DE2906587A1 - Einrichtung zur automatischen betaetigung einer kraftfahrzeugkupplung - Google Patents
Einrichtung zur automatischen betaetigung einer kraftfahrzeugkupplungInfo
- Publication number
- DE2906587A1 DE2906587A1 DE19792906587 DE2906587A DE2906587A1 DE 2906587 A1 DE2906587 A1 DE 2906587A1 DE 19792906587 DE19792906587 DE 19792906587 DE 2906587 A DE2906587 A DE 2906587A DE 2906587 A1 DE2906587 A1 DE 2906587A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- clutch
- speed
- engine
- servomotor
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 claims description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D43/00—Automatic clutches
- F16D43/28—Automatic clutches actuated by fluid pressure
- F16D43/284—Automatic clutches actuated by fluid pressure controlled by angular speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/1015—Input shaft speed, e.g. turbine speed
- B60W2510/102—Input speed change rate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/1025—Input torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/104—Output speed
- B60W2510/1045—Output speed change rate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/102—Actuator
- F16D2500/1028—Pneumatic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
VOLKSW AG ENW E RK
AKTIENGESELLSCHAFT
3180 Wolfsbuxg
Unsere Zeichens K
1702pt»we-jä
1702pt»we-jä
Einrichtung zur automatischen Betätigung einer Kraftfahrzeugkupplung
Es sind bereits automatische Kraftfahrzeugkupplungen gemäß dem
Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannts bei denen die Kupplung
durch einen zum Beispiel pneumatischen Stellmotor betätigt wird» Während dabei an den durch Unterdruckbeaufschlagung des Stellmotors
bewirkten AusrückVorgang der Kupplung keine besonders hohen
Anforderungen gestellt werden, sollte das Einrücken der Kupplung durch Belüften des Stellmotors so feinfülig und sanft erfolgen,
daß keine unzumutbaren Stöße und Rucke des Fahrzeugs auftreten. Bei einer bekannten Ausführung einer automatischen Kraftfahrzeugkupplung
wird der TJnterdruckstellmotor jedoch nur zur Betätigung
der Kupplung während der Fahrt, also beim Schalten des Handschaltgetriebes von einem in einen anderen Getriebegang herangezogen,
xtfobei der Belüftungsvorgang des Stellmotors je nach Stellung des
Fahrpedals schneller oder langsamer erfolgen kann. Zum Anfahren des Fahrzeugs wird dagegen eine besondere Fliehkraftkupplung herangezogen.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht nun darin, eine
Einrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs T genannten
030035/0337
Vorsitzender Vorstand: Tom Saimücker, Vorsitzender · Pro!. Dr. tacr.n. Ernsl Fiaia · Dr. s„r. Pe'ur Frerk · Gur.icr K:-:.vii
des AufsicMsrals H^rsi Mjnznjr ■ Dr. r=r.pj!. Werner P 3-j-..?; J' - -G-:« -:b M. Sircci · Fr:·. Lr. rrr. cd. Fn^iric. : --:·?
Han; Birr.be:· Sit? dor Gesellschaft: Wolfsburg . Amlsm'^rt ,VeMsb\,r·; ~;-r :*-
Art zu schaffen, mit deren Hilfe die Kupplungsbetätigung sowohl während der Fahrt, zum Beispiel beim Wechseln der Getriebefahrgänge,
als auch beim Anfahren automatisch und mit genügend hohem Komfort durchgeführt v/erden kann.
Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 beschriebene
Erfindung erreicht. Dadurch, daß gemäß der Erfindung der Einrückvorgang der Kupplung nicht nur von der Drehzahl vor und hinter
der Kupplung,sondern auch von deren zweiter Ableitung abhängig gemacht
wird, wird der während des Kupplungsvorganges auftretende Ruck oder Stoß in vorteilhafter Weise unmittelbar zur Regelung
des automatischen Kupplungseingriffs herangezogen.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich gemäß den Unteransprüchen.
In der Zeichnung ist ein .-usführungsbeispiel der Erfindung dargestellt,
das im folgenden näher erläutert wird. Dabei zeigen
Figur 1 ein Schaltbild der erfindungsgemäßen Kupplungsregelvorrichtung
und
Figur 2 den Verlauf des von der Kupplung übertragenen Drehmoments in Abhängigkeit von der getriebeseitigen
Drehzahl für einen Einkuppelvorgang während der Fahrt des Fahrzeugs.
