DE3313199A1 - CLAMP ASSEMBLY FOR A STEP-BY-STEP HYDRAULIC CABLE DEVICE - Google Patents

Description

Klemmbackenanordnung für eine schrittweise arbeitende hydraulische SeilzugvorrichtungJaw arrangement for a step-by-step hydraulic cable pull device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Klemmbackenanordnung für eine schrittweise arbeitende hydraulische Seilzugvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a jaw assembly for a step-by-step hydraulic cable pull device according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten hydraulischen Seilzugvorrichtung gemäß DE-OS 30 36 214 sind die selbstklemmenden Klemmbackenpaare über Hebelpaare gehaltert. Diese Anordnung ist konstruktiv aufwendig und nachteilig. Wegen der außermittigen Lagerung der Klemmbacken treten hohe Biegemomente an der Klemmbackenhalterung auf. Die Kraft-Weg-Charakteristik ist degressiv, d. h. daß bei abgenutztem Seil die Selbstkleinmung vermindert oder nicht mehr erreicht wird. Die Hebelanordnung ist außerdem konstruktiv aufwendig, da zu den zwei Klemmbackenpaaren einer Seilzugvorrichtung zusätzlich acht Hebel und zwölf Lagerbolzen vorgesehen sein müssen.In a known hydraulic cable pull device according to DE-OS 30 36 214, the self-clamping jaw pairs are supported by pairs of levers. This arrangement is structurally complex and disadvantageous. Because of the off-center storage of the clamping jaws, high bending moments occur on the clamping jaw holder. The force-displacement characteristic is degressive, i. H. that when the rope is worn, the self-diminution is reduced or is no longer achieved. The lever arrangement is also structurally complex, since one of the two pairs of clamping jaws Cable device must also be provided eight levers and twelve bearing bolts.

Bei· einer weiteren bekannten hydraulischen Seilzugvorrichtung der eingangs genannten Art (DE-OS 29 29 711) ist zumindest ein stationäres Klemmbackenpaar keilförmig ausgebildet, um mit Hilfe von großen Federkräften und der Seilreibung Selbstklemmung zu erreichen. Grundsätzlich hat diess Lösung die gewünschte lineare Kraft-Weg-Charakteristik bezüglichlich. der Selbstklemmung. Durch rechnerische Nachprüfung kommt man jedoch zuIn another known hydraulic cable pull device of the type mentioned (DE-OS 29 29 711) is at least one stationary pair of clamping jaws wedge-shaped in order to self-clamp with the help of large spring forces and rope friction to reach. Basically, this solution has the desired linear force-displacement characteristic in terms of it. the self-clamping. However, one arrives at a mathematical check

dem Ergebnis, daß diese Lösung mit herkömmlichen Mitteln praktisch nicht zu realisieren ist, so daß diese bekannte Lösung mit keilförmigem Klemmbackenpaar bisher keine Verwirklichung gefunden hat.the result that this solution is practical by conventional means cannot be implemented, so that this known solution with a wedge-shaped pair of clamping jaws has not yet been implemented has found.

Wenn man davon ausgeht, daß der Reibungsbeiwert zwischen Klemmbacken und Seil 11 = 0,1 beträgt und der Reibungsbeiwert an den keilförmigen Lagerbahnen im Gehäuseteil bei trockener Haftreibung u = 0,2 sein kann, so würde diese Klemmbackenanordnung zu große Kräfte, je nach Keilwinkel von 50 - 70 % der Last erfordern. Wenn man weiter davon ausgeht, daß hydraulische Zuhaltekräfte für den drucklosen Betriebsfall nicht zur Verfügung stehen, so müssen z. B. bei einem Gerät für den Zug von 50.000 N (5 t) Federkräfte von 25.000 bis 35.000 N (2.500 bis 3.500 kp) aufgebracht werden. Geht man weiter von der heute gültigen Bestimmung aus, daß die Selbstklemmung bei einer Seilabnutzung von 20 %, d. h. bei einem Seildurchmesser 20 bis Seildurchmesser 16 voll erhalten bleiben soll, so kommen bei dem vorhandenen kleinen Keilwinkel sehr lange Backenschließwege und ebenso lange Federwege zustande. Annähernd gleichbleibende Federkraft bei langen Wegen ergibt extrem lange Federn, was bei so großen Federkräften in der Praxis für ein Serienhebezeug (Seilzugvorrichtung) nicht realisierbar ist.Assuming that the coefficient of friction between jaws and rope 11 = 0.1 and the coefficient of friction on the wedge-shaped bearing tracks in the housing part with dry static friction u = 0.2, this jaw arrangement would be too require large forces, depending on the wedge angle of 50 - 70% of the load. If one further assumes that hydraulic locking forces are not available for pressureless operation. B. in a device for the train of 50,000 N. (5 t) spring forces of 25,000 to 35,000 N (2,500 to 3,500 kp) can be applied. If one goes further from the regulation valid today from that the self-locking with a rope wear of 20%, d. H. in the case of a rope diameter 20 to rope diameter 16 is to be fully preserved, so come with the existing one small wedge angle, very long jaw closing travel and equally long spring travel. Almost constant spring force at long distances results in extremely long springs, which in practice for a series hoist (rope pulling device) with such high spring forces is not feasible.

