DE3130517C2 - - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Bremsblockierschutzeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Eine derartige Bremsblockierschutz­ einrichtung ist aus der DE-OS 27 02 819 bekannt.

Bei dieser bekannten Blockierschutzeinrichtung sind Rückschlagven­ tile in einer Kurzschlußverbindung vorgesehen, um eine Nachspeisung von Druckflüssigkeit zu ermöglichen. Diese bekannten Rückschlagven­ tile arbeiten aber unabhängig von der Blockierschutzeinrichtung. Sie sind deshalb zwar zur Nachspeisung von Druckflüssigkeit tauglich, nicht aber zur schnellen Drucksteigerung bei der einer Druckabsen­ kung folgenden Druckanstiegsphase.

Des weiteren ist durch die DE-OS 27 03 760 eine hydraulische Brems­ blockierschutzeinrichtung bekannt, bei der eine Umschalt-Ventilein­ richtung verwendet ist, mit deren Hilfe bei Unterschreitung eines Speicherdruckes oder bei Druckabsenkung in einem Bremskreis die Nachfüllung einsetzt. Dies hat den Nachteil, daß auch dann eine Um­ schaltung stattfindet, wenn - bedingt durch die Arbeit des Blockier­ schutzes - in einem der beiden Bremskreise der Druck auf ein niedri­ geres Niveau abgeregelt wurde.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermei­ den und eine hydraulische Bremsblockierschutzeinrichtung zu schaf­ fen, die eine Nachfüllung der Bremskreise ermöglicht, die dabei aber unabhängig von den jeweiligen leck- oder speicherdruckbedingten Druckverhältnissen in den beiden Bremskreisen ist.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei der gattungsgemäßen Blockierschutzeinrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Pa­ tentanspruches gelöst.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachstehenden Beschrei­ bung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine erste Aus­ führungsform mit separater Umschalt-Ventileinrichtung,

Fig. 2 eine in Mehrstellungsventile integrierte Umschalt-Ventil­ einrichtung und

Fig. 3 eine andere Ausführung der Bauart nach Fig. 2.

Eine hydraulische Blockierschutzeinrichtung 1 hat einen Zweikreis-Bremsverstärker 2, der mit zwei Hauptzylindern 3 und 4 kombiniert ist. Zum Verstärker 2 gehört ein Ver­ stärkerzylinder 5, an den über Kanäle 6 und 7 zwei Primär­ seiten 8 und 9 der Hauptzylinder 3 und 4 angeschlossen sind. Diese Primärseiten werden durch Kolben 10 und 11 be­ grenzt, die einerseits über Stangen 12 und 13 von einem Bremspedal 14 betätigbar sind, andererseits auf einer Se­ kundärseite 15 und 16 einen Bremsdruck in Bremkreisen I und II erzeugen. Des weiteren ist dem Verstärker 2 ein Steuerventil 32 zugeordnet, das in Verbindung des Ver­ stärkerzylinders 5 einerseits mit einer Druckbeschaffungs­ einrichtung 21/22 und andererseits mit einem Nachfüllbe­ hälter 23 überwacht. Ein Schieber 33 des Steuerventils 32 ist über eine Wegfeder 34 vom Pedal 14 zu betätigen.

Die Primärseite 8 und 9 jedes Hauptzylinders 3 und 4 ist mit der Sekundärseite 15 und 16 über Kurzschlußleitungen 17 und 18 verbunden, und in jeder dieser Kurzschlußleitungen 17 und 18 ist ein 2/2-Wege-Magnetventil 19 und 20 einge­ setzt, die zusammen eine Umschalt-Ventileinrichtung 19/20 bilden, d. h. also, daß in jedem Bremskreis I bzw. II ein eigenes Magnetventil 19 bzw. 20 liegt.

In der gezeichneten Normalstellung der Umschalt-Ventilein­ richtung 19/20 ist die Verbindung getrennt, nach dem Um­ schalten jedoch ist die Kurzschlußverbindung von Primär- zur Sekundärseite hergestellt.

