DE3050504T1 - - Google Patents
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- G05D23/2034—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature details of the sensing element the sensing element being a semiconductor
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Description
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Claims (10)
- *τ-ν PATEH 0? ANSP β UC H E( 1./ Automatisches Temperaturregelungsverfahren, bestehend in der Formierung eines der algebraischen Differenz der vorgegebenen und der tatsächlichen ■Temperatur des Regelungsobjekts proportionalen Abweichungssignals und.in der Formierung eines vom Abweir·· chungssignal funktional abhängigen und auf eine Stelleinrichtung zwecks Beseitigung der Abweichung dor tatsächlichen Temperatur von der vorgegebenen einwirkon- ^en Steuersignals sowie in der Überwachung des Zustandes des Geber-Stromkreises der tatsächlichen Temperatur auf eine Unterbrechung, dadurch gekennzeichnet, daß auf ein Signal für das Vorhandensein der Unterbrechung im Stromkreis des Gebers das Steuersignal abgeschaltet und während der Unterbrechung eine periodische Impulsfolge formiert wird, die eine. Inipulssteuerung der Temperatur des Regelungsobjekts zur Aufrechterhaltung eines Zwischenwertes der Temperatur im Hegelungsobjekt im Arbeitstemperaturbereich verwirklicht.
- 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersignal für die gesamte Zeit der Unterbrechung des Geber-Stromkreises abgeschaltet.wird.
- 3· Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersignal nur für die Pausenzeit der Impulsfolge abgeschaltet und während der Impulsdauer das Vorhandensein des Steuersignals durch Überbrückung des Stromkreises des Gebers gewährleistet wird.
- 4. Automatische Temperaturregelungseinrichtung, die eine Reihenschaltung aus einem Temperaturgeber (1) für das Regelungsobjekt (9)> einer Vergleichseinheit (2), an deren zweiten Eingang der Geber (3) der tatsächlichen Temperatur de3 Regelungsobjekts (9) angeschlossen ist, einem Verstärker (4) für das Abweichungssignal und einer ein vom Abweichungssignalχfunktional abhängiges Signal formierenden Regeleinheit (5), deren Ausgang mit dem Eingang der Stelleinrichtung (6) elektrisch gekoppelt ist, sowie ein an den Ausgang des Gebers (3) angeschlossenes Kontrollgerät (8) für den Zustand des· Stromkreises des Gebers(3) auf eine Unterbrechung enthält, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine automatische Steuereinheit (7) für eine Impulsauslösung der Stelleinrichtung (6) bei der Unterbrechung im Stromkreis des Gebers (3) enthält, die einen elektronischen Hauptschalter (12) aufweist, dessen Steuereingang mit dem Ausgang des Kontrollgeräts (Ö) für den Zustand des Gebers (3) im Falle einer Unterbrechung verbunden ist, und der für die Einspeisung einer periodischen Impulsfolge auf den Eingang der Stelleinrichtung (6) sorgt, die während der Unterbrechung des Stromkreises des Gebers (3) erzeugt wird und als ßtell-eJ agilgröüe wirkt, dieYZwischenwert der Temperatur im Regelungsobjekt (9) im Arbeitstemperaturbereich aufrecht-2O- erhält.
- 5· Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennz eichnet, daß das Kontrollgerät (8) für den Zustand des Stromkreises des Gebers (3) im Falle einer Unterbrechung in Form eines bei Vorhandensein der Unterbrechung auszulösenden Generators für eine periodische Impulsfolge ausgeführt ist und die automatische Steuereinheit (7) für eine Impulsauslösung der Stelleinrichtung (6) bei der Unterbrechung im Stromkreis des Gebers (3) einen zusätzlichen elektronischen Schalter (13)i dessen Ausgang an den• zweiten Eingang der Vergleichseinheit (2) angeschlossen ist, und einen durch die Hinterflanke eines Eingangsimpulses auszulösenden Eintakt-Impulsgenerator (14) enthält, der einen an den Ausgang des Kontrollgeräts (8) angeschlossenen Eingang und einen mit dem Steuereingang des zusätzlichen elektronischen Schalters (13) verbundenen Ausgang aufweist, wobei der Ein-gang der Stelleinrichtung; (6) rait dem Ausgang der Regeleinheit (5) über den genannten elektronischen Hauptschalter (12) der automatischen Steuereinheit (7) elektrisch gekoppelt ist.
