DE2113399A1 - Roller milling machine - Google Patents

Description

7602 Bochum, den l7. März 1971 7602 Bochum, the 17th March 1971

Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik u. Eisengießerei mbH, BochumGebr. Eickhoff, machine factory and iron foundry mbH, Bochum

"Walzenschrämmaschine""Roller cutting machine"

Es sind Walzenschrämmaschinen bekannt, die neben dem Strebfördermittel auf dem Liegenden verfahrbar sind. Sie tragen ihre vor beiden Stirnseiten des Maschinenkörpers liegenden waagerechten Schrämwalzen mit Hilfe je eines um eine horizontale Achse schwenkbaren versatzseitigen Tragarmes und stützen sich mittels höhenverstellbarer Gleitkufen direkt auf dem Liegenden ab. Darüber hinaus besitzen sie auf der abbaustoßseitigen und auch auf der versatz- g seitigen Wand Führungskufen, mit denen sie sich auf der Stoßfläche oder am Strebfördermittel bzw. am Ausbau führen. Pas von den beiden Schrämwalzen gelöste Gut wird mit Hilfe von Ouerförderern, die sich zwischen dem Maschinenkörper und den beiden Schrämwalzen befinden, aus dem Gewinnungsfeld ausgetragen. Gewinnungsmaschinen, die sich mit ihren Kufen direkt auf dem Liegenden abstützen, lassen sich nur in guten Flözverhältnissen, also da, wo das Liegende eine ausreichende Tragfähigkeit besitzt, einsetzen. Außerdem bereitet es bei solchen Maschinen Schwierigkeiten, die Schrämwalzen stets in der gewünschten Arbeitsebene zu halten.There are roller shearers known which can be moved on the surface in addition to the face conveyor. They carry their horizontal cutting rollers located in front of both front sides of the machine body with the help of an offset-side support arm that can be pivoted about a horizontal axis and are supported directly on the lying person by means of height-adjustable skids. Moreover, they have on the working-face side and also on the goaf g side wall guide runners with which they perform on the impact surface or on the longwall conveyor or on expansion. The material loosened by the two cutting rollers is discharged from the extraction field with the help of Ouer conveyors, which are located between the machine body and the two cutting rollers. Extraction machines that support themselves with their runners directly on the lying surface can only be used in good seam conditions, i.e. where the lying surface has sufficient load-bearing capacity. In addition, it is difficult with such machines to always keep the cutting rollers in the desired working plane.

Weiterhin gehören Walzenschrämmaschinen zum Stand der Technik, die auf dem Strebfördermittel verfahrbar sind. Auch diese Maschinen sind mit von schwenkbaren Tragarmen gehaltenen waagerechten Schrämwalzen ausgestattet, die allerdings an beiden Maschinenenden seitlich in das Gewinnungsfeld vorspringen. Walzenschrämmaschinen dieser Gattung bestehen aus mehreren miteinander verbundenen Baueinheiten, wie den beiden Schrämköpfen, dem Antriebsmotor und der Winde, deren einander zugewandte und getrieblich miteinander verbundene An- bzw. Abtriebswellenenden unterschiedliche Abstände von der Seiten- bzw. Grundfläche ihrer Gehäuse haben. Bei diesen WaI-Furthermore, roller shearing machines belong to the state of the art, which are movable on the face conveyor. These machines are also equipped with horizontal cutting rollers held by pivotable support arms equipped, which, however, protrude laterally into the extraction field at both machine ends. Roller cutting machines of this type consist of several interconnected structural units, such as the two cutting heads, the drive motor and the Winch, the drive and output shaft ends of which are facing each other and are connected to each other in a geared manner at different distances from the side or base of their housing. With these whale

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zenschrämmaschinen ist es bekannt, die benachbarten Enden der Baueinheiten mit einer zwischen ihnen liegenden Platte derart versetzt, zueinander zu verschrauben, daß ihre An- bzw. Abtriebswellenenden gleichachsig zueinander liegen oder durch ein Stirnradpaar miteinander verbunden werden können. Mit Hilfe dieser Zwischenplatten lassen sich daher Baueinheiten unterschiedlicher Maschinentypen, deren An- bzw. Abtriebswellenenden unterschiedliche Höhen und/oder Seitenlagen haben, ohne Zwischengetriebe miteinander verbinden. Zenschrämmaschinen it is known to the adjacent ends of the structural units so offset with a plate lying between them to be screwed to each other that their input and output shaft ends are coaxial to one another or can be connected to one another by a pair of spur gears. With the help of these intermediate plates It is therefore possible to build units of different machine types, whose input and output shaft ends have different heights and / or have side positions, connect with each other without an intermediate gear.

