DE3127807A1

DE3127807A1 - Schiffsantriebsvorrichtung

Info

Publication number: DE3127807A1
Application number: DE19813127807
Authority: DE
Inventors: Charles B. 60041 Ingleside Il. Hall; Edward D. 60085 Waukegan Il. McBride; Robert F. 53140 Kenoshy Wi Young
Original assignee: Outboard Marine Corp
Current assignee: Outboard Marine Corp
Priority date: 1980-07-28
Filing date: 1981-07-14
Publication date: 1982-04-15
Anticipated expiration: 2001-07-15
Also published as: DE3127807C2; GB2080752B; US4373921A; SE449465B; AU6765287A; IT8148970A0; AU541497B2; AU577973B2; IT1209883B; GB2080752A; AU7247781A; AU559484B2; CA1155716A; SE8104533L; FR2487289B1; BE889750A; JPS5733089A; HK90785A; AU3425684A; FR2487289A1

Description

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Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Schiffsantriebsvorrichtung und insbesondere einen Aussenbordmotor mit einer Antriebseinheit, die in einer horizontalen Ebene Steuerbewegungen und in einer vertikalen Ebene Kippbewegungen vornehmen kann.

Die Erfindung bezieht sich weiter auf Anordnungen zur kraftausgelösten Verschwenkung der Antriebseinheit zwischen einer unteren normalen Betriebsstellung, bei der der Propeller im Wasser eingetaucht ist, und einer gekippten oder angehobenen Stellung, bei der der Propeller oberhalb der Wasserfläche zugänglich liegt.

Verschiedene Anordnungen zur kraftausgelösten Verschwenkung und/oder Trimmung von Schiffsantriebeinheiten werden in den folgenden US-Patentschriften beschrieben:

3 722 455, 3 847 108, 3 863 592, 3 885 517, 3 983 835,

4 064 824, 4 096 820, 4 177 747.

Die erfindungsgemässe Schiffsantriebsvorrichtung zeichnet sich aus durch: eine Heckhalterung, die in Verbindung mit einem Bootsheck bringbar ist, eine achternseitige Halterung mit einem oberen Ende, eine erste Dreheinrichtung, die das obere Ende der achternseitigen Halterung mit der Heckhalterung verbindet, so dass die achternseitige Halterung relativ zur Heckhalterung um eine erste Schwenkachse, die bei am Boot befestigter Heckhalterung horizontal liegt, schwenkbewöglich ist, eine Drehhaiterung, eine zweite Dreheinrichtung, die die Drehhalterung mit der achternseitigen Halterung unterhalb der ersten Dreheinrichtung verbindet, so dass die Drehhalterung relativ zur achternseitigen Halterung um eine zweite Schwenkachse schwenkbeweglich ist, die parallel zur ersten Schwenkachse liegt, eine Antriebseinheit, die an ihrem unteren Ende drehbar einen Propeller hält, eine Einrichtung, die die An-

triebseinheit mit der Drehhaiterung verbindet, so dass die Antriebseinheit relativ zur Drehhalterung um eine grundsätzlich vertikale Achse steuerbeweglich und zusammen mit der Drehhalterung in einer vertikalen Ebene um die erste und zweite horizontale Achse schwenkbeweglich ist,, und eine Einrichtung zur aufeinanderfolgenden Schwenkbewegung der Drehhalterung und der damit verbundenen Antriebseinheit um die zweite Schwenkachse und dann um die erste Schwenkachse.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 4.

Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht von einem erfindungsgemäss aufgebauten Aussenbordmotor,

Fig. 2 eine Seitenansicht von einer weiteren Ausführungsform eines Aussenbordmotors nach der Erfindung mit Darstellung der Lage, die er im Betriebszustand einnimmt,

Fig. 3 eine Fig. 2 ähnliche Ansicht des Aussenbordmotors in der voll getrimmten Stellung,

Fig. 4 eine fragmentarische Ansicht ähnlich Fig. 2 mit Darstellung des Aussenboidmotors in der voll gekippten Stellung, und

Fig. 5 eine Seitenansicht von einer weiteren Ausführungsform eines Aussenbordmotors nach der Erfindung.

