DE3310949C2 - - Google Patents
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/84—Television signal recording using optical recording
- H04N5/843—Television signal recording using optical recording on film
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Er
kennung und Modifizierung von Objekten in einer be
wegten Bildfolge einer Bildszene.
Es sind Verfahren und Vorrichtungen zur Einfärbung
von Schwarz/Weiß-Filmen bekannt, bei denen
Schwarz/Weiß-Videosignale in Farbvideosignale
umgewandelt werden. Die Schwarz/Weiß-Video
signale werden digitalisiert und bestimmten
Signalamplituden werden bestimmte Farben zuge
ordnet. Dieses Verfahren hat aber den Nachteil,
daß das in der Weise behandelte Signal keinerlei
Informationen entsprechend der Farbkomponenten
aufweist und keine neue Information zu dem umge
wandelten Farbsignal hinzukommt.
Aus der US-PS 41 49 185 ist eine Vorrichtung
und ein Verfahren zur Umwandlung eines
Schwarz/Weiß-Videofilmes in einen Farb
videofilm bekannt, bei dem ein Schwarz/Weiß-
Videosignal über einen Luminanzkanal und zwei
Farbkanäle geleitet wird. Durch bestimmte,
von einem Operator vorgegebene Übertragungs
funktionen kann das Videosignal in jedem Kanal
verändert werden. Außerdem sind weitere Funktionen
vorgesehen, über die das Signal abhängig von
bestimmten Bildbereichen verändert werden kann.
Dabei muß der Operator die Änderungsfunktionen
für jedes Videobild im interaktiven Eingriff
zusammenstellen und vorgeben. Dies ist eine
sehr aufwendige Arbeit, da der Operator bei
jedem Bild die Änderungsfunktionen neu
zusammenstellen muß.
Hier setzt die vorliegende Erfindung ein, der
die Aufgabe zugrunde liegt, ein Verfahren zur
Erkennung und Modifizierung von Objekten,
zum Beispiel Einfärben von Objekten in Bildern
einer bewegten Bildfolge zu schaffen, bei der
die Erkennung und Modifikation der Objekte
weitgehend ohne interaktiven Eingriff erfolgt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die
kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs
in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs
gelöst.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es,
bestimmte Objekte, die in dem ersten Bild
der Bildfolge entsprechend ihrer Lage und ihrer
Form vorgegeben werden, mittels ihnen zugeordneter
Grauwerte und der lokalen Beziehungen der
zu den Objekten gehörigen Bildpunkte und
der ihnen benachbarten Bildpunkte, in den
nachfolgenden Bildern der Bildfolge wieder
zuerkennen und zu verfolgen. Durch Vorgabe
der Modifikationssignale zum Verändern der
jeweiligen Objekte ist es möglich, diese
Veränderung der einzelnen Objekte durch die
gesamte Bildfolge hindurch durchzuführen,
ohne daß ein interaktiver Eingriff notwendig
wird. Somit kann aus einem Schwarz/Weiß-Film
in verhältnismäßig einfacher Weise ein Farb
film hergestellt werden.
Durch die in den Unteransprüchen angegebenen
Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen
und Verbesserungen möglich.
Das Verfahren wird in der nachfolgenden Be
schreibung anhand der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung,
mit dem das erfindungsgemäße Ver
fahren durchgeführt werden kann;
und
Fig. 2 eine genaue Darstellung des Rechners
in dem Blockschaltbild.
Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung dient
zur Umwandlung eines Schwarz/Weiß-Filmes in
einen Farbfilm, wobei bestimmte Objekte, die
zu Beginn vorgegeben werden, in der nachfolgenden
Bildfolge mit bestimmten, am Anfang der Bildfolge
gewählten Farben eingefärbt werden. Die Bilder
eines Schwarz/Weiß-Filmes 1 werden von einer
als Filmabtaster ausgebildeten Abtasteinrichtung 2,
zum Beispiel einer Fernsehkamera oder einem Laser-
Scanner abgetastet. Die von der Abtasteinrichtung
2 gelieferten Analog-Digitalsignale werden von
dem Analog-Digitalwandler 3 in Digitalsignale
umgewandelt, wobei jedes Digitalsignal einem
Bildpunkt entspricht. Die Digitalsignale für ein
Bild werden in einem matrixförmigen als RAM
ausgebildeten Bildspeicher 4 gespeichert und geben
die Luminanz, das heißt, den Grauwert jedes Bild
punktes, wieder. Ein Monitor 5, dem ein Digital/
Analogwandler 52 vorgeschaltet ist, kann das
abgetastete und gespeicherte Bild sichtbar
machen.
Zu Beginn einer bestimmten Bildfolge einer Bildszene,
in dem ersten Bild oder einem der ersten Bilder
einer Szene, werden die interessierenden einzelnen
Objekte, zum Beispiel ein Kopf, ein Hut oder
ein Auto, in ihrer Lage und ihrer Form definiert.
Dazu werden die Objekte des auf dem Monitor 5
dargestellten Bildes mittels eines Joy-Sticks 51
umfahren, wobei Daten entsprechend den die Lage
und die Form der Objekte bestimmenden Koordinaten
geliefert werden. Diese Daten werden in einem
Konturspeicher 8 gespeichert.
Eine andere Möglichkeit zur Festlegung der Objekte
ist durch einen Schwellenwertprozeß gegeben.
Dabei wird ein bestimmter Luminanzwert als Schwellen
wert vorgegeben und es wird angenommen, daß alle
Bildpunkte, die heller oder dunkler als dieser
vorgegebene Schwellenwert sind, zu dem Objekt
gehörig betrachtet werden. Die Unterscheidung wird
durch eine Vergleichseinrichtung vorgenommen,
in der die Luminanzsignale der jeweiligen Bild
punkte mit dem Schwellenwert verglichen werden.
Diese Möglichkeit zur Festlegung der Objekte
kann aber nur bei sehr einfachen Szenen gewählt
werden, da die jeweiligen Luminanzwerte im all
gemeinen auch bei Nichtobjekt-Bildpunkten vorkommen.
Die in dem Bildspeicher 4 gespeicherten Digital
signale geben jeweils den Luminanzwert eines
Bildpunktes wieder, so daß in Verbindung mit
den im Konturspeicher 8 gespeicherten Daten die
Luminanzwerte der zu dem jeweiligen Objekt ge
hörigen Bildpunkte des ersten Bildes bestimmt sind.
Die Kenntnis der Luminanz der Objekte reicht aber
noch nicht aus, um das Objekt im nächsten Bild
der Szene wiederzuerkennen, da entsprechende Luminanz
werte auch an anderen Stellen des Bildes vor
handen sein können. Daher werden die lokalen
Beziehungen der Bildpunkte untereinander, das heißt,
die Struktur der Objekte und ihrer Umgebung,
als weitere Merkmale verwendet.
Zur Bestimmung der Beziehungen zwischen einem
Bildpunkt und seinen Nachbarpunkten wird ein
einen Bildausschnitt begrenzendes Fenster ge
bildet, das eine bestimmte Anzahl von Bildpunkten
als Untergruppe umfaßt. Bei der Bestimmung der
Kennzeichnungen eines Bildpunktes werden dann
die der anderen im Fenster liegenden Bildpunkte
mit herangezogen, so daß für einen in dem Fenster
bestimmten Bildpunkt sowohl die eigenen Merkmale
als auch Merkmale, die durch die anderen Bildpunkte
vorgegeben werden, vorhanden sind.
Das Fenster wird vorzugsweise dadurch gebildet,
daß der Rechner 6 jeweils aus dem Bildspeicher
4 die Daten einer bestimmten Anzahl von Bildpunkten
in Form einer Matrix ausliest und verarbeitet.
