DE3115514A1 - Vorrichtung zum annippeln von aktiven elektrodenabschnitten an eine kombinationselektrode - Google Patents
Vorrichtung zum annippeln von aktiven elektrodenabschnitten an eine kombinationselektrodeInfo
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Description
HOFFMANN · EITLE Oc PARTNER
DIPl.-ING. K.FOCHSLE · DR. RER. NAT. B. HANSEN
ARABELIASTRASSE 4 . D-8000 MO NCH EN 81 . TELEFON (089) 911087 · TELEX 05-29619 (PATH E)
v/hl
C. Conradty Nürnberg GmbH & Co. KG, Grünthal 1-6,
8505 Röthenbach a. d. Pegnitz
Vorrichtung zum Annippeln von aktiven Elektrodenabschnitten an eine Kombinationselektrode
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Annippeln von aktiven Elektrodenabschnitten an den permanenten oberen Abschnitt
einer Kombinationselektrode mittels die Verbindung bildender Schraubnippel.
Bei Lichtbogenofen, insbesondere zur Elektrostahlherstellung,
gelangen Elektroden zum Einsatz, die insbesondere bei großen Gefäßgrößen ein erhebliches Gewicht besitzen.
Im Zuge der gerade in letzter Zeit gemachten Anstrengungen
zu Energieeinsparungen sind schon sogenannte Kombinationselektroden für den genannten Einsatzzweck vorgeschlagen worden,
die aus einem oberen aus Metall bestehenden und damit permanenten Abschnitt und einem oder mehreren aktiven, aus
sich verbrauchendem oder nur langsam sich verbrauchendem Material bestehenden Elektrodenabschnitt bzw. Elektrodenabschnitten
zusammengesetzt sind. Während der obere Metallschaft aus Kupfer oder dgl. besteht und Kühleinrichtungen
aufweist, sind die aktiven Elektrodenabschnitte meistens aus Graphit. Kombinationselektroden der angesprochenen
Konstruktion sind beispielsweise aus der EP-OS 10 305 und der EP-OS 12 537 ersichtlich.
Nach dem Verbrauch eines aktiven Elektrodenabschnitts muß dieser durch einen neuen aktiven Elektrodenabschnitt ersetzt
werden. Hierfür muß die Elektrode aus dem Ofen entnommen werden. Aufgrund des beschriebenen Gewichts der
Elektrode ist deren Handhabung nur über ein schweres Hebezeug, z.B. mittels eines Portalkrans, handhabbar. Nach der
Entnahme der Elektrode aus dem Ofen muß der verbrauchte aktive Elektrodenabschnitt von dem permanenten oberen Abschnitt
abgeschraubt und ein neuer aktiver Elektrodenabschnitt an den permanenten oberen Abschnitt angeschraubt
werden. Diese Vorgänge können nur mittels geeigneter Vorrichtung in der gebotenen schnellen Weise und unter Berücksichtigung
humaner Arbeitsbedingungen vorgenommen werden.
Bei herkömmlichen, ganz aus sich verbrauchendem Material, z.B. Graphit, bestehenden Elektroden sind zum Annippeln
eines neuen Abschnittes an den schon teilweise verbrauchten Elektrodenstrang schon Vorrichtungen bekannt geworden.
Allerdings erfolgt das Annippeln bei konventionellen Elektroden anders als dies bei den Kombinationselektroden der Fall
ist. Bei der konventionellen Elektrode erfolgt nämlich das Annippeln des neuen aktiven Elektrodenabschnitts am oberen
Ende des im wesentlichen verbrauchten Elektrodenstrangs, wobei der Elektrodenstrang im Ofen verbleiben kann. Hierzu
wird ein neuer Elektrodenabschnitt mit Hilfe eines Hebezeugs, z.B. des Hallenkrans, über den in seiner Elektrodenfassung
am Ofen eingespannten Elektrodenstrang bewegt. Danach wird
der neue Elektrodenabschnitt auf das obere Ende des Elektrodenstrangs
im Ofen abgesenkt, so daß der Schraubnippel, der entweder am unteren Ende des neuen Elektrodenabschnitts oder
am oberen Ende des Elektrodenstrangs angeordnet ist, in die Schachtel des anderen Elektrodenabschnitts eingeführt wird.
Danach erfolgt das Annippeln des neuen Elektrodenabschnitts an das obere Ende des Elektrodenstrangs durch Drehen des
neuen Elektrodenabschnitts.
Eine bekannte Vorrichtung zum Annippeln konventioneller Elektroden
(DE-OS 16 90 556) besteht aus zwei ineinander koaxial angeordneten Zylindern. Der innere Zylinder ist mittels eines
Antriebs in bezug auf den äußeren Zylinder drehbar. Der innere
Zylinder weist an seinem unteren Ende an das untere Ende des anzunippelnden Elektrodenabschnitts radial anpreßbare Spannmittel
auf. Der äußere Zylinder ist in der Einsatzstellung gegen die ofenfeste Elektrodenfassung drehfest abstützbar.
Diese Vorrichtung ermöglicht ein maschinelles Annippeln eines Elektrodenabschnitts an eine in einer ofenfesten Elektrodenfassung
eingespannte Elektrode.
Die beschriebene Vorrichtung ist relativ aufwendig ausgebildet. Es sind nämlich zwei Elektromotore vorgesehen, von
denen der eine oberhalb des inneren Zylinders angeordnet ist und dem Einspannen des Elektrodenabschnitts durch eine
axiale Relativbewegung zwischen den beiden Zylindern dient, während der andere Motor unweit des unteren Endes der
Vorrichtung am äußeren Zylinder angeordnet ist und über einen Schneckentrieb den inneren Zylinder für den Annippelungsvorgang
dreht. Diese Bauart ergibt ferner nicht nur eine recht große Bauhöhe der Vorrichtung, sondern auch in Ofennähe
einen großen Durchmesser. Besonders der letztgenannte Umstand hat sich recht nachteilig für die Bedienbarkeit
der Vorrichtung erwiesen. Es kommt hinzu, daß beim Einspannen des Elektrodenabschnitts der als Spannbüchse ausgebildete
innere Zylinder in Richtung seiner Längsachse gegenüber
einem ihn umfassenden konischen Ring verschoben werden muß,
so daß die Spannelemente zumindest zu Beginn der Einspannbewegung den Elektrodenabschnitt mechanisch beschädigen können;
dies kann eine spätere Rißbildung in der Elektrode bedingen.
Zur Behebung dieser Nachteile ist die bekannte Vorrichtung dadurch weitergebildet worden (DE-AS 24 18 688), daß zwischen
den beiden Zylindern ein dritter Zylinder (Zwischenzylinder ) koaxial angeordnet ist/ der zwecks Einspannens
des anzunippelnden Elektrodenabschnittes in Richtung seiner Längsachse mittels einer Gewindemutter verschiebbar geführt
ist, die über einen Zahn- oder Kettentrieb mittels eines neben dem oberen Teil des Außenzylinders angeordneten Motors
drehbar ist, der zum Annippeln des Elektrodenabschnitts auf die Drehung des Zwischenzylinders und des mit diesem drehfest
verbundenen Innenzylinders bewirkt, wofür eine beim Spannvorgang den Innenzylinder gegen Drehung sichernde Arretierung
gelöst wird.
Aufgrund der geschilderten Ausbildung besitzt diese Vorrichtung in Ofennähe einen den Elektrodendurchmesser nur geringfügig
überschreitenden Außendurchmesser. Außerdem erfolgt das Spannen und das Annippeln nur noch mittels eines gemeinsamen
Motors, der seitlich des Kopfes der Vorrichtung angeordnet ist. Zwar ergibt sich dadurch eine gewisse Verkürzung
der Vorrichtungshöhe, die aber nach wie vor relativ groß ist, da der anzunippelnde neue Elektrodenabschnitt an seinem unteren
Ende eingespannt wird, so daß die Vorrichtungshöhe nach wie vor wesentlich größer ist als die Länge des Elektrodenabschnitts.
Dies ist bei der zur Rede stehenden Vorrichtung deshalb von wesentlichem Nachteil, v/eil drei Zylinder vorgesehen
sind, die die angesprochene Länge besitzen, wodurch die Vorrichtung nicht nur sehr materialaufwendig, sondern
auch entsprechend schwer wird.
