antrieben 3 auf, so dass die Vorrichtung trotz Ausfall eines Antriebes 3 nach wie vor voll funktionsfähig ist. Ein gleichmäßiges Heben und Senken der Plattform 2 ist zuverlässig in Längsrichtung durch Gleichlaufzugelemente 8a und 8b sowie in Querrichtung durch die Gleichlaufwelle 90 sichergestellt. Durch die horizontale Anordnung der Antriebe 3 an den Seitenteilen 22 wird nur sehr wenig Bauraum für die Antriebe 7 und die Bewegungseinrichtungen 7 benötigt, so dass eine solche Vorrichtung den zur Verfügung stehenden Raum optimal zum Abstellen von Gegenständen, insbesondere Fahrzeugen, ausnutzt.In the first area 10 of the platform 2, the rollers 50a and 51a are connected in the illustrated embodiment by a synchronous shaft 90. The two rollers 50a and 51a are arranged on the synchronous shaft 90 in a rotationally fixed manner. The synchronous shaft 90 serves to ensure uniform lifting and lowering in the transverse direction of the platform 2. The two rollers 50a and 51a are in operative connection with the synchronous tension elements 8a and 8b. There is a frictional or positive connection, whereby when the synchronous tension elements 8a and 8b move past the rollers 50a and 50b, they are forced into a rotational movement. Such an active connection can be produced, for example, in that the synchronous tension elements 8a and 8b are designed as chains and the two rollers 50a and 50b are designed as pinions engaging in these chains. When the first synchronous tension element 8a moves relative to the roller 50a, it is set into a rotational movement and this rotational movement is transmitted to the roller 51a. The rotary movement is in turn translated by the roller 51a into a linear movement of the other synchronous tension element 8b. The same applies of course in the opposite direction, i.e. from the synchronous tension element 8b to the synchronous tension element 8a. In the case shown, the deflection means 6 and the synchronizing shaft 90 are not in vertically arranged directly one below the other. However, a particularly low-tension construction results from arranging the synchronous shaft 90 and thus the two rollers 50a and 50b in a vertical line of action together with the deflection means 6. The embodiment shown with two movement devices 7 and a movement synchronized via a synchronous shaft 90 is particularly reliable and inexpensive to produce. Such a device has a redundancy of two drives 3, so that the device is still fully functional despite the failure of one drive 3. A uniform lifting and lowering of the platform 2 is reliably ensured in the longitudinal direction by synchronous pull elements 8a and 8b and in the transverse direction by the synchronous shaft 90. Due to the horizontal arrangement of the drives 3 on the side parts 22, very little space is required for the drives 7 and the movement devices 7, so that such a device makes optimal use of the available space for parking objects, especially vehicles.

Fig. 2 zeigt eine schematische, perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform einer Vorrichtung. Die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform durch die Anordnung des Antriebs 3. Bis auf diese Anordnung ist die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsform identisch zu der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind die identischen Bauelemente nur teilweise mit Bezugszeichen versehen. Für diese identischen Bauelemente sei auf Fig. 1 und die dazu gehörige Beschreibung verwiesen. Auch in der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform ist das Basisteil 31 des Antriebs 3 fest mit einem Seitenteil 22 der Plattform 2 verbunden. Somit bewegt sich auch hier der Antrieb 3 zusammen mit der Plattform 2. Der Antrieb 3 ist so ausgerichtet, dass das Verbindungselement 32 vom Umlenkmittel 6 weg weist. Beim Ausfahren des Verbindungselementes 32 aus dem Basisteil ist diese Bewegung somit ebenfalls vom Umlenkmittel 6 weg gerichtet. In der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist der Antrieb 3 umgekehrt angeordnet, so dass sich das Verbindungselement 32 beim Ausfahren aus dem Basisteil zum Umlenkmittel 6 hin bewegt. Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform ist das Zugmittel 5 über ein Vermittlungsstück mit dem Verbindungselement 32 verbunden. Dieses Vermittlungsstück 322 ist hier erforderlich, um das Zugmittel 5 am Basisteil 31 vorbeizuführen. Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform ist die gesamte Bewegungseinrichtung 7 im ersten Bereich 10 der Plattform 2 angeordnet. Diese Anordnung ist kompakter als bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform. Fig. 2 shows a schematic, perspective view of a second embodiment of a device. In the Fig. 2 The embodiment shown differs from that in Fig. 1 illustrated embodiment by the arrangement of the drive 3. Except for this arrangement, the in Fig. 2 illustrated embodiment is identical to that in Fig. 1 illustrated embodiment. For reasons of clarity, the identical components are only partially provided with reference numbers. For these identical components let be Fig. 1 and the associated description. Also in the in Fig. 2 In the embodiment shown, the base part 31 of the drive 3 is firmly connected to a side part 22 of the platform 2. Here too, the drive 3 moves together with the platform 2. The drive 3 is aligned so that the connecting element 32 points away from the deflection means 6. When the connecting element 32 is extended from the base part, this movement is also directed away from the deflection means 6. In the in Fig. 1 In the embodiment shown, the drive 3 is arranged in reverse, so that the connecting element 32 moves towards the deflection means 6 when it is extended from the base part. At the in Fig. 2 In the embodiment shown, the traction means 5 is connected to the connecting element 32 via a connecting piece. This mediation piece 322 is required here in order to guide the traction device 5 past the base part 31. At the in Fig. 2 In the embodiment shown, the entire movement device 7 is arranged in the first area 10 of the platform 2. This arrangement is more compact than the one in Fig. 1 illustrated embodiment.