Dem Bremsverstärker 2 zugeordnet ist die Druckbeschaffungs­ einrichtung 21/22 mit einer Pumpe 21 und einem Speicher 22 und mit dem Nachfüllbehälter 23. Ferner sind in den Brems­ verstärker 2 noch ein Sperrkolben 24 und ein Speicherdruck- Schaltkolben 25 mit Schalter 26 eingebaut, die bei Speicher­ druckabfall ansprechen.

Des weiteren sind vier Blockierschutz-Steuerventile 27, 28, 29 und 30, für jedes Fahrzeugrad eines Vierradfahrzeugs eines, vorgesehen. Die Steuerventile 27, 28, 29 und 30 sind als Mehrstellungsventile ausgebildet. Sie sind magnetbe­ tätigt und über elektrische Leitungen an ein elektronisches Steuergerät 31 angeschlossen. Dieses Steuergerät 31 hat auch Verbindung mit den beiden 2/2-Magnet-Ventilen 19 und 20 der Umschalt-Ventileinrichtung 19/20.

Wirkungsweise

Beim Betätigen des Pedals 14 wird als erstes das Steuer­ ventil 32 mit geringem Pedalweg umgeschaltet, und es werden die Primärseiten 8, 9 der beiden Hauptzylinder 3, 4 an die Druckbeschaffungseinrichtung 21/22 angeschlossen. Beide Kolben 10 und 11 fahren nach links und erzeugen auf der Sekundärseite 15 und 16 den Bremsdruck für die Bremskreise I und II. Bei mangelndem Speicherdruck wird eine Sperrung einer größeren Bewegung des Steuerventils 32 durch den Sperrkolben 24 und den Speicherdruck-Schaltkolben 25 auf­ gehoben, so daß das Pedal 14 weiterbewegt und mit der Pedalkraft wenigstens ein unverstärkter Bremsdruck in den Hauptzylindern 3 und 4 erzeugt werden kann. Der Fehler wird über den Schalter 26 angezeigt. Werden die Räder so stark gebremst, daß die Blockierschutzeinrichtung in Funktion tritt, so werden die Steuerventile 27, 28, 29, 30 wahl­ weise umgeschaltet. Sie ermöglichen daher Druckabsenkung, Druckhalten und Druckaufbau.

Gleichzeitig, d. h. mit dem ersten Druckabfall, erhalten auch die beiden Magnetventile 19 und 20 der Umschalt-Ven­ tileinrichtung 19/20 Strom, so daß sie ihre andere Stel­ lung einnehmen. Dann sind die Primärseiten 8, 9 mit den Sekundärseiten 15 und 16 über die Kurzschlußleitungen 17 und 18 kurzgeschlossen. Über die gesamte Zeitdauer der Ein­ schaltung des Blockierschutzes verbleibt die Umschaltven­ tileinrichtung 19/20 in ihrer Umschaltstellung. Durch diese Schaltstellung wird erreicht, daß von der Druckbeschaf­ fungseinrichtung 21/22 Druckmittel vom Verstärkerzylinder 5 direkt an die Sekundärseiten 15 und 16 der Hauptzylinder 3 und 4 abgegeben wird. Für die jeweilige Druckanstiegsphase ist eine schnelle Drucksteige­ rung möglich. Außerdem wird keine besondere Rückförderpumpe benötigt, weil das aus den Bremszylindern zurücklaufende Druckmittel gleich wieder in die Sekundärseiten 15 und 16 des Bremsverstärkers 2 eingespeist wird. Auf diese Weise ist das Bremssystem dann unerschöpfbar.

Wenn der Schalter 26 bei Druckmangel anspricht, wird die Stromversorgung der Umschalt-Ventileinrichtung 19/20 ab­ geschaltet, damit die beschriebene Umschaltung in diesem Fall nicht durchgeführt wird.