Beiden beschriebenen Vorrichtungen ist der Nachteil gemeinsam, daß der neue Elektrodenabschnitt mittels einer Spannvorrichtung
erfaßt wird, die eine komplizierte Ausbildung der gesamten Vorrichtung bedingt und darüber hinaus das
Aufnehmen eines neuen Elektrodenabschnitts in die Annippelungsvorrichtung erschwert, da hierfür die Annippelungsvorrichtung
exakt in bezug auf den Elektrodenabschnitt ausgerichtet und ebenso exakt die Annippelungsvorrichtung über
den Elektrodenabschnitt geschoben werden muß.
Bei einer weiteren bekannten Annippelungsvorrichtung (DE-OS 23 38 741) ist der mit der Elektrode zu verbindende Elektrodenabschnitt
in einem gegenüber der ofenseitigen Elektrodenfassung drehbaren und höhenverstellbaren Fassungsring festklemmbar.
Hierfür ist an einem Traggerüst unter Zwischenschaltung eines Gehänges ein an dem Traggerüst geführter
Tragring angeordnet, der eine Antriebseinrichtung trägt, über welche der an dem Tragring aufgehängte Fassungsring der
mit an seinem Umfang angeordneten, ölhydraulisch betätigten Klemmeinrichtungen für das in seinem Innenraum befindliche
Elektrodenteilstück versehen ist unter Zwischenschaltung
eines Zahnkranzes, der an dem Fassungsring befestigt und gegenüber dem ihn tragenden Tragring drehbar und entsprechend
der Gewindesteigung der Nippelverbindung zwischen der Elektrode und dem Elektrodenabschnitt axial verfahrbar ist.
Das Gehänge ist dabei quer zur Längsachse der Elektrode verschiebbar und das mit den zugehörigen Bauteilen als bewegliche
Baueinheit ausgeführte Traggerüst mit Führungsteilen versehen, über welche es mit der Elektrodenfassung in genau
definierter Lage verbindbar ist. Nach Fertigstellung der Nippelverbindung zwischen der Elektrode und dem auf diese
aufgesetzten Elektrodenabschnitt kann die Annippelungsvorrichtung - nach Lösen der Klemmeinrichtung des Fassungsrings
mittels des Hebezeugs wieder von der Elektrodenfassung abgehoben und anderweitig verwendet werden.
Auch diese Vorrichtung weist einen relativ komplizierten Aufbau auf. Dies ist zum einen dadurch bedingt, daß eine aufwendige
Klemmeinrichtung vorgesehen ist und zum anderen dadurch, daß ein spezielles Traggerüst für den Tragring und
den Fassungsring notwendig ist, wodurch sich insbesondere der Durchmesser der Vorrichtung senkrecht zur Achse der
Elektrode erheblich vergrößert. Dies erschwert aber, wie bereits im Zusammenhang mit der erstgenannten Vorrichtung
ausgeführt worden ist, die Bedienbarkeit der Vorrichtung.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Annippeln für Kombinationselektroden zu schaffen, die einfach,
robust und zuverlässig im Aufbau ist, das An- und Abkuppeln der Kombinationselektrode schnell, exakt und ohne
Handarbeit ermöglicht, und es erlaubt, an das untere Ende des permanenten oberen Abschnitts einer Kombinationselektrode
präzise und schnell den verbrauchten Elektrodenabschnitt abzunippein und einen neuen aktiven Elektrodenabschnitt anzunippeln.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst,
a) daß die Vorrichtung aus einem äußeren, im wesentlichen hohlzylindrischen Element und einem koaxial im äußeren
Element angeordneten inneren, ebenfalls im wesentlichen hohlzylindrischen Element besteht,
b) daß das innere Element als Kupplungsvorrichtung ausgebildet ist, die mit einem am oberen Ende des permanenten
Abschnitts der Kombinationselektrode angeordneten Anschlußelement kuppelbar ist und
c) daß ein Antrieb vorgesehen ist, durch den das innere Element in bezug auf das äußere Element um die Achse
drehbar ist.
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Die erfindungsgemäße Annippelungsvorrichtung wird mittels eines üblichen Hebezeugs, z.B. des Hallenkrans, bewegt.
Zum Annippeln eines unverbrauchten aktiven Elektrodenabschnitts an das untere Ende einer Kombinationselektrode
wird die erfindungsgemäße automatische Annippelungsvorrichtung mit dem oberen Ende des permanenten oberen Abschnitts
der Kombinationselektrode gekuppelt, wofür das obere Ende des permanenten oberen Abschnitts einer derartigen Elektrode
entsprechend ausgebildet ist, nämlich ein Anschlußelement aufweist, das an die Kupplungsvorrichtung der erfindungsgemäßen
Annippelungsvorrichtung angepaßt ist. Die auf diese Weise angekuppelte Kombinationselektrode kann dann aus ihrer
Fassung im Ofen herausgehoben und an einen geeigneten Ort neben dem Ofen gefahren werden, wo der verbrauchte aktive
Elektrodenabschnitt abgeschraubt und ein neuer aktiver Elektrodenabschnitt an das untere Ende der Elektrode angeschraubt
wird. Für den Schraubvorgang wird das innere Element der erfindungsgemäßen automatischen Annippelungsvorrichtung
in bezug auf das äußere Element durch den Antrieb in der entsprechenden Richtung um die gemeinsame Achse gedreht.
Nach dem Annippelungsvorgang wird die neu gerüstete Kombinationselektrode wieder über den Ofen gefahren und in
die Fassung des Ofens abgesenkt. Danach wird die Annippelungsvorrichtung wieder abgekuppelt, so daß sie für einen neuen
Arbeitsgang zur Verfügung steht.
Zweckmäßige Vorrichtungen, die die Handhabung der aktiven Elektrodenabschnitte sowohl beim Abnippel- als auch beim
Annippelvorgang handhaben, werden später noch beschrieben werden.
Die erfindungsgemäße Annippelungsvorrichtung zeichnet sich
durch einen einfachen und gewichtssparendeu Aufbau aus. Sowohl das äußere als auch das innere Element können bezüglich
ihrer axialen Länge relativ kurz gehalten werden.
Durch die Ausgestaltung des inneren Elements als Kupplungsvorrichtung
arbeitet die erfindungsgemäße Annippelungsvorrichtung schnell und zuverlässig. Darüber hinaus trägt
die Ausbildung als Kupplungsvorrichtung auch zum einfachen Aufbau der Gesamtanordnung bei.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Annippelungsvorrichtung
besteht darin, daß sie nicht nur zum Betrieb mit sogenannten Kombinationselektroden geeignet sind, sondern
ohne große Umrüstmaßnahmen auch für die Bedienung konventioneller Elektroden einsetzbar ist. Die konventionellen Elektroden
müssen lediglich mit einem Anschlußelement ausgerüstet werden, das der Kupplungsvorrichtung der erfindungsgemäßen
Annippelungsvorrichtung angepaßt ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Annippelungsvorrichtung
ergeben sich aus den übrigen Patentansprüchen.
Eine vorteilhafte Ausbildung des als Kupplungsvorrichtung dienenden inneren Elements besteht darin, daß diese Kupplungsvorrichtung
eine steuerbare Verriegelungseinrichtung für den lösbaren Eingriff mit einem Anschlußelement einer
Elektrode und eine Einführungsanordnung zum Bewegen des Anschlußelements der Elektrode zu der Verriegelungseinrichtung
umfaßt und das äußere Element eine zur Stoßdämpfung in Einsatzrichtung relativ zur Verriegelungseinrichtung
bewegliche Anhängevorrichtung zum Einhängen der Annippelungsvorrichtung an einem Hebezeug aufweist.
Danach weist die Kupplungsvorrichtung der erfindungsgemäßen Annippelungsvorrichtung eine steuerbare Verriegelungseinrichtung
auf, wobei die Steuerung dieser Verriegelungseinrichtung selbsttätig oder über eine Fernsteuerung von Hand,
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z.B. durch die Bedienungsperson des Hebezeugs/ erreicht werden kann.
Um schon beim Zusammenführen der Annippelungsvorrichtung mit
dem Anschlußelement einer Elektrode Handarbeit zu vermeiden, weist die Kupplungsvorrichtung der erfindungsgemäßen
Annippelungsvorrichtung ferner eine Einführungsanordnung auf, mittels der das Anschlußelement der Elektrode zwangsweise
in den Bereich der Verriegelungseinrichtung geführt wird. Der Führer des Hebezeugs muß deshalb die Annippelungsvorrichtung
nur in etwa in den Bereich des Anschlußelements einer Elektrode absenken, worauf sich die Kupplungsvorrichtung bzw.
deren Verriegelungseinrichtung beim weiteren Absenken der Annippelungsvorrichtung selbsttätig in bezug auf das Anschlußelement
zentriert, so daß die Verriegelungseinrichtung der Kupplungsvorrichtung sicher in Eingriff mit dem Anschlußelement
des Elektrodenabschnitts gelangt.