Selbst wenn man eine derart große schwer bauende Anordnung herstellen würde,'so müßte ein unverhältnismäßig hoher Blindleistungsanteil zum ständigen Lüften (Öffnen) der bei jedem Arbeitsschritt der schrittweise arbeitenden Seilvorrichtung - ob Heben oder Senken - zu lüftenden Backenpaare in Kauf genommen werden. Dies wiederum hätte eine ebenso nachteilige Erwärmung des hydrau lischen Systems zur Folge, da auch bei kleinen Lasten ein hohes Druckpotential zur Verfügung stehen müßte.Even if you make such a large, difficult-to-build arrangement would, 'a disproportionately high proportion of reactive power would have to be required for constant ventilation (opening) of the rope device, which works step by step in every work step - whether lifting or lowering - jaw pairs to be ventilated are accepted. This in turn would have an equally disadvantageous heating of the hydrau lischen system result, since a high pressure potential would have to be available even with small loads.

Um einerseits die ideale kinematische Anordnung der Klemmbacken zu realisieren und um andererseits die in der Praxis bisher unüberwindlichen Hindernisse zu beseitigen, liegt der ErfindungOn the one hand, to achieve the ideal kinematic arrangement of the clamping jaws and, on the other hand, to achieve the previously insurmountable in practice Removing obstacles is the object of the invention

die Aufgabe zugrunde, die Keil-Klemmbackenanordnung so zu verbessern, daß eine zuverlässige Selbstklemmung ohne oder nur durch eine geringe äußere Krafteinwirkung mit Sicherheit bei allen Betriebszuständen erreicht wird.the task is to improve the wedge-clamping jaw arrangement in such a way that that a reliable self-locking without or only with a small external force is achieved in all operating states.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Klemmbackenanordnung für eine schrittweise arbeitende hydraulische Seilzugvorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 genannten Art vorgeschlagen, daß zwischen der keilförmigen Seite der Keilklemmbacken jedes Klemrnbackenpaares und dem Gehäuseteil eine gleitreibungsarme Lageranordnung vorgesehen ist, und jede Keilklemmbacke für ihre Auf- und Zubewegung in dem Gehäuseteil formschlüssig derart zwangsgeführt ist, daß jede Keilklemmbacke mit ihrer keilförmigen Seite in Anlage an der Lagerbahn im Gehäuse gehalten wird. In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen den Keilklemmbacken eine diese in Offenstellung drückende Feder angeordnet, welche die Keilklemmbacken kraftschlüssig gegen das Gehäuseteil drückt. In der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist die Lageranordnung entweder als Wälzlager, vorzugsweise Nadellager, mit zwischen der keilförmigen Seite der Klemmbacke und einer Lagerbahn im Gehäuseteil angeordneten Nadellagerkäfig ausgebildet oder als Gleitlager mit zwischen der keilförmigen Seite der Keilklemmbacke und einer Lagerbahn im Gehäuseteil angeordnetem Lagerwerkstoff mit geringstmöglichem Trockenlaufreibwert und Stick-Slip-freien Eigenschaften. To solve this problem, a clamping jaw arrangement for a step-by-step hydraulic cable pull device of the type mentioned in the preamble of claim 1 proposed that between the wedge-shaped side of the wedge clamping jaws Each pair of clamping jaws and the housing part is provided with a bearing arrangement with low sliding friction, and each wedge clamping jaw for their up and down movement in the housing part is positively guided in such a way that each wedge clamping jaw is held with its wedge-shaped side in contact with the bearing track in the housing. In an expedient embodiment of the In accordance with the invention, a spring which presses this in the open position and which the wedge clamping jaws is arranged between the wedge clamping jaws presses positively against the housing part. In the embodiment according to the invention, the bearing arrangement is either a roller bearing, preferably needle bearings, with arranged between the wedge-shaped side of the clamping jaw and a bearing track in the housing part Needle bearing cage designed or as a plain bearing with between the wedge-shaped side of the wedge clamping jaw and a bearing track Bearing material arranged in the housing part with the lowest possible coefficient of dry-running friction and stick-slip-free properties.

