DE2731586A1 - Disc shearing machine for mining - has two disc shears, each mounted on swivel arms so machine has low overall height - Google Patents

Abstract

Body(21) has two undercarriages(32), and two horizontal pivot shafts(18) each, carrying a swivel frame(15, 16). On each frame(15, 16) is a horizontal pivot shaft(10, 10); and each shaft(10) carries a swivel arm(5, 6) fitted with a disc shearer(3, 4) driven by a motor(8, 9). Each motor(8, 9) is in a weather-proof housing(11); and gears driving discs(3, 4) are located inside arms(5, 6). Two housings each contain one work cylinder(28, 28) employed to swivel frames(15, 16); and work cylinders(30, 30) are used to swivel arms(5, 6). The machine thus has a very low height above track(33). The machine can be used for very low mine seams, and also alongside the conveyor removing the sheared coal or other minerals.

Description

Walzenschrässaschine, deren Schrämwalzen von je einem TragarmRoller milling machine, the cutting rollers of which are each supported by a support arm

gehalten werden Die Erfindung betrifft eine Walzenschrämmaschine, deren Schräswalzen von je einem Tragarm gehalten werden, der um eine zum Liegenden parallele, quer zur Maschinenfahrtrichtung verlaufende Achse schwenkbar gelagert und mit einem mit der Schriswalze getrieblich verbundenen Antriebsaggregat besetzt sowie mit einem an einem Tragarmansatz angreifenden Schwenkzylinder versehen ist.The invention relates to a roller cutting machine, whose skew rollers are each held by a support arm around one to the lying parallel axis running transversely to the machine direction of travel and fitted with a drive unit connected to the scraper roller in a geared manner as well as is provided with a swivel cylinder acting on a support arm attachment.

Walzenschräauschinen dieser Gattung sind durch die deutsche Patentschrift 1 060 821 bekannt.Roll inclination machines of this type are covered by the German patent specification 1 060 821 known.

Weiterhin gehören Walzenschrämmaschinen für mächtige Flöze zum Stand der Technik, die an beiden Maschinenenden Schräswalzen aufweisen. Zwei um rechtwinklig zur Maschinenlängsrichtung verlaufende waagerechte Achsen schwenkbar gelagerte Antriebsaggregate tragen die Schrämwalzen und sind mit einer mit eigenem Antriebsmotor ausgestatteten, zwischen ihnen liegenden Winde verbunden (os 24 25 828). Bei diesen Walzenschrämmaschinen ist der Maschinenrahmen mit die Winde und deren Zusatzaggregate stirnseitig einschließenden Stützböcken ausgerüstet, an denen je ein von Druckzylindern getragener Schwenkrahmen um eine quer zur Maachinenlängarichtung verlaufende waagerechte Achse schwenkbar gelagert ist..The booth also includes roller cutters for thick seams technology, which has cutting rollers at both machine ends. Two at right angles Horizontal axes running in the longitudinal direction of the machine, pivoted drive units carry the cutting rollers and are equipped with their own drive motor, between them connected winches (os 24 25 828). With these roller cutting machines is the machine frame with the winch and its additional units on the front Equipped support frames, on each of which a swivel frame carried by pressure cylinders pivotable about a horizontal axis running transversely to the longitudinal direction of the machine is stored ..

Das aus Antriebsmotor und Schräskopf bestehende Antriebsaggregat liegt auf diesem Schwenkrahmen und löst mit seitlich in den Abbaustoß vorstehender, an einem schwenkbar gelagerten Tragarm gelagerter Schrimwalze das Flöz. Wegen ihrer Bauhöhe ist der Einsatzbereich solcher Walzenschräsmaschinen nur auf Flözmächtigkeiten von mehr als 2,5 m beschränkt.The drive unit, which consists of the drive motor and the cutting head, is located on this swivel frame and solves with protruding laterally into the working joint a swiveling support arm mounted scraper roller the seam. Because of her The area of application of such roller milling machines is construction height only on seam thicknesses limited by more than 2.5 m.

