DE3042475A1

DE3042475A1 - ROLL MILLING MACHINE, ESPECIALLY FOR LOW FLOE DISMANTLING

Info

Publication number: DE3042475A1
Application number: DE19803042475
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl.-Ing. 4630 Bochum Schüpphaus
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1980-11-11
Filing date: 1980-11-11
Publication date: 1982-06-16
Also published as: GB2086964B; GB2086964A

Description

Die Erfindung betrifft eine Walzenschrämmaschine, insbesondere für den Abbau niedriger Flöze, die neben dem Strebfördermittel liegt und an beiden Enden ihres Maschinenkörpers je eine vor Kopf angeordnete Schrämwalze trägt, die um eine zum Liegenden parallele, rechtwinklig auf den Abbaustoß gerichtete Achse umläuft und von je einem schwenkbaren Tragarm höhenverstellbar gehalten ist, dessen Getriebeelemente die getriebliche Verbindung zwischen der Schrämwalze und dem im Maschinenkörper angeordneten Antriebsmotor herstellen.The invention relates to a roller shearing machine, in particular for the mining of low seams, which is located next to the face conveyor and at both ends of its machine body one in front of the head Carrying cutting roller, which revolves around an axis parallel to the lying, at right angles to the working face and each pivotable The support arm is held adjustable in height, the gear elements of which are the geared connection between the cutting roller and the one in the machine body produce arranged drive motor.

Walzenschrämmaschinen dieser Art sind durch die deutsche Patent— schrift 21 13 399 bekannt. Bei ihnen wird die Drehzahl des Antriebsmotors, der innerhalb des Maschinenkörpers liegt, über den Schräm— kopf und einen innerhalb des Tragarmes befindlichen Getriebezug hochtourig dem im Schrämwalzenkörper befindlichen Untersetzungsgetriebe zugeleitet und hier untersetzt. Drehzahl und Drehmoment bestimmen die Größe der der Schrämwalze über den Getriebezug des Tragarmes zufließenden Antriebsleistung. Deshalb hat eine hohe Drehzahl der einzelnen Räder des Getriebezuges bei konstanter Antriebsleistung stets ein entsprechend niedriges Drehmoment zur Folge, das wiederum niedrige Kräfte und somit eine geringere Belastung der dieses Dreh— moment übertragenden Räder mit sich bringt. Folglich bleiben die durch die zu übertragenden Kräfte bestimmten Tragarmabmessungen in vertretbaren Grenzen, wenn man die Drehzahluntersetzung erst innerhalb der Schrämwalze vornimmt. Die Anordnung des Untersetzungsgetriebes innerhalb des Schrämwalzenkörpers erfordert allerdings einen gewissen Mindestdurchmesser der Schrämwalze. Die Mindestmächtigkeit eines Flözes, das mit einer Walzenschrämmaschine dieser Art hereingewonnen werden kann, wird daher weniger durch die Maschinenbauhöhe, sondern mehr durch den kleinstmöglichen Schrämwalzendurchmesser bestimmt. Andererseits wird mit kleiner werdendem Schrämwalzendurchmesser auch die Möglichkeit zu einem unbehinderten Haufwerksaustrag in das Strebfördermittel eingeschränkt. Der die Schrämwalze haltende, im Bereich der abbaustoßseitigen Fördererseitenwand befindlicheRoll cutting machines of this type are covered by the German patent publication 21 13 399 known. With them, the speed of the drive motor, which is located inside the machine body, is head and a gear train located inside the support arm high-speed to the reduction gear located in the cutting roller body forwarded and stocky here. The speed and torque determine the size of the cutting roller via the gear train of the support arm incoming drive power. Therefore, the individual wheels of the gear train have a high speed with constant drive power always results in a correspondingly low torque, which in turn results in lower forces and thus a lower load on this turning moment-transmitting wheels with it. As a result, the support arm dimensions determined by the forces to be transmitted remain in acceptable limits if the speed reduction is only carried out inside the cutter roller. The arrangement of the reduction gear However, within the cutting roller body requires a certain minimum diameter of the cutting roller. The minimum thickness of a seam that can be extracted with a roller cutting machine of this type is therefore less due to the machine height, but rather determined by the smallest possible cutting roller diameter. On the other hand, the smaller the cutting roll diameter becomes the possibility of unhindered debris discharge into the face conveyor is also restricted. The one holding the cutter, located in the area of the conveyor side wall on the excavation face

