DE3237959C2

DE3237959C2 -

Info

Publication number: DE3237959C2
Application number: DE19823237959
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1981-11-14
Filing date: 1982-10-13
Publication date: 1990-02-22
Also published as: DE3237959A1

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Zweikreis-Servobrems einrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige Ser vobremseinrichtung ist bekannt (DE-OS 23 45 860).

Bei dieser bekannten Servobremseinrichtung führen von einem Hauptzy linder zwei Bremskreise zu den Rädern, und in diese Bremskreise sind Blockierregelventile eingesetzt. Des weiteren ist eine Druckbeschaf fungseinrichtung vorgesehen, deren Verbindungsleitung unter Umgehung des Hauptzylinders in die Bremsleitung mündet. Eine solche Einrich tung hat den Nachteil, daß im Hauptzylinder nicht beide Kolben in ihrer Bewegung überwacht werden. So wird z. B. bei einem Leck oder bei Dampfblasenbildung im System kein Signal gegeben.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu vermei den und eine hydraulische Zweikreis-Servobremseinrichtung zu schaf fen, bei der ein Ausfall eines Bremskreises elektrisch signalisiert wird und außerdem ein durchfallendes Pedal dem Fahrer den Fehler anzeigt.

Vorteile der Erfindung

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer gattungsgemäßen Servobremseinrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patent anspruchs 1 gelöst.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der Beschreibung.

Zeichnung

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine erste Ausführung mit zwei kolbenwegabhängigen Schaltern,

Fig. 2 eine Bauart mit Mehrstellungs-Magnetventilen,

Fig. 3 eine Variante mit einem 3/2-Wege-Magnetventil,

Fig. 4 eine elektronische Schaltung,

Fig. 5 eine weitere Abwandlung und

Fig. 6 eine Weiterbildung mit einer Vortriebsregelung.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Eine hydraulische Zweikreis-Servobremseinrichtung hat eine mit Pumpe 1 und Speicher 2 ausgerüstete Druckbeschaffungseinrichtung 1/2, die mit einem Warn-Druckschalter 3 für zu niedrigen Speicherdruck verse hen ist. Des weiteren ist ein pedalbetätigter, hydraulischer Zwei kreis-Hauptzylinder 4 vorgesehen, dessen beide Kolben 5 und 6 mit Schrägflächen 7 und 8 versehen sind, an denen je ein Betäti gungs-Stößel 9 bzw. 10 je eines elektrischen Schalters 31 und 32 entlanggleiten kann.

Vor den Hauptzylinder-Kolben 5 und 6 liegt je ein Arbeitsraum 18 bzw. 19, der über ein Magnetventil 21 bzw. 23 an je einen Bremskreis II bzw. I einer Vorderachse angeschlossen ist. Ein drittes Magnet ventil 22 ist an ein Ventil 17′ angeschlossen; es überwacht einen Hinterachsbremskreis. Die drei Magnetventile sind die Steuerventile einer Blockierschutzeinrichtung. Ihre Magnete 21′, 22′, 23′ sind über elektrische Leitungen an eine elektronische Schalteinrichtung 24 angeschlossen, zu der auch Leitungen von nicht dargestellten, das Radverhalten überwachenden Sensoren führen. In dieser Schalteinrich tung 24 befinden sich neben den nicht dargestellten Schaltgliedern der Blockierschutzeinrichtung ein UND-Gatter 25 und eine Leistungs endstufe 65.