Fig. 3 zeigt eine schematische, perspektivische Ansicht einer dritten Ausführungsform einer Vorrichtung. Die in Fig. 3 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform durch die Anordnung bzw. Positionierung des Antriebs 3 sowie durch die Verbindung des Zugmittels 5 mit dem Verbindungselement 32. Die anderen Teile und Elemente der Vorrichtung in der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform sind identisch zu der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform. Für diese Teile und Elemente sei somit auf die Beschreibung zu Fig. 1 verwiesen. Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform ist der Antrieb 3 so angeordnet, dass die Richtung beim Ausfahren des Verbindungselementes 32 aus dem Basisteil 31 vom Umlenkmittel 6 weg weist. Das dem Ankerpunkt 4 abgewandte Ende des Zugmittels 5 ist in Fig. 3 mit einem fest an dem Seitenteil 22 der Plattform 2 angeordneten Zugpunkt 53 verbunden. Von diesem Zugpunkt 53 aus verläuft das Zugmittel 5 zunächst zu einer an der Spitze des Verbindungselementes 32 drehbar angebrachten Umlenkrolle 321. Das Zugmittel 5 wird um die Umlenkrolle 321 herumgeführt und verläuft anschließend weiter in einer im Wesentlichen horizontalen Richtung zum Umlenkmittel 6. In dieser Ausführungsform wird die Kraft bzw. Bewegung des Verbindungselementes 32 indirekt, also über die Umlenkrolle 321 auf das Zugmittel 5 übertragen. Der Zugpunkt 53 dient dabei als Krafteinleitung in die Plattform 2 und ist unbeweglich zum Basisteil 31 angeordnet. Durch diese Anordnung wird die Kraft des Antriebes 3 nach Art eines Flaschenzuges verstärkt. Fig. 3 shows a schematic, perspective view of a third embodiment of a device. In the Fig. 3 The embodiment shown differs from that in Fig. 1 illustrated embodiment by the arrangement or positioning of the drive 3 and by the connection of the traction means 5 with the connecting element 32. The other parts and Elements of the device in the in Fig. 3 The embodiment shown is identical to that in Fig. 1 illustrated embodiment. For these parts and elements, please refer to the description Fig. 1 referred. At the in Fig. 3 In the illustrated embodiment, the drive 3 is arranged so that the direction points away from the deflection means 6 when the connecting element 32 is extended from the base part 31. The end of the traction means 5 facing away from the anchor point 4 is in Fig. 3 connected to a pull point 53 fixedly arranged on the side part 22 of the platform 2. From this pull point 53, the traction means 5 first runs to a deflection roller 321 rotatably attached to the tip of the connecting element 32. The traction means 5 is guided around the deflection roller 321 and then continues in a substantially horizontal direction to the deflection means 6. In this embodiment the force or movement of the connecting element 32 is transmitted indirectly, i.e. via the deflection roller 321, to the traction means 5. The pull point 53 serves to introduce force into the platform 2 and is arranged immovably relative to the base part 31. This arrangement increases the force of the drive 3 in the manner of a pulley.

Fig. 4 zeigt eine schematische, perspektivische Ansicht einer vierten Ausführungsform einer Vorrichtung. In dieser vierten Ausführungsform ist im Unterschied zu den in Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsformen der Antrieb 3 nicht an der Plattform 2 angeordnet sondern außerhalb der Plattform 2 ortsfest angebracht. Der Antrieb 3 in der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform bewegt sich somit nicht zusammen mit der Plattform 2. Der Ankerpunkt 4 ist in der dargestellten Ausführungsform dagegen an der Plattform 2, an deren Seitenteil 22 angeordnet und bewegt sich zusammen mit der Plattform 2. Das Zugmittel 5 beginnt an diesem Ankerpunkt 4 und verläuft von dort aus zunächst vertikal nach oben zu einem außerhalb der Plattform, ortsfest angeordneten Umlenkmittel 6. Das Zugmittel 5 wird von dem Umlenkmittel 6 in eine horizontale Richtung umgelenkt. Der Antrieb 3 ist hier so ausgerichtet, dass die Bewegungsrichtung des Verbindungselementes 32 beim Ausfahren aus dem Basisteil 31 zum Umlenkmittel 6 hin gerichtet ist. Das Zugmittel 5 ist direkt mit dem vom Basisteil 31 wegweisenden Ende des Verbindungselementes 32 verbunden. In dieser Ausführungsform sind Antrieb 3 und Umlenkmittel 6 besonders platzsparend oberhalb, beispielsweise an der Decke des zur Vorrichtung gehörenden Gebäude teils, angeordnet. In dieser Ausführungsform ist die Plattform 2 besonders einfach aufgebaut und herzustellen. Die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsform weist im Gegensatz zu den Ausführungsformen in Fig. 1 bis Fig. 3 keine Gleichlaufwelle 90 auf. Selbstverständlich kann eine solche Gleichlaufwelle 90 aber auch bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform vorgesehen werden. Die beiden Gleichlaufzugelemente 8a und 8b sind bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform analog zu der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform aufgebaut. Für die Gleichlaufzugelemente 8a und 8b sei somit auf die Beschreibung zu Fig. 1 verwiesen. Fig. 4 shows a schematic, perspective view of a fourth embodiment of a device. In this fourth embodiment, in contrast to those in Fig. 1 to 3 In the illustrated embodiments, the drive 3 is not arranged on the platform 2 but is mounted in a stationary manner outside the platform 2. The drive 3 in the in Fig. 4 The illustrated embodiment therefore does not move together with the platform 2. In the illustrated embodiment, however, the anchor point 4 is arranged on the platform 2, on its side part 22 and moves together with the platform 2. The traction means 5 begins at this anchor point 4 and runs from there initially vertically upwards to a deflection means 6 arranged in a stationary manner outside the platform. The traction means 5 is deflected by the deflection means 6 in a horizontal direction. The drive 3 is aligned here so that the direction of movement of the connecting element 32 is directed towards the deflection means 6 when it is extended from the base part 31. The traction means 5 is connected directly to the end of the connecting element 32 pointing away from the base part 31. In this embodiment, the drive 3 and deflection means 6 are arranged above, for example on the ceiling of the part of the building belonging to the device, in a particularly space-saving manner. In this embodiment, the platform 2 is particularly simple to construct and manufacture. In the Fig. 4 The embodiment shown has, in contrast to the embodiments in Fig. 1 to Fig. 3 no synchronous shaft 90 on. Of course, such a synchronous shaft 90 can also be used in the in Fig. 4 illustrated embodiment can be provided. The two synchronous tension elements 8a and 8b are in the in Fig. 4 illustrated embodiment analogous to that in Fig. 1 illustrated embodiment constructed. For the synchronous tension elements 8a and 8b, turn to the description Fig. 1 referred.

