JPH07184907A - 超音波治療装置 - Google Patents
超音波治療装置Info
- Publication number
- JPH07184907A JPH07184907A JP5336806A JP33680693A JPH07184907A JP H07184907 A JPH07184907 A JP H07184907A JP 5336806 A JP5336806 A JP 5336806A JP 33680693 A JP33680693 A JP 33680693A JP H07184907 A JPH07184907 A JP H07184907A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- energy
- ultrasonic wave
- treatment
- focus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00106—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic
Abstract
(57)【要約】
【目的】 強力超音波通過領域での発熱や振動による火
傷等の副作用を抑制し、かつ、狙った部位を確実に治療
することが可能な超音波治療装置を提供する。 【構成】 体表に火傷等の損傷を与えず、かつ、治療部
位には細胞を死滅させ得る十分なエネルギーが供給され
るように超音波の照射時間，照射強度を制御する。
傷等の副作用を抑制し、かつ、狙った部位を確実に治療
することが可能な超音波治療装置を提供する。 【構成】 体表に火傷等の損傷を与えず、かつ、治療部
位には細胞を死滅させ得る十分なエネルギーが供給され
るように超音波の照射時間，照射強度を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波を使用し生体内
の腫瘍などを治療する超音波治療装置に関する。
の腫瘍などを治療する超音波治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＭＩＴ（Minimally Invasive Tre
atment）と呼ばれる最小侵襲治療の流れが医療の各分野
で注目を集めている。
atment）と呼ばれる最小侵襲治療の流れが医療の各分野
で注目を集めている。
【０００３】一例としては、結石症の治療に体外から強
力超音波を照射し、無侵襲的に結石を破砕治療する結石
破砕装置の実用化が挙げられ、泌尿系結石の治療法を大
きく様変わりさせた。この結石破砕装置の使用される強
力超音波発生源としては、水中放電方式・電磁誘導方式
・微小爆発方式・ピエゾ方式などがあり、特にピエゾ方
式では強力超音波の圧力が小さいという短所があるが、
小焦点・消耗品がない・強力超音波圧力を任意にコント
ロールできる・複数のピエゾ素子にかかる駆動電圧を位
相制御することで焦点位置を任意にコントロールできる
等、優れた長所がある（特平昭６０−１４５１３１号公
報、ＵＳＰ−４５２６１６８号）。
力超音波を照射し、無侵襲的に結石を破砕治療する結石
破砕装置の実用化が挙げられ、泌尿系結石の治療法を大
きく様変わりさせた。この結石破砕装置の使用される強
力超音波発生源としては、水中放電方式・電磁誘導方式
・微小爆発方式・ピエゾ方式などがあり、特にピエゾ方
式では強力超音波の圧力が小さいという短所があるが、
小焦点・消耗品がない・強力超音波圧力を任意にコント
ロールできる・複数のピエゾ素子にかかる駆動電圧を位
相制御することで焦点位置を任意にコントロールできる
等、優れた長所がある（特平昭６０−１４５１３１号公
報、ＵＳＰ−４５２６１６８号）。
【０００４】一方、癌治療の分野でもＭＩＴは注目され
ており、特に癌の場合、その治療の多くを外科的手術に
頼っている現状から、本来その臓器が持つ機能や外見上
の形態を大きく損なう場合が極めて多く、生命を長らえ
たとしても、患者にとって大きな負担が残ることから、
ＱＯＬ（Quality of Life ）を考慮した侵襲の少ない治
療法（装置）の開発が強く望まれている。
ており、特に癌の場合、その治療の多くを外科的手術に
頼っている現状から、本来その臓器が持つ機能や外見上
の形態を大きく損なう場合が極めて多く、生命を長らえ
たとしても、患者にとって大きな負担が残ることから、
ＱＯＬ（Quality of Life ）を考慮した侵襲の少ない治
療法（装置）の開発が強く望まれている。
【０００５】このような流れの中、悪性新生物、いわゆ
る癌の治療技術の一つとしてハイパーサーミア療法が注
目されるようになってきた。これは腫瘍組織と正常組織
の熱感受性の違いを利用して、患部を４２．５℃以上に
加温・維持することで癌細胞のみを選択的に死滅させる
治療法がある。加温の方法としてはマイクロ派等の電磁
波を用いる方法が先行しているが、この方法では生体の
電気的特性により深部の腫瘍を選択的に加温することは
困難であり、深さ５ｃｍ以上の腫瘍に対しては良好な治
療成績は望めない。そこで、深部腫瘍の治療には集束性
が良く深達度の高い超音波エネルギーを利用する方法が
考えられている（特開昭６１−１３９５５号公報）。
る癌の治療技術の一つとしてハイパーサーミア療法が注
目されるようになってきた。これは腫瘍組織と正常組織
の熱感受性の違いを利用して、患部を４２．５℃以上に
加温・維持することで癌細胞のみを選択的に死滅させる
治療法がある。加温の方法としてはマイクロ派等の電磁
波を用いる方法が先行しているが、この方法では生体の
電気的特性により深部の腫瘍を選択的に加温することは
困難であり、深さ５ｃｍ以上の腫瘍に対しては良好な治
療成績は望めない。そこで、深部腫瘍の治療には集束性
が良く深達度の高い超音波エネルギーを利用する方法が
考えられている（特開昭６１−１３９５５号公報）。
【０００６】また、上記加温治療法を更に進めて、ピエ
ゾ素子より発生した超音波を患部に集束させて腫瘍部分
を８０℃以上に加熱し、腫瘍組織を瞬時に熱変性壊死さ
せるような治療法も報告されている（G.Vallancien et.
al. : Progress in Uro.1991,1,84-88）。
ゾ素子より発生した超音波を患部に集束させて腫瘍部分
を８０℃以上に加熱し、腫瘍組織を瞬時に熱変性壊死さ
せるような治療法も報告されている（G.Vallancien et.
al. : Progress in Uro.1991,1,84-88）。
【０００７】このような治療法では、焦点近傍の限局し
た領域に非常に強い強度の超音波が投入されるために、
従来のハイパーサーミアとは異なり腫瘍の存在する領域
を焦点をスキゃンしながら万遍なく照射する必要があ
る。特に数千Ｗ／ｃｍ2 という強力超音波を照射する際
には、照射に伴って発生するキャビテーションや患部の
熱変性による音響特性の変化が大きな問題となると考え
られ、時には副作用の原因となる可能性もあるが、この
問題点を解決するための強力超音波照射法については発
明者らは既に提案済みである。（特願平４−４３６０３
号公報）。
た領域に非常に強い強度の超音波が投入されるために、
従来のハイパーサーミアとは異なり腫瘍の存在する領域
を焦点をスキゃンしながら万遍なく照射する必要があ
る。特に数千Ｗ／ｃｍ2 という強力超音波を照射する際
には、照射に伴って発生するキャビテーションや患部の
熱変性による音響特性の変化が大きな問題となると考え
られ、時には副作用の原因となる可能性もあるが、この
問題点を解決するための強力超音波照射法については発
明者らは既に提案済みである。（特願平４−４３６０３
号公報）。
【０００８】しかし、上記のような治療法の欠点として
は、限局した領域に非常に高いエネルギーを集中するた
めに、集束の途中にある臓器等の組織境界面などで音響
的な特性が異なり、発熱による変性や機械的な組織の破
壊等の副作用が起こり得る。この影響は超音波発生源の
音響カップリング剤と体表や生体組織とのカップリング
面で特に大きく、また、皮膚と内部組織との音響特性も
異なると考えられるため、強力超音波の照射によって火
傷等の副作用が起こる可能性がある。実際、発明者らの
行った動物実験でも、長時間の超音波照射による体表の
変性を確認している。従って、強力超音波の組織境界面
での照射強度や照射時間を最適にコントロールする必要
があると考えれるが、従来このような制御は行われてい
なかった。
は、限局した領域に非常に高いエネルギーを集中するた
めに、集束の途中にある臓器等の組織境界面などで音響
的な特性が異なり、発熱による変性や機械的な組織の破
壊等の副作用が起こり得る。この影響は超音波発生源の
音響カップリング剤と体表や生体組織とのカップリング
面で特に大きく、また、皮膚と内部組織との音響特性も
異なると考えられるため、強力超音波の照射によって火
傷等の副作用が起こる可能性がある。実際、発明者らの
行った動物実験でも、長時間の超音波照射による体表の
変性を確認している。従って、強力超音波の組織境界面
での照射強度や照射時間を最適にコントロールする必要
があると考えれるが、従来このような制御は行われてい
なかった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来にお
ける超音波治療装置では、強力超音波の照射強度、照射
時間の最適制御が行われていなかったので、強力超音波
の照射によって超音波通過の領域の臓器や患者体表に火
傷（変性）等の副作用を惹起するという欠点があった。
ける超音波治療装置では、強力超音波の照射強度、照射
時間の最適制御が行われていなかったので、強力超音波
の照射によって超音波通過の領域の臓器や患者体表に火
傷（変性）等の副作用を惹起するという欠点があった。
【００１０】この発明はこのような従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、超
音波の照射強度，照射時間を最適にコントロールし得る
超音波治療装置を提供することにある。
るためになされたもので、その目的とするところは、超
音波の照射強度，照射時間を最適にコントロールし得る
超音波治療装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願第１の発明は、超音波発生源から照射された超
音波を被検体治療部位に収束させて治療を行う超音波治
療装置において、前記被検体の所定の位置での前記照射
された超音波のエネルギー量を求めるエネルギー検出手
段と、前記被検体の所定の位置でのエネルギー量が所定
の閾値を越えないように前記超音波発生源を制御する制
御手段とを有することが特徴である。
め、本願第１の発明は、超音波発生源から照射された超
音波を被検体治療部位に収束させて治療を行う超音波治
療装置において、前記被検体の所定の位置での前記照射
された超音波のエネルギー量を求めるエネルギー検出手
段と、前記被検体の所定の位置でのエネルギー量が所定
の閾値を越えないように前記超音波発生源を制御する制
御手段とを有することが特徴である。
【００１２】また、本願第２の発明は、超音波発生源か
ら照射された超音波を被検体治療部位に収束させて治療
を行う超音波装置において、前記被検体の所定の位置で
の前記照射された超音波のエネルギー量及び前記照射さ
れた超音波の焦点近傍でのエネルギー量を求めるエルネ
ギー検出手段と、前記所定の位置での超音波エネルギー
量が該所定位置における超音波エネルギーによる影響に
基づいて求められた第１の閾値以下で、かつ、前記焦点
近傍での超音波エネルギー量が、該焦点近傍における治
療の度合を示す第２の閾値以上となるように前記超音波
発生源の駆動電力及び超音波照射時間を制御する制御手
段と、を備えたことを特徴とする。
ら照射された超音波を被検体治療部位に収束させて治療
を行う超音波装置において、前記被検体の所定の位置で
の前記照射された超音波のエネルギー量及び前記照射さ
れた超音波の焦点近傍でのエネルギー量を求めるエルネ
ギー検出手段と、前記所定の位置での超音波エネルギー
量が該所定位置における超音波エネルギーによる影響に
基づいて求められた第１の閾値以下で、かつ、前記焦点
近傍での超音波エネルギー量が、該焦点近傍における治
療の度合を示す第２の閾値以上となるように前記超音波
発生源の駆動電力及び超音波照射時間を制御する制御手
段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
【作用】上述の如く構成された本願第１の発明では、所
定位置での組織の耐超音波強度・耐温度より求めた閾値
より超音波エネルギー密度を低くなるように制御するこ
とで、前記所定位置での火傷等の副作用を抑えて安全な
治療が実現できる。
定位置での組織の耐超音波強度・耐温度より求めた閾値
より超音波エネルギー密度を低くなるように制御するこ
とで、前記所定位置での火傷等の副作用を抑えて安全な
治療が実現できる。
【００１４】また、第２の発明では、所定位置での組織
の耐超音波強度・耐温度より求めた第１の閾値よりの超
音波エネルギー密度を低くなるように制御し、かつ、焦
点での十分な温度上昇が得られるように決定された第２
の閾値より焦点でのエネルギー密度を大きくすること
で、体表での火傷等の副作用を抑えてかつ焦点部位に十
分な治療効果を及ぼすことが可能となる。
の耐超音波強度・耐温度より求めた第１の閾値よりの超
音波エネルギー密度を低くなるように制御し、かつ、焦
点での十分な温度上昇が得られるように決定された第２
の閾値より焦点でのエネルギー密度を大きくすること
で、体表での火傷等の副作用を抑えてかつ焦点部位に十
分な治療効果を及ぼすことが可能となる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例の構成を示すブロック図
である。
する。図１は本発明の一実施例の構成を示すブロック図
である。
【００１６】同図において、ピエゾ素子群１は治療用強
力超音波を照射する１つまたは複数の素子から構成され
ている。ピエゾ素子群１は強力超音波を患者３に導くカ
ップリング液（図示せず）の満たされた水袋２が付いた
アプリケータ形式となっている。治療時にはアプリケー
タを患者３体表に乗せ、水袋２を図示しない超音波ゼリ
