DE3148541C2 - Sprühbeschichtungsanlage - Google Patents

Abstract

Die Sprühbeschichtungsanlage enthält eine automatisch gesteuerte Sprühvorrichtung und eine Gegenstände an der Sprühvorrichtung vorbeiführende Transportvorrichtung. Die Sprühvorrichtung muß während den Beschichtungsvorgängen und auch in den Beschichtungspausen in bestimmte Positionen parallel zur Transportvorrichtung bewegt werden können, und zwar wahlweise gleich schnell wie oder schneller als oder langsamer als die Transportvorrichtung oder entgegengesetzt zu deren Bewegungsrichtung. Es wird eine Spannungsreihe erzeugt, mit einem niedrigsten Spannungswert am einen Ende und einem höchsten Spannungswert am anderen Ende der Bewegungsstrecke der Sprühvorrichtung. Je schneller die Spannungsreihe vom niedrigsten Wert bis zum höchsten Wert, oder umgekehrt, abgegriffen oder erzeugt wird, desto schneller bewegt sich die Sprühvorrichtung auf ihrer Bewegungsstrecke in eine dem betreffenden Spannungswert entsprechende Position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sprühbeschichtungsanlage gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.

Die Steuervorrichtung der Anlage schaltet die Sprühvorrichtung jeweils rechtzeitig ein und aus und bringt sie in bestimmte Spröhpositionen. Ferner kann sie die Menge je Zeiteinheit versprühten Materials sowie eine elektrische Einrichtung der Sprühvorrichtung zur elektrostatischen Aufladung des Beschichtungsmaterials steuern. Die Steuervorrichtung muß also in bestimmter zeitlicher Reihenfolge verschieden'e Steuersignale an die Sprühvorrichtung abgeben. Dabei muß das Erzeugen der Steuersignale zeitlich auf die Bewegung des zu beschichtenden Gegenstandes an der Transportvorrichtung abgestimmt sein, damit sichergestellt ist. daß der betreffende Gegenstand auch tatsächlich und an der richtigen Stelle beschichtet wird. Dazu ist ein Impulsgeber vorgeseher, der bei jeder zurückgelegten Transportweg-Teilstrecke der Transportvorrichtung, beispielsweise nach jeder Teilstrecke von 2 cm, eine bestimmte Anzahl von Impulsen erzeugt. Dadurch kann ein Computer mit den Impulsen derart gesteuert werden, daß er jeweils nach einer bestimmten Anzahl von impulsen einen anderen Programmschritt aufführt und entsprechende neue Steuersignale an die Sprühvorrichtung abgibt. Solche Sprühbeschichtungsanlagen sind aus der deutschen Offenlegungsschnft 30 14 114 bekannt.

Die Transportvorrichtung ist meistens eine Transportkette. Der Impulsgeber kann eine mit dem Antriebszahnrad der Kette verbundene Lochscheibe und einen diese Lochscheibe abtastenden Fühler haben. Anstelle einer Kette könnte auch ein Sei! oder

feo aufeinanderfolgende Rollen verwendet werden, an weichen die Gegenstände befestigt werden können, die beschichtet werden müssen.

Die Sprühvorrichtung kann mittels eines elektrischen Motors längs einer zur Transportvorrichtung parallelen

fei Bewegungsstrecke vor und zurück in bestimmte Positionen bewegt werden. Die Geschwindigkeit der Sprühvorrichtung muß auf die Geschwindigkeit der Transportvorrichtung abgestimmt sein. Dabei kann die

Sprühvorrichtung gleich schnell wie die oder schneller oder langsamer als die Transportvorrichtung oder entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung der Transportvorrichtung bewegt werden oder während bestimmten Zeitabschnitten stehen, während die Transportvorrich- ί tung kontinuierlich weiterbewegt wird. Um die Bewegungen bzw. Bewegungsgeschwindigkeiten der Sprühvorrichtung auf diejenigen der Transportvorrichtung abzustimmen, warden mit ihnen bzw. deren Antrieb mit Hilfe von Tachometern Spannungen erzeugt und diese "' Spannungen miteinander vergiichen. Bei mehrmaligen Anfahren und Anhalten der Sprünvorrichtung und Einschalten und Ausschalten der Synchron . jnsschaltung sind jedoch Fehler aufgetreten, die ^Jn im Laufe der Zeit summiert haben. ' ~>