Tragarm der Walzenschrämmaschine stört nämlich durch sein Breitenmaß, das durch die in ihm angeordneten Getriebeelemente bestimmt wird, den Haufwerksfluß.The support arm of the roller shearer interferes with its width, which is determined by the gear elements arranged in it, the flow of debris.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Walzenschrämmaschine zu schaffen, die vor allem für den Abbau niedriger Flöze geeignet und mit ihrer Schrämwalze, deren Durchmesser die Höhe des Maschinenkörpers nur wenig überschreitet, in der Lage ist, das Haufwerk in das Strebfördermittel auszutragen.The object of the invention is to create a roller cutting machine, which are especially suitable for the mining of low seams and with their cutting roller, the diameter of which only slightly increases the height of the machine body exceeds, is able to move the debris into the face conveyor to carry out.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Walzenschrämmaschine der eingangs erläuterten Art, indem man deren Tragarm zwischen Maschinen— körper und Schrämwalze anordnet, ihn mit einem bis vor die versatzseitige Walzenstirnfläche reichenden Ansatz versieht, der einen sich über den größten Teil der Schrämwalzenlänge erstreckenden, die Schrämwalze tragenden Zapfen aufweist, und den Tragarm mit einem auf der Außenseite seiner abbaustoßseitigen Wand befindlichen, um eine zur Walzenachse parallele Achse umlaufenden Abtriebsrad ausstattet, das mit einer im Umfang des Schrämwalzenkörpers befindlichen Verzahnung kämmt. Eine Walzenschrämmaschine dieser Bauart, deren Walzenkörper frei von einem Untersetzungsgetriebe ist, kann mit Schrämwalzen ausgerüstet werden, deren Durchmesser nur wenig größer ist als die Höhe des niedrigsten Maschinenkörpers. Trotz ihres geringen Durchmessers sind diese Schrämwalzen in der Lage, das Haufwerk seitlich in das Strebfördermittel auszutragen, weil der sie haltende, getrieblose Tragarmansatz aufgrund seiner geringen Abmessungen zwisehen seiner Unterkante und der Oberkante des Strebfördermittels einen hinreichenden Durchtrittsquerschnitt für das Haufwerk frei läßt.This task is solved with a roller cutting machine of the introduction explained type, by arranging its support arm between the machine body and the cutter roller, with one up to the offset side Roll end face reaching approach provides the one extending over the major part of the cutting roller length, the Has cutting roller bearing pin, and the support arm with one located on the outside of its mining face side wall to a to the roller axis parallel axis equips revolving driven gear with a toothing located in the circumference of the cutting roller body combs. A roller shearer of this type, the roller body of which is free of a reduction gear, can be equipped with shearer rollers be equipped, the diameter of which is only slightly larger than the height of the lowest machine body. Despite their low Diameter, these cutting rollers are able to discharge the debris laterally into the face conveyor, because the holding them, gearless support arm approach zwisehen due to its small dimensions its lower edge and the upper edge of the face conveyor free a sufficient passage cross-section for the pile leaves.

Von Vorteil ist es, wenn zur Schrämwalzenachse parallele Triebstöcke die Verzahnung der Schrämwalze bilden. Diese Verzahnungsart ist besonders robust und zur Aufnahme großer Zahndrücke geeignet, wie sieIt is advantageous if the headstock is parallel to the cutting roller axis form the teeth of the cutting roller. This type of toothing is particularly robust and suitable for absorbing large tooth pressures, like them

bei der Übertragung der für die Schrämwalze aufzubringenden Antriebsleistung auftreten. Vor allem ist sie aber unempfindlich gegen Verschmutzung durch das an den einzelnen Triebstöcken vorbeigehende Haufwerk.in the transmission of the drive power to be applied for the cutting roller appear. Above all, however, it is insensitive to Pollution from the debris passing by the individual rackets.

