DE2212912B2

DE2212912B2 - Blockierschutz-Einrichtung für Kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE2212912B2
Application number: DE19722212912
Authority: DE
Inventors: Alexander Von Dipl.-Ing. 7031 Holzgerlingen Loewis Of Menar; Klaus-Otto Dipl.-Ing. Dr. 7140 Ludwigsburg Riesenberg
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1972-03-17
Filing date: 1972-03-17
Publication date: 1979-06-07
Also published as: DE2212912A1; DE2212912C3

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Blockierschutz-Einrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem Bremskraftminderer, einer Pumpe und einem Speicher sowie einem Sensor und einem einzigen sensorgeschalteten Magnetventil, das an die Druckseite der Pumpe anschließbar ist und das über eine Gegendruckleitung den Druck in einer Kolbenkammer des Bremskraftminderers so steuert, daß der Druck in dieser Kammer gewöhnlich niedrig ist, beim Blockierschutzvorgang aber ansteigt, um den Durchfluß durch die Bremsleitung zum Radzylinder zu unterbrechen und die Bremsleitung zur Druckentlastung in ihrem Volumen zu vergrößern.

Eine derartige Blockierschutz-Einrichtung ist bekannt (DE-AS 11 13 646). Bei solchen bekannten Blockierschutz-Einrichtungen besteht das Problem, daß der nach dem ersten Abregein erfolgende zweite Druckanstieg gewöhnlich zu steil ist, so daß die zweite Druckspitze oft über dem Soll liegt. Dadurch ist nicht nur ein vermehrter Verbrauch von Bremsflüssigkeit gegeben, es sind auch die zur Übersteuerung führenden Verlustzeiten am Magnetventil verhältnismäßig hoch.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Blockierschutz-Einrichtung der eingangs genannten Art möglichst billig auszuführen. Dabei soll der zweite Druckanstieg deutlich verzögert werden. Die nächste Druckspitze soll nicht mehr so stark über dem Soll liegen. Es soll der Bremsflüssigkeitsverbrauch vermindert werden, und die zum Übersteuern führenden Verlustzeiten am Magnetventil und in der Elektronik sollen anteilsmäßig sehr gering sein.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Gegendruckleitung über eine Drossel an die Saugseite der Pumpe anschließbar ist.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt

F i g. 1 ein Schema einer ersten Bauart der Blockierschutz-Einrichtung,

F i g. 2 ein Diagramm über den Druckverlauf,

Fig.3 ein Schema einer zweiten Bauart der Blockierschutz-Einrichtung.

Eine Blockierschutz-Einrichtung hat einen Tandem-Hauptzylinder 1, der über eine Bremsleitung 2 einen Vorderachsbremskreis und über eine Bremsleitung 3 einen Hinterachsbremskreis mit Bremsflüssigkeit versorgt In die zur Hinterachse führende Bremsleitung 3 ist ein Bremskraftminderer 4 eingesetzt, der einen von einem Ventil 5 überwachten und von einer Stange 6 gesteuerten Durchfluß 7 aufweist und der einen Minderkolben 8 besitzt, der unter Druckmitteleinwirkung diesen Durchfluß 7 schließt Eine Druckwechselkammer 9 des Minderkolbens 8 ist über eine Gegendruckleitung 10 an eine Drossel 11 angeschlossen, die in einem 3/2-Wege-Magnetventil 12 angeordnet ist Ober die Drossel ί ί ist die Gegendruckieitung Iö an die Saugseite einer Pumpe 13 anschließbar. Diese Saugseite ist über eine Saugleitung 14 mit einem Vorratsbehälter 15 verbunden. Die Pumpe 13 wird von einem Elektromotor 16 angetrieben, dessen Stromkreis von einem Druckschalter 17 überwacht wird. Eine mit einem Rückschlagventil 18 versehene und an einen Speicher 19 angeschlossene Druckleitung 20 führt zurück zum Magnetventil 12.

Die beschriebene Blockierschutz-Einrichtung arbeitet wie folgt:

Beim gewöhnlichen Bremsen gelangt die Bremsflüssigkeit aus dem Hauptzylinder 1 in die Bremsleitungen 2 und 3. Die zum Betätigen der Hinterachsbremsen bestimmte Bremsflüssigkeit strömt durch die Bremsleitung 3 in den Bremskraftminderer 4, der ihren Durchfluß nicht behindert, und gelangt dann zu den Radbremszylindern der Hinterachse.

Blockiert jedoch ein Rad der Hinterachse, so wird über einen nicht dargestellten Sensor und über eine ebenfalls nicht gezeigte elektronische Schalteinrichtung der Stromkreis für das 3/2-Magnetventil 12 und auch der Stromkreis für den Elektromotor 16 geschlossen. Die Pumpe 13 beginnt mit der Förderung von Druckmittel, das sie über die Saugleitung 14 aus dem Behälter 15 ansaugt und in die Druckleitung 20 fördert. Gleichzeitig nimmt das 3/2-Wege-Magnetventil 12 seine zweite Schpltstellung ein, in der die Gegendruckleitung 10 mit der Druckleitung 20 verbunden ist. Die Druckwechselkammer 9 gelangt unter Druck, und der Minderkolben 8 schließt das Ventil 5. Da auch eine Volumenvergrößerung des dem Bremskraftminderer 4 nachgeschalteten Bremsleitungsteils stattfindet, sinkt der Druck in den Hinterachsbremszylindern.