Durch die Erfindung soll die A-.fgabe gelöst werden, Synchronisationsfehler bei d'·- Synchronisation der Bewegungen der Sprühv 'dchtung mit Bezug auf die Transportvorrichtung zu ver_;..jiden.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination :« des Patentanspruches t entsprechend dessen Kennzeichen gelöst

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Gemäß der Erfindung ist die Bewegungsstrecke der >5 Sprühvorrichtung in eine Spannungsreihe aufgeteilt Dies bedeutet, daß jeder Wert der Spannungsreihe einer bestimmten Position der Sprühvorrichtung entspricht. Dabei kann entweder synchron zu der erforderlichen Position der Sprühvorrichtung eine Spannungsreihe w· erzeugt werden, oder es können von einer bestehenden Spannungsreihe nacheinander Spannungswerte abgegriffen werden. Der jeweilige Wert der Spannungsreihe bewegt die Sprühvorrichtung mit einer diesem Wert entsprechenden Geschwindigkeit in eine diesem Wert entsprechende Position längs ihrer Bewegungsstrecke.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen als Beispiel beschrieben. Darin zeigt

Fig. 1 schematisch eine Sprühbeschichtungsanlage nach der Erfindung, wenn zwischen den von einem Impulsgeber erzeugten Impulsen und der zu einem bestimmten Zeitpunkt erreichten Position einzelner Teile der Transportvorrichtung zeitlich keine Unterschiede zwischen Soll-Wert und Ist-Wert auftreten,

Fig.2 eine schematische Darstellung der Sprühbeschichtungsanlage nach Fig. I. wenn sich die Länge der Transportvorrichtung durch Dehnung oder Streckung geändert hat so daß e^;nzelne Teile der Transportvorrichtung beim Erzeugen eines Impulses noch nicht die ίο diesem Irnpuls entsprechende Position erreicht haben.

Fig 3a Signale eines Signalgebers der Transportvorrichtung,

F ι σ ih die Impulse der Impulseeber.

F i g. 3c Beispiel zur Zählweise eines Zähler-Taktgebers. der bei jedem Signal des Signalgebers auf 0 gesetzt wird, und dabei sowie auch jedesmal dann, wenn nach dem Signal des Signalgebers eine bestimmte Anzahl von impulsen angefa/ien sind, jeweils ein Taktsignal erzeugt,

Fig.3d die vom Zähler-Taktgeber erzeugten Taktsignale,

Fig.3e die Transportvorrichtung mit Laschen als Signalelemente zur Erzeugung der in F i g. 3a gezeigten Signale,

Fig.4a Signale des Signalgebers bei veränderte!' < >5 Länge der Transportvorrichtung und dadurch bedingter Vergrößerung im einen Fall, und Verkleinerung im anderen Fall, des Ab Landes zwischen an ihr vorgesehenen Signalelementen des Signalgebers,

F i g. 4b die Impulse des Impulsgebers,

F i g. 4c die Zähl weise des Zähler-Taktgebers,

F ι g. 4d die vom Zähler-Taktgeber dabei erzeugten Taktsignale, und

Fig.4e eine Transportvorrichtung mit Laschen als Signalelemente zur Erzeugung der in F i g. 4a gezeigten Signale,

F i g. 5,6 und 7 Einzelheiten der Anlage von F i g. 1 bis 4.

Bei der Sprühbeschichtungsanlage in F i g. 1 läuft eine als Transportvorrichtung dienende endlose Kette 1 in Richtung eines Pfeiles 2 von einem Führungszahnrad 3 durch eine Kabine 4 und danach über ein Antriebszahnrad 5. An der Kette 1 sind längs ihrer Bewegungsrichtung 2 im Abstand von beispielsweise 20 cm Laschen 7 angebracht die zum Aufhängen von zu beschichtenden Gegenständen 8 mittels einer Hängevorrichtung 9 und außerdem als Signalelemente die.ien, die zusammen mit einem Fühler 10 einen Signalgebe, 1 * bilden. Der Fühler 10 des Signalgebers 11 erzeugt jeweils dann auf seiner Ausgangsleitung 12 ein impulsartiges Signal, wenn eine Lasche 7 eine Laschenposition 13 vor dem Eingang 14 der Kabine 4 erreicht hat