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In Fig. 1 ist eine Schiffsantriebsvorrichtung in Gestalt von einem Aussenbordmotor 11 gezeigt, der eine im wesentlichen herkömmliche Antriebseinheit 13 mit einem an ihrem unteren Ende drehbar gehaltenen Propeller 15 umfaßt. Der Propeller 15 wird von einer Propellerwelle 17 "angetrieben. Der Aussenbordmotor 11 umfasst ferner eine; Einrichtung 21 zur schwenkbaren Befestigung der Antriebseinheit 13, so dass diese sowohl in horizontaler als auch vertikaler Ebene relativ zum Heck 23 von einem Bott 25 Schwenkbewegungen vornehmen kann. Hierdurch kann die Antriebseinheit in der horizontalen Ebene eine Steuerbewegung und in der vertikalen Ebene eine Bewegung zwischen einer zuunterst liegenden Stellung und einer angehobenen Stellung vornehmen, wobei in der erstgenannten Stellung der Propeller 15 vollkommen im Wasser zur Abgabe einer Antriebskraft eingetaucht ist und in der letztgenannten angehobenen Stellung oberhalb des Wassers zugänglich ist.

Wie üblich, weist die Antriebseinheit 13 einen Motorkopf

14 mit einem Verbrennungsmotor 16 auf und ist an der Unterseite des Motorkopfes 14 eine untere Einheit 18 befestigt. Die untere Einheit 18 enthält ein Treibwellengehäuse 19 und ein unteres Getriebegehäuse 20, das die den Propeller

15 tragende Propellerwelle 17 abstützt. Das Getriebegehäuse 20 enthält ein geeignetes Getriebe 22, das die Propellerwelle 17 mit der Antriebswelle 26 verbindet, die wiederum in Verbindung mit der Kurbelwelle 28 des Verbrennungsmotors

16 steht. ,

Die Einrichtung 21 zur schwenkbaren¹ Befestigung der Antriebseinheit 13 umfasst eine Heckhalterung 31, bei der es sich , um eine einteilige Konstruktion oder um eine Konstruktion

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aus verschiedenen Teilen-handeln und die am Heck 23 des Bootes 25 fest angebracht werden kann.

Die Einrichtung 21 zur schwenkbeweglichen Befestigung der Antriebseinheit 13 weist ferner eine zwischen- oder achtern«³ liegende Halterung 41 mit einem oberen Ende 43 als auch einer ersten Schwenkeinrichtung 45 auf, die hinten dem Bootsheck 23 angeordnet ist und das obere Ende 43 der Halterung 41 mit der Heckhalterung 31 verbindet, so dass die achtern- ■ liegende Halterung 41 eine Schwenkbewegung um eine erste oder obere Schwenkachse 47 vornehmen kann, die bei am Boot befestigter Heckhalterung 31 horizontal liegt. Jede Einrichtung, die eine solche Schwenkverbindung vorsieht, kann verwendet werden.

Die Einrichtung 21 zur schwenkbaren Befestigung der Antriebseinheit 13 weist ferner eine zwischenliegende oder Drehhaiterung 51 mit einer zweiten Schwenkeinrichtung 53 auf, die die Drehhalterung 51 mit der achternliegenden Halterung 41 an einer Stelle unterhalb der ersten Schwenkeinrichtung 45 verbindet, so dass die Drehhalterung 51 relativ zur Halterung 41 um eine zweite oder untere Schwenkachse 55 geschwenkt werden kann, die parallel zur ersten Schwenkachse 47 liegt« Jede Einrichtung, die diese Schwenkverbindung vorsieht, kann verwendet werden.