ー等を使用して皮膚に接触させる。そして、焦点５を患
部４に一致させた後に駆動回路８でピエゾ素子群１を駆
動し、強力超音波を焦点５に向けて照射する。アプリケ
ータの移動は、操作者がコンソール１２により入力した
情報に基づき、制御回路１１を通じてメカニカルアーム
１０を制御して行う。または、予め取得しておいた患部
画像上の治療範囲を一定の手順に従って走査・治療する
ことも可能である。患部の画像はここでは超音波診断装
置７を使用し、超音波プローブ６で超音波を送受信して
得られた信号を超音波診断装置８でＢモード画像として
再構築してＣＲＴ９に表示する。
力超音波を照射する１つまたは複数の素子から構成され
ている。ピエゾ素子群１は強力超音波を患者３に導くカ
ップリング液（図示せず）の満たされた水袋２が付いた
アプリケータ形式となっている。治療時にはアプリケー
タを患者３体表に乗せ、水袋２を図示しない超音波ゼリ
ー等を使用して皮膚に接触させる。そして、焦点５を患
部４に一致させた後に駆動回路８でピエゾ素子群１を駆
動し、強力超音波を焦点５に向けて照射する。アプリケ
ータの移動は、操作者がコンソール１２により入力した
情報に基づき、制御回路１１を通じてメカニカルアーム
１０を制御して行う。または、予め取得しておいた患部
画像上の治療範囲を一定の手順に従って走査・治療する
ことも可能である。患部の画像はここでは超音波診断装
置７を使用し、超音波プローブ６で超音波を送受信して
得られた信号を超音波診断装置８でＢモード画像として
再構築してＣＲＴ９に表示する。
【００１７】次に超音波照射時間の制御法について述べ
る。まず、初期位置決めの段階でＣＲＴ９に表示された
超音波診断画像等を用いて体表からの焦点深さ等の位置
を計測し、その位置をコンソール１２より基準点として
設定する。そして、制御回路１１によりメカニカルアー
ム１０を制御して患部４内に焦点５を万遍なく移動させ
ながら強力超音波を照射する。この時、焦点位置によっ
て焦点深さが異なるため、それに応じて制御回路１１に
より駆動回路８の駆動時間を制御しながら照射を行う。
る。まず、初期位置決めの段階でＣＲＴ９に表示された
超音波診断画像等を用いて体表からの焦点深さ等の位置
を計測し、その位置をコンソール１２より基準点として
設定する。そして、制御回路１１によりメカニカルアー
ム１０を制御して患部４内に焦点５を万遍なく移動させ
ながら強力超音波を照射する。この時、焦点位置によっ
て焦点深さが異なるため、それに応じて制御回路１１に
より駆動回路８の駆動時間を制御しながら照射を行う。
【００１８】次に、駆動時間の決定方法について説明す
る。発明者らの行った実験結果より、体表での火傷（変
性）は同一周波数（ｆ＝１．６５［ＭＨｚ］）では体表
での超音波エネルギー密度Ｗs （＝超音波強度Ｉs ×照
射時間ＴS ）に依存することが分かっている。即ち、体
表での超音波強度ＩS が２５［Ｗ／ｃｍ2 ］の時に照射
時間ｔが３秒以上で体表に熱変性が起こり始めたことか
ら、周波数ｆ＝１．６５［ＭＨｚ］では体表でのエネル
ギー密度Ｗs が７５［Ｊ／ｃｍ2 ］未満であれば変性は
起きないことが明らかになった。
る。発明者らの行った実験結果より、体表での火傷（変
性）は同一周波数（ｆ＝１．６５［ＭＨｚ］）では体表
での超音波エネルギー密度Ｗs （＝超音波強度Ｉs ×照
射時間ＴS ）に依存することが分かっている。即ち、体
表での超音波強度ＩS が２５［Ｗ／ｃｍ2 ］の時に照射
時間ｔが３秒以上で体表に熱変性が起こり始めたことか
ら、周波数ｆ＝１．６５［ＭＨｚ］では体表でのエネル
ギー密度Ｗs が７５［Ｊ／ｃｍ2 ］未満であれば変性は
起きないことが明らかになった。
【００１９】体表での火傷は皮膚とカップリング液や内
部組織との音響特性の違いにより生じており、皮膚組織
による減衰は周波数ｆに比例すると考えられるので、体
表での変性程度は超音波エネルギー密度Ｗs と周波数ｆ
の積に依存し、
部組織との音響特性の違いにより生じており、皮膚組織
による減衰は周波数ｆに比例すると考えられるので、体
表での変性程度は超音波エネルギー密度Ｗs と周波数ｆ
の積に依存し、
【数１】 Ｗs ×ｆ＝ＩS ×ｔs ×ｆ＜１２４［ＭＨｚ＊Ｊ／ｃｍ2 ］……（１） を満たす時間ｔs 以下の超音波照射であれば連続的に照
射しても体表での火傷（熱変性）は起きない。
射しても体表での火傷（熱変性）は起きない。
【００２０】ここで、図２に示すように、体表での超音
波強度Ｉs は形状が開口系Φ［cm］、焦点距離Ｒ［c
m］、電気音響変換効率ｋの振動子に電力Ｐ［Ｗ］を投
入したとき、体表からの焦点深さがｄ［cm］であればお
よそ次の（２）式で記述される。
波強度Ｉs は形状が開口系Φ［cm］、焦点距離Ｒ［c
m］、電気音響変換効率ｋの振動子に電力Ｐ［Ｗ］を投
入したとき、体表からの焦点深さがｄ［cm］であればお
よそ次の（２）式で記述される。
【数２】 Ｉs ＝Ｐk ／Ｓ ……（２） 体表通過面積Ｓ＝πｒs 2 ｒs ＝ｄ・Φ／２｛Ｒ2 −Φ／２）2 ｝1/2 従って、（１）式より体表に火傷を起こさずに強力超音
波照射の可能な時間ｔs を求めることができる。これに
よって、例えば患部４の点Ａ1 の部位では時間ｔ1 ，点
Ａ2 の部位では時間ｔ2 というように強力超音波の照射
時間を求めることができる。
波照射の可能な時間ｔs を求めることができる。これに
よって、例えば患部４の点Ａ1 の部位では時間ｔ1 ，点
Ａ2 の部位では時間ｔ2 というように強力超音波の照射
時間を求めることができる。
【００２１】なお、上記実施例では、超音波振動子の集
束度（即ち、開口径Φと焦点距離Ｒ）より焦点深さによ
る体表での超音波強度を単純比例計算で求めたが、例え
ば、球殻振動子上に等間隔に配列した音点からの球面波
を時間軸上もしくは周波数軸上で重ね合わせることで体
表での超音波強度Ｉs をより正確に求めることも可能で
あり、その値を使用して火傷を起こさず強力超音波照射
の可能な時間ｔs を求めることも可能である。
束度（即ち、開口径Φと焦点距離Ｒ）より焦点深さによ
る体表での超音波強度を単純比例計算で求めたが、例え
ば、球殻振動子上に等間隔に配列した音点からの球面波
を時間軸上もしくは周波数軸上で重ね合わせることで体
表での超音波強度Ｉs をより正確に求めることも可能で
あり、その値を使用して火傷を起こさず強力超音波照射
の可能な時間ｔs を求めることも可能である。
【００２２】また、超音波画像上で体表とカップリング
液との境界面はハイエコー領域として認識できるので、
図６に示すように画像上でその境界面をライトペン等の
補助入力装置で指示するか、または超音波プローブ６に
最も近い境界面をある反射波閾値以上で抽出することで
画像認識することが可能である。
液との境界面はハイエコー領域として認識できるので、
図６に示すように画像上でその境界面をライトペン等の
補助入力装置で指示するか、または超音波プローブ６に
最も近い境界面をある反射波閾値以上で抽出することで
画像認識することが可能である。
【００２３】つまり、図７に示すように超音波プローブ
６を回転させたり図８に示すように超音波プローブ６の
角度を変化させることにより、境界面と強力超音波通過
領域とで囲まれた範囲の面積を直接求めて、その値を強
力超音波が体表を通過する面積ＳとすることでＩs を算
出することも可能である。
６を回転させたり図８に示すように超音波プローブ６の
角度を変化させることにより、境界面と強力超音波通過
領域とで囲まれた範囲の面積を直接求めて、その値を強
力超音波が体表を通過する面積ＳとすることでＩs を算
出することも可能である。
【００２４】また、この実施例では超音波診断装置を使
用したが、ＭＲＩ等のＣＴ装置を用いてその３Ｄ画像上
から体表での超音波通過領域の面積Ｓを求めることも可
能である。
用したが、ＭＲＩ等のＣＴ装置を用いてその３Ｄ画像上
から体表での超音波通過領域の面積Ｓを求めることも可
能である。
【００２５】次に、患部４の細胞を死滅させるための条
件について説明する。発明者らが行なった実験により、
周波数ｆが１．６５ＭＨｚの時焦点超音波強度Ｉp ＝４
５０／ｃｍ2 、照射時間Ｔp ＝１秒で約１１．５℃の温
度上昇が得られた。これより、超音波焦点にて△Ｔ℃以
上の温度上昇を得るには次の（３）式を満たす必要があ
る。
件について説明する。発明者らが行なった実験により、
周波数ｆが１．６５ＭＨｚの時焦点超音波強度Ｉp ＝４
５０／ｃｍ2 、照射時間Ｔp ＝１秒で約１１．５℃の温
度上昇が得られた。これより、超音波焦点にて△Ｔ℃以
上の温度上昇を得るには次の（３）式を満たす必要があ
る。
【００２６】
【数３】 Ｉp ×Ｔp ×ｆ＞６４［Ｊ・ＭＨｚ／ｃｍ2 ／℃］×ΔＴ ……（３） ここで、焦点における発熱と治療効果という観点から、
アレニウスの式（蛋白変性及び酵素の不活性化の温度に
よる反応速度の変化の式）と蛋白変性・酵素の不活性化
に対する治療対象細胞の生存率曲線より６０℃以上の加
熱では数秒間（３〜６秒程度）でほとんど細胞が死滅す
る。
アレニウスの式（蛋白変性及び酵素の不活性化の温度に
よる反応速度の変化の式）と蛋白変性・酵素の不活性化
に対する治療対象細胞の生存率曲線より６０℃以上の加
熱では数秒間（３〜６秒程度）でほとんど細胞が死滅す
る。
【００２７】従って、（３）式より、例えば体内深部を
６０℃以上の温度にするためには体温を約３５℃とし
て、２５℃以上の温度上昇が必要であり、次の（４）式
を満足する必要があると考えられる。
６０℃以上の温度にするためには体温を約３５℃とし
て、２５℃以上の温度上昇が必要であり、次の（４）式
を満足する必要があると考えられる。
【００２８】
【数４】 Ｉp ×Ｔp ×ｆ＞６４×２５＝1600［Ｊ・ＭＨｚ／ｃｍ2 ］……（４） また、生体組織を瞬時に熱変性壊死させることの可能な
８５℃以上の温度にするためには、５０℃以上の温度上
昇が必要であり、次の（５）式を満足しなければならな
い。
８５℃以上の温度にするためには、５０℃以上の温度上
昇が必要であり、次の（５）式を満足しなければならな
い。
【００２９】
【数５】 Ｉp ×Ｔp ×ｆ＞６４×５０＝3200［Ｊ・ＭＨｚ／ｃｍ2 ］……（５） これより、１秒で体内組織を熱変性壊死させるには周波
数ｆ＝１．５［ＭＨｚ］てせ焦点超音波強度Ｉp ＝２１
３３［Ｗ／ｃｍ2 ］以上を実現する必要がある。この値
は、発明者らの行った実験結果とほぼ一致する。
数ｆ＝１．５［ＭＨｚ］てせ焦点超音波強度Ｉp ＝２１
３３［Ｗ／ｃｍ2 ］以上を実現する必要がある。この値
は、発明者らの行った実験結果とほぼ一致する。
【００３０】ここで、無減衰媒体中での焦点超音波強度
は超音波の集束度及び周波数に依存する。即ち、開口径
Φ［ｃｍ］、焦点距離Ｒ［ｃｍ］および周波数ｆ［ＭＨ
ｚ］に依存し、ほぼ（４）式に示す如くの関係がある。
は超音波の集束度及び周波数に依存する。即ち、開口径
Φ［ｃｍ］、焦点距離Ｒ［ｃｍ］および周波数ｆ［ＭＨ
ｚ］に依存し、ほぼ（４）式に示す如くの関係がある。
【００３１】
【数６】 Ｉp ’＝４．３７Ｉavg ：焦点ピーク強度［Ｗ／ｃｍ2 ］ ……（６） Ｉavg ＝（Ｐｋ／πｒ2 ）・（８４／１００）［％］ ：焦点内平均超音波強度［Ｗ／ｃｍ2 ］ ｒ＝１．２・Ｃ×１０2 ・Ｒ／ｆ×１０6 ・Φ ：焦点First-nodal 半径［ｃｍ］ Ｐ：振動子投入電力［Ｗ］ ｋ：電気−音響変換効率 ｃ：水中での音速［≒１５００ｍ／ｓ］ また生体組織は減衰媒体であり、減衰率αはほぼ−0.5
［ｄＢ／ＭＨｚ／ｃｍ］である。従って、強力超音波焦
点が体表よりｄ［ｃｍ］の深さの時、生体内でのピーク
超音波強度Ｉp は １０×log 10（Ｉp ／Ｉp'）＝α×ｆ×ｄ より、 ａｆｄ／１０ Ｉp ＝Ｉp'×１０ ……（７） と表される（焦点深さ３．５ｃｍで約１／２の超音波強
度に減衰）。
［ｄＢ／ＭＨｚ／ｃｍ］である。従って、強力超音波焦
点が体表よりｄ［ｃｍ］の深さの時、生体内でのピーク
超音波強度Ｉp は １０×log 10（Ｉp ／Ｉp'）＝α×ｆ×ｄ より、 ａｆｄ／１０ Ｉp ＝Ｉp'×１０ ……（７） と表される（焦点深さ３．５ｃｍで約１／２の超音波強
度に減衰）。
【００３２】この減衰分を考慮した（７）式から求めた
値を（３）式のＩp に当てはめれば、使用装置の振動子
形状・周波数・出力より何秒以上の照射が必要かを求め
ることができる。
値を（３）式のＩp に当てはめれば、使用装置の振動子
形状・周波数・出力より何秒以上の照射が必要かを求め
ることができる。
【００３３】例えば、図３に示すように体表からの距離
が小さい焦点５ａ（距離ｄ1 ）と、体表からの距離が大
きい焦点５ｂ（距離ｄ2 ）に照射する超音波の強度及び
照射時間は図４（ａ），（ｂ）に示す如くとなり、ま
た、焦点位置及び体表での温度は図５（ａ），（ｂ）の
如くとなる。なお、図４における時間ｔk はアレニウス
の式や生存曲線から決定される時間であり、この時間ｔ
k だけ焦点温度をＴ以上とすることによって細胞を死滅
させることができる。
が小さい焦点５ａ（距離ｄ1 ）と、体表からの距離が大
きい焦点５ｂ（距離ｄ2 ）に照射する超音波の強度及び
照射時間は図４（ａ），（ｂ）に示す如くとなり、ま
た、焦点位置及び体表での温度は図５（ａ），（ｂ）の
如くとなる。なお、図４における時間ｔk はアレニウス
の式や生存曲線から決定される時間であり、この時間ｔ
k だけ焦点温度をＴ以上とすることによって細胞を死滅
させることができる。
【００３４】これまで述べてきたように、超音波の集束
度・周波数・出力が決まれば焦点での超音波強度ＩP が
決定され、（１），（３）式より焦点でＴ℃の温度上昇
を得るための最小照射時間ｔp 及び体表で火傷（熱変
性）を起こさせないための最大照射時間Ｔs が求まる。
この２の照射時間の関係は、ｔp ＜ｔs となるように超
音波振動子の集束度（形状）・周波数およびアプリケー
タを体表に接触させる場合の焦点深さが決定されること
が望ましい。
度・周波数・出力が決まれば焦点での超音波強度ＩP が
決定され、（１），（３）式より焦点でＴ℃の温度上昇
を得るための最小照射時間ｔp 及び体表で火傷（熱変
性）を起こさせないための最大照射時間Ｔs が求まる。
この２の照射時間の関係は、ｔp ＜ｔs となるように超
