DE1921558C3 - Pneumatic control device for filling devices for containers - Google Patents

Description

(zweiter) Ausgang an dem Steuoreingang eines an sich bekannten monostabilen Stromungsverstarkerelementcs angeschlossen ist, dessen einer Ausgang ins Freie führt und dessen anderer Ausgang an einen Verstärker angeschlossen ^:sl, dessen Ausgang das Steuersignal führt, und wobei ein erster Steuereingang des bistabilen Strömungsverstärkerelemenies zur Abgabe eines Steuerimpulses an seinem zweiten Ausgang mit der Abzweigung des Zwischengliedes und ein zweiter Steuereingang dei bislabilen Strömungsverstärkerelcmentes zur Abgabe eines Steuerimpulses an seinem ersten Ausgang gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Signälumformeinriehtung mit dem Ausgang eines Sehaltelementes in Verbindung steht, welches wie an sich bekannt in Abhängigkeit vom Vorhandensein eines Behälters betätigten Γ ühlelement gesteuert ist.(Second) output is connected to the control input of a monostable Stromungsverstarkerelementcs known per se, whose one output leads to the open air and whose other output is connected to an amplifier ^: sl, whose output carries the control signal, and a first control input of the bistable flow amplifier element for outputting a Control pulse at its second output with the branching off of the intermediate element and a second control input of the unstable flow amplifier element for delivering a control pulse at its first output, possibly with the interposition of a signal converter with the output of a holding element, which is known per se depending on the presence of a container actuated Γ ühlelement is controlled.

Auf diese Weise wird sichergestellt, daß, sobald der Flüssigkeitsspiegel im zu füllenden Behälter das untere Ende des Fühlrohres erreicht und die Steuervorrichtung das abgegebene Steuersignal unterbricht, auch die Luftzufuhr zum Fühlrohr unterbrochen wird, so daß auch leicht schäumende Flüssigkeiten abgefüllt werden können. Die Steuervorrichtung ist dabei aus handelsüblichen und damit billigen Steuerelementen ohne bewegliche Teile aufgebaut und arbeitet, da ein Verschleiß von beweglichen Teilen ausgeschlossen ist, weitgehend wartungsfrei. Falls entsprechende Stückzahlen herzustellen sind, bietet sich zur weiteren Verbilligung e^:n Zusammenfassen der ganzen Steuervorrichtung zu einer integrierten Schaltung an.In this way it is ensured that as soon as the liquid level in the container to be filled reaches the lower end of the sensor tube and the control device interrupts the output control signal, the air supply to the sensor tube is also interrupted so that slightly foaming liquids can also be filled. The control device is made up of commercially available and therefore cheap control elements without moving parts and, since wear and tear of moving parts is excluded, it is largely maintenance-free. If appropriate quantities are to be produced, is suitable for further cost reduction ^e: n combining the entire control apparatus to an integrated circuit on.

Die Erfindung läßt sich mit Vorteil derart weiterbilden, daß zwischen dem zweiten Steuereingang des bistabilen Strömungsverstärkeriementes und dem Schaltelement als Signalumformeinrichtung eine Verzögerungseinrichtung geschaltet ist, die beim Schalten des Einschaltelementes kurzzeitig einen Strömungsmitielimpuls an dem zweiten Stcuereingang des bistabilen Strömungsverstärkerelementes ?nstehen läßt.The invention can be developed with advantage such that between the second control input of the bistable flow amplifier element and the switching element as a signal converter, a delay device is switched, which briefly emits a fluid impulse when the switch-on element is switched at the second control input of the bistable flow amplifier element leaves.

Dabei kann die Verzögerungseinrichtung vorteilhafterweise zwei monostabile Strömungsmittelverstärkcrelemente umfassen, von denen der eine Ausgang des einen Elementes direkt und der andere Ausgang über ein Impulsverzögerungsglied mit parallelen Steuereingängen des anderen Elementes verbunden sind, dessen einer Ausgang ins Freie mündet und dessen anderer Ausgang mit dem zweiten Steuereingang des bistabilen Strömungsverstärkerelementes verbunden ist.In this case, the delay device can advantageously have two monostable fluid amplifier elements include, of which one output of one element directly and the other output connected to parallel control inputs of the other element via a pulse delay element one output of which opens into the open air and the other output with the second control input of the bistable flow amplifier element is connected.

Mit Vorteil kann ein Verzögerungsglied aus einer Verzögerungsleitung bestehen.A delay element can advantageously consist of a delay line.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann ein als Ausschaltelement dienendes zweites Fühlelement mit einem parallelen ersten Steucrcingang des bistabilen Strömungsverstärkerelemcntcs in Verbindung stehen. Auf diese Weise läßt sich die Steuerung bei Störungen schnell und sicher unterbrechen.In a further embodiment of the invention, a second sensing element serving as a switch-off element can be used with a parallel first control input of the bistable flow amplifier element in connection stand. In this way, the control can be interrupted quickly and safely in the event of malfunctions.