Zwischen der Drehhalterung 51 und der achtern- oder zwischenliegenden Halterung 41 ist eine Einrichtung zur Begrenzung der Schwenkbewegung vorgesehen. Obschon rf.rschiedene Anordnungen verwendet werden können, umfasst die Einrichtung in der dargestellten Form ein Paar Anschläge 48 und 59 an der Halterung 41,und zwar an einer Stelle, bei der sie in Berührung mit der Drehhalterung 51 treten können, um die

Relativbewegung zwischen diesen Halterungen zu begrenzen und einen Trimmbereich für die Stellungen der Antriebseinheit 13 vorzusehen.

Die Einrichtung 21 zur schwenkbeweglichen Befestigung der Antriebseinheit 13 umfasst ferner eine Einrichtung 61 zur schwenkbaren Verbindung der Antriebseinheit 13 mit der Drehhalterung 51, so dass die Einheit eine gemeinsame Bewegung mit der Drehhalterung 51 um die erste und zweite oder obere und untere Schwenkachse 47 und 55 vornehmen und die Antriebseinheit 13 um eine im wesentlichen vertikale Achse relativ zur Drehhalterung 51 eine Steuerbewegung vornehmen kann. Jede geeignete Einrichtung kann für die Schwenkverbindung zwischen der Drehhalterung 51 und der Antriebseinheit 13 vorgesehen werden,und jede geeignete Einrichtung kann verwendet werden, um die Steuerbewegung auf einer horizontalen Ebene der Antriebseinheit 13 relativ zur Drehhalterung 51 zu bewirken.

Ferner ist eine Einrichtung vorgesehen, um nacheinander durch Ausschwenken die Drehhalterung 51 und die damit verbundene Antriebseinheit 13 um die zweite oder untere horizontale Schwenkachse 55 über den Trimmbereich zu versetzen und danach um die erste oder obere horizontale Drehachse 47 über einen Kippbereich, der durch das maximale Ausfahren einer Zylinderkolbenanordnung 71 bestimmt ist. Obgleich verschiedene Anordnungen verwendet werden können, umfasst die in Fig. 1 dargestellte eine hydraulische Zylinderkolbenanordnung 71 mit einer Achse 73 und gegenüberliegenden Enden oder Augen 75. Eines der Enden 75 ist durch eine geeignete Einrichtung schwenkbar mit der Heckhalterung 31 und das andere Ende 75 schwenkbar durch eine geeignete Einrichtung mit der Drehhaltung 51 verbunden. Falls erwünscht, könnten auch zwei hydraulische Zylinderkolbenanordnungen vorgesehen werden.

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Die Schwenkverbindung der Enden 75 ist so, dass, wenn sich die Drehhalterung 51 und die damit verbundene Antriebseinheit 13 in der zuunterst liegenden Stellung gemäss Fig. 1 befinden, das Verhältnis der senkrechten Abstände von der oberen Schwenkstelle oder Achse 47 zur Achse des Propellers 15 und zur Zylinderachse 73 grosser als das Verhältnis der senkrechten Abstände von der unteren Drehstelle oder Achse 55 zur Achse des Propellers 15 und zur Zylinderachse 73 ist. Mit anderen Worten, der mechanische Nutzen aus dem Propellerdruck ist um die obere oder Kippachse 47 grosser als um die untere oder Trimmachse 55. Folglich wird sich die Drehhalterung 51 vollständig um die untere Drehstelle oder Trimmachse 55 drehen, bevor die achternliegende Halterung 41 um die obere oder erste oder Kippachse 47 verschwenkt wird. Bei Zufuhr eines Druckfluides durch irgendeine geeignete Einrichtung zur Zylinderkolbenanordnung 71 zu deren Ausfahren wird sich daher die Drehhalterung 51 und die damit verbundene Antriebseinheit 13 zunächst um die untere Schwenkachse 55 und anschliessend mit der achternliegenden Halterung 41 um die obere Schwenkachse 47 verdrehen. Das anfängliche Verschwenken um die untere Drehachse 55 hält die Antriebseinheit 13 über eine längere Zeitdauer während ihrer Aufwärtsbewegung durch die Stellungen des Trimmbereiches im Wasser, während danach die Antriebseinheit 13 aus dem Wasser rasch durch die Kippbereichsstellungen herausgehoben wird.