Walzenschrämmaschine^ die auf dem Strebfördermittel verfahrbar sind, können nur Flöze mit einer bestimmten Mindestmächtigkeit hereingewinnen, die im wesentlichen durch die Maschinenhöhe und den den Maschinenkörper tragenden Poftalschlitten, aber auch durch die Höhe des Strebfördermittels bestimmt wird. Dünne Flöse werden deshalb nur mit neben dem Strebfördermittel verfahrbaren Schrämmaschinen hereingewonnen. Bei diesen Schrämmaschinen_s die mit vor Kopf liegenden Werkzeugen arbeiten, handelt es sich um Maschinen einer anderen Gattung, die wegen ihres anderen Aufbaues nicht auf dem Strebfördermittel fahren und dabei das Flöz lösen können. Umgekehrt ist es aber auch nicht möglich, eine auf einem Strebfördermittel verfahrbare Gewinnungsmaschine neben dem Strebfördermittel, also im Gewinnungsfeld, einzusetzen.Roller shearers, which can be moved on the face conveyor, can only win seams with a certain minimum thickness, which is essentially determined by the machine height and the Poftalschlitten carrying the machine body, but also by the height of the face conveyor. Thin flakes are therefore only extracted with cutting machines that can be moved next to the face conveyor. _S operating at these shearers ahead with head tools, there are machines of a different genus that does not take account of their different structure on the longwall conveyor, while the seam can solve. Conversely, however, it is also not possible to use a mining machine that can be moved on a face conveyor next to the face conveyor, that is to say in the mining field.

Ziel der Erfindung ist es, Flöze geringer Mächtigkeit gleichfalls mit einer normalen, serienmäßig hergestellten Walzenschrämmaschine hereinzugewinnen^ die auf einem Strebfördermittel verfahrbar ist, und eine Möglichkeit zum Einsatz und zur Führung dieser Maschinengattung neben dem Strebfördermittel aufzuzeigen, um ihr ein völlig neues und bisher nur Spezialmaschinen vorbehaltenes Einsatzgebiet zu erschließen.The aim of the invention is to cut seams of small thickness with a normal, mass-produced roller cutting machine to gain in ^ which can be moved on a face conveyor, and a possibility for the use and management of this type of machine in addition to the face conveying means to show you a completely new area of application that was previously only reserved for special machines to tap into.

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Die Erfindung geht dazu von einer Walzenschrämmaschine aus, die aus einzelnen Baueinheiten, wie Antriebemotor, Winde und vorzugsweise aus .zwei Schräraköpfen besteht, welche über Zwischenplatten mit dem Antriebsmotor bzw. der Winde verbunden und deren an den Maschinenenden liegende waagerechte Schrämwalzen von je einem um eine waagerechte Gehäuseachse schwenkbaren Tragarm höhenverstellbar gehalten sind. Sie löst die gestellte Aufgabe, indem sie die an beiden Maschinenenden befindlichen Schrämköpfe in einer um die Maschinenlängsachse um t8o gedrehten Lage mit versatzseitigem Tragarm und vor ihren Stirnflächen liegender Schrämwalze angeordnet und zwischen den beiden Schrämköpfen, im Bereich der dem Strebfördermittel zugewandten Seite des Maschinenkörpers, sich auf einer abbaustoßseitigen Führungsschiene des Strebfördermittels abstützende Gleitkufen vorsieht, die zusammen mit einem lösbar am Maschinenkörper befestigten, an einer versatzseitigen Führungsschiene des Strebfördermittels verstellbar angreifenden Portalrahmen und einer im Schramtiefsten angeordneten, sich mit einstellbarem Brück elastisch gegen das Liegende pressenden Gleitkufen den Schneidhorizont der Schrämwalzen festlegt. Während die beiden Walzentragarme einer auf dem Strebfördermittel verfahrbaren Walzenschrämmaschine stets auf der Abbaustoßseite des Maschinenkörpers liegen, befinden sich bei einer erfindungsgemäß montierten Walzenschrämmaschine diese beiden Tragarme durch die l80 Drehung der Schrämköpfe auf der Versatzseite des Maschinenkörpers und können mit der sich bis zum neuen Abbaustoß erstreckenden Schrämwalze die Maschinenstirnflachen freischneiden. Dabei wird die Walzenschrämmaschine im wesentlichen von der abbaustoßseitigen Führungsschiene des Strebförderraittels in ihrer Arbeitsebene gehalten und in Verbindung mit der versatzseitigen Führungsschiene, an der der Portalrahmen angreift, daran gehindert, im Schraratiefsten aus dieser Horizontalebene herauszulaufen, sich also durch eine Schwenkbewegung um die Maschinenlängsachse in Verhiebrichtung zu neigen. Daß das Maechinengewicht die versatzseitige Wand desThe invention is based on a roller cutting machine that from individual units, such as drive motor, winch and preferably consists of .zwei inclined heads, which via intermediate plates connected to the drive motor or the winch and their horizontal cutting rollers, each one at the ends of the machine a horizontal housing axis pivotable support arm are held adjustable in height. It solves the problem by doing the Cutter heads located at both machine ends in a position rotated about the machine longitudinal axis by t8o with an offset side Support arm and arranged in front of their end faces cutting roller and between the two cutting heads, in the area of the face conveyor facing side of the machine body, supported on a working face side guide rail of the face conveyor Provides skids which, together with a detachably attached to the machine body, on an offset-side guide rail of the face conveyor adjustable attacking portal frame and one in the Schramtiefest arranged, with adjustable Bridge elastically against the horizontal pressing skids defines the cutting horizon of the cutting rollers. While the two Roll support arms of a roll cutting machine that can be moved on the face conveyor always lie on the working face side of the machine body, are located in a mounted according to the invention Roller cutting machine these two support arms by the 180 rotation of the cutting heads on the offset side of the machine body and can cut open the machine face with the cutting roller extending to the new excavation face. The roller shearer is used here essentially held in their working plane by the guide rail on the face of the face conveyor and in connection with the guide rail on the offset side, on which the portal frame engages, prevented from being in the depths of the bar to run out of this horizontal plane, so by a pivoting movement about the machine longitudinal axis in the direction of locking to tend. That the machine weight is the offset-side wall of the