Zweckmäßigerweise befindet sich die Verzahnung im Bereich des im Schramtiefsten liegenden Drittels der Schrämwalzenlänge. In diesem Bereich ist einmal die über die Verzahnung gehende Haufwerksmenge verhältnismäßig gering, und es verursacht andererseits das bis in den Schrämwalzenkörper hineinragende Abtriebsrad des Tragarmes keine Haufwerksstauungen.The toothing is expediently located in the region of the third of the cutting roller length lying at the depth of the cutting. In this Area, on the one hand, the amount of debris going over the toothing is relatively small, and on the other hand, it causes this up to The output gear of the support arm protruding into the cutting roller body does not cause any pile-ups.

Um den Haufwerksaustrag zu verbessern, kann der Tragarm im ümfangsbereich der Schrämwalze, der Umlaufbahn der Schrämmeißel folgend, etwa über die Höhe des Schrämwalzendurchmessers räumschildartig verbreitert sein. Diese räumschildartige Verbreiterung des Tragarmes ist mit einer sich über die ganze Länge ihrer Unterkante erstreckenden, um eine zur Schrämwalzenachse parallele Achse schwenkbar auf dem Liegenden gleitenden Leiste besetzt. Die Leiste, die den Spalt zwischen der Tragarmverbreiterung und dem Liegenden abschließt, kann sich infolge ihrer schwenkbaren Lagerung dem Flözverlauf anpassen und ist vor Verklemmung geschützt.In order to improve the discharge of debris, the support arm in the circumferential area the cutting roller, following the orbit of the cutting bit, widened roughly over the height of the cutting roller diameter like a blade be. This spatial shield-like widening of the support arm is provided with a extending over the entire length of its lower edge, occupied about an axis parallel to the cutting roller axis pivotable on the horizontal bar. The ledge that made the gap between the support arm widening and the horizontal, can adapt to the seam course due to their pivoting mounting and is protected against jamming.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal ist die räumschildartige Verbreiterung des Tragarmes im Bereich des Abtriebsrades mit einer den Durchtritt eines Abtriebsradsegmentes ermöglichenden Ausnehmung versehen. Diese nur auf die Breite und die Höhe des Abtriebsradsegmentes abgestellte Ausnehmung verhindert weitgehend den Haufwerksdurchtritt im Bereich des Abtriebsrades.According to a further feature of the invention is the spacer-like widening of the support arm in the area of the output gear with a provided the passage of a driven gear segment enabling recess. This only applies to the width and the height of the driven gear segment The cut-out recess largely prevents the debris from passing through in the area of the driven gear.

Um die erfindungsgemäße Walzenschrämmaschine in Flözen unterschiedlicher Mächtigkeit einsetzen zu können, sind die Lager der Schrämwalzen auf einstellbaren Exzenterbüchsen der Zapfen angeordnet. MitTo the roller cutting machine according to the invention in seams of different To be able to use thickness, the bearings of the cutting rollers are arranged on adjustable eccentric bushings of the journals. With

Hilfe der Exzenterbüchsen läßt sich der Abstand von der Mitte der Lager bis zur räumschildartigen Verbreiterung des Tragarmes vergrößern oder verkleinern, so daß die Walzenschrämmaschine mit Schrämwalzen unterschiedlicher Durchmesser besetzt werden kann.With the help of the eccentric bushes, the distance from the center of the Enlarge the bearing up to the spacer-like widening of the support arm or reduce it so that the roller shearer can be fitted with shearers of different diameters.

Von Vorteil ist es, wenn der Tragarm mit einem gehäuseartig verbreiterten, zwischen Schrämwalze und Maschinenkörper liegenden, das Untersetzungsgetriebe aufnehmenden Teil versehen ist, der einen die Schrämwalze tragenden versatzseitigen Ansatz aufweist. Durch diese Maßnahme kann der Tragarm im Bereich, in welchem er den Haufwerksaustrag nicht behindert, die zur Unterbringung des Untersetzungsgetriebes erforderlichen Abmessungen haben, während der Tragarmansatz, der die Schrämwalze trägt und frei von Getriebeelementen ist, in seiner Bauhöhe so beschränkt wird, daß er den Haufwerksaustrag nicht behindert.It is advantageous if the support arm with a housing-like widened, lying between the cutting roller and the machine body, the reduction gear receiving part is provided, the one the Has cutting roller bearing offset-side approach. As a result of this measure, the support arm can be in the area in which it discharges the debris not obstructed, have the dimensions required to accommodate the reduction gear, while the support arm approach, who carries the cutting roller and is free of gear elements, is limited in its overall height so that it does not discharge the debris with special needs.