Die verwendeten StrömungsmiUelverstärkcrelementc bzw. Fluid-Elemente sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Dabei wird der Strahl eines Strömungsmittels ohne Zuhilfenahme von beweglichen Teilen derart beeinflußt, daß er seine eingenommene Richtung ändert oder ein deutliches anderes Strömungsverhalten aufzeigt. Der Vorteil solcher Strömungsverstärkerelcmentc gegenüber elektronischen Schaltelementen besteht darin, daß sie praktisch unempfindlich gegenüber Stoßen, Temperaturschwankungen und elektrischen oder magnetischen Feldern sind.The flow medium amplifying elements or fluid elements used are different Executions known. Thereby the jet of a fluid becomes movable without the aid of Sharing is so influenced that it changes the direction it has taken or a markedly different one Shows flow behavior. The advantage of such flow amplifiers compared to electronic ones Switching elements consists in the fact that they are practically insensitive to impact, temperature fluctuations and electric or magnetic fields.

Als Strömungsmittel wird im vorliegenden Falle zweckmäßigerweise Druckluft verwendet.In the present case, compressed air is expediently used as the fluid.

Die Zeichnung zeigt eine Schaltung nach der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung.The drawing shows a circuit according to the control device according to the invention.

Ein mit Flüssigkeit zu füllender Behälter 1 befindet sich in einer Füllstellung wobei die Füllvorrichtung nicht gezeigt ist. In den Behältern 1 ragt ein die Füllhöhe abtastendes Rohr mit seinem offenen Ende. Das Rohr ist in der Zeichnung der Einfachheit halber nur durch einen Strich dargestellt. Ein Zylinder 1 mit einem Kolben 4 soll in vereinfachter Darstellung eine Transportvorrichtung kennzeichnen, mit der die leeren Behälter nacheinander in die Füllstellung gebracht, während des Füllvorganges aus einer angehobenen Stellung abgesenkt und nach der Abfüllung weitertransportiert werden.A container 1 to be filled with liquid is located in a filling position wherein the filling device is not shown. In the container 1 protrudes Filling level scanning tube with its open end. The tube is in the drawing for the sake of simplicity represented only by a line. A cylinder 1 with a piston 4 should be shown in a simplified representation identify a transport device with which the empty containers are brought into the filling position one after the other, lowered from a raised position during the filling process and after filling be transported further.

Die erfindungsgemäßc Steuerung baut sich aus einem bistabilen Strömungsverstärkerelement 5 und drei monostabilen Strömungsverstärkerelementen 6, 7 und 8 sowie zwei Zwischengliedern 9 und 10 auf, wobei das Zwischenglied 10 über eine Leitung 11 mit einem Einschaltelement 12 und das Zwischenglied 9 über eine Leitung 13 mit einem Ausschaltelement 14 in Verbindung steht. Eine Versorgungsleitung 15 für die Strömungsverstärkerelemente 5 bis 8 und die Zwischenglieder 9 und 10 schließt über eine Abzweigleitung 16 an eine Hauptströmungsmittelleitung 17 an, die über einen Verstärker 18 mit dem Zylinder 3 in Verbindung steht. In der Abzweigleitung befindet sich eine Drosselstelle 19, mit der die verminderte Strömungsmitteldruckhöhe in der Versorgungsleitung 15 einstellbar ist.The control according to the invention is made up of a bistable flow amplifier element 5 and three monostable flow amplifier elements 6, 7 and 8 as well as two intermediate links 9 and 10, the intermediate member 10 having a switch-on element 12 and the intermediate member 9 via a line 11 is in communication with a switch-off element 14 via a line 13. A supply line 15 for the flow amplifier elements 5 to 8 and the intermediate members 9 and 10 close via a branch line 16 to a main fluid line 17, which via an amplifier 18 with the cylinder 3 communicates. In the branch line there is a throttle point 19 with which the reduced Fluid pressure level in the supply line 15 is adjustable.

Das Zwischenglied 10 ist über eine zweite Leitung 20 mit einem Steuereingang 21 des monostabilen Strömungsverstärkerelemenles8 verbunden, das zwei Ausgänge 22 und 23 aufweist, von denen der Ausgang 22 über die Leitung 2t mit dem einen parallelen Stcuereingang 25 des monostabilen Strömungsverstärkcrelementcs 7 und der Ausgang 23 über eine Verzögerungsleitung 26 mit dem anderen parallelen Steuereingang 27 des monostabilen Strömungsverstärkerelementcs 7 verbunden ist, welcher ebenfalls zwei Ausgänge 28 und 29 enthält. Der Ausgang 28 schließt an den einen Steuereingang 30 des bistabilen Ströniungsverstärkerelementes 5 an, während der Ausgang 29 ins Freie mündet. Das bistabile Strömungsverstärkerelcment 5 enthält zwei Ausgänge 31 und 32, von denen der letztere über eine Leitung 33 an einen Steuereingang 34 des monostabilen Verstärkerelementes 6 angeschlossen ist, das mit seinem einen Ausgang 35 über eine Leitung 36 an den Verstärker 18 anschließt, während sein zweiter Ausgang 37 ins Freie führt.The intermediate member 10 is connected via a second line 20 to a control input 21 of the monostable flow amplifier element 8, which has two outputs 22 and 23, of which the output 22 via the line 2t to the one parallel control input 25 of the monostable flow amplifier element 7 and the output 23 via a delay line 26 is connected to the other parallel control input 27 of the monostable flow amplifier element 7, which also contains two outputs 28 and 29. The output 28 connects to one control input 30 of the bistable radiation amplifier element 5, while the output 29 opens out into the open. The bistable flow amplifier element 5 contains two outputs 31 and 32, of which the latter is connected via a line 33 to a control input 34 of the monostable amplifier element 6, which connects with its one output 35 via a line 36 to the amplifier 18, while its second output 37 leads outside.