Die Fig. 2 zeigt weitgehend die gleiche Blockierschutz­ einrichtung wie die nach der Fig. 1. Deshalb tragen ent­ sprechende Teile die gleichen Bezugszahlen. Anders als bei der Bauart nach der Fig. 1 sind bei dieser Blockier­ schutzeinrichtung 41 die beiden Ventile 42 und 43 einer Umschalt-Ventileinrichtung 42/43 in zwei von vier Bloc­ kierschutz-Steuerventilen 44, 45, 46 und 47 integriert, die als Vierstellungsventile ausgebildet sind.

In der ersten Stellung der Steuerventile 44, 45, 46 und 47 ist ein freier Durchgang vom Hauptzylinder zu den Radzylindern hergestellt. In der zweiten Stellung schal­ ten die Ventile 42 und 43 der Umschalt-Ventileinrichtung 42/43 so um, daß Druckmittel der Druckbeschaffungsein­ richtung über das Steuerventil 32 aus den Sekundärseiten 15, 16 zu den Radzylindern gelangt. Die dritte Stellung ist die Stellung "Druckhalten" und in der vierten Stellung wird aus den Radzylindern Druckmittel abgelassen, und dieses Druckmittel gelangt nun nicht auf die Sekundärseiten sondern zurück in den Vorratsbehälter 23.

Die Fig. 3 zeigt eine im Vergleich zur Fig. 2 weiterge­ bildeten Bauart einer Blockierschutzeinrichtung 51. Hier ist pro Bremskreis I und II nur ein Vierstellungs-Steu­ erventil 52 und 53 verwendet. Durch entsprechende An­ schlüsse und Leitungsführung in diesen Steuerventilen 52 und 53 wirkt in der zweiten Stellung der Ventile 52 und 53, in der die Ventile 42 und 43 der Umschalt-Ventileinrich­ tung 42/43 eingeschaltet werden, die Verbindung von Ver­ stärkerkreis zu Bremskreis zugleich auch auf ein 3/3-Wege- Magnetventil 54 und 55.

Es ist noch zu bemerken, daß die Umschalt-Ventileinrich­ tung 19/20 oder 42/43 mit je einem Rückschlagventil kom­ biniert sein kann, das zum Nachfüllbehälter 23 hin öff­ net, damit über einer gewissen Druckgrenze ein Druckabbau möglich ist.

Schließlich kann an den Hauptzylindern 3 und 4 noch je ein Endschalter 56 bzw. 57 vorgesehen sein (vgl. Fig. 1), mit dem bei Ausfall eines Bremskreises und Überweg des Hauptzylinders dieser Fehler meldbar ist.

Claims (1)

1. Hydraulische Bremsblockierschutzeinrichtung mit einem Mehr­ kreis-Bremsverstärker, der für jeden Bremskreis mit einem Hauptzy­ linder ausgerüstet ist und der kombiniert ist mit einer Druckbe­ schaffungseinrichtung mit Pumpe und Speicher sowie mit einem Steuer­ ventil, das sowohl eine Verbindung der Druckbeschaffungseinrichtung mit einem mit der Primärseite der Hauptzylinder verbindbaren Ver­ stärkerzylinder als auch eine Verbindung des Verstärkerzylinders mit einer Entlastungsstelle (Nachfüllbehälter) überwacht, und wobei der Verstärkerzylinder über eine Umschalt-Magnetventileinrichtung und je eine Kurzschlußleitung für jeden Bremskreis an die Sekundärseite der Hauptzylinder angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Um­ schalt-Ventileinrichtung (19/20, 42/43) in an sich bekannter Weise elektromagnetisch betätigbar ist und von einem elektronischen Blockierschutz-Steuergerät (31) lediglich beim Arbeiten der Blockierschutzeinrichtung nach dem ersten von dem Steuergerät (31) eingeleiteten Druckabbau ansteuerbar ist, wobei dann sowohl die Pri­ märseiten (8, 9) mit den Sekundärseiten (15, 16) der Hauptzylinder (3, 4) über die Kurzschlußleitungen (17, 18) kurzgeschlossen sind als auch von der Druckbeschaffungseinrichtung (21, 22) Druckmittel vom Verstärkerzylinder (5) direkt an die Sekundärseiten (15, 16) der Hauptzylinder (3, 4) abgegeben wird.