Fig. 5 zeigt eine schematische, perspektivische Ansicht einer fünften Ausführungsform einer Vorrichtung. In dieser Ausführungsform sind zwei übereinander angeordnete Plattformen 2 vorgesehen. Dabei sind die beiden Plattformen 2 identisch aufgebaut. Die beiden Plattformen 2 sind parallel zueinander in konstantem Abstand über vier Abstandselemente 23 verbunden. Diese Abstandselemente 23 können starr oder flexibel ausgeführt sein. Es ist auch möglich, mehr als zwei Plattformen 2 auf diese Weise übereinander anzuordnen. Die oben dargestellte Plattform 2 entspricht der Plattform 2 aus der Ausführungsform aus Fig. 1 und weist zwei Bewegungseinrichtungen 7 auf. Diese Bewegungseinrichtungen 7 sind identisch zu der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ausgeführt. Es ist selbstverständlich auch möglich, zwei oder mehr Plattformen 2 bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform mit einem ortsfest angeordneten Antrieb 3 vorzusehen. Generell können zwei oder mehr Plattformen 2 für sämtliche dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen vorgesehen werden. Fig. 5 shows a schematic, perspective view of a fifth embodiment of a device. In this embodiment, two platforms 2 arranged one above the other are provided. The two platforms 2 are constructed identically. The two platforms 2 are connected parallel to each other at a constant distance via four spacer elements 23. These spacer elements 23 can be designed to be rigid or flexible. It is also possible to arrange more than two platforms 2 one above the other in this way. The platform 2 shown above corresponds to the platform 2 from the embodiment Fig. 1 and has two movement devices 7. These movement devices 7 are identical to those in Fig. 1 illustrated embodiment executed. It is of course also possible to have two or more platforms 2 at the in Fig. 4 illustrated embodiment with a stationary drive 3 to be provided. In general, two or more platforms 2 can be provided for all embodiments shown and described.

Fig. 6 zeigt eine schematische, perspektivische Ansicht einer sechsten Ausführungsform einer Vorrichtung. Bei dieser Ausführungsform ist im Gegensatz zu den in Fig. 1 bis Fig. 5 dargestellten Ausführungsformen nur eine Bewegungseinrichtung 7 mit einem Antrieb 3 vorgesehen. Der Antrieb 3 ist hier unterhalb der Abstellfläche 21 angebracht und aus diesem Grund gestrichelt dargestellt. Diese Anordnung unterhalb der Abstellfläche 21 ist ebenfalls besonders platzsparend und gleichzeitig in einer vertikal nach oben verfahrenen Position der Plattform 2 sehr leicht zugänglich für Wartungsarbeiten. Der Antrieb 3 bewegt sich hier somit zusammen mit der Plattform 2. Ebenfalls unterhalb der Plattform 2 angeordnet ist ein als drehbare Rolle ausgeführtes Umlenkmittel 6. Der Ankerpunkt 4 ist hier ortsfest oberhalb des ersten Bereiches 10 der Plattform 2 angeordnet. Das Zugmittel 5 verläuft vom Ankerpunkt 4 zunächst vertikal nach unten und wird dann vom Umlenkmittel 6 in horizontale Richtung zum Antrieb 3 abgelenkt. Das Zugmittel 5 ist hier direkt mit dem Verbindungselement 32 des Antriebs 3 verbunden. Die gesamte Bewegungseinrichtung 7 ist hier in Querrichtung der Plattform 2 mittig angeordnet. Die dargestellte Ausführungsform hat den Vorteil, dass nur eine Bewegungseinrichtung 7 vorgesehen ist und somit weniger Bauteile vorhanden sind als bei den zuvor dargestellten Ausführungsformen. Selbstverständlich kann eine Vorrichtung auch nur eine einzige Bewegungseinrichtung 7 aufweisen, bei der der Antrieb, wie in Fig. 4 dargestellt und beschrieben, oberhalb der Plattform ortsfest angeordnet ist und der Ankerpunkt 4 mit der Plattform 2 verbunden ist. Auch die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsform weist eine Gleichlaufwelle 90 und zwei Gleichlaufzugelemente 8a, 8b auf. Zu diesen Bauteilen sei auf die Beschreibung zu Fig. 1 verwiesen. Fig. 6 shows a schematic, perspective view of a sixth embodiment of a device. In this embodiment, in contrast to those in Fig. 1 to Fig. 5 In the embodiments shown, only one movement device 7 with a drive 3 is provided. The drive 3 is mounted below the storage area 21 and is shown in dashed lines for this reason. This arrangement below the storage area 21 is also particularly space-saving and at the same time very easily accessible for maintenance work when the platform 2 is moved vertically upwards. The drive 3 thus moves here together with the platform 2. Also arranged below the platform 2 is a deflection means 6 designed as a rotatable roller. The anchor point 4 is arranged here in a stationary manner above the first area 10 of the platform 2. The traction means 5 initially runs vertically downwards from the anchor point 4 and is then deflected by the deflection means 6 in the horizontal direction to the drive 3. The traction device 5 is here directly connected to the connecting element 32 of the drive 3. The entire movement device 7 is arranged centrally here in the transverse direction of the platform 2. The illustrated embodiment has the advantage that only one movement device 7 is provided and therefore fewer components are present than in the previously illustrated embodiments. Of course, a device can also have only a single movement device 7, in which the drive, as in Fig. 4 shown and described, is arranged stationary above the platform and the anchor point 4 is connected to the platform 2. Also those in Fig. 4 The embodiment shown has a synchronous shaft 90 and two synchronous tension elements 8a, 8b. Please refer to the description for these components Fig. 1 referred.

