DE3116497C1

DE3116497C1 - Verfahren und Vorrichtung zur Bewegungssteuerung bei automatischen Komplettierungsarbeiten an einer Reißverschlußkette

Info

Publication number: DE3116497C1
Application number: DE19813116497
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: HEILMANN OPTILON; Optilon W Erich Heilmann 6330 Cham Ch GmbH; Optilon W Erich Heilmann 6330 Cham GmbH
Current assignee: Optilon Olc Cham Ch GmbH
Priority date: 1981-04-25
Filing date: 1981-04-25
Publication date: 1982-12-09

Description

Besondere Probleme treten auf, wenn die Komplettierungsmaschine nicht für Reißverschlußkette und damit Reißverschlüsse bestimmter Konstruktion und Festigkeitsstufe oder »Type«, sondern für Reißverschlüsse unterschiedlicher Konstruktion und Festigkeitsstufe eingesetzt werden soll. Bisher sind die zusätzlichen Einrichtungen zur Abtastung der Positionierung der Verschlußglieder in der Komplettierungsmaschine und ggf. zur Korrektur der Reißverschlußkette in der Komplettierungsmaschine immer nur für eine Reißverschlußkette bestimmter Konstruktion und Festigkeitsstufe eingerichtet, also nicht auf Reißverschlußketten unterschiedlicher Konstruktion und Festigkeitsstufe umstellbar. - Für ganz andere Zwecke, nämlich zur bloßen Kontrolle des Teilungsmaßes, ist es bekannt (DE-OS 29 25 831), am Tragband einer Reißverschlußkette fortlaufend auf eine bestimmte Anzahl von Verschlußgliedern abgestimmte Markierung anzubringen, die meßtechnisch leichter erfaßbar sind, als das Teilungsmaß selbst. Das trägt zur Lösung der vorstehenden Probleme nichts bei.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, anzugeben, wie die Bewegungssteuerung bei automatischen Komplettierungsarbeiten an einer Reißverschlußkette ohne weiteres so möglich ist, daß zwar Reißverschlüsse vorgegebener Länge hergestellt werden können, aber nichtsdestoweniger eine genaue Zuordnung der Verschlußglieder zu den Werkzeugen der Komplettierungsmaschine bzw. Komplettierungsstraße möglich ist, und zwar ohne weiteres auch dann, wenn in die Komplettierungsmaschine bzw. Komplettierungsstraße Reißverschlußketten unterschiedlicher Konstruktion und Festigkeitsstufe eingeführt werden. Mit anderen Worten, es soll eine kuppelgliederorientierte Ablängung der Reißverschlußkette herbeigeführt werden.
Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung in verfahrensmäßiger Hinsicht, daß bei der einlaufenden Reißverschluß kette die zu einem Längenabschnitt gehörige Ist-Anzahl der Kuppelglieder gemessen wird, daß sodann rechnerisch der Quotient aus Ist-Anzahl der Kuppelglieder und dazugehöriger Reißverschlußlänge gebildet wird und daß rechnerisch durch Vergleich dieses Quotienten mit dem Zahlenwert einer vorgegebenen Reißverschlußlänge eine Soll-Anzahl von Steuerungsschritten ermittelt wird, nach dessen Maßgabe die Bewegungssteuerung einer Komplettierungsmaschine durchgeführt wird. - Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß für die Bewegungssteuerung bei automatischen Komplettierungsarbeiten an einer Reißverschlußkette nicht auf das absolute Längenmaß der Reißverschlußkette, gemessen z B. in Millimetern oder Zentimetern, abgestellt werden darf, daß vielmehr auf eine relative, reißverschlußtypische Länge abgestellt werden muß, die durch die Anzahl der Reißverschlußglieder pro Längeneinheit und in der Folge pro Reißverschlußlänge bestimmt ist Erfindungsgemäß werden diese relativen und reißverschlußtypischen Längeneinheiten zu Steuerungsschritten vorgegebener, reißverschlußtypischer Schrittlänge, deren Anzahl als Soll-Anzahl die Reißverschlußlänge bestimmt. Es erfolgt somit eine kuppelgliederorientierte Ablängung der Reißverschlußkette zur Herstellung der einzelnen Reißverschlüsse. Die Bewegungssteuerung erfolgt nach Maßgabe dieser Schrittlänge und dieser Schrittanzahl, so daß eine Zuordnung der Verschlußglieder zu den Werkzeugen der Komplettierungsmaschine bzw. Komplettierungsstraße erfolgen kann und zusätzliche Einrichtungen zur Abtastung der Position der Verschlußglieder in der Komplettierungsmaschine bzw. Komplettierungsstraße sowie eine Korrektur von deren Positionierung in der Komplettierungsmaschine bzw.