Es empfiehlt sich, jeden der beiden Tragarme zwischen zwei Gehäuse— ansätzen des Maschinenkörpers anzuordnen, von denen einer, und zwar vorzugsweise der versatzseitige, in seinem Innenraum einen Getriebezug enthält, der den Abstand Tragarmschwenkachse — Motorachse überbrückt, und dessen zentrisch zur Schwenkachse liegendes Stirnrad durch die zentrale Schwenkachsenbohrung mit dem innerhalb des Tragarmes befindlichen Untersetzungsgetriebe verbunden ist. Durch diese Maßnahme kann der sehr breite, gehäuseartige Tragarm zur Unterbringung des gesamten Untersetzungsgetriebes herangezogen werden und die dem Untersetzungsgetriebe hochtourig zugehende Drehzahl innerhalb des die Verbindung zwischen Tragarm und Maschinenkörper herstellenden Gehäuseansatzes von Getriebeelementen verhältnismäßig kleiner Abmessungen übertragen werden.It is advisable to place each of the two support arms between two housings— Approaches to arrange the machine body, one of which, preferably the offset side, a gear train in its interior which bridges the distance between the support arm pivot axis and the motor axis, and its spur gear located centrally to the pivot axis is connected through the central pivot axis bore with the reduction gear located within the support arm. Through this Measure, the very wide, housing-like support arm can be used to accommodate the entire reduction gear and the the reduction gear high speed approaching speed within the connecting between the support arm and the machine body Housing approach of transmission elements are transferred relatively small dimensions.

Zur Führung und Bedienung kann die Walzenschrämmaschine mit einem das Strebfördermittel überbrückenden und mit dem Maschinenkörper lösbar verbundenen Portal ausgestattet sein, das an der versatzsei-For guidance and operation, the roller shearing machine can be used with a longwall conveyor bridging and with the machine body detachably connected portal, which is located on the offset side

tigen Führungsschiene des Strebfördermittels angreift. Mit Hilfe zweier doppelseitig beaufschlagbarer Druckmittelzylinder, die die Verbindung zwischen der Führungsschiene und dem Portal herstellen, läßt sich die sich auf einer abbaustoßseitigen Fahrbahn abstützende Walzenschrämmaschine um ihre Längsachse verschwenken und die jeweils schneidende Schrämwalze parallel zum Liegenden ausrichten. Ferner dient das Portal zur Aufnahme der Bedienungselemente, die damit für den sich im Fahrfeld aufhaltenden Bergmann gut zugänglich sind.term guide rail of the face conveyor attacks. With the help of two pressure cylinders that can be acted upon from both sides, the Establish a connection between the guide rail and the portal, the roller cutting machine supported on a roadway on the mining face can be pivoted about its longitudinal axis and each Align the cutting cutter roller parallel to the horizontal plane. The portal is also used to accommodate the controls that are used for are easily accessible to the miners in the driving area.

Ein AusfUhrungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt und im folgenden Teil der Beschreibung näher erläutert.An exemplary embodiment of the invention is shown in the figures and explained in more detail in the following part of the description.

Es zeigen: Fig. 1 einen Teilschnitt durch die Draufsicht der Walzenschrämmaschine ;
Fig. 2 die Vorderansicht der Walzenschrämmaschine ohne das den Strebförderer übergreifende Portal; Fig. 3 die Seitenansicht der Walzenschrämmaschine.1 shows a partial section through the top view of the roller shearing machine;
FIG. 2 shows the front view of the roller cutting machine without the portal extending over the face conveyor; FIG. 3 shows the side view of the roller shearing machine.