Ein "benfalls außerhalb des Kabineneinganges 14 angeordneter Erkennungsfühler 16 erzeugt auf seiner Ausgangsleitung 17 jeweils dann ein Erkennungssignal, wenn er ein an einer Hängevorrichtung 9 angebrachtes Codeplättchen 18 liest und dabei ein?r Steuervorrichtung 20 die Art des Gegenstandes 8 mitteilt Ebenfalls außerhalb des Kabineneinganges 14 ist in einer Ausgangsposition 21 ein Kantenfühler 22 angeordnet der über seine Ausgangsleitung 23 jeweils dann ein Kantensignal an die Steuervorrichtung 20 abgibt, wenn die Vorderkante 24 eines Gegenstandes 8 die Ausgangsposition 21 erreicht.

Die Laschen 7 sind im Abstand 19 von jeweils beispielsweise 20 cm angeordnet Auf dem Antriebszahnrad 5 oder dessen Antriebswelle sitzt eine Lochscheibe 25, welche beispielsweise 2000 Löcher 26 auf einem äußeren Lochkranz hat, die von einem Fühler 27 abgetastet werden. Die Lochscheibe 25 und der Fühler 27 bilden zusammen einen Impulsgeber 28. der über seine Ausgangsleitung 29 jeweils dann einen Impuls an einen Zähler-Taktgeber 30 der Steuervorrichtung 20 abgibt, wenn eines der Löcher 26 in den Fühlerbereich des Fühlers 27 kommt Die Lochscheibe 25 dreht sich pro 1 m Länge der Kette 1 einmal. Dadurch werden innerhalb eines Abstandes 19 zwischen zwei aufeinanderfolgenden Laschen 7400 impulse vom Fühler 27 an den Zähler-Taktgeber 30 gegeben, wenn d.r Abstand 19 eine Länge von 20cm hat. Mit Zäh'uT Taktgeber 30 ist hier eine an sich bekannte Baueinheit gen.eint welche die impulse des Impulsgeberfühlers 27 inteivallmäßig zählt, wobei ein Intervail jeweils eine bestimmte Anzahl von Impulsen ist. und nach jedem Intervall ein Taktsignal an die Steuerschaltung 31 der Steuervorrichtung 20 abgibt. Nach ein-.r bestimmten Anzahl von Intervallen gibt der Zähler nicht nur ein Taktsignal ab, sondern wird gleichzeitig auf den Wert 0 gesetzt Dieses Zurücksetzen des Zähler-Taktgebers 30 auf den Wert 0 erfolgt jeweils dann, wenn der Fühler 10 des S'gnalgebers 11 ein der Laschenposition 13 entsprechendes Signal über seine Ausgangsleitung 12 an den Zähler-Taktgeber 30 abgibt Dadurch ergibt sich beim vorliegenden Ausführungsbeispiel, daß innerhalb von zwei aufeinanderfolgenden Laschen 7 jeweils ein Signal vom Signalgeber 7 erzeugt wird, während für die

gleiche Wegstrecke auf der Lochscheibe 25 400 Löcher abgetastet und dadurch 400 Impulse vom Impulsgeberfühler 27 erzeugt werden. Vorzugsweise werden pro 2 cm Länge der Kette 1 jeweils ein Taktsignal vom Zähler-Taktgeber 30 erzeugt und an die Steuerschaltung 31 gegeben, Dies bedeutet* daß ein Taktsignal jeweils nach Abtastung von 40 Löchern 26 erzeugt wird. Mit anderen Worten ausgedrückt, bedeutet dies, daß pro Transportweg-Teilstrecke der kette 1 von 2 cm jeweils 40 Impulse, jedoch nur ein Taktsignal erzeugt werden. Dabei erzeugt der Zählsr-Taktgeber 30 jeweils dann ein Taktsignal für die Steuervorgänge der Steuerschaltung 31, wenn ein Signal vom Signalgeber 11 anfällt und auch jedesmal dann, wenn nach dem Signal des Signalgebers U eine bestimmte Anzahl von Impulsen des Impulsgebers 28 angefallen ist. wobei eine solche bestimmte Anzahl von impulsen jeweils ein Intervall darstellt und der letzte Impuls des letzten Intervalls vor einem neuen Signal des Signalgebers «1 kein Taktsignal auslösen kann. Die Steuerschaltung 31 kann einen programmierbaren Mikroprozessor enthalten.