So stehen zum Beispiel dem Rechner 6 die Luminanz
werte einer Bildpunktmatrix von fünf Spalten
und fünf Reihen zur Verfügung. Mit Hilfe dieser
Luminanzwerte können die oben angegebenen lokalen
Beziehungen der Bildpunkte in dem Bildausschnitt
untereinander bestimmt werden, so daß weitere
Unterscheidungsmerkmale zur Differenzierung
zwischen Objektpunkt und Nichtobjektpunkt zur
Verfügung stehen. Einige dieser Merkmale sind
der Kontrast zwischen mehreren Bildpunkten, der
Mittelwert der Grauwerte, der Gradient der Grau
werte und die Grauwertverteilung innerhalb des
jeweiligen Rahmens.
In Fig. 2 ist der Rechner dargestellt, wobei der
Aufbau des Rechners an das Verfahren angepaßt ist,
da die Verarbeitung der Informationen mit einer
sehr hohen Geschwindigkeit erfolgen muß. In dem
Bildspeicher 4 ist schematisch das Fenster einge
zeichnet, wobei die Daten der Luminanzwerte der
Bildpunkte im Fenster auf dem Daten-Bus zur Ver
fügung stehen. Die Merkmale der lokalen Beziehungen
zu den Nachbarpunkten beziehungsweise der Struktur,
die in den Merkmalsprozessoren M 1 bis M 18 für
einen bestimmten Punkt innerhalb des Fenster,
dem Aufpunkt bestimmt sind, werden über den Host-
Computer 21 in einem Speicher 20 abgelegt. Das
Fenster wird um einen Bildpunkt weitergeschoben
und die Merkmale werden für den nächsten Aufpunkt
neu festgelegt und gespeichert. In dieser Weise
wird für das erste Bild einer Bildszene das Fenster
über das gesamte Bild geführt, wobei gleichzeitig
durch Vergleich mit den in dem Konturspeicher
8 gespeicherten Objektinformationen festgestellt
wird, zu welchem Objekt der Aufpunkt gehört.
Nach der Bearbeitung des ersten Bildes stehen
für jeden Bildpunkt die Merkmale bezüglich
Luminanz- und/oder Chrominanz und der lokalen
Beziehungen zu den Nachbarpunkten und die Zu
ordnung zu den entsprechenden Objekten zur Ver
fügung, die als Daten in dem Speicher 20 gespeichert
sind.
Abhängig von den gespeicherten Merkmalen und
den Objektzugehörigkeiten des ersten Bildes
werden in bekannter und in der vorliegenden An
meldung nicht beanspruchter Weise Wichtungen,
zum Beispiel in Form eines Polynomklassifikators,
festgelegt, die die einzelnen Merkmale in den
folgenden Bildern bewerten sollen. Um festzustellen,
ob die gewählten Wichtungen zutreffend sind,
werden stichprobenhaft einige Bildpunkte des ersten
Bildes bewertet. Dies kann vorzugsweise dadurch
geschehen, daß der Host-Computer 21 die dem
jeweils gewählten Bildpunkt zugeordneten Merkmale
aus dem Speicher 20 abruft und in dem Multiplizierer
24 der Merkmalsvektor mit den Wichtungen als
Koeffizienten des vorher bestimmten matrixförmigen
Polynomklassifikators multipliziert wird, wobei
die Zeilen der Matrix jeweils den unterschiedlichen
Objekten zugeordnet sind. Die Daten dieses Ergebnisses,
die die Wahrscheinlichkeit der Zugehörigkeit des
betrachteten Bildpunktes zu den bestimmten Objekten
angeben, werden im Schätzvektorregister 25
gespeichert. Der Maximumsucher 26 sucht das Maximum
aus den jeweils den Objekten entsprechenden Daten
heraus und ordnet den betrachteten Bildpunkt dem
Objekt mittels Objektkennungsdaten zu. Durch
Vergleich mit den im Speicher 20 niedergelegten
Kennungsdaten wird festgestellt, ob die Zuordnung
des Bildpunktes mit der vorgegebenen übereinstimmt.
