DE3237374A1

DE3237374A1 - Verfahren und vorrichtung zum automatischen wechsel von rollen mit bandfoermigem material, insbesondere in verpackungsmaschinen

Info

Publication number: DE3237374A1
Application number: DE19823237374
Authority: DE
Inventors: Enzo 40100 Bologna Seragnoli
Original assignee: GD SpA
Current assignee: GD SpA
Priority date: 1981-10-09
Filing date: 1982-10-08
Publication date: 1983-05-11
Also published as: IT1145514B; GB2112360B; BR8205732A; GB2112360A; IT8103546A0; FR2514320B1; US4541221A; FR2514320A1

Description

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Wechsel von Rollen mit bandförmigem Material, insbesondere für Verpackungsmaschinen.

Das Verfahren und die Vorrichtung eignen sich insbe-10

sondere zur Verwendung in Verpackungsmaschinen für Zigaretten, können jedoch mit Vorteil auch bei anderen Maschinen zum Verpacken oder Einwickeln von Gegenständen verhältnismäßig kleiner Abmessungen verwendet werden, um die Bandrollen automatisch zu wechseln, wenn eine Band-

rolle ihrem Ende zugeht.

Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich auf Verpackungsmaschinen für Zigaretten, ohne daß hierbei die Erfindung auf derartige Maschinen beschränkt ist.

Im allgemeinen können derartige, moderne Verpackungsmaschinen schematisch reduziert werden auf. eine Vorschub- oder Transportstrecke, die normalerweise einen „" oder mehrere Linearförderer sowie mehrere Trommelförderer aufweist und entlang der die von einem Zuführtrichter abgegebenen und in Gruppen aufgeteilten Zigaretten kontinuierlich oder schrittweise in zugehörige Transportbehälter befördert werden.

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Jede Zigarettengruppe wird in bestimmten Punkten der .

Vorschubstrecke einer Reihe von Verpackungsoperationen unterworfen, bei denen bandförmiges Material verwendet wird, das von einer Rolle zugeführt wird.

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Um hierbei die Totzeiten so klein wie möglich zu halten,

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ist jeder Rolle normalerweise eine Ersatzrolle zugeordnet, die die erste Rolle ersetzt, kurz bevor diese ihrem Ende zugeht.

Ganz allgemein werden zwei Verfahren zum automatischen Wechsel der Rollen bei Verpackungsmaschinen angewendet, die sich dadurch unterscheiden, daß bei dem einen Verfahren der Rollenaustausch bei bewegtem Band erfolgt, während im zweiten Fall .das Band stillsteht. Unter Außerachtlassung der Verfahren zum automatischen Wechsel bei bewegtem Band läßt sich feststellen, daß im Falle des Wechsels bei stehendem Band im allgemeinen ein Sensor verwendet wird, der ein Signal abgibt, wenn die gerade verwendete Rolle nahezu aufgebraucht ist. Dieses Signal bestimmt für eine gewisse Zeit die Abschaltung eines ubertragungsorgans zwischen einem Antriebsmotor und einer Vortriebseinheit für das zu Ende gehende Band.

Dieses wird, dabei für eine kurze Zeit angehalten, die ausreicht, um das Band mit einem Ende eines Bandes einer neuen Rolle zu verbinden und es in Vortrxebsrichtung hinter der Verbindungsstelle durchzuschneiden. Wenn anschließend das Übertragungsorgan wieder eingeschaltet wird, wird das Band von der neuen Rolle abgezogen. Dieses Verfahren bringt im allgemeinen dann Schwierigkeiten mit sich, wenn die Wiederaufnahme des Vortriebs des Verpackungsbandes genau in Phase mit dem Vorschub der zu verpackenden Gegenstände auf der Vorschubstrecke sein muß.

