DE3119295A1

DE3119295A1 - Einrichtung zum zerstoeren von konkrementen in koerperhoehlen

Info

Publication number: DE3119295A1
Application number: DE19813119295
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl.-Ing. Hassler; Heinz Dipl.-Phys. Dr.rer.nat. 8521 Uttenreuth Kresse; Georg Ing.(Grad.) 8502 Zirndorf Naser; Helmut Dipl.-Phys. Dr.Rer.Nat. 8501 Eckental Reichenberger
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1981-05-14
Filing date: 1981-05-14
Publication date: 1982-12-16
Also published as: US4526168A; DE3119295C2

Description

Einrichtung zum Zerstören von Konkrementen in Körperhöhlen

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Zerstören von Konkrementen in Körperhöhlen unter Zuhilfenahme eines Ultraschallwandlers als Schwingungserzeuger.

Durch, die DE-OS 20 53 982 ist bereits eine Einrichtung zum Zerstören von Steinen in der Harnblase, im Harnleiter,, in der Niere u.dgl. bekannt, bei der die Schallenergie eines Ultraschallwandlers dazu verwendet wird, einen Arbeitsansatz an der Spitze einer Sonde in longitudinale Schwingungen zu versetzen. Der Arbeit'sansatz zertrümmert dann den Stein. Eine solche Einrichtung •ist jedoch technisch recht kompliziert; sie ist halbinvasiv und in. der Anwendung auch nicht sehr treffsicher. Durch die US-PS 32 37 623 ist im Zusammenhang mit der Zerstörung von Zellen eines Zellverbandes im Auge oder Gehirn auch noch eine weitere Einrichtung, die mit einem Ultraschallwandler als Erregungsschwinger arbeitet, bekannt. Bei dieser Einrichtung werden jedoch mit Hilfe des Ultraschalls punktförmige Felder höherer Temperatur erzeugt, durch die dann der jewei·^ lige Zellverband abgetötet wird. Bei derartigen Einrichtungen ist die Energiedichte zu gering, um Konkremente, wie Steine od.dgl., zerstören zu können. Die vorstehend genannten Zerstörungseinrichtungen, die mit Ultraschall arbeiten, sind also zur Zerstörung von Kon-.krementen speziell in Körperhöhlen wenig geeignet. Aus diesem Grunde wurden in der Praxis bisher auch nur solehe Einrichtungen eingesetzt, die nicht auf der Basis.

Kue 5 Kof / 13.05.1981

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• von Ultraschallerregung arbeiten. Bei diesen Einrichtungen handelt es sich um Stoßwellenerzeuger mit Fokussierung skammer. Im Brennpunkt eines wassergefüllten Rotationsellipsoids sitzt eine Funkenentladungsstrecke, die bei ■■ elektrischer Zündung durch Funkenentladung eine Stoßwelle erzeugt. Die Stoßwelle wird über eine Ankoppelmembran zum Körper des Patienten übertragen; sie gelangt somit zum Konkrement, das aufgrund entsprechender vorheriger Justierung der Fokussierungskammer sich im gedachten zweiten Brennpunkt des Rotationsellipsoids befindet. Einrichtungen dieser Art sind beispielsweise aus der DE-PS 22 23 319 und der DE-PS.23 51 247 vorbekannt. Funkenentladungen benötigen hohe Zündspannungen im Bereich.zwischen 15 bis 30 kV. Diese hohen. Zündspannungen werfen jedoch Probleme hinsichtlich einer einwandfreien Isolierung gegenüber dem· Patienten auf. Funkenentladungen führen, außerdem immer zu-.Abbrand. Dies fordert ständige Wartung und die Zahl sowie Frequenz der Zündungen, die zu einer Behandlung nötig sind, ist begrenzt.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, eine Einrichtung· zum Zerstören von Konkrementen aufzubauen, die bei einfachstem technischem Aufbau funktionssicher und sehr variabel zu handhaben ist und die gleichzeitig hinsichtlich des erwünschten Zerstörungseffektes besonders ergiebig ist.