Ist die Übereinstimmung nicht zufriedenstellend,
so werden die Wichtungen so lange verändert,
bis eine Optimierung gegeben ist oder andere Merkmale
werden irretativ verändert.
Nachdem die Wichtungen, mit den die Merkmale
auch der jeweils folgenden Bilder bewertet
werden sollen, festliegen, wird das folgende
Bild der Bildszene abgetastet und in dem Bild
speicher 4 gespeichert. Entsprechend dem Verfahren
während des ersten Bildes wird nacheinander das
mehrere Bildpunkte umfassende Fenster über das
gesamt Bild verschoben, wobei allerdings die
Merkmale für den jeweiligen Aufpunkt nicht im
Speicher 20 gespeichert werden, sondern Aufpunkt
für Aufpunkt, das heißt, Bildpunkt für Bildpunkt,
nacheinander den Objekten zugeordnet werden.
Dazu werden die Merkmale, die jeweils für den
einen Aufpunkt in den Merkmalsprozessoren M 1 bis
M 18 bestimmt werden, in dem mehrere Flip-Flops
aufweisenden Merkmalsregister 22 gespeichert.
Entsprechend dem oben beschriebenen Verfahren
wird der Merkmalsvektor mit dem als RAM ausge
bildeten Wichtungsregister 23 gespeicherten
Wichtungen, die im ersten Bild bestimmt wurden,
multipliziert und über den Maximumsucher 26
die Zuordnung vorgenommen. Die Kennungsdaten, die
die Objektzugehörigkeit des jeweils betrachteten
Bildpunktes angeben, werden im Bildspeicher 7
entsprechend seinem Ort im Gesamtbild ge
speichert. In der Weise wird nacheinander jeder
Bildpunkt zugeordnet, wobei am Ende im Bildspeicher
7 die Kennungsdaten wie im Bildspeicher 4 matrix
förmig entsprechend dem Bildpunktraster vor
liegen.
Üblicherweise sind die Veränderungen der Objekte
von einem Bild zum anderen innerhalb einer Bild
szene nur geringfügig, so daß die im ersten Bild
bestimmten Wichtungen für die gesamte Bildszene
beibehalten werden können. Die auftretenden Ver
schiebungen von einem Bild zum anderen werden durch die
für jeden Bildpunkt unterschiedlichen Merkmale
erfaßt. Damit das Ende einer Bildszene oder sehr
starke Veränderungen der Objekte von einem Bild
zum anderen ohne interaktiven Eingriff gefunden
werden können, werden, nachdem die Kennungsdaten
des jeweiligen gesamten Bildes im Bildspeicher 7
niedergelegt sind, diese mit denen des vorange
gangenen Bildes verglichen. Stimmen die Kennungs
daten weitgehend überein, so kann das nächste Bild
bearbeitet werden, stimmen sie in erheblichem
Maße nicht überein, so ist anzunehmen, daß eine
neue Bildszene anfängt. Soll ein derartiger Ver
gleich stattfinden, so müssen die Kennungsdaten
des vorangegangenen Bildes auch gespeichert sein.
Hierzu kann ein zusätzlicher Speicher vorgesehen
sein oder die Daten werden in den Konturspeicher 8
umgeschrieben.
Falls nur wenige Objekte in den Bildern einer Bild
folge gefunden und eingefärbt werden sollen,
ist es nicht notwendig, das gesamte Bild abzu
tasten und für jeden Bildpunkt die Merkmale zu
bestimmen und die Bewertung der Nachbarpunkte
vorzunehmen, sondern es werden nur die Bildpunkte
in der Nähe der Objekte und innerhalb des Objekts
betrachtet.