In der Kabine 4 kann der Gegenstand 8 solange beschichtet werden, wie sich seine Vorderkante 24 von einer ersten Beschichtungsposition 3? bis zu einer letzten Beschichtungsposition 34 bewegt Die zur Beschichtung dienende Sprühvorrichtung 35 kann sich zwischen den beiden endseitigen Beschich'ungspositionen 33 und 34 längs einer zur Kette 1 parallelen Bewegungsstrecke 36 bewegen und wird von der Steuervorrichtung 20 gesteuerL Die Steuervorrichtung 20 zählt nach Erhalt des Kantensignals des Kantenfühlers 22 an der Ausgangsposition 21 die Taktsignale des Zähler-Taktgebers 30, weiche der Gegenstand 8 benötigt, um von der Ausgangsposition 21 zur ersten Beschichtungsposition 33 zu gelangen. Die Steuervorrichtung 20 zählt ferner die Taktsignale, die erforderlich sind, um die Vorderkante 24 des Gegenstandes 8 von der ersten Beschichtungsposition zur letzten Beschichtungsposition 34 zu bewegen. Bei jeder beliebigen Anzahl von Taktsignalen zwischen den Beschichtungspositionen 33 und 34 kann die Steuervorrichtung 20 der Sprühvorrichtung 35 verschiedene Steuersignale zuleiten, durch welche die Sprühvorrichtung 35 beispielsweise gleich schnell, schneller oder langsamer bewegt wird als die Kette 1. oder stillsteht, oder die Art der Beschichtung ändert, beispielsweise mit weniger Beschichtungsmaterial sprüht oder an der Sprühvorrichtung 35 vorhandene Sprühpistolen 37 in bestimmte Positionen bringt oder eine elektrostatische Einrichtung zur elektrostatischen Aufladung des Beschichtimgsmaterials ansteuert

Wie F i g. 2 zeigt kann sich die Kette 1 im Laufe des Bet.iebes dehnen, so daß sich der Abstand der Laschen 7 von der ursprünglichen Größe 19 auf einen neuen Abstand 39 vergrößert Entsprechend des Uaierschiedes zwischen dem alten Laschenabstand 19 und dem neuen Laschenabstand 39 haben die Laschen 7 jeweils noch nicht die Laschenposition 13 des Signalgebers 11. sondern erst eine vorgelagerte Position 40 erreicht In gleicher Weise hat die Vorderkante 24 eines Gegenstandes 8 noch nicht die Ausgangsposition 21 erreicht Der Fühler 27 des Impulsgebers 28 hat jedoch schon eine den Soll-Positionen entsprechende Anzahl von Impulsen erzeugt Wenn der Zähler-Taktgeber 30 nicht bei jedem Signal des Signalgebers 11 korrigiert würde, dann würde auch die Sprühvorrichtung 35 an der ersten Beschichtungsposition 33 mit dem Sprühen des Beschichtungsmaterials beginnen, obwohl der betreffende Gegenstand 8 mit seiner Vorderkante 24 diese erste Beschichtungsposition 33 noch gar nicht erreicht hat, sondern sich erst auf einer vorgelagerten Position 41 befindet Damit auch im Falle von Fig.2 sichergestellt ist, daß die Sprühvorrichtung 35 mit dem Beschichtungsvorgang erst dann beginnt, Wenn die Vorderkante 2k des Gegenstandes' 8 sich tatsächlich in der ersten Ausgangsposition 33 befindet, yWr.3j der

Zähler-Taktgeber 30 durch das Signal des Signalgebers 11 jeweils dann auf den Wert 0 gesetzt, unter gleichzeitiger Erzeugung eines letzten Taktsignales für das vorangegangene Intervall von Impulsen des Impulsfühlers 27 wenn sich eine Lasche 7 tatsächlich in der Laschenposition 13 befindet. Ohne das Korrigieren des Signals des Signalgebers 11 würde nicht nur der Beginn des Beschichtungsvorganges. sondern auch das Ende des Beschichtung.Vorganges und auch Beschichtungsänderungen zwischen den beiden Beschichtungspositionen 33 und 34 jeweils zu falschen Zeitpunkten stattf ι.

