DE3216244C2

DE3216244C2 -

Info

Publication number: DE3216244C2
Application number: DE3216244A
Authority: DE
Inventors: Ketzutoshi Nobumoto; Shizuo Aku Hiroshima Jp Sumida
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1981-05-01
Filing date: 1982-04-30
Publication date: 1987-11-12
Also published as: DE3216244A1; US4488625A

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltkupplung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine derartige Schaltkupplung ist aus der DE-OS 27 52 711 bekannt. Bei der vorbekannten Schaltkupp lung wird von einer Steuereinrichtung eine Funktion gebildet, in die die Motordrehzahl, ein vorgegebener quantitativer Faktor und die mit einem Gewichtungs faktor multiplizierte Veränderung der Motordrehzahl eingehen. Diese Funktion wird dann minimisiert. Wenn der Funktionswert positiv ist, wirkt eine Kupplungsbe tätigungseinrichtung zum Einrücken der Kupplung, während diese Kupplungsbetätigungseinrichtung zum Ausrücken der Kupplung wirkt, wenn die Funktion ne gativ ist. Das Einrücken der Kupplung wird also in Ab hängigkeit sowohl von der Motordrehzahl als auch von der Veränderung der Motordrehzahl derart gesteuert, daß die Kupplung durch die Kupplungsbetätigungsein richtung sowohl eingerückt als auch ausgerückt werden kann. Wenn die Kupplungsbetätigungseinrichtung bei der aus der DE-OS 27 52 711 vorbekannten Schaltkupp lung während des Einkuppelvorgangs angehalten wird, steigt die Drehzahl deshalb wieder an, weil der Fahrer dann das Gaspedal betätigt.

Die vorbekannte Schaltkupplung hat also den Nach teil, daß sie den Hub der Kupplungsbetätigungseinrich tung auch proportional zur Motordrehzahl steuert, so daß das Einrücken der Kupplung durch die Abnutzung und die Erwärmung der Reibbeläge der Kupplung be einträchtigt wird.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine einfach auf gebaute Schaltkupplung der im Oberbegriff des An spruchs 1 genannten Art zu schaffen, die in optimaler Anpassung an den Belastungszustand des Motors ein weiches Einrücken ermöglicht.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Eine Sperreinrichtung unterbricht die Bewegung der Kupplungsbetätigungseinrichtung, wenn die Steuereinrichtung eine Abnahme der Motordreh zahl feststellt. Die erfindungsgemäße Schaltkupplung arbeitet also in Abhängigkeit der Abnahme der Motor drehzahl und nicht in Abhängigkeit der Größe der Mo tordrehzahl selbst. Weiterhin wird dann, wenn die Steuereinrichtung eine Abnahme der Motordrehzahl feststellt, die Bewegung der Kupplungsbetätigungsein richtung unterbrochen, also die Kupplung nicht wieder ausgerückt, wodurch die Gefahr einer Resonanzschwin gung vermieden wird.

Wenn während des Einrückens der Schaltkupplung die Motordrehzahl abzunehmen beginnt, weil die Bela stung des Motors plötzlich zunimmt, bewirkt diese Ab nahme der Motordrehzahl, daß die Reibbeläge der Kupplung in einer nur teilweise eingerückten Stellung gehalten werden, bis der Motor wieder hochgelaufen ist. Wenn sich das Kraftfahrzeug auf einer hindernisfreien, ebenen Fahrbahn befindet, wird der Motor von selbst wieder hochlaufen. Wenn dem Kraftfahrzeug ein erhöh ter Widerstand entgegengesetzt wird, weil es beispiels weise eine nach oben geneigte Strecke durchfährt, kann es erforderlich sein, das Gaspedal zu betätigen, um zu erreichen, daß der Motor wieder hochläuft. Da in dem in der Abnahme der Motordrehzahl liegenden Rückmel designal auch die Auswirkungen des Verschleißes und der Temperatur der Reibbeläge berücksichtigt sind, ist unabhängig vom Zustand derselben ein weiches Einrük ken der Kupplung gewährleistet.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfin dung kann die Kupplungsbetätigungseinrichtung ein Einrücken der Kupplung gestatten, wenn die Steuerein richtung eine Zunahme der Motordrehzahl feststellt. Die Kupplungsbetätigungseinrichtung besteht vorzugs weise aus einem druckmittelbetätigten Stelltrieb.