Nachdem das Material der einschlägigen Elektroden, z.B. Graphit, in bezug auf Stoß oder dgl. durchaus empfindlich
ist, ist bei der Kupplungsvorrichtung der erfindungsgemäßen Annippelungsvorrichtung dafür Sorge getragen, daß beim
Kupplungsvorgang eine Beschädigung der Elektrode bzw. deren Anschlußteile vermieden wird. Hierzu weist die erfindungsgemäße
/uinippelungsvorrichtung eine zur Stoßdämpfung in Einsatzrichtung relativ zur Verriegelungseinrichtung bewegliche
Anhängevorrichtung auf. Durch diese Anordnung werden beim Auftreffen der Annippelungsvorrichtung auf die Elektrode
und beim Anheben bzw. Absenken der Elektrode unzulässige Stoßkräfte kompensiert, wodurch eine Beschädigung der
Elektrode, aber auch der übrigen Bauteile, vermieden ist.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die
Verriegelungseinrichtung pneumatisch oder hydraulisch steuerbar. Die Steuerung kann, wie noch näher zu schildern
sein wird, beim Aufsetzen der Annippelungsvorrichtung auf den Elektrodenabschnitt bzw. beim Lösen der Vorrichtung von
dem Elektrodenabschnitt aufgrund dieses Vorgangs selbst erfolgen bzw. ferngesteuert durch eine Bedienungsperson,
z.B. den Führer des Hebezeugs, durchgeführt werden.
Eine besonders einfache Konstruktion der eigentlichen Verriegelungseinrichtung
ergibt sich dann, wenn diese einen senkrecht zur Einsatzrichtung von einer Öffnungsstellung
in eine Verriegelungsstellung und umgekehrt beweglichen Verriegelungsbolzen umfaßt. Dadurch ist nicht nur die Verriegelungseinrichtung
selbst besonders einfach und auch betriebssicher ausgebildet, sondern es ergibt sich auch eine
unproblematische konstruktive Gestaltung des Anschlußeleinents
des jeweiligen Elektrodenabschnitts.
Dieser Verriegelungsbolzen ist zweckmäßigerweise über einen pneumatischen oder hydraulischen Betätigungszylinder
beweglich, der die geschilderten Steuerungsmöglichkeiten zuläßt.
Um den Betätigungszylinder vor dem rauhen Betrieb bei der Stahlherstellung zu schützen und dessen zuverlässige
Funktionsweise zu gewährleisten, ist der Betätigungszylinder im inneren Element oberhalb des Verriegelungsbolzens und parallel zu diesem angeordnet.
Durch diese Anordnungsweise ergibt sich ferner eine einfache Konstruktion der Verriegelungseinrichtung dadurch,
daß die Kolbenstange des Betätigungszylinders und der Verriegelungsbolzen endseitig über eine zu der Einsatzrichtung
parallele Traverse miteinander verbunden sind.
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Bei einer besonders vorteilhaften Ausfuhrungsform der
erfindungsgemäßen Annippelungsvorrichtung, bei welcher die Kupplungsvorrichtung durch den jeweiligen Betriebsvorgang
selbst gesteuert werden kann, ist der Betätigungszylinder über eine Steuereinrichtung derart betätigbar, daß beim
Aufsetzen der Annippelungsvorrichtung auf das Anschlußelement einer Elektrode der Verriegelungsbolzen aus der
Offenstellung in die Verriegelungsstellung bewegt wird,
beim Vorhandensein einer Zugkraft auf die Annippelungsvorriuhtung der Verriegelungsbolzen in der Verriegelungsstellung arretiert ist und/oder im zugkraftfreien Zustand
bzw. beim Unterschreiten eines bestimmten Mindestwerts der Zugkraft der Verriegelungsbolzen aus der Verriegelungsstellung
in die Offenstellung bewegt wird.
Bei dieser Ausführungsform kann die Steuereinrichtung beim Aufsetzen der Annippelungsvorrichtung auf das Anschlußelement
einer Elektrode den Steuerimpuls, der vermittels der Steuereinrichtung über den Betätigungszylinder veranlaßt,
den Verriegelungsbolzen aus der Offenstellung in
die Verriegelungsstellung zu bewegen, auf beliebige Weise erhalten. Es ist z.B. möglich, einen mechanischen
Fühler vorzusehen, der dann geschaltet wird, wenn das Anschlußelement des Elektrodenabschnitts vollständig in
die Einführungsanordnung eingeführt worden ist, da in dieser Stellung dann der Verriegelungsbolzen der Kupplungsvorrichtung
in eine entsprechende Öffnung im Anschlußeleraent
des Elektrodenabschnitts einfahren kann.
Solange die jeweilige Elektrode über die Annippelungsvorrichtung am Hebezeug hängt, muß aus Sicherheitsgründen
dafür Sorge getragen v/erden, daß versehentlich nicht die Verriegelungseinrichtung der Kupplungsvorrichtung, z.B.
durch einen Bedienungsfehler, gelöst wird. Diese Maßgabe
wird dadurch erreicht, daß beim Vorhandensein einer
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Zugkraft auf die Annippelungsvorrichtung der Verriegelungsbolzen der Kupplungsvorrichtung in der Verriegelungsstellung
arretiert ist. Dieses Arretieren ist so zu verstehen/ daß selbst bei Betätigen der Vorrichtung, die dazu dient,
mittels des Betätigungszylinders den Verriegelungsbolzen aus der Verriegelungsstellung in die Offenstellung zu bewegen,
dieser Vorgang solange nicht ausgeführt wird, solange Zugkraft auf die Kupplungsvorrichtung wirkt, d.h. die
Elektrode ohne Unterstützung am Haken des Hebezeugs hängt.
Hingegen soll sich beim Absetzen einer Elektrode auf dem Boden oder nach dem Einsetzen einer Elektrode in die Fassung
des Ofens die Kupplungsvorrichtung der erfindungsgemäßen Annippelungsvorrichtung bei Bedarf durch hydraulische oder
pneumatische Betätigung oder selbsttätig, d.h. auf alle Fälle ohne Herangehen einer Bedienungsperson an die Vorrichtung,
lösen lassen. Auch diese Aufgabe kann zugkraftabhängig
erfüllt werden, indem nur im zugkraftfreien Zustand bzw. beim Unterschreiten eines bestimmten Mindestwerts der auf
die Annippelungsvorrichtung wirkenden Zugkraft der Verriegelungsbolzen aus der Verriegelungsstellung in die Offenstellung
bewegt wird.
Die auf die Annippelungsvorrichtung wirkende Zugkraft kann auf beliebige Weise gemessen und zur Initiierung einschlägiger
Steuerbefehle für die Verriegelungseinrichtung herangezogen werden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform, bei der die Anhängevorrichtung
einen Anhängebügel umfaßt, der sich an dem äußeren Element der Annippelungsvorrichtung über eine
Federanordnung beweglich abstützt, die der im Einsatz auftretenden Zugkraft entgegenwirkt, kann zu dem oben
bezeichneten Zweck die Steuereinrichtung für den Betätigungszylinder mit der Federanordnung des Anhängebügels
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zusammenwirken. In diesem Fall tastet also die Steuereinrichtung den Zustand der Federanordnung ab, um auf
diese Weise die auf die Annippelungsvorrichtung wirkende Zugkraft zu erfassen und davon abhängig den Steuerbefehl für
die Verriegelungseinrichtung zu erzeugen.
Die angesprochene Ausbildung der Anhängevorrichtung mittels eines abgefederten Anhängebügels ergibt darüber hinaus
eine einfache Konstruktion, die trotzdem für ein wirksames Auffangen von Stoßkräften sorgt, die beim Ankuppelungsvorgang
bzv/. beim Absetzen oder Anheben eines Elektrodenabschnitts mittels des Hubzeugs auftreten.