音波振動子の集束度（形状）・周波数およびアプリケー
タを体表に接触させる場合の焦点深さが決定されること
が望ましい。
【００３５】更にこれらより、１回の照射時間（＝バー
スト時間）ｔが ｔP ＜ｔ＜ｔs ……（８） の範囲で決定されることが望ましい。この時、照射時間
をなるべく短く決定したほうが図４に示すように、目標
とする温度によってアレニウスの式より維持すべき時間
が決定されるので最小照射時間ｔP に対して温度維持時
間ｔk を加えた時間だけ強力超音波を照射する。
スト時間）ｔが ｔP ＜ｔ＜ｔs ……（８） の範囲で決定されることが望ましい。この時、照射時間
をなるべく短く決定したほうが図４に示すように、目標
とする温度によってアレニウスの式より維持すべき時間
が決定されるので最小照射時間ｔP に対して温度維持時
間ｔk を加えた時間だけ強力超音波を照射する。
【００３６】この照射時間決定は、焦点位置を変えて患
部を万遍なく治療する際に場所によって深さが異なるた
めに、その都度照射時間を算出して制御する。もしく
は、最初の位置決め時に患部形状に応じて照射計画を立
案し、それぞれ決定された照射位置に対して予め計算し
た照射時間を図示しないメモリ上に記憶しておき、この
値に基づいて治療を進めることも可能である。
部を万遍なく治療する際に場所によって深さが異なるた
めに、その都度照射時間を算出して制御する。もしく
は、最初の位置決め時に患部形状に応じて照射計画を立
案し、それぞれ決定された照射位置に対して予め計算し
た照射時間を図示しないメモリ上に記憶しておき、この
値に基づいて治療を進めることも可能である。
【００３７】また、照射時間の制御ではなく、予め決定
された照射時間から（１）、（３）式より焦点強度すな
わち超音波出力を制御することも可能である。
された照射時間から（１）、（３）式より焦点強度すな
わち超音波出力を制御することも可能である。
【００３８】前記実施例では、近似式を用いて焦点の強
度Ｉp を求めたが、例えば振動子面に等間隔に配置した
音点から放射される球面波を減衰を考慮して重ね合わせ
ることで、焦点強度ＩP 容易に算出することができる。
これにより、更に正確な強度分布を求めることができる
と共に、どのような振動子形状にも対応可能となる。ま
た、これによれば２次元アレイ等による焦点走査にも対
応できる。
度Ｉp を求めたが、例えば振動子面に等間隔に配置した
音点から放射される球面波を減衰を考慮して重ね合わせ
ることで、焦点強度ＩP 容易に算出することができる。
これにより、更に正確な強度分布を求めることができる
と共に、どのような振動子形状にも対応可能となる。ま
た、これによれば２次元アレイ等による焦点走査にも対
応できる。
【００３９】前記実施例では熱伝動をほとんど無視でき
る短時間での照射の関係式を導出したが、強力超音波に
よる数秒程度の加熱では血流項を無視した生体熱輸送方
程式（B.E.Billard, K.Hynynen et al: “EFFECTS OF P
HYSICAL PARAMETERS ON HIGHTEMPERATURE ULTRASOUND H
YPERTHERMIA”Ultrasound Med.Biol.vol.16,No4,pp409-
420-1990 ）を解析的に解くことで実際の生体中での発
熱をより正確にシミュレートできることを確認してい
る。よってこのシミュレーションを用いることで、更に
正確な照射制御（照射時間・パワー制御）が可能とな
る。
る短時間での照射の関係式を導出したが、強力超音波に
よる数秒程度の加熱では血流項を無視した生体熱輸送方
程式（B.E.Billard, K.Hynynen et al: “EFFECTS OF P
HYSICAL PARAMETERS ON HIGHTEMPERATURE ULTRASOUND H
YPERTHERMIA”Ultrasound Med.Biol.vol.16,No4,pp409-
420-1990 ）を解析的に解くことで実際の生体中での発
熱をより正確にシミュレートできることを確認してい
る。よってこのシミュレーションを用いることで、更に
正確な照射制御（照射時間・パワー制御）が可能とな
る。
【００４０】前記実施例では、強力超音波焦点の移動を
アプリケータ全体を機械的に移動することで行ったが、
図９に示すように複数のピエゾ素子群の各駆動位相を制
御することで焦点を走査することも可能である。この際
にも、アプリケータと患者（患部）との相対位置と各振
動子の位相制御量より患者体表でのエネルギー密度及び
焦点超音波強度を算出することが可能である。更には、
予めこれらの値を図示しないメモリテーブル上に記憶し
ておき、各振動子の位相制御量や体表からの焦点深さに
応じてメモリ上から必要なデータを読み出して照射制御
することも可能である。
アプリケータ全体を機械的に移動することで行ったが、
図９に示すように複数のピエゾ素子群の各駆動位相を制
御することで焦点を走査することも可能である。この際
にも、アプリケータと患者（患部）との相対位置と各振
動子の位相制御量より患者体表でのエネルギー密度及び
焦点超音波強度を算出することが可能である。更には、
予めこれらの値を図示しないメモリテーブル上に記憶し
ておき、各振動子の位相制御量や体表からの焦点深さに
応じてメモリ上から必要なデータを読み出して照射制御
することも可能である。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
超音波の集束度・周波数・焦点深さから、患部に十分な
治療効果を得て、かつ、体表での火傷等の損傷（副作
用）を抑制するように照射時間・照射パワーを算出し、
制御することが可能となる。
超音波の集束度・周波数・焦点深さから、患部に十分な
治療効果を得て、かつ、体表での火傷等の損傷（副作
用）を抑制するように照射時間・照射パワーを算出し、
制御することが可能となる。
【００４２】これにより、安全かつ確実な超音波加熱治
療を実現できる。
療を実現できる。
【図１】本発明に係る超音波治療装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】焦点位置とバースト時間との関係を示す説明図
である。
である。
【図３】焦点距離の違いと超音波の体表通過面積の違い
とを示す説明図である。
とを示す説明図である。
【図４】超音波照射時間と照射強度を示す特性図であ
る。
る。
【図５】超音波照射時間と照射変化を示す特性図であ
る。
る。
【図６】超音波画像から体表の超音波通過領域を求める
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図７】超音波プローブを回転させて体表の超音波通過
領域を求める例を示す説明図である。
領域を求める例を示す説明図である。
【図８】超音波プローブの角度を変更して超音波通過領
域を求める例を示す説明図である。
域を求める例を示す説明図である。
【図９】位相制御による焦点移動の例を示す説明図であ
る。
る。
１ ピエゾ素子群 ２ 水袋 ３ 患者 ４ 患部（腫瘍） ５ 強力超音波焦点 ６ 超音波プローブ ７ 超音波診断装置 ８ 駆動回路 ９ ＣＲＴ １０ メカニカルアーム １１ 制御回路 １２ コンソール
Claims (4)
- 【請求項１】 超音波発生源から照射された超音波を被
検体治療部位に収束させて治療を行う超音波治療装置に
おいて、 前記被検体の所定の位置での前記照射された超音波のエ
ネルギー量を求めるエネルギー検出手段と、 前記被検体の所定の位置でのエネルギー量が所定の閾値
を越えないように前記超音波発生源を制御する制御手段
とを有することを特徴とする超音波治療装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記超音波発生源の駆
動電力、または超音波照射時間を制御することを特徴と
する請求項１記載の超音波治療装置。 - 【請求項３】 前記所定位置は患者の体表であり、前記
制御手段は、次式 （体表での超音波強度）×（照射時間）×（駆動周波
数）<124[MHz* J/cm2 ] を満足させるべく前記駆動電力及び照射時間を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の超音波治療装置。 - 【請求項４】 超音波発生源から照射された超音波を被
検体治療部位に収束させて治療を行う超音波装置におい
て、 前記被検体の所定の位置での前記照射された超音波のエ
ネルギー量及び前記照射された超音波の焦点近傍でのエ
ネルギー量を求めるエルネギー検出手段と、 前記所定の位置での超音波エネルギー量が該所定位置に
おける超音波エネルギーによる影響に基づいて求められ
た第１の閾値以下で、かつ、前記焦点近傍での超音波エ
ネルギー量が、該焦点近傍における治療の度合を示す第
２の閾値以上となるように前記超音波発生源の駆動電力
及び超音波照射時間を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする超音波治療装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5336806A JPH07184907A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 超音波治療装置 |
| DE69421256T DE69421256T2 (de) | 1993-12-28 | 1994-12-28 | Vorrichtung zur medizinischen Behandlung mittels Ultraschall mit optimaler Beschallungskontrolle |
| EP94120831A EP0661029B1 (en) | 1993-12-28 | 1994-12-28 | Apparatus for ultrasonic medical treatment with optimum ultrasonic irradiation control |
| US08/365,149 US5643179A (en) | 1993-12-28 | 1994-12-28 | Method and apparatus for ultrasonic medical treatment with optimum ultrasonic irradiation control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5336806A JPH07184907A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 超音波治療装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07184907A true JPH07184907A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18302863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5336806A Pending JPH07184907A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 超音波治療装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5643179A (ja) |
| EP (1) | EP0661029B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07184907A (ja) |
| DE (1) | DE69421256T2 (ja) |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008509713A (ja) * | 2004-08-11 | 2008-04-03 | インサイテック−イメージ ガイド トリートメント エルティーディ | 集束超音波システム |
| US8932237B2 (en) | 2010-04-28 | 2015-01-13 | Insightec, Ltd. | Efficient ultrasound focusing |
| US9177543B2 (en) | 2009-08-26 | 2015-11-03 | Insightec Ltd. | Asymmetric ultrasound phased-array transducer for dynamic beam steering to ablate tissues in MRI |
| US9412357B2 (en) | 2009-10-14 | 2016-08-09 | Insightec Ltd. | Mapping ultrasound transducers |
| US9694211B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-07-04 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Systems for treating skin laxity |
| US9694212B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-07-04 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for ultrasound treatment of skin |
| US9707412B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-07-18 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for fat and cellulite reduction |
| US9713731B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-07-25 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based fat reduction |
