DE3639133A1

DE3639133A1 - Shearing machine movable on the face or goaf side of a face conveyor

Info

Publication number: DE3639133A1
Application number: DE19863639133
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl Ing Baecker; Volker Knorr
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1986-11-15
Filing date: 1986-11-15
Publication date: 1988-05-19

Abstract

The invention deals with a shearing machine (1) which lies on the face or goaf side of a face conveyor (2). With the drive gear (13) of its winch or winches (12), this machine (1) engages in a toothed rack (15) which extends over the length of the face conveyor (2) and is located on the opposite side of the face conveyor (2). In a goaf-side arrangement of the machine body (10) it bridges the face conveyor (2) with its supporting arms (7), which lie at both ends of the machine body (10), and in this arrangement as well as in a face-side arrangement of the machine it carries on these supporting arms (7) the cutting drums (5) loosening the mineral. So as not to impair the tooth engagement of the drive gear (13), engaging in the toothed rack (15), of the winch (12) by rolling movements of the machine body (10) about its longitudinal axis, the shearing machine (1) has a swivel axis (9) which runs in the travel direction of the machine and crosses the axis of the output shaft end (21) of the winches (12). The swivel axis (9) connects the machine body (10) to a tubular housing (8) which spans the face conveyor (2) and is supported on a travelling track (39) of the toothed rack (15) or the face conveyor (2). The housing (8) embraces the toothed rack (15) or reaches under its tooth system and encloses a shaft (11) rotatably arranged in it. This shaft (11) carries the drive gear (13), engaging in the toothed rack (15), of a ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Walzenmaschine, die neben dem Strebfördermittel verfahrbar ist und mit den Antriebsrädern ihrer innerhalb des Maschinenkörpers befindlichen Winden bzw. Winde in eine Zahnstange eingreift, die sich auf der der Walzenmaschine abgewandten Seite des Strebfördermittels befindet.The invention relates to a roller machine, which in addition to Face conveyor is movable and with the drive wheels of their winches located inside the machine body or winch in a rack engages, which is on the of the roller machine opposite side of the face conveyor is located.

Es gehört zum vorbekannten Stand der Technik, eine schneidend arbeitende Gewinnungsmaschine neben dem Strebfördermittel anzuordnen. So zeigen die Abbildungen 42 und 43 der Eickhoff- Mitteilung, 48. Jahrgang, Heft 1, Februar 1980, auf der Seite 29 einen Walzenlader, der auf der Abbaustoßseite des Strebfördermittels auf einer Fahrbahn aufliegt und sich innerhalb des Gewinnungsfeldes befindet. Mit einem das Strebfördermittel überspannenden unbeweglichen Gehäuseansatz greift der Walzenlader an einer versatzseitigen Zahnstange des Strebfördermittels an. An ihr führt er sich und greift mit dem Antriebsrad seiner Winde in deren Triebstockverzahnung ein. Mittels einer innerhalb des Gehäuses befindlichen Zwischenwelle sind Antriebsrad und Winde der Maschine miteinander verbunden. Bei einer Maschine dieser Bauart erfolgt die Höheneinstellung der Schneidwalzen mit Hilfe von Tragarmen, die um auf den Abbaustoß gerichtete, zum Liegenden parallele Achsen schwenkbar sind. Der Maschinenkörper selbst umgreift die Zahnstange und ist daher gegenüber seiner Längsachse unverstellbar.It is part of the prior art to arrange a cutting extraction machine next to the face conveyor. Figures 42 and 43 of the Eickhoff Communication, 48 . Volume, issue 1, February 1980, on page 29 a roller loader, which lies on the roadside of the face of the face conveyor on a roadway and is within the extraction field. With an immovable housing attachment that spans the face conveyor, the roller loader engages a rack of the face conveyor on the offset side. He guides himself on it and engages with the drive wheel of his winch in the rack gear teeth. The drive wheel and the winch of the machine are connected to one another by means of an intermediate shaft located within the housing. In the case of a machine of this type, the height of the cutting rollers is adjusted with the aid of support arms which can be pivoted about axes which are directed towards the excavation joint and are parallel to the lying surface. The machine body itself encompasses the rack and is therefore not adjustable with respect to its longitudinal axis.

Weiterhin ist durch die SU 10 90 867A eine auf der Versatzseite eines Strebfördermittels angeordnete Walzenmaschine bekanntgeworden, die mit ihren Schneidwalzen das Strebfördermittel übergreift und das abzubauende Flöz löst. Die Vorschubbewegung dieser Maschine wird mit Hilfe einer in der Strecke befindlichen Winde erzeugt, die über eine Kette auf die Walzenmaschine einwirkt.Furthermore, SU 10 90 867A has one on the offset side a roller machine arranged on a face conveyor has become known, which overlaps the face conveyor with its cutting rollers and that mine to be mined. The feed movement of this machine is with Generated with the help of a winch in the route, which over a Chain acts on the roller machine.