Fig. 7 zeigt eine schematische Seitenansicht einer siebten Ausführungsform einer Vorrichtung. In dieser Seitenansicht ist eine Ausführungsform einer Vorrichtung zu sehen, bei der die Plattform 2 sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung beweglich ausgeführt ist. Die Plattform 2 ist in ihrer unteren Position dargestellt, von der sie aus vertikal nach oben bewegt werden kann. Der Antrieb 3 ist mit seinem Basisteil 31 an der Plattform 2 befestigt und bewegt sich zusammen mit dieser. Ebenfalls an der Plattform 2 angeordnet ist ein Umlenkmittel 6 in Form einer drehbar gelagerten Rolle. Der Ankerpunkt 4 ist hier positionsveränderlich ausgeführt und an der Decke eines Gebäudeabschnittes oberhalb der Plattform 2 befestigt. Dabei ist der Ankerpunkt 4 in seiner horizontalen Position verschiebbar. Für diese Verschiebung ist ein nicht dargestellter Verstellantrieb vorgesehen. Durch diesen Verstellantrieb kann der Ankerpunkt 4 von seiner mit durchgehenden Linien gezeichneten Position beispielsweise in die gestrichelt eingezeichnet Position 4` bewegt werden. Die Bewegungsrichtung des Ankerpunktes 4 ist durch den Doppelpfeil 43 symbolisiert. Der Ankerpunkt 4 umfasst in dieser Ausführungsform auch eine Bremse 41. Diese Bremse 41 dient dazu, dass Zugmittel 5 am Ankerpunkt 4 zu klemmen und damit zu fixieren. In dieser Ausführungsform verläuft das Zugmittel 5 vom Verbindungselement 32 des Antriebs 3 über das Umlenkmittel 6 vertikal nach oben zum Ankerpunkt 4, wo es im dargestellten Zustand von der Bremse 41 fixiert wird. Vom Ankerpunkt 4 aus verläuft das Zugmittel 5 weiter zu einem Zugmittelspeicher 51. Dieser Zugmittelspeicher 51 hält weiteres Zugmittel 5 in Vorrat. Ein solcher Zugmittelspeicher 51 kann beispielsweise als Rolle oder Winde ausgeführt sein. Im dargestellten Zustand, in dem das Zugmittel 5 am Ankerpunkt 4 fixiert ist, erfolgt bei Betätigung des Antriebs 3 eine Bewegung der Plattform 2 in vertikaler Richtung. Fig. 7 shows a schematic side view of a seventh embodiment of a device. This side view shows an embodiment of a device in which the platform 2 is designed to be movable in both the vertical and horizontal directions. The platform 2 is shown in its lower position from which it can be moved vertically upwards. The drive 3 is attached to the platform 2 with its base part 31 and moves together with it. Also arranged on the platform 2 is a deflection means 6 in the form of a rotatably mounted roller. The anchor point 4 is here designed to be variable in position and is attached to the ceiling of a building section above the platform 2. The anchor point 4 can be moved in its horizontal position. An adjustment drive, not shown, is provided for this displacement. By means of this adjustment drive, the anchor point 4 can be moved from its position shown with solid lines, for example, to the position 4' shown in dashed lines. The direction of movement of the anchor point 4 is symbolized by the double arrow 43. In this embodiment, the anchor point 4 also includes a brake 41. This brake 41 serves to clamp the traction device 5 to the anchor point 4 and thus fix it. In this embodiment, the traction means 5 runs vertically upwards from the connecting element 32 of the drive 3 via the deflection means 6 to the anchor point 4, where it is fixed by the brake 41 in the state shown. From the anchor point 4, the traction means 5 continues to a traction means storage 51. This traction means storage 51 keeps additional traction means 5 in stock. Such a traction device storage 51 can be designed, for example, as a roller or winch. In the state shown, in which the traction means 5 is fixed at the anchor point 4, when the drive 3 is actuated, the platform 2 moves in the vertical direction.