Es ist daher normalerweise erwünscht, daß nicht nur das Übertragungsorgan von dem Sensor zum Erfassen des Bandendes gesteuert wird, sondern auch die Übertragungsorgane, die den Vortrieb der Vorschubstrecke steuern,

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wobei bisher das Steuersystem äußerst kompliziert und aufwendig ausgebildet war.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen automatischen Austausch einer zu Ende gehenden Holle gegen eine neue Rolle bei stehendem Band zu gestatten, bei dem nach der Wiederaufnahme der Bewegung des Bandes eine genaue Phasengleichheit zwischen diesem Band und der Vorschubstrecke für die zu verpackenden Gegenstände gesichert ist, ohne daß dabei das Steuersystem für diese Strecke kompliziert und aufwendig aufgebaut ist.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren und einer Vorrichtung der angegebenen Gattungen durch die Kennzeichen der Patentansprüche 1 bzw. 3 gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unt'eransprüchen und aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels , das in der Zeichnung dargestellt ist. Diese zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäß arbeitenden Vorrichtung.

Eine Verpackungsmaschine 1 ist mit einer Vorschubstrecke 2 ausgerüstet, die im dargestellten Beispiel einen Bandförderer 3 aufweist. Der Bandförderer 3 hat eine Reihe von Transportbehältern 4, von denen jeder einen Gegenstand aufnimmt, im betrachteten Fall eine zu verpak-

^O kende Zigarettengruppe 5. Die Transportbehälter 4 laufen auf der Vorschubstrecke 2 unter einem Einfülltrichter hindurch, der sie mit den zu verpackenden Zigaretten füllt. Die Zigaretten verlassen dabei das untere Ende 7 des Einfülltrichters 6 und sind in die genannten Grup-

^ pen 5 aufgeteilt, welche die Transportbehälter 4 be-

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setzen, die nacheinander unter das untere Ende 7 des Einfülltrichters 6 gelangen.

Hinter dem Einfülltrichter 6 gelangen die Zigarettengruppen 5 auf der Vorschubstrecke 2 unter einen Fühler 8, der Fehler in den Zigarettengruppen 5 feststellt und eine Auswerfervorrichtung 9 steuert, die im allgemeinen bei derartigen Verpackungsmaschinen verwendet wird. Die Auswerfervorrichtung 9 hat die Aufgabe, mit Fehlern behaftete Zigarettengruppen 5 aus den Transportbehältern 4 auszuwerfen.

Die Auswerfervorrichtung 9 hat einen Ausgang, von dem aus Steuersignale zu einem Übertragungsorgan TO abgegeben werden können, das bei bekannten Verpackungsmaschinen eine elektromagnetische Kupplung aufweist.

Das Übertragungsorgan TO ist zwischen einer Zugeinrichtung TT mit gegeneinander wirkenden Rollen 12, T3 und einem Motor 14 angeordnet, so daß der Vortrieb eines Bandes T5 aus Verpackungsmaterial zu einem Packorgan T6 unterbrochen werden kann, wenn durch dieses Packorgan T6 ein Transportbehälter 4 läuft, der zuvor von der Auswerfervorrichtung 9 geleert worden ist.

Das Band 15 wird von einer Rolle 17 abgezogen, die drehbar auf einer Achse T8 gelagert ist. In gleicher Höhe neben dieser ist eine Achse T9 für eine zweite Rolle 20 mit Ersatzband 21 angeordnet.

Die Bänder 15 und 21 laufen über Rollenführungen 22 zu einer Verbindungseinrichtung 23- Diese hat zwei gegeneinander bewegliche Backen 24, die eine geöffnete

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Ruhestellung und eine geschlossene Arbeitsstellung einnehmen können,in der sie zwischen sich das Band 15 und einen Endabschnitt des Bandes 21 einspannen, so daß beide miteinander verbunden werden können, beispielsweise mittels eines Klebers.

Die Verbindungseinrichtung 23 hat ferner über jeder Backe 24 ein Messer 25 zum Durchtrennen des Bandes bzw. 21 nach dem Verbinden beider Bänder.