Damit werden die im Rhythmus der Impulse des Impulsgebers 28 erzeugten Taktsignale des Zähler-Taktgebers 30 durch den Signalgeber 11 zeitlich auf das tatsächliche Vorhandensein einer Lasche 7 in der Laschenposition 13 abgestimmt

Fig. ". zeigt in einem Impulsdiagramm die zeitlichen Zusammenhänge. F i«» ■*« ^f igt zwei aufeinanderfolgende impulsartige Signale 1. und 2. des Signalgebers 11 für

3c zwei aufeinanderfolgende Laschen 7. Fig.3b zeigt die vom Impulsgeber 28 kontinuierüch erzeugten Impulse, die phasengleich mit den Signalen von F i g. 3a auftreten. Der Zähler-Taktgeber 30 zählt entsprechend F i g. 3c jeweils vier Impulse, wird beim vierten Impuls jeweils auf den Wert 0 zurückgesetzt und beginnt dann wieder mit eins zu zählen. Fig.3d zeigt die vom Zähler-Taktgeber 30 erzeugten Taktsignale 1., 2. und 3. bei diesem Beispiel jeweils nach vier Impulsen des Impulsgeberfühlers 27. Fig. 3e zeigt, daß der Fühler 10 des Signalgebers 11 jeweils dann ein Signal entsprechend F i g. Zz erzeugt wenn eine Lasche 7 der Kette 1 in den Bereich d*:s Fühlers 10 gelangt.

In Fig.4 ist wiederum angenommen, daß der Zähler-Taktgeber 30 jeweils nach vier Impulsen des impulsgeber 28 ein Taktsignal erzeugt In F i g. 4 wurde jedoch angenommen, daß das in F i g. 4a gezeigte zweite Signal des Signalgebers 11 zeitlich nicht auf ein Intervall von vier in Fig.4b gezeigten Impulsen des Impulsgebers 28 fällt sondern wegen Streckung der Ke"e 1 erst später. Entsprechend F i g. 4c und F i g. 4d ist angenommen worden, daß nach einem Intervall von vier Impulsen gemäß Fig.4b jeweils ein Taktsignal gemäß F i g. 4d erzeugt wird. Es ist jedoch auch ersichtlich, daß vom letzten Intervall der in F i g. 4b gezeigten Impulse der letzte Impuls solange nicht gezählt wird, und der Zähler nicht auf den Wert 0 zurückgestellt wird, bis vom Signalgeber 11 eine Lasche 7 in der Laschenposition 13 ermittelt und ein entsprechendes Signal abgegeben wird. Aus Fig.4 ist ferner ersichtlich, daß der Zähler-Taktgeber 30 auch dann auf den Wert 0 zurückgesetzt wird und ein Taktsignal 4. gemäß F i g. 4d erzeugt, wenn die Kette 1 ein verkürztes Kettenstück enthält, so daß die Lasche 7 sich bereits nach zwei Impulsendes Impalsgebers28 in der Laschenposition 13 befindet. Somit Findet sowohl bei einer Vergrößerung als auch bei einer Verkleinerung des Abstandes der Laschen 7 automatisch eine Korrektur der im Rhythmus der Impulse des Impulsgebers 28 erzeugten Taktsignale

statt, welche vom Zähler-Taktgeber 30 an die Steuerschaltung 31 der Steuervorrichtung 20 gegeben werden.

Die Lochscheibe 25 kann auf einem inneren Kranz Löcher 42 haben, die von einem Fühler 43 abgetastet werdpn- Durch Vergleich der Impulse der beiden Fühler 27 und 43 kann sichergestellt werden, daß der Zähler-Taktgeber 3Ö die Impulse des Impulsgebers 28 nur dann zählt, ti/enrt sich die Scheibe im Sinne der Kettenbewegung 2 richtig dreht, nicht jedoch, wenn ein Loch 26 durch Zurückdrehen der Scheibe 25 in den Bereich des Fiihlers 27 gekommen ist.

Die Übertragungsrichtung der Impulse und Signale ist in der Zeichnung auf den Leitungen durch Pfeile angegeben.

