DE3202575C2

DE3202575C2 - Übergabevorrichtung für ringförmige Gegenstände

Info

Publication number: DE3202575C2
Application number: DE19823202575
Authority: DE
Inventors: Heinz Epe Gutknecht
Original assignee: Vmi Epe Holland BV
Current assignee: Vmi Epe Holland BV
Priority date: 1981-01-29
Filing date: 1982-01-27
Publication date: 1983-04-14
Also published as: NL8100425A; GB2092100A; JPS57146644A; GB2092100B; DE3202575A1

Description

dem zu übergebenden Gegenstand angreift.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß jede Sperrvorrichtung aus einem

Die Erfindung bezieht sich auf eine Übergabevorrich- Gehäuse mit einer Bohrung besteht, die die Kolbenstantung für ringförmige Gegenstände, insbesondere den 65 ge durchgreift, daß eine Scheibe drehbar im Gehäuse ringförmigen Oberbau eines Luftreifens, mit einer gehalten ist, die eine exzentrische Bohrung aufweist, verschiebbaren, ringförmigen Aufnahmevorrichtung, durch die die Kolbenstange verläuft, wöbe, die Scheibe auf der radial wirkende Kolben-/Zylindereinheiten zwischen einer ersten Position, in der die Mittelachsen

der Kolbenstange und der Bohrung in der Scheibe zusammenfallen, und einer zweiten Position, in der die Mittelachsen nicht übereinstimmen, so daß die Scheibe die Kolbenstange gegen die Wandung der Gehäusebohrung preßt verschwenkbar ist

Jn der erwähnten ersten Position ist die Kolbenstange frei hin- und herschiebbar und kann damit die Einspannelemente bezüglich des ringförmigen Reifenoberbaus bewegen, wogegen in der zweiten erwähnten Position die Kolbenstange arretiert ist ι ο

Nach einer zweiten Ausführungsform besteht jede Sperrvorrichtung aus einer im wesentlichen U-förmigen Klammer, die die Kolbenstange umgibt sowie aus Einrichtungen, die die Enden der Klammer gegeneinander drücken und dadurch die Kolbenstange zwischen sich einklemmen und so die Position der Kolbenstange gegen gegenläufige Bewegungen sichern.

Eine dritte Ausführungsform der Erfindung sieht !schließlich vor, daß jede Sperrvorrichtung aus einem Sperrglied besteht das gegen die Kolbenstange verschiebbar ist wobei es in seiner zurückgeschobenen Position die Kolbenstange nicht beeinflußt und wobei es in seiner vorgeschobenen Position gegen die Kolbenstange stößt um diese zu arretieren.

Bei den genannten Ausführungsbeispielen kann jeweils ein Antriebszylinder vorgesehen sein, um die Position der Scheibe, der Klammer oder des Sperrgliedes zu ändern.

Die genannten Ausführungsbeispiele werden nun an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt jo

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer Reifenherstellungsmaschine mit der erfindungsgemäßen übergabevorrichtung,

F i g. 2 eine schematische Frontansicht der Übergabevorrichtung,

Fig.3 eine Schnittdarstellung eines Teils der Übergabevorrichtung entlang der Linie IH-III in Fig. 2, Fig.4 eine Schnittdarstellung durch eine Sperrvorrichtung zur Benutzung in der Übergabevorrichtung gemäß F i g. 2 und 3 in einer ersten Ausgestaltung,

Fig.5 eine Sperrvorrichtung für die Übergabevorrichtung in einer zweiten Ausführungsform und

Fig.6 eine Schnittdarstellung durch eine Sperrvorrichtung für die Übergabevorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform.

Die Reifenherstellungsmaschine, wie sie in F i g. 1 dargestellt ist, besteht aus einer an sich bekannten Herstellungsvorrichtung 1, die eine Herstellungstrommel 2 aufweist, auf der der Reifenoberbau schichtweise aufgebracht wird und eine ringförmige Anordnung bildet Außerdem besteht die Reifenhersteliungsmaschine nach F i g. 1 aus einer ebenfalls an sich bekannten Karkassenvorrichtung 3 mit einer Karkassentrommel 4, auf der der Unterbau für einen Luftreifen hergestellt wird.

Außerdem ist eine Übergabevorrichtung 5 vorgesehen, die den Reifenoberbau von der Herstellungstrommel 2 abnimmt und ihn zur Karkassentrommel 4 transportiert um ihn dort um den Reifenunterbau anzuordnen, der auf der Karkassentrommel 4 aufliegt.

