DE3203154A1 - Brake system with multi-circuit control of a working cylinder - Google Patents

Brake system with multi-circuit control of a working cylinder

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DE3203154A1 DE19823203154 DE3203154A DE3203154A1 DE 3203154 A1 DE3203154 A1 DE 3203154A1 DE 19823203154 DE19823203154 DE 19823203154 DE 3203154 A DE3203154 A DE 3203154A DE 3203154 A1 DE3203154 A1 DE 3203154A1
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Description

J.J.

R. 17806R. 17806

28.1.1982 He/WlJanuary 28, 1982 He / Wl

ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1

/*"S Bremsanlage mit mehrkreisiger Ansteuerung eines Arbeitszylinders Stand der Technik - j ■ . ■ / * " S Brake system with multi-circuit control of a working cylinder State of the art - j ■. ■

Die Erfindung geht- aus von einer Bremsanlage mit mehrkreisiger Ansteuerung eines Arbeitszylinders nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine "derartige Bremsanlage ist bekannt (DE-PS 1 160 7^3). -'■.■■The invention is based on a brake system with multi-circuit control of a working cylinder of the type Main claim. Such a brake system is known (DE-PS 1 160 7 ^ 3). - '■. ■■

Die Ansteuerung eines Arbeitszylinders in einer derartigen Bremsanlage ist zweikreisig ausgebildet, und im Arbeitszylinder ist eine Art ODEft-.Glied-vorgesehen, das den jeweils überwiegenden Druck zur Betätigung des Arbeitszylinders auswählt. Bei dieser Bremsanlagen-Bauart ist aber kein Relais verwendet, so daß der Vorrat die gesamte Leitung vom Vorratsbehälter über das Steuerventil zum Arbeitszylinder durchströmen muß, was beachtliche Verlustzeiten nach sich zieht. "'"".' ■■■'-.The control of a working cylinder in such a brake system is designed in two circuits, and in the working cylinder a kind of ODEft-.link-is provided, which each predominant pressure to actuate the working cylinder selects. In this type of brake system, however, no relay is used, so that the supply holds the entire line from the reservoir via the control valve to the working cylinder must flow through what considerable loss times after draws itself. "'" ".' ■■■ '-.

Vorteile der Erfindung . .. -Advantages of the invention. .. -

Die Bremsanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen ö.es liauptanspruchs hat, demgegenüber den Vorteil, da£ se g-jL- wie keine Verlustzeiten auftreten. Dazu kommt 4 The brake system with the characterizing features of the claim has the advantage that there are no loss times. In addition there is 4

f.f.

äaß in jedem Fall das größere und/oder das schnellere Signal ausgewählt wird, um den nachgeschalteten Arbeitszylinder möglichst schnell ansprechen zu lassen. Der Arbeitszylinder weist einen einfachen Aufbau auf.Eat the larger and / or the faster in any case Signal is selected to the downstream working cylinder to be addressed as quickly as possible. The working cylinder has a simple structure.

Zeichnungdrawing

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschrei- " bung näher erläutert. Es zeigen: Figuren 1 bis 3 einen Teil einer Bremsanlage mit einem an sich einkreisigen Arbeitszylinder mit zweikreisiger Ansteuerung und Figur h und 5 einen zweikreisig angesteuerten Arbeitszylinder.Several embodiments of the invention are illustrated in the drawing and bung in the following description "explained in more detail show:. 1 to 3 show a part of a brake system with a single circuit to be working cylinder with dual-circuit control and figure h and 5 a two-circuit driven working cylinder.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

Eine mit Signalgebern, z.B. mit einer fußbetätigten Doppel-Einrichtung eingeleitete zweikreisige Ansteuerung wird über zwei Leitungen 1 und 2 einem ODER-Glied 3 zugeleitet. Vom ODER-Glied 3 führt eine Leitung k zu einem Relais 5, an das seitlich über eine Vorratsleitung β ein Vorratsbehälter T angeschlossen ist. Vom Relais 5 führt eine Arbeitsleitung 8 zu einem einkreisigen Arbeitszylinder Dieser Arbeitszylinder 9 kann ein Bremszylinder einer Druckluft-Bremsanlage sein.A two-circuit control initiated with signal transmitters, for example with a foot-operated double device, is fed to an OR element 3 via two lines 1 and 2. A line k leads from the OR element 3 to a relay 5 to which a storage container T is connected laterally via a storage line β. A working line 8 leads from the relay 5 to a single-circuit working cylinder. This working cylinder 9 can be a brake cylinder of a compressed air brake system.