- 6. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Ausführung der Regeleinheit (5) in Form eines Impulsbreitenmodulators, der einen Sägezahnspannungsgenerator (36) mit einer konstanten Folgefrequenz und ein Schwellenelement (.37) ■ enthält, dessen erster . Eingang mit dem Ausgang des Verstärkers (4) für das Abweichungssignal und zweiter mit dem Ausgang des Sägezahnspannungsgenerators (36) gekoppelt ist, das Schwellenelement (37) mit einer regelbaren Ansprechschwelle ausgeführt und mit einem entsprechenden, mit dem Ausgang des Kontrollgeräts (ü) für den Zustand des Stromkreises des Gebers (3) . ^'-feine Unterbrechung verbundenen Steuereingang (3Q) versehen und der elektronische Hauptschalter (12) der automatischen Steuereinheit (7) in den Nebenschluß mit dem ersten Eingang des Schwellenelements (37) des lm~ pulsbreitenmodulators gelegt ist.
- 7· Einrichtung nach Anspruch 4,.dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorhandensein einer Kompensationseinrichtung (39) für einen statischen Fehler in der Stellgröße und bei der Ausführung der Regeleinheit (5) in Form eines Impulsbreitenmodulators, der einen Sägezahnspannungsgenerator (36) mit einer konstanten Folgefrequenz und ein Schwellenelement (37) enthält, dessen erster Eingang mit dem Ausgang des. Verstärkers (4) für das Abweichungssignal, zweiter Eingang mit dem Ausgang dee Sägezahnspannungsgenerators (36) und dritter Eingang mit dem Ausgang der Kompensatioaseinheit (39) gekoppelt ist, deren Eingang mit dem Ausgang des Gebers (1) verbunden ist, der elektronische Hauptschalter (12) der automatischen Steuereinheit (7) in den Nebenschluß mit dem ersten Eingang des Schwellenelements (37) des Impulsbreitenmodulators gelegt ist.
- 8. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch S ekennzeichnet, daß die automatische Steuereinheit (7) für eine Impulsauslösung der Stelleinrichtung (6) bei der Unterbrechung im Stromkreis des Gebers (3) zusätzlich einen Generator (40) für eine periodische Impulsfolge enthält, dessen Eingang mit dem Ausgang des Kontrollgeräts (8) verbunden und dessen Ausgang an einen getrennten Eingang der Stelleinrichtung (6) angeschlossen ist, deren anderer Eingang . mit dem Ausgang der Regeleinheit (5) über den genannten elektronischen Hauptschalter (12) der automatischen Steuereinheit (7) elektrisch gekoppelt ist.
- 9· Einrichtung nach Anspruch 5> dadurch g e k en η ze i c hn e t, daß der bei Vorhandensein der Unterbrechung im Stromkreis des Gebers (3) auszulösende Generator für eine periodische Impulsfolge in Form eines Gleichstromverstärkers mit einer positiven kapazitiven Rückkopplung in Form einer Reihenschaltung aus zwei Kondensatoren (22 und 23) ausgeführt ist, deren gemeinsamer Verbindungspunkt an den Ausgang des in • Form eines Thermopaares ausgeführten Gebers (3) angeschlossen ist.
- 10. Einrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß im Falle der Zusammensetzung des Verstärkers (4) für das Abweichungssignal aus einer Reihenschaltung von einem Einwegmodulator (24), einem Wechselstromverstärker (27) und einem Demodulator (28) sowie aus' einem Trägerfrequenzgenerator (29), dessen Ausgänge an die Steuereingänge des Demodulators (28) und des Modulators (24) angeschlossen ■ sind, der einen den Eingang des Wechselstromverstärkers (27) überbrückenden Transistor (26) aufweist, der bei Vorhandensein der Unterbrechung im Stromkreis des Gebers (3) auszulösende Generator für eine periodische Impulsfolge in Form einer Reihenschaltung aus einem Gleichstrom-Zwischenverstärker (30), einem Detektor (3D und einem monostabilen Multivibrator (32) ausgeführtund der Ausgang des in Form eines Thennox>aares ausgeführten Gebers.(3) über getrennte Iiox^olkondensaüoren (33 und 34·) ^i'b dem Eingang des Gloichstroin-Zwischenverstärkers (30) und mit dem Steuerein^ana (35) dos
den Eingang des Wechselstromverstarkers (2?) überbrückenden Transistors (26) des Modulators (24) elektrisch gekoppelt ist.
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