Nach einer anderen Weiterentwicklung der Erfin dung gehört zu der Steuereinrichtung eine Einrichtung zum Erhöhen der Einrückgeschwindigkeit der Kupp lung aufgrund einer Vergrößerung des Motordrehzahl- Differential-Quotienten. Mit dieser Einrichtung kann die Geschwindigkeit des Einrückens der Kupplung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Verände rung der Motordrehzahl gesteuert werden.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachste hend anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt

Fig. 1 schematisch eine in einem Kraftfahrzeug ange ordnete, schaltbare Kupplung nach einer Ausführungs form der Erfindung,

Fig. 2 eine Steuerschaltung der Ausführungsform ge mäß der Fig. 1.

Fig. 3(a), und (b) und (c) schematische Darstellungen von Steuerungsabläufen,

Fig. 4 ein Ablaufdiagramm der Steuerung in einer Ausführungsform, in der als Steuerschaltung ein Mikro computer verwendet wird,

Fig. 5 schematisch eine schaltbare Kupplung nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 6 eine Steuerschaltung der Ausführungsform ge mäß der Fig. 5,

Fig. 7(a), (b) und (c) und Fig. 8 (a), (b) und (c) schema tische Darstellungen von Steuerungsabläufen, die in der Ausführungsform gemäß der Fig. 5 erhalten werden und

Fig. 9 ein Ablaufdiagramm für die Steuerung in einer Ausführungsform, in der in dem System gemäß der Fig. 6 ein Mikrocomputer als Steuerschaltung verwendet wird.

Der in der Fig. 1 gezeigte Motor 1 besitzt eine Ab triebswelle 1 a, die über eine Schaltkupplung 2 mit der Antriebswelle 3 a eines Getriebes 9 verbunden ist. Die Kupplung 2 besitzt ein Kupplungsbetätigungsglied 4, das bei seiner Bewegung in der durch den Pfeil angege benen Richtung die Kupplung 2 ausrückt, ferner eine Feder, welche die Kupplung einrückt, wenn das Betäti gungsglied 4 freigegeben ist. Das untere Ende des Kupplungsbetätigungsgliedes 4 ist über eine Stange 6 mit einer Kupplungsbetätigungseinrichtung 5 verbun den, die einen Unterdruckraum 5 a besitzt. Dieser ist über eine Saugleitung 7, die ein Rückschlagventil 8 ent hält, mit dem stromabwärts von der Drosselklappe 9 angeordneten Teil des Ansaugkanals 1 b des Motors ver bunden. Die Saugleitung 7 ist mit einem Vakuumbehäl ter 10 verbunden.

Zur Steuerung des an den Unterdruckraum 5 a ange legten Unterdruckes enthält die Saugleitung 7 ein Steu erventil 11 und ein als Sperreinrichtung dienendes Druckhalteventil 12. Das Steuerventil 11 ist ein Magnet ventil, das den Unterdruckraum 5 a entweder mit der Saugleitung 7 oder mit der Atmosphäre verbindet. Bei offenem Druckhalteventil 12 verbindet das Steuerventil 1 1 den Unterdruckraum 5 a bei erregtem Elektromagne ten mit der Saugleitung 7 und bei stromlosem Elektro magneten mit der Atmosphäre. Bei erregtem Elektro magneten des Druckhalteventils 12 schließt dieses die zu dem Unterdruckraum 5 a führende Saugleitung 7, so daß kein Unterdruck mehr an den Unterdruckraum 5 a angelegt wird.

Zur Steuerung des Steuerventils 11 und des Druck halteventils 12 ist eine Steuereinrichtung 13 vorgesehen, die Signale von einem lmpulsgeber 14 empfängt, der die Motordrehzahl erfaßt, ferner von einem Kupplungs schalter 16, der schließt, wenn der Fahrer seine Hand von dem Gangschalthebel 15 wegnimmt, von einem Leerlaufschalter 17, der schließt, wenn sich das Getriebe 3 nicht in der Leerlaufstellung befindet, von einem Gas pedalschalter 18, der schließt, wenn das Gaspedal betä tigt wird, von einem Geschwindigkeitsimpulsgeber 19, der die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges erfaßt, 60 und von einem Impulsgeber 20, der die Drehzahl des Abtriebsgliedes der Kupplung 2 erfaßt. Das Ausgangssi gnal der Steuerschaltung 13 wird über einen Servover stärker 21 an das Steuerventil 11 und das Druckhalte ventil 12 abgegeben.