Im folgenden wird mit Bezug auf F i g. 5 die Steuerung der Bewegung der Sprühvorrichtung 35 längs ihrer Bewegungsstrecke 36 zwischen der ersten Beschichtungsposition 33 und der letzten Beschichtungsposition

34 beschrieben. Der Bewegungsstrecke 36 ist in eine Spannungsreihe fest zugeordnet. Der niedrigste Span nungswert der Spannungsreihe, beispielsweise 0 Volt, entspricht beispielsweise der ersten Beschichtungsposition 33. Der höchste Wert der Spannungsreihe, beispielsweise 10 Volt, entspricht beispielsweise der Ie!2ten Beschichtungsposition 34. Die dazwischen liegenden Spannungswerte der Spannungsreihe entsprechen jeweils bestimmten Positionen der SprühvorrLhrung 35 zwischen den beiden endseitigen Beschichtungspositionen 33 und 34. Bei diesem Beispiel würde sich die Sprühvorrichtung 35 genau in der Mitte zwischen den beiden endseitigen Beschichtungspositionen 33 und 34 befinden, wenn dem die Sprühvorrichtung

35 bewegenden Motor eine Spannung von 5VoIt zugeführt wird. Der Motor 6i bewegt die Sprühvorrichtung 35 jeweils in die Position längs der Bewegungsstrecke 36, weiche dem. dem Motor zugeführten Spannungswert der Spannungsreihe entspricht. Bei dem Motor 81 handelt es sich um eine an sich bekannte Motorart die aufgrund ihrer Steuerschaltung sich jeweils nur so lange bewegt, bis eine der angelegten Spannung entsprechende Position erreicht ist. Die Abtriebsgeschwindigkeit des Motors ist ebenfalls von dem jeweiligen Spannungswert der Spannungsreihe abhängig.

Wenn ein bestimmter Abschnitt der Spannungsreihe durchlaufen wird, dann erhält der Motor diesem Durchlauf entsprechend verschiedene Spannungswerte, entweder fortlaufend größer oder fortlaufend kleiner werdende Spannungswerte. und das Abtriebselement des Motors paßt seine Geschwindigkeit dem jeweiligen Spannungswert an. Wenn beispielsweise die Spannungsreihe mit der Geschwindigkeit der Kette 1 in ihrer gesamten Länge abgegriffen wird, dann bewegt sich auch die Sprühvorrichtung 35 zusammen mit der Kette ί von der ersten Beschichtungsposition 33 zur letzten Beschichtungspooition 34. Wenn dagegen die Spannungsreihe doppelt so schnell durchlaufen wird, dann hat die Sprühvorrichtung 35 ihre letzte Beschichtungsposition 34 bereits erreicht, wenn die Kette 1 erst die halbe Wegstrecke zurückgelegt hat

Entsprechend Fig. 5 sind der Fühler 10 des Signalgebers 11 und der Kanienfühler 22 an eine Vergleichsschaltung 62 angeschlossen. Die Vergleichsschaltung 62 gibt jeweils erst dann ein Signal an die Steuerschaltung 31 und ein Schieberegister 63, wenn von beiden Fühlern 10 und 22 ein Signal vorliegt Damit ist sichergestellt, daß die Gegenstände 8, wenn sie Pendelbewegungen ausführen, nicht zu früh oder zu spät ein Startsignal auslösen können. Das Schieberegister 63 beginnt jeweils dann die Taktsignale des Zahler-Taktgebers 30 hindurchzuschieben, wenn die Vergleichsschaltung 62 entsprechend dem Vergleichsergebnis meldet, daß die Vorderkante 24 eines Gegenstandes 8 die Ausgangsposition 2:1 erreicht hat, Damit beginnt auch in dör Steuerschaltung 31. ein bestimmter Programmablauf.