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Strebfördermittels nicht vom Liegenden abhebt, wird durch die im Schramtiefsten befindlichen Gleitkufen verhindert, die sich federnd gegen das Liegende pressen. Ihr Flächendruck ist entsprechend der Tragfähigkeit des jeweiligen Liegenden eingestellt, so daß sie ständig einen bestimmten Teil des Maschinengewichtes direkt auf das Liegende fibertragen und dadurch für eine stabile Lage des Strebfördermittels und auch der Walzenschrämmaschine sorgen.Face conveyor does not stand out from the lying surface, is caused by the im Schramtiefsten located skids prevents that are resilient press against the lying. Their surface pressure is set according to the load-bearing capacity of the respective person lying down, so that they constantly transfer a certain part of the machine's weight directly onto the lying position and thereby ensure a stable position of the Face conveyor and also the roller cutting machine.

Nach einem' weiteren Erfindungsmerkmal können das Antriebskettenrad und die beiden Umlenkkettenräder der Winde innerhalb des Portalrahmens, und zwar im Bereich der in der Ebene der Führungsschiene befindlichen Portalwand gelagert sein. Die Zugkette, an der sich die Walzenschrämmaschine entlangzieht, kann dann in ihrer üblichen Lage auf der Versatzeeite des Strebfördermittels bleiben. Der Portalrahmen ist aus diesem Grund mit einer das Antriebekettenrad tragenden Zwischenwelle ausgerüstet, die die getriebliche Verbindung zwischen dem Antriebskettenrad und der Windenabtriebswelle herstellt.According to a 'further feature of the invention, the drive sprocket and the two deflection sprockets of the winch within the portal frame, specifically in the area of the plane of the guide rail located portal wall be stored. The pull chain along which the roller shearer pulls itself can then be used in its usual Remain in position on the offset side of the face conveyor. The portal frame For this reason, it is equipped with an intermediate shaft that carries the drive sprocket and provides the transmission connection between the drive sprocket and the winch output shaft.

Ordnet man die beiden Schrämköpfe mit Hilfe der Zwischenplatten so an, daß sie gegenüber der Winde und dem Motor, der Walzenschrämmaschine um das Maß der Tragarmbreite in Richtung auf den Abbaustoß versetzt sind, so erreicht die Baubreite der Walzenschrämmaschine ihr Kleinstmaß. Es läßt sich dann nämlich der die abbaustoßseitige Gleitkufe elastisch gegen das Liegende pressende Druckzylinder zwischen den beiden Schrämköpfen auf der abbaustoßseitigen Wand der Winde bzw. des Antriebsmotors besonders platzsparend unterbringen und über ein einstellbares Reduzierventil vom Druck eines Flüssigkeitskreises der Winde in der auf die Tragfähigkeit des Liegenden abgestellten Größenordnung beaufschlagen.If you arrange the two cutting heads with the help of the intermediate plates that they are opposite the winch and the motor, the drum shearer by the amount of the support arm width in the direction of the working joint are offset, the overall width of the roller shearer reaches its smallest dimension. It can then be the working face side Skid elastically against the lying pressure cylinder between the two cutting heads on the working face side Place the wall of the winch or the drive motor in a particularly space-saving manner and via an adjustable reducing valve from the pressure of a liquid circuit of the winch in the to the load capacity of the Apply to the lying parked order of magnitude.

Zweckmäßigerweise liegt der Druckzylinder waagerecht und greift über einen um eine rechtwinklig auf den Abbaustoß gerichtete AchseThe pressure cylinder expediently lies horizontally and engages over an axis directed at right angles to the working face

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schwenkbaren Winkelhebel an einer in der Kufenlängsmitte gelenkig gelagerten senkrechten Lasche der Kufe an. Dabei sind an beiden Kufenenden schräg ansteigende, die Kufen in Längsrichtung führende Lenker vorgesehen.pivotable angle lever articulated on one in the longitudinal center of the runner mounted vertical bracket of the runner. There are sloping runners at both ends of the runners, leading the runners in the longitudinal direction Handlebar provided.