In der Figur 1 der Zeichnung ist mit 1 ein herkömmlicher Fahrzeugmotor
bezeichnet, der über ein Schwungrad 5 und eine Kupplung 4 mit einem Handschaltgetriebe 2 zur manuellen Einschaltung der einzelnen
Getriebegänge verbunden ist. Die Kupplung 4 ist hier jedoch
allein nicht, wie dies bei konventionellen Fahrzeugen üblich ist,Vmittels
eines Fußpedals betätigbar, sondern soll zumindest alternativ auch mittels eines hilfskraftbetätigten Stellmotors, beispielsweise eines
pneumatischen Unterdruckstellmotors 5, ein- und ausgerückt werden. Dazu sind dem Stellmotor 5 zwei Schaltventile 13 und 15 zugeordnet,
die in Abhängigkeit von Steuersignalen einer Regelvorrich-
030035/0337
tung 6 den Arbeitsraum des Stellmotors 5 entweder mit einer
Atmospliärendruck führenden Leitung 14 oder aber mit einer zu
einem Unterdruckspeicher 17 führenden Leitung 16 verbinden«
Der Unterdruckspeicher 17 kann dabei üoer eine Unterdruckleitung
1d an das Saugrohr 10 des als Otto-Motor ausgebildeten Antriebsmotors 1, und zx^ar an einem Ort hinter der durch ein
Fußpedal 12 willkürlich verstellbaren Drosselklappe 11, zur Versorgung mit Unterdruck über ein Rückschlagventil 19 angeschlossen
sein.
Die Regelvorrichtung 6 gibt ihre Regelsignale zur Steuerung
der Schaltventile 13' und 15 in Abhängigkeit von den vor und
hinter dar Kupplung 4 gemessenen Drehzahlen der Motorkurbelwelle
20a bzw« der Getriebeeigangswelle 20b ab. Dazu sind Drehzahlgeber
7 und 8 an den beiden Wellen vorgesehen, während mit 9 ein das Drehmoment der Getriebeeingangswelle 20b erfassender
Geber bezeichnet ist. Die Regelvorrichtung β soll im übrigen noch Differenzierglieder zum Bilden der ersten und zweiten
Ableitungen der Drehzahlen und der Drehmomente aufweisen.
Uachfolgend soll nun kurz auf die Funktion und Wirkungsweise
der erfindungsgemäßen automatischen Kupplungsbetätigungseinrijhtung
eingegangen werden. Dabei müssen zwei unterschiedliche Betriebszustände voneinander unterschieden werden, nämlich das
Betätigen der Kupplung bei stehendem Fahrzeug zum Anfahren desselben und die Betätigung bei in Fahrt befindlichem Fahrzeug,
beispielsweise um das zugkraftfreie Schalten des Handschaltgetriebes 2 durchführen zu können. Bei beiden Vorgängen ist zudem nur
das Einrücken der Kupplung kritisch, während an das Ausrücken keine größeren Anforderungen gestellt werden, so daß dieser Vorgang
unter Zugrundelegung einer zeitlich konstant ablaufenden Unterdruckbeaufschlagung
des Stellmotors 5 erfolgen kann.
Seim Anfahren des Fahrzeugs, was durch die durch den Drehzahlgeber
a gemessene Drehzahl 0 oderftO der GetriebeeingangswelJle 20b festge-
0 3 0 0 3 5/0337
stellt wird, wird der Kupplungseinrückvorgang so gesteuert, daß
zunächst dis vor dar Kupplung gemessene, motorseitige Drehzahl
innerhalb eines vorgegebenen Drehzahlbereiches bleibt. Dieser Drehzahlbereich könnte dabei in Abhängigkeit beispielsweise von
der Belastung des Fahrzeugmotors, also beispielsweise in Abhängigkeit von der Stellung des Fahrpedals 12 auch veränderlich sein.
Dieser Torschrift dar Einhaltung einer vorgegebenen Motordrehzahl übergeordnet ist jedoch die Vorschrift, daß die Regeleinrichtung
den Stellmotor 5 so ansteuern soll, daß die zweite Ableitung der
Getriebeeingangsdrehzahl nach der Zeit und damit der während des Kupplungsvorganges sich ergebende Huck oder Stoß unterhalb einer
vorgegebenen Grenze bleiben soll. Dadurch wird sichergestellt, daß kein allzu starker, den Fahrkomfort eines Fahrzeugs beeinträchtigender
Schaltruck beim automatischen Kuppeln auftritt. Je nach Fahrzeugausführung kann diese Grenze des zumutbaren Schaltrucks natürlich
unterschiedlich gewählt werden.