| US9802063B2 (en) | 2012-09-21 | 2017-10-31 | Guided Therapy Systems, Llc | Reflective ultrasound technology for dermatological treatments |
| US9827449B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-11-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Systems for treating skin laxity |
| US9852727B2 (en) | 2010-04-28 | 2017-12-26 | Insightec, Ltd. | Multi-segment ultrasound transducers |
| US9895560B2 (en) | 2004-09-24 | 2018-02-20 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods for rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body |
| US9974982B2 (en) | 2004-10-06 | 2018-05-22 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for noninvasive skin tightening |
| US10046181B2 (en) | 2004-10-06 | 2018-08-14 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based hyperhidrosis treatment |
| US10537304B2 (en) | 2008-06-06 | 2020-01-21 | Ulthera, Inc. | Hand wand for ultrasonic cosmetic treatment and imaging |
| US10603521B2 (en) | 2014-04-18 | 2020-03-31 | Ulthera, Inc. | Band transducer ultrasound therapy |
| CN111755112A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-09 | 湖南揽月医疗科技有限公司 | 超声波控制方法、装置、电子设备以及超声波治疗头 |
| US10864385B2 (en) | 2004-09-24 | 2020-12-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body |
| US11207548B2 (en) | 2004-10-07 | 2021-12-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Ultrasound probe for treating skin laxity |
| US11224895B2 (en) | 2016-01-18 | 2022-01-18 | Ulthera, Inc. | Compact ultrasound device having annular ultrasound array peripherally electrically connected to flexible printed circuit board and method of assembly thereof |
| US11235179B2 (en) | 2004-10-06 | 2022-02-01 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based skin gland treatment |
| US11241218B2 (en) | 2016-08-16 | 2022-02-08 | Ulthera, Inc. | Systems and methods for cosmetic ultrasound treatment of skin |
| US11338156B2 (en) | 2004-10-06 | 2022-05-24 | Guided Therapy Systems, Llc | Noninvasive tissue tightening system |
Families Citing this family (131)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5895356A (en) * | 1995-11-15 | 1999-04-20 | American Medical Systems, Inc. | Apparatus and method for transurethral focussed ultrasound therapy |
| AU4233397A (en) * | 1996-08-21 | 1998-03-06 | Brigham And Women's Hospital | Methods and apparatus for delivery of noninvasive ultrasound brain therapy through intact skull |
| DE69840444D1 (de) | 1997-05-23 | 2009-02-26 | Prorhythm Inc | Wegwerfbarer fokussierender ultraschallapplikator hoher intensität |
| US6050943A (en) | 1997-10-14 | 2000-04-18 | Guided Therapy Systems, Inc. | Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system |
| US6113559A (en) * | 1997-12-29 | 2000-09-05 | Klopotek; Peter J. | Method and apparatus for therapeutic treatment of skin with ultrasound |
| US6385474B1 (en) | 1999-03-19 | 2002-05-07 | Barbara Ann Karmanos Cancer Institute | Method and apparatus for high-resolution detection and characterization of medical pathologies |
| US6540700B1 (en) * | 1998-10-26 | 2003-04-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasound treatment apparatus |
| US20050240170A1 (en) * | 1999-10-25 | 2005-10-27 | Therus Corporation | Insertable ultrasound probes, systems, and methods for thermal therapy |
| JP2003513691A (ja) * | 1999-10-25 | 2003-04-15 | シーラス、コーポレイション | 血管を封止するための集束超音波の使用 |
| US6626855B1 (en) * | 1999-11-26 | 2003-09-30 | Therus Corpoation | Controlled high efficiency lesion formation using high intensity ultrasound |
| WO2001045550A2 (en) * | 1999-12-23 | 2001-06-28 | Therus Corporation | Ultrasound transducers for imaging and therapy |
| US8256430B2 (en) | 2001-06-15 | 2012-09-04 | Monteris Medical, Inc. | Hyperthermia treatment and probe therefor |
| US6964647B1 (en) | 2000-10-06 | 2005-11-15 | Ellaz Babaev | Nozzle for ultrasound wound treatment |
| US6601581B1 (en) | 2000-11-01 | 2003-08-05 | Advanced Medical Applications, Inc. | Method and device for ultrasound drug delivery |
| US6618620B1 (en) | 2000-11-28 | 2003-09-09 | Txsonics Ltd. | Apparatus for controlling thermal dosing in an thermal treatment system |
| US6533803B2 (en) | 2000-12-22 | 2003-03-18 | Advanced Medical Applications, Inc. | Wound treatment method and device with combination of ultrasound and laser energy |
| US6761729B2 (en) | 2000-12-22 | 2004-07-13 | Advanced Medicalapplications, Inc. | Wound treatment method and device with combination of ultrasound and laser energy |
| US7914453B2 (en) | 2000-12-28 | 2011-03-29 | Ardent Sound, Inc. | Visual imaging system for ultrasonic probe |
| RU2295366C2 (ru) * | 2001-01-03 | 2007-03-20 | Ультрашейп Инк. | Ультразвуковая коррекция формы тела без хирургического вмешательства |
| US7347855B2 (en) * | 2001-10-29 | 2008-03-25 | Ultrashape Ltd. | Non-invasive ultrasonic body contouring |
| US8235919B2 (en) | 2001-01-12 | 2012-08-07 | Celleration, Inc. | Ultrasonic method and device for wound treatment |
| US7914470B2 (en) | 2001-01-12 | 2011-03-29 | Celleration, Inc. | Ultrasonic method and device for wound treatment |
| US6960173B2 (en) * | 2001-01-30 | 2005-11-01 | Eilaz Babaev | Ultrasound wound treatment method and device using standing waves |
| US6623444B2 (en) | 2001-03-21 | 2003-09-23 | Advanced Medical Applications, Inc. | Ultrasonic catheter drug delivery method and device |
| US6478754B1 (en) | 2001-04-23 | 2002-11-12 | Advanced Medical Applications, Inc. | Ultrasonic method and device for wound treatment |
| US7211044B2 (en) * | 2001-05-29 | 2007-05-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for mapping temperature rise using pulse-echo ultrasound |
| US20030013960A1 (en) | 2001-05-29 | 2003-01-16 | Makin Inder Raj. S. | Guiding ultrasound end effector for medical treatment |
| US7846096B2 (en) | 2001-05-29 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for monitoring of medical treatment using pulse-echo ultrasound |
| CN1164341C (zh) * | 2001-11-05 | 2004-09-01 | 北京源德生物医学工程股份有限公司 | 一种聚焦超声波波源 |
| EP1551303A4 (en) * | 2002-05-16 | 2009-03-18 | Karmanos B A Cancer Inst | COMBINED DIAGNOSTIC METHOD AND SYSTEM AND ULTRASONIC TREATMENT SYSTEM INCLUDING NON-INVASIVE THERMOMETRY, CONTROL AND AUTOMATION OF ABLATION |