Um die Arbeitsebene der beiden Schrämwalzen einem in Verhiebrichtung ansteigenden oder abfallenden Liegenden anpassen zu können, sind die die versatzseitige Führungsschiene umgreifenden Führungskufen über je einen Verstellzylinder gelenkig mit dem Portalrahmen verbunden. Mit Hilfe dieser Verstellzylinder kann die Walzenschrämmaschine um ihre Längsachse so geschwenkt werden, daß die beiden Schrämwalzen stets eine zum Liegenden parallele Lage einnehmen.Around the working level of the two cutting rollers, one in the direction of prevention To be able to adapt to rising or falling recumbents, the guide runners encompassing the guide rail on the offset side are each articulated to the portal frame via an adjusting cylinder tied together. With the help of this adjusting cylinder, the roller cutting machine be pivoted about their longitudinal axis so that the two cutting rollers always assume a position parallel to the horizontal.

Anhand eines Ausführungsbeispiels ist die Erfindung im folgenden näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment. Show it:

Fig. 1 die Walzenschrämmaschine in einem Grundriß} Fig. 2 eine Stirnansicht des Maschinenkörpers mit nach der Linie a - a geschnittenem Portalrahmen und nach der Linie b - b geschnittener Stützvorrichtung der abbaustoßseitigen Gleitkufe;Fig. 1 the roller shearing machine in a plan} Fig. 2 is an end view of the machine body with after Line a - a cut portal frame and after the line b - b cut support device of the mining face Skid;

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie c - c· Fig. 4 eine Aneicht in Richtung X gegen die Stützvorrichtung der abbaustoßseitigen Gleitkufe.3 shows a section along the line c - c 4 shows an alignment in direction X against the support device of the runner on the side of the mine face.

Die Walzenschrämmaschine ist mit l bezeichnet. Sie löst bei ihrer Gewinnungsfahrt das Flöz 2, dessen Mindestmächtigkeit ca. 0,8 Meter betragen muß, und bewegt sich dabei an dem Strebfördermittel 3 entlang. Pas Strebfördermittel 3 trägt an seiner versatzseitigen Bracke 4 eine rohrförmige Führungsschiene 5 und abbaustoßseitig eine Schrägrampe 6, deren dem Liegenden benachbartes unteres Ende in einen zum Liegenden parallelen Abschnitt 7 ausläuft. Die Walzenschrämmaschine 1, deren Maschinenkörper lediglich aus BauteilenThe roller shearer is denoted by l. She solves at hers Extraction trip for seam 2, the minimum thickness of which is approx. 0.8 Must be meters, and moves on the face conveyor 3 along. Pas face conveyor 3 carries on its offset side Bracke 4 has a tubular guide rail 5 and on the working face side an inclined ramp 6, the lower end of which, adjacent to the person lying down, terminates in a section 7 parallel to the person lying down. The roller cutting machine 1, whose machine body consists only of components

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einer normalen, serienmäßig hergestellten, auf dem Strebfördermittel verfahrbaren Walzenschrämmaschine zusammengesetzt ist, stützt sich mit ihrer unverstellbaren Gleitkufe 8 auf diesem SchrSgrarapen» abschnitt 7 ab. Ihre beiden Schräraköpfe 9» 9', die über Zwieches*- platten 10, 10^δ mit der Winde 11 bzw» dem Antriebsmotor 12 zu einem starren Block verschraubt sind, haben hier im Gegensatz mn den Serienmaschinen eine Lage, bei der die Valzentragaria© 13, 1.1' auf der dem Strefofördermittel 3 zugewandten Seitenwand liegen< > Beide. Schrämköpfe 9$ 9⁹ sind also in einer um l80 um die Maschinenlängsachse gedrehten Lage mit den beiden Zwischenplattesä 10 _B 10' verbunden, und die an den Tragarmenden gelagerten Schrägwalzen 14* 14^s befinden sich vor den Schraubkopf Stirnflächen _e Di© jeweils vordere dieser beiden mit schraubenlisiieraförinigen Mitaefamerleisfcsa 15 ausgestattete Schrämwalze 14» 14' löst und lädt das hereinzugewisinende Mineral, und das vor beiden Stirnflächen ae® Maschiraesikörpers befestigte, bis zum Liegendem reichende Räumblech S6jj l6^! sorgt dafür_s daß das nicht ausgetragen® Haufwerk erneut in den Wirkungsbereich der schraubenlinieraföpmlgen Mitnehmsrleisten IS der arbeitenden Schrämwalze l4s 14' gelangt.a normal, mass-produced, roller cutting machine that can be moved on the face conveyor, is supported with its non-adjustable skid 8 on this SchrSgrarapen »section 7. Their two Schräraköpfe 9 »9 '* on Zwieches - plates 10, 10 ^δ with the winch 11 or" the drive motor are bolted 12 to a rigid block, have in contrast mn the series machines a position in which the Valzentragaria © 13 , 1.1 'on the side wall facing the Strefofördermittel 3 are <> Both. Cutting heads 9 $ 9 ⁹ are thus _{connected to the two intermediate plates 10 B} 10 'in a position rotated by 180 about the longitudinal axis of the machine, and the inclined rollers 14 * 14 ^s mounted on the support arm ends are located in front of the screw head end faces _e Di © in each case front of these two Cuttering roller 14 »14 'equipped with screw-type Mitaefamerleisfcsa 15 loosens and loads the mineral to be drawn in, and the clearing plate S6jj l6, which is fastened in front of both end faces ae® Maschiraesikörpers, reaching down to the surface ^! ensures that the non-pile ausgetragen® again the working cutting drum L4S 14 enters the area of influence of the schraubenlinieraföpmlgen Mitnehmsrleisten IS _'s.