Schließlich kann der Regelvorrichtung noch eine dritte Vorschrift
aufgeprägt sein, die den beiden anderen Vorschriften noch vorgeht. Danach kann vorgesehen sein, daß die motorseitige Drehzahl in jedem
Fall oberhalb äner die Gefahr des Abwürgens des Motors liefernden Drehzahl bleibt.
Danach wird also die Kupplung zum Anfahren des mit der erfindungsgemäßen
Einrichtung ausgerüsteten Kraftfahrzeugs so durch Ünterdruckbeaufschlagung
bzw. durch Belüftung des Stellmotors 5 über die Schaltventile
13 und 15 angesteuert, daß beim Anfahren zunächst ein vorgegebener
Drehzahlbereich eingehalten wird. Wird dabei ein vorgegebener, durch die zveite Ableitung der Getriebeeingangsdrehzahl nach
der Zeit bestimmter Ruck überschritten, wird durch tJnterdruokbeaufschlagung
des Stellmotors 5 über das Schaltventil 15 die Kupplung
mehr zum Ausrücken gebracht. Auch beim Unterschreiten einer die
Gefahr des Abwürgens des Antriebsmotors bringenden Drehzahl wird die Kupplung wieder kurzfristig zum Ausrücken gebracht.
G30035/0337
Das entgültige Einrücken der Kupplung wird von der Regelvorrichtung
dann bewirkt, wenn die Differenz de'r Drehzahlen vor und hinter der Kupplung kleiner ist als ein vorgegebener Wert. Dieser
vorgegebene Drehzahldifferenzwert kann dabei in Abhängigkeit von einer Drehzahl und/oder dem Motordrehmoment veränderlich sein.
TJm schließlich den Komfort des Kupplungseinrückvorganges weiter zu
verbessern,können auch Mittel zur Dämpfung des aufzubringenden Drehmoments
vorgesehen sein, z.B. durch vorzusehende Federsysteme im Triebstrang.
Im Gegensatz zum Anfahren des Fahrzeugs soll die Kupplungsbetätigung
während der Fahrt des Fahrzeugs, beispielsweise beim Schalten der Getriebegänge, so gesteuert werden, daß ein bestimmtes, in Abhängigkeit
von der motorseitigen Drehzahl stehendes Drehmoment von der Kupplung übertragen wird. Dabei soll das von der Kupplung übertragene
Drehmoment sich in Abhängigkeit von der motorseitigen Drehzahl so verhalten, wie dies beispielsweise in dem in der Figur 2 gezeigten
Diagramm angedeutet ist. Danach soll das Drehmoment bis zu einer vorgegebenen Drehzahl von beispielsweise 1750 U/min 0 sein
und von dort aus linear bis etwa zum maximalen Motordrehmoment Md max
ansteigen, um von da an dem maximalen Drehmoment auf der Vollastdrehmoment
ent linie 23 des Motors zu folgen. Dieser Verlauf wird
in der Figur 2 durch den Kurvenzug 21a und 21b dargestellt, während mit 22 die Linien konstanter Drosselklappenwinkel angedeutet
sind.
Es sei noch darauf hingewiesen, daß in der vorstehenden Beschreibung
des Ausführungsbeispiels der Erfindung davon ausgegangen wurde, daß der Stellmotor 5 bei Unterdruckbeaufschlagung die Kupplung
zum Ausrücken und bei Belüftung mit Atmosphärendruck zum Einrücken verstellt. Es wäre prinzipiell aber auch denkbar, das Betätigen der
Kupplung gerade umgekehrt durchzuführen, also bei Belüftung des Stellmotors auszurücken und bei Uhterdruckbeaufschlagung einzurücken.