In Fig. 2 bis 4 ist eine weitere Schiffsantriebsvorrichtung in Gestalt von einem Aussenbordmotor 111 gezeigt, der einen ähnlichen Aufbau wie der Aussenbordmotor 11 in Fig. 1 mit der Ausnahme hat, dass die Anordnung zur Bewegung der Drehhalterung und der damit verbundenen Antriebseinheit

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zwischen der untersten und angehobenen Stellung verändert worden ist. Der Aussenbordmotor 111 umfasst eine Heckhai terung 131 zusammen mit einer Einrichtung 121 zur vertikal und horizontal schwenkbeweglichen Abstützung einer Antriebseinheit 113. Diese Einrichtung umfasst eine achternliegende Halterung 141, eine obere Schwenkeinrichtung 145, die schwenkbar die Halterung 141 mit der Heckhalterung 131 an einer ersten horizontalen oder oberen Schwenkachse 147 verbindet, eine Drehhalterung 151, eine untere Schwenkeinrichtung 153, die die Drehhalterung 151 und die achternliegende Halterung 141 an einer zweiten horizontalen oder unteren Schwenkachse 155 miteinander verbindet, und eine Schwenksteuerverbindung 161 zwischen der Drehhalterung 151 und der Antriebseinheit 113.

Der Aussenbordmotor 111 weist ferner eine Einrichtung zum aufeinanderfolgenden Bewegen der Drehhalterung 151 und der damit verbundenen Antriebseinheit 11,3 um die untere horizontale Schwenkachse 155 und dann um die obere horizontale Schwenkachse 147 auf. Bei der in Fig. 2, 3 und 4 gezeigten Anordnung umfasst diese Einrichtung eine hydraulische Zylinderkolbenanordnung 165 mit einer Achse 167 und gegenüberliegenden Enden oder Augen 169. Eires der Augen 169 ist schwenkbeweglich durch eine geeignete Einrichtung mit der Heckhalterung 131 und das andere Auge 169 schwenkbeweglich durch irgendeine geeignete Einrichtung mit der achternliegenden Halterung 141 verbunden. Diese Kolbenzylinderanordnung 165 bewirkt die : Kippbewegung.

Des weiteren umfasst die Einrichtung zur schwenkbeweglichen Verlagerung der Drehhalterung 141 und der damit verbundenen Antriebseinheit 113 eine Kolbenzylinderanordnung 171 für die Trimmbewegung mit einer Achse 173 und gegenüber-

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liegenden Enden oder Augen 175. Eines der gegenüberliegenden Enden 175 ist schwenkbeweglich durch irgendeine geeignete Einrichtung mit der Halterung 141 und das andere Ende 175 in geeigneter Weise durch eine geeignete Einrichtung mit der Drehhaiterung 151 verbunden.

Wenn erwünscht kann eines der Enden 169 der Kolbenzylinderanordnung 165 für die Kippbewegung lösbar mit der zugehörigen Halterung nach Art eines herkömmlichen Umkehrriegels verbunden sein, um den Bremsschub aufzunehmen»