Der so freigeschnittene Maschinenkörper stützt sich auch unmittel= bar neben dem neuen Abbaustoß mittels einer Gleitkufe I7^ab. Ura die Breite des Maschinenkörpers und damit des Gewinnungsfeldes klein zu halten, sind beide Schrämköpfe 9, 9' so auf den Zwischenplatten 10, tO¹ befestigt, daß die Außenflächen ihrer Tragarme 13, 1.1¹ mit der Seitenwand der Winde 11 bzw. des Antriebsmotors 12 fluchten«, In dem dadurch abbaustoßseitig entstehenden Raum l8 ist die Gleitkufe 17 mit dem zugehörigen Druckzylinder 19 untergebracht. Während die auf dem Schrägrarapenabschnitt 7 aufliegende Gleitkufe 8 den flauptanteil des Maschinengewichtes aufzunehmen hat und dieses Gewicht über den großflächigen Rampenabschnitt 7 auf das.Liegende überträgt, belastet die Gleitkufe 17 das Liegende direkt. Ihre Lastaufnahme muß sich daher der Tragfähigkeit desThe machine body cut free in this way is also supported directly next to the new excavation joint by means of a skid I7 ^. In order to keep the width of the machine body and thus of the extraction field small, both cutting heads 9, 9 'are ^{attached to the intermediate plates 10, tO 1} that the outer surfaces of their support arms 13, 1.1 ¹ with the side wall of the winch 11 or the drive motor 12 align «, the sliding skid 17 with the associated pressure cylinder 19 is accommodated in the space l8 created on the side of the working face. While the skid 8 resting on the inclined rape section 7 has to absorb the main part of the machine's weight and transfers this weight to the lying area via the large-area ramp section 7, the skid 17 loads the lying person directly. Your load bearing must therefore be the carrying capacity of the

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Liegenden anpassen lassen. Der den Anpreßdruck dieser Gleitkufe 17 erzeugende Druckzylinder 19 liegt um eine waagerechte Achse 20 des mit dem Maschinenkörper verschraubten Rahmens 21 schwenkbar in dem Raum l8 oberhalb der Gleitkufe 17* Er greift mit seiner Kolbenstange an einem Winkelhebel 22 an, der in seinem Scheitel, bei 23» drehbar gelagert ist und über den Bolzen 24 mit seinem freien waagerechten Schenkel das Gabelstück 25 hält. Dieses etwa senkrecht stehende Gabelstück 25« das sich oberhalb der Kufenlängsmitte befindet und mit der Kufe gelenkig verbunden ist, wirkt unter dem Zylinderdruck auf die Gleitkufe 17 ein und preßt sie gegen das Liegende. Das Gabelstück 25 und die beiden Lenker 26, 26* halten die Gleitkufe 17· Beide Lenker 26, 26' verlaufen schräg ansteigend und greifen mit ihrem oberen Ende an Bolzen 27, 27' des mit dem Maschinenkörper verbundenen Rahmenteiles 28, 28* und mit ihrem unteren Ende an Bolzen 29, 29' der beiden Kufenenden an. Ihre Langlöcher 30, 30·, durch die die Bolzen 29, 29' hindurchgreifen, geben der Gleitkufe 17 eine hinreichende Bewegungsmöglichkeit in Längsrichtung und auch eine Schwenkmöglichkeit um den Bolzen 31, an welchem das Gabelstück 25 angreift. Den Beaufschlagungsdruck liefert ein nicht dargestellter Flüssigkeitskreislauf der Winde 11. Dieser Druck wird vom Bedienungsmann der Walzenschrämmaschine mit Hilfe eines nicht dargestellten Reduzierventils so eingestellt, daß die Gleitkufenbelastung die Tragfähigkeit des Liegenden nicht überschreitet. Aufgabe der verstellbaren Gleitkufe 17 ist es, die auf dem Rampenabschnitt 7 aufliegende unverstellbare Gleitkufe 8 zu entlasten und dafür zu sorgen, daß die senkrechte Wirkungeebene der Resultierenden aus dem Maschinengewicht und der auf die Schneidwerkzeuge einwirkenden Reaktionskräfte stets auf der dem Strebfördermittel 3 zugewandten Seite der Gleitkufe 8 bleibt.Adjust lying ones. The contact pressure of this skid 17 generating pressure cylinder 19 is pivotable about a horizontal axis 20 of the frame 21 screwed to the machine body in the Space l8 above the skid 17 * With its piston rod it engages an angle lever 22, which in its apex, at 23 » is rotatably mounted and holds the fork piece 25 via the bolt 24 with its free horizontal leg. This roughly perpendicular standing fork piece 25 ″ which is located above the longitudinal center of the runner and is connected to the runner in an articulated manner, acts under the Cylinder pressure on the skid 17 and presses it against the lying. Hold the fork piece 25 and the two links 26, 26 * the skid 17 · Both links 26, 26 'run at an incline and engage with their upper end on bolts 27, 27 'of the with the Machine body connected frame part 28, 28 * and with her lower end to bolts 29, 29 'of the two runner ends. Their elongated holes 30, 30 · through which the bolts 29, 29 'reach the skid 17 a sufficient possibility of movement in the longitudinal direction and also a possibility of pivoting about the bolt 31 on which the fork piece 25 engages. Provides the loading pressure a liquid circuit, not shown, of the winch 11. This Pressure is set by the operator of the shearer with the help of a reducing valve, not shown, so that the The load on the skids does not exceed the load-bearing capacity of the person lying down. The task of the adjustable skid 17 is to to relieve the ramp section 7 resting non-adjustable skid 8 and to ensure that the vertical plane of action the resultant from the machine weight and the reaction forces acting on the cutting tools always remains on the side of the skid 8 facing the face conveyor 3.