Ferner zeigt die DE-OS 31 31 751 eine Abbaumaschine, die neben dem Strebfördermittel innerhalb des Gewinnungsfeldes verfahrbar ist. Sie besitzt an beiden Enden ihres Maschinenkörpers je einen Tragarm, der um eine auf den Abbaustoß gerichtete Achse schwenkbar gelagert und mit einer Schneidwalze besetzt ist, die um eine zur Schwenkachse des Tragarmes parallele Achse rotiert. Die beiden Winden der Maschine sind in besonderen Gehäusen untergebracht, die neben dem Maschinenkörper etwa im Bereich der Tragarmschwenkachsen über dem Strebfördermittel liegen. Sie besitzen je einen eigenen Antriebsmotor der über ein Untersetzungsgetriebe auf ein in eine abbaustoßseitige Zahnstange eingreifendes Antriebsrad einwirkt. Beide Winden stützen sich sowohl abbaustoßseitig als auch versatzseitig auf dem Strebfördermittel ab und sind mit dem Maschinenkörper über je eine Achse schwenkbar verbunden, die parallel zur Längsachse des Maschinenkörpers verlaufen.Furthermore, DE-OS 31 31 751 shows a mining machine that next to the Face mining equipment is movable within the extraction field. they has a support arm at both ends of its machine body, the pivoted about an axis directed to the excavation and is equipped with a cutting roller which is about a to the pivot axis of the Support arm parallel axis rotates. The two winches of the machine are housed in special housings next to the Machine body approximately in the area of the pivot arm axes above the Longitudinal funds are lying. They each have their own Drive motor of a reduction gear on one in one the drive wheel engaging the impact-side rack. Both winches are supported both on the discharge side and offset side on the face conveyor and are with the Machine body pivotally connected via an axis each run parallel to the longitudinal axis of the machine body.

Schließlich findet sich in der SU 6 16 401 eine auf einem Strebfördermittel verfahrbare Walzenmaschine, deren Maschinenkörper oberhalb der versatzseitigen Wand des Strebfördermittels angeordnet ist. Als Lösewerkzeug dient dieser Maschine eine senkrechte Schneidwalze, die von einem in der Längsmitte des Maschinenkörpers angeordneten Tragarm gehalten wird. Ihre Vorschubbewegung erzeugt sie mittels einer auf der Abbaustoßseite befindlichen Zahnstange, in die sie mit den Antriebsrädern ihrer beiden Winden eingreift. Besondere Gehäuse nehmen je eines der in die Zahnstange eingreifenden Antriebsräder und das zugehörige Untersetzungsgetriebe auf. Beide Gehäuse befinden sich oberhalb der Zahnstange und werden an ihrem dem Antriebsrad abgewandten Ende um eine auf den Abbaustoß gerichtete Achse schwenkbar von je einem Arm gehalten, der die Verbindung zwischen dem Windengehäuse und dem Maschinenkörper herstellt. Der Arm überspannt das Strebfördermittel und ist seinerseits um eine in Strebfördermittellängsrichtung verlaufende Achse schwenkbar mit dem Maschinenkörper verbunden.Finally, there is one on one in SU 6 16 401 Face conveyor movable roller machine, its machine body arranged above the offset-side wall of the face conveyor is. This machine serves as a vertical release tool Cutting roller by one in the longitudinal center of the machine body arranged bracket is held. Your feed motion creates them by means of a rack located on the dismantling side, in which engages with the drive wheels of her two winches. Special housings each take one of the rack engaging drive wheels and the associated reduction gear on. Both housings are above the rack and are at its end facing away from the drive wheel by one on the excavation joint directional axis pivotally supported by one arm each, the Connection between the winch housing and the machine body manufactures. The arm spans the face conveyor and is for its part, a line running in the longitudinal direction of the face Axis pivotally connected to the machine body.

Bei Walzenmaschinen, deren Schneidwalzen um senkrechte Achsen umlaufen, lassen sich die Schneidwalzen in ihrer Arbeitshöhe nicht verstellen, wenn Maschine und Zahnstange auf unterschiedlichen Seiten des Strebfördermittels liegen. Man wählt deshalb eine Schneidwalzenkonstruktion, die den oberhalb des Tragarmes liegenden Walzenteil in seiner Baulänge verändert, macht ihn also aus- und einfahrbar, um sich schwankenden Flözmächtigkeiten anpassen zu können. Eine Änderung des Arbeitsniveaus der Schneidwalze durch Neigen des Maschinenkörpers, beispielsweise mit Hilfe von Kippzylindern, ist ausgeschlossen, weil jede Rollbewegung des Maschinenkörpers den Zahneingriff des Antriebsrades beeinträchtigen würde.In roller machines, their cutting rollers around vertical axes the cutting rollers cannot rotate at their working height adjust if machine and rack on different Sides of the face conveyor. You therefore choose one Cutting roller construction, which is above the support arm The length of the roller part changed, making it out and out retractable to adjust to fluctuating seam thickness can. A change in the working level of the cutting roller Tilt the machine body, for example with the help of Tilting cylinders, is excluded because every rolling movement of the Machine body affect the meshing of the drive wheel would.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei Walzenmaschinen der eingangs erläuterten Bauart, die neben dem Strebfördermittel verfahrbar sind und mit dem Antriebsrad ihrer Winde bzw. Winden in eine Zahnstange eingreifen, die sich auf der anderen Seite des Strebfördermittels befindet, den Zahneingriff des bzw. der Antriebsräder auch dann sicherzustellen, wenn die Maschine Rollbewegungen um ihre Längsachse ausführt.The object of the invention is at the beginning of roller machines explained type, which can be moved in addition to the face conveyor and with the drive wheel of their winch or winches in a rack intervene that is on the other side of the face conveyor is located, the meshing of the drive wheel or wheels ensure when the machine rolls around its longitudinal axis executes.