Die Walzenschrämmaschine ist mit 1 bezeichnet. Sie besteht aus mehreren Baueinheiten und ist abbaustoßseitig neben dem Strebfördermittel 2 angeordnet. Zur Führung und Bedienung der Walzenschrämmaschine 1 ist ihr Maschinenkörper 3 lösbar mit einem Portal 4 verbunden, das das Strebfördermittel 2 übergreift und mittels Kufen 5 an einer auf der Versatzseite des Strebfördermittels 2 befestigten Führungsschiene 6 angreift. Die Maschine 1 läßt sich mit Hilfe zweier doppelseitig beaufschlagbarer Druckmittelzylinder 7, die die Verbindung zwischen den Führungskufen 5 und dem Portal 4 herstellen, um ihre Längsachse verschwenken. Sie kann daher mit Hilfe dieser Druckmit— telzylinder 7 und der im Schramtiefsten liegenden Kufe 8 um ihre auf der abbaustoßseitigen Wand 9 des Strebfördermittels 2 aufliegenden Kufen 10 so geschwenkt werden, daß ihre vor Kopf liegenden Schräm— walzen 11 parallel zum Liegenden ausgerichtet sind. Die nicht dargestellten Bedienungselemente der Maschine 1 sind auf der VersatzseiteThe roller shearing machine is denoted by 1. It consists of several Structural units and is arranged on the face side next to the face conveyor 2. For guiding and operating the roller cutting machine 1, its machine body 3 is detachably connected to a portal 4, which engages over the face conveyor 2 and by means of runners 5 on one the offset side of the face conveyor 2 attached guide rail 6 engages. The machine 1 can be double-sided with the help of two pressurized pressure cylinder 7, which establish the connection between the guide runners 5 and the portal 4 to their Pivot the longitudinal axis. With the help of this pressure medium cylinder 7 and the runner 8 lying at the lowest point of the face, it can therefore open around it the runners 10 resting on the wall 9 of the face conveyor 2 on the side of the mining face are pivoted so that their bevels lying in front of the head rollers 11 are aligned parallel to the lying. The operating elements of the machine 1, not shown, are on the offset side

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-θPortals 4 untergebracht und daher von dem sich im Fahrfeld aufhaltenden Bergmann gut zu erreichen.-θPortals 4 housed and therefore from those in the driving area Easy to reach Bergmann.

Die beiden äußeren Baueinheiten des Maschinenkörpers 3, in denen je ein Motor 12 für den Antrieb der Schrämwalze 11 untergebracht ist, sind beidseitig mit je zwei Gehäuseansätzen 13,14 ausgestattet, von denen der versatzseitige Gehäuseansatz 14 das Zahnrad 15 aufnimmt, das über die Zahnräder 16,17 den Antriebsmotor 12 mit der Welle 18 verbindet. Letztere liegt zentrisch zur Tragarmschwenkachse 19, greift durch die zentrale Schwenkachsenbohrung 20 hindurch und ist mit dem innerhalb des Tragarmes 21 befindlichen Untersetzungsgetriebe 22 über die beiden Zahnräder 23,24 verbunden. Mit seinem dem Maschinenkörper 3 zugewandten Ende liegt der Tragarm 21 zwischen den Gehäuseansätzen 13,14 und wird hier von dem Bolzen 25, der mit der Welle 18 die Tragarmschwenkachse 19 bildet, gehalten. Mit seinem versatzseitigen Ansatz 26 greift der Tragarm 21 bis vor die Walzenstirnfläche 27. Dieser Ansatz 26 ist mit einem Zapfen 28 ausgestattet, der sich über den größten Teil der Schrämwalzenlänge erstreckt und mit seinem im Durchmesser verkleinerten Abschnitt 29 unlösbar in einer Bohrung des Tragarmansatzes 26 angeordnet ist. Auf diesem Zapfen 28 ist die Schrämwalze 11 mittels einstellbarer Exzenterbüchsen 30 gelagert. Die Exzenterbüchsen 30 gestatten es, den Abstand zwischen der Schrämwalzenachse und dem Tragarm 21 zu verändern, um die Walzenschrämmaschine 1 auch mit Schrämwalzen 11 anderen Durchmessers ausstatten zu können.The two outer structural units of the machine body 3, in which each a motor 12 for driving the cutting roller 11 is housed, are equipped on both sides with two housing extensions 13,14, from which the offset-side housing extension 14 receives the gear 15, which connects the drive motor 12 to the shaft 18 via the gears 16, 17. The latter is centric to the support arm pivot axis 19, engages through the central pivot axis bore 20 and is connected to the reduction gear located within the support arm 21 22 connected via the two gears 23,24. With its end facing the machine body 3, the support arm 21 lies between the Housing projections 13, 14 and is here held by the bolt 25, which forms the support arm pivot axis 19 with the shaft 18. With his The shoulder 26 on the offset side engages the support arm 21 up to the roller face 27. This shoulder 26 is equipped with a pin 28, which extends over the greater part of the length of the cutting roller and is inseparable with its section 29 of reduced diameter is arranged in a bore of the support arm extension 26. The cutting roller 11 is on this journal 28 by means of adjustable eccentric bushes 30 stored. The eccentric bushes 30 allow the distance between the cutting roller axis and the support arm 21 to be changed to be able to equip the roller cutting machine 1 with cutting rollers 11 of different diameters.