Die beiden Führungskufen 33, 33', die sich an entgegengesetzten Enden des Portalrahmens 32 befinden, werden von je einem doppeltwirkenden Verstellzylinder 34, 34* gehalten. Mit ihrem kalotten-The two guide runners 33, 33 ', which are located on opposite sides Ends of the portal frame 32 are each held by a double-acting adjusting cylinder 34, 34 *. With her dome

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förmigen Kolbenstangenende greifen diese Verstell zylinder in eine entsprechend geformte Ausnehmung 35 der ihnen zugeordneten Führung»kufen 33 bzw. 33' ein und sind hier durch einen an beiden Enden zugeschärften Bolzen 36 allseitig schwenkbar mit den Führungskufen 33, 33' verbunden. Die Verstellzylinder selbst sind mit dem Portalrahmen 32 verschraubt. Sie lassen sich von dem Flüssigkeitskreislauf eines Schrämkopfes 9, 9' über nicht dargestellte Leitungen gleichsinnig beaufschlagen und heben dadurch die der Führungsschiene 5 zugewandte Kante des Portalrahmens 32 an oder aber bringen sie näher an die Führungsschiene 5 heran. Bei dieser Verstel!bewegung muß die Walzenschrämmaschine 1 sich um ihre Längsachse drehen, so daß sich der Arbeitshorizont der beiden Schrämwalzen 14» 14' ändert.shaped piston rod ends engage these adjusting cylinders in a correspondingly shaped recess 35 associated with them Leadership »skate 33 or 33 'and are here through one at both Ends sharpened bolt 36 pivotable on all sides with the Guide runners 33, 33 'connected. The adjusting cylinders themselves are screwed to the portal frame 32. You let yourself be guided by the fluid cycle a cutter head 9, 9 'over not shown Actuate lines in the same direction and thereby lift the edge of the portal frame 32 facing the guide rail 5 or but bring them closer to the guide rail 5. During this adjustment movement, the roller cutting machine 1 must turn around its Rotate the longitudinal axis so that the working horizon of the two Cutting rollers 14 »14 'changes.

sich über die Länge des Maschinenfahrweges erstreckenden Rundgliederkette 37 zieht sich die Walzenschrämmaschine 1 entlang. Dazu greift sie mit dem Antriebskettenrad 38 ihrer Winde 11 in die von UmlenkkettenrMdern 39> 39' schleifenförmig um das Antriebskettenrad 38 herumgeführte Rundgliederkette 37 ein. Sowohl das Antriebskettenrad 38 als auch die beiden Umlenkkettenrfider 39₉ 39' befinden sich innerhalb des Portalrahmen« 32 der Walzenschrämmaschine i. Ein leistenfjörmiger Ansatz 40, der fest in den Portalrahmen 32 eingeschweißt ist und sich in Maschinenlängsrichtung erstreckt, nimmt in einer Bohrung das Wälzlager 41 für die Zwischenwelle 42 auf, die das Antriebskettenrad 38 an ihrem der Führungsschiene 5 zugewandten Ende trägt. Diese Zwischenwelle 42 greift mit ihrem innen verzahnten aufgebohrten Ende, mit dem sie auf den Abtriebswellenstumpf 43 der Winde 11 aufgesteckt ist, in eine Auöenverzahnung des Abtriebswellenstumpfes 43 ein und überträgt die Antriebsbewegung der Winde H auf das Antriebskettenrad 38, das sich in unmittelbarer Nähe der Führungsschiene f>, also im Bereich der versatzseitigen Strebfordernd.ttelseitenwand befindet.Round link chain 37, which extends over the length of the machine travel path, runs along the roller cutting machine 1. For this purpose, it engages with the drive sprocket 38 of its winch 11 in the round link chain 37, which is looped around the drive sprocket 38 by deflecting chain wheels 39> 39 '. Both the drive sprocket 38 and the two Umlenkkettenrfider 39 ₉ 39 'are located within the portal frame «32 of the roller cutting machine i. A strip-shaped extension 40, which is firmly welded into the portal frame 32 and extends in the longitudinal direction of the machine, receives the roller bearing 41 for the intermediate shaft 42 in a bore, which carries the drive sprocket 38 at its end facing the guide rail 5. This intermediate shaft 42 engages with its internally toothed drilled end, with which it is attached to the output shaft stub 43 of the winch 11, in an external toothing of the output shaft stub 43 and transmits the drive movement of the winch H to the drive sprocket 38, which is in the immediate vicinity of the guide rail f>, i.e. in the area of the offset-side longwall side wall.