Für das Einfärben von Objekten in einer bewegten
Bildfolge wird im allgemeinen davon ausgegangen,
daß die jeweiligen Objekte durch die gesamte
Bildszene hindurch einen gleichbleibenden Farbton
aufweisen sollen. Die Information über die je
weilige Farbe wird am Anfang der Bildszene einge
geben und im Konturspeicher 8, in dem auch die
Daten über die Lage und Form der Objekte im
ersten Bild enthalten sind, gespeichert. Die
verschiedenen zur Verfügung stehenden Farben
werden zum Beispiel auf dem Monitor 5 angezeigt,
der dann allerdings als Farbmonitor ausgebildet
sein muß. Mit dem Joy-Stick können die gewünschten
Farben angewählt werden und die Farbsignale werden
entsprechend den Objekten in dem Konturspeicher 8
abgelegt. Wenn über den Rechner 6 bei dem be
trachteten Bild der jeweilige Bildpunkt den ver
schiedenen Objekten zugeordnet wird, wird gleich
zeitig die zugehörige Farbinformation aus dem
Konturspeicher 8 in den Bildspeicher 7 übernommen,
so daß in dem Bildspeicher 7 das Maskenbild und
die Farbinformation für die einzelnen Masken vor
handen sind.
In der Composite-Logik 9 werden die Luminanzsignale
der einzelnen Bildpunkte aus dem Bildspeicher 4
mit den Informationen aus dem Bildspeicher 7 über
lagert, so daß am Ausgang der Logik 9 die
Luminanz- und Chrominanzsignale für jeden Bildpunkt
in digitaler Form vorliegen. Ein Farbleser 12 ist
mit der Composite-Logik 9 verbunden, wobei die
einzelnen Farbkanäle des Farblesers 12 entsprechend
der Farbinformation digital angesteuert werden.
Über den Farbleser 12 kann dann ein Farbfilm 13
hergestellt werden. Die Composite-Logik 9 ist
außerdem mit einem Digital-Analogwandler 14 ver
bunden, über den die an dem Ausgang der Logik 9
vorhandenen Digitalsignale in Analogsignale
umgewandelt werden. Das eingefärbte Bild wird
über einen RGB- oder FBAS-Mischer 10 auf einem
Farbmonitor 11 angezeigt.
Zur Überprüfung der im ersten Bild vorgewählten
Farben für die Objekte wird das mit der Farbe
versehene erste Bild auf dem Monitor 5 oder
dem Farbmonitor 11 dargestellt, wobei notwendige
Änderungen der Farbe im ersten Bild in bekannter
Weise in den Konturspeicher 8 eingegeben werden.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel des Verfahrens
wurde die Herstellung eines Farbfilms aus einem
Schwarz/Weiß-Film beschrieben. Selbstverständlich
beschränkt sich das Verfahren nicht nur auf ein
derartiges Ausführungsbeispiel. So können auch
Objekte in einem Farbfilm oder einer farbigen
Bildfolge dahingehend verändert werden, daß sie
mit einer anderen Farbe versehen werden. Auch
ist es denkbar, daß bestimmte Objekte im Laufe
der Bildfolge in ihrer Struktur oder Form ver
ändert werden, wobei Stilisierungen und
Karikaturisierungen vorgenommen werden können.
Wenn die Modifikationen der Darstellung der
Objekte durch die gesamte Bildfolge einer Bildszene
gleichbleiben soll, werden die Modifikations
signale, wie oben beschrieben, am Anfang der Szene
vorgegeben. Es ist aber auch möglich, die Objekte
in ihrer Farbe, ihrer Grautonzuordnung, ihrer
Struktur oder Form durch interaktives Eingreifen
innerhalb einer Szene zu verändern.