Im Diagramm nach der F i g. 2, in dem auf der Ordinate der Bremsdruck ρ und auf der Abszisse die Zeit / aufgetragen sind, war im Punkt 21 der Blockierdruck erreicht worden. Nach dem Ansprechen des Sensors wird nun der Bremsdruck bis auf einen Punkt 22 abgesenkt. 1st dieser Punkt 22 erreicht, schaltet der Sensor das 3/2-Wege-Magnetventil 12 wieder ab. Damit wird die Druckwechselkammer 9 des Bremskraftminderers 4 über die Drossel 11 mit der Saugleitung 14 verbunden. Auf diese Weise erreicht der Bremskraftminderer 4 nur langsam wieder seine Ausgangsstellung, und der Wiederanstieg des Bremsdrucks in der Bremsleitung 3 findet verzögert statt. Dieser verzögerte Druckanstieg ist in dem Diagramm

deutlich zu erkennen. Zur weiteren Erläuterung wurden auf der Abszisse die Zeitabschnitte aufgetragen, und diesen Angaben ist zu entnehmen, daß die Drackabsenkung in 0,02 bis 0,03 sek erfolgt und daß der wiedereintretende Druckanstieg während einer Zeit s von 0,2—0,5 sek vor sich geht. Der durch die Drossel bewirkte, verlangsamte Druckanstieg ermöglicht es, daß die nächste Druckspitze im Punkt 23 nicht mehr so stark über dem Soll liegt Damit wird nicht nur der Bremsflüssigkeitsverbrauch vermindert, sondern es sind auch die zur Obersteuerung führenden Verlustzeiten am Magnetventil und in der Elektronik anteilsmäßig sehr gering.

Die F i g. 3 zeigt eine andere Bauart der Blockierschutz-Einrichtung. Dabei sind für gleiche TeDe die is gleichen Bezugszahlen verwendet wie in der Fig. 1. Diese andere Bauart gewährleistet eine weitere Verbiliigung der Einrichtung, wenn keine großen technischen Anforderungen an den Blockierschutz gestellt werden.

Abweichend von der Bauart nach der F i g. 1 ist hier nur ein 2/2-Wege-Magnetventil 24 verwendet, und eine Drossel 25 liegt in einer Entlastungsleitung 26, die zwischen der Gegendruckleitung 10 und der Saugleitung 14 angeordnet ist

Die beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt:

Wenn ein Hinterrad blockiert, werden über den Sensor und die elektronische Schalteinrichtung der Stromkreis für das 2/2-Magnetventil 24 und der Stromkreis für den Elektromotor 16 geschlossen. Das Magnetventil 24 schaltet um, und Druckmittel aus der Druckleitung 20 gelangt in die Gegendruckleitung 10 sowie in die Druckwechsel kammer 9 des Bremskraftminderers 4. Der Bremsdruck wird vermindert

Da aber über die Drossel 25 ein Teil des Gegendrucks zur Saugseite der Pumpe 13 hin abströmt, wird für den Lösevorgang mehr Druckmittel aus der Druckleitung entnommen als beim Ausführungsbeispiel nach der F i g. 1. Die Mehreninahme ist jedoch so gering, daß sie für die Dimensionierung von Pumpe und Speicher nicht ins Gewicht fällt

Ist der Punkt 22 im Diagramm erreicht, so schaltet der Sensor wieder ab, und das 2/2-Magnetventil 24 geht in seine Ausgangsstellung zurück. Nun wird die Druckwechselkammer 9 wieder von der Druckleitung 20 abgetrennt Das Druckmittel fließ' über die Drossel 25 wieder zur Saugseite der Pump» 13 ab, und der Bremskraftminderer 4 erreicht langsam wieder seine Ausgangsstellung. Der Wiederanstieg des Bremsdrukkes in der Bremsleitung 3 findet gerade so langsam statt wie bei der Bauart nach der F i g. 1.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Blockierschutz-Einrichtung Für Kraftfahrzeuge mit einem Bremskraftminderer, einer Pumpe und einem Speicher sowie einem Sensor und einem einzigen sensorgeschalteten Magnetventil, das an die Druckseite der Pumpe anschließbar ist und das über eine Gegendruckleitung den Druck in einer Kolbenkammer des Bremskraftminderers so steuert, daß der Druck in dieser Kammer gewöhnlich niedrig ι ο ist, beim Blockierschutzvorgang aber ansteigt, um den Durchfluß durch die Bremsleitung zum Radzylinder zu unterbrechen und die Bremsleitung zur Druckentlastung in ihrem Volumen zu vergrößern, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegendruckleitung (10) über eine Drossel (11, 25) an die Saugseite der Pumpe (13) anschließbar ist

2. Blockierschutz-Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetventil (12) ein 3/2-Magnetventil ist und daß die Drossel (11) in einer Entlastungsverbindung (Leitung 14) des 3/2-MagnetventiIs (12) liegt

3. Blockierschutz-Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel (11) im Magnetventil angeordnet ist und eine Konstantdrossei ist.

4. Blockierschutz-Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Magnetventil (24) ein 2/2-MagnetventiI ist und daß die Drossel (2S) in einer besonderen, von der Gegendruckleitung (10) abzweigenden Entlastungsleitung (26) liegt