Komplettierungsstraße nicht mehr erforderlich ist Folglich kann die Komplettierungsmaschine oder Komplettierungsstraße ohne weiteres für Komplettierungsarbeiten an Reißverschlußketten unterschiedlicher Konstruktion und Festigkeitsstufe, d. h. für die Herstel- lung von Reißverschlüssen unterschiedlicher Type, eingesetzt werden. Es versteht sich von selbst, daß im allgemeinen die Detailwerkzeuge, die die Komplettierungsarbeiten durchführen, ausgetauscht werden müssen, wenn es sich um Komplettierungsarbeiten an Reißverschlußketten unterschiedlicher Konstruktion und Festigkeitsstufe handelt - die Steuerungseinrichtung erfüllt jedoch ohne weiteres auch bei Komplettierungsarbeiten an Reißverschlußketten unterschiedlicher Konstruktion und Festigkeitsstufe ihre Funktion. Von besonderem Vorteil ist die Tatsache, daß das erfindungsgemäße Verfahren sich in vorrichtungsmäßiger Hinsicht sehr einfach verwirklichen läßt. Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus einer Komplettierungsmaschine mit einer Reißverschluß-Längenmeßvorrichtung, gekennzeichnet durch eine Kuppelgliedzählvorrichtung, die in Reißverschluß-Bewegungsrichtung gesehen vor der Komplettierungsmaschine angeordnet ist, durch einen Rechner mit einer Einrichtung zur Eingabe von vorgegebenen Parametern des fertigen Reißverschlusses, dem außerdem die Meßwerte für Ist-Anzahl der Kuppelglieder und die dazugehörige Reißverschlußlänge zuführbar sind, woraus die Steuerungsschritte ermittelt werden und durch eine mit Schrittmotor arbeitende Abzugsvorrichtung für die Reißverschlußkette, die hinter der Komplettierungsmaschine angeordnet ist und vom Rechner aus steuerbar ist.
Das alles läßt sich mit den Hilfsmitteln der modernen Antriebs- und Steuerungstechnik unter Einsatz von Kleinrechnern oder Mikroprozessoren ohne Schwierigkeiten verwirklichen, wie im folgenden anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert wird.
Die einzige Figur zeigt ein Schema einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
In der Figur erkennt man zunächst eine Reißverschlußkette 1, die von links in die Vorrichtung einläuft und nach rechts unten abgezogen wird. Zur Vorrichtung gehören im grundsätzlichen Aufbau eine Reißverschluß-Längenmeßvorrichtung 2 mit Längenmeßrad 3 sowie eine Kuppelgliedzählvorrichtung 4 für die einlaufende Reißverschlußkette 1. Beide sind vor der Komplettierungsmaschine 5 angeordnet. Bei der Komplettierungsmaschine mag es sich um eine Gappvorrichtung 5 handeln. Zur Vorrichtung gehört fernerhin ein Rechner 6 mit Einrichtung 7,8 zur Eingabe von Fertigungsparametern. Die Fertigungsparameter sind im Ausführungsbeispiel Stückzahl (7) und Länge (8). Man erkennt, daß außerdem die Meßwerte Länge der Reißverschlußkette und Ist-Anzahl der Kuppelglieder über die Leitungen 9, 10 dem Rechner 6 zuführbar sind. Der Rechner 6 dividiert daraus die Steuerungsschritte. Das Abziehen der Reißverschlußkette 1 erfolgt über eine mit Schrittmotor 11 arbeitende Abzugsvorrichtung 12 mit Abzugsrad 13. Diese Abzugsvorrichtung 12 ist hinter der Komplettierungsmaschine 5 angeordnet. Sie arbeitet nach Maßgabe der vom Rechner 6 ermittelten Soll-Anzahl und Länge der Steuerungsschritte, die über die Leitung 14 zugeführt werden.
Im Ergebnis wird außer der Länge der einlaufenden Reißverschlußkette 1 fortlaufend die Ist-Anzahl der Kuppelglieder der Reißverschlußkette 1 gemessen. Aus beiden Meßwerten wird ein verknüpfter Steuerungsschritt gebildet, und zwar der Quotient Ist-Anzahl der Kuppelglieder/Länge. Die auf die vorgegebene Reißverschlußlänge entfallende Soll-Anzahl dieser Steuerungsschritte wird vom Rechner 6 ermittelt und die Bewegungssteuerung erfolgt nach Maßgabe dieser Soll-Anzahl der Steuerungsschritte. Das alles läßt sich mit den Regeln der modernen Steuerungstechnik ohne weiteres verwirklichen, wozu z. B. auf die Literaturstelle »Elektronik« (1980), Heft 18, Seiten 47 bis 54, und die dort angezogene Literatur verwiesen wird.
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Claims