Der wesentliche Erfindungsgedanke ist in der Kombination einer Keil-Klemmbackenanordnung mit einer Lageranordnung zwischen Keilklemmbacken und Gehäuse in Verbindung mit der Zwangsführung der Keilklemmbacken zu sehen .bei Ausbildung der Lageranordnung als Nadellager zwischen den sich relativ zueinander bewegenden Teilen des keilförmigen Klemmbackens und dem Gehäuseteil sind Reibungsbeiwerte von η = 0,^04 realisierbar. Bei Ausbildung der Lageranordnung als Gleitlager kann durch die heute zur Verfügung stehenden Gleitlagermaterialien mit extrem niedrigem Haftreibungs-The essential idea of the invention is in the combination of a wedge-clamping jaw arrangement with a bearing arrangement between To see wedge clamping jaws and housing in connection with the positive guidance of the wedge clamping jaws as needle bearings between the parts of the wedge-shaped clamping jaw that move relative to one another and the housing part Friction coefficients of η = 0, ^ 04 can be achieved. When training the Bearing arrangement as a plain bearing can be made possible by the plain bearing materials available today with extremely low static friction

beiwert bei trockener Haftreibung und auch bei hohen Lasten der Reibungsbeiwert auf u = 0,04 gedrückt werden. Vergleichsweise wird dadurch eine Verbesserung gegenüber einer bisher bekannten Materialpaarung Stahl auf Stahl auf 500 % und selbst gegenüber herkömmlichen Gleitlager Pb-Sn-Legierungen eine Verbesserung um ca. 375 % erreicht. Hinzukommt, daß bei herkömmlichen Gleitmaterialien der sogenannte Stick-Slip-Effekt auftritt. Im Gegensatz dazu ist das erfindungsgemäße Gleitlager auf PTFE-Basis mit außergewöhnlich guten Trockenlaufeigenschaften versehen und Stick-Slip-frei.coefficient with dry static friction and also with high loads the coefficient of friction can be reduced to u = 0.04. Comparatively this is an improvement over a previously known material pairing steel on steel to 500% and even over conventional plain bearings Pb-Sn alloys achieved an improvement of approx. 375%. In addition, with conventional sliding materials the so-called stick-slip effect occurs. In contrast for this purpose, the plain bearing according to the invention is based on PTFE exceptionally good dry running properties and Stick-slip-free.

Um die Funktionstüchtigkeit der Lageranordnung zu gewährleisten, ist die Zwangsführung für die formschlüssige öffnungs- und Schließbewegung vorgesehen. Dies ist besonders im Hinblick auf den bei sehr hoher Seilverpressung sich ergebenden Klebeeffekt der Klemmbacken am Seil wichtig. Zusätzlich zur formschlüssigen Zwangsführung wird, zweckmäßig eine kraftschlüssige Lagervorspannung durch eine quer zu den Klemmbacken liegende Feder, welche für eine Anpassung der Klemmbackenlage an die Lagerbahn des Gehäuses sorgt,.vorgenommen. Diese Maßnahme ist wichtig, da bei Wälzlagern Schläge auf das Lager vermieden werden müssen. Durch die Vorspannung des Lagers wird auch erreicht, daß der Käfigweg, der die Hälfte des Hubes beträgt, eingehalten wird. Für Gleitlager ist diese Vorspannung deshalb von Bedeutung , da andernfalls die Verschmutzungsgefahr durch Eindringen von Staub zwischen den Lagerbahnen sehr nachteilige Folgen für die Lagerlebensdauer hätte.To ensure the functionality of the bearing arrangement, the positive guidance is provided for the positive opening and closing movement. This is especially in view on the adhesive effect of the clamping jaws on the rope resulting from very high rope compression. In addition to the form-fitting Forced guidance is expediently a force-fit bearing preload through a transverse bearing to the clamping jaws Spring, which ensures an adjustment of the clamping jaw position to the bearing track of the housing. Made. This measure is important, since impacts on the bearing must be avoided with roller bearings. The preload of the bearing also achieves that the cage path, which is half of the stroke, is observed. This preload is therefore important for plain bearings otherwise there is a risk of contamination from penetration of dust between the bearing tracks would have very detrimental consequences for bearing life.