Eine besonders einfache Ausbildung der Einführungsanordnung für das Anschlußelement eines Elektrodenabschnitts in
die Kupplungsvorrichtung besteht darin, daß diese Einführungsanordnung aus einem in Einführungsrichtung des Anschlußelements
eines Elektrodenabschnitts in die Kupplungsvorrichtung sich verjüngenden, trichterförmigen Wandungselements
des inneren Elements gebildet ist. Dieses trichterförmig sich verjüngende Wandungselement kann einstückig mit
dem inneren Element ausgebildet werden. An dem inneren Ende dieses trichterförmigen Wandungselements kann zugleich
das Lager für den Betätigungszylinder der Verriegelungseinrichtung angeschlossen sein.
Es ist ferner zweckmäßig, daß an dem äußeren Element ein vorzugsweise hydraulisch betätigter Motor mit einem Ritzel
angeordnet ist, das mit einem Zahnkranz des inneren Elements im Eingriff steht. Dadurch ist eine einfache Antriebsanordnung
für das Drehen des inneren Elements in bezug auf das äußere Element geschaffen.
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Nach einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Antriebsanordnung kann die Achse des Ritzels senkrecht zur Achse
der Elemente verlaufen und der Zahnkranz an der unteren Stirnfläche des inneren Elements angeordnet sein. Durch diese
Maßnahme ergibt sich ein möglichst kleiner Durchmesser für die Gesamtanordnung.
Um stets den jeweiligen Elektrodenabschnitt exakt und mit dem richtigen Anzugselement mit der diesbezüglichen Elektrode
zu verbinden, ist es von Vorteil, daß im Getriebezug zwischen dem Motor und dem inneren Element eine Anordnung
zur Drehmomentbegrenzung vorgesehen ist. Die Anordnung zur Drehmomentbegrenzung kann in beliebiger und bekannter Weise
ausgebildet sein.
Um die pneumatischen oder hydraulischen Leitungen der Baugruppen des inneren Elements in einfacher Weise von außen
in das bewegliche innere Element hineinzuführen, können diese Leitungen über ein an diesem angeordnetes Drehgelenk
geführt werden. Auch dieses Drehgelenk kann von beliebiger und bekannter Bauart sein.
Erfindungsgemäß ist ferner eine Zuführvorrichtung für mindestens einen aktiven Elektrodenabschnitt vorgesehen, die
mit der Kupplungsvorrichtung für den permanenten Abschnitt einer Kombinationselektrode zusammenwirkt.
Diese Zuführvorrichtung dient dazu, den verbrauchten aktiven Elektrodenabschnitt von der Kombinationselektrode abzunippein
und/oder einen neuen aktiven Elektrodenabschnitt an das untere Ende einer neu zu rüstenden Kombinationselektrode
anzunippeln. Der neue Elektrodenabschnitt kann dabei entweder unmittelbar mit dem unteren Ende des oberen permanenten
Abschnitts (Metallschaft) der Kombinationselektrode oder mit dem unteren Ende eines noch verwendbaren aktiven
Elektrodenabschnitts verbunden werden. Es ist für jeden
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Fall ein geeigneter Schraubnippel vorgesehen.
Die Zuführvorrichtung muß geeignet sein, einen verbrauchten Elektrodenabschnitt, der noch weitgehend seine hohe Betriebstemperatur
auf v/eist, aufzunehmen und zu handhaben. Eine entsprechende Ausbildung der Zuführvorrichtung wird also vorausgesetzt.
Erfindungsgemäß umfaßt die Zuführvorrichtung mindestens eine
Spannvorrichtung, in der ein aktiver Elektrodenabschnitt in vertikaler Stellung drehfest faßbar ist. Die Spannvorrichtung
kann sowohl zur Aufnahme eines verbrauchten aktiven Elektrodenabschnitts als auch eines neuen aktiven Elektrodenabschnitts
dienen. Im ersten Fall erfolgt mittels der Spannvorrichtung im Zusammenwirken mit der Annippelungsvorrichtung ein Abschrauben
des verbrauchten aktiven Elektrodenabschnitts von dem übrigen Teil der Kombinationselektrode, während im zweiten
Fall die Spannvorrichtung und die obere Annippelungsvorrichtung ein Annippeln des neuen Elektrodenabschnitts an das
untere Ende der Kombinationselektrode bewirken. Die Drehbewegung wird dabei durch die obere Annippelungsvorrichtung erzeugt,
während der untere Elektrodenabschnitt drehfest in der Spannvorrichtung gehalten wird.
Es ist zweckmäßig, daß die Spannvorrichtung mindestens drei in einer horizontalen Ebene radial zueinander bewegliche,
hydraulische oder pneumatisch betätigte Spannbacken umfaßt.
Diese Spannbacken können gekühlt sein und/oder mit einer hochtemperaturfesten Beschichtung, z.B. Graphit oder dgl.,
versehen sein. Auch die pneumatische oder hydraulische Steuervorrichtung der Spannbacken muß entsprechend den
extremen Betriebsbedingungen ausgelegt sein.
Vorteilhafterweise ist die Spannvorrichtung vertikal federnd angeordnet. Auf diese Weise werden unzulässige Stoßkräfte
im Betrieb kompensiert. Ferner können Abweichungen in der Achslage der Kombinationselektrode in bezug auf den anzunippelnden
neuen Elektrodenabschnitt in etwa ausgeglichen werden. Schließlich kann durch die Federung auch die axiale
Relativbewegung beim Anschraub- bzw. Abschraubvorgang zwischen der Kombinationselektrode und dem unteren Elektrodenabschnitt
herbeigeführt werden.
Für den Anschraub- und Abschraubvorgang kann natürlich auch die obere Annippelungsvorrichtung entsprechend abgesenkt bzw.
angehoben werden, und zwar mittels einer entsprechenden Steuerung des Kranhakens durch die Bedienungsperson bzw. ein
Steuerprogramm entsprechend der Steigung des Gewindes der Schraubnippel und der zugehörigen Bohrungen an den Elektrodenabschnitten.
Es ist von besonderem Vorteil, wenn mehrere Spannvorrichtungen mit einem beweglichen Träger angeordnet sind.
Der bewegliche Träger kann als frei oder auf Schienen oder dgl. verfahrbarer Wagen ausgebildet sein. Dieser Wagen kann
geradlinig oder längs eines Teilkreises in verschiedene Positionen bewegbar sein. Auf diese Weise kann ein und derselbe
Träger bzw. Wagen mit entsprechenden Spannvorrichtungen dazu dienen, in einem vorgegebenen, z.B. durch ein Programm
gesteuerten Takt zuerst den verbrauchten aktiven Elektrodenabsclmitt mittels einer ersten Spannvorrichtung von der Kombinationselektrode
abzunippein, worauf im nächsten Takt die nächste Spannvorrichtung mit einem bereits aufgenommenen
neuen Elektrodenabschnitt unter die Kombinationselektrode
gefahren wird und dieser neue Elektrodenabschnitt an die Kombinationselektrode angenippelt wird. In der Zwischenzeit
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kann die verbrauchte Elektrode bereits aus ihrer Spannvorrichtung entfernt werden. Es kann eine weitere Spannvorrichtung
vorgesehen werden, die zwischenzeitlich mit einem neuen Elektrodenabschnitt beschickt wird. Auf diese Weise lassen
sich im schnellen Takt Elektroden neu rüsten. Dabei kann die gesamte Abfolge durch ein Steuerprogramm gesteuert werden,
und zwar vom Herausführen der teilweise verbrauchten Kombinationsclektrode aus dem Ofen bis zum erneuten Einführen
der neu gerüsteten Kombinationselektrode in den Ofen.
Es ist ferner von Vorteil, daß die Spannvorrichtung mit Kreuzschlitten angeordnet ist, die in der Horizontalebene
in beiden Koordinatenrichtungen indexierbar sind.
Durch die indexierbare Spannvorrichtung kann der neue Elektrodenabschnitt
exakt axial fluchtend in bezug auf den oberen Teil der Kombinationselektrode ausgerichtet werden, so daß
zur Vermeidung einer Beschädigung oder Fressens der Gewinde Bohrung und Schraubnippel von zwei zu verbindenden Elektrodenabschnitten
genau ausgerichtet und deshalb problemlos verbunden werden können.
Es ist zweckmäßig, daß die Kreuzschlitten über eine hydraulische Servosteuerung ansteuerbar sind. Die Koordinaten
v/erden der Servosteuerung über eine optische Meß- und Positioniereinrichtung eingegeben, die die Position des oberen
Teil der Kombinationselektrode in bezug auf den unteren mit dem oberen Elektrodenteil zu verbindenden Abschnitt bestimmt
und den gesamten Regelkreis so steuert, daß die beiden zu verbindenden Teile in genaue axiale Ausrichtung zueinander
gebracht werden.