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Etwa in dieser Ebene liegt auch die Rundgliederkette 17, die daher im Bereich der Walzenschrämmaschine nur wenig aus ihrer Lage bis zur senkrechten Ebene des Antriebekettenrades herausgeführt werden muß. Pas dem Antriebskettenrad 18 zugewandte Zwischenwellenende trägt auf seinem Umfang eine Verzahnung 44, die in Verbindung mit der Innenverzahnung der Bohrung 45 des Antriebskettenrades 18 eine drehfeste Verbindung zwischen Antriebskettenrad und Zwischenwelle herstellt. Pie beiden UmlenkkettenrMder 19, 19' sind auf starren Achsen 4^, 4^' gelagert, die einerseits mit dem leistenförmigen Ansatz 40 und andererseits mit der senkrechten V'and 47 des Portalrahmens 1.2 verbunden sind.The round link chain 17, which therefore in the area of the roller cutting machine are only slightly moved out of their position up to the vertical plane of the drive chain wheel got to. Pas the intermediate shaft end facing the drive sprocket 18 carries on its circumference a toothing 44, which in connection with the internal toothing of the bore 45 of the drive sprocket 18 a Establishes a non-rotatable connection between the drive sprocket and the intermediate shaft. Pie two UmlenkketterMder 19, 19 'are rigid Axes 4 ^, 4 ^ 'stored on the one hand with the strip-shaped Approach 40 and on the other hand with the vertical V'and 47 of the portal frame 1.2 are connected.

BADBATH

2 Π 4 B 4 Π / ü 3 4 I 2 Π 4 B 4 Π / ü 3 4 I.

Claims (1)