Die Schwenkverbindungen der Zylinderkolbenanordnung 171 für die Trimmbewegung und der Zylinderkolbenanordnung 165 liegen so, dass, wenn sich die Drehhalterung 151 und die damit verbundene Antriebseinheit 113 in der untersten Stellung befinden, das Verhältnis der senkrechten Abstände von der oberen Schwenkachse 147 zur Achse des Propellers 115 und zur Achse 167 der Zylinderkolbenanordnung 165 grosser als das Verhältnis der senkrechten Abstände von der unteren Schwenkachse 173 zur Achse des Propellers 115 und zur Achse 176 der Zylinderkolbenanordnung 171 für die Trimmbewegung ist. Bei Zufuhr eines Hydraulikdruckfluides zur Zylinderkolbenanordnung 171 für die Trimmbewegung und Zylinderkolbenanordnung 165 für die Kippbewegung durch irgendeine geeignete Einrichtung und bei Anliegen des gleichen Druckes an beiden Zylinderanordnungen, die eine gleiche Querschnittsgrösse aufweisen, wird die Drehhalterung 151 und die Antriebseinheit 113 zunächst eine Kippbewegung um die untere Schwenkachse 155 vornehmen, bis die Zylinderkolbenanordnung 171 für die Trimmbewegung voll ausgefahren ist. Danach erfährt die Drehhalterung 151 und die damit verbundene Antriebseinheit 113 zusammen mit der achternliegenden Halterung 141 eine Kippbewegung um die obere Schwenkachse 14-7'. Somit erfahr bei der in Fig. 2, 3 und 4 gezeigten Konstruktion die Drehhalterung

und die damit verbundene Antriebseinheit 113 zunächst eine Kippbewegung durch einen Trimmbereich um die untere horizontale Schwenkachse 155 und danach zusammen mit der achternseitigen Halterung 141 um die obere horizontale Achse 147 durch einen Kippbereich.

Eine sequentielle nach oben gerichtete Schwenkbewegung der Drehhalterung 151 und dann der achternliegenden Halterung 141 kann somit erhalten werden, wenn das vorerwähnte Verhältnis der Momentenarme relativ zur oberen Schwenkoder Kippachse 147 gleich oder grosser als das vorerwähnte Verhältnis der Momentenarme relativ zur unteren Schwenkoder Trimmachse 155 ist, indem längs der Achse 173 der Zylinderkolbenanordnung 171 für die Trimmbewegung eine grössere Kraft anliegt als längs der Achse 167 der Zylinderkolbenanordnung 165 für die Kippbewegung. Diese grössere Kraft kann dadurch erhalten werden, dass man die Querschnittsabmessungen des Zylinders der Trimmanordnung 171 gegenüber der Querschnittsabmessung des Zylinders der Kippanordnung 165 vergrössert und/oder einen höheren Fluiddruck an der Trimmanordnung 171 als an der Kippan Ordnung 165 anlegt.

Fig. 5 zeigt einen weiteren Aussenbordmotor 211, der, wie der Aussenbordmotor 11 in Fig. 1, mit Ausnahme der Anordnung aufgebaut, die die Drehhalterung und Antriebseinheit zwischen der untersten und angehobenen Stellung schwenkbeweglich versetzt. Der Aussenbordmotor 211 nach Fig. 5 umfasst eine Heckhalterung 231 zusammen mit einer Einrichtung zur vertikal und horizontal schwenkbeweglichen Abstützung einer Antriebseinheit 213. Diese Einrichtung weist eine achterseitige Halterung 241 auf, die an ihrem oberen Ende um eine obere horizontale Schwenkachse 247 mit der Heckhalterung 231 verbunden ist. Die Einrichtung

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umfasst weiter eine Drehhalterung 251, die um eine zweite oder untere horizontale Schwenkachse 255 mit der achternseitigen Halterung 241 verbunden ist, und eine Einrichtung 261, die die Antriebseinheit 213 mit der Drehhalterung 251 verbindet, so dass eine gemeinsame Bewegung mit der Drehhalterung 251 in der vertikalen Ebene und eine Steuerbewegung der Antriebseinheit auf der horizontalen Ebene relativ zur Drehhalterung 251 erfolgen kann.

Der Aussenbordmotor 211 weist ferner eine Einrichtung zur aufeinanderfolgenden Bewegung der Drehhalterung 251 und der damit verbundenen Antriebseinheit 213 um die untere horizontale Achse 255 und anschliessend um die obere horizontale Achse 247 auf. Bei der in Fig. 5 gezeigten Konstruktion umfasst diese Einrichtung eine Zylinderkolbenanordnung 265 für die Kippbewegung mit einer Achse 267 und gegenüberliegenden Enden oder Augen 26 9. Eines der Enden 269 ist schwenkbeweglich durch irgendeine geeignete Einrichtung mit der Heckhaiterung 231 und das andere Ende schwenkbeweglich durch irgendeine geeignete Einrichtung mit der Drehhalterung 251 verbunden.

Des weiteren umfasst die Einrichtung zur Bewegung der Drehhalterung 251 und der damit verbundenen Antriebseinheit 213 nacheinander um die untere und obere Schwenkachse 255 und 247 eine Zylinderkolbenanordnung 271 für die Trimmbewegung, die fest in Bezug auf entweder die Drehhalterung 251 oder die achternseitige Halterung 241 angebracht ist und eine Kolbenstange 277 enthält, die s-'.ch aus einem Zylinder 279 ausfahren lässt und in Eingriff mit dem betreffenden anderenTeil (251 oder 241)treten kann. Bei der gezeigten Konstruktion ist die Zylinderkolben-Trimmanordnung 271 relativ zur achternseitigen Halterung 241 fixiert und berührt die Kolbenstange 277 ein Puffer 281 an der Drehhalterung 251. Vorzugsweise wird ein Anschlag 24 9 vorge-

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sehen, der die aufwärtsgerichtete Schwenkbewegung der Drehhaiterung 251 relativ zur Halterung 241 begrenzt.

Der Umkehrschub wird um sowohl die Kippachse 247 als auch Trimmachse 255 von der Zylinderkolben-Kippanordnung 265 aufgenommen. Wenn erwünscht _t kann eine geeignete Form von einem lösbaren Umkehrriegel an einem der Enden der Zylinderkolbenanordnung 265 für die Kippbewegung vorgesehen werden.

Die Lage der Achse 273 der Trimmanordnung 271 und die Lage der Schwenkverbindungen zwischen der Kippanordnung 265 und der Heckhalterung 231 sowie der achternseitigen Halterung 241 sind so, dass, wenn sich die Drehhalterung 251 und die damit verbundene Antriebseinheit 213 in der untersten Stellung befinden, das Verhältnis der senkrechten Abstände von der oberen horizontalen Schwenkachse 247 zur Achse des Propellers 215 und zur Achse 267 der Zylinderkolbenanordnung 265 für die Kippbewegung grosser als das Verhältnis der senkrechten Abstände von der unteren oder zweiten horizontalen Schwenkachse 255 zur Achse des Propellers 215 und zur Achse 273 der feststehenden Zylinderkolbenanordnung 271 für die Trimmbewegung ist. Bei Zufuhr eines Druckfluides zur Zylinderkolbenanordnung 265 für die Kippbewegung und zur Zylinderkolbenanordnung 271 für die Trimmbewegung durch irgendeine geeignete Einrichtung und unter der Vorausetzung eines gleichen Druckes und einer gleichen Zylinderquerschnittsfläche erfahjsn die Drehhalterung 251 und die damit verbundene Antriebseinheit 213 zunächst eine Schwenkbewegung um die untere Schwenkachse 255 und bei voll ausgefahrener Kolbenstange 277 aus dem Trimmzylinder 279 anschliessend eine Schwenkbewegung mit der achternseitigen Halterung 241 um die obere horizontale Achse 247. Bei rückwärtsgerichteter Bewegung verschwenkt

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die Antriebseinheit 213 zunächst um die obere horizontale Achse 247 und dann um die untere horizontale Achse 255.

Wie schon in Verbindung mit der Ausfuhrungsform nach Fig. bis 4 angedeutet, kann, wenn erwünscht, die von der Zylinderkolbenanordnung 271 für die Trimmbewegung abgegebene Kraft gegenüber der Kraft der Zylinderkolbenanordnung 265 für die Kippbewegung erhöht werden, um die gewünschte sequentielle aufwärtsgerichtete Schwenkbewegung der Antriebseinheit zu erhalten, wenn andere Anordnungen zur Befestigung der beiden Zylinderkolbenanordnungen 271 und 265 verwendet werden.