Der Ausgang 31 des bistabilen Strömungsverstärkerelementes 5 ist über die Leitung 38 mit einem Kanal 39 im Zwischenglied 9 verbunden. Der Kanal 39 verzweigt sich, wobei jeder Ast zu einem Ausgang führt, von denen der eine Ausgang über eine Leitung 40 mit einem ersten parallelen Steuereingang 43 und der andere Ausgang über eine Leitung 41 an das Abtastrohr 2 anschließt. Eine über das Zwischenglied 9 mit der Leitung 13 in Verbindung stehende Leitung 42 führt zu einem zweiten parallelen Steuereingang 42' des bistabilen Slrömungsmittelverstärkerelementes 5.The output 31 of the bistable flow amplifier element 5 is connected to a channel 39 in the intermediate member 9 via the line 38. The channel 39 branches out, with each branch leading to an output, one of which is output via a line 40 with a first parallel control input 43 and the other output via a line 41 to the scanning tube 2 connects. A line connected to the line 13 via the intermediate member 9 42 leads to a second parallel control input 42 'of the bistable fluid amplifier element 5.

Die erfindungsgemäße Steuerung arbeitet wie kurzzeitige Impuls am Steuercingang 30 des bistabi-The control according to the invention works like a brief pulse on the control input 30 of the bistable

folgt: len Strömungsverstärkerelementes 5 reichte jedochfollows: len flow amplifier element 5 was sufficient, however

In der gezeichneten Arbeitsstellung sind beide aus, um die Strömung aus der stabilen Lage mit demIn the working position shown, both are out to move the flow from the stable position with the

Schalter 12 und 14 geöffnet. Damit strömt ständig Ausgang 32 in die stabile Lage mit dem Ausgang 31Switches 12 and 14 open. Output 32 thus constantly flows into the stable position with output 31

Strömungsmittel aus der Versorgungsleitung 15 über 5 zu lenken. Hierdurch wird in der vorbeschriebenenTo direct fluid from the supply line 15 via 5. This is in the above-described

die beiden Zwischenglieder und die anschließenden Weise das Abtastrohr 2 belüftet, so daß der Füllvor-the two intermediate links and the subsequent way the scanning tube 2 is ventilated so that the filling

Leitungen 11 und 13 ins Freie. Bei offenem Ein- gang beginnen kann. Erreicht die Flüssigkeitsober-Lines 11 and 13 to the outside. Can begin with the entrance open. Reaches the liquid upper

schaltelement 12 tritt Strömungsmittel aus der Ver- fläche die Öffnung des Abtastrohres 2, so bildet sichswitching element 12, if fluid emerges from the surface the opening of the scanning tube 2 is formed

sorgungsleitung 15 am Ausgang 22 des monostabilen in ihm ein Staudruck aus, der dazu führt, daß ein Im-supply line 15 at the output 22 of the monostable in it a back pressure, which leads to an im-

Strömungsverstärkerelementes 8 aus und gelangt io puls über die Leitung 41 den Kanal 39, die LeitungFlow amplifier element 8 and passes io pulse via line 41 the channel 39, the line

über die Leitung 24 zum einen parallelen Eingang 25 40 am Steuereingang 43 des bistabilen Strömungsver-Via the line 24 to a parallel input 25 40 at the control input 43 of the bistable flow control

des monostabilen Strömungsverstärkerelementes 7. stärkerelemcntes 5 erscheint, der ausreicht, um dieof the monostable flow amplifier element 7. stronger element 5 appears, which is sufficient to the

Da letzteres außerdem ständig vom Strömungsmittel Strömung aus der Versorgungsleitung 15 in die an-Since the latter is also constantly from the fluid flow from the supply line 15 into the other

aus der Versorgungsleitung 15 gespeist wird, tritt dere stabile Lage mit dem Ausgang 32 umzulenken.is fed from the supply line 15, the stable position occurs with the output 32 to divert.