Die Erfindung löst dieses Problem mit Hilfe der im 1. Anspruch genannten Merkmale und verschafft dadurch dem in die Zahnstange eingreifenden Antriebsrad der Winde eine vom Maschinenkörper unabhängige Einstellmöglichkeit in der Vertikalen. Rollbewegungen, die der Maschinenkörper, um die Höhenlage seiner senkrechten Schneidwalzen zu verändern, ausführt oder aber, die ihm durch schiefliegende Fahrbahnen und Fördererabschnitte aufgezwungen werden, beeinträchtigen daher den Zahneingriff des Antriebsrades nicht.The invention solves this problem with the help of claim 1 mentioned features and thereby provides the rack engaging drive wheel of the winch one from the machine body independent adjustment option in the vertical. Rolling movements, that of the machine body to the height of its vertical Cutting rollers to change, executes, or which it through sloping carriageways and conveyor sections imposed therefore affect the meshing of the drive wheel Not.

Bildet man die Walzenmaschine entsprechend dem Merkmal des 2. Anspruchs aus, so versteift man die das Strebfördermittel überbrückenden beiden Gehäuse einer mit zwei Winden ausgestatteten Walzenmaschine gegeneinander und stützt sie gemeinsam oder auch einzeln an den die Schrämwalzen haltenden Tragarmen ab, wenn der Maschinenkörper auf der Versatzseite des Strebfördermittels angeordnet ist.If one forms the roller machine according to the feature of the 2nd Claim out, so you stiffen the face conveyor bridging two housings one with two winches Roll machine against each other and supports them together or also individually on the support arms holding the cutting rollers, if the Machine body on the offset side of the face conveyor is arranged.

Eine Lösung, wie sie der 3. Anspruch vorschlägt, läßt bei abbaustoßseitiger Zahnstangenlage auch eine unmittelbare Abstützung der Gehäuse der Antriebsräder bzw. des Antriebsrades an den ihnen benachbarten Tragarmen der Walzenmaschine zu. Daher kann in diesem Fall auf Zuganker verzichtet werden, die die Gehäuse mit den Tragarmen verbinden. Voraussetzung hierfür ist jedoch die dem Merkmal des 4. Anspruchs zugrundeliegende Ausbildung.A solution, as proposed by the third claim, leaves rack-side rack position also provides immediate support the housing of the drive wheels or the drive wheel on them adjacent support arms of the roller machine. Therefore, in this In this case, tie rods that do not fit the housing with the Connect support arms. However, the prerequisite for this is that Feature of the 4th claim underlying training.

Der 5. Anspruch gibt Hinweise zur Ausbildung des Gehäuses, welches das in die Zahnstange eingreifende Antriebsrad und die das Antriebsrad tragende Welle aufnimmt. Es sichert durch seine Bauform den Zahneingriff zwischen Antriebsrad und Zahnstange und besitzt Mittel die zur Auflage und Führung des Gehäuses im Bereich der Zahnstange dienen.The 5th claim gives advice on the design of the housing, which the drive wheel engaging in the rack and the Drive wheel carrying shaft. It secures through its design the tooth mesh between the drive wheel and rack and has Means for supporting and guiding the housing in the area of Serve rack.

Um dem Gehäuseverschleiß zu begegnen, der durch zwischen Strebfördermittel und Gehäuse hindurchgehendes Haufwerk verursacht wird, verweist der 6. Anspruch auf eine hierfür geeignete Gehäuseausbildung.To counteract the housing wear caused by between The face of the face and the housing caused a pile of dirt the 6th claim refers to a suitable one Housing training.

Der 7. Anspruch nennt Einzelheiten der das Gehäuse mit dem Maschinenkörper gelenkig verbindenden Organe und sorgt für die erforderliche Beweglichkeit dieser beiden Bauteile gegeneinander. Weiterhin finden sich in den Ansprüchen 8 und 9 Hinweise über die Art und Ausbildung der zu verwendenden Kupplung.The 7th claim gives details of the housing with the Machine body articulated connecting organs and ensures that required mobility of these two components against each other. Furthermore, claims 8 and 9 contain references to the Type and design of the coupling to be used.