Wirkungsweise

Wenn der Blockierschutz eingeschaltet wird, steht am UND-Gatter 25 vor der Leistungsendstufe 26 ein Signal an. Wenn auch der Druck der Druckbeschaffungseinrichtung genügend hoch ist, befindet sich der Schalter 3 in seiner Offenstellung. Die beiden Magnetventile 17 und 17′ werden angesteuert und schalten um, so daß Druckmittel aus der Druckbeschaffungseinrichtung 1/2 unmittelbar, d. h. unter Umgehung des Hauptzylinders, über die Magnetventile 21, 22, 23 in die Brems kreise I und II eingesteuert wird, wenn bei der Arbeit der Blockier schutzeinrichtung in einem Bremskreis I oder II Druckmittel zum Druckaufbau benötigt wird. Druckabbau findet über die Magnetventile 21, 22, 23 zur Saugseite statt. Die Druckeinspeisung erfolgt so lan ge, bis sich der entsprechende Hauptzylinderkolben 5 oder 6 zurück bewegt und der Schalter 31 oder 32 ein entsprechendes Signal gibt.

Ist der Druck der Druckbeschaffungseinrichtung 1/2 zu niedrig, schließt der Schalter 3 und die Warnleuchte leuchtet auf. Zugleich wird das UND-Gatter 25 gesperrt und die Magnetventile 17 und 17′ bleiben in ihrer Sperrstellung.

Der jeweilige Ansprechpunkt der Schalter 31 und 32 ist auf die Hauptzylinder-Kolbenstellung bezogen, bei der die Blockierschutzein richtung gewöhnlich mit ihrer Arbeit beginnt. Mittels der Schalter 31, 32 (bzw. der Signalgeber 34, 35, Fig. 2) wird die Bewegung der Hauptzy linderkolben 5 und 6 an die elektronische Schalteinrichtung 24 si gnalisiert. Durch ein solches Signal wird bei der Arbeit der Blockierschutzeinrichtung die jeweilige Stellung der Hauptzylinder kolben 5 und 6 elektronisch gespeichert, und diese Speicherung dient dann als Sollwertvorgabe für die Druckeinspeisung.

Die dazu notwendige elektronische Schaltung ist in der Fig. 4 dar gestellt. Das vom Schalter 31, 32 bzw. vom Signalgeber 34, 35 aufbe reitete Signal ist proportional zum Kolbenhub und gelangt über eine Leitung 36 zu einem Speicher 37 und von dort zu einem Komparator 38. Dieses Signal wird im Speicher abgespeichert, wenn das Blockier schutzsignal ABS über eine Leitung 39 mit einem Zeitglied 40 auf den Speicher 37 wirkt. Das Ausgangssignal des Speichers 37 dient als Sollwertvorgabe und wird in dem Komparator 38 mit dem tatsächlichen Signal (Kolbenweg) verglichen. Ist das tatsächliche Signal größer als die Sollwertvorgabe, wird Druckmittel eingespeist über die Ansteuerung einer bestimmten Ventilstellung bzw. Magnetventil-Stel lung. Ist der Kolbenhub kleiner als der abgespeicherte Sollwert, so wird in einem zweiten Komparator 41 und dessen Ausgangssignal über ein ODER-Gatter 42 das Zeitglied gelöscht, was zugleich zu einem Ausschalten des Speichers führt. Auf das ODER-Gatter 42 wirkt zu gleich das negierte Signal eines Bremslichtschalters 43 und bewirkt in der Ausgangsstellung (Schalter offen) ebenfalls eine Löschung des Zeitgliedes 40.

Außerdem ist in der elektronischen Schalteinrichtung 24 auch noch eine Diagnose-Einrichtung 65 vorgesehen, in welche das Signal der Schalter 31, 32 bzw. der Signalgeber 34 und 35 eingebbar ist.

Die Ansteuerung der beiden Magnetventile 17 und 17′ erfolgt über das UND-Gatter 25, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:

1. Blockierschutz-Signal liegt vor.
2. Schalter 31 bzw. 32 ist betätigt.
3. Es liegt kein Warnsignal von der Druckbeschaffungseinrichtung 1/2 vor.

Die Fig. 2 zeigt eine Bauart mit Mehrstellungs-Magnetventilen 46, 47, 48 und 49 sowie mit einem Schalter 50 an einem Bremspedal 51. Hier findet die Druckeinspeisung in der zweiten Stellung der beiden Magnetventile 46 und 48 statt.