Das innerhalb des Walzentragarmes 21 befindliche Untersetzungsgetriebe 22 wird im wesentlichen von einem Planetengetriebe 31 gebildet, dessen Sonnenrad 32 die Drehbewegung des Antriebsmotors 12 der Walzenschrämmaschine 1 über die Stirnradstufe 23,24 zugeführt wird. Auf der Abgangsseite dieses Planetengetriebes 31 gelangt die Drehbewegung über Stirnräder 33,34,35 zur Welle 36, die auf ihrem zum Abbaustoß hin aus dem Tragarm 21 vorstehenden Ende ein Abtriebsrad 37The reduction gear located inside the roller support arm 21 22 is essentially formed by a planetary gear 31, the sun gear 32 of the rotational movement of the drive motor 12 of the Roller shearing machine 1 is fed via the spur gear stage 23,24. The rotary movement arrives on the output side of this planetary gear 31 Via spur gears 33, 34, 35 to the shaft 36, which has a driven gear 37 on its end protruding from the support arm 21 towards the working joint

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trägt. Im Bereich der Schrämwalze 11 erstreckt sich der Tragarm 21 über die ganze Breite der vor ihm liegenden Schrämwalze 11. Er besitzt hier eine mit radialem Abstand der Kopfbahn der Schrämmeißel folgende Stirnseite 38, die, wie die Figur 2 zeigt, räumschildartig verbreitert ist und etwa die Höhe des Schrämwalzendurchmessers hat. An der Unterkante dieser Verbreiterung 38 befindet sich eine auf dem Liegenden gleitende Leiste 39, die um eine zur Schrämwalzenachse parallele Achse 40 schwenkbar angebracht ist. Ferner sind nicht dargestellte Druckzylinder vorhanden, mit denen die Höheneinstellung des Tragarmes 21 und damit der Schrämwalze 11 vorgenommen wird. Sie und auch die Druckmittelzylinder 7 erhalten ihre Druckflüssigkeit von einer im Innern des Tragarmes 21 angeordneten Pumpe 41, die über eine Welle 42 und ein Ritzel 43 mit dem auf der Welle 18 befindlichen Stirnrad 23 getrieblieh verbunden ist.wearing. The support arm 21 extends in the area of the cutting roller 11 over the entire width of the cutting roller 11 lying in front of it. Here it has a radial spacing from the head track of the cutting bit following end face 38, which, as FIG. 2 shows, is broadened like a blade and has approximately the height of the cutting roller diameter. At the lower edge of this widening 38 there is a strip 39, which slides on the surface and which is attached to the axis of the cutting roller parallel axis 40 is pivotally mounted. Furthermore, pressure cylinders, not shown, are available with which the height adjustment of the support arm 21 and thus the cutting roller 11 is made. You and also the pressure cylinder 7 receive their pressure fluid by a pump 41 arranged in the interior of the support arm 21, which is connected to the one on the shaft 18 via a shaft 42 and a pinion 43 Spur gear 23 is connected geared.