Wenn über die zwei Leitungen 1 und 2 Signale zum ODER-Glied 3 gelangen, wählt das ODER-Glied je nach Bedarf das schnellste oder das größte Signal aus und gibt es über di'e Leitung h an das Relais 5. Das Relais 5 dient zur Mengenverstärkung. Es hatte vorher die Vorratsleitung 6 abgeschlossen und die Arbeitsleitung an eine Entlastungsstelle angeschlossen. Nun schaltet es um, undWhen signals arrive at the OR element 3 via the two lines 1 and 2, the OR element selects the fastest or the largest signal as required and sends it to the relay 5 via the line h . The relay 5 is used for Quantity amplification. It had previously closed supply line 6 and connected the working line to a discharge point. Now it switches over, and

verbindet - unter Abschluß der Entlastungssteile - die Vorratsleitung β mit der Arbeitsleitung 8. Der Arbeitszylinder 9 wird auf kurzem Wege mit Luft aus dem Vorratsbehälter 7 beschickt. -connects - with the conclusion of the relief parts - the Supply line β with the working line 8. The working cylinder 9 is charged with air from the storage container 7 over a short distance. -

Auf diese Weise wird der Arbeitszylinder 9 schnell und sicher betätigt. Die Ansteuerung über die Leitungen 1 und/cder 2 kann hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch durchgeführt werden.In this way, the working cylinder 9 becomes fast and safely operated. The control via the lines 1 and / cder 2 can be hydraulic, pneumatic or electric be performed.

Die Figur 2 zeigt eine Bauart, bei der in einem ODER-Schaitglied 10 ein aus zwei Relaisgliedern 11 und 12 bestehendes Relais 11/12 angeordnet ist. Die Glieder 10, 11 und 12 sind Teile eines Mengenverstärkers 13.FIG. 2 shows a type in which in an OR switching element 10 a relay 11/12 consisting of two relay elements 11 and 12 is arranged. The links 10, 11 and 12 are parts of a quantity amplifier 13.

Wenn über die beiden Leitungen 1 und 2 Signale zu dem Mengenverstärker 13 gelangen,, sind die b'eiden Relaisglieder 11 und 12 über die ODER-Verknüpfung auswählbar und nur die schneller oder stärker durchgeführte Verstärkung gelangt über die Arbeitsleitung 8 zum Arbeitszylinder 9-When signals reach the quantity amplifier 13 via the two lines 1 and 2, the two are relay elements 11 and 12 can be selected via the OR link and only the faster or more powerful reinforcement reaches the working cylinder 9 via the working line 8

Ir. der Figur 3 ist eine Variante dargestellt, bei der zwei Relaisglieder 1h und 15 vor dem ODER-Glied 16 angeordnet sind, das über zwei Leitungen 17 und 18 von dem Mengenverstärker beschickbar ist.Ir. the figure 3 is shown a variant h at the two relay contacts 1 and 15 are arranged in front of the OR gate 16, which via two lines 17 and 18 can be charged by the amount of amplifier.

Wenn die beiden Leitungen 1 und 2 Signale liefern, werden die Relaisglieder 1 it und 15 umgeschaltet, und es fließen - vom Vorratsbehälter 7 gespeist - zwei Mengenströme über die Leitungen 17 und 13 zum ODER-Glied 16. Dieses wählt den schnelleren oder stärkeren Mengenstrom, aus und läßt ihn -über lie Arb-i it 3 leimung 8 "sum Arbeitszylinder ."> ge- : When the two lines 1 and 2 deliver signals, the relay elements 1 it and 15 are switched over, and two mass flows - fed by the storage container 7 - flow via the lines 17 and 13 to the OR element 16. This selects the faster or stronger mass flow, out and lets him -about work-i it 3 glueing 8 "sum working cylinder."> ge :

-λ - *" p.. 17S0 -λ - * " p .. 17S0

Die Figur U zeigt eine etwas andere Bauart. Hier ist eir. zweikreisiger Arbeitszylinder 20 mit integrierter ODER-Funktion verwendet. Wie beim Ausführungsbeispiel nach der Figur 3 sind auch hier zwei Relaisglieder 1h und 15 verwendet, welche die Leitungen IT und 18 mit Mengenströmen beschicken. Die beiden Mengenströme werden dem zweikreisigen Arbeitszylinder 20 zugeführt, der mit seinem integrierten ODER-Glied den jeweils höheren oder schneller ankommenden Druck bzw. ein entsprechendes Signal auswählt und mit diesem den Arbeitszylinder betätigt.The figure U shows a slightly different design. Here is one. two-circuit working cylinder 20 with an integrated OR function is used. As here two relay elements 1 are h in the embodiment according to FIG 3 and uses 15 which feed the lines IT and 18 with flow rates. The two mass flows are fed to the two-circuit working cylinder 20, which with its integrated OR element selects the higher or faster arriving pressure or a corresponding signal and actuates the working cylinder with it.