Auch ist darauf hinzuweisen, daß das in der Zeichnung gezeigte Ausführungsbeispiel
keineswegs die Erfindung einschränken soll. So ist es beispielsweise durchaus auch denkbar, anstelle der beiden Schalt-
030035/0337
ventile 13 und 15 ein einziges, sogenanntes 3/2-Steuerventil
vorzusehen, das durch entsprechende Ansteuerung von der Regelvorrichtung sowohl die Belüftung des Stelmotors durch Verbindung
mit einer Atmosphärendruckleitung als auch die Unterdruckbeaufschlagung durch Verbindung mit einer Unterdruckleitung ausführen
kann. Natürlich wäre auch eine hydraulische Lösung denkbar.
Die Signale zum Beginn des Ein- bzw. AuskuppelVorganges können
im übrigen von der Stellung des Fahrpedals und/oder des Getriebeschalthebels geliefert werden. So könnte beispielsweise bei völlig
freigegebenem Fahrpedal oder bei Versteilen des Getriebeschalthebels
in die Leerlaufstellung ein Signal zum Ausrücken und bei erneuter Betätigung des Fahrpedals aus der Leerlaufstellung heraus
bzw. beim Verstellen des Getriebeschalthebels in eine Gangschaltstellung ein Signal zum Einrücken der Kupplung abgegeben werden,
wobei insbesondere der Einrückvorgang der Kupplung auf die vorstehend beschriebene Art durchgeführt wird.
Q30035/0337
Claims (8)
1. Einrichtung zur automatischen Betätigung einer zwischen dem Mo-
^--'tor und dem Getriebe eines Kraftfahrzeugs angeordneten Kupplung
mittels eines hilfskraftbetätigten Stellmotors, gekennzeichnet durch eine Regelvorrichtung (6) die die Hilfskraftbeaufschlagung
des Stellmotors (5) in Abhängigkeit von den vor und hinter der Kupplung (4) gemessenen Drehzahlen und deren zweiten Ableitungen
nach der Zeit regelt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Regelvorrichtung (6) während des Anfahrens des Fahrzeugs (anfängliche,
hinter der Kupplung gemessene getriebeseitige Drehzahl c& 0) die Hilfskraftbeaufschlagung des Stellmotors (5)
zunächst in der Weise regelt, daß die vor der Kupplung (4) gemessene, motorseitige Drehzahl innerhalb eines vorgegebenen
Drehzahlbereiches bleibt, daß aber vorrangig die zweite Ableitung der Getriebeeingangsdrehzahl nach der Zeit unterhalb einer
vorgegebenen, einem erträglichen Ruck entsprechenden Grenze bleibt.
030035/033 .
Vorsitzender Vorstand- Tjr. Soimarirur. νοι^.ν.τ Jur · Prof-Dr. ludin. Ernst Fiaia ■ Dr. jur. Pcti-r Frerk - Gunter Hü,-:.·.· -
cies AubichtSfTs -i^.-ct Munzn. r Ur. rar. pol. W-riar ν Schtnioi · Gotiiit.0 M.Strosl ■ Prjf. Dr. rnr. pol. Friedrich Tr,. e?
:Mr, Ji^baum -;.w der Gasellschaft: Wolfsburg Amtsgericht Wolfsburg HRB
3· Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelvorrichtung (6) die Hilfskraftbeaufschlagung des Stellmotors (5) in der Weise regelt, daß die vor der Kupplung (4)
gemessene, motorseitige Drehzahl in jedem Fall oberhalb einer die Gefahr des Abwürgens des Motors (1) bringenden Drehzahl
bleibt.
4· Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Regelvorrichtung (6) zum Einkuppeln während der Fahrt des Fahrzeugs
(anfängliche getriebeseitige Drehzahl P* O) die Hilfskraftbeaufschlagung
des Stellmotors (5) in der Weise regelt, daß
das von der Kupplung (4) übertragene Drehmoment in Abhängigkeit von der motorseitigen Drehzahl veränderlich ist.
das von der Kupplung (4) übertragene Drehmoment in Abhängigkeit von der motorseitigen Drehzahl veränderlich ist.
5· Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das
von der Kupplung (4) übertragene Drehmoment bis zu einer vorgegebenen motorseitigen Drehzahl O ist und bei darüberhinausgehenden
Drehsahlen linear bis zu einem Wert ansteigt, der in der Nähe
des maximalen, auf der Vollastlinie des Motors erreichten Motordrehmoment liegt.