Patentansprüche: 1. Verfahren zur Bewegungssteuerung bei automatischen Komplettierungsarbeiten an einer Reißverschlußkette mit vorgegebenem Teilungsmaß, wobei die Länge der einlaufenden Reißverschlußkette gemessen und die Komplettierungsarbeiten nach Maßgabe einer vorgegebenen Reißverschlußlänge und ggf. anderer vorgegebener Parameter des fertigen Reißverschlusses durchgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß bei der einlaufenden Reißverschlußkette die zu einem Längenabschnitt gehörige Ist-Anzahl der Kuppelglieder gemessen wird, daß sodann rechnerisch der Quotient aus Ist-Anzahl der Kuppelglieder und dazugehöriger Reißverschlußlänge gebildet wird und daß rechnerisch durch Vergleich dieses Quotienten mit dem Zahlenwert einer vorgegebenen Reißverschlußlänge eine Soll-Anzahl von Steuerungsschritten ermittelt wird, nach dessen Maßgabe die Bewegungssteuerung einer Komplettierungsmaschine durchgeführt wird.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, bestehend aus einer Komplettierungsmaschine mit einer Reißverschluß-Längenmeßvorrichtung, gekennzeichnet durch eine Kuppelgliedzählvorrichtung (4), die in Reißverschluß-Bewegungsric'ntung gesehen vor der Komplettierungsmaschine (5) angeordnet ist, durch einen Rechner (6) mit einer Einrichtung (7, 8) zur Eingabe von vorgegebenen Parametern des fertigen Reißverschlusses, dem außerdem die Meßwerte für Ist-Anzahl der Kuppelglieder und die dazugehörige Reißverschlußlänge zuführbar sind, woraus die Steuerungsschritte ermittelt werden und durch eine mit Schrittmotor (11) arbeitende Abzugsvorrichtung (12) für die Reißverschlußkette (1), die hinter der Komplettierungsmaschine (5) angeordnet ist und vom Rechner (6) aus steuerbar ist.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bewegungssteuerung bei automatischen Komplettierungsarbeiten an einer Reißverschlußkette mit vorgegebenem Teilungsmaß, wobei die Länge der einlaufenden Reißverschlußkette gemessen und die Komplettierungsarbeiten nach Maßgabe einer vorgegebenen Reißverschlußlänge und ggf. anderer vorgegebener Parameter des fertigen Reißverschlusses durchgeführt werden. Die Erfindung bezieht sich fernerhin auf eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens. - Reißverschlußkette bezeichnet die zumeist »endlos« gefertigten Aggregate aus durchlaufenden Reißverschlußgliederreihen und Tragbändern, Tragholmen od. dgl., die beispielsweise webtechnisch oder im Wege des kontinuierlichen Spritzgießens hergestellt werden.