Die Übergabevorrichtung ist in Fig.2 im einzelnen dargestellt. Sie besteht aus einer ringförmigen Aufnahmevorrichtung 6, die mittels eines Fußes 7 auf Schienen zwischen der Herstellungsvorrichtung 1 und der Karkassenherstellungsvorrichtung 3, wie in F i g. 1 dargestellt, verschiebbar gelagert ist. An der ringförmigen Aufnahmevorrichtung 6 sind beispielsweise 6 KoI-ben-/Zylinderanordnungen 9 in radialer Richtung angebracht die beispielsweise pneumatisch betrieben werden, um eine Kolbenstange 10 innerhalb jedes Zylinders auszufahren und wieder zurückzuziehen. Wie in F i g. 3 dargestellt ist ein Einspannelement 11 auf der Kolbenstange 10 jeder Kolben-/Zylinderanordnung 9 befestigt Jedes Einspannelemem ist auf zwei Führungsstangen 12 aufgebracht die in radialer Richtung in der Aufnahmevorrichtung 6 in Führungslagern 13 verschiebbar gelagert sind.

Nachdem auf der Herstellungsvorrichtung 1 auf deren Herstellungstrommel 2 der Reifenoberbm in ringförmiger Form hergestellt worden ist wird die Übergabevorrichtung auf den Schienen 8 in eine Position geschoben, bei der die ringförmige Aufnahmevorrichtung 6 konzentrisch um die Trommel 2 und den daraufsitzenden Reifenoberbau herumliegt Mit den Kolben-/Zylindereinheiten werden die Einspannelemente 11 dann gegen die Umfangsfläche des ringförmigen Körpers auf der Trommel 2 gedrückt und die Kolbenstangen der Kolben-/Zylindereinheiten werden daraufhin arretiert Danach wird der Kontakt zwischen der Trommel 2 und dem Reifenoberbau gelöst da die Trommel, die an sich bekannt ist segmentförmig aufgebaut ist, wobei die Segmente aus einer Position, in der sie eine größere Trommeloberfläche bilden, radial nach innen eingezogen werden können, in eine Position, in der die Segmente keinen Kontakt mehr mit dem auf der Trommel 2 hergestellten Reifenoberbau besitzen, wo sie in der Position mit größerem Durchmesser waren.

Da die Einspannelemente 11 infolge der Kolben-/Zylindereinheiten 9 radial hin- und herverschiebbar sind, können dieselben Einspannelemente auch zum Einspannen von ringförmigen Gegenständen mit verschiedenen Durchmessern eingesetzt werden. Folglich kann die gleiche Übergabevorrichtung zum Transport der Luftreifen mit verschiedenen Durchmessern eingesetzt werden. Außerdem können lokale Stärkeschwankungen des Reifenoberbaus berücksichtig werden, da die radiale Position jedes Einspannelementes 11 durch die jeweilige lokale Position der Umfangsfläche (Lauffläche des Reifens) des ringförmigen Körpers auf der Trommel 2 festgelegt ist

Das Hauptanliegen der Erfindung besteht darin, die Einspannelemente 11 in derjenigen Position zu arretieren, in der sie den Reifenaufbau auf der Trommel 2 erfassen. Zu diesem Zweck ist eine Sperrvorrichtung 14 für jede Kolbenstange 10 vorgesehen, wie in Fig.3 dargestellt. Für diese Sperrvorrichtung 14 können verschiedene Konstruktionen eingesetzt werden. Ein erstes Beispiel einer solchen Sperrvorrichtung ist in Fig.4 dargestellt wo die Kolbenstange 10 einer der Kolben-/Zylindereinheiten 9 sich durch ein Gehäuse 15 erstreckt. In diesem Gehäuse ist eine Kreisscheibe 16 drehbar angeordnet. Diese Scheibe 16 weist einen exzentrischen Durchlaß für die Kolbenstange auf. In der in Fig.4 dargestellten Position fällt die zentrale Längsachse der Kolbenstange 10 und die zentrale Längsachse der Passage durch die Scheibe 16 zusammen, so daß die Kolbenstange durch die Passage frei hin- und herschiebbar ist, um das an der Kolbenstange fest angebrachte Einspannelemem 11 in Richtung zur Umfangsfläche des ringförmigen Körpers bzw. der Lauffläche des Reifens zu bewegen. Mit Hilfe eine; zusätzlichen Kolbens 18 in einem zusätzlichen Zylinder 23 sowie einer Kuppelstange 17 kann die Scheibe 16 in eine Position verschwenkt werden, in der die Längsachse der Bohrung durch die Scheibe

exzentrisch zu der Längsachse der Kolbenstange 10 verläuft, so daß die Kolbenstange 10 gegen die Wandung der Bohrung im Gehäuse 15 gedruckt wird, so daß schließlich die Kolbenstange 10 nicht mehr frei verschiebbar und so arretiert ist.