Es gehört auch zum Stande der Technik, das innerhalb des Streckenquerschnittes anstehende Mineral mit Hilfe einer über die Streblänge verfahrbaren, das Flöz lösenden Walzenschrämsaschine hereinzugewinnen. Die dazu benutzte Walzenschrämmaschine, die bis in die Strecken hineinfahren kann, ist an beiden Enden mit je einem Tragarm ausgestattet, an welchem die das Mineral lösende und innerhalb des Streckenquerschnittes auch das Nebengestein sowohl am Hangenden als auch am Liegenden mitschneidende Schrãmwalze gelagert ist (OS 20 32 996). Solche Walzenschräsmaschinen sind, damit ihre Schränrwalzen bis an die Streckenfirst geführt werden können, entweder mit überlangen Tragarmen ausgestattet oder aber haben durch entsprechende Bemessung ihres Rahmens eine verhältnismäßig große und deshalb für den Einsatz in geringsächtigen Flözen nicht geeignete Bauhöhe. Stattet man sie mit einem überlangen Tragarm aus, so reicht in der Regel die Kraft eines Stellzylinders nicht, um die Schrämwalze mit der insbesondere beim Schneiden von Nebengestein erforderlichen Anpreßkraft in ihre extreme Schwenkstellung zu führen. Es ist dann stets ein zweiter Stellzylinder erforderlich, der vielfach an der Kohlenstoßseite der Walzenachrãmaaschine angeordnet ist und hier an einem Tragarmansatz angreift. Wegen ihrer den gleichen Schwenkbereich überdeckenden Hubwege können die beiden Stellzylinder den Tragarm aber nicht bis in seine senkrechte Schwenklage führen, wo die Schrämwalze ihre größte Arbeitahöhe hat, sondern ihn nur bis etwa 600 gegenüber dem Liegenden neigen. Infolgedessen kann der durch die Tragarmlänge bestiute Aktionsradius der Schräswalze wegen des begrenzten Zylinderhubes nur zum Teil genutzt werden.It is also part of the state of the art that within the cross-section of the route pending mineral with the help of a movable over the face length, loosening the seam To win in the milling machine. The roller cutting machine used for this purpose, which can go right into the tracks is with a support arm at both ends equipped, on which the mineral dissolving and within the route cross-section Also, the adjacent rock both on the hanging wall and on the horizontal surface of the cutting roller is stored (OS 20 32 996). Such roller milling machines are so their twisting rollers can be led to the ridge, either with extra-long support arms equipped or have a proportionate by dimensioning their framework accordingly large and therefore not suitable for use in low seams. If you equip it with an extra-long support arm, the power is usually sufficient of an adjusting cylinder does not, in particular, when cutting the cutting roller with the to lead the required contact pressure in their extreme pivoting position. A second adjusting cylinder is then always required, often on the coal face side the Walzenachrãmaaschine is arranged and engages here on a support arm approach. Because of their stroke paths that cover the same swivel range, the two However, the adjusting cylinder does not guide the support arm into its vertical swivel position, where the cutter has its greatest working height, but only up to about 600 opposite incline to the lying position. As a result, the radius of action determined by the length of the support arm of the skew roller can only be partially used because of the limited cylinder stroke.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Walzenschrlmmaschine die sich insbesondere für den Einsatz in niedrigen Flözen eignet, so auszum bilden, daß sie mittels ihrer von normalen Tragarmen gehaltenen Schrämwalzen in der Lage ist, eine oder beide den Streb begrenzenden Strecken mitzuschneiden.The object of the invention is to provide a roller breaker which is in particular suitable for use in shallow seams, so that they can be trained by means of their cutter rollers held by normal support arms are capable of either or both to record the stretches bounding the longwall.