Der Motor 61 bewegt über eine Förderkette 64 die Sprühvorrichtung 35 längs ihrer Bewegungsstrecke 36. Die Ansteuerung des Motors 61 erfolgt durch eine Antriebssteuerschaltung 65 der Steuervorrichtung 20. Durch zwei Relaisschalter 66 und 67 kann von Her Steuerschaltung 31 wahlweise der Ausgang des Zähler-Taktgebers 30 mit seinen Taktsignalen oder der Ausgang eines weiteren Taktgebers 68 an die Antriebsstei erschallung angeschlossen werden und zum Durchtakten der, in der Antriebssteuerschaltung gebildeten Spannungsreihe verwendet werden. Der weitere Taktgeber 68 kann ein Blinkrelais sein. Er dient dazu. Impulse sehr hoher Frequenz zu erzeugen, um die Spannungsreihe wesentlich schneller zu durchlaufen und damit die Steuervorrichtung 35 mit dem Motor 61 wesentlich schneller zu bewegen, als mit den Taktsignalen des Zähler-Taktgebers 30, deren Frequenz wesentlich niedriger ist. Anstelle des weiteren Taktgebers 68. oder zusätzlich, könnten auch die Impulse vom Eingang des Zähler-Taktgebers 30. also die Impulse des Impulsfühlers 27 zum Abfragen der einzelnen Spannungen der Spannungsreihe in der Antriebssteuerschaltung 65 verwendet werden. Die Frequenz der Taktsignale des weiteren Taktgebers 68 ist vorzugsweise stufenlos veränderbar.

Fig.6 zeigt eine besondere Ausführungsform der Antriebssteuerschaltung 65. Eine Vielzahl von hintereinandergeschalteten elektrischen Widerständen 69 bildet eine Spannungsreihe, deren einzelne Spannungswerte zwischen den Widerständen 69 über Relaisschalter 7P auf eine, allen Punkten der Spannungsreihe gemeinsame, Ausgangsleitung 71 gegeben werden können, welche die Spannungswerte an den Motor 61 abgibt. Die Relaisschalter 70 werden von Relais 72 betätigt. Es hält jeweils das Relais 72 Strom von einem Schieberegister 73, welches einer bestimmten Schiebestellung des Schieberegisters 73 entspricht Die Schiebesiellung des Schieberegisters 73 ergibt sich durch das Hindurchschieben von Signalen, welches das Schieberegister 73 von dem Zähler-Taktgeber 30 oder dem weiteren Taktgeber 68 erhält Der Schiebevorgang des Schieberegisters 30 wird jeweils von der Steuerschaltung 3i ausgelöst, beendet und gegebenenfalls wieder auf den Ausgangswert zurückgestellt Demgemäß wird ein in das Schieberegister eingegebenes Taktsignal nacheinander alle Relais 72 mit Strom versorgen, wodurch nacheinander eine höhere Spannung auf die zum Motor 61 führende Ausgangsleitung 71 gegeben wird. Der Motor 61 folgt dieser sich erhöhenden Spannung, bewegt sich also mit einer synchron zunehmenden höheren Geschwindigkeit bis zu der Position der Sprühvorrichtung 35. bei welcher das Schieberegister 73 das Taktsignal nicht mehr weiterschiebt und deshalb die Spannung auf der Ausgangsleitung 71 auf einem bestimmten Spannungswert der S'ignalreihe stehenbleibt Taktsignale höherer Frequenz haben ein entsprechendes schnelleres Durchtakten des Schieberegisters und einen entsprechend schnelleren Spannungsanstieg auf der Ausgangsleitung 71 zur Folge, in Fig. 6

I wegen der besseren Übersichtlichkeit nur wenige !erstände 69 dargestellt. Es ist jedoch ersichtlich, daß h eine entsprechend größere Vielzahl von Wideridet\ verwendet werden kann, um die Höhe der seinen Spannungsstufen der Spannungsreihe zwien den Widerständen zu verkleinern,
!ine wsi'ere Ausführungsform der Antriebssteueraltung 65 zeigt F i g. 7. Anstelle einzelner Widerstänwird hier die ringförmige Widerstandsschiaufe 75

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eines Potentiometers dutch einen Schrittschaltmotor 76 abgetastet, der von den Taktsignaien des Zähler-Taktgebers 30 bzw. des weiteren Taktgebers 68 sowie von der Steuerschaltung 31 in ähnlicher Weise angesteuerc wird, wie die in Fig.6 gezeigte Ausführungsform. Anstelle einer schrittweisen Abtastung einer Spannungsreihe, ist selbstverständlich auch eine kontinuierliche Abtastung mit elektrischen Bauelementen möglich, die in der Elektrotechnik allgemein bekannt sind.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (9)