Der Anspruch 10 geht von einer Walzenmaschine aus, die auf der Versatzseite des Strebfördermittels verfahrbar geführt ist und mit ihren Tragarmen das Strebfördermittel übergreift. Für diesen Maschinentyp weist er auf eine besonders vorteilhafte Art der Anordnung senkrechter Stellzylinder hin.The claim 10 is based on a roller machine on the Offset side of the face conveyor is guided and movable the face conveyor grips their support arms. For this He has a particularly advantageous type of machine Arrangement of vertical actuating cylinders.

Einzelheiten über die Anordnung dieser Stellzylinder und deren Funktion finden sich in den Ansprüchen 11 und 12.Details of the arrangement of these actuating cylinders and their Function can be found in claims 11 and 12.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt und im folgenden Beschreibungsteil näher erläutert. An embodiment of the invention is in the figures shown and explained in more detail in the following description.

Es zeigen: Fig. 1 eine auf der Versatzseite neben dem Strebfördermittel verfahrbare Walzenmaschine im Grundriß;In the drawings: Figure 1 is a moveable on the offset side next to the longwall conveyor roller machine in plan;.

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie A-B der Fig. 1; Fig. 3 eine Ansicht in Richtung X; Fig. 2 is a section along the line AB of Fig. 1; Fig. 3 is a view in the direction X;

Fig. 4 eine Einzelheit. Fig. 4 shows a detail.

Die Walzenmaschine ist mit (1) bezeichnet. Sie ist auf der Versatzseite des Strebfördermittels (2) verfahrbar und stützt sich hier mittels Kufen (3) auf einer Schiene (4) ab. Als Lösewerkzeug dienen ihr zwei Schneidwalzen (5), die um senkrechte Achsen (6) umlaufen und von je einem Tragarm (7) gehalten werden, der das Strebfördermittel (2) übergreift. Zwischen beiden Tragarmen (7) befindliche Gehäuse (8) erstrecken sich gleichfalls über die ganze Breite des Strebfördermittels (2). Sie sind um je eine in Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse (9) schwenkbar mit dem Maschinenkörper (10) verbunden und umschließen je eine Welle (11), die die Antriebsbewegung der Maschinenwinden (12) auf das ihnen zugeordnete Antriebsrad (13) überträgt. Letzteres läuft in einer auf der Abbaustoßseite des Strebfördermittels (2) befindlichen senkrechten Ebene um und greift mit seinen Zähnen (14) in eine hier angebrachte Zahnstange (15) ein. Auf seiner Unterseite besitzt das Gehäuse (8) eine sich über die Gehäuselänge erstreckende Öffnung durch die die Welle (11) zugänglich ist. Ein mit dem Gehäuse (8) verschraubter Deckel (16) schließt diese Öffnung ab.The roller machine is designated by ( 1 ). It can be moved on the offset side of the face conveyor ( 2 ) and is supported here on runners ( 3 ) on a rail ( 4 ). Two cutting rollers ( 5 ), which rotate around vertical axes ( 6 ) and are each held by a support arm ( 7 ), which overlaps the face conveyor ( 2 ), serve as a release tool. Housings ( 8 ) located between the two support arms ( 7 ) also extend over the entire width of the face conveyor ( 2 ). They are each pivotably connected to the machine body ( 10 ) about an axis ( 9 ) extending in the longitudinal direction of the machine and each surround a shaft ( 11 ) which transmits the drive movement of the machine winches ( 12 ) to the drive wheel ( 13 ) assigned to them. The latter rotates in a vertical plane on the face of the face of the face conveyor ( 2 ) and engages with its teeth ( 14 ) in a rack ( 15 ) attached here. On its underside, the housing ( 8 ) has an opening which extends over the length of the housing and through which the shaft ( 11 ) is accessible. A cover ( 16 ) screwed to the housing ( 8 ) closes this opening.