Strömungsmittel am Ausgang 29 des monostabilen 15 Hierdurch wird einerseits eine weitere Strömungsmit-Fluid at the outlet 29 of the monostable 15 On the one hand, this creates a further fluid

Strömungsverstärkerelementes 7 ins Freie aus. telzufuhr über die Leitung 38, den Kanal 39 und dieFlow amplifier element 7 into the open. telzufuhr via the line 38, the channel 39 and the

In der gezeichneten Stellung der beiden Schalter Leitung 41 in das Abtastrohr unterbunden, zum anströmt Strömungsmittel aus der Versorgungsleitung deren erscheint ein Impuls am Steuereingang 34, der in dem bistabilen Strömungsverstärkerelement 5 ent- das monostabile Strömungsverstärkerelement 6 wieweder zum Ausgang 31 oder zum Ausgang 32. Befin- ao der in seine astabile Lage mit dem Ausgang 37 umdet sich das bistabile Strömungsverstärkerelement 5 schaltet. Hierdurch bleibt eine Strömung in der Leiin seiner einen stabilen Lage, in der Strömungsmittel tung 36 aus, wodurch die weitere Druckmittelzufuhr aus dem Ausgang 32 austritt, so gelangt Strömungs- aus der Leitung 17 über den Verstärker 18 in den mittel über die Leitung 33 zum Steuereingang 34 des Zylinder 3 unterbunden wird. Der Kolben mit dem monostabilen Strömungsverstärkerelementes 6, das as gefüllten Behälter 1 hat damit seine unterste Stellung außerdem ständig mit Strömungsmittel aus der Ver- erreicht und kann durch nicht dargestellte Transportsorgungsleitung 15 versorgt wird, so daß Strömungs- vorrichtungen abtransportiert werden,
mittel am Ausgang 37 ins Freie strömt. Befindet sich Ein Füllvorgang eines Behälters 1 spielt sich wie das bistabile Strömungsverstärkerelement in seiner folgt ab:In the illustrated position of the two switches, line 41 is blocked in the scanning tube, for the flow of fluid from the supply line to which a pulse appears at the control input 34, which in the bistable flow amplifier element 5 is either the monostable flow amplifier element 6 either to the output 31 or to the output 32 - ao that switches to its astable position with the output 37, the bistable flow amplifier element 5 switches. As a result, a flow remains in the line in its one stable position, in the flow device 36, whereby the further pressure medium supply exits the outlet 32, so the flow from the line 17 via the amplifier 18 in the medium via the line 33 to the control input 34 of the cylinder 3 is prevented. The piston with the monostable flow booster element 6, the filled container 1, has thus also constantly reached its lowest position with fluid from the supply and can be supplied by the transport supply line 15, not shown, so that flow devices are transported away,
medium at exit 37 flows into the open air. A filling process of a container 1 takes place like the bistable flow amplifier element in its following:

anderen stabilen Lage, in der Strömungsmittel aus 30 Ein leerer Behälter 1 wird durch den Kolben 4 in dem Ausgang 31 austritt, so gelangt dieses über die eine Füllstellung angehoben, in der sich der BeLeitung 38, den Kanal 39 und die Leitung 41 in das hälterboden in einem geeigneten nahen Abstand von Abtastrohr 2 und strömt aus dem offenen Ende des der nicht gezeigten Öffnung der Füllvorrichtung be-Abtastrohres 2 ins Freie. Fehlt damit eine Strömung findet. In der angehobenen Stellung wird das Einam Eingang 34 des monostabilen Strörrunesverstär- 35 schaltelement 12 zum Beispiel von dem Behälter 1 kerelementes 6, so erscheint Strömungsmittel aus der eingeschaltet. Gleichzeitig wird die Füllvorrichtung Versorgungsleitung 15 am Ausgang 35 und beauf- durch nicht dargestellte Mittel geöffnet. Durch Einschlagt über die Leitung 36 den Verstärker 18, der schalten des Einschaltelementes 12 gelangt kurzzeitig damit die Druckmittelzufuhr zu dem Zylinder 3 steu- ein Impuls über die Leitung 28' an den Eingang des ert. *° bistabilen Strömungsvcrstärkcrclcmcntcs 5, das da-Another stable position in which the fluid flows out of 30 An empty container 1 is discharged through the piston 4 in the outlet 31, so this is raised above the one filling position in which the supply line 38, the channel 39 and the line 41 are in the bottom of the container at a suitable close distance from the scanning tube 2 and flows out of the open end of the opening of the filling device be-scanning tube 2, not shown, into the open. So there is no flow. In the raised position, the input 34 of the monostable Strörrune amplifying element 12, for example from the container 1, is switched on, so the fluid appears from the kerelementes 6. At the same time, the filling device supply line 15 is opened at the outlet 35 and by means not shown. By Einschlagt via line 36 to the amplifier 18, the switch 12 passes the Einschaltelementes briefly so that the pressure medium supply to the cylinder 3 tax a pulse via the line 28 'of the ert to the input. * ° bistable Strömungsvcrstärkcrclcmcntcs 5, the DA