In der Fig. 2 sind die Einzelheiten der die Steuerein richtung bildenden Steuerschaltung 13 gezeigt. Der Im pulsgeber 14 gibt sein Ausgangssignal an einen Fre quenz-Spannungs-Wandler 22 ab, der ein Spannungssi gnal e ₁ an eine Differenzierschaltung 23 anlegt, die ein Ausgangssignal e _d an einen Vergleicher 24 anlegt, in dem das Signal e _d mit einer Nullspannung verglichen wird und dessen Ausgangssignal e _a einen positiven Wert hat, wenn der Differentialquotient der Motordrehzahl positiv ist, und den Wert Null, wenn der Differentialquo tient der Drehzahl des Motors negativ ist. Das Aus gangssignal e _a des Vergleichers 24 wird an ein Exklusiv- ODER-Glied 25 angelegt, an das außerdem ein Signal von dem Gaspedalschalter 18 angelegt wird.

Der lmpulsgeber 20 erfaßt die Drehzahl des Ab triebsgliedes der Kupplung 2 und legt sein Ausgangssi gnal an einen Frequenz-Spannungs-Wandler 26 an. Die ser legt eine Ausgangsspannung e ₂ an zwei Vergleicher 27 und 28 an, an den auch die Ausgangsspannung e ₁ des Frequenz-Spannungs-Wandlers 22 angelegt wird. lnfol gedessen erzeugt der Vergleicher 27 ein Ausgangssignal e ₀₁ = k (e₂-e₁) und der Vergleicher 28 ein Ausgangssi gnal e ₀₂ = k (e₁-e₂). Das Ausgangssignal e ₀₁ des Ver gleichers 27 wird an einen Vergleicher 29 angelegt, der es mit einer Bezugsspannung vergleicht und ein binäres Ausgangssignal e ₀₂ erzeugt. Dieses wird an den Verglei cher 30 angelegt, der es mit einer Bezugsspannung ver gleicht und ein binäres Ausgangssignal erzeugt. Die Ausgangssignale der Vergleicher 29 und 30 werden an ein ODER-Glied 33 angelegt. Das Ausgangssignal des ODER-Gliedes 33 gibt an, ob das Antriebs- und das Abtriebsglied der Kupplung 2 dieselbe oder unter schiedliche Drehzahlen haben und hat bei gleichen Drehzahlen den Pegel L und bei ungleichen Drehzahlen den Pegel H.

Das Ausgangssignal des Geschwindigkeitsimpulsge bers 19 wird an einen Frequenz-Spannungs-Wandler 35 angelegt, der ein der Fahrzeuggeschwindigkeit propor tionales Spannungssignal e ₀₃ an einen Vergleicher 36 anlegt, der es mit einer Bezugsspannung vergleicht und bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit, die höher liegt als ein vorherbestimmter Wert, ein Signal mit dem Pegel H an ein ODER-Glied 37 anlegt. Dieses erhält ferner ein Signal von dem Gaspedalschalter 18 und gibt sein Aus gangssignal an ein UND-Glied 38 ab. An dieses werden ferner die Ausgangssignale des Kupplungsschalters 16 und des Leerlaufschalters 17 angelegt. Das von dem Vergleicher 24 an das Exklusiv-ODER-Glied 25 abgege bene Signal stellt den Differentialquotienten der Motor drehzahl dar. Wenn bei betätigtem Gaspedal die Motor drehzahl einen negativen Differentialquotienten hat, er zeugt das Exklusiv-ODER-Glied 25 ein Signal mit dem Pegel H. Die Ausgangssignale des Exklusiv-ODER- Gliedes 25 und des ODER-Gliedes 33 werden an ein NAND-Glied 41 angelegt, das sein Ausgangssignal an ein UND-Glied 42 anlegt. Das an das UND-Glied 42 angelegte Ausgangssignal des UND-Gliedes 38 gibt an, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit höher ist als ein vor herbestimmter Wert oder nicht. Das UND-Glied 42 gibt sein Ausgangssignal an die Basis eines Schalttransistors 45 ab, der den Strom steuert, der dem Elektromagneten 11 a des Steuerventils 11 zugeführt wird. Bei erregtem Elektromagneten 11 a wird der Unterdruckraum 5 a des Membrantriebes 5 zur Atmosphäre geöffnet und die Kupplung eingerückt.