Die Aufgabe wird mit einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein auf das Konkrement zu fokussierender Ultraschällwandler als Direktbeschaller für das Konkrement dient, der so großflächig ist, daß die Schalleistungsdichte einerseits auf dem Transmissionsweg.zur Vermeidung von Gewebeschäden klein, andererseits aber im Fokuspunkt so groß ist, daß sie zur Zerstörung des im Fokus befindlichen Konkremente s ausreicht.

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Gemäß der Erfindung wird jetzt die Schockwelle zum Zertrümmern des Konkrementes direkt durch einen fokussierenden Ultraschallwandler erzeugt. Dieser.Ultraschallwandler hat eine derart große Fläche, daß sich im Fokus eine Schalleistungsdichte ergibt, die das Konkrement sicher zerstört, die aber entlang sonstigem Körpergewebe keine Gewebeschäden verursacht. Ein solcher Ultraschallwandler als Direktbeschaller ist technisch sehr einfach aufgebaut, er ist. funktionssicher und auch sehr variabel zu handhaben. Ei.n Ultraschallwandler kann darüber hinaus isolationsmäßig gut abgekapselt werden. Probleme hinsichtlich der Isolation treten also selbst dann nicht auf, wenn der Ultraschallwandler zur Ankopplung an einen 'Patient en in ein Wasserbad getaucht wird. Ein besonders zweckmäßiger Einsatz des Ultraschallwandlers ergibt sich, wenn dieser gleichzeitig auch.noch zur Aufzeichnung von Echtzeit-Bildern, z.B. B-Bild oder C-BiId, ausgebildet ist. In einem solchen Falle kann dahn z.B. anhand des Echtzeit-Bildes der günstigste Einstrahlwinkel für die Schockwelle in Richtung auf das Konkrement ermittelt werden. Ferner, kann anhand eines solchen Echtzeit-Bildes auch ermittelt werden, inwieweit die Schockanwendung zu Erfolgen geführt hat. Hierzu braucht lediglich ein entsprechendes Splitterechobild ausgeworfen _Zn werden. Selbstverständlich kann anstelle der B-Bildauswertung oder zusammen mit dieser eine zusätzliche Auswertung in Richtung einer Spektralanalyse vorgenommen werden. Zu diesem Zweck ist dann dem Ultraschallwandler eine gesonderte Auswerteeinrich-

30· tung zugeordnet, die die nach einer Schockwelle anfallenden Echos in ihrer spektralen Zusammensetzung untersucht. Aus dem Auswerteergebnis können dann wieder Rückschlüsse auf den Erfolg der Schockanwendung gezogen werden. In bevorzugter Ausgestaltung kann dem Ultraschallwändler aber auch eine Einrichtung zur Änderung der Apertur der AbStrahlungsfläche und eine Ein-

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richtung zur Überprüfung des Durchschallungsweges vom Ultraschallwandler zum Konkrement zugeordnet sein« Durch Änderung der Apertur läßt sich der Durchmesser des Durchschallungsweges einengen. Körperbezirke, wie z.B.' die Rippen od.dgl., die durch die Schockwelle zusätzlich gefährdet werden könnten, können damit ausgeblendet werden. Die Schockwelle durchläuft dann nur noch solche Bezirke in Richtung Konkrement, die keiner zusätzlichen Gefährdung ausgesetzt sind. Falls erwünscht und zweckmäßig, kann zürn Voraborten eines Konkrementes der Einrichtung zum Zerstören von Konkrementen auch noch eine Röntgeneinrichtung zugeordnet sein. Das Konkrement kann aber auch mit Hilfe eines Ultraschall.-Ortungssystems geortet werden, das der Einrichtung zugeordnet ist oder der Ultraschallwandler der Einrichtung kann selbst Teil eines solchen Ortungssystems bilden. Derartige zusätzliche Systeme zum Orten eines Konkrementes sind durch die DE-PS 27 22 252 bereits vorbekannt.

' Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung in Verbindung mit den Unteransprüchen.