Um die Plattform 2 in horizontaler Richtung zu bewegen, werden ausgehend von dem in Fig. 7 mit durchgezogene Linien gezeigten Zustand die folgenden Schritte vorgenommen: zunächst wird die Bremse 41 gelöst, so dass das Zugmittel 5 nicht mehr am Ankerpunkt 4 fixiert ist. Anschließend wird der Ankerpunkt 4 durch den nicht dargestellten Verstellantrieb in seiner horizontalen Position verschoben, beispielsweise bis in die gestrichelt eingezeichnet Position 4`. Anschließend wird die Bremse 41 wieder fixiert, so dass das Zugmittel 5 wieder am Ankerpunkt 4 geklemmt ist. Während der horizontalen Bewegung des Ankerpunktes 4 in Richtung der Position 4` wird Zugmittel 5 aus dem Zugmittelspeicher 51 entnommen. Während der Bewegung des Ankerpunktes 4 findet noch keine Bewegung der Plattform 2 statt. Der Verstellantrieb ist lediglich dazu vorgesehen, die horizontale Position des Ankerpunktes 4 zu verändern. Sobald der Ankerpunkt 4 die Position 4` erreicht hat, ist auch eine horizontale Bewegung der Plattform 2 möglich. Dazu wird zunächst ein Umlenker 95 in Position gebracht, so dass dieser in das von der Position 4` des Ankerpunktes 4 vertikal nach unten verlaufende Zugmittel 5 eingreift. Der Umlenker 95 kann dabei verschiedenartig ausgeführt sein und ist geeignet einen aktiven Zustand, in dem er in das Zugmittel 5 eingreift und einen passiven Zustand, in dem er nicht in das Zugmittel 5 eingreift, einzunehmen. Im aktiven Zustand des Umlenkers 95 fixiert dieser den vertikalen Verlauf des Zugmittels 5 zwischen der Position 4` des Ankerpunktes 4 und dem Umlenker 95. Erfolgt nun eine Betätigung des Antriebs 3, wird die Plattform 2 in horizontaler Richtung zunächst auf den Umlenker 95 zubewegt. Eine solche horizontale Bewegung der Plattform 2 ist beispielsweise in Lagersystemen nützlich, bei der eine besonders hohe Packungsdichte an Gegenständen erreicht werden soll. Nach der horizontalen Bewegung der Plattform 2 nach links kann dann nun der Umlenker 95 in den passiven Zustand überführt werden. Bei einer weiteren Betätigung des Antriebes 3 wird nun die Plattform 2, wie zuvor beschrieben, durch das Zusammenspiel von Verbindungselement 32, Umlenkmittel 6 und Ankerpunkt 4 in Position 4` in vertikaler Richtung gehoben. Für eine horizontale Bewegung der Plattform 2 nach rechts kann beispielsweise ein elastisch wirkender Kraftspeicher, wie eine Feder, vorgesehen sein, der die Plattform 2 wieder in seinen mit durchgezogenen Linien dargestellten Zustand zurückzieht. In der dargestellten Ausführungsform wird der Bewegungsantrieb 7 sowohl für eine vertikale als auch für eine horizontale Bewegung der Plattform 2 eingesetzt. Ob eine horizontale oder eine vertikale Bewegung stattfindet, wird hier durch die Position des Ankerpunktes 4 bestimmt. Diese Ankerpunkt 4 kann in seiner horizontalen Position durch einen Verstellantrieb positioniert werden. In dieser Ausführungsform ist nur ein einziger kräftiger Antrieb 3 zur Bewegung der Plattform 2 erforderlich. Zur Einstellung der horizontalen Position der Plattform 2 wird lediglich ein einfach aufgebauter Verstellantrieb benötigt. Selbstverständlich kann das Prinzip eines horizontal beweglichen Ankerpunktes 4 auch mit anderen Ausführungsformen kombiniert werden, um eine horizontale Beweglichkeit der Plattform 2 zu erreichen.In order to move the platform 2 in the horizontal direction, starting from the in Fig. 7 The following steps are taken in the state shown with solid lines: first, the brake 41 is released so that the traction device 5 is no longer fixed at the anchor point 4. The anchor point 4 is then moved in its horizontal position by the adjustment drive (not shown), for example to the position 4' shown in dashed lines. The brake 41 is then fixed again so that the traction device 5 is clamped again at the anchor point 4. During the horizontal movement of the anchor point 4 in the direction of the position 4`, traction means 5 is removed from the traction means storage 51. While the anchor point 4 is moving, there is no movement of the platform 2. The adjustment drive is only intended to change the horizontal position of the anchor point 4. As soon as the anchor point 4 has reached the position 4`, a horizontal movement of the platform 2 is also possible. For this purpose, a deflector 95 is first brought into position so that it engages in the traction means 5, which runs vertically downwards from the position 4' of the anchor point 4. The deflector 95 can be designed in various ways and is suitable for assuming an active state in which it engages in the traction means 5 and a passive state in which it does not engage in the traction means 5. In the active state of the deflector 95, it fixes the vertical course of the traction means 5 between the position 4' of the anchor point 4 and the deflector 95. If the drive 3 is now actuated, the platform 2 is in the horizontal direction first moved towards the diverter 95. Such a horizontal movement of the platform 2 is useful, for example, in storage systems in which a particularly high packing density of objects is to be achieved. After the horizontal movement of the platform 2 to the left, the deflector 95 can then be transferred to the passive state. When the drive 3 is actuated further, the platform 2 is now lifted in the vertical direction into position 4', as described above, by the interaction of the connecting element 32, deflection means 6 and anchor point 4. For a horizontal movement of the platform 2 to the right, for example, an elastically acting energy storage device, such as a spring, can be provided, which pulls the platform 2 back into its state shown with solid lines. In the embodiment shown, the movement drive 7 is used for both vertical and horizontal movement of the platform 2. Whether a horizontal or a vertical movement takes place is determined here by the position of the anchor point 4. This anchor point 4 can be positioned in its horizontal position by an adjustment drive. In this embodiment, only a single powerful drive 3 is required to move the platform 2. To adjust the horizontal position of the platform 2, all that is required is a simply constructed adjustment drive. Of course, the principle of a horizontally movable anchor point 4 can also be combined with other embodiments in order to achieve horizontal mobility of the platform 2.