6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelvorrichtung (6) zu. einer das endgültige Einrücken der Kupplung
(4) bewirkenden Hilfskraftbeaufschlagung des Stellmotors (5) ausgebildet ist, wenn die Differenz der Drehzahlen vor und hinter
der Kupplung kleiner ist als ein vorgegebener Wert.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Drehzahldifferenzwert in Abhängigkeit von der Drehzahl
vor oder hinter der Kupplung (4) und/oder dem Motordrehmoment veränderlich ist.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7» gekennzeichnet durch Mittel zur Dämpfung des zu übertragenden Drehmoments.
030035/033 7
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792906587 DE2906587A1 (de) | 1979-02-21 | 1979-02-21 | Einrichtung zur automatischen betaetigung einer kraftfahrzeugkupplung |
IT20030/80A IT1140650B (it) | 1979-02-21 | 1980-02-19 | Dispositivo per azionare automaticamente un innesto a frizione di veicolo a motore |
FR8003684A FR2449547B1 (fr) | 1979-02-21 | 1980-02-20 | Dispositif de commande automatique de l'embrayage d'un vehicule automobile |
US06/123,440 US4343387A (en) | 1979-02-21 | 1980-02-21 | Device for automatic actuation of an automobile clutch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792906587 DE2906587A1 (de) | 1979-02-21 | 1979-02-21 | Einrichtung zur automatischen betaetigung einer kraftfahrzeugkupplung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2906587A1 true DE2906587A1 (de) | 1980-08-28 |
DE2906587C2 DE2906587C2 (de) | 1990-05-23 |
Family
ID=6063466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19792906587 Granted DE2906587A1 (de) | 1979-02-21 | 1979-02-21 | Einrichtung zur automatischen betaetigung einer kraftfahrzeugkupplung |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4343387A (de) |
DE (1) | DE2906587A1 (de) |
FR (1) | FR2449547B1 (de) |
IT (1) | IT1140650B (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0088925A2 (de) * | 1982-03-17 | 1983-09-21 | Dr.Ing.h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Regeln einer Kraftfahrzeug-Antriebseinheit |
DE3702352A1 (de) * | 1986-01-30 | 1987-08-06 | Mazda Motor | Antriebssystem fuer einen vierradantrieb von fahrzeugen |
EP0281869A1 (de) * | 1987-03-09 | 1988-09-14 | János Dr. Dipl.-Ing. Puglits | Pneumatische Vorrichtung zur automatischen Kupplung-Betätigung von Kraftfahrzeugen |
DE3823820A1 (de) * | 1988-07-14 | 1990-01-18 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kraftwagen mit zahnrad-schaltgetriebe |
WO1990007438A1 (de) * | 1988-12-23 | 1990-07-12 | Puglits Janos | Steuerung zur automatischen betätigung der kupplung von fahrzeugen |
Families Citing this family (57)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2946497A1 (de) * | 1979-11-17 | 1981-06-11 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Einrichtung zur automatischen kupplungsbetaetigung |
DE3016620A1 (de) * | 1980-04-30 | 1981-11-05 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Antriebsaggregat |
US4509625A (en) * | 1980-07-25 | 1985-04-09 | Sachs-Systemtechnik Gmbh | Automatic friction clutches and controls therefor |
JPS57160723A (en) * | 1981-03-27 | 1982-10-04 | Aisin Seiki Co Ltd | Automatic clutch controller |
US4488625A (en) * | 1981-05-01 | 1984-12-18 | Toyo Kogyo Co., Ltd. | Clutch control system for automobiles |
JPS58170924A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動クラツチ制御装置 |
DE3214494A1 (de) * | 1982-04-20 | 1983-10-20 | Sachs Systemtechnik Gmbh, 8720 Schweinfurt | Vorrichtung zur automatischen betaetigung einer kraftfahrzeug-reibungskupplung |
US4514811A (en) * | 1982-06-28 | 1985-04-30 | Ford Motor Company | Forward drive release system for automatic transmission |
US4542665A (en) * | 1982-10-22 | 1985-09-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for continuously variable transmission with space saving automatic clutch control |