Wie aus der Fig. 1 hervorgeht, bilden Bolzen (17) die in Maschinenlängsrichtung verlaufende Schwenkachse (9) der beiden Gehäuse (8). Sie greifen einerseits in eine Bohrung (18) des Tragarmes (7) der Walzenmaschine (1) oder in eine Bohrung eines Windenansatzes (19) sowie andererseits in die Bohrung der Vorsprünge (20) des Gehäuses (8) ein und verbinden beide Gehäuse (8) schwenkbar mit dem Maschinenkörper (10). Beide Vorsprünge (20) sind über den Durchmesser ihrer Bohrung geteilt und mit in Gehäuselängsrichtung verlaufenden Schrauben (21) besetzt, die die beiden Teile der Vorsprünge (20), die den Bolzen (17) zwischen sich einschließen, fest miteinander verspannen. Zwischen den beiden Vorsprüngen (20) befindet sich der Abtriebswellenstumpf (21) der Winde (12).As can be seen from FIG. 1, bolts ( 17 ) form the pivot axis ( 9 ) of the two housings ( 8 ) which runs in the machine longitudinal direction. They engage on the one hand in a bore ( 18 ) of the support arm ( 7 ) of the roller machine ( 1 ) or in a bore of a winch attachment ( 19 ) and on the other hand in the bore of the projections ( 20 ) of the housing ( 8 ) and connect both housings ( 8 ) pivotable with the machine body ( 10 ). Both projections ( 20 ) are divided over the diameter of their bore and are fitted with screws ( 21 ) running in the longitudinal direction of the housing, which firmly clamp the two parts of the projections ( 20 ), which enclose the bolt ( 17 ) between them. The stub shaft ( 21 ) of the winch ( 12 ) is located between the two projections ( 20 ).

Eine Bogenzahnkupplung (22) verbindet das Ende der Welle (11) mit dem Abtriebswellenstumpf (21) der Winde (12). Einerseits ist diese Bogenzahnkupplung (22) Teil des Abtriebswellenstumpfes (21) und besteht aus der in einer stirnseitigen Eindrehung (23) des Abtriebswellenstumpfes (21) angeordneten Innenverzahnung (24) und andererseits aus einem auf dem Ende der Welle (11) angeordneten, von einer Wellenscheibe (25) gehaltenen Stirnrad (26), das mit seiner bogenförmigen Außenverzahnung (27) in die Innenverzahnung (24) der Eindrehung (23) des Abtriebswellenstumpfes (21) eingreift. Welle (11) und Stirnrad (26) sind durch eine Verzahnung (28) drehfest miteinander verbunden. Wälzlager (29) halten die Welle (11), die sich innerhalb des Gehäuses (8) befindet.A curved tooth coupling ( 22 ) connects the end of the shaft ( 11 ) to the stub shaft ( 21 ) of the winch ( 12 ). On the one hand, this curved tooth coupling ( 22 ) is part of the output shaft end ( 21 ) and consists of the internal toothing ( 24 ) arranged in an end recess ( 23 ) of the output shaft end ( 21 ) and, on the other hand, of one located on the end of the shaft ( 11 ) Shaft washer ( 25 ) held spur gear ( 26 ), which engages with its arcuate external toothing ( 27 ) in the internal toothing ( 24 ) of the recess ( 23 ) of the output shaft end ( 21 ). Shaft ( 11 ) and spur gear ( 26 ) are rotatably connected to each other by a toothing ( 28 ). Rolling bearings ( 29 ) hold the shaft ( 11 ), which is located within the housing ( 8 ).

Wie die Fig. 2 zeigt, umschließt das Gehäuse (8) die obere Umfangshälfte des auf der Welle (11) gelagerten, in die Zahnstange (15) eingreifenden Antriebsrades (13) und stützt sich mit seitlichen Flächen (30) auf der Zahnstange (15) ab. Die untere Umfangshälfte des Antriebsrades (13) wird von einem separaten Gehäuseteil (31) abgedeckt. Es untergreift mit seitlichen Nasen (32) die Zähne der Zahnstange (15) und wird von senkrechten Schrauben (33) gehalten, die Gehäuse (8) und Gehäuseteil (31) miteinander verbinden. Ein zentrisch zur Rotationsachse der Welle (11) in der abbaustoßseitigen Stirnseite des Gehäuses (8) und des Gehäuseteils (31) angebrachter Deckel (34) schließt die am Gehäuseende befindliche Gehäuseöffnung ab. In einer Eindrehung nimmt dieser Deckel (34) das die Welle (11) im Bereich des Antriebsrades (13) tragende Wälzlager (29) auf. Der Innenring dieses Wälzlagers (29) wird von einem Bund des Antriebsrades (13) gehalten, der von einer die innere Wälzlagerstirnseite abdeckenden Dichtung (35) umschlossen ist. Welle (11) und Antriebsrad (13) sind durch eine Verzahnung (36) drehfest miteinander verbunden, die einerseits dem Bund (37) der Welle (11) und andererseits der diesem Bund (37) zugewandten Stirnseite des Antriebsrades (13) zugeordnet ist.As shown in FIG. 2, the housing ( 8 ) encloses the upper circumferential half of the drive wheel ( 13 ) which is mounted on the shaft ( 11 ) and engages in the rack ( 15 ) and is supported with lateral surfaces ( 30 ) on the rack ( 15 ). The lower circumferential half of the drive wheel ( 13 ) is covered by a separate housing part ( 31 ). It engages under the teeth of the rack ( 15 ) with lateral lugs ( 32 ) and is held by vertical screws ( 33 ) which connect the housing ( 8 ) and housing part ( 31 ) to one another. A cover ( 34 ) attached centrally to the axis of rotation of the shaft ( 11 ) in the end face of the housing ( 8 ) and the housing part ( 31 ) on the discharge side closes off the housing opening located at the housing end. In one turn, this cover ( 34 ) receives the roller bearing ( 29 ) that supports the shaft ( 11 ) in the area of the drive wheel ( 13 ). The inner ring of this roller bearing ( 29 ) is held by a collar of the drive wheel ( 13 ) which is enclosed by a seal ( 35 ) covering the inner end of the roller bearing. Shaft ( 11 ) and drive wheel ( 13 ) are connected to one another in a rotationally fixed manner by a toothing ( 36 ) which is assigned on the one hand to the collar ( 37 ) of the shaft ( 11 ) and on the other hand to the end face of the drive wheel ( 13 ) facing this collar ( 37 ).