Erst die erfindungsgemäße Anordnung der Lager durch formschlüssige Zwangsführung und kraftschlüssige Lagervorspannung macht eine Verwendung solcher Lager für die Praxis im Rahmen der genannten Klemmbackenanordnungen möglich. Der Anwender kann zwischen, zwei Lösungen nach den für ihn interessanteren Vorteilen wählen. Beide Lösungen bieten durch die Lagerung mit weit kleinerem Reibfaktor gegenüber der Seilreibung an den Klemmbacken die Chance, ein einfaches und relativ billiges KlemmbackensystemOnly the inventive arrangement of the bearings by form-fitting Forced guidance and frictional bearing preload makes a use of such bearings for practice within the framework of the jaw arrangements mentioned is possible. The user can choose between choose two solutions according to the advantages that are more interesting to him. Both solutions offer by storage with much smaller Friction factor compared to the rope friction on the clamping jaws the chance of a simple and relatively cheap clamping jaw system

mit sicherer SeIbstkleimung bei schon geringer Zuhaltekraft zu verwirklichen. Dadurch ist es möglich, ein einfaches relativ kleines, schrittweise arbeitendes Serienhebezeug zu bauen.with secure self-adhesive with even low locking force realize. This makes it possible to build a simple, relatively small, step-by-step series hoist.

In weiterer Folge hat ein Gerät mit der erfindungsgemäßen Klemmbackenanordnung auch beste kinematische Voraussetzungen, um statt eines Seiles einen Stab als Lastaufnahmemittel einzulegen und das Gerät zum Drücken oder Klettern zu verwenden. Diese universelle Anwendbarkeit des Gerätes ergibt sich aus der symmetrischen Anordnung der Keilklemmbacken, bei der im Gegensatz zu den Klemmbackenanordnungen bei den eingangs genannten bekannten Seilzuggeräten die Mittellinie bzw. Klemmebene nicht verschoben wird.Subsequently, a device with the clamping jaw arrangement according to the invention also the best kinematic conditions to Instead of a rope, insert a rod as a load-bearing device and use the device for pushing or climbing. These universal applicability of the device results from the symmetrical arrangement of the wedge clamping jaws, in contrast to the center line or clamping plane does not apply to the clamping jaw arrangements in the known cable pulling devices mentioned at the outset is moved.

Zweckmäßige konstruktive Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Beispielsweise Ausführungsformen werden im folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigenAppropriate design configurations of the invention are characterized in the subclaims. Exemplary embodiments are described below with reference to the accompanying drawings described in more detail. Show it

Fig. 1 schematisch teilweise im Schnitt die Klemmbackenanordnungen einer hydraulischen Seilzugvorrichtung mit Zylinder-Kolben-Einheit,Fig. 1 schematically, partially in section, the jaw arrangements a hydraulic cable pull device with cylinder-piston unit,

Fig. 2 ebenfalls schematisch im Schnitt eine Seitenansicht der Fig. 1, für die bewegliche Klemmbackenanordnung als Schnitt entlang der Linie A-B in Fig. 1,FIG. 2, also schematically in section, a side view of FIG. 1 for the movable clamping jaw arrangement as a section along the line A-B in Fig. 1,

Fig. 3 eine Ansicht von oben nach Fig. 1,Fig. 3 is a view from above according to Fig. 1,

Fig'. 4 schematisch in vergrößerter Darstellung im Schnitt entlang der Linie E-F in Fig. 6 eine Klemmbackenanordnung ,Fig '. 4 schematically in an enlarged illustration in section along the line E-F in FIG. 6, a clamping jaw arrangement ,

Fig. 5 eine Schnittansicht der Klemmbackenanordnung entlang der Linie G-H in Fig. 4,Fig. 5 is a sectional view of the jaw assembly along the line G-H in Fig. 4;

_ Q —_ Q -

Fig. 6 eine Schnittansicht der KIemmbackenanordnung entlang der Linie C-D in Fig. 4 und6 is a sectional view taken along the jaw assembly the line C-D in Fig. 4 and

Fig. 7 schematisch eine weitere Ausführungsform der Klemmbacken mit Zwischenkeil.7 schematically shows a further embodiment of the clamping jaws with an intermediate wedge.