US4487303A (en) * | 1982-12-27 | 1984-12-11 | Ford Motor Company | Automatic transmission start-up clutch control system |
FR2543242B1 (fr) * | 1983-03-22 | 1989-03-31 | Renault | Commande de la pression d'alimentation d'un recepteur hydraulique |
JPH0623023B2 (ja) * | 1984-01-30 | 1994-03-30 | 富士重工業株式会社 | 車両用電磁式クラツチの制御装置 |
DE3404156A1 (de) * | 1984-02-07 | 1985-08-14 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur automatischen betaetigung einer kupplung von fahrzeugen waehrend des anfahrens |
GB2173273B (en) * | 1984-03-16 | 1988-07-27 | Mitsubishi Motors Corp | Automatic transmission apparatus for vehicle |
GB8408841D0 (en) * | 1984-04-05 | 1984-05-16 | Massey Ferguson Services Nv | Clutch engagement control system |
DE3470201D1 (en) * | 1984-04-06 | 1988-05-05 | Doornes Transmissie Bv | Transmission for a motor vehicle |
JPS61119861A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の電子制御装置 |
JPS61196831A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-09-01 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関車輛用自動発進制御装置 |
JPH0794211B2 (ja) * | 1985-03-28 | 1995-10-11 | アイシン精機株式会社 | クラッチ圧力制御装置 |
FR2581058B1 (fr) * | 1985-04-24 | 1995-07-07 | Valeo | Procede de manoeuvre automatique d'une butee de debrayage en fonction des vitesses des arbres accouples par un embrayage associe |
JPS6217328A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-26 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関車輛用制御装置 |
JPH0637210Y2 (ja) * | 1985-08-16 | 1994-09-28 | 株式会社ゼクセル | クラッチ制御装置 |
JPS6314053U (de) * | 1986-07-07 | 1988-01-29 | ||
DE3737899A1 (de) * | 1987-11-07 | 1989-08-03 | Sachs Systemtechnik Gmbh | Vorrichtung zur automatischen betaetigung einer reibungskupplung |
CA2003894A1 (en) * | 1989-11-10 | 1991-05-10 | Jason Swist | Automatic clutch control |
US5170868A (en) * | 1990-10-31 | 1992-12-15 | Suzuki Motor Corporation | Automatic starting clutch control method |
FR2678559B1 (fr) * | 1991-05-02 | 1997-09-12 | Pierre Kerrec | Dispositif limiteur d'effort de traction ou de poussee exerce sur un engin a roues. |
US5494142A (en) * | 1994-08-01 | 1996-02-27 | Case Corporation | Power take off clutch engagement control system |
US5601172A (en) * | 1994-08-01 | 1997-02-11 | Case Corporation | Power take off clutch engagement control system for cold weather starting |
DE19524412A1 (de) * | 1995-03-03 | 1996-09-05 | Bayerische Motoren Werke Ag | Steuereinrichtung zur Regelung des Schließvorganges einer Trennkupplung für Kraftfahrzeuge |
US5582558A (en) * | 1995-07-27 | 1996-12-10 | Rockwell International Corporation | Combined system for assisting shifting of manual transmission |
US5569115A (en) * | 1995-07-27 | 1996-10-29 | Rockwell International Corporation | Engine speed synchronization system for assisting in manual transmission shifting |
US6319173B1 (en) | 1997-04-16 | 2001-11-20 | Transmisiones Tsp, S.A. De C.V. | Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission |
US6309325B1 (en) | 1997-04-17 | 2001-10-30 | Transmission Tsp, S.A. De C.V. | Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission |
US6364813B1 (en) | 1997-04-16 | 2002-04-02 | Transmisiones Tsp, S.A. De C.V. | Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission |
US6206803B1 (en) | 1997-04-16 | 2001-03-27 | Tranmissiones Tsp, S.A. De C.V. | Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission |
US6397998B1 (en) | 1997-04-16 | 2002-06-04 | Transmisiones Tsp, S.A. De C.V. | Apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission |
US6223874B1 (en) | 1997-04-16 | 2001-05-01 | Transmissions Tsp, S.A. De C.V. | Apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission |
US5806640A (en) * | 1997-04-29 | 1998-09-15 | Case Corporation | Clutch control for locked power take off shaft during power take off clutch engagement |
BR9801614A (pt) * | 1997-05-15 | 1999-04-13 | Mannesmann Sachs Ag | Mecanismo regulador com válvulas para a ativação de uma embreagem de fricção e de um câmbio automatizado |