Die Ausgangssignale des Exklusiv-ODER-Gliedes 25, des ODER-Gliedes 33 und des UND-Gliedes 38 werden an ein UND-Glied 31 angelegt, das sein Ausgangssignal an die Basis eines Schalttransistors 32 anlegt, der den dem Elektromagneten 12 a des Druckhalteventils 12 zu geführten Strom steuert. Bei erregtem Elektromagne ten 12 a ist das Druckhalteventil 12 geschlossen, so daß der Druck im Unterdruckraum 5 a des Membrantriebes 5 aufrechterhalten wird.

Nachstehend wird anhand der Fig. 3 die Wirkungs weise der Steuerschaltung 13 beschrieben. Wenn zum Starten des Kraftfahrzeuges das Gaspedal betätigt wird, beginnt die Motordrehzahl von der Leerlaufdrehzahl zu steigen, wie dies in der Fig. 3(a) durch eine ausgezogene Linie dargestellt ist. Gleichzeitig schließt der Gaspedal schalter 18, so daß an das Exklusiv-ODER-Glied 25 und das ODER-Glied 37 ein Gaspedalsignal angelegt wird. Da der Differentialquotient der Motordrehzahl positiv ist, ist das Ausgangssignal e _a des Vergleichers 24 auf dem Pegel H und das Ausgangssignal des Exkluvis- ODER-Gliedes 25 auf dem Pegel L. Da beim Starten des Kraftfahrzeuges dessen Geschwindigkeit niedriger ist als der vorherbestimmte Wert, erzeugt das UND-Glied 38 ein Signal mit dem Pegel H. Während dieser Zeit ist die Kupplung nicht voll eingerückt, so daß das ODER- Glied 33 ein Signal mit dem Pegel H erzeugt. Ferner erzeugen das NAND-Glied 41 und das UND-Glied 42 Signale mit dem Pegel H, so daß der Elektromagnet 11 a des Steuerventils 11 erregt und das Steuerventil 11 zur Atmosphäre offen ist. Das UND-Glied 31 erzeugt ein Signal mit dem Pegel L; daher ist der Elektromagnet 12 a des Druckhalteventils 12 stromlos. lnfolgedessen ist das Druckhalteventil 12 offen und verbindet das Steuerven til 11 den Unterdruckraum 5 a des Membrantriebes 5 mit der Atmosphäre und beginnt das Einrücken der Kupp lung. Während die Kupplung allmählich eingerückt wird, steigt die Fahrzeuggeschwindigkeit allmählich an. Dies ist in der Fig. 3(a) durch eine gestrichelte Linie dargestellt.

Wenn das Kraftfahrzeug zu fahren beginnt und die Belastung des Motors zunimmt, nimmt der Differential quotient der Motordrehzahl ab. Die ausgezogene Linie in der Fig. 3(a) stellt die Abnahme der Motordrehzahl bei einer Überbelastung des Motors dar. Infolge des Einrückens der Kupplung hat die Motordrehzahl einen negativen Differentialquotienten nach der Zeit, der durch die Temperatur der Kupplung und den Ver schleißzustand der Reibbeläge der Kupplung beeinflußt werden kann. Unter diesen Bedingungen geht das Aus gangssignal des Vergleichers 24 auf den Pegel L. Das Exklusiv-ODER-Glied 25 legt ein Ausgangssignal mit dem Pegel H an das UND-Glied 31 an, dessen Aus gangssignal jetzt auf den Pegel H geht, so daß der Tran sistor 32 durchschaltet und der Elektromagnet 12 a des Druckhalteventils 12 erregt und dieses geschlossen wird. Dadurch wird der Unterdruckraum 5 a des die Kupplungsbetätigungseinrichtung bildenden Membran triebes 5 geschlossen und die Bewegung des Kupplungs betätigungsgliedes 4 angehalten, so daß das Einrücken der Kupplung sofort unterbrochen wird. Unter diesen Bedingungen geht das Ausgangssignal des NAND-Glie des 41 und daher auch das Ausgangssignal des UND- Gliedes 42 auf den Pegel L, so daß der Elektromagnet lla des Steuerventils 11 stromlos wird und das Steuer ventil 11 das Druckhalteventil 12 mit dem Ansaugkanal 1 b verbindet. Wenn der Differentialquotient der Motor drehzahl den Wert Null oder einen positiven Wert an nimmt, wird das Steuerventil 11 zur Atmosphäre geöff net und da das Druckhalteventil 12 wie oben beschrie ben offen ist, wird die Kupplung wieder im Einrücksinn bewegt. Nach dem Einrücken der Kupplung legt das ODER-Glied 33 ein Signal mit dem Pegel L an das UND-Glied 31 an, so daß das Druckhalteventil 12 nicht mehr betätigt werden kann.