Die Steuerungstechnik und die Arbeitsweise eines Seilzuggeräte, wie in DE-OS 30 36 214 beschrieben, ist unabhängig von der verwendeten Klemmbackenanordnung. Sie werden als bekannt vorausgesetzt und hier nicht nochmals beschrieben. Die Seilzugvorrichtung umfaßt eine insgesamt mit 1 bezeichnete Zylinder-Kolben-Einheit mit einer Durchführung 2 für das Seil 3. Weiter umfaßt die Seilzugvorrichtung eine insgesamt mit 4 bezeichnete hin- und herbewegbare Klemmbackenanordnung und eine insgesamt mit 5 bezeichnete stationäre KIemmbackenanordnung. Die hin- und herbewegbare Klemmbackenanordnung 4 ist mit der Kolbenstange des Kolbens 6 der Zylinder-Kolben-Einheit verbunden. Die stationäre Klemmbackenanordnung ist mit dem Zylinder 7 der Zylinder-Kolben-Einheit 1 mittels Bolzen 8 fest verbunden.The control technology and the mode of operation of a cable pull device, as described in DE-OS 30 36 214, is independent of the used Jaw assembly. They are assumed to be known and will not be described again here. The cable device comprises a generally designated 1 cylinder-piston unit with a passage 2 for the cable 3. Further includes the cable pulling device has a clamping jaw arrangement which can be moved back and forth and which is designated as a whole by 4, and one that is designated as a whole by 5 stationary jaw arrangement. The floating one The clamping jaw arrangement 4 is connected to the piston rod of the piston 6 of the cylinder-piston unit. The stationary The clamping jaw arrangement is firmly connected to the cylinder 7 of the cylinder-piston unit 1 by means of bolts 8.

Jede der Klemmbackenanordnungen 4 und 5 umfaßt ein im wesentlichen geschlossenes Gehäuse 9 bzw. 10, welches an der Innenseite keilförmig zulaufende, gegenüberliegende Lagerbahnen bildet. An den oberen bzw. unteren Stirnseiten 11 bzw. 12 der Gehäuse 9, sind Durchtrittsöffnungen 13, 14 für das Seil oder die Stange 3 vorhanden. Innerhalb der Gehäuse 9, 10 ist jeweils ein Klemmbackenpaar 15, 16 angeordnet und durch Federn 17 in Schließrichtung zur Klemmung des Seiles mit ihren Seilprofilrillen 18 (Fig. 6) vorgespannt. In Fig. 1 sind die Lageranordnungen zwischen jeweils der Keilklemmbacke 15 um dem Gehäuse 9, 10 als Nadellager 19 und zwischen den Keilklemmbacken 16 und dem Gehäuse 9, 10 als Gleitlager 20 dargestellt.Each of the jaw assemblies 4 and 5 essentially comprises one closed housing 9 or 10, which forms opposite bearing tracks tapering in a wedge shape on the inside. At the upper and lower end faces 11 and 12 of the housing 9 are passage openings 13, 14 for the rope or the rod 3 available. A pair of clamping jaws is located within each housing 9, 10 15, 16 and arranged by springs 17 in the closing direction to clamp the rope with its rope profile grooves 18 (Fig. 6) preloaded. In Fig. 1, the bearing arrangements between each of the wedge jaw 15 are around the housing 9, 10 as needle bearings 19 and shown between the wedge clamping jaws 16 and the housing 9, 10 as a slide bearing 20.

Jede der Klemmbacken 15, 16 trägt einen Führungsstift 21, welche durch Längsschlitze 22, die parallel zu den Keilflächen liegen, durch Seitenwände der Gehäuse 9, 10 nach außen ragen. Die Füh-Each of the clamping jaws 15, 16 carries a guide pin 21, which through longitudinal slots 22, which are parallel to the wedge surfaces, protrude through the side walls of the housing 9, 10 to the outside. The leading

rungsstifte 21 sind jeweils außen an den Gehäusen 9, 10 durch Queranker 23 überbrückt, wobei in den hohlen Querankern 23 Federn 24 angeordnet sind, welche die Führungsstifte 21 und damit die Klemmbacken 15, 16 auseinanderdrücken in kraftschlüssige Anlage und Vorspannung der Lageranordnungen 19 oder 20. An den Querankern 23 greifen außen an den Gehäusen 9 bzw. 10 angeordnete Betätigungsorgane an, welche aus. Hydraulikkolben 25, 26 bestehen, die als Aufstoß- bzw. Schließkolben für die Klemmbacken 15, 16 dienen.Guide pins 21 are each outside of the housings 9, 10 through Cross anchors 23 bridged, springs 24 being arranged in the hollow cross anchors 23, which the guide pins 21 and thus the clamping jaws 15, 16 press apart into a force-locking system and preload the bearing assemblies 19 or 20. To the Transverse anchors 23 engage on the outside of the housings 9 and 10 arranged actuating members, which from. Hydraulic piston 25, 26 exist, which act as pushing or closing pistons for the clamping jaws 15, 16 serve.