Claims

Patentanwälte Dipl.-Ing. H. WE.ccK^VNV.vDsPL.ViteYs^fDR. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr. Ing. H. Liska 8000 MÜNCHEN 86, DEN J A JyIj POSTFACH 860 820 ' MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 98 39 21/22 (GER 677) Sdt/ht. OUTBOARD MARINE CORPORATION 100 Sea-Horse Drive Waukegan, Illinois 60085, V.St.A. Schiffsantriebsvorrichtung PATENTANSPRÜCHE

1.J Schiffsantriebsvorrichtung, gekennzeichnet durch eine Heckhalterung (31, 131, 231), die mit einem Bootsheck in Verbindung bringbar ist, eine achternseitige Halterung (41, 141, 241) mit einem oberen Ende, eine erste Dreheinrichtung, die das obere "Snde der achternseitigen Halterung mit der Heckhalterung verbindet,so dass die achternseitige Halterung relativ zur Heckhalterung um eine erste Schwenkachse (47, 147, 247),die bei am Boot befestigter Heckhalterung horizontal liegt, schwenkbeweglich ist, eine Drehhalterung (51, 151, 251), eine zweite Dreheinrichtung, die die Drehhalterung mit der achternseitigen

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Halterung unterhalb der ersten Dreheinrichtung verbindet, so dass die Drehhalterung relativ zur achternseitigen Halterung um eine zweite Schwenkachse (55, 155, 255) schwenkbeweglich ist, die parallel zur ersten Schwenkachse liegt, eine Antriebseinheit (13, 113, 213), die an ihrem unteren Ende drehbar einen Propeller (15, 115, 215) hält, eine Einrichtung, die die Antriebseinheit mit der Drehhalterung verbindet, so dass die Antriebseinheit relativ zur Drehhalterung um eine grundsätzliche Steuerachse steuerbeweglich und zusammen mit der Drehhalterung in einer vertikalen Ebene um die erste und zweite horizontale Achse schwenkbeweglich ist, und eine Einrichtung ,(71, 165, 171, 265, 271) zur aufeinanderfolgenden Schwenkbewegung der Drehhaltung und der damit verbundenen Antriebseinheit um die zweite Schwenkachse und dann um die erste Schwenkachse.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehhalterung (51) und die damit verbundene Antriebseinheit (13) in einer vertikalen Ebene zwischen einer untersten Stellung, bei der sich der Propeller (15) für den Vortrieb im Wasser befindet, und einer angehobenen Stellung bewegbar sind,' die oberhalb des Wassers einen Zugang zum Propeller vorsieht, und dass die Schwenkbewegungseinrichtung umfasst: eine hydraulische Zylinderkolbenanordnung (71) mit einer Zylinderachse (73) und gegenüberliegenden Enden (75), eine erste Einrichtung zur schwenkbeweglichen Verbindung von einem der Enden mit der Heckhaiterung (31) und eine zweite Einrichtung zur schwenkbeweglichen Verbindung des anderen Endes mit der Drehhalterung (51), wobei die erste und zweite Einrichtung, die die Verbindung der Enden der Zylinderkolbenanordnung vorsehen, so liegen, dass, wenn die Drehhalterung und die damit verbundene Antriebseinheit sich in der