Fig. 4 zeigt ein Beispiel eines Computerprogramms zur Verwendung in einer Ausführungsform, in der die Steuerschaltung der vorstehend beschriebenen Ausfüh rungsform durch einen Mikrocomputer ersetzt ist und der Kupplungsschalter öffnet, wenn die Hand des Fah rers den Gangschalthebel freigibt, und schließt, wenn die Hand des Fahrers den Gangschalthebel ergreift.

In den vorstehend beschriebenen Ausführungsfor men wird das Getriebe 3 von Hand geschaltet. Man kann das Getriebe 3 aber auch mit einer elektrischen Steuereinrichtung oder dergleichen automatisch steu ern.

In der in der Fig. 5 gezeigten Ausführungsform ist in einer Leitung 7 a, die den Unterdruckraum 5 a des Mem brantriebes 5 mit dem Druckhalteventil 12 verbindet, eine Drosselblende 60 vorgesehen, der eine Umge bungsleitung 61 parallelgeschaltet ist, die ein Drehzahl steuerventil 62 in Form eines Magnetventils enthält. Bei Erregung durch den Ausgangsstrom des Servoverstär kers 21 öffnet das Ventil 62 die Umgehungsleitung 61.

In der Fig. 6 sind die Einzelheiten der Steuerschaltung 13 gezeigt. Diese ist im wesentlichen ebenso ausgelegt wie die in Fig. 2 gezeigte und wird daher nicht noch einmal beschrieben. Entsprechende Teile sind mit den selben Bezugszeichen bezeichnet.

In der Ausführungsform gemäß der Fig. 6 wird die Ausgangsspannung e _d der Differenzierschaltung 23 in einem Verstärker 50 mit negiertem Ausgang einer Ne gation unterworfen und danach in einem Vergleicher 51 mit einer Bezugsspannung V _r3 verglichen. Die Aus gangsspannung des Vergleichers 51 ist positiv, wenn die den Differentialquotienten der Motordrehzahl darstel lende Ausgangsspannung e _d größer ist als ein vorherbe stimmter Wert k 1 und hat sonst den Wert Null. Die Ausgangsspannung e ₀₃ des Vergleichers 35 wird an ei nen Vergleicher 48 angelegt, der sie mit einer Bezugs spannung V _r2 vergleicht, die höher ist als die Spannung V _r3. Daher erzeugt der Vergleicher 48 ein Signal mit dem Pegel H, wenn die Ausgangsspannung e ₀₃ höher ist als die Bezugsspannung V _r2 und sonst ein Signal mit dem Pegel L. Die Ausgangssignale der Vergleicher 48 und 51 werden an Eingänge eines ODER-Gliedes 52 angelegt, das sein Ausgangssignal an die Basis eines Schalttransistors 53 anlegt. Wenn das ODER-Glied 52 ein Ausgangssignal mit dem Pegel H erzeugt, speist der Schalttransistor 53 den Elektromagneten 62 a des Dreh zahlsteuerventils 62, so daß dieses öffnet.