Fig. 8 zeigt eine schematische Seitenansicht einer achten Ausführungsform einer Vorrichtung. Auch in dieser achten Ausführungsform ist sowohl eine vertikale als auch eine horizontale Bewegung der Plattform 2 möglich. Das technische Prinzip zur Bewegung der Plattform 2 in vertikaler Richtung ist identisch zu der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform: es ist ein an der Plattform 2 angeordneter Antrieb 3 vorgesehen, der ein horizontal bewegliches Verbindungselement 32 aufweist. Von diesem Verbindungselement 32 ausverläuft ein Zugmittel 5 über ein ebenfalls an der Plattform 2 angeordnetes Umlenkmittel 6 zu einem ortsfest angeordneten Ankerpunkt 4. Um die Plattform 2 in horizontaler Richtung zu bewegen, ist ein Horizontalgetriebe 96 vorgesehen. Dieses Horizontalgetriebe 96 ist wahlweise mit dem Antrieb 3 verbindbar. Für eine vertikale Bewegung der Plattform 2 ist der Antrieb 3, wie zuvor beschrieben, mit dem Zugmittel 5 verbunden. Soll eine horizontale Bewegung der Plattform 2 stattfinden, wird die Verbindung zwischen dem Antrieb 3 und dem Zugmittel vorübergehend getrennt. Stattdessen wird der Antrieb 3 mit dem Horizontalgetriebe 96 verbunden. Wird nun der Antrieb 3 betätigt, so erzeugt das Horizontalgetriebe 96 eine Bewegung der Plattform 2 in horizontaler Richtung. In der dargestellten Ausführungsform ist ein Schleppmittel 98 vorgesehen, welches vom Horizontalgetriebe 96 aus zu einem Schlepppunkt 97 verläuft. Bei Betätigung des Antriebs 3 erzeugt das Horizontalgetriebe 96 eine Bewegung des Schleppmittels 98. Das Schleppmittel 98 wird dabei in das Horizontalgetriebe 96 eingezogen. Dadurch wird die Plattform 2 entlang des Schleppmittels 98 zum links angeordneten Schlepppunkt 97 gezogen und somit in horizontaler Richtung bewegt. Fig. 8 shows a schematic side view of an eighth embodiment of a device. In this eighth embodiment, both vertical and horizontal movement of the platform 2 is possible. The technical principle for moving the platform 2 in the vertical direction is identical to that in Fig. 1 illustrated embodiment: a drive 3 arranged on the platform 2 is provided, which has a horizontally movable connecting element 32. From this connecting element 32, a traction means 5 extends via a deflection means 6, which is also arranged on the platform 2, to a stationary anchor point 4. In order to move the platform 2 in the horizontal direction, a horizontal gear 96 is provided. This horizontal gear 96 can optionally be connected to the drive 3. For a vertical movement of the platform 2, the drive 3 is connected to the traction means 5, as described above. If a horizontal movement of the platform 2 is to take place, the connection between the drive 3 and the traction means is temporarily separated. Instead, the drive 3 is connected to the horizontal gear 96. If the drive 3 is now actuated, the horizontal gear 96 produces a movement of the platform 2 in the horizontal direction. In the embodiment shown, a drag means 98 is provided, which runs from the horizontal gear 96 to a drag point 97. When the drive 3 is actuated, the horizontal gear 96 generates a movement of the drag means 98. The drag gear 98 is drawn into the horizontal gear 96. As a result, the platform 2 is pulled along the drag means 98 to the drag point 97 on the left and thus moved in a horizontal direction.

Eine Bewegung in entgegengesetzter Richtung kann durch einen elastischen Kraftspeicher, wie beispielsweise eine Feder erzeugt werden. Ein solcher elastischer Kraftspeicher ist hier nicht dargestellt. Alternativ kann das Schleppmittel 98 auch so ausgeführt sein, dass eine Kraftübertragung in zwei Richtungen möglich ist. Dazu kann das Schleppmittel 98 starr ausgeführt sein, beispielsweise als Zahnstange. In dieser Ausführungsform ist das Horizontalgetriebe 96 so ausgeführt, dass es sich bei Betätigung des Antriebs 3 entlang des starr ausgeführten Schleppmittels 98 bewegt. Dabei kann im Horizontalgetriebe 96 eine Linearbewegung des Antriebs 3 in eine Rotationsbewegung eines Ritzels übersetzt werden, welches wiederum in ein als Zahnstange ausgeführtes Schleppmittel 98 eingreift. Ist durch das Zusammenspiel von Antrieb 3, Horizontalgetriebe 96 und Schleppmittel 98 die gewünschte horizontale Position der Plattform 2 erreicht, kann das Horizontalgetriebe 96 wieder vom Antrieb getrennt werden und dieser wieder mit dem Zugmittel 5 zur Erzeugung einer vertikalen Bewegung der Plattform 2 verbunden werden. Auch die in Fig. 8 dargestellte Ausführung ermöglicht mit nur einem Antrieb 3 sowohl eine vertikale, als auch eine horizontale Bewegung der Plattform 2. Die in Fig. 8 dargestellte Ausführung kann selbstverständlich auch mit einem horizontal beweglich ausgeführten Ankerpunkt 4, wie in der in Fig. 7 dargestellten Ausführungsform, kombiniert werden.A movement in the opposite direction can be generated by an elastic force storage device, such as a spring. Such an elastic force storage device is not shown here. Alternatively, the drag means 98 can also be designed so that power can be transmitted in two directions. For this purpose, the drag means 98 can be designed to be rigid, for example as a rack. In this embodiment, the horizontal gear 96 is designed so that it moves along the rigid drag means 98 when the drive 3 is actuated. In the horizontal gear 96, a linear movement of the drive 3 can be translated into a rotational movement of a pinion, which in turn engages in a drag means 98 designed as a rack. Once the desired horizontal position of the platform 2 has been reached through the interaction of the drive 3, horizontal gear 96 and drag means 98, the horizontal gear 96 can be separated from the drive again and this can be reconnected to the traction means 5 to generate a vertical movement of the platform 2. Also those in Fig. 8 The embodiment shown enables both vertical and horizontal movement of the platform 2 with just one drive 3. The in Fig. 8 The embodiment shown can of course also be designed with a horizontally movable anchor point 4, as in FIG Fig. 7 illustrated embodiment, can be combined.