Die erfindungsgemäße Steuerung wird durch Ein- durch aus seiner einen stabilen Lage mit dem Ausschalten des Einschaltelementes 12 eingeschaltet. gang 32 in die andere stabile Lage mit dem Ausgang Hierbei wird durch den Einschalthebel 12' ein nicht 31 geschaltet wird. Hierdurch bricht die Strömung gezeigter Austrittskanal abgeschlossen. Der hier- des Strömungsmittels in der Leitung 33 zusammen, durch entstehende Staudruck in der Leitung 11 führt 45 so daß das monostabile Strömungsverstärkereledazu, daß das Strömungsmittel aus der Versorgungs- ment 6 in seine stabile Lage mit dem Ausgang 35 leitung 15 über eine Kanalabzweigung in dem Zwi- schaltet, um dadurch über den Verstärker 18 den Zyschenglied 10 in die Leitung 20 gelangt. Der Zutritt linder 3 mit Druckmittel aus der Leitung 17 zu bevon Strömungsmittel am Eingang 21 in das monosta- aufschlagen, der sich daraufhin entsprechend der bile Strömungsverstärkerelemente führt dazu, daß 50 Füllgeschwindigkeit mit dem Behälter 1 abwärts bedie Strömung aus ihrer monostabilen Lage in die wegt.The control according to the invention is switched on from its one stable position when it is switched off of the switch-on element 12 switched on. passage 32 into the other stable position with the exit In this case, the switch-on lever 12 'does not switch 31 on. This breaks the flow shown outlet channel completed. The here- of the fluid in the line 33 together, 45 leads due to dynamic pressure in the line 11 so that the monostable flow amplifier eled to, that the fluid from the supply element 6 is in its stable position with the outlet 35 line 15 via a channel branch in the intermediate circuit, thereby via the amplifier 18 to the cycle element 10 enters the line 20. The access linder 3 with pressure medium from the line 17 to bevon Fluid at the inlet 21 in the monostatic hit, which is then according to the Bile flow intensifier elements result in 50 filling speed with container 1 downwards Flow from its monostable position into the way.

astabile Lage umschwenkt und Strömungsmittel am Durch das Umschalten des bistabilen Strömungs-Ausgang 23 in die Verzögerungsleitung 26 eintritt. Verstärkerelementes 5 in seine stabile Lage mit dem Da der Strömungsmitteldruck in der Leitung 24 so- Ausgang 31 wird außerdem das Abtastrohr2 belüffort zusammenbricht, ist an den parallelen Steuerein- 55 tet. Ist die gewünschte Flüssigkeitsmenge in dem Begangen 25 und 27 zunächst kein Strömungsmittel halter 1 abgefüllt, so berührt die Flüssigkeitsobermehr vorhanden, das ausreicht, das Strömungsmittel fläche die freie öffnung des Abtastrohres 2. Ein hierin dem monostabilen Strömungsverstärkerelement 7 durch bewirkter Impuls am Eingang 43 des bistabiweiter in einer astabilen Lage mit dem Ausgang 29 len Strömungsverstärkerelementes führt zum Umzu halten. Die Strömung aus der Versorgungsleitung So schalten des bistabilen Strömungsverstärkerelemcn-15 gelangt daher über den Ausgang 28 in die Leitung tes 5 mit einem Strömungsmittelaustritt am Ausgang 28' zum Steuereingang 30 des bistabilen Strömungs- 32. Die Belüftung des Abtastrohres 2 wird abgeschaiverstärkerelementes 5 in der Form eines Impulses, tet. Gleichzeitig wird durch einen Impuls am Eingang der so lange anhält, bis das Strömungsmittel durch 34 des monostabilen Verstärkerelementes 6 auch der die Leitung 26 verzögert als Impuls am Steuerein- 65 Zylinder über den Verstärker 18 in vorbeschriebener gang 27 des monostabilen Verstärkerelementes 7 er- Weise abgeschaltet.Astable position swings and fluid on By switching the bistable flow output 23 enters delay line 26. Amplifier element 5 in its stable position with the Since the fluid pressure in the line 24 so output 31, the scanning tube 2 is also ventilated collapses is connected to the parallel control units. Is the desired amount of fluid in the act 25 and 27 initially no fluid holder 1 is filled, it then touches the upper surface of the liquid present, which is sufficient, the fluid surface the free opening of the scanning tube 2. A herein the monostable flow amplifier element 7 through the impulse caused at the input 43 of the bistabiweiter in an astable position with the output 29 len flow amplifier element leads to Umzu keep. The flow from the supply line so switch the bistable flow amplifier element-15 therefore passes through the outlet 28 into the line tes 5 with a fluid outlet at the outlet 28 'to the control input 30 of the bistable flow 32. The ventilation of the scanning tube 2 is a scrubbing amplifier element 5 in the form of a pulse, tet. At the same time there is an impulse at the input which continues until the fluid through 34 of the monostable amplifier element 6 also the the line 26 is delayed as a pulse at the control unit 65 cylinder via the amplifier 18 in the above-described output 27 of the monostable amplifier element 7 is switched off.