Wenn bei der Betätigung des Gaspedals zum Starten des Motors der Differentialquotient der Motordrehzahl auf einen relativ hohen, positiven Wert ansteigt, steigt die Motordrehzahl von der Leerlaufdrehzahl entspre chend der ausgezogenen Linie in der Fig. 7. Gleichzeitig schließt der Gaspedalschalter 18, so daß das Gaspedalsi gnal an das Exklusiv-ODER-Glied 25 und das ODER- Glied 37 angelegt wird. lnfolge des positiven Differenti alquotienten der Motordrehzahl geht das Ausgangssi gnal e _a des Vergleichers 24 auf den Pegel H und das Ausgangssignal des Exklsiv-ODER-Gliedes 25 auf den Pegel L. Während des Startens des Kraftfahrzeuges ist die Motordrehzahl niedriger als der vorherbestimmte Wert, so daß das UND-Glied 38 ein Signal mit dem Pegel H erzeugt. ln diesem Zeitraum ist die Kupplung noch nicht eingerückt, so daß das ODER-Glied 33 ein Signal mit dem Pegel H erzeugt. Ferner erzeugt das NAND-Glied 41 ein Signal mit dem Pegel H und auch das UND-Glied 42 ein Signal mit dem Pegel H, so daß der Elektromagnet 11 a des Steuerventils 11 erregt und dieses zur Atmosphäre geöffnet wird. Das UND-Glied 31 erzeugt ein Signal mit dem Pegel L, so daß der Elek tromagnet 12 a des Druckhalteventils 12 stromlos und daher dieses geöffnet wird. Da gemäß Fig. 7(b) die Aus gangsspannung e _d des Differenzierkreises 23 höher ist als die Bezugsspannung V _r3 des Vergleichers 51, erzeugt dieser ein Signal mit dem Pegel H. Daher wird der Elek tromagnet 16 a des Drehzahlsteuerventils 16 erregt und dieses geöffnet. Infolgedessen wird der Unterdruck raum 5 a des Membrantriebes 5 über das Steuerventil 11 mit dem atmosphärischen Druck beaufschlagt und be ginnt das Einrücken der Kupplung. Dank des geöffneten Drehzahlsteuerventils 16 nimmt der Druck in dem Un terdruckraum 5 a schnell zu und bewegt sich das Kupp lungsbetätigungsglied 4 schnell, wie dies in der Fig. 7(c) gezeigt ist. Da die Kupplung allmählich eingerückt wird, steigt die Fahrzeuggeschwindigkeit allmählich an, wie dies in der Fig. 7(a) durch eine gestrichelte Linie darge stellt ist.

Wenn bei fahrendem Fahrzeug die Belastung des Mo tors zunimmt, nimmt der Differentialquotient der Mo tordrehzahl ab. Die Abnahme der Motordrehzahl bei überlastetem Motor ist in der Fig. 7(a) durch eine ausge zogene Linie dargestellt. Der negative Differentialquo tient der Motordrehzahl besagt jetzt, daß diese ab nimmt. Der Vergleicher 24 erzeugt ein Ausgangssignal mit dem Pegel L, und das ExklusivODER-Glied 25 legt ein Signal mit dem Pegel H an das UND-Glied 31 an, so daß dieses ein Signal mit dem Pegel H erzeugt und der Transistor 36 durchschaltet. lnfolgedessen wird der Elektromagnet 12 a des Druckhalteventils 12 erregt, so daß dieses schließt und durch Schließen des Unter druckraumes 5 a des Membrantriebes 5 die Bewegung des Kupplungsbetätigungsgliedes 4 nach links anhält. In diesem Zeitpunkt erzeugt das NAND-Glied 41 ein Aus gangssignal mit dem Pegel L und das UND-Glied 42 ebenfalls ein Ausgangssignal mit dem Pegel L, so daß der Elektromagnet 11 a des Steuerventils 11 stromlos und das Druckhalteventil 12 daher über die Saugleitung 7 mit dem Ansaugkanal 1 b verbunden ist. Wenn der Differentialquotient der Motordrehzahl den Wert Null oder einen positiven Wert annimmt, öffnet das Steuer ventil 11 zur Atmosphäre und öffnet das Druckhalte ventil 12, so daß das Einrücken der Kupplung fortge setzt wird. Nach dem Einrücken der Kupplung legt das ODER-Glied 33 ein Signal mit dem Pegel L an das UND-Glied 31 an, so daß das Halteventil 12 nicht mehr betätigt werden kann.