Die Erfindung geht dazu von der eingangs beschriebenen Walzenschrammaschine aus und schlägt vor, sie mit vor Kopf ihres Maschinenkörpers angeordneten Schwenkrahmen auszustatten, deren dem Maschinenkörper zugewandtes Ende ua je eine quer zur Maachinenfahrtrichtung liegende und zum Liegenden parallele Achse des Maschinenkörpers schwenkbar gelagert ist, und die an ihrem dem Maschinenkörper angewandten Ende einen Schrämwalzentragarin um eine quer zur Maschinenfahrtrichtung und zum Liegenden parallel verlaufende Achse schwenkbar halten sowie mit einem an dem Tragarmansatz angreifenden Schwenkzylinder besetzt und mit einem sich am Maschinenkörper abstützenden Schwenkzyinder verbunden sind.To this end, the invention is based on the roller scraping machine described at the outset and suggests that they be fitted with a swivel frame in front of the head of their machine body equip whose end facing the machine body, inter alia, one transversely to the machine travel direction horizontal axis of the machine body that is parallel to the horizontal axis is, and the one on her that Machine body applied end one Curing roller agarin around one perpendicular to the machine direction of travel and parallel to the horizontal Keep extending axis pivotable and with one acting on the support arm attachment Swivel cylinder occupied and with a swivel cylinder supported on the machine body are connected.

Selbst bei horizontaler Lage ihrer Schwenkrahmen hat eine so auagebildete Walzenschrämmaschine eine Baulänge, die nicht größer als die der bisher bekannten Walzenachräsmmaschinen ist. Besonders vorteilhaft ist aber der durch die Schwenkrahmen erheblich vergröße: te Aktionsradius der beiden Tragarme, der es auch einer niedrig bauenden Walzenschrämmaschine erlaubt, die Schrämwalzen bis zu 4 m und damit bis zur Frist der herzustellenden Strecke anzuheben, ohne die Bauhöhe der Walzenschämmaschine zu verändern.Even if your swivel frame is in a horizontal position, it is designed in this way Roller shearing machine an overall length that is no greater than that of the previously known Roll milling machines is. However, the one due to the swivel frame is particularly advantageous Significantly enlarged: the radius of action of the two support arms, one of which is also low building drum shearer allows the shearers up to 4 m and thus up to to be raised by the deadline of the section to be produced, without increasing the overall height of the roller peening machine to change.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal haben die Schwenkrahmen eine die Länge der Stellzylinder nicht wesentlich überschreitende Baulänge, und ihre beiden Schwenkachsen sind in einer gemeinsaaen Ebene oberhalb der Stellzylinder angeordnet, die bei horizontaler Rahmenlage parallel zum Liegenden verläuft und sich im Bereich der oberen Kante des Maschinenkörpers befindet. Ein so ausgebildeter Schwenkrahmen paßt sich in seiner Horizontallage der Bauhöhe der Walzenschrämmaschine genau an und nutzt die durch seine Längenabmessungen vorgegebene Verstellmöglichkeit bei entsprechender Zylinderanordnung vollständig aus.According to a further feature of the invention, the swing frames have a the length of the adjusting cylinder does not significantly exceed the overall length, and their both pivot axes are in a common plane above the actuating cylinder arranged, which runs parallel to the lying plane when the frame is in a horizontal position and is in the area of the upper edge of the machine body. Such a trained one The horizontal position of the swivel frame adapts to the height of the roller cutting machine precisely and uses the adjustability given by its length dimensions with the appropriate cylinder arrangement.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Walzenschrämmaschine im Bereich der oberen Gehäusekante mit die Schwenkachse aufnehaenden stirnseitigen Gehäuseansätzen ausgestattet ist, die wahlweise als Tragarmlager oder als Schwenkrahmenlager dienen, und daß sie Mittel zur Arretierung der Schwenkrahmen in ihrer unteren Betriebsstellung aufweist. Die Walzenschrämmaschine kann dann, falls sie nur für den Flözabbau bestimmt ist und von der Möglichkeit, die Strecken mitzuschneiden, keinen Gebrauch macht, auch mit an den Schwenkachsen ihres Maschinenkörpers unmittelbar angeordneten Tragarmen arbeiten und beim Einsatz von Schwenkrahmen diese während der Gewinnungsfahrt mit Hilfe der Arretierung fertlegen und dadurch die Stellzylinder entlasten.It is also advantageous if the roller cutting machine in the area the upper edge of the housing with the front housing approaches that accommodate the swivel axis is equipped, which can be used either as a support arm bearing or as a swivel frame bearing, and that they have means for locking the swing frame in its lower operating position having. The roller cutting machine can then, if it is only intended for the mining of seams and does not use the option to record the routes, also with support arms arranged directly on the pivot axes of their machine body work and, when using swivel frames, they work with them during the extraction journey Use the locking mechanism to relieve the pressure on the actuating cylinder.