7602 JO Bochum, den 17. März 1971 7602 JO Bochum, March 17, 1971 PatentansprücheClaims 1. Walzenschrämmaschine, die aus einzelnen Baueinheiten, wie Antriebsmotor, Winde und vorzugsweise aus zwei Schrämköpfen besteht, welche über Zwischenplatten mit dem Antriebsmotor bzw. der Winde verbunden und deren an den Maschinenenden liegende waagerechte Schrämwalzen von ,ie einem um eine waagerechte Gehäuseachse schwenkbaren Tragarm höhenverstellbar gehalten sind, dadurch gekennzeichnet, daß die an beiden Maschinenenden befindlichen Schrämköpfe (9, 9') in einer um die Maschinenlängsachse um i80 gedrehten Lage mit versatzseitigem Tragarm (l?, 13') und vor ihrer Stirnfläche liegender Schrämwalze fl4j 14') angeordnet sind, und daß zwischen den beiden Schrämköpfen (9, 9')» im Bereich der dem Strebfördermittel CO zugewandten Seite des Maschinenkörper« (1), sich auf einer abbaustoßseitigen Führungsschiene (6) des Strebfördermittels (3) abstützende Gleitkufen (8) vorgesehen sind, die zusammen mit einem lösbar sm Maschinenkörper (t) befestigten, an einer versatzseitigen Führungsschiene (*>) des Strebförderraittels (3) verstellbar angreifenden Portalrahmen (%?) und einer im Schramtiefsten angeordneten, sich mit einstellbarem Druck elastisch gegen das Liegende pressenden Gleitkufe it 7) den Schneidhorizont der Schrämwalzen C14 j 14') festlegen.1. Roller shearing machine, which consists of individual structural units, such as drive motor, winch and preferably two shaving heads, which are connected to the drive motor or the winch via intermediate plates and whose horizontal cutting rollers at the machine ends are height-adjustable by, ie, a support arm pivotable about a horizontal housing axis are held, characterized in that the cutting heads (9, 9 ') located at both machine ends are arranged in a position rotated about i80 about the longitudinal axis of the machine with an offset-side support arm (l ?, 13') and cutting roller fl4j 14 ') located in front of their end face , and that between the two cutting heads (9, 9 ') "in the area of the side of the machine body facing the face conveyor CO" ( 1), skids (8) supported on a guide rail (6) of the face conveyor (3) on the face side are provided, which are fastened together with a detachable sm machine body (t), on an offset-side guide rail ( *>) of the face conveyor frame (3) adjustably attacking portal frame (%?) and a sliding skid which is arranged in the depth of the scraper and presses itself elastically against the lying surface with adjustable pressure 7) the cutting horizon of the sloping rollers C14 j 14 '). 2. Walzenschrämmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebskettenrad (T8) und die beiden Umlenkkettenräder (79, 39') der Winde ill) innerhalb des PortaIrahmen« (%2\» und zwar im Bereich der in der Ebene- tf&r Führungsschiene ( *») befindlichen Portalwand f 47) gelagert sind.2. drum shearing machine according to claim 1, characterized in that the drive sprocket (T8) and the two deflection sprockets (79, 39 ') of tf of the winch ill) within the PortaIrahmen "(% 2 \" and specifically in the region in the level- & r guide rail ( * ») Located portal wall f 47) are stored. ?. li'alzensehrämmaschtnti nach den Ansprüchen t und 2, dadurch Kekennzeichnet, aaRi tier* Portal rahmen f 12) raife einer da« Λ nt rX ^«kettenrad f.^8) tragenden /wt.Hckeitwelle f42) avsrgerUstefc- ist, die tlis* getrifM tche Vepbimlttn/tS /.wtÄchen Antrieb*k«*ttenr«i«^r ( XS·), und ΐ irtf'pn- -Äwelle (11) herstellt.?. li'alzensehrammaschtnti according to claims t and 2, characterized in that aaRi tier * portal frame f 12) raife of a da «Λ nt rX ^« sprocket f. ^ 8) carrying / wt.back shaft f42) avsrgerUstefc- is, the tlis * GetrifM tche Vepbimlttn / tS /.wtÄchen drive * k «* ttenr« i « ^r ( XS ·), and ΐ irtf'pn- -Äwelle (11) manufactures. 209.840/034-! _ΜΛ 209.840 / 034-! _ΜΛ 4. Valzenschrämmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 3» dadurch gefcennzeichnet, daß die beiden Schrämköpfe (9, 9' ) gegenüber der Vinde ίΐΐ) und dem Motor (t2) um dae Maß der Tragarmbreite in
Richtung auf den Abbauetoß versetzt sind.4. Roller cutting machine according to claims 1 to 3 »characterized in that the two cutting heads (9, 9 ') opposite the Vinde ίΐΐ) and the motor (t2) to the extent of the support arm width in
Are offset in the direction of the excavation floor. 5. Walzenschrämmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 4» dadurch gekennzeichnet, daß die die versatzseitige Führungsschiene (%) umgreifenden Führungekufen (!?.?) über je einen Verstellzylinder (34) gelenkig mit dem Portalrahmen (32) verbunden sind.5. Roller shearing machine according to claims 1 to 4 »characterized in that the guide runners (!?.?) Encompassing the offset-side guide rail (%) are each articulated to the portal frame (32) via an adjusting cylinder (34). 6. Y'nlzenschrämmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 5» dadurch " gekennzeichnet, daß der die abbaustoßseitige Gleitkufe (17)
elastisch gegen das Liegende pressende druckzylinder (l9) zwischen den beiden Schrämköpfen (9, 9¹) auf der abbaustoßseitigen Wand der V^rinrie (11 ) bzw. des Antriebemotors f 12) angeordnet ist und über ein einstellbares Reduzierventil vom Druck eines Flüssigkeitskreisee der Vinde (li) beaufschlagbar ist.6. Y'nlzenschrämmaschine according to claims 1 to 5 »characterized in that the runner on the working face side (17)
The pressure cylinder (l9) pressing elastically against the horizontal is arranged between the two cutting heads (9, 9 ¹ ) on the wall of the V ^r inrie (11) or the drive motor f 12) on the side of the excavation and via an adjustable reducing valve from the pressure of a fluid circuit of the Vinde (left) can be acted upon. 7. Kalzensch rammaech ine nach 6f>n Ansprüchen l bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Pruckzylinder (19) waagerecht liegt und über einen um eine rechtwinklig auf den Abbaustoß gerichtete Achse (27) schwenkbaren V'inkelhebel (22) an einem in der Kufenlängsmitte gelenkig gelagerten senkrechten Gabelstück (2 ζ) der Kufe (l7) an- d greift, und daß an beiden Kufenenden schräg ansteigende, die Kufe (l7) in Längsrichtung führende Lenker (26, 26') vorgesehen sind.7. Kalzensch rammaech ine according to 6f> n claims 1 to 6, characterized in that the pressure cylinder (19) lies horizontally and via an axis (27) which can be pivoted about an axis (27) pivotable on an in the The vertical fork piece (2 ζ) of the runner (l7), which is articulated in the longitudinal center of the runner, engages, and that at both ends of the runner there are obliquely rising links (26, 26 ') leading the runner (l7) in the longitudinal direction. 8AD OPiQiNAl
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