Claims (5)
1. Verfahren zur Erkennung und Modifizierung von
Objekten in Bildern einer bewegten Bildfolge
einer Bildszene, bei dem die Bilder der Bild
folge nacheinander abgetastet werden und die
abgetasteten Bildpunkte in Digitalsignale
umgewandelt werden, dadurch ge
kennzeichnet,
- a) daß von der Gesamtheit der Bildfolge das erste oder eines der ersten Bilder mit den interessierenden Objekten abgetastet und die Daten des abgetasteten Bildes ge speichert werden und daß die Objekte be züglich ihrer Lage und Form durch inter aktiven Eingriff gekennzeichnet und die Kennzeichnungsdaten gespeichert werden,
- b) daß anschließend ein Fenster aus einer von einem Bildausschnitt begrenzten Anzahl von Bildpunkten als Untergruppe gebildet wird,
- c) daß innerhalb des Fensters mindestens einem Bildpunkt beliebig wählbare Merkmale hinsichtlich Luminanz und/oder Chrominanz und der lokalen Beziehungen in bezug auf die anderen Bildpunkte des Fensters zugeordnet und in einer Speichereinheit gespeichert werden,
- d) daß das die Untergruppe umfassende Fenster zeitlich und örtlich über das gesamte Bild geführt wird, wobei jeweils Merkmal c) durhgeführt wird,
- e) daß abhängig von den Merkmalen der Bildpunkte und der vorgegebenen Zuordnung der jeweiligen Objekte Wichtungen gewählt und gespeichert werden, die zur Bewertung der Merkmale der Bildpunkte in den folgenden Bildern der Bildszene dienen sollen, wobei für jedes Objekt Wichtungen vorgesehen sind, und daß diese Wichtungen im ersten Bild mittels ausgewählter Bildpunkte der unterschiedlichen Objekte durch Bewertung ihrer Merkmale über prüft werden und gegebenenfalls verändert werden,
- f) daß nacheinander für jedes der folgenden Bilder die Luminanz- und/oder Chrominanzdaten der abgetasteten Bildpunkte jeweils gespeichert werden und Merkmal c) durchgeführt wird, wobei nacheinander die Merkmale des betrachteten Bildpunktes mit den im ersten Bild festge legten Wichtungen bewertet werden und die Zuordnung zu dem jeweiligen Objekt vorgenommen wird, die in Form von Objektkennungsdaten gespeichert werden;
- g) daß nach Zuordnung der gesamten Bildpunkte eines Bildes zu den Objekten diese durch vor gebbare Modifikationssignale verändert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Objekte in ihrer Farbe und/oder ihrem
Grauwert verändert werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Objekte in ihrer Form verändert
werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Modifikations
signale zur Modifizierung der jeweiligen
Objekte zu Beginn der Bildfolge vorgegeben
werden und gespeichert werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Objekt
kennungsdaten eines Bildes solange gespeichert
werden, bis die Kennungsdaten des nachfolgenden
Bildes festgelegt sind und daß ein Vergleich
zwischen den Kennungsdaten der zwei Bilder
vorgenommen wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833310949 DE3310949A1 (de) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | Verfahren zur erkennung und zur modifizierung von objekten in einer beweglichen bildfolge einer bildszene |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833310949 DE3310949A1 (de) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | Verfahren zur erkennung und zur modifizierung von objekten in einer beweglichen bildfolge einer bildszene |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3310949A1 DE3310949A1 (de) | 1984-09-27 |
DE3310949C2 true DE3310949C2 (de) | 1988-10-20 |
Family
ID=6194676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19833310949 Granted DE3310949A1 (de) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | Verfahren zur erkennung und zur modifizierung von objekten in einer beweglichen bildfolge einer bildszene |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3310949A1 (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5093717A (en) * | 1987-08-03 | 1992-03-03 | American Film Technologies, Inc. | System and method for digitally coloring images |
AU6298794A (en) * | 1993-02-14 | 1995-05-04 | Orad, Inc. | Apparatus and method for detecting, identifying and incorporating advertisements in a video |
GB9619117D0 (en) * | 1996-09-12 | 1996-10-23 | Pandora Int Ltd | Digital image processing |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4149185A (en) * | 1977-03-04 | 1979-04-10 | Ralph Weinger | Apparatus and method for animated conversion of black and white video to color |
-
1983
- 1983-03-23 DE DE19833310949 patent/DE3310949A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3310949A1 (de) | 1984-09-27 |
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