Die an der abbaustoßseitigen Wand des Strebfördermittels (2) befestigte Zahnstange (15) steht nach oben über die Oberkante des Strebfördermittels (2) vor. In diesem Bereich trägt sie auf ihrer dem Abbaustoß (38) zugewandten Seite eine offene Verzahnung und geht zum Strebfördermittel (2) hin in eine als Fahrbahn (39) dienende Verbreiterung über, auf der das Gehäuse (8) mit seinen Flächen (30) aufliegt. Ein sich über die ganze Gehäusebreite erstreckender Ansatz (40) hintergreift die Fahrbahn (39) der Zahnstange (15) und dient zur Maschinenführung. Beide Gehäuse (8) der Walzenmaschine (1) tragen auf einander zugewandten Seiten zwei oberhalb der Zahnstange (15) liegende, übereinander angeordnete Vorsprünge (41), die in gleichachsig zueinander liegenden senkrechten Bohrungen einen durch ein Sicherungsblech (42) gehaltenen gemeinsamen Bolzen (43) aufnehmen (Fig. 3). Sie schließen eine Zugstange (44) zwischen sich ein, die mittels Kugelgelenk (45) den Bolzen (43) umschließt und beide Gehäuse (8) miteinander verbindet. Die andere Gehäuseseite ist mit einem Ansatz (46) ausgestattet, der bis an den benachbarten Tragarm (7) der Schneidwalze (5) heranreicht. Hier stützt er sich an einem Schleißstück (47) ab, das auf einer senkrechten Tragarmfläche lösbar befestigt ist und daher vertikale Gehäusebewegungen nicht behindert. Beide Gehäuse (8) und die beiden Tragarme (7) der Walzenmaschine (1) bilden ein System, das die in der Zahnstangenebene wirkenden Vorschubkräfte ohne weiteres auf den auf der anderen Seite des Strebfördermittels (2) befindlichen Maschinenkörper (10) überträgt.The toothed rack ( 15 ) attached to the wall of the face conveyor ( 2 ) on the face of the excavation projects upwards over the upper edge of the face conveyor ( 2 ). In this area, it has an open toothing on its side facing the excavation joint ( 38 ) and merges with the face conveyor ( 2 ) into a widening serving as a carriageway ( 39 ), on which the housing ( 8 ) rests with its surfaces ( 30 ) . A shoulder ( 40 ), which extends over the entire width of the housing, engages behind the track ( 39 ) of the rack ( 15 ) and is used for machine guidance. Both housings ( 8 ) of the roller machine ( 1 ) carry, on mutually facing sides, two projections ( 41 ) which are located above the rack ( 15 ) and which are arranged one above the other and which have a common bolt ( 43 ) held by a locking plate ( 42 ) in perpendicular bores lying parallel to one another ) record ( Fig. 3). They enclose a pull rod ( 44 ) between them, which surrounds the bolt ( 43 ) by means of a ball joint ( 45 ) and connects the two housings ( 8 ) to one another. The other side of the housing is equipped with an extension ( 46 ) which extends as far as the adjacent support arm ( 7 ) of the cutting roller ( 5 ). Here it is supported on a wear piece ( 47 ) which is detachably fastened on a vertical support arm surface and therefore does not hinder vertical housing movements. Both housings ( 8 ) and the two support arms ( 7 ) of the roller machine ( 1 ) form a system which easily transmits the feed forces acting in the rack plane to the machine body ( 10 ) located on the other side of the face conveyor ( 2 ).