Es zeigen:

Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem fokussierenden Ultraschallwandler, . bestehend aus konzentrischen Ringen,

Figur 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem fokussierenden flächenhaften Ultraschallarray als-' Ultraschallwandler, das eine Vielzahl von einzelnen Schwinger

elementen in matrixartiger Anordnung enthält,

VPA 81 P 5034 DE Figur 3 eine Modifikation des Ausfuhrungsbeispiels der Figur 2,

Figur 4 ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfin-. dung mit Gürtelstruktur eines Ultraschall-

Arra'ys und Ankopplung im .Wasserbad,

Figuren 5 und 6 zwei weitere Ausführungsbeispiele für mechanisch fokussierende Ultraschall-' wandler,

Figur 7· drei Diagramme für mögliche Signalformen zur Erzeugung von Schockformationen in unterschiedlichen Abständen zur Wandlerfläche.

In der Figur 1 ist ein fokussierender Ultraschallwandler 1, der eine Mehrzahl von Ultraschallschwingern 2 in konzentrischer Ringanordnung aufweist, über einen Wassersack 3 an der Körperoberfläche 4, z.B. am Rücken, in Höhe einer Niere 5 eines Patienten angeordnet. Die Niere 5 enthält schematisch angedeutet ein Konkrement 6 in. Form eines Nierensteines. Der Ultraschallwandler 1 mit Ringstruktur der Schwingerelemente 2 ist mechanisch und elektronisch fokussiert, so wie es z.B. in der DE-OS 22 02 989 beschrieben ist. Er umfaßt demnach eine der Zahl der Ringe entsprechende Zahl von Verzögerungsgliedern 7 bis 11, die mittels einer elektronischen Stelleinrichtung 12 auf unterschiedliche Verzögerungszeiten einstellbar sind. Durch Einstellung unterschiedlicher Verzögerungszeiten läßt sich der Abstand des Fokus des Ultraschallwandlers von dessen Abstrahlfläche variieren. Durch entsprechende Einstellung der Verzögerungszeiten der Verzögerungsglieder kann also der Fokus so lange verschoben werden, bis er am Ort des Konkrementes 6 innerhalb der Niere 5 liegt. In der Figur 1

i ι a ζ y

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ist dieser Ort des Fokus mit I angedeutet. II zeigt einen weiteren Ort der Lage eines Fokus außerhalb der Niere. Zur Erzeugung von Schockwellen nach Einstellung des richtigen Fokus dient ein entsprechender Ultraschallsender 13. In Modifikation der Anordnung .können die Verzögerungsglieder auch durch eine entsprechende Zahl von triggerbaren Pulssendern ersetzt werden, die zu unterschiedlichen Zeiten angesteuert werden.

In der Figur 2 ist der fokussierende Ultraschallwandler ein Ultraschall-Array 14, das aus einer Vielzahl von einzelnen Schwingerelementen 15 besteht, die mosaikartig an einem Trägerteil 16 angebracht sind. Das Ultra schall-Array ist wieder elektronisch fokussiert, in der Weise, daß sich nicht nur der Abstand des Fokus von der Abstrahlfläche des Arrays, sondern zusätzlich auch noch zur Durchführung von, Strahlschwenks der Winkel der Verbinduhgsgeraden zum Fokus verändern läßt. Ultraschall-

• Arrays, die-in derartiger Weise fokussierbar sind, sind z.B. durch die DE-OS 26 45 738 vorbekannt. Im Ausführungsbei.spiel der Figur 2 ist die Möglichkeit der Fokussierung unter unterschiedlichem Winkel und Abstand durch Darstellung zweier Fokuspunkte III und IV angedeutet. Die Einrichtung zur Einstellung unterschiedlieher Verzögerungszeiten, die auch gleichzeitig noch die Ansteuerschalter für die einzelnen .Schwingerelemente 15" des Arrays 14 umfaßt, trägt in der Figur 2 die Kennziffer 17. Dieser Einrichtung 17 ist auch noch eine Einrichtung 18 zur Veränderung der Apertur der Abstrahlfläche des Ultraschall-Arrays 14 zugeordnet. Mit 19 1st der Sendergenerator bezeichnet, dem wiederum eine Einrichtung 20' zur Einstellung unterschiedlicher Signalformen zugeordnet ist.