scheint, um dadurch das Strömungsmittel wieder in Der Füllvorgang ist damit beendet. Durch dasappears to thereby bring the fluid back in. The filling process is now complete. By the

die astabile Lage zum Ausgang 29 zu lenken. Der schlagartige Abschalten der Belüftung des Abtast-steer the astable position to exit 29. The sudden shutdown of the ventilation of the scanning

rohres2 bei einer Berührung mit der Oberfläche der Flüssigkeit wird im wesentlichen kein Strömungsmittel in die Flüssigkeit gedruckt, so daß ein Aufpcrlen von Blasen unterbunden oder weitgehend vermieden wird. Bei erneutem Einschalten der Steuerung zum Abfüllen eines weiteren Behälters 1 reicht der Impuls nach seiner vorgegebenen Größe und Zeitdauer am Eingang 30 des bistabilen Strömungsverstärkerelementes 5 aus, damit der zurückgebliebene Flüssigkeitstropfen aus dem Abtastrohr 2 ausgeblasen werden kann. Der hierbei entstehende Staudruck am Eingang 43 des bistabilen Strömungsverstärkerelementes 5 vermag dieses entgegen dem Impuls am Eingang 30 nicht in seine stabile Lage mit dem Ausgang 32 zurückzuschalten.rohres2 on contact with the surface the liquid is essentially no fluid is forced into the liquid, so that a bubbling is prevented or largely avoided by bubbles. When the control is switched on again to fill a further container 1, the impulse is sufficient according to its predetermined size and duration at the input 30 of the bistable flow amplifier element 5, so that the remaining Drops of liquid can be blown out of the scanning tube 2. The resulting back pressure on the Input 43 of the bistable flow amplifier element 5 can do this against the pulse on Input 30 cannot be switched back to its stable position with output 32.

Tritt während des Füllvorganges oder beim Wechsel der Behälter 1 eine Störung auf, so wird durch nicht gezeigte Mittel, das Ausschallelement 14 eingeschaltet. Der dabei gedrückte Schalthebel 14' ver schließt eine nicht gezeigte Ausströmöffnung für da; Strömungsmittel aus der Versorgungsleitung 15. Dei sich dabei bildende Staudruck in der Leitung 13 bewirkt, daß das Strömungsmittel in dem Zwischenelement 9 in die Leitung 42 eintritt, um am Eingang 42 des bistabilen Strömungsverslärkerelementes S zu erscheinen. Hierdurch wird die Strömung aus der Versorgungsleitung 15 in die stabile Lage mit dem Ausgang 32 geschaltet, wobei der Füllvorgang unterbrochen und die Belüftung des Abtastrohres 2 abgeschaltet wird. Gleichzeitig wird durch einen lmpuh am Eingang 34 des monostabilen Strömungsverstärkers 6 die Strömung in der Leitung 36 abgeschaltet so daß hierdurch über den Verstärker 18 auch die Druckmittelzufuhr zu dem Zylinder 3 unterbunder und ein weiteres Absenken des Kolbens 4 mit denbetreffenden Behälter 1 verhindert wird.If a malfunction occurs during the filling process or when changing the container 1, then through Means not shown, the Ausallelement 14 switched on. The thereby pressed shift lever 14 'ver closes an outflow opening, not shown, for there; Fluid from the supply line 15. Dei The dynamic pressure that forms in the line 13 causes the fluid in the intermediate element 9 enters the line 42 to appear at the inlet 42 of the bistable flow intensifier element S. As a result, the flow from the supply line 15 is in the stable position with the outlet 32 switched, the filling process being interrupted and the ventilation of the scanning tube 2 switched off will. At the same time, a pulse at input 34 of the monostable flow amplifier 6 switched off the flow in the line 36 so that through the amplifier 18 also the Pressure medium supply to the cylinder 3 and a further lowering of the piston 4 with the relevant Container 1 is prevented.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 409 629/9: 1 sheet of drawings 409 629/9:

Claims (4)