Die Funktion der Vorrichtung ist derart, daß beim Heben der am Seil 3 befindlichen Last die hin- und hergehende Klemmbackenanordnung 4 geschlossen ist, und zwar durch die Federn 17, welche die Klemmbacken 15, 16 nach unten und mit den Seilprofilrillen 18 gegen das Seil 3 drücken, und durch die an den Querankern angreifenden hydraulischen Schließkolben 25. Die stationäre Klemmbackenanordnung 5 wird durch die Reibung des Seiles 3.in den Seilprofilrillen 18 der Klemmbacken 15, 16 geöffnet (der Hydraulikkolben 6 der Zylinder-Kolben-Einheit bewegt sich im stationären Zylinder 7 nach oben). Der Rücklauf des Kolbens 6 nach unten wird durch die wegabhängige Umsteuerung 27 am Steuerblock 28 eingeleitet und bewirkt ein Schließen der stationären Klemmbackenanordnung 5 durch die Kraft der Federn 17. Die zurücklaufende Klemmbackenanordnung 4 bzw. deren Klemmbacken 15, 16 werden durch die Reibung der Klemmbacken am Seil 3 geöffnet.The function of the device is such that when the load on the rope 3 is lifted, the reciprocating jaw arrangement 4 is closed, namely by the springs 17, which the clamping jaws 15, 16 down and with the cable profile grooves 18 press against the rope 3, and through the at the cross anchors attacking hydraulic closing piston 25. The stationary jaw assembly 5 is by the friction of the rope 3.in the cable profile grooves 18 of the clamping jaws 15, 16 opened (the hydraulic piston 6 of the cylinder-piston unit moves in the stationary cylinder 7 up). The return of the piston 6 downwards is controlled by the path-dependent reversal 27 on the control block 28 initiated and causes a closing of the stationary clamping jaw arrangement 5 by the force of the springs 17. The returning The clamping jaw arrangement 4 or its clamping jaws 15, 16 are opened by the friction of the clamping jaws on the cable 3.

Beim Senken einer am Seil 3 angreifenden Last wird die stationäre Klemmbackenanordnung 5 durch die Aufstoßkolben 26 geöffnet, wodurch die Last über das durch die Feder 17 und die Schließkolben 25 geschlossene Klemmbackenpaar 4 abgesenkt werden kann. Das Nachgreifen beim Senken einer Last erfolgt durch öffnen der Klemmbackenanordnung 4 mittels der Aufstoßkolben 26. Während dieser Zeit wird die Last durch die stationäre Klemmbackenanordnung 5, welche durch die Kraft der Federn 17 und die Zustoßkolben 25 geschlossen ist, gehalten.When lowering a load acting on the cable 3, the stationary clamping jaw arrangement 5 is opened by the pushing piston 26, whereby the load can be lowered via the pair of clamping jaws 4 closed by the spring 17 and the closing piston 25. That Gripping when lowering a load takes place by opening the clamping jaw arrangement 4 by means of the pushing piston 26 this time the load through the stationary jaw assembly 5, which by the force of the springs 17 and the thrust piston 25 is closed, held.

Die in den Gehäusen 9 und 10 der Klemmbackenanordnungen 4 und 5 vorgesehenen Längsschlitze 22 und die darin geführten Führungsstifte 21 sorgen für ein zwangsweises öffnen der Klemmbacken 15, 16 beim Aufstoßen durch die Kolben 26. Die Federn 24 sorgen zusätzlich für eine kraftschlüssige Anlage der Klemmbacken am Wälz- bzw. Gleitlager 19, 20. Als Abwandlung, die nicht dargestellt ist, wäre auch eine Lösung mit zwei in Längsrichtung der Längsschlitze 22 nebeneinander angeordneten Führungsstiften pro Klemmbacke denkbar, um eine noch bessere formschlüssige Führung zu erreichen. Es sei darauf hingewiesen, daß bei der Verwendung von Gleitlagern 20 ein kleinerer Keilwinkel vorzusehen ist als bei Verwendung eines hinsichlich der Reibwerte günstigeren Nadellagers. Eine Möglichkeit,wie bei Verwendung eines kleineren Keilwinkels bei Gleitlagern die sich ergebenden langen Backenschließwege verkürzt werden können, ist schematisch in Fig. 7 dargestellt. Zur Verkürzung des Backenschließweges sind als Übersetzung Zwischenkeile 29 angeordnet mit einem zweiten kleineren Keilwinkel. Dadurch addieren sich die Schließwege S. und S» der 15 und 29 bzw. 16 und 29.The in the housings 9 and 10 of the jaw assemblies 4 and 5 provided longitudinal slots 22 and the guide pins 21 guided therein ensure a forced opening of the clamping jaws 15, 16 when being pushed up by the piston 26. The springs 24 also ensure that the clamping jaws are in a force-locking manner on the roller or plain bearings 19, 20. As a modification that is not shown, a solution with two in the longitudinal direction would also be of the longitudinal slots 22 juxtaposed guide pins per clamping jaw conceivable for an even better to achieve positive guidance. It should be noted that when using plain bearings 20, a smaller wedge angle is to be provided than when using a needle roller bearing that is more favorable in terms of the coefficients of friction. One way, like with Using a smaller wedge angle for plain bearings, the resulting long jaw closing paths can be shortened, is shown schematically in FIG. To shorten the jaw closing path, intermediate wedges 29 are arranged as a translation with a second smaller wedge angle. As a result, the closing paths S. and S »of 15 and 29 or 16 and 29 add up.