Komplettieren meint beispielsweise die Anbringung von verschlußgliederfreien Bereichen in den Reißverschlußketten, die am fertigen Reißverschluß als verschlußgliedfreie Bandenden vorstehen, das Aufziehen von Schiebern und/oder das Anbringen von Anfangsteilen und Endteilen, die am fertigen Reißverschluß den Schieberlauf begrenzen, erlauben. Ein Fertigungsparameter ist beispielsweise die vorgegebene Länge des fertigen Reißverschlusses, die sogenannte Reißverschlußlänge. Ein anderer Fertigungsparameter ist z. B. die Stückzahl der Reißverschlüsse vorgegebener Reißverschlußlänge. Fertigungsparameter sind aber auch Vorschriften für die Ausbildung der Anfangsteile bzw. Endteile sowie für die Ausbildung der Teilbarkeitseinrichtung, wenn es sich um teilbare Reißverschlüsse handelt. Fertigungsparameter können aber auch Farbe, Tragbandqualität u. dgl. sein. Bewegungssteuerung meint im Rahmen der Erfindung die Bewegung der Reißverschlußkette, die z.B. nach Maßgabe von Längenabschnitten, die der vorgegebenen Reißverschlußlänge entsprechen, vorgezogen wird. Bewegungssteuerung meint aber auch die Bewegung der Werkzeuge in der Komplettierungsmaschine bzw. Komplettierungsstraße, wobei die Bewegung dieser Werkzeuge so erfolgt, daß die gewünschten Komplettierungsarbeiten durchgeführt werden. Zum Beispiel kann die Reißverschlußkette bei der Bewegungssteuerung intermittierend bewegt werden, wobei bei ruhender Reißverschlußkette die Werkzeuge der Komplettierungsmaschine die erforderlichen Arbeitsvorgänge durchführen.

Im Rahmen der Erfindung liegt es aber auch, die Reißverschlußkette kontinuierlich zu bewegen und die Werkzeuge der Komplettierungsmaschine bzw. der Komplettierungsstraßen synchron zur Reißverschlußkette mit zu bewegen, um ihm Rahmen dieses Bewegungsablaufes die erforderlichen Komplettierungsarbeiten durchzuführen - wobei sich dann selbstverständlich Werkzeugteile der Komplettierungsmaschine bzw. der Komplettierungsstraße orthogonal zur Bewegungsrichtung der Reißverschlußkette auf-und niederbewegen.

Im Rahmen der bekannten Maßnahmen (DE-OS 2714169) wird die geometrische Länge der einlaufenden Reißverschlußkette gemessen und die Bewegungssteuerung erfolgt allein nach Maßgabe dieser Längenmessung. Zum Beispiel wird alle 25 cm an der dazu in Abschnitten von 25 cm intermittierend bewegten Reißverschlußkette eine Arbeitsoperation mit einem Werkzeug durchgeführt. Die Reißverschlußkette wird exakt entsprechend der vorgegebenen Reißverschlußlänge ohne Rücksicht auf die jeweilige Lage der Kuppelglieder durchtrennt, weil das Messer der Schneideinrichtung derart mit dem Antrieb der Transportrolle gekoppelt ist, daß das Messer nach jedem Transport der Reißverschlußkette um eine Reißverschlußlänge betätigbar ist. Diese Verfahrensweise kann nicht berücksichtigen, wie bei der Durchführung der Arbeitsoperationen die Verschlußglieder in bezug auf das Werkzeug orientiert sind, welches die Arbeitsoperation durchführt, ob beispielsweise durch einen Trennschnitt ein Verschlußglied angeschnitten wird oder der Trennschnitt zwischen benachbarten Verschlußgliedern geführt wird. Soll eine Zuordnung der Verschlußglieder zu den Werkzeugen der Komplettierungsmaschine oder Komplettierungsstraße erfolgen, so sind zusätzliche Einrichtungen erforderlich, beispielsweise Abtastung der Position der Verschlußglieder in der Komplettierungsmaschine und Korrektur dieser Positionierung, wenn die Abtastung eine solche Korrektur erforderlich macht. Das ist aufwendig.