Es empfiehlt sich, den Schwenkrahmen eine der Maschinenbreite entsprechende Breite zu geben und sie in der Ebene des Tragarmes und erforderlichenfalls in der Rahmenmitte mit einer Ausnehmung zur Anordnung von Stellzylindern auszustatten. Ferner sollten sie im Bereich ihres dem Maschinenkörper zugewandten Endes eine größere Bauhöhe haben oder hier mit gegen das Liegende gerichteten Ansätzen ftlr die Lagerung und/oder für den Angriff der Stellzylinder ausgerüstet sein, um einen möglichst großen Hebelarm für den Angriff der Stellzylinder zu erzielen.It is recommended that the swivel frame be one that corresponds to the width of the machine Width to give and it in the plane of the support arm and if necessary in the To equip the middle of the frame with a recess for the arrangement of actuating cylinders. Furthermore, they should have a larger one in the area of their end facing the machine body Have construction height or here with approaches directed against the lying for the storage and / or be equipped for the attack of the adjusting cylinder to a possible to achieve large lever arm for the attack of the actuating cylinder.

Damit die Standsicherheit der Walzenschrämuschine durch die Schwenkrahmen nicht beeinträchtigt wird, kann der Maschinenkörper selbsttragend ausgebildet und an beiden Bonden mit sich jeweils unterhalb des Tragarmansatzes auf der Maschinenfahrbahn abatUtzenden Rahmenteilen benetzbar sein. Die Walzenschrämmaschine läßt sich dann, je nachdem ob sie mit oder ohne Schwenkrahmen gefahren wird, mit Rahmenteilen ausstatten, deren Roll- oder Gleitkufen sich nicht mehr unterhalb des Maschinenkörpers, sondern in einer durch die Tragarmschwenkachse verlaufenden senkrechten Ebene vor dem Maschinenkörper befinden.This ensures the stability of the rotary shredder thanks to the swivel frame is not impaired, the machine body can be designed and self-supporting on both bonds with each other below the support arm attachment on the machine track AbatUtzenden frame parts be wettable. The roller cutting machine can then Depending on whether it is driven with or without a swivel frame, equip it with frame parts, their rolling or sliding runners are no longer below the machine body, but in a vertical plane in front of the machine body running through the support arm pivot axis are located.

In den Abbildungen sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und im folgenden Beschreibungsteil näher erläutert.In the figures are several embodiments of the invention and explained in more detail in the following part of the description.

Es zeigen: Fig. 1 eine für den Einsatz in mittleren Flözmächtigkeiten geeignete Walzenschrämmaschine in Seitenansicht; Fig. 2 den Grundriß der Walzenschrämmaschine nach Fig. 1; Fig. 3 eine für den Einsatz in niedrigen Flözen geeignete Walzenachrãsmaschine in Seitenansicht; Fig. 4 den Grundriß der Walzenschrämmaschine nach Fig. 3 mit abgesenkter vorderer Schräswalze; Fig. 5 den Schwenkrahmen als Einzelheit in Seitenansicht; Fig. 6 den Schwenkrahmen im Grundriß; Fig. 7 eine Stirnansicht des Schwenkrahmens.The figures show: FIG. 1 one for use in medium seam thicknesses suitable roller cutting machine in side view; Fig. 2 shows the plan view of the roller cutting machine according to Fig. 1; Fig. 3 shows a roller scoring machine suitable for use in low seams in side view; Fig. 4 shows the plan view of the roller shearing machine according to Fig. 3 with the lowered front cutter; 5 shows the swivel frame as a detail in side view; 6 shows the swivel frame in plan; Fig. 7 is an end view of the pivot frame.