| US7285092B2 (en) | 2002-12-18 | 2007-10-23 | Barbara Ann Karmanos Cancer Institute | Computerized ultrasound risk evaluation system |
| JP4243499B2 (ja) * | 2002-06-11 | 2009-03-25 | 富士通株式会社 | 貼合せ基板製造装置及び貼合せ基板製造方法 |
| BR0215785A (pt) * | 2002-06-25 | 2006-06-06 | Ultrashape Inc | dispositivos e metodologias uteis para esteticas do corpo |
| US6837854B2 (en) | 2002-12-18 | 2005-01-04 | Barbara Ann Karmanos Cancer Institute | Methods and systems for using reference images in acoustic image processing |
| US6926672B2 (en) * | 2002-12-18 | 2005-08-09 | Barbara Ann Karmanos Cancer Institute | Electret acoustic transducer array for computerized ultrasound risk evaluation system |
| US8088067B2 (en) * | 2002-12-23 | 2012-01-03 | Insightec Ltd. | Tissue aberration corrections in ultrasound therapy |
| JP3982817B2 (ja) * | 2003-03-07 | 2007-09-26 | 株式会社東芝 | 画像処理装置および画像処理方法 |
| US20030191396A1 (en) * | 2003-03-10 | 2003-10-09 | Sanghvi Narendra T | Tissue treatment method and apparatus |
| US7611462B2 (en) * | 2003-05-22 | 2009-11-03 | Insightec-Image Guided Treatment Ltd. | Acoustic beam forming in phased arrays including large numbers of transducer elements |
| US7662114B2 (en) * | 2004-03-02 | 2010-02-16 | Focus Surgery, Inc. | Ultrasound phased arrays |
| US20050240105A1 (en) * | 2004-04-14 | 2005-10-27 | Mast T D | Method for reducing electronic artifacts in ultrasound imaging |
| US7494467B2 (en) | 2004-04-16 | 2009-02-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical system having multiple ultrasound transducers or an ultrasound transducer and an RF electrode |
| EP1755458B1 (en) * | 2004-05-06 | 2015-02-25 | Focus Surgery, Inc. | Apparatus for the selective treatment of tissue |
| US8235909B2 (en) * | 2004-05-12 | 2012-08-07 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for controlled scanning, imaging and/or therapy |
| US7883468B2 (en) | 2004-05-18 | 2011-02-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical system having an ultrasound source and an acoustic coupling medium |
| US7951095B2 (en) | 2004-05-20 | 2011-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical system |
| US7806839B2 (en) | 2004-06-14 | 2010-10-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for ultrasound therapy using grating lobes |
| US8409099B2 (en) | 2004-08-26 | 2013-04-02 | Insightec Ltd. | Focused ultrasound system for surrounding a body tissue mass and treatment method |
| US9011336B2 (en) | 2004-09-16 | 2015-04-21 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for combined energy therapy profile |
| US7824348B2 (en) | 2004-09-16 | 2010-11-02 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | System and method for variable depth ultrasound treatment |
| US7393325B2 (en) | 2004-09-16 | 2008-07-01 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultrasound treatment with a multi-directional transducer |
| US20120165848A1 (en) | 2010-08-02 | 2012-06-28 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for treating cartilage |
| US7758524B2 (en) | 2004-10-06 | 2010-07-20 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultra-high frequency ultrasound treatment |
| KR101328103B1 (ko) | 2004-10-06 | 2013-11-13 | 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. | 비침습적 미용 증진 방법 및 시스템 |
| US11883688B2 (en) | 2004-10-06 | 2024-01-30 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based fat reduction |
| US11724133B2 (en) | 2004-10-07 | 2023-08-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound probe for treatment of skin |
| US7833221B2 (en) * | 2004-10-22 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for treatment of tissue using the tissue as a fiducial |
| US7452357B2 (en) | 2004-10-22 | 2008-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for planning treatment of tissue |
| JP2008529580A (ja) * | 2005-02-06 | 2008-08-07 | ウルトラシェイプ エルティーディー． | 非熱式音波組織改質 |
| EP1875327A2 (en) | 2005-04-25 | 2008-01-09 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for enhancing computer peripheral saftey |
| US8038631B1 (en) | 2005-06-01 | 2011-10-18 | Sanghvi Narendra T | Laparoscopic HIFU probe |
| US20070016039A1 (en) | 2005-06-21 | 2007-01-18 | Insightec-Image Guided Treatment Ltd. | Controlled, non-linear focused ultrasound treatment |
| US7785277B2 (en) * | 2005-06-23 | 2010-08-31 | Celleration, Inc. | Removable applicator nozzle for ultrasound wound therapy device |
| US7713218B2 (en) | 2005-06-23 | 2010-05-11 | Celleration, Inc. | Removable applicator nozzle for ultrasound wound therapy device |
| US20070038096A1 (en) * | 2005-07-06 | 2007-02-15 | Ralf Seip | Method of optimizing an ultrasound transducer |
| US20070010805A1 (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-11 | Fedewa Russell J | Method and apparatus for the treatment of tissue |
| US20070213616A1 (en) | 2005-10-20 | 2007-09-13 | Thomas Anderson | Systems and methods for arteriotomy localization |
| US8608672B2 (en) | 2005-11-23 | 2013-12-17 | Insightec Ltd. | Hierarchical switching in ultra-high density ultrasound array |
| US8235901B2 (en) * | 2006-04-26 | 2012-08-07 | Insightec, Ltd. | Focused ultrasound system with far field tail suppression |
| US7431704B2 (en) | 2006-06-07 | 2008-10-07 | Bacoustics, Llc | Apparatus and method for the treatment of tissue with ultrasound energy by direct contact |
| US8562547B2 (en) | 2006-06-07 | 2013-10-22 | Eliaz Babaev | Method for debriding wounds |
| US20080039724A1 (en) * | 2006-08-10 | 2008-02-14 | Ralf Seip | Ultrasound transducer with improved imaging |
| WO2008024923A2 (en) * | 2006-08-25 | 2008-02-28 | Eilaz Babaev | Portable ultrasound device for the treatment of wounds |
| US9566454B2 (en) | 2006-09-18 | 2017-02-14 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and sysem for non-ablative acne treatment and prevention |
| US7559905B2 (en) * | 2006-09-21 | 2009-07-14 | Focus Surgery, Inc. | HIFU probe for treating tissue with in-line degassing of fluid |
| US9241683B2 (en) | 2006-10-04 | 2016-01-26 | Ardent Sound Inc. | Ultrasound system and method for imaging and/or measuring displacement of moving tissue and fluid |
| WO2008079379A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-03 | Celleration, Inc. | Apparatus to prevent applicator re-use |