Die Figur 5 zeigt schließlich, daß es bei einer Arbeitszylinderbauart, wie sie in Figur h dargestellt ist, auch möglich ist, den Arbeitszylinder 20 mit einem über die Leitung 2 gesteuerten Kreis direkt mit einem Signal zu beschicken und nur den einen, anderen Kreis mit einer Verstärkung über ein Relais 23 zu versehen.Finally, FIG. 5 shows that with a working cylinder design as shown in FIG. H , it is also possible to feed the working cylinder 20 with a circuit controlled via the line 2 directly with a signal and only one, the other circuit with one To provide amplification via a relay 23.

Auch bei einer solchen Bauart werden zwei Ströme dem Arbeitszylinder 20 zugeführt, der mit seinem integrierten ODER-Glied den jeweils höheren oder schneller ankommenden Druck oder ein entsprechendes Signal auswählt und mit diesem den Arbeitszylinder betätigt.With such a design, too, two streams are fed to the working cylinder 20, the one with its integrated OR element selects the higher or faster arriving pressure or a corresponding signal and with this actuates the working cylinder.

Claims (6)

R. J760B 28.Ί.1982 He/Wl ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1 Ansprüche ■ - ' ..*>κ--;. -R. J760B 28.Ί.1982 He / Wl ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1 Claims ■ - '.. *> κ-- ;. - 1. 'Bremsanlage mit .mehrkrei.~si.ger Ansteuerung eines Arbeits- -z-ylinders, gekennzeichnet;durch die Kombination eines Schaltgliedes (3, 10, 16), njtit dem Ansteuersignale auswählbar sind, mit einem Relais '(5 ;v 1 1.,' 12;, 1 k, 15; 23), mit dem eine Verbindung einer Druckmittel-Quelle (Vorratsbehälter T) mit einer Arbeits.le it UJn^pK8.; 17, 18) zu dem Arbeitszylinder (9, 20) überwachbar1»£st. 1. 'Brake system with .multi-circuit control of a working -z-cylinder, characterized by the combination of a switching element (3, 10, 16), with which control signals can be selected, with a relay'(5; v 1 1., '12 ;, 1 k , 15; 23), with which a connection of a pressure medium source (reservoir T) with a Arbeits.le it UJn ^ pK8 .; 17, 18) to the working cylinder (9, 20) can be monitored1 »£ st. 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Schaltglied (3, t0, 16) ein ODER-Glied ist und das Relais (5; 1.1, 12; 1U, 15; 23) mit Signalen
ansteuerbar ist (Figur 1). 2. Brake system according to claim 1, characterized in that the switching element (3, t0, 16) is an OR element and the relay (5; 1.1, 12; 1U, 15; 23) with signals
is controllable (Figure 1). 3. Bremsanlage nach Anspruch- 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Relais (11, 12) zweigliedrig ausgeführt ist und daß die beiden Relaisglieder (11, 12) als ODER-Schaltglieder (10) Teile eines Mengenver.starkers (13) sind (Figur 2)«"3. Brake system according to claim 1, characterized in that that the relay (11, 12) is designed in two parts and that the two relay elements (11, 12) as OR switching elements (10) Parts of a quantity amplifier (13) are (Figure 2) «" h. Bremsanlage nach Anspruch^. 1 , dadurch gekennzeichnet» daß das Relais (1h, 15) zweigliedrig ausgeführt ist und daß zwei Mengenströme von deji beiden Relaisgliedern (1U"» 15) zu einem ODER-Glied (16) zur Auswahl des jeweiligen weiterzuleitenden Druckes bzw. Signals führbar sind (Figur 3 ) . H. Brake system according to claim ^. 1, characterized in 'that the relay (h 1, 15) is bipartite and in that two mass flows of deji two relay members (1U "» 15) to an OR gate are feasible for selecting the respective forwarded pressure or signal (16) (Figure 3). 5. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Relais (1U, 15) zweigliedrig ausgeführt ist und daß zwei Mengenströme von den beiden Relaisgliedern (1U, 15) zur Auswahl des jeweiligen Druckes bzw. Signals dem Arbeitszylinder (20) zuführbar sind (Figur U).5. Brake system according to claim 1, characterized in that the relay (1U, 15) is designed in two parts and that two mass flows from the two relay elements (1U, 15) to the selection of the respective pressure or signal Working cylinder (20) can be supplied (Figure U). 6. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ansteuersignal des einen der beiden Kreise bis
zum Arbeitszylinder (26) führbar ist (Figur 5).6. Brake system according to claim 1, characterized in that the control signal of one of the two circles to
can be guided to the working cylinder (26) (FIG. 5). T. Bremsanlage nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein ODER-Glied in den Arbeitszylinder (20) integriert ist (Figur U oder 5).T. brake system according to claim 5 or 6, characterized in that an OR element is integrated in the working cylinder (20) is (Figure U or 5).
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