Die auf dem Strebfördermittel 1 verfahrbare Walzenschräsmaschine 2 löst mit ihren Schrämwalzen 3 bzw. 4, die an Tragarmen 5 bzw. 6 gelagert sind, das anstehende Flöz 7. Beide Tragarme 5 und 6 sind mit je einem Antriebsmotor 8 bzw. 9 ausgestattet, der auf der der Schrämwalze abgewandten Tragarmseite befestigt und mit der zugehörigen Schrämwalze über ein im Innern der Tragarme befindliches nicht dargestelltes Getriebe verbunden ist (Fig. 1 und 2). Er liegt mit seiner Rotationsachse parallel zur Schwenkachse 10 der Tragarme 5 bzw. 6 und ist hier schlagwettersicher in einem zylindriechen Gehäuse 11 untergebracht, dar sich mit seinem Auge 12 an der Schwenkachse 10 abstützt. Unterhalb des Antriebsmotors 8,9 befindet sich ein Tragarmansatz 13, an welchem der Stellzylinder 14 angreift. Gehalten werden die beiden Tragarme 5 bzw. 6 von je einem Schwenkrahmen 15 bzw. 16. Letztere greifen mit einem Ansatz 17 in den Raum zwischen Tragarmende und Auge 12 der Antriebsmotoren 8 bzw. 9 ein und halten das aus Schräswalze 3,4, Tragarm 5,6 und Antriebsmotor 8,9 bestehende Aggregat mit Hilfe der durch den Ansatz 17 verlaufenden Schwenkachse 10. Eine weitere Schwenkachse 18 stellt die Verbindung zwischen dem anderen Ende des Schwenkrahmens 15,16 und den stirnseitigen Ansätzen 19 des Maschinenkörpers 21 her.The roller milling machine 2 which can be moved on the face conveyor 1 solves with their cutting rollers 3 and 4, which are mounted on support arms 5 and 6, respectively pending seam 7. Both support arms 5 and 6 are each equipped with a drive motor 8 or 9 equipped, which is attached to the side facing away from the carrier arm and with the associated cutting roller via a not located inside the support arms transmission shown is connected (Fig. 1 and 2). It lies with its axis of rotation parallel to the pivot axis 10 of the support arms 5 and 6 and is firedamp proof here housed in a cylindrical housing 11, with its eye 12 on the pivot axis 10 is supported. Below the drive motor 8, 9 there is a Support arm attachment 13 on which the adjusting cylinder 14 engages. They are held two support arms 5 and 6 each of a swivel frame 15 and 16 grab the latter with an approach 17 in the space between the end of the support arm and eye 12 of the drive motors 8 or 9 and keep the cut roller 3.4, support arm 5.6 and drive motor 8.9 existing unit with the help of the pivot axis extending through the extension 17 10. Another pivot axis 18 provides the connection between the other end of the swivel frame 15,16 and the frontal lugs 19 of the machine body 21 ago.

Beide Schwenkachsen 10,18 liegen parallel zueinander oberhalb der auf den Tragarm 5,6 bzw. auf den Schwenkrahmen 15,16 einwirkenden Stellzylinder 14,20 in einer gemeinsamen Ebene, die bei horizontaler Rahmenlage parallel zum Liegenden verläuft. Die Ebene der nicht wesentlich länger als die Stellzylinder 14,20 bemessenen Schwenkrahien 15,16 befindet sich im Bereich der oberen Kante des Maschinenkörpers 21, so daß die Bauhöhe der Walzenachrãsoaachine 2 durch die während der Gewinnungsfahrt horizontal liegenden Schwenkrahmen nicht vergrößert wird. Die Schwenkrahmen 15,16 haben eine der Breite des Naschinenkörpers 21 entsprechende Breite und im Bereich ihres dem Maschinenkörper zugewandten Endes ihre größte Bauhöhe, da sie hier mit gegen das Liegende gerichteten Ansätzen 22 für die Lagerung und/oder für den Angriff der Stellzylinder 14, 20 ausgestattet sind.Both pivot axes 10.18 are parallel to each other above the Actuating cylinder acting on the support arm 5, 6 or on the swivel frame 15, 16 14.20 in a common plane that, when the frame is in a horizontal position, is parallel to the lying person runs. The plane of the dimensioned not significantly longer than the actuating cylinders 14, 20 The pivot frame 15, 16 is located in the area of the upper edge of the machine body 21, so that the overall height of the Walzenachrãsoaachine 2 by during the extraction trip horizontally lying swing frame is not enlarged. The swing frame 15,16 have a width corresponding to the width of the machine body 21 and in the area their end facing the machine body their greatest height, as they are here with approaches 22 directed against the lying position for storage and / or for attack the actuating cylinder 14, 20 are equipped.