Dem Schockwellenerzeuger der Figur 2 ist darüber hinaus auch noch eine übliche Einrichtung zur Aufzeichnung von

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Echtzeit-Bildern, z.B. B-Bild oder C-BiId, insbesondere Sektorbild mit der gesamten Wandle rap er tür als aktive Fläche, zugeordnet. Diese Einrichtung umfaßt einen Echoempfänger 21, dessen Ausgangssignale einer Bildröhre 22 mit Zeilenkippgenerator 23 und Bildkippgenerator 24 zur., Aufzeichnung in Form eines Echtzeit-Bildes zugeleitet werden. Bei Umschaltung eines Schalters 25 in die gestrichelte .Schaltstellung wird in den Weg zwischen Echosignalempfänger 21 und Bildröhre 22 ein Zeittor 26 eingeschaltet. Mit Hilfe dieses Zeittores 26 lassen sich dann z.B. C-Bilder darstellen. Mittels Schalter 27 läßt sich am Ausgang des Echoverstärkers 21 auch noch eine Auswerteeinrichtung 28 anschalten, die anfallende Echo-'signale in dem Sinne auswertet, daß sie den Erfolg einer Zerstörungsaktion durch Analyse des anfallenden .Echospektrums ermittelt. Das Ergebnis wird an einem Anzeigegerät 29 angezeigt. Mittels des Echtzeit-Bildes kann die Lage des Konkrementes in Relation zum Ultraschallwandler sicher ermittelt werden. Damit ergibt sich der richtige Einstrahlwinkel für die Schockwelle. Zum Orten können zusätzlich aber auch noch eine Röntgeneinrichtung oder ein Ultraschallortungssystem eingesetzt werden, wobei im letzteren Falle der Ultraschallwandler selbst Teil dieses Ortungssystemes sein kann. Am Bildschirm der BiIdröhre 22 kann aber auch der Erfolg einer Schockausübung anhand eines sich z.B. bei Zertrümmerung des Konkremen- . tes ergebenden Splitterechobildes überprüft werden. DieseÜberprüfung kann zusätzlich zu jener der Einrichtung 28 erfolgen. Mit der Einrichtung 18 kann die Apertur der Abstrahlfläche des" Ultraschallwandlers 14 geändert werden. Hierdurch kann, wie eingangs schon angedeutet, der Laufweg der Schockwelle durch das Körpergewebe des Patienten auf Körperbezirke eingegrenzt werden, die von der Schockwelle nicht gefährdet sind. Es versteht sich von selbst, daß alle anhand der Figur 2 beschriebenen Zusatzeinrichtungen für Aufbau eines Echtzeit-Bildes, Durch-

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führung einer Spektralanalyse bzw. auch zur Änderung der Apertur auf jeden beliebigen anderen erfindungsgemäß eingesetzten Ultraschallwandler, insbesondere solche, wie sie in den Figuren 1 und 3 bis 6"dargestellt sind, anwendbar sind.'

Das Ultraschall-Array der Figur 2 kann zur Erreichung hoher Pulsspitzenleistungen bei gleichzeitig niedriger Anregungsspannung der Wandler aus- mehreren hintereinandergeschichteten Einzelwandlern bestehen, die zeitlich nacheinander so ansteuerbar sind, daß in Abstrahlrichtung eine Energieaufaddierung der Teilenergien der einzelnen Wandler erfolgt. Eine derartige Ausführungsform mit hintereinandergeschichteten Einzelwandlern ist in der Figur 3 dargestellt. Mit 30 ist das geschichtete Ultraschall-Array bezeichnet.; die Wandler schichten selbst tragen die Kennziffern 31 "bis 34. Zur zeitkorrekten verzögerten Ansteuerung der einzelnen Schichten dient ein Sendegenerator 35 mit Verzögerungsgliedern 36, 37 und 38, die Verzögerungszeiten τ 1, T2 und T3 haben. Die Abstrahlrichtung des Arrays ist mit ζ angegeben.