Diese Bauart hat den Vorteil, daß ein Durchfallen des Bremspedals 51 bei der Blockierschutzeinrichtung nicht auftritt. Der Fahrer erhält eine Rückmeldung über die Pedalstellung zum jeweils vorliegenden Kraftschlußbeiwert, indem z. B. bei Glatteis bei relativ kleiner Pe dalbewegung bereits der Druckeinspeispunkt erreicht wird, bei dem eine geringe Pedaloszillierung dem Fahrer die Arbeit der Blockier schutzeinrichtung meldet. Dagegen wird bei hohem Kraftschlußbeiwert erst bei längerem Pedalhub der Druckeinspeispunkt erreicht.

Fig. 3 zeigt eine Variante zur Druckeinspeisung über Mehrstellungs ventile. Die Druckeinspeisung geschieht hier über ein 3/2-Wege-Ma gnetventil 42, über das in der erregten Stellung Druckmittel dem Bremskreis zugeführt wird.

Die weitere Abwandlung nach der Fig. 5 besitzt ein spezielles Ge bersystem 53. Jeder Bremskreis hat einen einfachen Druckgeber 54, 55 mit je einem Kolben 56 bzw. 57. Der Hub der Kolben 56 und 57 ist proportional zum wirksamen Bremsdruck. Die jeweilige Kolbenstellung wird über einen Stößel 58 und über eine Schrägfläche 59 verglichen mit der Stellung des ersten Hauptzylinderkolbens. Bei intaktem Bremskreis ist ein Gleichlauf der Bewegungen des vom Hauptbremszy linderkolben 5 betätigten Stößels 58 und der beiden Kolben 56 und 57 vorhanden; es findet keine Signalgebung des Gebersystems 53 statt. Ist dieser Gleichlauf aber gestört, z. B. durch schlechte Entlüftung des Bremskreises, durch Bremskreisausfall oder Druckmittelentnahme bei der Arbeit der Blockierschutzeinrichtung, dann werden über Kon takte 60 und 61 die Schalter 62 oder 63 geschlossen. Das entspre chende Signal kann z. B. über eine Leistungsendstufe dem Magnetven til zur Druckeinspeisung zugeführt werden. Nach Öffnen des Schalters 52 bzw. 53 wird die Druckeinspeisung wieder beendet.

Bei Bremskreisausfall kommt trotz Druckeinspeisung kein Druckaufbau im Bremskreis zustande. In diesem Fall wird über eine Zeitschaltung, z. B. 100 Millisekunden die Druckeinspreisung beendet und zugleich die Warnlampe für "Bremskreis ausgefallen" angesteuert.

Das Gebersystem 53 kann aus einfachen elektrischen Kontakten aufge baut sein; es kann aber auch als elektronisches Gebersystem ausge führt sein. Die Kontaktstellung bei Schalter 63 wird erreicht bei Druckmittelentnahme aus dem Bremskreis, wenn zuviel Druck einge speist ist. Die Druckeinspeisung geschieht auch hier über die zwei te Stellung eines oder beider Mehrstellungsventile 48 und 49.

Die Fig. 6 zeigt schließlich eine Weiterbildung der Bauart nach der Fig. 2 für eine Vortriebsregelung. Bei einer derartigen Ausführung ist es notwendig, zum Abbremsen der Räder Druckmittel in die Rad bremszylinder der angetriebenen Räder einzuleiten. In diesem Falle muß in der Verbindungsleitung vom Druckeinspeisventil (Mehrstel lungsventil) zum Hauptzylinder 4 ein 2/2-Wege-Magnetventil 64 ange ordnet werden, da ohne dieses Ventil das eingespeiste Druckmittel über das Schnüffelloch des Hauptbremszylinders 4 wieder in dessen Reservoir zurückströmen würde. Bei Funktion der Vortriebsregelung, d. h. auf das entsprechende Ansteuersignal hin, wird das 2/2-We ge-Magnetventil 64 erregt und die Verbindungsleitung zum Hauptbrems zylinder 4 abgetrennt.