1 2 Patentansprüche- 5- Pneumatische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein als1 2 patent claims 5- Pneumatic control device according to claim 1, characterized in that a as 1. Pneumatische Steuervorrichtung für Abfüll- Ausschaltelement dienendes zweites Fühlelement einrichtungen von Behältern, welche nur bei vor- (14) mit einem parallelen ersten Steuereingang handenem zu füllendem Behälter ein bis zum Er- 5 (42') des bistabilen Strömungsverstärkerelementes reichen einer bestimmten Füllhöhe im Behälter (5) in Verbindung steht.1. Pneumatic control device for filling switch-off element serving second sensing element devices of containers, which only in front (14) with a parallel first control input available container to be filled up to the level 5 (42 ') of the bistable flow amplifier element range a certain level in the container (5) is in connection. andauerndes Steuersignal abgibt, welches einem
den Zufluß der abzufüllenden Flüssigkeit zu dem
Behälter überwachenden Füllventil zugeführt
wird und dieses in seine Offenstellung steuert, io
mit einem während des Abfüllens in den Behälter
eingeführten und zumindest während der letzten
Füllphase in Höhe der Soll-Füllhöhe endenden,
gemäß seiner Druckführung den Schaltzustand
pneumatischer Steuerelemente ohne bewegliche 15
Teile steuernden Fühlrohr, dadurch gekennzeichnet, daß ein an sich bekanntes Die Erfindung bezieht sich auf eine pneumatische biflabiles Strömungsversiärkerdement (5) ohne Steuervorrichtung für Abfülleinrichtungen von Bebewegiiche Teile vorgesehen ist, dessen einer (er- hältern, welche nur bei vorhandenem zu füllendem ster) Ausgang (31) über den geradlinigen Durch- 20 Behälter ein !>is zum Erreichen einer bestimmten gang eines als T-Stück ausgebildeten Zwischen- Füllhöhe im Behälter andauerndes Steuersignal abgliedes (9) mit dem Fühlrohr (2) und dessen an- gibt, welches einem den Zufluß der abzufüllenden derer (zweiter) Ausgang (32) an dem Steuerein- Flüssigkeit zu dem Behälter überwachenden Füllvengang (34) eines an sich bekannten monostabilen til zugeführt wird und dieses in seine Offenstellung Strömungsverstärkerelementes (6) angeschlossen 25 steuert, mit einem während des Abfüllens in den Beist, dessen einer Ausgang (37) ins Freie führt und halter eingeführten und zumindest während der letzdessen anderer Ausgang (35) an einen Verstärker ten Füllohase in Höhe der Soll-Füllhöhe endenden. (18) angeschlossen ist, dessen Ausgang das Steu- gemäß seiner Druckführung den Schaltzustand pneuersignal führt, und wobei ein erster Steuereingang matischer Steuerelemente ohne bewegliche Teile (43) des bistabilen Stiömungsverstärkcrelementes 30 steuernden Fühlrohr.continuous control signal emits which one
the inflow of the liquid to be filled to the
Container monitoring filling valve supplied
and controls this into its open position, io
with one during filling into the container
introduced and at least during the last
The filling phase ends at the level of the target filling level,
the switching status according to its pressure control
pneumatic controls without moving 15
Parts-controlling sensing tube, characterized in that a known per se The invention relates to a pneumatic biflabile flow-reversing element (5) without a control device for filling devices for moving parts, one of which is provided with an outlet (which can only be filled if there is an outlet to be filled) (31) via the straight through 20 container!> Is to reach a certain passage of a T-piece designed as an intermediate filling level in the container continuous control signal separator (9) with the sensor tube (2) and indicates which one the inflow of those (second) output (32) to be filled at the control input liquid to the container monitoring Füllvengang (34) of a known monostable valve and controls this in its open position flow amplifier element (6) connected 25, with a during the Filling into the Beist, one exit (37) of which leads into the open and holder introduced and at least during the last other output (35) to an amplifier th filling phase ending at the level of the target filling level. (18) is connected, the output of which leads the control according to its pressure control, the switching state pneuersignal, and a first control input of matic control elements without moving parts (43) of the bistable flow amplifier element 30 controlling the sensing tube. (5) zur Abgabe eines Steuerimpulses an seinen Bei Steuervorrichtungen der vorstehend genannten(5) to deliver a control pulse to its control devices of the aforementioned zweiten Ausgang (32) mit der Abzweigung des Art bestehen erhebliche Schwierigkeiten darin, auchsecond exit (32) with the diversion of the kind there are considerable difficulties, too Zwischengliedes (9) und ein zweiter Steuerein- bei leicht schäumenden Flüssigkeiten ein genauesIntermediate member (9) and a second control unit an exact one for slightly foaming liquids gang (30) des bistabilen Strömungsverstärkerele- Abschalten der Abfülleinrichtung bei einer bestimm-gear (30) of the bistable flow amplifier element shutdown of the filling device at a certain mentes (5) zur Abgabe eines Steuerimpulses an 35 ten Füllhöhe in einem Behälter zu erreichen, ohneMentes (5) to deliver a control pulse to 35 th fill level in a container without seinem ersten Ausgang (31) gegebenenfalls unter daß dabei das die Füllhöhe abtastende Fühlrohrits first output (31), if necessary, with the sensing tube scanning the filling level Zwischenschaltung einer Signalumformcinrich- einen Anlaß zum Schäumen der Flüssigkeit gibt,Interposition of a signal