Die Figur 4 zeigt eine weitere Ausführungsform für Anwendungen, in einem Wasserbad 39, z.B. medizinisches Bad.

Der Ultraschallwandler 40 hat die Form eines Gürtels oder Reifens. Dieser Gürtel oder Reifen liegt· im Wasserbad mit der nach innen gerichteten Abstrahlfläche der mosaikartig angeordneten Schwingerelemente um den Körper· des Patienten. Die Lage wird so justiert, daß sich der Fokus 41 des Wandlers 40 am Ort des zu zerstörenden Konkrementes im Körper des Patienten befindet.

Die Figur 5 zeigt einen Ultraschallwandler 42, der durch mechanische Formgebung rein mechanisch fokussiert ist.

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Die Figur 6 zeigt einen Ultraschallwandler 43, der an sich plan ist und dem eine Linse 44 zur Fokussierung vorgeschaltet ist.

Die Figur 7 zeigt unterschiedliche Anregungsformen für einen fokussierenden Ultraschallwandler gemäß der Erfindung. Die Anregungsform S1 hat die normalerweise übliche Sinusform. Zur Variation des Abstandes der Schockformation von der Wandlerfläche sollte jedoch mit einer von der Sinusform S1 abweichenden zeitlichen Signälform gesendet werden. Derartige mögliche Signalformen sind in der Figur 7 durch Signale S2 und S3 angedeutet.

In sämtlichen Ausführungsbeispielen haben die fokussierenden Ultraschallwandler eine Abstrahlfläche, die im Bereich wenigstens des Fünffachen der Fläche eines herkömmlichen Ultraschallwandlers für Ultraschalltherapie liegt. Die Fläche üblicher Ultraschallwandler für Ultraschalltherapie beträgt etwa 20 cm . Ein fokussierender Ultraschallwandler gemäß der Erfindung sollte also eine

2 Abstrahlfläche aufweisen, die wenigstens 100 cm beträgt.

Die Pulsspitzenleistung eines solchen fokussierenden Ultraschallwandlers liegt zweckmäßigerweise'wenigstens im Bereich von 100 kW. Verteilt über die vorstehend genannte.Abstrahlfläche ergibt sich eine Schalleistungsdichte von "1 kW/cm . Bei einer derartigen Dimensionierung werden Konkremente zertrümmert, während auf dem Transmissionsweg keine Gefährdung sonstigen Gewebes gegeben ist. Die erfindungsgemäße Einrichtung läßt sich möglicherweise auch bei der Krebsbekämpfung einsetzen.

7 Figuren

18 Patentansprüche

Claims

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Patentansprüche

17 Einrichtung zum Zerstören von Konkrementen in Körperhöhlen unter Zuhilfenahme eines Ultraschallwandlers als Schwingungserzeuger, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf das Konkrement (6) zu \ fokussierender Ultraschallwandler (1; 14; 50; 40; 42; 43) als Direktbeschaller für das Konkrement dient, der so großflächig ist ,daß die Schalleistungsdichte einer-. seits auf dem Transmissionsweg zur Vermeidung von Gewebeschäden klein, andererseits aber im Fokuspunkt (I) so groß ist, daß sie zur Zerstörung des im Fokus befindlichen Konkrementes ausreicht.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein fokussierender Ultraschallwandler (1; 14; 30; 40; 42; 43) wenigstens eine Pulsspitzenleistung von 100 kW über eine Fläche verteilt abgibt, welche Fläche so groß int, daß sie mögliehst nur durch anatomische Notwendigkeiten begrenzt wird. '
3.· Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet ,■ daß die Fläche des fokussierenden Ultraschallwandlers (1; 14; 30; 40; 42; 43)

ρ größer ist als die bei etwa maximal 20 cm . liegende Fläche eines herkömmlichen Ultraschallwandlers für Ultraschalltherapie.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß der fokussierende UJ traschallwandler (1; 14; 30; 40; 42; 43) eine Fläche aufweist, die im Bereich wenigstens des Fünffachen der Fläche eines herkömmlichen Ultraschallwandlers für Ultraschalltherapie liegt.