untersten Stellung befinden, das Verhältnis der senkrechten Abstände von der zweiten Schwenkachse (55) zu der Zylinderachse (73) und zu der Achse des Propellers grosser ist als das Verhältnis der senkrechten Abstände von der ersten Schwenkachse (47) zur Achse des Propellers und zu der Zylinderachse.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die Drehhaiterung (151) und die damit verbundene Antriebseinheit (113) in einer vertikalen Ebene zwischen einer untersten Stellung, bei der sich der Propeller (T15) für den Vortrieb im Wasser befindet, und einer angehobenen Stellung bewegbar sind, die einen Zugang zum Propeller oberhalb des Wassers vorsieht, und dass die Schwenkbewegungseinrichtung umfasst: eine Zylinderkolbenanordnung (165) für eine Kippbewegung mit einer Achse (167) und gegenüberliegenden Enden (169), eine Zylinderkolbenanordnung (171) für eine Trimmbewegung mit einer Achse (173) und gegenüberliegenden Enden (175) , eine erste Einrichtung zur schwenkbeweglichen Verbindung von einem der Enden der Zylinderkippanordnung (165) mit der Heckhalterung (131), eine zweite Einrichtung zur schwenkbeweglichen Verbindung des anderen Endes der Zylinderkippanordnung ( 165) mit der achternseitigen Halterung (141) , eine dritte Einrichtung zur schwenkbeweglichen Verbindung von einem der Enden der Zylindertrimmanordnung (171) mit der achternseitigen Halterung und eine vierte Einrichtung zur schwenkbeweglichen Verbindung des anderen Endes der Zylindertrimmanordnung (171) mit der Drehhalterung (151), wobei die erste bis vierte Schwenkverbindungseinrichtung so liegen, dass, wenn sich die Drehhalterung (151) und die damit verbundene Antriebseinheit (113) in der untersten Stellung befinden, das Verhältnis der senkrechten Abstände von der zweiten Schwenkachse (155) zur Achse des Propellers (115)

und zur Achse (173) der Zylindertrimmanordnung (171) kleiner ist als das Verhältnis der senkrechten Abstände von der ersten Schwenkachse (147) zur Achse des Propellers und zur Achse (167) der Zylinderkippanordnung (165).

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die Drehhalterung (251) und die damit verbundene Antriebseinheit (213) in einer vertikalen Ebene zwischen einer untersten Stellung, bei der der Propeller (215) für den Vortrieb im Wasser liegt, und einer angehobenen Stellung bewegbar sind, die einen Zugang zum Propeller oberhalb des Wassers vorsieht, und dass die Schwenkbewegungseinrichtung umfasst: eine Zylinderkolbenanordnung (265) für eine Kippbewegung mit einer Achse (267) und gegenüberliegenden Enden (269), eine erste Einrichtung zur schwenkbeweglichen Verbindung von einem der Enden der Zylinderkippanordnung mit der Heckhalterung (231), eine zweite Einrichtung zur schwenkbeweglichen Verbindung des anderen Endes der Zylinderkippanordnung (265) mit der Drehhalterung (2.51), eine Zylinderkolbenanordnung (271) für eine Trimmbewegung mit einer Achse (273) und einer ausfahrbaren Kolbenstange (277), eine Einrichtung zur festen Verbindung der Zylindertrimmanordnung (271) mit entweder der Drehhalterung (251) oder der achternseitigen Halterung (241), wobei die Kolbenstange (277) mit der betreffenden anderen Halterung (251, 241) in Eingriff bringbar ist und wobei die Achse (273) der Zylindertrimmanordnung (271) in einem festen senkrechten' Abstand von der zweiten Schwenkachse (255) steht, während die Zylindertrimmanordnung (271) und die erste und zweite Schwenkverbindungseinrichtungen so liegen, dass, wenn sich die Drehhalterung (251) und die damit verbundene Antriebseinheit (213) in der untersten Stellung befinden, das Verhältnis der senkrechten Abstände von der ersten Schwenkachse (247) zur Achse des Propellers (215) und zur Achse (267)

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der Zylinderkippanordnung (265) grosser ist als das Verhältnis der senkrechten Abstände von der zweiten Schwenkachse (255) zur Achse des Propellers und zur Achse (273) der Zylindertrimmanordnung (271).

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die erste Schwenkachse (47, 147,
247) rückwärtig von dem Bootsheck (23) liegt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die erste und zweite Schwenkachse
(47, 147, 247) 55, 155, 255) in Abstand voneinander liegen.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schwenkachse (55, 155,
255) unterhalb der ersten Schwenkachse (47, 147, 247)
liegt.