Der Außenumfang jeder Rolle 17 und 20 arbeitet mit einem Mäherungssensor 26 bzw. 27 zusammen, der dann, wenn die zugehörige Rolle ganz kurz vor ihrem Ende

steht, ein Signal erzeugt, das einem Eingang der Auswerfervorrichtung 9 zugeführt wird. An einem weiteren Ausgang der Auswerfervorrichtung 9 wird ein Steuersignal zu der Verbindungseinrichtung 23 geleitet. 20

In der Verpackungsmaschine 1 wird die Rolle 17 bei ihrem Verbrauch durch die neue Rolle 20 automatisch ersetzt durch Abgabe eines Signals "Bandende" durch den Näherungssensor 26.

Wenn dieses Signal zum Eingang der Auswerfervorrichtung 9 gelangt, wird diese unabhängig von durch den Fühler 8 erzeugten Signalen betätigt. Das bedeutet, daß die Auswerfervorrichtung 9 wenigstens eine Gruppe 5 aus

³^ dem Transportbehälter 4 auswirft, der sich in diesem Moment unter der Auswerfervorrichtung 9 befindet, und den erfolgten Auswurf speichert, so daß mit einer vorbestimmten Verzögerung ein Signal abgegeben wird, das das Übertragungsorgan 10 auskuppelt, wenn der leere

³^ Transportbehälter 4 im Packorgan 10 ankommt. Gleich-

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zeitig mit diesem Signal zum Auskuppeln des Übertragungsorgans 10 erzeugt die Auswerfervorrichtung 9 ein Signal zur Betätigung der Verbindungseinrichtung 23, die während des Stillstandes des Bandes 15 aufgrund der ausgekuppelten Zugeinrichtung 11 die Verbindung zwischen dem zu Ende gehenden Band 15 und dem Anfang des Ersatzbandes 21 herstellt, welches zuvor von einer Bedienungsperson zwischen die beweglichen Backen 24 gelegt worden war.

Nachdem die Verbindung hergestellt worden ist, wird der Teil des Bandes 15, der über der Verbindungseinrichtung 23 liegt, vom Rest des Bandes durch das zugeordnete Messer 25 getrennt.

Im Anschluß daran wird das Übertragungsorgan 10 wieder eingekuppelt, so daß das Ende des Bandes 15 und der Anfang des Bandes 21 phasengleich mit dem Vortrieb der Vorschubstrecke 2 wieder vorwärts bewegt werden. Die Bewegung der Vorschubstrecke 2 erfolgt dabei durch die Steuerung bekannter Vorrichtungen, die normalerweise bei Verpackungsmaschinen vorgesehen sind, um nach einem Halt aufgrund des Auswerfens von einer Gruppe oder mehreren Gruppen 5 die Zuführung des Verpackungsmaterials wieder fortzusetzen.

An dieser Stelle ist darauf hinzuweisen, daß die Auswerfervorrichtung 9 für sich bekannt ist und bei allen modernen Zigarettenverpackungsmaschinen weitestgehende Verwendung findet und mit Ausnahme der Betätigung der Verbindungseinrichtung 23 keine andere Funktion ausübt als im normalen und bisher üblichen Betrieb, so daß einer der hauptsächlichen Vorteile der Erfindung darin

^5 besteht, daß eine bereits vorhandene Vorrichtung ver-

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wendet wird, um das Band 15 für seinen Ersatz gegen ein neues anzuhalten .und die Weiterbewegung des Endes des Bandes 15 und des Anfangs des Bandes 21 phasengenau mit .der Wiederaufnahme der Bewegung der Vorschubstrecke 2 einzuleiten.

Wenn auf der Vorschubstrecke 2 mehr als ein Packorgan -^q vorgesehen ist, das von Rollen versorgt wird, kann die Auswerfervorrichtung 9 mit allen Näherungssensoren verbunden werden, so daß die Auswerfervorrichtung 9 dann, wenn sie von einem Näherungssensor ein Signal erhält, alle Übertragungsorgane 10 fortschreitend nacheinander auskuppelt, wenn der leere Transportbehälter 4 jeweils durch die Packorgane läuft. In entsprechender Weise betätigt dann die Auswerfervorrichtung 9 nur diejenige Verbindungseinrichtung 23, die dem Näherungssensor zugeordnet ist, der das Signal abgegeben hat.