Wenn der Differentialquotient der Motordrehzahl re lativ klein und die Ausgangsspannung e _d des Differen zierkreises 23 niedriger ist als die Bezugsspannung V _r3, erzeugen der Vergleicher 51 ein Signal mit dem Pegel Null und der Vergleicher 48 ein Signal mit dem Pegel Null, weil das Fahrzeug nur mit geringer Geschwindig keit fährt. Das ODER-Glied 52 erzeugt jetzt ein Signal mit dem Pegel L, so daß der Transistor 53 gesperrt und daher der Elektromagnet 16 a ausgeschaltet wird. lnfol gedessen schließt das Drehzahlsteuerventil 16, so daß der Unterdruckraum 5 a mit der Atmosphäre nur über die Leitung 7 a mit der Drosselblende 60 verbunden ist. Unter diesen Bedingungen bewegt sich das Kupplungs betätigungsglied 4 langsam, so daß die Kupplung nur langsam eingerückt wird, wie dies in der Fig. 8(b) ge zeigt ist. Selbst bei dieser Funktionsfolge kann die Be wegung des Kupplungsbetätigungsgliedes 4 eine Zeit lang angehalten werden, wie dies anhand der Fig. 7 beschrieben wurde. Bei einem Anstieg der Fahrzeugge schwindigkeit über einen vorherbestimmten Wert geht das Ausgangssignal des Vergleichers 48 auf den Pegel H, so daß der Transistor 53 durchschaltet und der Elek tromagnet 16 a erregt wird und daher das Drehzahlsteu erventil 16 öffnet. Infolgedessen wird über die Leitung 7 a und die Umgehungsleitung 61 der Unterdruckraum 5 a mit dem atmosphärischen Druck beaufschlagt. Vor stehend wurde schon erwähnt, daß bei kleinem Diffe rentialquotienten der Motordrehzahl die Kupplung nur langsam eingerückt wird, damit die Motordrehzahl nicht häufig absackt.

Das in der Fig. 9 gezeigte Beispiel eines Computer programms kann verwendet werden, wenn die Steuer schaltung durch einen Mikrocomputer ersetzt worden ist. Der Kupplungsschalter öffnet, wenn der Fahrer sei ne Hand von dem Gangschalthebel wegnimmt, und schließt, wenn der Fahrer den Gangschalthebel ergreift.

Claims

1. Schaltkupplung, bestehend aus einem Antriebs- und einem Abtriebsglied, die durch eine Kupplungsbetätigungseinrichtung in gegen seitigen Reibeingriff einrückbar sind und einer Steuereinrichtung zur Ermittlung der Abnah megeschwindigkeit der Motordrehzahl und zur Be wegung der Kupplungsbetätigungseinrichtung, gekennzeichnet durch eine Sperreinrichtung (12), die die Bewegung der Kupplungsbetätigungseinrichtung (5) unterbricht, wenn die Steuereinrichtung (13) eine Abnahme der Motordrehzahl feststellt.

2. Schaltkupplung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die Kupplungsbetätigungsein richtung (5) ein Einrücken der Kupplung (2) gestat tet, wenn die Steuereinrichtung (13) eine Zunahme der Motordrehzahl feststellt.

3. Schaltkupplung nach Anspruch 2, dadurch ge kennzeichnet, daß zu der Steuereinrichtung (13) ei ne Einrichtung (60-62) zur Steuerung der Einrück geschwindigkeit der Kupplung (2) in Abhängigkeit von dem Motordrehzahl-Differential-Quotienten (dN/dt) gehört.

4. Schaltkupplung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zu der Steuereinrichtung (13) eine Einrichtung (23, 50, 51) zum Erhöhen der Ein rückgeschwindigkeit der Kupplung (2) aufgrund ei ner Vergrößerung des Motordrehzahl-Differential- Quotienten (dN/dt) gehört.

5. Schaltkupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsbetätigungseinrichtung (5) aus einem druckmittelbetätigten Stelltrieb besteht.

6. Schaltkupplung nach Anspruch 5, dadurch ge kennzeichnet, daß zu der Steuereinrichtung (13) ein Steuerventil (11), das den Stelltrieb abwechselnd mit einer Druckluftquelle und mit der Atmosphäre verbindet, und ein Druckhalteventil (12) zum Hal ten des Druckes in dem Stelltrieb gehören.

7. Schaltkupplung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Steuerung der Einrückgeschwindigkeit der Kupp lung (2) ein weiteres Steuerventil (62) zur Steue rung der Zufuhrmenge von Druckmittel zu der Kupplungsbetätigungseinrichtung (5) besitzt.