Sowohl die hydraulische Servosteuerung als auch die optische Meß- und Positioniereinrichtung können beliebig und
in bekannter Weise ausgebildet sein.
Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Anordnung werden im
folgenden anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen
erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 den oberen Teil einer Kombinationselektrode und im Schnitt die erfindungsgemäße obere Annippelungsvorrichtung,
Fig. 2 im Schnitt den unteren Teil der Kombinationselektrode,
Fig. 3 einen Schnitt durch die obere Annippelungsvorrichtung im Detail und um 9C
lung in Fig. 1 versetzt,
lung in Fig. 1 versetzt,
tung im Detail und um 90 in bezug auf die Darstel-
Fig. 4 die Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels
einer erfindungsgemäßen Zuführvorrichtung für die anzunippelnden aktiven Elektrodenabschnitte,
Fig. 5 eine Draufsicht auf das erste Ausführungsbeispiel dieser Zuführvorrichtung,
Fig. 6 einen Schnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Zuführvorrichtung für die
aktiven Elektrodenabschnitte, und
Fig. 7 eine Kreuzschlittenanordnung für die Spannvorrichtung einer erfindungsgemäßen Zuführvorrichtung.
Die sich aus den Fig. 1 und 2 - im wesentlichen schematisch ergebende,
insgesamt mit 1 bezeichnete Kombinationselektrode besteht aus einem insgesamt mit 10 bezeichneten oberen permanenten
Abschnitt und einem insgesamt mit 20 bezeichneten unteren
aktiven Abschnitt.
Der obere permanente Abschnitt 1O wird im wesentlichen durch
einen Schaft 11 aus Metall, z.B. Kupfer, gebildet, der ein
Kühlsystem mit Kanälen 12 aufweist. Der Metallschaft 11
ist gegenüber thermischen und mechanischen Beanspruchungen durch eine innere Schutzhülle 13 und eine äußere Schutzhülle
14 geschützt. Diese können aus geeignetem Material bestehen und einen entsprechenden Aufbau aufweisen.
Der untere aktive Elektrodenabschnitt 20 besteht aus einem sich verbrauchenden Material, z.B. Graphit. Der aktive Elektrodenabschnitt
20 kann selbst aus mehreren Abschnitten bestehen. Die Verbindung des unteren aktiven Elektrodenabschnitts 20
mit dem unteren Ende des oberen permanenten Abschnitts 10 erfolgt mittels eines Schraubnippels 30 mit Außengewinde, der
in eine Bohrung bzw. Schachtel 21 mit Innengewinde am oberen Ende des unteren aktiven Elektrodenabschnitts 20 eingeschraubt
ist. Falls der untere aktive Abschnitt 20 selbst aus mehreren Abschnitten besteht, sind diese ebenfalls mit Schraubnippel
miteinander verbunden.
Der obere permanente Abschnitt 10 der Kombinationselektrode 1 ist an seinem oberen Ende mit einem Anschiußelement 15 versehen,
das eine Bohrung aufweist, in die in noch näher zu schildernder Weise ein Verriegelungsbolzen der im folgenden
näher zu beschreibenden oberen Annippelungsvorrichtung eingreifen kann.
Die obere Annippelungsvorrichtung ergibt sich aus den Fig. 1 und 3.
Wie sich aus diesen Figuren ersehen läßt, besteht die Annippelungsvorrichtung
A grundsätzlich aus einem äußeren, im wesentlichen hohlzylindrischen Eltunent, das ingesamt mit 100
bezeichnet ist, und einem koaxial im äußeren Element angeordne-
■"'-■* ··' : '-■" :-31155H
ten inneren, ebenfalls im wesentlichen hohlzylindrischen Element, das insgesamt mit 200 bezeichnet ist.
Das äußere Element 100 umfaßt im wesentlichen ein Lagergehäuse 101 mit einer Lagerbohrung 102, einen daran anschließenden
konischen Abschnitt 103 und einen ebenfalls daran anschließenden zylindrischen Abschnitt 104.
In vergleichbarer Weise setzt sich das innere Element 200 zusammen aus einer zylindrischen Lagerhülse 201, einem daran
anschließenden konischen Abschnitt 202 und einem ebenfalls daran anschließenden zylindrischen Abschnitt 203.
Die zylindrische Lagerhülse 201 des inneren Elements 200 ist in der Lagerbohrung 102 des äußeren Elements 100 dadurch
drehbar gelagert, daß zwei Axiallager 105 und eine Abschlußplatte 107 vorgesehen sind, wodurch über die beschriebene
Lageranordnung im wesentlichen axiale Kräfte übertragbar sind.
Das innere Element 200 ist als Kupplungsvorrichtung ausgebildet. Hierfür ist im Inneren des zylindrischen Abschnitts
eine trichterförmig sich nach oben verjüngende Einführungsanordnung 204 vorgesehen. In deren Wandungselemente sind
zwei Verriegelungsbohrungen 205 vorgesehen, deren Achsen miteinander fluchten und senkrecht zur gemeinsamen Achse der
beiden Elemente 100, 200 verlaufen. Am oberen inneren Ende des Wandungselements der Einführungsanordnung 204 stützt sich
ein Lagergehäuse 206 ab, in dem ein mit 207 bezeichneter Betätigungszylinder pneumatischer oder hydraulischer Art gelagert
ist. Hierzu ist ein Flansch 207a des Betätigungszylinders 207 mit einer zur gemeinsamen Achse der Elemente 100 und
200 parallelen Wand 206a des Lagergehäuses verschraubtj
: - 31155H
während eine zusätzliche Abstützung des Betätigungszylinders 207 an der zur Wand 206a parallelen Wand 206b des Lagergehäuses
206 erfolgt. Um den Betätigungszylinder einfach in das innere Element 200 einsetzen zu können, weist dieses eine erste
Montageöffnung 208 auf. Die Kolbenstange 207b des Betätigungszylinders
207 ist endseitig über eine zur gemeinsamen Achse der Elemente 100 und 200 parallele Traverse 209
mittels eines Verriegelungsbolzens 210 verbunden, dessen Achse senkrecht zur gemeinsamen Achse der Elemente 100 und
200 verläuft und mit den Achsen der Verriegelungsbohrungen 205 fluchtet, so daß der Verriegelungsbolzen 210 in die Verriegelungsbohrungen
205 eingeschoben werden kann und in dieser Lage durch die Verriegelungsbohrungen 205 gelagert ist.
Zur Montageerleichterung dieser Anordnung ist der diesbezügliche Wandungsabschnitt des inneren Elements 200 mit einer
zweiten Montageöffnung 211 versehen.
Zur Betätigung des Betätigungszylinders 207, d.h. zum Hin- und Herschieben des Kolbens und damit der Kolbenstange 207b
und dadurch des Verriegelungsbolzens 210, ist der Betätigungszylinder 207 in üblicher Weise mit einer Steueranordnung,
z.B. einer Magnetventilanordnung 212, verbunden. Die Magnetventilanordnung
212 ist ihrerseits über eine Leitung 213 mit einem Drehgelenk 214 verbunden, das selbst mit einer hydraulischen
oder pneumatischen Quelle verbunden ist. Das hydraulische Drehgelenk 214 erlaubt also die Leitungsverbindung zwischen
einer ortsfesten Quelle und den Leitungen des drehbaren inneren Elements 200.
Um das innere Element 200 relativ zum äußeren Element 100 über die gemeinsame Achse zu drehen, ist an dem äußeren Element
100 ein Hydraulikmotor 300 angeflanscht, der ebenfalls
über entsprechende Leitungen und das hydraulische Drehgelenk 214 mit der Quelle verbunden ist. Auf der zur gemeinsamen
Achse der Elemente 100 und 200 senkrechten Achse des Motors
-"-''-■ '-■■ ; ■- 31155U
300 ist ein Ritzel 301 angeordnet/ das in Eingriff steht mit einem an der unteren Stirnfläche des inneren Elements 200
angeordneten Zahnkranz 215.
Um die Annippelungsvorrichtung an den Haken eines Hebezeugs,
z.B. eines Hallenkrans, anhängen zu können, ist ein U-förmiger Anhängebügel 108 vorgesehen, der sich über
eine Druckfederanordnung 1O9 an einer Stützplatte 110 abstützt, die mit dem äußeren Element 100 verbunden ist. Damit
ist der Anhängebügel 108 in Richtung der gemeinsamen Achse der Elemente 100 und 200, d.h. in Einsatzrichtung, relativ
zu den Elementen 100 und 200 bev/eglich und die auf die Annippelungsvorrichtung ausgeübte Zugkraft wird durch die
Druckfederanordnung 109 aufgenommen.