Der/PatentanwaltThe / patent attorney

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Claims (12)

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS MITSCHERLICH · GUNSCHMANN · KÖRBER · SCHMIDT-EVERSMITSCHERLICH · GUNSCHMANN · KÖRBER · SCHMIDT-EVERS ZUGELASSENE VERTRETER BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT PROF REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICEAPPROVED REPRESENTATIVES AT THE EUROPEAN PATENT OFFICE PROF REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE MANDATAIRES AGREES PRES LOFFICE EUROPEEN DES BREVETSMANDATAIRES AGREES PRES LOFFICE EUROPEEN DES BREVETS Dipl.-Ing. H. Dipl.-Ing. H. Mitscherlich Dipl.-Ing. K. Mitscherlich Dipl.-Ing. K. Gunschmann Dipl.-Ing. Dr. rer. nat. W. Gunschmann Dipl.-Ing. Dr. rer. nat. W. Körber Dipl.-Ing. J. Körber Dipl.-Ing. J. Schmidt-Evers Dipl.-Ing. W. MelzerSchmidt-Evers Dipl.-Ing. W. Melzer Steinsdorf straße 10
D-8000 München 22 Telefon (089) 29 66 84-86 Telex 523 155 mitsh d
Psch-Kto. Steinsdorf street 10
D-8000 Munich 22 Telephone (089) 29 66 84-86 Telex 523 155 mitsh d
Psch account Mchn 195 75-803 EPA-Kto. 28 000 206Mchn 195 75-803 EPA acct. 28 000 206 12. April 1983
Dr.Kö/ncApril 12, 1983
Dr.Kö / nc Fritz Stumpmeier
In den Birken 47
Wuppertal 1Fritz Stumpmeier
In the Birches 47
Wuppertal 1 AnsprücheExpectations j Kleininbackenanordnung für eine schrittweise arbeitende hydraulische Seilzugvorrichtung zum Heben und Senken von Lasten mit einer durch eine Zylinder-Kolben-Einheit gegenüber einem stationären Klemmbackenpaar hin- und herbewegbaren Klemmbackenpaar und Steuerorganen zum Öffnen und Schließen der in Schließrichtung durch eine Feder vorgespannten Klemmbacken der Klemmbackenpaare, von denen mindestens eines aus keilförmig ausgebildeten, durch Selbstklemmung schließenden Keilklemmbacken besteht, die auf ihrer geraden Seite eine Sei]profi]rille und auf ihrer keil- oder kegelförmigen Seite an einem Gehäuseteil abgestützt sind, j Small jaw assembly for a step-by-step hydraulic cable pull device for lifting and lowering loads with a pair of jaws that can be moved back and forth by a cylinder-piston unit with respect to a stationary pair of jaws and control elements for opening and closing the jaws of the pairs of jaws, which are pretensioned in the closing direction by a spring at least one of which consists of wedge-shaped, self-locking wedge clamping jaws, which are supported on their straight side by a side groove and on their wedge-shaped or conical side on a housing part, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der keilförmigen Seite der Keilklemmbacken (15, 16) jedes Klemmbackenpaarescharacterized in that between the wedge-shaped side of the wedge clamping jaws (15, 16) of each pair of clamping jaws und dem Gehäuseteil (9, 10) eine gleitreibungsarme Lageranordnung (19, 20) vorgesehen ist und jede Keilklemmbacke (15, 16) für ihre Auf- und Zubewegung in dem Gehäuseteil formschlüssig derart zwangsgeführt ist, daß jede Keilklemmbacke mit ihrer keilförmigen Seite in Anlage an der Lagerbahn im Gehäuse (9, 10) gehalten wird.and a bearing arrangement (19, 20) with little sliding friction is provided for the housing part (9, 10) and each wedge clamping jaw (15, 16) for their up and down movement in the housing part is positively positively guided in such a way that each wedge clamping jaw with its wedge-shaped side in contact with the Bearing track is held in the housing (9, 10). 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Keilklemmbacken (15, 16) eine diese in Offenstellung drückende Feder (24) angeordnet ist, welche die Keilklemmbacken kraftschlüssig gegen das Gehäuseteil (9, 10) drückt.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that between the wedge clamping jaws (15, 16) this is in the open position pressing spring (24) is arranged, which force-fit the wedge clamping jaws against the housing part (9, 10) presses. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageranordnung als Wälzlager (19), vorzugsweise Nadellager mit zwischen der keilförmigen'Seite der Keilklemmbacken (15, 16) und einer Lagerbahn im Gehäuseteil (9, 10) angeordneten Nadellagerkäfig ausgebildet ist.3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that that the bearing arrangement as a roller bearing (19), preferably a needle bearing with between the wedge-shaped side of the wedge clamping jaws (15, 16) and a bearing track in the housing part (9, 10) arranged needle bearing cage is formed. 4. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageranordnung als Gleitlager (20) mit zwischen der keilförmigen Seite der Keilklemmbacke (15, 16) und einer Lagerbahn im Gehäuseteil (9, 10) angeordneten Lagerwerkstoff mit gerxngstmöglichem Trockenlaufreibwert und Stick-Slip-freien Eigenschaften ausgebildet ist.4. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that that the bearing arrangement as a sliding bearing (20) with between the wedge-shaped side of the wedge jaw (15, 16) and a bearing track in the housing part (9, 10) arranged bearing material with the lowest possible coefficient of dry running and Stick-slip-free properties is designed. 5. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuseteil als die Keilklemmbacken (15, 16) eines Klemmbackenpaares im wesentlichen vollständig umgebendes, geschlossenes Gehäuse (9, 10) ausgebildet ist, welches an seiner Innenseite gegenüberliegend die keilförmig zulaufenden Lagerbahnen für die beiden Keilklemmbacken und an seiner oberen und unteren Stirnseite je eine Öffnung (13, 14) für den Durchtritt des Seiles (3) oder Stabes aufweist.5. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the housing part as the wedge clamping jaws (15, 16) of a pair of clamping jaws essentially completely surrounding, closed housing (9, 10) is formed, which on its inside opposite the wedge-shaped bearing tracks for the two wedge clamping jaws and an opening (13, 14) for the passage of the rope (3) or rod on each of its upper and lower end faces having. 6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als formschlüssige Zwangsführung für die Keilklemmbacken (15, 16) in Seitenwänden des Gehäuses (9, 10) zu den keilförmig zulaufenden Lagerbahnen parallele Längsschlitze (22) angeordnet sind, durch welche an den Keilklemmbacken befestigte Führungsstifte (21) ragen.6. Arrangement according to claim 5, characterized in that as positive positive guidance for the wedge clamping jaws (15, 16) in the side walls of the housing (9, 10) to the wedge-shaped tapering bearing tracks parallel longitudinal slots (22) are arranged through which fastened to the wedge clamping jaws Guide pins (21) protrude. 7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß dU* die Keilklemmbacken (15, 16) in Offenstellung drückende Feder (24) zwischen den Führungsstiften (21) angeordnet ist.7. Arrangement according to claim 6, characterized in that dU * the wedge clamping jaws (15, 16) in the open position pressing spring (24) is arranged between the guide pins (21). 8. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung von Betätigungsorganen für das Öffnen und Schließen der Klemmbacken (15, 16) diese Organe an den Führungsstiften (21) angreifen. 8. Arrangement according to claim 6, characterized in that the arrangement of actuators for opening and closing the clamping jaws (15, 16) attack these organs on the guide pins (21). 9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die. Betätigungsorgane aus hydraulisch betätigten Zustoß- und Aufstoßkolben (25, 26) bestehen, die seitlich außen an dem Gehäuse (9, 10) angeordnet sind.9. Arrangement according to claim 8, characterized in that the. Actuators made of hydraulically operated push and pull There are pushing pistons (25, 26) which are arranged laterally on the outside of the housing (9, 10). 10. Anordnung nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstifte (21) gegenüberliegender Klemmbacken (15, 16) durch einen Queranker (23) miteinander in Verbindung stehen, der Queranker die zwischen den Führungsstiften (21) wirkende Feder (24) aufnimmt und an dem Queranker die Betätigungsorgane angreifen.10. Arrangement according to claim 7 and 8, characterized in that the guide pins (21) of opposite clamping jaws (15, 16) are connected to each other by a cross anchor (23), the cross anchor between the guide pins (21) takes up acting spring (24) and attack the actuators on the transverse armature.