1. Ausführungaboiapiel nach der Figur 1 befindet sich der den Schwenkrahmen 15,16 betätigende Stellzylinder 20 vor des Maschinenkörper 21 innerhalb der Rahmenmitte, wo er bei 23 mit seinem Stangenkopf gelenkig an einer Schwenkrahmenachse angreift und sich um eine Achse 24 schwenkbar an des Ansatz 22 des Schwenkrahmens abstützt. An derselben Achse 24 greift auch der Stellzylinder 14 an, der den Tragarm 5 bzw. 6 gegenüber dem Schwenkrahmen verstellt.Da die im oberen Bereich des Maschinenkörpers 21 angeordneten Gehäuseansätze 19 wahlweise als Tragaralager oder als Schwenkrahmenlager dienen können, kann die in der Figur 1 dargestellte Walzenschrämmaschine 2 sowohl mit als auch ohne Schwenkrahmen betrieben werden. Um beim Einsatz von Schwenkrahmen die Standsicherheit der Walzenschräsmaschine nicht zu beeinträchtigen, ist der Maschinenkörper 21 auf ein Rahmen 25 angeordnet, dessen Gleit- bzw.1st embodiment according to Figure 1 is the swivel frame 15, 16 actuating adjusting cylinder 20 in front of the machine body 21 within the center of the frame, where it is articulated at 23 with its rod head on a swivel frame axis engages and is pivotable about an axis 24 on the extension 22 of the pivot frame supports. The adjusting cylinder 14, which supports the support arm, also engages on the same axis 24 5 or 6 adjusted in relation to the swivel frame. As the one in the upper area of the machine body 21 arranged housing extensions 19 either as a support bearing or as a pivot frame bearing can serve, the roller cutting machine 2 shown in Figure 1 can both can be operated with or without a swivel frame. To when using swing frames The machine body does not impair the stability of the roller milling machine 21 arranged on a frame 25, the sliding or

Rollkufen 26 sich unterhalb der Tragarmschwonkachsen 10 befinden.Roller runners 26 are located below the support arm swing axles 10.

Eine Arretierung 27 dient zum Festlegen der Schwenkrahmen 15,16, wenn die Walzenschrämuschine 2 beispielsweise innerhalb des Strebes arbeitet, wo die Tragarmschwenkung allein ausreicht, um die Schrämwalzen in die erforderliche Arbeitsposition zu bringen.A lock 27 is used to fix the swivel frame 15,16, if the roller shredding machine 2 works, for example, within the strut where the Swiveling the support arm alone is sufficient to move the cutting rollers into the required working position bring to.

Während in des Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 und 2 die dargestellte Walzenschrlaschine 2 über dem Strebfördermittel 1 liegt, befaßt sich das Ausführungsbeispiel nach den Figuren 3 und 4 mit einer Walzenschräsmaschine 2, deren Maschinenkörper 21 sich im wesentlichen neben dem Strebfördermittel im Gewinnungsfeld befindet. Walzenschrämmaschinen dieser Baurt zeichnen sich durch eine besonders niedrige Bauhöhe aus und eigenen sich deshalb für den Abbau geringmichtiger Flöze. Im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 und 2 sind bei diesen Walzenschrämmaschinen die Antriebsmotoren 8,9 und mit ihnen die Gehäuse 11 in denen sie untergebracht sind, auf der Tragarmseite angeordnet, auf der sich auch die Schrämwalzen 3 und 4 befinden.While in the embodiment of Figures 1 and 2, the illustrated Roll cutter 2 is above the face conveyor 1, the embodiment deals according to Figures 3 and 4 with a roller milling machine 2, the machine body 21 is essentially located next to the face conveyor in the extraction field. Roller cutting machines of this type are characterized by a particularly low overall height and are therefore suitable for mining low-density seams. In contrast to the The exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2 are used in these roller cutting machines the drive motors 8,9 and with them the housing 11 in which they are housed are arranged on the support arm side, on which the cutting rollers 3 and 4 are located.