Zur Messung der von der Druckfederanordnung 109 aufgenommenen
Zugkraft beim Einsatz der Annippelungsvorrichtung ist dieser Druckfederanordnung 109 eine nur schematisch dargestellte
Meß- und Steuereinrichtung 111 zugeordnet, so daß in Abhängigkeit der Zugkraft über die Steueranordnung 212
der Betätigungszylinder 207 der Kupplungsvorrichtung entsprechend
gesteuert werden kann.
Das bereits erwähnte Anschlußelement 15 der Kombinationselektrode 1 kann in die beschriebene Kupplungsvorrichtung
eingeführt werden, so daß zur Ankupplung der Verriegelungsbolzen 210 der Kupplungsvorrichtung in die Bohrung des Anschlußelements
15 eingreifen kann.
Zum /ankuppeln einer Kombinationselektrode 1 an die mittels
eines üblichen Hebezeugs, z.B. des Hallenkrans, bewegte Annippelungsvorrichtung A wird diese auf das obere Ende der
Kombinationselektrode 1 abgesenkt, so daß dessen Anschluß-Cilcmcnt
15 in die trichterförmige Einführungsanordnung 204 hineingleitet, wozu der Verriegelungsbolzcn 210 in seiner in
der Fig. 1 dargestellten Offenstellung sich befindet. Sobald
-31155U
die Bohrung des Anschlußelements 15 mit der Kombinationselektrode 1 fluchtend zu den beiden Verriegelungsbohrungcn
205 der Kupplungsvorrichtung der Annippelungsvorrichtung A liegt, wird der Verriegelungsbolzen 210 in die beiden Verriegelungsbohrungen
205 und in die Bohrung des Anschlußelements 15 der Kombinationselektrode 1 eingeschoben, wofür
der Kolben des Betätigungszylinders 207 entsprechend betätigt wird. Die hierfür erforderliche Zuschaltung des Betätigungszylinders 207 kann entweder über einen beim Einschieben des
Anschlußelements 15 der Kombinationselektrode in die trichterförmige Einführungsanordnung 204 der Annippelungsvorrichtung A
betätigten Fühler erfolgen oder ferngesteuert durch den Fühler
des Hebezeugs.
Auf diese Weise ist die Kombinationselektrode 1 mit der Annippelungsvorrichtung
A gekuppelt. Solange die Kombinationselektrode 1 an der Annippelungsvorrichtung A und diese wiederum
am Haken des Hebezeugs hängt und damit eine entsprechende Zugkraft auf die Federanordnung 109 ausgeübt wird, verhindert
die Meß- und Steuereinrichtung 111 ein unbeabsichtigtes Lösen der Kupplungsvorrichtung der Annippelungsvorrichtung A durch
Verschieben des Verriegelungsbolzens 210 aus der Verriegelungsstellung in die Offenstellung.
Zum Abkuppeln der Annippelungsvorrichtung A von der Kombinationselektrode 1 wird durch entsprechende Steuerung des Betätigungszylinders
207, z.B. über eine Fernsteuerleitung durch die das Hebezeug bedienende Person, der Verriegelungsbolzen 210 aus
seiner Verriegelungsstellung in seine Offenstellung bewegt,
so daß die Annippclungsvorrichtung A von der Kombinationselektrode 1 abgezogen werden kann.
Mit der beschriebenen oberen Annippelungsvorrichtung A wirkt eine Zuführvorrichtung zusammen, von der ein erstes Ausfüh-
rungsbeispiel in den Fig. 4 und 5 dargestellt und insgesamt mit 400 bezeichnet ist. Die Zuführvorrichtung dient zur Handhabung
der aktiven Elektrodenabschnitte, die entweder von dem unteren Ende der Kombinationselektrode 1 abgeschraubt oder
an dieses angenippelt werden sollen.
Die Zuführvorrichtung 400 gemäß den Fig. 4 und 5 umfaßt eine Bodenplatte 401, auf der um eine vertikale Achse drehbar
ein Träger in Form eines Drehtellers 402 drehbar gelagert ist. Die Drehlagerung erfolgt über geeignete, nur schematisch
angedeutete Lager 403. Um den Drehteller 402 antreiben zu können, ist ein Motor 404 vorgesehen, dessen Ritzel 405 in
eine längs eines Kreisbogens verlaufende Verzahnung 406 im Drehteller eingreift.
Auf dem Drehteller 402 sind längs eines Teilkreises in gleichmäßigem
Abstand voneinander drei insgesamt mit 450 bezeichnete Spannvorrichtungen angeordnet. Jede Spannvorrichtung umfaßt
drei in einer horizontalen Ebene und in bezug aufeinander bewegliche Spannbacken 451. Jede Spannbacke 451 ist von einem
Halter 452 getragen und auf diesem z.B. längs einer Linearführung verschieblich gelagert. Zur Betätigung sind jeder
Spannbacke 451 zwei hydraulische oder pneumatische Betätigungszylinder 454 zugeordnet. Diese Betätigungszylinder 454
werden über eine nicht dargestellte und in bekannter Weise ausgebildete Steuervorrichtung angesteuert, so daß die Spannbacken
454 der Spannvorrichtung synchron bewegt werden, um auf diese Weise in exakte /anlage an einen aktiven Elektrodenabschnitt
gebracht zu werden, um diesen mit möglichst genau vertikaler Achse drehfest einzuspannen.
Die Zuführvorrichtung 400 wirkt mit der oberen Annippelungsvorrichtung
A auf folgende Weise zusammen.
■:·'- '-" '-■ ■*■ 31155U
Die Zuführvorrichtung 400 ist an einem geeigneten Ort neben dem Ofen angeordnet. Die obere Annippelungsvorrichtung A
wird mit einer daran hängenden Kombinationselektrode 1 mit einem verbrauchten aktiven Elektrodenabschnitt über die
Zuführvorrichtung 400 in eine Position gefahren, daß der verbrauchte Elektrodenabschnitt in eine leere Spannvorrichtung
450 abgesenkt werden kann. Durch Betätigen der Spannbacken wird in dieser Spannvorrichtung 450 der verbrauchte Elektrodenabschnitt
drehfest fixiert. Dies kann schon bei Betriebstemperatur der Elektrode erfolgen. Hierfür sind die Spannbacken
451 gekühlt und/oder mit einer mechanisch und thermisch hochbeanspruchbaren
Beschichtung versehen. Nach erfolgter Fixierung des verbrauchten Elektrodenabschnitts wird der obere Abschnitt
der Kombinationselektrode 1 so in bezug auf den verbrauchten Elektrodenabschnitt gedreht, daß sich der Schraubnippel
löst. Hierfür wird das innere Element 200 der oberen Annippelungsvorrichtung A durch den Antrieb 300 in entsprechender
Weise in bezug auf das äußere Element 100 gedreht, das zusätzlich noch ortsfest fixiert werden kann, falls dies erforderlich
sein sollte. Auf diese Weise wird der verbrauchte Elektrodenabschnitt von der Kombinationsclektrode abgenippelt.
Nach erfolgter Abnippelung des verbrauchten Elektrodenabschnitts wird der Drehteller 402 um eine Teilung gedreht, so daß die
nächste Spannvorrichtung 4 50, die bereits mit einem neuen aktiven Elektrodenabschnitt geladen ist, unter die Kombinationselektrode
gelangt. Durch Heben oder Senken der oberen Annippelungsvorrichtung A wird dafür Sorge getragen, daß der
Schraubnippel am unteren Ende der Kombinationselektrode in die Schachtel am oberen Ende des neuen aktiven Elektrodenabschnitts
exakt eingreift. Danach wird der obere Teile der Kombinationselektrode durch entsprechenden Antrieb des inneren
Elements 200 in bezug auf das äußere Element 100 der oberen Annippelungsvorrichtung A so gedreht, daß sich der Schraubnippel
am unteren Ende der Elektrode in das Innengewinde der
Schachtel am oberen Ende des neuen aktiven Elektrodenabschnitts soweit eindreht, bis die Kontaktflächen des unteren Endes der
Kombinationselektrode mit den Kontaktflächen des oberen Endes des neuen aktiven Elektrodenabschnitts in die gewünschte,
elektrisch gut leitende Anlage gelangen. Die in der oberen Annippelungsvorrichtung A vorgesehene Anordnung zur Drehmomentbegrenzung
verhindert ein Überdrehen der Gewinde des Schraubnippels bzw. der Schachtel des neuen aktiven Elektrodenabschnitts
.