| WO2008085911A1 (en) * | 2007-01-04 | 2008-07-17 | Celleration, Inc. | Removable multi-channel applicator nozzle |
| US8491521B2 (en) | 2007-01-04 | 2013-07-23 | Celleration, Inc. | Removable multi-channel applicator nozzle |
| US8870771B2 (en) * | 2007-05-04 | 2014-10-28 | Barbara Ann Karmanos Cancer Institute | Method and apparatus for categorizing breast density and assessing cancer risk utilizing acoustic parameters |
| US10201324B2 (en) | 2007-05-04 | 2019-02-12 | Delphinus Medical Technologies, Inc. | Patient interface system |
| EP3181183A1 (en) | 2007-05-07 | 2017-06-21 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Methods and systems for modulating medicants using acoustic energy |
| EP3466342A1 (en) | 2007-05-07 | 2019-04-10 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Methods and systems for coupling and focusing acoustic energy using a coupler member |
| US20150174388A1 (en) | 2007-05-07 | 2015-06-25 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and Systems for Ultrasound Assisted Delivery of a Medicant to Tissue |
| US8235902B2 (en) | 2007-09-11 | 2012-08-07 | Focus Surgery, Inc. | System and method for tissue change monitoring during HIFU treatment |
| US8251908B2 (en) | 2007-10-01 | 2012-08-28 | Insightec Ltd. | Motion compensated image-guided focused ultrasound therapy system |
| CA2706563C (en) | 2007-11-21 | 2018-08-21 | Focus Surgery, Inc. | Method of diagnosis and treatment of tumors using high intensity focused ultrasound |
| US8425424B2 (en) | 2008-11-19 | 2013-04-23 | Inightee Ltd. | Closed-loop clot lysis |
| US8617073B2 (en) | 2009-04-17 | 2013-12-31 | Insightec Ltd. | Focusing ultrasound into the brain through the skull by utilizing both longitudinal and shear waves |
| US9623266B2 (en) | 2009-08-04 | 2017-04-18 | Insightec Ltd. | Estimation of alignment parameters in magnetic-resonance-guided ultrasound focusing |
| US9289154B2 (en) * | 2009-08-19 | 2016-03-22 | Insightec Ltd. | Techniques for temperature measurement and corrections in long-term magnetic resonance thermometry |
| US8295912B2 (en) | 2009-10-12 | 2012-10-23 | Kona Medical, Inc. | Method and system to inhibit a function of a nerve traveling with an artery |
| US20110118600A1 (en) | 2009-11-16 | 2011-05-19 | Michael Gertner | External Autonomic Modulation |
| US20160059044A1 (en) | 2009-10-12 | 2016-03-03 | Kona Medical, Inc. | Energy delivery to intraparenchymal regions of the kidney to treat hypertension |
| US9174065B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-11-03 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
| US8469904B2 (en) | 2009-10-12 | 2013-06-25 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
| US20110092880A1 (en) | 2009-10-12 | 2011-04-21 | Michael Gertner | Energetic modulation of nerves |
| US9119951B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-09-01 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
| US8986211B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-03-24 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
| US8517962B2 (en) | 2009-10-12 | 2013-08-27 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
| US8986231B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-03-24 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
| US8368401B2 (en) | 2009-11-10 | 2013-02-05 | Insightec Ltd. | Techniques for correcting measurement artifacts in magnetic resonance thermometry |
| US8715186B2 (en) | 2009-11-24 | 2014-05-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and systems for generating thermal bubbles for improved ultrasound imaging and therapy |
| JP2013519454A (ja) | 2010-02-12 | 2013-05-30 | デルフィヌス メディカル テクノロジーズ，インコーポレイテッド | 組織の病的反応を治療計画に特徴づける方法 |
| CN102869301B (zh) | 2010-02-12 | 2016-06-29 | 戴尔菲纳斯医疗科技公司 | 表征病人的组织的方法 |
| US9504446B2 (en) | 2010-08-02 | 2016-11-29 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue |
| US9981148B2 (en) | 2010-10-22 | 2018-05-29 | Insightec, Ltd. | Adaptive active cooling during focused ultrasound treatment |
| US8857438B2 (en) | 2010-11-08 | 2014-10-14 | Ulthera, Inc. | Devices and methods for acoustic shielding |
| CN102284141B (zh) * | 2011-05-31 | 2014-04-02 | 郎鸿志 | 颈动脉斑块超声治疗仪 |
| EP2739357B1 (en) | 2011-07-10 | 2023-09-06 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Systems for improving an outside appearance of skin using ultrasound as an energy source |
| US9011337B2 (en) | 2011-07-11 | 2015-04-21 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for monitoring and controlling ultrasound power output and stability |
| US9263663B2 (en) | 2012-04-13 | 2016-02-16 | Ardent Sound, Inc. | Method of making thick film transducer arrays |
| EP2866723A4 (en) | 2012-06-27 | 2016-12-14 | Monteris Medical Corp | GUIDED THERAPY BY IMAGE OF A FABRIC |
| US9763641B2 (en) | 2012-08-30 | 2017-09-19 | Delphinus Medical Technologies, Inc. | Method and system for imaging a volume of tissue with tissue boundary detection |
| CN204017181U (zh) | 2013-03-08 | 2014-12-17 | 奥赛拉公司 | 美学成像与处理***、多焦点处理***和执行美容过程的*** |
| US10123770B2 (en) | 2013-03-13 | 2018-11-13 | Delphinus Medical Technologies, Inc. | Patient support system |
| WO2014146022A2 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Guided Therapy Systems Llc | Ultrasound treatment device and methods of use |
| WO2015080901A1 (en) | 2013-11-26 | 2015-06-04 | Celleration Inc. | Systems and methods for producing and delivering ultrasonic therapies for wound treatment and healing |
| US9700342B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-07-11 | Monteris Medical Corporation | Image-guided therapy of a tissue |
| US10675113B2 (en) | 2014-03-18 | 2020-06-09 | Monteris Medical Corporation | Automated therapy of a three-dimensional tissue region |
| US9486170B2 (en) | 2014-03-18 | 2016-11-08 | Monteris Medical Corporation | Image-guided therapy of a tissue |
| US10143443B2 (en) | 2014-05-05 | 2018-12-04 | Delphinus Medical Technologies, Inc. | Method for representing tissue stiffness |
| WO2016007920A1 (en) * | 2014-07-11 | 2016-01-14 | New York University | Three dimensional tactile feedback system |
| US10743837B2 (en) | 2014-08-04 | 2020-08-18 | Delphinus Medical Technologies, Inc. | Ultrasound waveform tomography method and system |