Claims (15)

  1. Apparatus for parking objects, in particular vehicles, at least comprising
    - at least one platform (2) which can be moved by a movement device (7) and which has a parking surface (21),
    - at least one drive (3) which is part of the movement device (7),
    - at least one traction means (5) which is part of the movement device (7), wherein the traction means connects an anchor point (4) to the movement drive (3), wherein the drive (3) is configured as a linear drive which comprises a stationary base part (31) and a connecting element (32) which is linearly movable with respect thereto, wherein the movement direction of the connecting element (32) is substantially horizontal,
    wherein the apparatus comprises at least one redirection means (6) for redirecting the traction means (5), wherein the traction means (5) connects the anchor point (4) to the movement drive (3) via the redirection means (6) which changes the direction of the traction means (5),
    wherein the drive (3) is connected at the base part (31) thereof to the platform (2) and the drive (3) moves together with the platform (2) in a vertical direction, wherein the traction means (5) extends substantially vertically between the redirection means (6) and the anchor point (4), wherein the traction means (5) extends substantially horizontally between the redirection means (6) and the drive (3), and characterised in that a synchronisation traction element (8a, 8b), which extends with a first part (81) in a first region (10) of the platform (2), over a central second part (82) which extends on the platform (2), to a third part (83) in a second region (11) of the platform (2) opposite the first region (10), is provided on each side of the platform (2), and is fixed with one end (88) thereof in the first region (10) and with the other end (89) thereof in the second region (11), wherein each synchronisation traction element (8a, 8b) is guided by at least one roller (50a, 50b, 51a, 51b) on the platform (2) so that, during operation of the apparatus, the first and second regions of the platform move uniformly.
  2. Apparatus according to claim 1, characterised in that the anchor point (4) is configured to be variable in terms of its horizontal position relative to the movement device (7) or is arranged in a stationary manner.
  3. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterised in that the drive (3) can be optionally connected to a horizontal gear mechanism (96), wherein the horizontal gear mechanism (96) converts a movement produced by the drive (3) into a horizontal movement of the platform (2).
  4. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterised in that the movement device (7) comprises at least one vertically extending guide which comprises a fixed part which is secured to a stationary base, in particular a building or a frame, and the guide further comprises a movable part which is connected to the platform (2) and the movable part is guided in a vertically movable manner in the fixed part.
  5. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterised in that at least one side part (22) is provided on the platform (2) adjacent to the parking surface (21) and the drive (3) is secured to the side part (22).
  6. Apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterised in that the drive (3) is secured below the platform (2), in particular below the parking surface (21).
  7. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterised in that the drive (3) is configured as a hydraulic cylinder, as a pneumatic cylinder, as an electromechanical linear drive or as an electric linear motor.
  8. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterised in that a plurality of movement devices (7) and/or drives (3) are provided.
  9. Apparatus according to any one of claims 1 to 4, 7 or 8, characterised in that the anchor point (4) is arranged in a stationary manner above the platform (2) and is identical to or connected to a point on a building or a stationary frame.
  10. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterised in that the redirection means (6) is arranged on the platform and
    - is configured either as a roller mounted rotatably with respect to the platform (2),
    - or is configured as a fixed sliding piece.
  11. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterised in that
    - the movement direction of the connecting element (32) when moving out of the base part (31) is directed towards the redirection means (6), or
    - the movement direction of the connecting element (32) when moving out of the base part (31) is directed away from the redirection means (6).
  12. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterised in that the traction means (5) is directly connected to the connecting element (32) of the drive (3) and the connecting element (32) transmits its movement to the traction means (5).
  13. Apparatus according to any one of claims 1 to 11, characterised in that on the connecting element (32) a redirection roller (321) is provided via which the traction means (5) is guided.
  14. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterised in that the two ends (88, 89) of the synchronisation traction elements (8a, 8b) are secured to a stationary base, in particular a building or a frame.
  15. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterised in that the rollers (50a, 50b, 51a, 51b) of both synchronisation traction elements (8a, 8b) are rotationally connected by means of a synchronisation shaft (90).
EP20713537.7A 2019-05-08 2020-03-13 Apparatus for parking objects with a horizontally oriented drive Active EP3966409B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202019102585.9U DE202019102585U1 (en) 2019-05-08 2019-05-08 Device for placing objects with horizontally oriented drive
PCT/EP2020/057000 WO2020224837A1 (en) 2019-05-08 2020-03-13 Apparatus for parking objects with a horizontally oriented drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3966409A1 EP3966409A1 (en) 2022-03-16
EP3966409B1 true EP3966409B1 (en) 2023-12-27