Claims

1. Hydraulische Zweikreis-Servobremseinrichtung mit einem kolbenbe stückten Zweikreis-Hauptzylinder, einer Druckmittelbeschaffungsein richtung und einer zum Einsteuern des Druckmittels der Druckbeschaf fungseinrichtung in die Bremskreise bestimmten, magnetbetätigten Steuerventilanordnung, welche die Einsteuerung des Druckmittels der Druckbeschaffungseinrichtung unter Umgehung des Hauptzylinders un mittelbar über eine Verbindungsleitung vornimmt, wobei eine elektro nische Schalteinrichtung für eine Blockierschutzeinrichtung vorge sehen ist, die die magnetbetätigte Steuerventilanordnung bei arbei tendem Blockierschutz abhängig von der Stellung der Hauptzylinder kolben überwacht, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Bremskreis (I, II) ein eigenes Magnetventil (17, 17′) vorgesehen ist und daß die abhängig von der jeweiligen Stellung der Hauptzylinderkolben (5, 6) erfolgende Ansteuerung der Magnetventile (17, 17′) über je einen hauptzylinderkolbenbetätigten, elektrischen Schalter (31, 32) durch führbar ist.

2. Hydraulische Zweikreis-Servobremseinrichtung nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß der Ansprechpunkt der Schalter (31, 32) auf die Hauptzylinder-Kolbenstellung bezogen ist, bei der die Blockierschutzeinrichtung mit ihrer Arbeit beginnt.

3. Hydraulische Zweikreis-Servobremseinrichtung nach Anspruch 2, da durch gekennzeichnet, daß der Ansprechpunkt der Schalter (31, 32) durch Vergleich der Hauptzylinder-Kolbenstellung mit dem ausge steuerten Bremsdruck ermittelbar ist.

4. Hydraulische Zweikreis-Servobremseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetventile (17, 17′) in Mehr stellungsmagnetventile (46, 47, 48, 49) der Blockierschutzeinrich tung integriert sind (Fig. 2, 3, 5, 6).

5. Hydraulische Zweikreis-Servobremseinrichtung nach einem der An sprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltsignal der Schalter (31, 32) vorzugsweise bei Rückhub der Hauptzylinderkolben (5, 6) oder bei Bremsdruckreduzie rung löschbar ist.

6. Hydraulische Zweikreis-Servobremseinrichtung nach einem der An sprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckeinsteuerung des Druckmittels der Druckbeschaffungseinrichtung (1, 2) bei man gelndem Speicherdruck mittels eines Druckschalters (3) erfaßbar und über die elektronische Schalteinrichtung (24) und die Magnetventile (17, 17′) absperrbar ist.

7. Hydraulische Zweikreis-Servobremseinrichtung nach einem der An sprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckeinsteuerung des Druckmittels der Druckbeschaffungseinrichtung (1, 2) bei unter schiedlichen Hüben der Hauptzylinderkolben (56) absperrbar ist.

8. Hydraulische Zweikreis-Servobremseinrichtung nach Anspruch 7, da durch gekennzeichnet, daß der Hauptzylinder (4) mit linearen Signal angebern (34, 35) für die Hauptzylinderkolben (5, 6) ausgerüstet ist.

9. Hydraulische Zweikreis-Servobremseinrichtung nach Anspruch 8, da durch gekennzeichnet, daß das Signal der Schalter (31, 32) oder der Signalgeber (34, 35) in eine Diagnose-Einrichtung (65) eingebbar ist.

10. Hydraulische Zweikreis-Servobremseinrichtung nach einem der An sprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch mindestens ein zusätzliches, den Hauptzylinder bei Anti-Schlupf-Regelung vom Bremskreis trennendes 2/2-Wege-Magnetventil (64).