| US10285667B2 (en) | 2014-08-05 | 2019-05-14 | Delphinus Medical Technologies, Inc. | Method for generating an enhanced image of a volume of tissue |
| US10925579B2 (en) | 2014-11-05 | 2021-02-23 | Otsuka Medical Devices Co., Ltd. | Systems and methods for real-time tracking of a target tissue using imaging before and during therapy delivery |
| US10327830B2 (en) | 2015-04-01 | 2019-06-25 | Monteris Medical Corporation | Cryotherapy, thermal therapy, temperature modulation therapy, and probe apparatus therefor |
| US11944849B2 (en) | 2018-02-20 | 2024-04-02 | Ulthera, Inc. | Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound |
| KR102320038B1 (ko) * | 2019-12-06 | 2021-11-01 | 한국과학기술연구원 | 가변음압 집속초음파를 이용한 생체조직 정밀 제거 장치 및 방법 |
| FR3108854B1 (fr) | 2020-04-02 | 2022-09-16 | Edap Tms France | Appareil de thérapie pour le traitement de tissus par l’émission d’ondes ultrasonores focalisées croisées déportées |
| CN116251305B (zh) * | 2023-05-10 | 2023-09-01 | 深圳半岛医疗有限公司 | 超声换能单元输出功率控制方法、设备和可读存储介质 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3119295A1 (de) | 1981-05-14 | 1982-12-16 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Einrichtung zum zerstoeren von konkrementen in koerperhoehlen |
| DE3300121A1 (de) * | 1982-01-07 | 1983-07-14 | Technicare Corp., 80112 Englewood, Col. | Verfahren und geraet zum abbilden und thermischen behandeln von gewebe mittels ultraschall |
| US5143073A (en) * | 1983-12-14 | 1992-09-01 | Edap International, S.A. | Wave apparatus system |
| USRE33590E (en) * | 1983-12-14 | 1991-05-21 | Edap International, S.A. | Method for examining, localizing and treating with ultrasound |
| US5150712A (en) * | 1983-12-14 | 1992-09-29 | Edap International, S.A. | Apparatus for examining and localizing tumors using ultra sounds, comprising a device for localized hyperthermia treatment |
| FR2563725B1 (fr) * | 1984-05-03 | 1988-07-15 | Dory Jacques | Appareil d'examen et de localisation de tumeurs par ultrasons muni d'un dispositif de traitement localise par hyperthermie |
| US5150711A (en) * | 1983-12-14 | 1992-09-29 | Edap International, S.A. | Ultra-high-speed extracorporeal ultrasound hyperthermia treatment device |
| FR2556582B1 (fr) | 1983-12-14 | 1986-12-19 | Dory Jacques | Appareil a impulsions ultrasonores destine a la destruction des calculs |
| FR2563652B1 (fr) * | 1984-04-25 | 1986-07-25 | Bignier Schmid Laurent | Procede de fabrication d'une enveloppe a double paroi contenant un ecran absorbeur de neutrons pour le transport et le stockage d'une matiere radioactive |
| US4620546A (en) | 1984-06-30 | 1986-11-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasound hyperthermia apparatus |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5336806A patent/JPH07184907A/ja active Pending
-
1994
- 1994-12-28 DE DE69421256T patent/DE69421256T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-28 US US08/365,149 patent/US5643179A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-28 EP EP94120831A patent/EP0661029B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (54)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4820820B2 (ja) * | 2004-08-11 | 2011-11-24 | インサイテック リミテッド | 集束超音波システム |
| JP2008509713A (ja) * | 2004-08-11 | 2008-04-03 | インサイテック−イメージ ガイド トリートメント エルティーディ | 集束超音波システム |
| US9895560B2 (en) | 2004-09-24 | 2018-02-20 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods for rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body |
| US10864385B2 (en) | 2004-09-24 | 2020-12-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body |
| US10328289B2 (en) | 2004-09-24 | 2019-06-25 | Guided Therapy Systems, Llc | Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body |
| US10252086B2 (en) | 2004-10-06 | 2019-04-09 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound probe for treatment of skin |
| US9827449B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-11-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Systems for treating skin laxity |
| US9707412B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-07-18 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for fat and cellulite reduction |
| US9713731B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-07-25 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based fat reduction |
| US11400319B2 (en) | 2004-10-06 | 2022-08-02 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods for lifting skin tissue |
| US9827450B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-11-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | System and method for fat and cellulite reduction |
| US11338156B2 (en) | 2004-10-06 | 2022-05-24 | Guided Therapy Systems, Llc | Noninvasive tissue tightening system |
| US9833639B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-12-05 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Energy based fat reduction |
| US9833640B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-12-05 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultrasound treatment of skin |
| US11235179B2 (en) | 2004-10-06 | 2022-02-01 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based skin gland treatment |
| US9694211B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-07-04 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Systems for treating skin laxity |
| US10603523B2 (en) | 2004-10-06 | 2020-03-31 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound probe for tissue treatment |
| US10010726B2 (en) | 2004-10-06 | 2018-07-03 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound probe for treatment of skin |
| US10010724B2 (en) | 2004-10-06 | 2018-07-03 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Ultrasound probe for treating skin laxity |
| US10010721B2 (en) | 2004-10-06 | 2018-07-03 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Energy based fat reduction |
| US10010725B2 (en) | 2004-10-06 | 2018-07-03 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound probe for fat and cellulite reduction |
| US10046182B2 (en) | 2004-10-06 | 2018-08-14 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods for face and neck lifts |
| US10046181B2 (en) | 2004-10-06 | 2018-08-14 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based hyperhidrosis treatment |