Patentansprüche:

1. Spiühbeschichtungsanlage mit einer automatisch gesteuerten Sprühvorrichtung, die längs einer Bewegungsstrecke zwischen einer ersten und einer letzten Beschichtungsposition bewegbar ist weiter mit einer Transportvorrichtung für die zu beschichtenden Gegenstände, die einen an der Sprühvorrichtung vorbeiführenden Abschnitt hat, ferner mit einem Impulsgeber, der mit der Transportvorrichtung gekoppelt ist und synchron zu deren Bewegung je zurückgelegter Transportweg-Teilstrecke eine bestimmte Anzahl von Impulsen erzeugt, und mit einer Wahrnehmungsvorrichtung zur Wahrnehmung eines an der Transportvorrichtung vorhandenen Gegenstandes, sowie mit einer Steuervorrichtung, durch weiche die Sprühvorrichtung synchron zu den Impulsen des Impulsgebers und in Abhängigkeit von Signalen der Wahrnehmungsvorrichtunp steuerbar ist, dadurch gekennzeichne
daß der Bewegungsstrecke (36) der Sprühvorrichtung (35) zwischen deren ersten und letzten Beschichtungspositionen (33, 34) eine, von einer Antriebssteuerschaltung (65) der Steuervorrichtung (20) erzeugbare elektrische Spannungsreihe zugeordnet ist, mit einem niedrigste ι Spannungswert (beispielsweise OVoIt) für die eine und einem höchsten Spannungswert (beispielsweise 10 Volt) für die andere der beiden endseitigen Beschichtungspositionen (33, 34), und mit dazwischenliegenden Spannungswerten für die zwischen den endseitigen BeschichtungsposHionen 'hgendc " Positionen äängs der Bewegungsstrecke (3<), ind daß ein die Sprühvorrichtung (35) längs ihrer Eewegungsstrekke (36) antreibender Motor vorgesehen ist, der mittels seiner Steuerschaltung die Sprühvorrichtung (35) jeweils in eine Position bewegt, die einem ihm zugeführten elektrischen Spannungswert der Spannungsreihe (69) entspricht.

2. Anlage nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit des Abtriebes des Motors (61) variabel ist und sich nach dem jeweils an ihn angelegten Spannungs-ert der Spannungsreihe richtet.

3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssteuerschaltung (65) alle Spannungswerte der Spannungsreihe (69) nacheinander ohne dazwischenliegende Spannungswerte zu überspringen erzeugt und in der Reihenfolge der Erzeugung an den Motor abgibt, und daß der Motor die Sprühvorrichtung (35) mit einer der Geschwindigkeit der Änderung der Spannungswerte entsprechenden Geschwindigkeit, oder in einem bestimmten Geschwindigkeitsverhältnis dazu, in die dem jeweiligen Spannungswert entsprechende Position bewegt.

4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3. dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssteuerschaltung (65) auf impuhsruge elektrische Signale einer in Abhängigkeil von der Steuerung der Steuerschaltung (31) der Steuervorrichtung anschließbaren Signalquelle (27, 30, 28) anspricht und synchron zu diesen Signalen aufeinanderfolgende Spannungswerte der Spannungsreihe (69) an den Motor (61) abgibt.

5. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssteuerschaltung (65) mit dem Impulsgeber (27, 28) verbindbar ist und daß die

impulsartigen elektrischen Signale die Impulse des Impulsgebers oder daraus gebildete Taktsigna'e sind.

6. Anlage nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung (31) der Steuervorrichtung (20) an die Antriebssteuerschaltung (65) wahlweise impulsartige elektrische Signale von unterschiedlicher Frequenz zuführen kann.

7. Anlage nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssteuerschaltung (65) eine von den impulsartigen elektrischen Signalen angesteuerte Zählvorrichtung (73; 76) enthält, weiche die Spannungswerte der Spannungsreihe (69; 75) im Zählrhythmus abgreift oder erzeugt und dem Motor (61) zuleitet

8. Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet daß die Zählvorrichtung ein Schieberegister (73) enthält

9. Anlage nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet daß die Antriebssteuerschaltung von jedem beliebigen Wert der Spannungsreihe (69; 75) aus auf eine Endposition der Spannungsreihe zurückspringen kann.