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5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der fokus sierende Ultraschallwandler wahlweise einen einzigen großflächigen Schwinger (Figur 5; Figur'6) oder eine Mehrzahl von einzelnen Schwingern (Figur 1; Figur 2; Figur 4) aufweist, die in vorgegebener Anordnung die Wandlerfläche bilden. ■ ·
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch g e kennzeichnet, daß bei Anwendung-eines Ultras challwandlers mit einer Mehrzahl von Schwingern (Figur 1;. Figur 2; Figur 4) die einzelnen "Schwingerelemente (15) in Matrixform angeordnet sind oder ringförmige. Schwinger (2) konzentrisch zueinander angeord-' net sind..
7. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch .gekennzeichnet , daß die Fokussierung mechanisch oder elektronisch erfolgt.
8.· Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch- ge-' kennzeichnet , daß die mechanische Fokussierung durch mechanische Formgebung und/oder Vorschaltung eines Linsensystems vor dem Schwinger erfolgt

(Figuren 5., 6). .
9. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß bei Anwendung· eines elektronisch fokussierenden Ultraschallwandlers eine Einrichtung (8 bis 12; -17) zur elektronischen Verschiebung des Fokuspunktes vorhanden ist:
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a durch gekennzeichnet, daß dem Ultraschallwandler ein Flüssigkeitssack (3) vorschaltbar

VPA 81 P 5034 DE ist, der mit einer den Ultraschall gut leitenden und .diesen gut an Körpergewebe anpassenden Flüssigkeit, z.B. Wasser, gefüllt ist.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Ultra schal !wandler in einem Wasserbad, :'..B. auch Ln einem medizinischen Bad, am Patienten ankoppelbar ist (Fig. 4).
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzei chnet , daß zur Erreichung hoher PulsSpitzenleistungen bei gleichzeitig niedriger Ahregungsspannung der Wandler (30) aus mehreren hintereinandergeschichteten Einzelwandlern (31 bis 3^) besteht,- die zeitlich nacheinander so ansteüerbar sind, daß in Abstrahlrichtung eine Energieaufaddierung der Teilenergieh der einzelnen Wandler erfolgt (Fig. 3).
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12·, d a durch gekennzeichnet, daß der fokussierende Ultraschallwandler mit einer.von der Sinusform (S1) abweichenden zeitlichen Signalform (z.B. S2, S3) sendet, so daß sich die Schockformation in unterschiedlichen Abständen zur Wandlerfläche bildet (Fig.7). -. '
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, da durch gekennzeichnet, daß der fokussierende Ultraschallwandler gleichzeitig auch noch zur Aufzeichnung von Echtzeit-Bildern, z.B. B-Bild oder C-BiId, ausgebildet ist (Figur 2).
15..Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß dem Ultraschallwandler ein Echoempfänger (21) mit einer Aus-Werteeinrichtung (22 und/oder 28, 29) zugeordnet ist,

VPA 81 P 5034 DE wobei der Echoempfänger Echosignale, die von Zerstörungsimpulsen herrühren, empfängt und der Aüswerteeinrichtung zuführt zur Auswertung in dem Sinne, daß der Erfolg einer Zerstörungsaktion ermittelt und z.B..in Form eines Splitterechobildes oder einer Spektraldarstellung angezeigt wird. . .
16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15,. dadurch g.e kennzeichnet, daß dem Ultraschallwandler eine Einrichtung (18) zur Änderung der Apertur der AbStrahlungsfläche.und eine Einrichtung (22 und/oder 28, 29) zur Überprüfung des Durchschallungsweges vom· Ultraschallwandler.zum Konkrement zugeordnet ist. ·
17- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß •ihr zum Orten eines Konkrementes eine. Röntgeneinrichtung zugeordnet ist.
18.- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß ihr zum Orten eines Konkrementes ein Ultraschall-Ortungssystem zugeordnet ist oder der' Ultraschallwandler selbst Teil eines solchen Ortungssystemes bildet.