Sie liegen daher innerhalb des Gewinnungsfeldes, wo sie die Haufwerksabförderung nicht stören. Die Stellzylinder 28 der Schwenkrahmen 15,16 sind bei dieser Maschine neben dem eigentlichen Maschinenkörper 21 in einem besonderen Gehäuse 29 untergebracht, um die Maschinenbauhöhe nicht zu vergrößern. Sie greifen in der Ebene der Stellzylinder 30 an, die auf die Tragarme 5,6 einwirken (Fig. 7), wobei der Stellzylinder 28 mit seinem Stangenkopf am unteren Ende des Ansatzes 22 gelagert ist, an welchem sich der Stellzylinder 30, der sich innerhalb einer Auanehsung 31 des Schwenkrahmens 15,16 befindet, abstützt. Die Walzenschräsmaschine dieses Ausführungsbeispiels ist mit Rahmenteilen 32 ausgerüstet, die den selbsttragenden Maschinenkörper 21 mittels unterhalb der Tragaruchwenkachsen 10 befindlicher Rollkufen auf der abbaustoßzeitigen Maschinenfahrbahn 33 des nicht dargestellten Strebfördermittels abstützen. Auch diese Walzenschrãmmaachine kann mit oder ohne Schwenkrahmen 15,16 arbeiten L e e r s e i t eThey are therefore within the extraction field, where they remove the debris do not bother. The actuating cylinders 28 of the swivel frames 15, 16 are in this machine next to the actual machine body 21 housed in a special housing 29, so as not to increase the machine height. They intervene in the level of the actuating cylinder 30, which act on the support arms 5, 6 (FIG. 7), the actuating cylinder 28 with his rod head is mounted at the lower end of the extension 22, on which the actuating cylinder 30, which is located within an area 31 of the Swivel frame 15,16 is supported. The roller milling machine of this embodiment is Equipped with frame parts 32, which the self-supporting machine body 21 by means of roller skids located below the Tragaruchwenkachsen 10 on the mining surge Support machine track 33 of the face conveyor, not shown. Even this roller cutter machine can work with or without a swivel frame 15, 16 L. e e r e i t e

Claims (6)