Claims

fiFRUARnrnQTHDC .."'-" ---- ------ BERNBECKWEG 9 GERHARD GUSTORF telocti/25719 PATENTANWALT B300 LANDSHUT 8. Oktober 1982 PH 1 258 - GM G.D Societä per Azioni Via Pomponia 10 Bologna (Italien) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Wechsel von Rollen mit bandförmigem Material, insbesondere in Verpackungsmaschinen Patentansp r ü ehe

1. Verfahren zum automatischen Wechseln von Rollen mit bandförmigem Material , insbesondere in Verpackungmaschinen, vorzugsweise für Zigaretten, bei welchen entlang einer Vorschubstrecke für die zu verpackenden Gegenstände Fühler zum Erkennen von Fehlern bei den zu verpackenden Gegenständen vorgesehen sind, eine Auswerfervorrichtung zum Ausscheiden fehlerhafter Gegenstände und Vortriebsmittel für das bandförmige Material, welche umfassen ein von der Auswerfervorrichtung gesteuertes und durch diese ausrückbares Übertragungsorgan, Sensoren zum Erkennen des nahenden Bandendes der jeweils verwen-

deten Rolle sowie eine Verbindungseinrichtung zwischen den Rollen und der Vorschubstrecke zum Verbinden des Bandes mit dem Ende eines Ersatzbandes, dadurch gekennzeichnet , daß beim Aufbrauch des Bandes (15) dessen Vortrieb angehalten wird, um dieses mittels der Verbindungseinrichtung (23) mit dem ebenfalls stillstehenden Band (21) der Ersatzrolle (20) zu verbinden, und daß hierzu die Sensoren (26, 27) zur Feststellung des Bandendes mit einem Eingang der Auswerfervorrichtung (9) verbunden sind, so daß wenigstens ein Gegenstand (5) ausgeworfen und das Übertragungsorgan (10) nach Abgabe eines Signals bei Bandende aus-

¹^ gekuppelt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß ein Ausgang der Auswerfervorrichtung (9) mit der Verbindungseinrichtung (23) ver- ^O bunden ist derart, daß diese gleichzeitig mit dem Auskuppeln des Übertragungsorgans (10) betätigt wird, wenn sie von dem zugehörigen Sensor (26 , 27) zum Erfassen des Bandendes ein Signal erhält.

3- Vorrichtung zum automatischen Wechseln von Rollen mit bandförmigem Material, insbesondere in Verpackungsmaschinen, vorzugsweise für Zigaretten, bei welchen entlang einer Vorschubstrecke für die zu verpackenden •Gegenstände Fühler zum Erkennen von Fehlern bei den zu

verpackenden Gegenständen vorgesehen sind, eine Auswerfervorrichtung zum Ausscheiden fehlerhafter Gegenstände und Vortriebsmittel für das bandförmige Material, welche umfassen ein von der Auswerfervorrichtung gesteuertes und durch diese ausrückbares Übertragungsorgan,

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Sensoren zum Erkennen des nahenden Bandendes der jeweils

verwendeten Rolle, sowie eine Verbindungseinrichtung zwischen den Rollen und der Vorschubstrecke zum Verbinden des Bandes mit dem Ende eines Ersatzbandes, dadurch gekennzeichnet , daß beim Aufbrauch des Bandes (15) dessen Vortrieb angehalten wird, um dieses mittels der Verbindungseinrichtung (23) mit dem ebenfalls stillstehenden Band (21) der Ersatzrolle

]_0 (20) zu verbinden, und daß hierzu die Sensoren (26, 27) zur Feststellung des Bandendes mit einem Eingang der Auswerfervorrichtung (9) verbunden sind, so daß wenigstens ein Gegenstand (5) ausgeworfen und das Übertragungsorgan (10) nach Abgabe eines Signals bei Bandende ausgekuppelt wird.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet , daß ein Ausgang der Auswerfervorrichtung (9) mit der Verbindungseinrichtung (23) verbunden ist derart, daß diese gleichzeitig mit dem Auskuppeln des Übertragungsorgans (10) betätigt wird, wenn sie von dem zugehörigen Sensor (26, 27) zum Erfassen des Bandendes ein Signal erhält.