Der Schneidhorizont der Walzenmaschine (1) wird mit Hilfe der in der Figur (1) dargestellten, doppelseitig beaufschlagbaren Druckzylinder (48) eingestellt. Sie liegen innerhalb der beiden Tragarme (7) und stützen sich mit ihrer nicht dargestellten Kolbenstange allseitig gelenkig auf einer Kufe (49) ab, die auf der Fahrbahn (39) der Zahnstange (15) aufliegt. Die Druckzylinder (48) beider Tragarme (7) verlaufen zentrisch zur Achse eines der Räder des Tragarmgetriebes oder bilden selbst die Radachse. Sie heben im Bedarfsfall über die beiden Tragarme (7) die Schneidwalzen (5) an oder aber senken sie bis unter das Niveau des Strebfördermittels (2) ab, ohne den Zahneingriff der Antriebsräder (13) in die Zahnstange (15) zu beeinträchtigen.The cutting horizon of the roller machine ( 1 ) is set with the aid of the pressure cylinders ( 48 ) which can be acted on from both sides and which are shown in FIG. ( 1 ). They lie within the two support arms ( 7 ) and are supported with their piston rod (not shown) in articulated fashion on all sides on a runner ( 49 ) which rests on the track ( 39 ) of the rack ( 15 ). The pressure cylinders ( 48 ) of both support arms ( 7 ) run centrally to the axis of one of the wheels of the support arm gear or form the wheel axis itself. If necessary, they lift the cutting rollers ( 5 ) via the two support arms ( 7 ) or lower them to below the level of the face conveyor ( 2 ) without impairing the tooth engagement of the drive wheels ( 13 ) in the rack ( 15 ).

Claims

1. Walzenmaschine, die neben dem Strebfördermittel verfahrbar ist und mit den Antriebsrädern ihrer innerhalb des Maschinenkörpers befindlichen Winden bzw. Winde in eine Zahnstange eingreift, die sich auf der der Walzenmaschine abgewandten Seite des Strebfördermittels befindet, gekennzeichnet durch eine in Maschinenfahrtrichtung verlaufende, die Achse des Abtriebswellenstumpfes (21) der Winde (12) kreuzende Schwenkachse (9), die den Maschinenkörper (10) mit einem das Strebfördermittel (2) überspannenden, rohrförmigen Gehäuse (8) verbindet, das sich auf einer Fahrbahn (39) der Zahnstange (15) bzw. des Strebfördermittels (2) abstützt, die Zahnstange (15) oder deren Verzahnung untergreift und eine in ihm drehbar gelagerte Welle (11) umschließt, die das in die Zahnstange (15) eingreifende Antriebsrad (13) trägt und mit dem Abtriebswellenstumpf (21) der Winde (12) winkelbeweglich gekuppelt ist.1. Rolling machine which can be moved next to the face conveyor and engages with the drive wheels of its winches or winches located inside the machine body in a rack which is located on the side of the face conveyor facing away from the roller machine, characterized by an axis of the running in the machine travel direction Output shaft stump ( 21 ) of the winch ( 12 ) crossing pivot axis ( 9 ), which connects the machine body ( 10 ) with a tubular housing ( 8 ) spanning the face conveyor ( 2 ), which is located on a roadway ( 39 ) of the rack ( 15 ) or the face conveyor means ( 2 ), engages under the rack ( 15 ) or its teeth and encloses a shaft ( 11 ) rotatably mounted in it, which carries the drive wheel ( 13 ) engaging in the rack ( 15 ) and with the output shaft stub ( 21 ) the winch ( 12 ) is coupled in an angularly movable manner.

2. Walzenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit Zugankern (44) ausgestattet ist, die zwei mit Abstand voneinander angeordnete Gehäuse (8) im Bereich der Zahnstange (15) allseitig gelenkig miteinander und - bei versatzseitiger Anordnung der Walzenmaschine (1) - die zwischen den beiden Tragarmen (7) befindlichen Gehäuse (8) auch mit den Tragarmen (7) verbinden.2. Rolling machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with tie rods ( 44 ), the two spaced apart housing ( 8 ) in the area of the rack ( 15 ) articulated on all sides and - with offset arrangement of the rolling machine ( 1 ) - The housing ( 8 ) located between the two support arms ( 7 ) also connect to the support arms ( 7 ).

3. Walzenmaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die im Bereich der abbaustoßseitigen Zahnstange (15) durch Zuganker (44) miteinander verbundenen Gehäuse (8) sich an dem ihnen benachbarten Tragarm (7) allseitig beweglich abstützen.3. Rolling machine according to the preceding claims, characterized in that the in the region of the rack-side rack ( 15 ) by tie rods ( 44 ) interconnected housing ( 8 ) are supported on all sides on the support arm ( 7 ) adjacent to them.

4. Walzenmaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuse (8) im Bereich der Zahnstange (15) auf einander zugewandten Seiten Vorsprünge (41) für den Angriff einer Zugstange (44) aufweisen und tragarmseitig einen mit einer Anlagefläche ausgestatteten Ansatz (46) besitzen, der einer mit einem Schleißstück (47) besetzten Fläche der Tragarminnenseite gegenüberliegt. 4. Rolling machine according to the preceding claims, characterized in that the housing ( 8 ) in the region of the rack ( 15 ) on mutually facing sides have projections ( 41 ) for the attack of a pull rod ( 44 ) and on the support arm side an attachment equipped with a contact surface ( 46 ), which is opposite a surface with a wear piece ( 47 ) on the inside of the support arm.

5. Walzenmaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (8) die obere Umfangshälfte des Antriebsrades (13) umschließt, mit einem seitlichen Ansatz (40) die Zahnstange (15) hintergreift und sich auf der abbaustoßseitigen Maschinenfahrbahn (39) abstützt sowie ein die untere Umfangshälfte des Antriebsrades (13) abdeckendes, lösbar angeordnetes Gehäuseteil (31) aufweist, das die Verzahnung der Zahnstange (15) mit seitlichen Nasen (32) untergreift und mit dem Gehäuse (8) eine stirnseitige Öffnung für den Durchtritt der Zahnstange (15) bildet.5. Rolling machine according to the preceding claims, characterized in that the housing ( 8 ) encloses the upper circumferential half of the drive wheel ( 13 ), engages behind the toothed rack ( 15 ) with a lateral extension ( 40 ) and is supported on the excavation-side machine track ( 39 ) and a detachably arranged housing part ( 31 ) covering the lower circumferential half of the drive wheel ( 13 ), which engages under the toothing of the toothed rack ( 15 ) with lateral lugs ( 32 ) and with the housing ( 8 ) an end opening for the passage of the toothed rack ( 15 ) forms.

6. Walzenmaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (8) in seinem sich über die Breite des Strebfördermittels (2) erstreckenden Bereich durch einen lösbar angeordneten unteren Deckel (16) abgeschlossen ist.6. Rolling machine according to the preceding claims, characterized in that the housing ( 8 ) in its over the width of the face conveyor ( 2 ) extending area is closed by a detachably arranged lower cover ( 16 ).

7. Walzenmaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (8) an seinem dem Maschinenkörper (10) zugewandten Ende zwei seitliche augenförmige Vorsprünge (20) trägt, die den Abtriebswellenstumpf (21) der Winde (12) zwischen sich einschließen und mittels die Schwenkachse (9) bildender Bolzen (17) gelenkig mit dem Maschinenkörper (10) verbunden sind.7. Rolling machine according to the preceding claims, characterized in that the housing ( 8 ) at its end facing the machine body ( 10 ) carries two lateral eye-shaped projections ( 20 ) which enclose the stub shaft ( 21 ) of the winch ( 12 ) between them and are pivotally connected to the machine body ( 10 ) by means of bolts ( 17 ) forming the swivel axis ( 9 ).

8. Walzenmaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, gekennzeichnet durch eine Welle (11) und Abtriebswellenstumpf (21) gelenkig miteinander verbindende Bogenzahnkupplung (22).8. Rolling machine according to the preceding claims, characterized by a shaft ( 11 ) and output shaft stub ( 21 ) articulated arc coupling ( 22 ).

9. Walzenmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtriebswellenstumpf (21) eine mit einer Innenverzahnung (24) versehene Eindrehung (23) aufweist, in die ein unverdrehbar auf dem Wellenende angeordnetes, mit einer Bogenverzahnung (27) ausgestattetes Stirnrad (26) eingreift.9. Rolling machine according to claim 8, characterized in that the output shaft end ( 21 ) has an internal toothing ( 24 ) provided recess ( 23 ) into which a non-rotatably arranged on the shaft end, with a curved toothing ( 27 ) equipped spur gear ( 26 ) intervenes.

10. Walzenmaschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, die auf der Versatzseite des Strebfördermittels verfahrbar geführt ist und mit ihren Tragarmen das Strebfördermittel übergreift, dadurch gekennzeichnet, daß ihre Tragarme (7) mit senkrechten Stellzylindern (48) ausgerüstet sind, die sich mit dem Kugelkopf ihrer Kolbenstange in einem auf der abbaustoßseitigen Fahrbahn (39) aufliegenden Gleitschuh (49) abstützen.10. Rolling machine according to the preceding claims, which is guided displaceably on the offset side of the face conveyor and overlaps the face conveyor with its support arms, characterized in that their support arms ( 7 ) are equipped with vertical actuating cylinders ( 48 ) which deal with the ball head of their piston rod Support in a sliding shoe ( 49 ) resting on the roadway ( 39 ) on the side of the excavation.

11. Walzenmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellzylinder (48) zentrisch zu einer Achse des im Tragarm (7) befindlichen Zahnradgetriebes liegt, sich über die Dicke des Tragarmes (7) erstreckt oder selbst die Radachse bildet.11. Rolling machine according to claim 10, characterized in that the actuating cylinder ( 48 ) is centered on an axis of the gear arm located in the support arm ( 7 ), extends over the thickness of the support arm ( 7 ) or itself forms the wheel axis.

12. Walzenmaschine nach den Ansprüchen 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse des Stellzylinders (48) in oder nahe der senkrechten Ebene des Antriebsrades (13) der Maschinenwinde (12) liegt.12. Rolling machine according to claims 10 and 11, characterized in that the axis of the actuating cylinder ( 48 ) lies in or near the vertical plane of the drive wheel ( 13 ) of the machine winch ( 12 ).