converter, which gives rise to foaming of the liquid, tung (8, 26, 7) mit dem Ausgang eines Schaltele- Es ist bereits eine Abfüllcinrichtung mit einerdevice (8, 26, 7) with the output of a switching element. It is already a filling device with a mentes (10) in Verbindung steht, welches wie an Steuervorrichtung bekannt, bei welcher ein auchMentes (10) is in connection, which is known as a control device, in which a also sich bekannt in Abhängigkeit vom Vorhandensein 40 nach Abschluß des Füllvorganges weiterhin Luft füh-known depending on the presence 40 after completion of the filling process continue to lead air cines Behälters betätigten Fühlelement (12) ge- rendes Fühlrohr aus der Flüssigkeit herausgezogenA sensing element (12) actuated by a container is pulled out of the liquid steuert ist. werden muß, um ein Einblasen von Luft in die Flüs-controls is. must be used in order to prevent air being blown into the 2. Pneumatische Steuervorrichtung nach An- sigkeit zu verhindern. Da bei dieser Abfülleinrichspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen tung jedoch auf Grund ihres Aufbaus bereits wähdem zweiten Steuereingang (30) des bistabilen 45 rend des Füllvorganges die in den Behälter cinströ-Strömungsverstärkerelementcs (5) und dem mende Flüssigkeit an der Mündung des ständig Luft Schaltelement (10) als Signalumformeinrichtung ausblasenden Fühlrohres vorbeiströmen muß, wird eine Verzögerungseinrichtung (7, 26, 8) geschal- bereits hierbei die Flüssigkeit mit Luft versetzt und tet ist, die beim Schalten des Schaltelementes somit gegebenenfalls zum Aufschäumen gebracht. (10) kurzzeitig einen Strömungsmittelimpuls an 50 Die Steuervorrichtung ist außerdem aus mehreren dem zweiten Steuereingang (30) des bistabilen einzelnen Spezialventilen mit beweglichen Teilen, Strömungsverstärkerelementes (5) anstehen läßt. wie Membranen, Kolbcnschiebcm und Hubventilen,2. To prevent pneumatic control device from settling. As with this bottling facility 1, characterized in that between the device, however, already wähdem due to their structure second control input (30) of the bistable 45 end of the filling process in the container cinströ-flow amplifier elementcs (5) and the mende liquid must flow past the mouth of the constantly air switching element (10) as a signal conditioning device blowing out sensing tube a delay device (7, 26, 8) formed- already in this case the liquid is mixed with air and is tet, which thus possibly caused to foam when switching the switching element. (10) momentarily a pulse of fluid at 50 The control device is also composed of several the second control input (30) of the bistable individual special valves with moving parts, Flow amplifier element (5) can stand. such as diaphragms, piston slide valves and lift valves, 3. Pneumatische Steuervorrichtung nach An- aufgebaut, so daß diese Steuervorrichtung aufwendig, spruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ver- teuer in der Herstellung und im Hinblick auf die bezögerungseinrichtung (7, 26, 8) zwei monostabile 55 weglichen Teile wartungsbedürftig ist.
Strömungsverstärkerelemente (7, 8) umfaßt, von Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, denen der eine Ausgang (22) des einen Elemen- eine einfache, betriebssichere und im wesentlichen tes (8) direkt und der andere Ausgang (23) über wartungsfreie Steuerung für den angegebenen ein Impulsverzögerungsglied (.26) mit parallelen Zweck zu schaffen, mit der sich auch leicht schäu-Steuereingängen (25, 27) des anderen Elementes 60 mende Flüssigkeiten bis auf eine bestimmte Füllhöhe (7) verbunden sind, dessen einer Ausgang (29) ins im Behälter ohne Verlust an Flüssigkeit sicher abfül-Freie mündet und dessen anderer Ausgang (28) len lassen.3. Pneumatic control device built up after An, so that this control device is expensive, claim 2, characterized in that the expensive in the production and with regard to the delay device (7, 26, 8) two monostable 55 movable parts is in need of maintenance.
The invention is therefore based on the object of providing one output (22) of one element - a simple, reliable and essentially tes (8) directly and the other output (23) via maintenance-free control To create a pulse delay element (.26) with a parallel purpose for the specified one, with which also easily schäu control inputs (25, 27) of the other element 60 flowing liquids are connected to a certain filling level (7), one output (29 ) opens into the container safely fill-free without loss of liquid and let its other outlet (28) len. mit dem zweiten Steuereingang (30) des bistabilen Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch ge-with the second control input (30) of the bistable. According to the invention, this task is thereby achieved Strömungsverstärkerelementes (5) verbunden ist. löst, daß ein an sich bekanntes bistabiles Strömungs-Flow amplifier element (5) is connected. solves that a known bistable flow 4. Pneumatische Steuervorrichtung nach An- 65 vcrstärkerelement ohne bewegliche Teile vorgesehen spruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Im- ist, dessen einer (erster) Ausgang über den gcradlinipulsverzögerungsglied aus einer Verzögerungs- gen Durchgang eines als T-Stück ausgebildeten Zwileitung besteht. schengliedes mit dem Fühlrohr und dessen anderer4. Pneumatic control device provided after amplifier element without moving parts Claim 3, characterized in that the Im- is one (first) output via the gcradlinipulse delay element from a delayed passage of a dual line designed as a T-piece consists. limb with the sensing tube and its other