Patentansprüche 1. Walzenschremmaschine, deren Schrämwalzen von je einem Tragarm gehalten werden, der um eine zum Liegenden parallele, quer zur Maschinenfahrtrichtung verlaufende Achse schwenkbar gelagert und mit einem mit der Schrämwalze getrieblich verbundenen Antriebsaggregat besetzt sowie mit einem an einem Tragarmansatz angreifenden Schwenkzylinder versehen ist, gekennzeichnet durch vor Kopf ihres Maschinenkörpers (21) angeordnete Schwenkrahmen (15,16), deren dem Maschinenkörper (21) zugewandtes Ende um je eine quer zur Maschinenfahrtrichtung liegende und zum Liegenden parallele Achse (18) des Maschinenkörpers schwenkbar gelagert ist, und die an ihrem dem Maschinenkörper (21) abgewandten Ende einen Schräxwalzentragarm (5,6) um eine quer zur Maschinenfahrtrichtung und zum Liegenden parallel verlaufende Achse (10) schwenkbar halten sowie mit einem an dem Tragarmansatz (13) angreifenden Stellzylinder (1X,30) besetzt und mit einem sich an Maschinenkörper (21) abstützenden Stellzylinder (20,28) ververbunden sind. Claims 1. Roller shear machine, the shear rollers of each be held on a support arm, which is parallel to the lying, transverse to the machine direction of travel running axis pivotably mounted and geared with one with the cutter roller connected drive unit occupied and with one acting on a support arm approach Swivel cylinder is provided, characterized by in front of the head of their machine body (21) arranged swivel frame (15,16), the machine body (21) facing End by one perpendicular to the machine direction of travel and one parallel to the horizontal Axis (18) of the machine body is pivotally mounted, and on her the machine body (21) facing away from the end a Schräxwalzentragarm (5,6) around a transverse to the machine direction and hold the axis (10) running parallel to the lying plane so that it can pivot, as well as with a on the support arm attachment (13) engaging adjusting cylinder (1X, 30) occupied and with a are connected to the machine body (21) supporting actuating cylinders (20, 28). 2. Walzenschrämmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet.2. Roller shearing machine according to claim 1, characterized. daß ihre Schwenkrahmen (15,16) eine die Länge der Stellzylinder (14,20,28,30) nicht wesentlich überschreitende Baulänge haben und die beiden Schwenkachsen (10,18) der Schwenkrahmen (15,16) oberhalb der Stellzylinder (14,20,28,30) in einer gemeinsamen Ebene liegen, die bei horizontaler Rahmenlage parallel zum Liegenden verläuft und sich im Bereich der oberen Kante des Maschinenkörpers (21) befindet. that their swivel frame (15,16) one the length of the adjusting cylinder (14,20,28,30) do not significantly exceed the overall length and the two pivot axes (10,18) the swivel frame (15, 16) above the adjusting cylinder (14, 20, 28, 30) in a common Plane that runs parallel to the lying plane when the frame is in a horizontal position and is in the area of the upper edge of the machine body (21). 3. Walzenschrämmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet. daß sie im Bereich der oberen Gehäusekante, mit die Schwenkachse (10,18) aufnehmenden stirnseitigen GehAuseansätzen (19) ausgestattet ist, die wahlweise als Tragarmlager oder als Schwenkrahmenlager dienen, und daß sie Mittel (27) zur Arretierung der Schwenkrahmen (15,16) in ihrer unteren Betriebsatellung aufweist.3. Roller shearing machine according to claim 1 or 2, characterized. that they receive in the area of the upper edge of the housing with the pivot axis (10, 18) front housing extensions (19), which can optionally be used as support arm bearings or serve as a swivel frame bearing, and that they have means (27) for locking the Has swivel frame (15,16) in its lower operating position. 4. Walzenschrämmaschine nach den Ansprechen 1 und/oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet. daß die Schwenkrahmen (15,16) eine der Maschinenbreite entsprechende Breite haben und in der Ebene des Tragarmes (5,6) und erforderlichenfalls in der Rahmenmitte mit einer Ausnehmung (31) zur Aufnahme und Anordnung von Stellzylindern (14,20,28,30) versehen sind.4. Roller shearing machine according to response 1 and / or one of the following Claims, characterized. that the swing frame (15,16) one of the machine width have the appropriate width and in the plane of the support arm (5,6) and if necessary in the middle of the frame with a recess (31) for receiving and arranging adjusting cylinders (14,20,28,30) are provided. 5. Walzenschrämmaschine nach Anspruch 1 und/oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet. daß die Schwenkrahmen (15,16) im Bereich ihres dem Maschinenkörper (21) zugewandten Endes ihre größte Bauhöhe haben oder hier mit gegen das Liegende gerichteten Ansätzen (22) für die Lagerung oder den Angriff der Stellzylinder (14,20,28,30) ausgerüstet sind.5. Roller shearing machine according to claim 1 and / or one of the following Claims, characterized. that the swing frame (15,16) in the area of their the machine body (21) end facing their greatest height or here with approaches (22) directed against the lying position for the storage or attack of the Adjusting cylinders (14, 20, 28, 30) are equipped. 6. Walzenschräiiaschine nach Anspruch 1 und/oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß der Maschinenkörper (21) selbsttragend ausgebildet und an beiden Enden mit sich jeweils unterhalb der Tragarmschwenkachxe (10) auf der Maschinenfahrbahn (1,33) abstUtzenden Rahmenteilen (25,32) besetzbar ist.6. Roll cutting machine according to claim 1 and / or one of the following Claims, characterized in that the machine body (21) is designed to be self-supporting and at both ends with each other below the Tragarmschwenkachxe (10) the frame parts (25,32) supporting the machine track (1,33) can be occupied.