Die Schrämwalze 11 ist im Schramtiefsten mit einem konischen Schlußring 44 ausgestattet, der für ihren Freischnitt sorgt. Sie ist mit schraubenlinienförmigen Mitnehmerleisten 45 besetzt, die das Haufwerk vom Schramtiefsten aus in Richtung zum Strebfördermittel 2 transportieren. Innerhalb des im Schramtiefsten liegenden Drittels ihrer Länge ist die Schrämwalze 11 mit einer Triebstockverzahnung ausgestattet, deren Triebstöcke 47 parallel zur Schrämwalzenachse verlaufen. In diese Verzahnung 46 greift das auf der Abbaustoßseite des Tragarmes 21 angeordnete Abtriebsrad 37 ein und treibt die Schrämwalze 11 an. Dazu ist der über die eigentliche Tragarmbreite hinauslaufende Ansatz 48 der räumschildartigen Verbreiterung 38 des Tragarmes 21 mit einer den Durchtritt des Abtriebsrades 37 gestattenden Ausnehmung 49 versehen.The cutting roller 11 is equipped with a conical locking ring 44 in the depth of the cutting, which ensures that it is cut free. She is with Helical driver strips 45 occupied, which move the debris from the depths of the scrap towards the face conveyor 2 transport. Within the third of its length lying in the depth of the scraper is the cutting roller 11 with a rack tooth system equipped, whose headstocks 47 run parallel to the cutting roller axis. In this toothing 46 engages on the working face side of the support arm 21 arranged an output gear 37 and drives the cutting roller 11. For this purpose, it is about the actual support arm width running out approach 48 of the spacer plate-like widening 38 of the Support arm 21 is provided with a recess 49 allowing the output gear 37 to pass through.

Claims

Bochum, 29. October 1980 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik u. Eisengießerei mbH, 4630 Bochum 1 Walzenschrämmaschine, insbesondere für den Abbau niedriger Flöze PatentansprücheBochum, October 29, 1980 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik u. Eisengießerei mbH, 4630 Bochum 1 roller cutting machine, especially for the mining of low seams

1. Walzenschrämmaschine, insbesondere für den Abbau niedriger Flöze, die rieben dem Strebfördermittel liegt und an beiden Enden ihres Maschinenkörpers je eine vor Kopf angeordnete Schrämwalze trägt, die um eine zum Liegenden parallele, rechtwinklig auf den Abbaustoß gerichtete Achse umläuft und von einem schwenkbaren Tragarm höhenverstellbar gehalten ist, dessen Getriebeelemente die getriebliche Verbindung zwischen der Schrämwalze und dem im Maschinenkörper angeordneten Antriebsmotor herstellen, dadurch gekennzeichnet , daß der Tragarm (21) zwischen Maschinenkörper (3) und Schrämwalze (11) liegt, einen bis vor die versatzseitige Walzenstirnfläche (27) reichenden Ansatz (26) aufweist, der mit einem sich über den größeren Teil der Schrämwalzenlänge erstreckenden, die Schrämwalze (11) tragenden Zapfen (28) ausgestattet ist und ein auf der Außenseite seiner abbaustoßseitigen Wand befindliches, um eine zur Walzenachse parallele Achse umlaufendes Abtriebsrad (37) trägt, das mit einer im Umfang des Schrämwalzenkörpers befindlichen Verzahnung (46) kämmt.1. Roller cutting machine, especially for the mining of low seams, which rubbed the face conveyor and carries a cutting roller at each end of its machine body, which rotates around an axis parallel to the lying, perpendicular to the excavation face and is height-adjustable by a swiveling support arm is held, the gear elements of which establish the geared connection between the cutting roller and the drive motor arranged in the machine body, characterized in that the support arm (21) lies between the machine body (3) and the cutting roller (11), one reaching up to the roller face (27) on the offset side Approach (26) which is equipped with a pin (28) extending over the greater part of the cutting roller length and carrying the cutting roller (11) and a driven wheel (37) located on the outside of its wall on the side of the excavation face and rotating around an axis parallel to the roller axis ) carries that with an in Umfa ng of the cutting roller body located toothing (46) meshes.

2. Walzenschrämmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Schrämwalzenachse parallele Triebstöcke (47) die Verzahnung2. Roller shearer according to claim 1, characterized in that the drive shafts (47) parallel to the shearer roller axis have the toothing

(46) des Schrämwalzenkörpers (11) bilden.(46) of the cutting roller body (11) form.

3. Walzenschrämmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzahnung (46) sich im Bereich des im Schramtiefsten liegenden Drittels der Schrämwalzenlänge befindet.3. Roller shearing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the toothing (46) is located in the region of the third of the shearing roller length lying in the deepest part of the cutting.

4. Walzenschrämmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (21) im Umfangsbereich der Schrämwalze (11), der Umlaufbahn der Schrämmeißel folgend, etwa über die Höhe des Schrämwalzendurchmessers räumschildartig verbreitert ist.4. Roller shearing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the support arm (21) in the circumferential region of the shearing roller (11), following the orbit of the cutting bit, is widened approximately over the height of the cutting roller diameter like a spatula.

5. Walzenschrämmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die räumschildartige Verbreiterung (38) des Tragarmes (21) mit einer sich über die ganze Länge ihrer Unterkante erstreckenden, um eine zur Schrämwalzenachse parallele Achse (40) schwenkbar auf dem Liegenden gleitenden Leiste (39) besetzt ist.5. Roll shearer according to claim 4, characterized in that the blade-like widening (38) of the support arm (21) with a slidable bar (39) which extends over the entire length of its lower edge and which is parallel to the axis (40) of the shearer roll can be pivoted on the horizontal bar (39) ) is busy.

6. Walzenschrämmaschine nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die räumschildartige Verbreiterung (38) des Tragarmes (21) im Bereich des Abtriebsrades (37) mit einer den Durchtritt eines Abtriebsradsegmentes ermöglichenden Ausnehmung (49) versehen ist.6. Roller shearing machine according to claims 4 and 5, characterized in that the spacer plate-like widening (38) of the support arm (21) in the region of the output gear (37) is provided with a recess (49) enabling a driven gear segment to pass through.

7. Walzenschrämmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Lager der Schrämwalze (11) auf dem Zapfen (28) einstellbar tragende Exzenterbüchsen (30)7. Roller shearer according to at least one of the preceding claims, characterized by the bearings of the shearer roller (11) on the pin (28) adjustable supporting eccentric bushes (30)

8. Walzenschrämmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (21) einen gehäuseartig verbreiterten, zwischen Schrämwalze (11) und Maschinenkörper (3) liegenden, das Untersetzungsgetriebe (22) aufnehmenden Teil aufweist, der mit einem die Schrämwalze (11) tragenden versatzseitigen Ansatz (26) versehen ist.8. Roller shearing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the support arm (21) has a housing-like widened, between the cutting roller (11) and the machine body (3), the reduction gear (22) receiving part, which is connected to a cutting roller ( 11) bearing offset-side approach (26) is provided.

9. Walzenschrämmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (21) mit seinem gehäuseartig verbreiterten Teil zwischen zwei Gehäuseansätzen9. Roller shearing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the support arm (21) with its housing-like widened part between two housing approaches

(13,14) des Maschinenkörpers (3) liegt, von denen einer, vorzugsweise der versatzseitige, in seinem Innenraum einen Getriebezug (15,16,17) enthält, der den Abstand Tragarmschwenkachse (19) Motorachse überbrückt und dessen zentrisch zur Schwenkachse (19) liegendes Stirnrad (15) durch die zentrale Schwenkachsenbohrung (20) mit einem innerhalb des Tragarmes (21) befindlichen Untersetzungsgetriebe (22) verbunden ist.(13,14) of the machine body (3), one of which, preferably the offset side, in its interior contains a gear train (15,16,17), which the distance support arm pivot axis (19) motor axis bridged and its centric to the swivel axis (19) lying spur gear (15) through the central pivot axis bore (20) with a reduction gear located inside the support arm (21) (22) is connected.

10. Walzenschrämmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein das Strebfördermittel (2) überbrückendes und mit dem Maschinenkörper (3) lösbar verbundenes Portal (4), das an der versatzsei ti gen Führungsschiene (6) des Strebfördermittels (2) angreift.10. Roll cutting machine according to at least one of the preceding claims, characterized by a face conveyor (2) bridging and with the machine body (3) releasably connected portal (4) which engages on the versatzsei ti gene guide rail (6) of the face conveyor (2).

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