Während des geschilderten Annippelungsvorgangs kann der abgeschraubte,
verbrauchte Elektrodenabschnitt aus der Spannvorrichtung entnommen und in diese ein neuer Elektrodenabschnitt
eingesetzt werden. Auch in die beispielsweise vorgesehene dritte Spannvorrichtung kann während der geschilderten Arbeiten
ein neuer Elektrodenabschnitt eingesetzt und für den Annippelungsvorgang vorbereitet werden.
Ein zweites Ausführungsbeispiel einer Zuführvorrichtung ergibt sich der Figur 6. Diese Zuführvorrichtung ist insgesamt
mit 500 bezeichnet.
Die Zuführvorrichtung 500 umfaßt einen Wagen 5O1, der mittels
Rollen 502 auf längs eines Kreises geführten Schienen 503 verfahrbar ist. Auf dem Wagen 501 ist ein Drehteller 504 urn
eine vertikale Achse drehbar gelagert. Hierfür weist der Wagen 501 eine Lagerstelle 505 mit Axiallagern 5O6 auf. Zum
Drehen des Drehtellers 504 in bezug auf den Wagen 501 ist ein Motor 507 vorgesehen, dessen Ritzel 508 in einen Zahnkranz
509 des Drehtellers 504 eingreift.
Der Motor 507 kann ein Hydraulikmotor sein, der durch eine Hydraulikanlage 510 betätigt wird.
31155U
Auf dem Wagen 501 ist mindestens eine insgesamt mit 550 bezeichnete Spannvorrichtung angeordnet. Diese besteht aus
einem vertikal ausgerichteten Rohr 551, das oben offen ist und unten durch eine den Mantel des Rohrs überragende Platte
252 geschlossen ist. Der Innendurchmesser des Rohrs 551 ist größer als der größte Außendurchmesser der zur Verwendung
gelangenden aktiven Elektrodenabschnitte, so daß ein derartiger Elektrodenabschnitt von oben her in das Rohr 551
einschiebbar ist. An der Innenwand des Rohrs 551 sind Zentrierbacken 553 angeordnet, die einen Elektrodenabschnitt beim Einschieben
in das Rohr 551 so zentrieren, daß der Elektrodenabschnitt in bezug auf seine Achse möglichst vertikal ausgerichtet
wird.
Das Rohr 551 ist an dem Drehteller 504 mittels drei längs eines Kreises im gleichen Abstand angeordneter Bolzen 554
axial beweglich gelagert, wobei zwischen der Platte 552 und dem Drehteller 504 noch Druckfedern 555 angeordnet sind.
Auf diese Weise werden durch die Druckfedern 555 eventuell beim Einschieben eines aktiven Elektrodenabschnitts in das
Rohr 551 auftretende, unzulässig hohe Stoßkräfte kompensiert mit der Folge der Vermeidung einer Beschädigung der Elektrodenabschnitte
bei diesem Vorgang.
Ferner sind um das Rohr 551 zumindestens drei Spannbacken
556 verteilt. Jede dieser Spannbacken 556 ist an einem Lag.jr
557 um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert und steht mit einem Betätigungszylinder 558 in Wirkverbindung. Durch
Betätigen des jeweiligen Betätigungszylinders 5 58 wird die Spannbacke 556 um die horizontale Achse des Lagers 557 geschwenkt,
wobei in der einen Schwenkrichtung die Spannbacke durch eine Ausnehmung im Rohr 551 in dieses eingreift und
in Anlage an die Mantelfläche eines darin befindlichen aktiven ■Elektrodenabschnitts gelangen kann und in der anderen Richtung
aus dem Rohr 551 'wieder zurückgezogen wird.
-"-'■'■ ■-' ·-■■ ■-'- 31155U
Auch die Betätigungszylinder 558 können von der Hydraulikanlage
510 gespeist werden. Hierfür werden die nicht gezeichneten i.eitungen über ein Drehgelenk 559 geführt, das in der
Achse des Drehtellers 504 angeordnet ist.
Die beschriebene Zuführvorrichtung 500 und die zugehörige Spannvorrichtung 550 funktionieren wie folgt.
Falls von einer Kombinationselektrode ein verbrauchter Elektrodenabschnitt abgenippelt werden soll, wird diese Kombinationselektrode
mittels der oberen Annippelungsvorrichtung A über das Rohr 551 geführt, und zwar in eine Position, in
der die Achse der Kombinationselektrode in etwa mit der Achse des Rohres 551 fluchtet. Durch Absenken der Annippelungsvorrichtung
A und damit der Kombinationselektrode mitteis des Hubzeugs wird der abzunippelnde Elektrodenabschnitt in das
Rohr 551 eingeführt und dabei durch die Zentrierbacken 553 möglichst genau axial zentriert. In dieser Stellung werden
die Spannbacken 556 in das Rohr 551 eingefahren und in Anlage an die Mantelfläche des Elektrodenabschnittes gebracht, so
daß dieser Elektrodenabschnitt drehfest und mit seiner Achse vertikal ausgerichtet im Rohr 551 fixiert wird.
In dieser Stellung kann dann der Elektrcdenabschnitt von dem übrigen Teil dar Konibinationselektrode abgeschraubt werden.
Zur Abkürzung dieses Vorgangs kann nicht nur das innere Element 200 der oberen Annippelungsvorrichtung A entsprechend
in bezug auf das äußere Element 100 gedreht worden, sondern auch das Rohr 551 selbst durch den Motor 507.
Nach erfolgtem Abschrauben des verbrauchten Elektrodenabschnitts von tier betrachteten Koir-binationselektrode wird der Wagen 501
um einen Teilungsweg bewegt, so daß eine weitere Spannvorrichtung
550, die bereits mit einem neuen Elektrodenabschnitt beschickt ist, unter die Kombinationselektrode gelangt. Hierfür
müßte gcHjebenenfal In die Kombinationselektrode etwas angehoben
worden. Der neue Elektrodcnabschnitt ist in der neu
eingenommenen Stellung des Wagons 501 fluchtend in bezug
auf die zu ergänzende Kombinationselektrode ausgerichtet. Schraubnippel und Schachtel der beiden zu verbindenden
Elektrodenabschnitte werden dann miteinander in Eingriff gebracht,
worauf sowohl durch Betätigen der oberen Anninpelungsvorrichtung Λ als auch des Drehtellers 504 der unteren Zuführvorrichtung
500 das Anschrauben des neuen Elektrodenabschnjtts an die Kombinationselektrode erfolgt.
Nach erfolgter Verbindung- wird die neu gerüstete Kombinationselektrode
von der Zuführvorrichtung 500 abgezogen und mittels der Annippelungsvorrichtung A und dem Kran in ihre Stellung
am Ofen gebracht. Danach wird auch die obere Annippelungsvorrichtung A von der Kombinationselektrode wieder abgezogen.
Auch die Spannvorrichtung 5 50 kann natürlich darauf eingerichtet sein, einen verbrauchten Elektrodenabschnitt bei dessen
Betriebstemperatur aufzunehmen. Hierfür sind die großer thermischer und mechanischer Beanspruchung ausgesetzten Teile
entsprechend ausgelegt. So können die Bauteile wegen der thermischen Beanspruchung gekühlt und/oder mit einer thermisch
resistenten Beschichtung versehen sein.
Sowohl der Wagen 501 als auch der Drehteller 504 können durch eine Steuereinrichtung derartig gesteuert werden, daß im Zusammenwirken
mit der oberen Annippelungsvorrichtung A sämtliche Tätigkeiten vollautomatisch oder halbautomatisch ablaufen.
Um eine Spannvorrichtung für einen abzuschraubenden oder einzuschraubende::
Liektrodenabschnitt noch besser in bezug auf den übrigen Teil der Kombinationselektrode ausrichten zu
können, kann die Spannvorrichtung 450, 550 auf einer Indexieranordnung
angebracht sein, die sich schematisch aus Fig. 7 ergibt.