US6227999B1 (en) | 1997-07-09 | 2001-05-08 | Transmisiones Tsp, S.A. De C.V. | Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission |
JPH1193980A (ja) * | 1997-09-19 | 1999-04-06 | Kubota Corp | 作業車 |
US6186925B1 (en) | 1998-11-13 | 2001-02-13 | Cummins Engine Company, Inc. | System for protecting drive train components from excessive engine inertial forces |
FR2797481B1 (fr) * | 1999-08-10 | 2001-11-02 | Valeo | Procede pour piloter un systeme de transmission de couple dans un vehicule automobile |
FR2804384B1 (fr) * | 2000-02-02 | 2002-05-17 | Valeo | Procede de commande pour vehicule automobile equipe d'un systeme de controle automatique de transmission |
DE10045759A1 (de) * | 2000-09-15 | 2002-05-23 | Bosch Gmbh Robert | Antriebsaggregat für ein Fahrzeug |
US6799669B2 (en) * | 2001-09-13 | 2004-10-05 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Dynamic clutch control |
GB2387887A (en) * | 2002-04-25 | 2003-10-29 | Ford New Holland Nv | Cyclically operating a clutch to prevent engine stall when starting a threshing unit |
DE10244026A1 (de) * | 2002-09-21 | 2004-04-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Reduzierung von Kupplungsrupfen in einem Kraftfahrzeug |
JP2004332926A (ja) * | 2003-05-02 | 2004-11-25 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg | ドライブトレイン、特に自動車用のドライブトレイン |
US7048627B2 (en) * | 2003-07-30 | 2006-05-23 | Deere & Company | Measuring device for measuring harvested crop throughput |
CN100337862C (zh) * | 2003-12-31 | 2007-09-19 | 刘亚军 | 一种基于ecu控制汽车变速器的防盗方法 |
DE102005001861A1 (de) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag | Hydraulische Kupplungsbetätigung für ein Kraftfahrzeug |
JP4684975B2 (ja) * | 2006-09-29 | 2011-05-18 | 本田技研工業株式会社 | 動力伝達装置 |
GB2468908B (en) * | 2009-03-27 | 2012-06-20 | Dyson Technology Ltd | Clutch assembly |
GB2468909B (en) * | 2009-03-27 | 2012-06-20 | Dyson Technology Ltd | Clutch assembly |
US8510003B2 (en) * | 2009-04-09 | 2013-08-13 | Ford Global Technologies, Llc | Closed-loop torque phase control for shifting automatic transmission gear ratios based on friction element load estimation |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2454509A1 (de) * | 1974-11-16 | 1976-05-20 | Agfa Gevaert Ag | Fotografische kamera mit einem vorlaufwerk |
DE2719350A1 (de) * | 1977-04-30 | 1978-11-02 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur ermittlung des schaltrucks in kraftfahrzeugen |
DE3546503A1 (de) * | 1985-06-04 | 1987-04-02 | Daimler Benz Ag | Geteiltes schwungrad |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3166165A (en) * | 1963-09-09 | 1965-01-19 | Ford Motor Co | Speed responsive fluid released clutch |
GB1342623A (en) * | 1971-02-23 | 1974-01-03 | Ford Motor Co | Friction clutch control system |
DE2124024C2 (de) * | 1971-05-14 | 1982-06-16 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur Regelung der Betätigungskraft eines Schaltgliedes bei automatisch geschalteten Stufengetrieben |
DE2456509C3 (de) * | 1974-11-29 | 1978-11-02 | Frieseke & Hoepfner Gmbh, 8520 Erlangen | Elektrische Steuereinrichtung für die Kupplungsbetätigung einer durch Federkraft eingerückt gehaltenen Kupplung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Lastkraftfahrzeugs |
DE2700788C3 (de) * | 1977-01-11 | 1984-01-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur Einstellung des Schaltrucks in Kraftfahrzeugen |
DE2755201A1 (de) * | 1977-12-10 | 1979-06-13 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur elektronischen nachbildung eines freilaufes |
-
1979
- 1979-02-21 DE DE19792906587 patent/DE2906587A1/de active Granted
-
1980
- 1980-02-19 IT IT20030/80A patent/IT1140650B/it active
- 1980-02-20 FR FR8003684A patent/FR2449547B1/fr not_active Expired
