DE3226711A1 - Palettiervorrichtung zum lagenweisen beladen von paletten mit steigen - Google Patents

Description

Palettiervorrichtung zum lagenweisen Beladen von Paletten mit Steigen

Die Erfindung betrifft eine Palettiervorrichtung zum lagenweisen Beladen von Paletten mit Steigen, die zur lagesicheren Stapelung an sich jeweils gegenüberliegenden Seitenwandungen nach oben hin weisende nasenfönnige Oberstände sowie Ausstanzungen in den unteren Seitenrändern aufweisen.

Vornehmlich in der Milchwirtschaft findet man als Sarnmelverpackung für Becher oder derartige Behältnisse Steigen, die auf Paletten lagenweise übereinandergestapelt sind.

Um für den Transport eine lagesichere Stapelung der Steigen zu erhalten, besitzen diese an sich jeweils gegenüberliegenden Seitenwandungen nach oben weisende nasenförmige Oberstände sowie Ausstanzungen in den unteren Seitenrändern, die in Form, Größe und Lage den nasenförmigen Oberständen entsprechen. Oberwiegend finden zwei dieser Nasen Verwendung, es können aber auch vier Nasen pro Steige sein.

Beim Obereinandersetzen der Steigen, was bislang manuell erfolgte, greifen die Nasen der unteren Steige in die Ausstanzungen der oberen Steige und fixieren somit die Lage der Steigen zueinander.

Das Stapeln der Steigen muß bekanntlich außerordentlich sorgfältig erfolgen, um die Nasen nicht umzubiegen, was die Fixierung der Steigen verhindert. Berücksichtigt man die Reichweite der menschlichen Arme, wird deutlich, wie schwierig es ist, die Steigen in der Mitte der relativ großen Fläche oberhalb der Palette exakt aufeinanderzustapeln.

Es galt nun, den arbeitsintensiven, ermüdenden und dadurch nicht immer exakt ausführbaren Arbeitsgang des Beladens von Paletten mit Nasensteigen zu automatisieren. Versuche hierzu mit herkömmlichen Palettieranlagen, die nach dem Abschubsystem arbeiten, zeigten, daß ein maschinelles Stapeln von Nasensteigen nicht realisierbar ist. Durch die überstehenden Nasen kann die Abschubplatte lediglich bis zur Oberkante der Nasen abgesenkt werden. Der verbleibende relativ große Absetzweg der Stückgutlage, der sich aus der Nasenhöhe zuzüglich der Dicke der Abschubplatte ergibt, läßt ein störungsfreies Abstapeln der Nasensteigen nicht zu.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum maschinellen lagenweisen Beladen von Paletten mit Steigen der eingangs beschriebenen Gattung zu schaffen.

Die Lösung der Aufgabe ist gekennzeichnet durch eine von einer Lagenbereitstellungsstation zu einer Palettenbeladestation hin fahrbare und zum Absetzen einer zugeführten Stückgutlage unter dieser wegziehbare Plattform, die zum Absenken bis zur Randhöhe der Steigen und nachfolgendem Wegziehen mit in Längsrichtung verlaufenden Ausnehmungen versehen ist, und durch einen die Stückgutlage beim Wegziehen der Plattform über der Stapel stelle positionierenden Abstreifer und seitliche Führungen. Durch die Ausnehmungen in der Plattform in den Ebenen der Nasen und Ausstanzungen

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der Steigen läßt sich die Absetzhöhe einer Stückgutlage bis auf ein geringes Maß reduzieren, da die Plattform bis auf die Randhöhe der Steigen absenkbar ist. Bedingt hierdurch, in Verbindung mit den auf die Seiten der Stückgutlage einwirkenden Positioniermitteln läßt sich eine Palettierung von sogenannten Nasensteigen funktionssicher durchführen.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Plattform in einer von der vorderen Randhöhe einer Stückgutlage aus nach hinten ansteigenden Ebene angeordnet. Diese Maßnahme bewirkt ein äußerst schonendes Ineinandersetzen der Steigen, und zwar jeweils reihenweise nacheinander, wobei das Eigengewicht der Steigen diesen sogenannten Einfädelungsvorgang begünstigt.

Nach einem anderen Merkmal verl auf t die Ebene, in der die Plattform angeordnet ist, von der vorderen Randhöhe der Stückgutlage aus bis über die Höhe der Nasen der hinteren Steigenreihen hinaus und die Ausnehmungen erstrecken sich über eine vordere Teil lange der Plattform. Ohne die Stabilität der Plattform zu beeinträchtigen, läßt diese bauliche Ausgestaltung die Verwendung einer sehr geringen Material stärke zu, wodurch sich die Absetzhöhe der Stückgutlage noch verringert.

Letztlich trägt zur Verringerung der Absetzhöhe auch die keilförmige Ausgestaltung der Plattform bei.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Palettiervorrichtung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen

Fig. 1 eine Palettiervorrichtung in Seitenansicht,

Fig. 2 die Palettenbeladestation der Palettiervorrichtung in einer Seitenansicht in vergrößertem Maßstab,

Fig. 3 eine Draufsicht dazu, in der eine Hälfte der Station abgebrochen wurde.

Die Palettiervorrichtung besteht aus einem Grundgestell 2 mit einem Portal 3 zur Aufnahme eines Tragrahmens 4 mit einer Plattform 5. Diese ist zwischen einer Lagenbereitstellungsstation A und einer Palettenbeladestation B im Tragrahmen 4 querverfahrbar sowie mit dem Tragrahmen gemeinsam höhenverfahrbar.

Neben der Lagenbereitstellungsstation befindet sich eine Ronenförderbahn 6, über die die zu palettierenden sogenannten Nasensteigen 1 in endlosen Reihen zugeführt werden. Von einer überschubeinrichtung 7 werden die Steigen sodann reihenweise in die Lagenbereitstellungsstation verbracht und auf der Plattform 5 zu einer Stückgutlage zusammengestellt.

Die Palettenbeladestation B ist ebenfalls mit einer Ronenförderbahn 8 ausgerüstet, über die die Paletten 9 zugeführt sowie nach dem Palettiervorgang wegtransportiert werden.

Unter Nasensteigen versteht man Steigen, die zur lagesicheren Stapelung an sich jeweils gegenüberliegenden Seitenwandungen nach oben weisende nasenförmige überstände sowie Ausstanzungen in den unteren Seitenrändern besitzen. Um nun ein maschinelles Stapeln dieser Nasensteigen zu ermöglichen, weist die Plattform 5 Längsschi itze 10, jeweils in den Ebenden der Nasen und Ausstanzungen verlaufend, auf, wodurch sich die Plattform bis auf Randhöhe der Steigen absenken läßt, indem die Nasen in die Längsschlitze der

Plattform eintauchen. Diese befindet sich in einer von der vorderen Randhöhe einer Stückgutlage aus nach hinten ansteigenden Ebene und ist keilförmig ausgestaltet.

Zur Positionierung einer abzusetzenden Stückgutlage oberhalb des Stapels sind längs der ZuIaufrichtung Führungsleisten 11 installiert, während zur Positionierung in Querrichtung ein in die Bewegungsebene der Steigen hineinschwenkbarer Abstreifer 12 sowie eine vordere Anschlagleiste 13 vorgesehen sind.

Beim Wegziehen der sich zwischen einer zu stapelnden und einer bereits abgesetzten Lage befindenden Plattform lassen sich aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung die Steigen reihenweise nacheinander auf die unteren Reihen absetzen, indem die Nasen jeweils in die Ausstanzungen der oberen Steigen eingreifen. Bedingt durch die verbleibende äußerst geringe Fallhöhe in Verbindung mit dem Eigengewicht der Steigen läßt sich ein absolut funktionssicheres Palettieren bei schonendster Behandlung der Steigen realisieren.

Durch die Schräglage der Plattform brauchen sich die Längsschlitze lediglich über eine TeiHänge der Plattform erstrecken, so daß hinsichtlich einer minimalen Fallhöhe die Plattformstärke relativ klein gehalten werden kann, ohne die Stabilität zu beeinträchtigen.

Claims (4)

Leifeld & Lemke 14. Juli 1982 Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Osnabrücker Str. 77 D-4993 Randen Palettiervorrichtung zum lagenweisen Beladen von Paletten mit Steigen Patentansprüche:

1. Palettlervorrichtung zum lagenweisen Beladen von Paletten mit Steigen, die zur lagesicheren Stapelung an sich jeweils gegenüberliegenden Seitenwandungen nach oben weisende nasenformige Oberstände sowie Ausstanzungen in den unteren Seitenrändern aufweisen, gekennzeichnet durch eine von einer Lagenbereitstellungsstation (A) zu einer Palettenbeladestation (B) hin fahrbare und zum Absetzen einer zugeführten Stückgutlage unter dieser wegziehbare Plattform (5), die zum Absenken bis zur Randhöhe der Steigen (1) und nachfolgendem Wegziehen mit in Längsrichtung verlaufenden Ausnehmungen (10) versehen ist·, und durch einen die Stückgutlage beim Wegziehen der Plattform (5) über der Stapelstelle positionierenden Abstreifer (12) und seitliche Führungen (11).

2. Palettiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (5) in einer von der vorderen Randhöhe einer Stückgutlage aus nach hinten ansteigenden Ebene angeordnet ist.

3. Palettiervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ebene von der vorderen Randhöhe aus bis über die Höhe der Nasen (la) der hinteren Steigenreihen hinaus verläuft und die Ausnehmungen (10) sich über eine vordere Teil länge der Plattform (5) erstrecken.

4. Palettiervorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (5) keilförmig ausgestaltet ist.