-■-' ·■ · -:- 31155H
Danach besteht diese Anordnung aus zwei Kreuzschlitten
601 und 602, wobei auf dem oberen Kreuzschlitten die Spannvorrichtung 450, 550 angeordnet ist. Die Kreuzschlitten
601 , 602 können in einer Ilorizontalebene längs der
beiden Koordinatenachsen durch eine nur schematisch angedeutete hydraulische Servosteuerung 603 bewegt werden, wodurch
die gewünschte exakte Ausrichtung der Spannvorrichtung 4 50, 550 in bezug auf die an der oberen Annippelungsvorrichtung A
angehängte jeweilige Kombinationselektrode erreicht wird.
Die Kreuzschlitten 601, 6O2 können auf dem Drehteller 402
der Zuführvorrichtung 400 bzw. dem Drehteller 504 der Zuführvorrichtung 500 angeordnet sein.
Die hydraulische Servosteuerung ist regelbar durch eine optische Meß- und Positioniereinrichtung, die die jeweiligen
Positionen der Spannvorrichtung 450, 550 und der oberen Annippe.lungsvorrichtung
A und damit der an dieser hängenden Kombinationselektroden erfaßt und die Kreuzschlitten 601,
602 so steuert, daß eine genaue Fluchtung erreicht wird. Die Grobpositionierung erfolgt über entsprechende Steuerung
des Drehteilers 402 der Zuführvorrichtung 4OO bzw. des Wagens 501 der Zuführvorrichtung 500.
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Claims (23)
- ■ ■ ■ ■ 3 1 1 5 5 λ UPAT Ji N* TAN WAI-THDf. ING. t. HOFFMANN (15301976) · DIPl.-ING.ν,'.ΕΙΗΕ · D R. R f R. N AT. K. H O F FMAN N · D I PL.- I N G. W. LE H NOIPL.-IMG. K. FOCHSLH · OR. KER. NAT. B. HANSEN AiABELlASTRASSc 4 . D-8000 M 0 N C Il E M 0] . TE LE FON (00?) 911067 · TE LEX 05-29619 (PAT H E)v/hlC. Conradty Nürnberg GmbH & Co. KG, Grünthal 1-6, Röthenbach a. d. PegnitzVorrichtung zum Annippeln von aktiven Elektrodenabschnitten an eine KombinationselektrodePatentansprücheVorrichtung zum Annippeln von aktiven Elektrodenabschnitten an den permanenten oberen Abschnitt einer Kombinationselektrode mittels die Verbindung bildender Schraubnippel, dadurch gekennzeichnet,a) daß die Vorrichtung aus einem äußeren, im wesentlichen hohlzylindrischen Element (100) und einem koaxial im äußeren Element (100) angeordneten inneren, ebenfalls im wesentlichen hohlzylindrischen Element (200) besteht,b) daß das innere Element (200) als Kupplungsvorrichtung ausgebildet ist, die mit einem am oberen Ende des permanenten AbscYmitts der Kombinationselektrode angeordneten Anschlußelement kuppelbar ist undc) daß ein Antrieb (300) vorgesehen ist, durch den das innere Element (200) in bezug auf das äußere EIe-ment (100) um die Achse drehbar ist.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Kupplungsvorrichtung (100) eine steuerbare Verriegelungseinrichtung (207/ 210) für den lösbaren Eingriff mit einem Anschlußelement (40) des permanenten Abschnitts einer Kombinationselektrode und eine Einführungsanordnung (204) zum Bewegen des Anschlußelements (40) des permanenten Abschnitts zu der Verriegelungseinrichtung (207/ 210) umfaßt und das äußere Element (100) eine zur Stoßdämpfung in Einsatzrichtung relativ zur Verriegelungseinrichtung (207, 210) bewegliche Anhängevorrichtung (108, 109) zum Einhängen der Annippelungsvorrichtung an einem Hebezeug aufweist.
- 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Verriegelungseinrichtung (207, 210) pneumatisch oder hydraulisch steuerbar ist.
- 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Verriegelungseinrichtung einen senkrecht zur Einsatzrichtung von einer Öffnungsstellung in eine Verriegelungsstellung und umgekehrt beweglichen Verriegelungsbolzen (210) umfaßt.
- 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß der Verriegelungsbolzen (210) über einen pneumatischen oder hydraulischen Betätigungszylinder (20) beweglich ist.
- 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß der Betätigungszylinder (207) im inneren Element (200) oberhalb des Verriegelungsbolzens (210) und parallel zu diesem angeordnet ist.
- 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Kolbenstange (207b) des Betätigungszylinders (207) und der Verriegelungsbolzen (210) endseitig über eine zu der Einsatzrichtung parallele Traverse (209) miteinander verbunden sind.
- 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche5 bis 7, dadurch gekennzeichnet , daß der Betätigungszylinder (207) über eine Steuereinrichtung (212, 111) derart betätigbar ist, daß beim Aufsetzen der Kupplungsvorrichtung auf das Anschlußelement (40)einer Kombinationselektrode der Verriegelungsbolzen (210) aus der Offenstellung in die Verriegelungsstellung bewegt wird, beim Vorhandensein einer Zugkraft auf die Annippelungsvorrichtung der Verriegelungsbolzen (210) in der Verriegelungsstellung arretiert ist und/oder im zugkraftfreien Zustand bzw. beim Unterschreiten eines bestimmten Mindestwerts der Zugkraft der Verriegelungsbolzen (210) aus der Verriegelungsstellung in die Offenstellung bewegt wird.
- 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Einführungsanordnung aus einem in Einführungsrichtung des Anschlußelements (40) einer Kombinationselektrode in die Kupplungsvorrichtung sich trichterförmig verjüngenden Wandungselements (204) des inneren Elements (200) gebildet ist.
- 10. Vorrichtung nach einemder vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Anhängevorrichtung einen Anhängebügel (108) umfaßt, der sich an dem äußeren Element (100) über eine Federanordnung (109) beweglich abstützt, die der im Einsatz auftretenden Zugkraft entgegenwirkt.3Ϊ155Τ4
- 11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 und 10, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuereinrichtung (111) für den Betätigungszylinder (207) mit der Federanordnung (109) des Anhängebügels (108) zusammenwirkt.
- 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß an dem äußeren Element ein vorzugsweise hydraulisch betätigter Motor (300) mit einem Ritzel (301) angeordnet ist/ das in einem Zahnkranz (215) des inneren Elements (200) im Eingriff steht.
- 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet , daß die Achse des Ritzels (301) senkrecht zur Achse der Elemente (100, 200) verläuft und daß der Zahnkranz (215) an der unteren Stirnfläche des inneren Elements (200) angeordnet ist.
- 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet , daß im Getriebezug zwischen dem Motor (300) und dem inneren Element (200, 215) eine Anordnung zur Drehmomentbegrenzung vorgesehen ist.
- 15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die pneumatischen oder hydraulischen Leitungen der Baugruppen des inneren Elements (200) über ein an diesem angeordnetes Drehgelenk (214) geführt sind.
- 16. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zuführvorrichtung (400; 500) für mindestens einen aktiven Elektrodenabschnitt (20) vorgesehen ist, die mit der Kupplungsvorrichtung (A; 200) für den permanenten Abschnitt (10) einerKombinationselektrode (1) zusammenwirkt.
- 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet , daß die Zuführvorrichtung (400; 500) mindestens eine Spannvorrichtung (450; 550) umfaßt, in der ein aktiver Elektrodenabschnitt (20) in vertikaler Stellung drehfest faßbar ist.
- 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung (450; 550) mindestens drei in einer horizontalen Ebene radial zueinander bewegliche, hydraulische oder pneumatisch betätigte Spannbacken (451; 556) umfaßt.
- 19. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet , daß die Spannvorrichtung (550) vertikal federnd angeordnet ist.
- 20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß mehrere Spannvorrichtungen (450; 550) mit· einem beweglichen Träger (402; 501, 5O4) angeordnet sind.
- 21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Spannvorrichtung (450; 550) auf Kreuzschlitten (601, 602) angeordnet ist, die in der Horizontalebene in beiden Koordinatenrichtungen indexierbar sind.
- 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet , daß die Kreuzschlitten (601, 602) über eine hydraulische Servo-Steuerung (603) ansteuerbar sind.'- "■-■ : "-■ -:- 31155U
- 23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet , daß die Servosteuerung (603) über eine optische Meß- und Positioniereinrichtung regelbar ist.
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DE19813115514 DE3115514A1 (de) | 1981-04-16 | 1981-04-16 | Vorrichtung zum annippeln von aktiven elektrodenabschnitten an eine kombinationselektrode |
Publications (1)
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