Eine andere Konstruktionsmöglichkeit der Sperrvorrichtung 14 ist in F i g. 5 dargestellt, wo die Kolbenstange 10 einer der Kolben-/Zylindereinheiten 9 sich verschiebbar durch eine im wesentlichen U-förmige Klammer 19 erstreckt. Mit Hilfe eines zusätzlichen Zylinders 20 können die freien Enden der Klammer 19 zusammengedrückt werden, so daß die Kolbenstange 10 in der Klammer 19 eingeklemmt und folglich arretiert ist.

Ein weiteres Konstruktionsbeispiel für die Sperrvorrichtung 14 ist in F i g. 6 dargestellt, wo die Kolbenstange 10 der Kolben-/Zylindereinheiten 9 sich verschiebbar zwischen den Zähnen einer Gabel 21 erstreckt. Durch eine Verschiebung der Gabel gegen die Kolbenstange 10 mit Hilfe eines zusätzlichen Antriebszylinders 22 wird die Kolbenstange 10 gegen Verschiebung eingeklemmt und folglich gesichert.

Durch die Arretierung der Kolbenstange 10 der Kolben-/Zy!indereinheiten 9 mit den beschriebenen Sperrvorrichtungen 14 werden die Einspannelemente 11 in derjenigen Position gehalten, in der sie zwischen sich den ringförmigen Körper, den Reifenoberbau, einschließen, und zwar in der durch die Herstellungstrommel 2 definierten Lage. Dabei werden die jeweiligen Positionen der Einspannelemente 11 durch den Durchmesser und die Form des ringförmigen Körpers bestimmt, so daß Gegenstände mit verschiedenen Durchmessern eingespannt werden können, und Unregelmäßigkeiten des ringförmigen Körpers können durch entsprechend unterschiedliche Positionen der verschiedenen Einspannelemente 11 der in verschiedenen Positionen blockierten Kolbenstangen 10 berücksichtigt werden. Dadurch ist die Positionierung der Einspannelemente gegen den ringförmigen Körper selbstzentrierend bezüglich der Mittelachse der Trommel 2, da der ringförmige Körper auf dieser Trommel zusammengebaut wird. Die Übergabevorrichtung 5 ist dadurch in der Lage, einen ringförmigen Körper mit beliebigem Durchmesser einzuspannen und ihn von der Trommel 2 zur Karkassentrommel 4 zu transportieren, und zwar entlang einer Strecke, die mit der Mittelachse der Trommel 2 fluchtet.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche: angebracht sind, die jeweils eine radial verschiebbare Kolbenstange aufweisen, an der ein Emspannelement

1. Übergabevorrichtung für ringförmige Gegen- für den ringförmigen Gegenstand angebracht ist stände, insbesondere den ringförmigen Oberbau Im einzelnen betrifft die vorhegende Erfindung eine eines Luftreifens, mit einer verschiebbaren, ringför- 5 Obergabevorrichtung zur Verwendung in emer Re, enmigen Aufnahmevorrichtung, auf der radial wirken- herstellungsmaschine, die ««e^^ellungsvornchtung de Kolben-ZZyündereinheiten angebracht sind, die mit einer Trommel zur Herstellung des Reifenoberbaus jeweils eine radial verschiebbare Kolbenstange (Lauffläche und Gürtel bzw. Laufflache und Protektor aufweisen, an der ein Einspannelement für den beinhaltet, die eine ringförmige Emheit auf der Trommel ringförmigen Gegenstand angebracht ist, d a - ,o bilden, und mit einer Vorrichtung mit einer Karkassend uTc h g e k e η η ζ e > c h η e t ,daß jede Kolben-/ trommel, mit der der Reifenunterbau hergestellt wird Zylindereinheit (9) eine Sperrvorrichtung (14) und wobei die Übergabe-Vorrichtung dazu dient, den aufweist um die Kolbenstange (10) in derjenigen Reifenoberbau auf den Reifenunterbau aufzubringen, radialen Position zu arretieren, in der ihr Einspann- Zur Herstellung von Luftreifen verschiedener Große, element (U) an dem zu übergebenden Gegenstand 15 insbesondere verschiedener Durchmesser auf derselben angreift Reifenherstellungsmaschine, sollte die Übergabevor-

2. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1, da- richtung für verschiedene Durchmesser zu der beschnedurch gekennzeichnet daß jede Sperrvorrichtung benen Maschinenanordnung einstellbar sein.