Family

ID=69953981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20713537.7A Active EP3966409B1 (en) 2019-05-08 2020-03-13 Apparatus for parking objects with a horizontally oriented drive

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220213710A1 (en)
EP (1) EP3966409B1 (en)
AU (1) AU2020269102A1 (en)
DE (1) DE202019102585U1 (en)
WO (1) WO2020224837A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202100020900A1 (en) * 2021-08-03 2023-02-03 O Me R Spa Vertical handling platform for motor vehicles.

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1102586A (en) * 1965-07-20 1968-02-07 Cordwallis Engineering Co Ltd Platform lifting devices
DE7536753U (en) * 1975-11-19 1976-03-11 Industrie-Planungs-Gesellschaft Mbh, 8380 Landau LIFTING LIFT, IN PARTICULAR FOR BOARD STACKING SYSTEMS
US4178094A (en) * 1978-09-01 1979-12-11 Xerox Corporation Belt support and steering module
US4674938A (en) * 1985-09-11 1987-06-23 Car Stackers International, Inc. Vehicle parking system
GB2228919A (en) * 1989-02-03 1990-09-12 Lloyd Edwin Clare Lift for large vehicles.
US5020382A (en) * 1990-02-20 1991-06-04 Lutz David W Apparatus for loading and unloading objects
DE4028484A1 (en) * 1990-09-07 1992-03-12 Nussbaum Otto Gmbh Co Kg LIFT FOR MOTOR VEHICLES
GB2268467A (en) * 1992-07-07 1994-01-12 Frederick George Wilson Lift.
DE29519425U1 (en) * 1995-12-08 1996-02-15 Otto Nußbaum GmbH & Co KG, 77694 Kehl Lifting device for vehicles
EP0881343A1 (en) * 1997-04-21 1998-12-02 Gisela Yotis Parking device with at least two superposed car parking places
US6446757B1 (en) * 2000-01-11 2002-09-10 Delaware Capital Formation, Inc. Lock mechanism for lift
FI117278B (en) * 2003-04-30 2006-08-31 Vak Oy Intermediate lift
CA2610182C (en) * 2005-06-02 2015-05-05 Evolving Workshop Technologies Pty Ltd. Elevating workshop pit platform
DE102007023540A1 (en) * 2007-05-18 2008-11-20 Klaus Multiparking Gmbh Parking device for motor vehicles
WO2019155088A1 (en) * 2018-02-12 2019-08-15 Klaus Multiparking Gmbh Automated parking device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020224837A1 (en) 2020-11-12
US20220213710A1 (en) 2022-07-07
EP3966409A1 (en) 2022-03-16
DE202019102585U1 (en) 2020-08-11
AU2020269102A1 (en) 2021-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602005003660T2 (en) TRAIN PRESSURE CHAIN AND ACTUATOR
EP3119636B1 (en) Current-collector system having a telescopic arm for cranes, container cranes, ertgs, and conveying devices
EP2308344B1 (en) Height adjustable work bench
EP1806455B1 (en) Device for the placement and extraction of a plurality of sheet piles with adjustable spacings
DE102016110634B4 (en) Folding table
EP0711898B1 (en) Cantilever sliding gate
EP3752694B1 (en) Car parking device
DE60222101T2 (en) DEVICE FOR DRIVING AND THUS MANUFACTURED TENSION
EP2774824A2 (en) Shifting apparatus for railway vehicles
EP3966409B1 (en) Apparatus for parking objects with a horizontally oriented drive
DE19608844B4 (en) robot
DE102017123805A1 (en) Workstation with lifting mechanism for a packaging machine
DE102010032004A1 (en) Clamping and pulling device
WO2019129813A1 (en) Device for parking vehicles
DE10106193B4 (en) lifting unit
DE19537404A1 (en) Lifting device for sheet blank suction unit
DE102009055739A1 (en) Forming machine, especially servo press
EP3590881A1 (en) Transport device
EP1213254A1 (en) Telescopic boom
DE1650848A1 (en) Gearbox for driving large systems, especially converters
DE102005024289A1 (en) Scissor
DE2757040A1 (en) Telescopic tubular jib for mobile cranes - has linear motor operated inner feed drives for extending telescopic jib
DE3936845C1 (en) Mine winder cable clamp unit - has two clamps each attached to power cylinder piston and provided with toothed rack
DE3812335A1 (en) Positive guide for pairs of crank-driven lifting, pushing and/or pulling elements for the production of a parallel linear motion of their free ends
DE102012006745B4 (en) Scissor

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20211129

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502020006520

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E04H0006060000

Ipc: B66F0007020000

Ref country code: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E04H0006060000

Ipc: B66F0007020000

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E04H 6/18 20060101ALI20230713BHEP

Ipc: E04H 6/06 20060101ALI20230713BHEP

Ipc: B66F 7/02 20060101AFI20230713BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230807

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502020006520

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240328

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231227

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231227

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231227

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240328

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231227

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231227

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240327

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240331

Year of fee payment: 5

Ref country code: GB

Payment date: 20240321

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20231227

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231227

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231227

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231227

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240327

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231227

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231227

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231227

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240328

Year of fee payment: 5