| US10238894B2 (en) | 2004-10-06 | 2019-03-26 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Energy based fat reduction |
| US10245450B2 (en) | 2004-10-06 | 2019-04-02 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound probe for fat and cellulite reduction |
| US10532230B2 (en) | 2004-10-06 | 2020-01-14 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods for face and neck lifts |
| US10265550B2 (en) | 2004-10-06 | 2019-04-23 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Ultrasound probe for treating skin laxity |
| US11235180B2 (en) | 2004-10-06 | 2022-02-01 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for noninvasive skin tightening |
| US10525288B2 (en) | 2004-10-06 | 2020-01-07 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for noninvasive skin tightening |
| US11207547B2 (en) | 2004-10-06 | 2021-12-28 | Guided Therapy Systems, Llc | Probe for ultrasound tissue treatment |
| US9694212B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-07-04 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for ultrasound treatment of skin |
| US9974982B2 (en) | 2004-10-06 | 2018-05-22 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for noninvasive skin tightening |
| US11179580B2 (en) | 2004-10-06 | 2021-11-23 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based fat reduction |
| US10603519B2 (en) | 2004-10-06 | 2020-03-31 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based fat reduction |
| US10610705B2 (en) | 2004-10-06 | 2020-04-07 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Ultrasound probe for treating skin laxity |
| US10610706B2 (en) | 2004-10-06 | 2020-04-07 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound probe for treatment of skin |
| US11167155B2 (en) | 2004-10-06 | 2021-11-09 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound probe for treatment of skin |
| US10960236B2 (en) | 2004-10-06 | 2021-03-30 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for noninvasive skin tightening |
| US10888716B2 (en) | 2004-10-06 | 2021-01-12 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based fat reduction |
| US10888717B2 (en) | 2004-10-06 | 2021-01-12 | Guided Therapy Systems, Llc | Probe for ultrasound tissue treatment |
| US10888718B2 (en) | 2004-10-06 | 2021-01-12 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Ultrasound probe for treating skin laxity |
| US11207548B2 (en) | 2004-10-07 | 2021-12-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Ultrasound probe for treating skin laxity |
| US11123039B2 (en) | 2008-06-06 | 2021-09-21 | Ulthera, Inc. | System and method for ultrasound treatment |
| US10537304B2 (en) | 2008-06-06 | 2020-01-21 | Ulthera, Inc. | Hand wand for ultrasonic cosmetic treatment and imaging |
| US9177543B2 (en) | 2009-08-26 | 2015-11-03 | Insightec Ltd. | Asymmetric ultrasound phased-array transducer for dynamic beam steering to ablate tissues in MRI |
| US9412357B2 (en) | 2009-10-14 | 2016-08-09 | Insightec Ltd. | Mapping ultrasound transducers |
| US8932237B2 (en) | 2010-04-28 | 2015-01-13 | Insightec, Ltd. | Efficient ultrasound focusing |
| US9852727B2 (en) | 2010-04-28 | 2017-12-26 | Insightec, Ltd. | Multi-segment ultrasound transducers |
| US9802063B2 (en) | 2012-09-21 | 2017-10-31 | Guided Therapy Systems, Llc | Reflective ultrasound technology for dermatological treatments |
| US10603521B2 (en) | 2014-04-18 | 2020-03-31 | Ulthera, Inc. | Band transducer ultrasound therapy |
| US11224895B2 (en) | 2016-01-18 | 2022-01-18 | Ulthera, Inc. | Compact ultrasound device having annular ultrasound array peripherally electrically connected to flexible printed circuit board and method of assembly thereof |
| US11241218B2 (en) | 2016-08-16 | 2022-02-08 | Ulthera, Inc. | Systems and methods for cosmetic ultrasound treatment of skin |
| CN111755112A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-09 | 湖南揽月医疗科技有限公司 | 超声波控制方法、装置、电子设备以及超声波治疗头 |
| CN111755112B (zh) * | 2020-06-29 | 2024-02-02 | 湖南揽月医疗科技有限公司 | 超声波控制方法、装置、电子设备以及超声波治疗头 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0661029B1 (en) | 1999-10-20 |
| DE69421256D1 (de) | 1999-11-25 |
| DE69421256T2 (de) | 2000-03-16 |
| US5643179A (en) | 1997-07-01 |
| EP0661029A1 (en) | 1995-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07184907A (ja) | 超音波治療装置 | |
| Ter Haar | HIFU tissue ablation: concept and devices | |
| EP1711109B1 (en) | Localized production of microbubbles and control of cavitational and heating effects by use of enhanced ultrasound | |
| ter Haar et al. | High intensity focused ultrasound: physical principles and devices | |
| JP4686269B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| US8298162B2 (en) | Skin and adipose tissue treatment by nonfocalized opposing side shock waves | |
| US20100274161A1 (en) | Implosion techniques for ultrasound | |
| US10806952B2 (en) | Therapeutic ultrasound apparatus and method | |
| US20040162507A1 (en) | Externally-applied high intensity focused ultrasound (HIFU) for therapeutic treatment | |
| US20030018256A1 (en) | Therapeutic ultrasound system | |
| WO2001028623A2 (en) | Split beam transducer | |
| WO2008025190A1 (fr) | Système thérapeutique à ultrasons focalisés de haute intensité guidé par un dispositif d'imagerie | |
| Sasaki et al. | Effect of split-focus approach on producing larger coagulation in swine liver | |
| US20240091565A1 (en) | Pre-treatment tissue sensitization for focused ultrasound procedures | |
| Curra et al. | Therapeutic ultrasound: Surgery and drug delivery | |
| Chauhan et al. | A multiple focused probe approach for high intensity focused ultrasound based surgery | |
| JP4091179B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| JP3764235B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| CN111801054A (zh) | 治疗型超声波装置及其用途 | |
| Häcker et al. | High-intensity focused ultrasound for ex vivo kidney tissue ablation: influence of generator power and pulse duration | |
| Chauhan et al. | High-intensity-focused-ultrasound (HIFU) induced homeostasis and tissue ablation | |
| Kim et al. | Small Aperture Ultrasound Transducers for Intracavitary Tissue Ablation | |
| Patel et al. | 7 High-Intensity Focused | |
| Patel et al. | High-Intensity Focused Ultrasound (HIFU) | |
| TW201929920A (zh) | 治療型超音波裝置及其用途 |