(14) aus einem Gehäuse (15) mit einer Bohrung Zu diesem Zweck weist die Übergabevorrichtung besteht die die Kolbenstange (10) durchgreift daß 20 eine nngförmige Aufnahmevorrichtung auf und jede der eine Scheibe (16) drehbar im Gehäuse (15) gehalten Kolben-/Zylindereinheiten ist mit einem hin- und ist, die eine exzentrische Bohrung aufweist durch die herverschiebbaren Kolben ausgestattet an dem ein die Kolbenstange (10) verläuft wobei die Scheibe Einspannelement befestigt ist Auf der Herstellungs-(16) zwischen einer ersten Position, in der die trommel, die ein Teil der gesamten Herstellungsanord-Mittelachsen der Kolbenstange (10) und der 25 nung bildet formt der Reifenoberbau einen ringförmi-Bohrung in der Scheibe (16) zusammenfallen und gen Körper. Folglich ist die ringförmige Aufnahmevoreiner zweiten Position, in der diese Mittelachsen richtung konzentrisch um diesen ringförmigen Körper nicht übereinstimmen, so daß die Scheibe (16) die herum angeordnet, wobei dann durch die Kolben-/Zy-Kolbenstange (10) gegen die Wandung der Gehäu- lindereinheiten ein Einspannelemente gegen den ringsebohrung preßt verschwenkbar ist 30 förmigen Körper bewegt werden können. Daraufhin

3 Übergabevorrichtung nach Anspruch 2, da- wird dann der Durchmesser der Herstellungstrommel durch gekennzeichnet daß zur Verschwenkung der so weit reduziert daß der ringförmige Gegenstand von Scheibe (16) zwischen den beiden Positionen ein dieser Herstellungstrommel frei wird, aber zwischen Antriebszylinder (23) vorgesehen ist. den Einspannelementen eingeklemmt ist Durch das

4 Übergabevorrichtung nach Anspruch 1, da- 35 darauffolgende Verschieben der Übergabevorrichtung durch gekennzeichnet daß jede Sperrvorrichtung wird der ringförmige Gegenstand dann auf den (14) aus einer im wesentlichen U-förmigen Klammer Reifenunterbau aufgebracht um einen Luftreifen zu (19) besteht, die die Kolbenstange (10) umgibt und bilden.

daß Einrichtungen vorgesehen sind, die die Enden Durch den Einsatz von radial verschiebbaren

der Klammer (19) gegeneinanderdrücken und 40 Einspannelementen kann der Reifenoberbau unabhandadurch die Kolbenstange (10) zwischen sich gig von seinem Durchmesser umfaßt werden. Außerdem einklemmen und so die Position der Kolbenstange können durch die variable Position der Einspannele-(10) gegen gegenläufige Bewegungen sichern. mente Stärkenunterschiede des ringförmigen Korpers,

5 Übergabevorrichtung nach Anspruch 4, da- hervorgerufen durch Ungenauigkeiten der Bestandteile durch gekennzeichnet daß die Einrichtungen aus 45 des Reifenoberbaus eliminiert werden, so daß die einem Antriebszylinder (20) bestehen, um die Enden Übergabevorrichtung selbstzentr.erend wirkt und in der der Klammer (19) zusammenzudrücken. Lage ist, den ringförmigen Gegenstand entlang emer

6 Übergabevorrichtung nach Anspruch 1, da- Wegstrecke zu transportieren, die mit der Achslinie der durch gekennzeichnet, daß jede Sperrvorrichtung Herstellungstrommel fluchtet, auf der der ringförmige (14) aus einem Sperrglied (21) besteht das gegen die 50 Gegenstand gebildet wurde.

Kolbenstange (10) schiebbar ist, wobei es in seiner Die wesentliche Aufgabe der Erfindung besteht dann,

zurückgeschobenen Position die Kolbenstange (10) die selbstzentrierende Wirkung der Einspannelemente nicht beeinflußt und wobei es in seiner vorgeschobe- zu erhalten, nachdem der Reifenoberbau von der nen Position gegen die Kolbenstange (10) stößt, um Herstellungstrommel gelöst ist und folglich zwischen diese zu arretieren. 55 den Einspannelementen der Übergabevorrichtung ein-

7. Übergabevorrichtung nach Anspruch 6, da- gespannt ist.

durch gekennzeichnet daß zur Verschiebung des Dies wird erfindungsgemäß dadurch ermöglicht, daß

Sperrgliedes (21) ein Antriebszylinder (22) vorgese- jede Kolben-/Zylindereinheit eine Sperrvorrichtung _hg_{n is}j ^v aufweist, um die Kolbenstange m derjenigen radialen

60 Position zu arretieren, in der ihr Einspannelement an