- 1980-02-21 US US06/123,440 patent/US4343387A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2454509A1 (de) * | 1974-11-16 | 1976-05-20 | Agfa Gevaert Ag | Fotografische kamera mit einem vorlaufwerk |
DE2719350A1 (de) * | 1977-04-30 | 1978-11-02 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur ermittlung des schaltrucks in kraftfahrzeugen |
DE3546503A1 (de) * | 1985-06-04 | 1987-04-02 | Daimler Benz Ag | Geteiltes schwungrad |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0088925A2 (de) * | 1982-03-17 | 1983-09-21 | Dr.Ing.h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Regeln einer Kraftfahrzeug-Antriebseinheit |
DE3209645A1 (de) * | 1982-03-17 | 1983-09-29 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum regeln einer kraftfahrzeug-antriebseinheit |
EP0088925A3 (en) * | 1982-03-17 | 1984-09-12 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Control device of a propulsion unit for motor vehicles |
DE3702352A1 (de) * | 1986-01-30 | 1987-08-06 | Mazda Motor | Antriebssystem fuer einen vierradantrieb von fahrzeugen |
EP0281869A1 (de) * | 1987-03-09 | 1988-09-14 | János Dr. Dipl.-Ing. Puglits | Pneumatische Vorrichtung zur automatischen Kupplung-Betätigung von Kraftfahrzeugen |
DE3823820A1 (de) * | 1988-07-14 | 1990-01-18 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kraftwagen mit zahnrad-schaltgetriebe |
WO1990007438A1 (de) * | 1988-12-23 | 1990-07-12 | Puglits Janos | Steuerung zur automatischen betätigung der kupplung von fahrzeugen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2906587C2 (de) | 1990-05-23 |
IT1140650B (it) | 1986-10-01 |
FR2449547A1 (fr) | 1980-09-19 |
FR2449547B1 (fr) | 1987-01-09 |
IT8020030A0 (it) | 1980-02-19 |
US4343387A (en) | 1982-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2906587A1 (de) | Einrichtung zur automatischen betaetigung einer kraftfahrzeugkupplung | |
EP0339202B1 (de) | Antriebseinrichtung für Maschinen und Fahrzeuge | |
DE2700821C2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur einstellung des schaltrucks in kraftfahrzeugen | |
DE2833961C2 (de) | ||
DE102005051382A1 (de) | Hybridantrieb und Verfahren zu dessen Betrieb | |
DE112012006767T5 (de) | Fahrzeuggetriebesteuerung | |
DE19721034A1 (de) | Kraftfahrzeug | |
EP3277552B1 (de) | Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug sowie entsprechende antriebseinrichtung | |
DE19735759B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer automatischen Antriebsvorrichtung | |
DE3940699A1 (de) | Anordnung zum daempfen des schaltrucks eines automatischen schaltgetriebes in einem kraftfahrzeug | |
EP0759513A2 (de) | Steuerung einer automatischen Kupplung in Abhängigkeit vom Motordrehmoment | |
DE2927175C2 (de) | ||
DE3720202A1 (de) | Kupplungsbetaetigungssteuersystem fuer einen fluiddrehmomentwandler eines fahrzeuggetriebes | |
DE3513279A1 (de) | Automatische gangschalteinrichtung | |
DE10313586A1 (de) | Automatisches Getriebe | |
DE2447949A1 (de) | Getriebesteuerung | |
DE3151087A1 (de) | Kraftfahrzeug mit automatisierter kupplung | |
DE3021489A1 (de) | Einrichtung zum synchronisierten schalten eines kraftfahrzeug-schaltgetriebes | |
DE3004930A1 (de) | Einrichtung zur automatischen kupplungsbetaetigung | |
DE102017128927A1 (de) | System und Verfahren zur Kupplungsbetätigung mit elektronischem Kupplungsstellglied mit manuellem Betrieb | |
DE102010042895A1 (de) | Stellvorrichtung zur Leistungssteuerung eines Verbrennungsmotors und Verfahren zur Leistungssteuerung des Verbrennungsmotors | |
DE3801362A1 (de) | Steuereinrichtung fuer hydraulisch betaetigte fahrzeuggetriebe | |
DE19845604C5 (de) | Stufengetriebe und Verfahren zum Auslegen eines Ganges eines Stufengetriebes | |
EP1654482B1 (de) | Elektro-pneumatische schalteinheit | |
EP2699826B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs im schubbetrieb |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: VOLKSWAGEN AG, 3180 WOLFSBURG, DE |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |