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Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Setzen von Steinform-
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lingen mit vorgegebenen Steinformaten auf eine Setzplattform nach
einem Setzprogramm, mit zwischen einer die Steinformlinge erzeugenden Formpresse
und der Setzplattform angeordnetem Transportband und mit übergabevorrichtung.
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Bei der Herstellung von Steinen und insbesondere feuerfesten Steinen
müssen die in einer Formpresse erzeugten Steinformlinge auf einer Setzplattform
- beispielsweise Palette oder Härtewagen - abgesetzt werden, um sie anschließend
einem Härteofen zuführen zu können. Im allgemeinen erfolgt das Absetzen der Steinformlinge
auf die Setzplattform auf manuellem Wege. Das ist zeit- und personalaufwendig. Aus
diesem Grunde hat man auch schon übergabevorrichtungen mit Greifwerkzeugen eingesetzt,
die jedoch lediglich in der Lage sind, die Steinformlinge in Reihe zu ergreifen
und mit stets gleichbleibendem Abstand zueinander auf der Setzplattform abzusetzen.
Das ist insofern unbefriedigend, als für die einwandfreie Überführung der Steinformlinge
in den Härteofen ein transportfähiger Verbund verwirklicht werden muß, der darüber
hinaus eine möglichst gleichmäßige Behandlung der Steinformlinge im Härteofen gewährleistet.
- Hier setzt die Erfindung ein.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zu schaffen,
welche das vollautomatische Setzen von Steinformlingen mit vorgegebenen Steinformaten
auf eine Setzplattform nach einem wahlweisen Setzprogramm ermöglicht.
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Zur Lösung dieser Aufgabe ist die gattungsgemäße Anlage gekennzeichnet
durch Ablagetische zur vorübergehenden Aufnahme der von der Formpresse ausgetragenen
Formsteine und durch eine zwischen den Ablagetischen und- dem Transportband in Bandlängsrichtung
bis über das Transportband verfahrbaren übergabesaugvorrichtung mit gegen die Ablagetische
und das Transportband niederfahrbaren sowie hochfahrbaren Gelenksaugköpfen mit um
eine vertikale Schwenkachse und um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbaren
Saugplatten, und durch eine Übergabesetzvorrichtung mit in Bandlängsrichtung und
quer dazu mittels Laufwerken verfahrbaren Saugbalken mit an den Saugb-alken in Balkenlängsrichtung
in nach dem jeweiligen Setzprogramm gewählte Setzpositionen verstellbaren Saugtellern
mit Saugventilsteuerung, wobei die Saugbalken unter Zwischenschaltung einer Xubvorrichtung
an einem quer zur Bandlängsrichtung bis über die Setzplattform verfahrbaren Fahrwerk
aufgehängt sind. - Nach Lehre der Erfindung wird eine Steinsetzanlage. verwirklicht,
deren Ubergabesaugvorrichtung zunächst einmal für die schonende Aufnahme der von
der Formpresse erzeugten und auf den Ablage tischen abgelegten Steinformlinge sowie
deren Übergabe an das Transportband sorgt. Da die Gelenksaugköpfe um eine vertikale
und um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbare Saugplatten aufweisen, lassen
sich die Steinformlinge aus der auf die Ablagetische abgelegten Position heraus
in jede nach dem jeweiligen Setzprogramm gewünschte Position verschwenken, also
beispielsweise aus liegender Position in aufrechte Position überführen sowie in
jeder beliebigen Längs- oder Querposition auf dem Transportband absetzen.
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Auf dem Transportband erfolgt dann die Aufnahme der durch das jeweilige
Setzprogramm in vorgegebenen -Positionen abgesetzten Steinformlinge mit Hilfe der
Saugbalken, auf denen sich die Saugteller in den entsprechenden Setzpositionen befinden.
Die von den Saugbalken aufgenommenen Steinformlinge werden dann quer zur Band längsrichtung
über eine Setzplattform verfahren und dort an die Setzplattform in nach dem Setzprogramm
endgültiger Positionierung abgesetzt.
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Diese Setzplattform kann von einer Palette oder einem Härtewagen gebildet
sein, jedenfalls werden die Steinformlinge in einem durch das Setzprogramm vorgegebenen
Verbund mehrlagig abgesetzt. Dieser Verbund ist als solcher transportfähig und ermöglicht
daher eine einwandfreie Überführung der Steinformlinge in den Härteofen. Darüber
hinaus gewährleistet der Verbund zugleich eine einwandfreie Behandlung der programmäßig
positionierten Steinformlinge in dem Härteofen.
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Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind im folgenden aufgeführt.
So sieht die Erfindung vor, daß die Ablagetische, z. B. zwei nebeneinander angeordnete
Ablagetische, quer zur Steinaustragsrichtung bzw. Bandlängsrichtung auf den unveränderlichen
Abstand der Gelenksaugköpfe,-z. B. zwei nebeneinander angeordneter Gelenksaugköpfe,
verfahrbar und unabhängig davon in Steinaustragsrichtung bzw. Bandlängsrichtung
zurückfahrbar sind. Die Ablagetische können also zunächst einmal auf den Abstand
voneinander verfahren werden, mit dem die Steinformlinge aus der Formpresse antransportiert
werden. Nach der Ablage jeweils- eines Steinformlinges
auf jeden
Ablagetisch werden die beiden Ablagetische auf eine vorgegebene Endposition quer
zur Steinaustragsrichtung auseinandergefahren. Dies-e vorgegebene Endposition entspricht
dem unveränderlichen Abstand der Gelenksaugköpfe, die über die abgesetzten Steinformlinge
gefahren und niederqefahren werden können, um mit Hilfe der Saugplatten die Steinformlinge
schonend aufzunehmen und an das Transportband zu übergeben. Darüber hinaus sind
die Ablagetische jedoch in Steinaustragsrichtung bzw. Bandlängsrichtung zurückfahrbar,
um einen Ausschußschacht freizugeben, in den von der Formpresse ausgetragene Steinformlinge
hineinfallen, wenn Ausschußformlinge gemeldet werden. Erfindungsgemäß weisen die
beiden Ablagetische entsprechend der Konizität oder einseitigen Steinschräge der
Steinformlinge -um eine Schwenkachse in Steinaustragsrichtung und quer dazu in Schrägstellung
einstellbare Tischplatten auf. Auf diese Weise kann die Konizität bzw. Steinschräge
von konischen Steinformlingen ganz bzw. zur Hälfte ausgeglichen werden. Entsprechend
sieht die Erfindung vor, daß die Saugplatten an den beiden Gelenksaugköpfen um eine
Mittelachse gegen einstellbare Anschläge mittels Zylinderkolbenanordnungen, z. B.
Pneumatikzylinder, in eine der Konizität oder einseitigen Steinschräge der Steinformlinge
entsprechende Schrägstellung kippbar sind. Folglich sind auch die Saugplatten an
den Gelenksaugköpfen in der Lage, die Konizität'der Steinformlinge ganz bzw. zur
Hälfte auszugleichen. Im allgemeinen erfolgt Konizitätsausgleich zur einen Hälfte
auf den Ablagetischen und zur anderen Hälfte an den Saugplatten. Die Saugplatten
sind nach bevorzugter
Ausführungsform der Erfindung mittels Zylinderkolbenanordnungen,
z. B. Pneumatikzylinder, um eine Vertikalachse um 900 bzw. 1800 drehbar und um eine
llorizontalachse um 900 schwenkbar gelagert. Dadurch kann also jeder von der Formpresse
an die Ablagetische abgegebene Steinformling aus liegender Position in hochgestellte
Position und umgekehrt überführt werden, ferner um 900 oder 1800 gedreht werden,
so daß sich jede beliebige Setzposition verwirklichen läßt. Vorzugsweise ist das
Transportband unter Zwischenschaltung eines Schrittschaltwerkes angetrieben. Denn
dadurch wird erreicht, daß die von den Gelenksaugköpfen in vorgegebene Setzpositionen
überführten Steinformlinge auch mit den nach dem Seezpro(yramlll erSerdet-ticllell
Setzabständen an das Transportband übergeben werden und in dieser Positionierung
der übergabesetzvorrichtung zugeführt werden.
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Nach einem Vorschlag der Erfindung mit selbständiger Bedeutung ist
vorgesehen, daß die übergabesetzvorrichtung vier Saugbalken aufweist, von denen
jeweils zwei Saugbalken die zueinander parallelen Längsseiten eines um eine mittige
Drehachse um mindestens 1800 drehbar gelagerten Wenderahmens in Vertikalebene bilden,
und daß die beiden im Abstand der Gelenksaugköpfe bzw. ihrer Saugplatten und in
vertikaler Ausgangsposition nebeneinander angeordneten Wenderahmen gemeinsam in
Bandlängsrichtung und unabhängig voneinander quer dazu im Fahrwerk verfahrbar sind.
Die beiden in Vertikalebene ausgerichteten Wenderahmen besitzen also jeweils einen
oberen und einen unteren Saugbalken. Sowohl auf den
bilden unL'reii
atiybalken als auch auf den beiden oberen Saugbalken sind die Saugteller in dem
Setzprogramm entsprechenden Setzpositionen angeordnet und dadurch in der Lage, die
auf dem Transportband antransportierten Steinformlinge aufzunehmen. Dazu sind die
Saugbalken auf den Abstand der Gelenksaugköpfe verfahrbar, darüber hinaus aber auch
in Bandlängsrichtung verfahrbar, um die Saugteller über die Steinformlinge positionieren
zu können, und zwar in Abhängigkeit von den jeweils in Bandlängsrichtung gewählten
Abständen zwischen den Steinformlingen. Nach Aufnahme der Steinformlinge, werden
die Saugbalken bzw. Wenderahmen auf jenen-Abstand zueinander gefahren, wie er für
die Abgabe der, Steinformlinge an die Setzplattform vorgesehen ist.
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Das Querverfahren der Saugbalken bzw. Wenderahmen mit Hilfe des ander
kann auf dem Wege zu der Setzplattform erfolgen, während also die Saugbalken bzw.
Wenderahmen mit Hilfe des Fahrwerkes von dem Transportband zur Setzplattform verfahren
werden. Praktisch werden drei ineinander verfahrbare Fahrwerke verwirklicht, nämlich
für die Längsverfahrbarkeit der Wenderahmen bzw. Saugbalken, für deren Querverfahrbarkeit
relativ zueinander und für deren Querverfahrbarkeit im ganzen bis über die Setzplattform.
- Wie schon bei den Ablagetischen und Saugplatten der Gelenksaugköpfe sind erfindungsgemäß
auch die Saugteller der Saugbalken in einer der Konizität oder einseitigen Steinschräge
entsprechenden Schrägstellung mittels Zylinderkolbenanordnungen, z. B.
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Pneumatik zylinder, gegen einstellbare Anschläge kippbar. -Die Setzplattform
ist vorzugsweise von einem Drehtisch zum Absetzen von Paletten gebildet.
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Endlich sieht die Erfindung vor, daß das Fahrwerk an seinem dem Drehtisch
zugewandten Ende einen sich über die Fahrwerkbreite erstreckenden Besandungstrichter
mit bodenseitigen Austrittsöffnungen und taktweise darüber angetriebener Austragswelle
für die dosierte Besandung der Steinformlinge nach deren Absetzen auf die jeweilige
auf dem Drehtisch befindliche Palette aufweist. Der Drehtisch kann auch zum Auffahren
eines Härtewagens ausgebildet sein, auf den dann die Steinformlinge in mehreren
Lagen entsprechend dem Setzprogramm aufgesetzt und besandet werden. Die Besandung
ermöglicht eine einwandfreie Trennung der Formsteine nach deren Behandlung im Härteofen.
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Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin
zu sehen, daß eine Steinsetzanlage verwirklicht ist, die ein vollautomatisches Setzen
von Steinformlingen mit vorgegebenen Steinformaten auf eine Setzplattform nach einem
wahlweisen Setzprogramm ermöglicht. Dadurch erübrigt sich jede zeit- und personalaufwendige
manuelle Tätigkeit zwischen einerseits der Formpresse und andererseits der Setzplattform.
Zugleich wird eine besonders schonende Behandlung der Steinformlinge auf dem Wege
von der Formpresse zu der Setzplattform erreicht, weil das Aufnehmen, Übergeben
und.Absetzen der Steinformlinge mit Hilfe von Saugwerkzeugen erfolgt. Tatsächlich
läßt sich mit der erfindungsgemäßen Steinsetzanlage jeder transportfähige mehrlagige
Verbund der Steinformlinge auf der Setzplattform verwirklichen, so daß sich auch
der Transport der Steinformlinge
von der Setzplattform zu dem Härteofen
unproblematisch gestaltet und darüber hinaus einwandfreie Behandlung der Steinformlinge
in dem härteofen gewährleistet ist.
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Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel
darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 eine erfindungsgemäße
Steinsetzanlage in schematischer Seitenansicht, Fig. 2 den Gegenstand nach Fig.
1 in Frontansicht, Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 1 in Ansicht von oben, g. 4 eine
Anordnung der Saugteller auf den unteren Saugbalken nacli einem Setzprogramm, Fig.
5 die Anordnung der Saugteller auf den oberen Saugbalken bei gleichem Setzprogramm
und Fig. 6 ein Setzbild für eine Lage der Steinformlinge auf der Setzplattform entsprechend
der Setzprogrammeinstellung an den Saugbalken.
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In den Fig. 1 bis 3 ist eine Anlage zum Setzen von Steinformlingen
1 mit vorgegebenen Steinformaten auf eine Setzplattform 2 nach einem Setzprogramm
dargestellt, und zwar mit zwischen einer die Steinformlinge 1 erzeugenden Formpresse
und
der Setzplattform 2 angeordnetem Transportband 3 und mit Übergabevorrichtung. Diese
Steinsetzanlage ist gekennzeichnet durch Ablagetische 4 zur vorübergehenden Aufnahme
der von der Formpresse ausgetragenen Steinformlinge 1 und durch eine zwischen den
Ablagetischen 4 und dem Transportband 3 in Bandlängsrichtung bis über das Transportband
3 verfahrbaren übergabesaugvorrichtunq 5 mit gegen die Abl agcti s chi 4 niederfahrbaren,
hochfahrbaren und gegen das Transportband 3 niederfahrbaren Gelenksaugköpfen 6 mit
um eine vertikale Schwenkachse 7 und um eine horizontale Schwenkachse 8 verschwenkbaren
Saugplatten 9. Ferner weist die Steinsetzanlage eine Übergabesetzvorrichtung 10
mit in Bandlängsrichtung und quer dazu mittels Laufwerke 11 verfahrbaren Saugbalken
12, 13 mit an den Saugbalken 12, 13 in Balkenlängsrichtung in nach dem jeweiligen
Setzprogramm gewählte Setzpositionen verstellbaren Saugtellern 14 mit Saugventilsteuerung
auf, wobei die Saugbalken 12, 13 unter Zwischenschaltung einer Hubvorrichtung 15
an einem quer zur Bandlängsrichtung bis über die Setzplattform 2 verfahrbaren Fahrwerk
16 aufgehängt sind.
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Die Ablagetische 4, nach dem AusführuncJsbeispil zwei neXcneinander
angeordnete Ablagetische, sind quer zur Steinaustragsrichtung bzw. Bandlängsrichtung
auf den unveränderlichen Abstand der Gelenksaugköpfe 6, nach dem Ausführungsbeispiel
zwei nebeneinander angeordnete Gelenksaugköpfe, verfahrbar und unabhängig davon
in Steinaustragsrichtung bzw. Bandlängsrichtung zurückfahrbar. Die beiden Ablagetische
4 weisen entsprechend der Steinschräge der Steinformlinge 1 um eine Schwenkachse
17 in Steinaustragsrichtung und eine Schwenkachse 18 quer dazu in Schrägstellung
einstellbare
Tischplatten 19 auf. Entsprechend sind die Saugplatten
9 an den beiden Gelenksaugköpfen 6 um eine Mittelachse 20 gegen einstellbare Anschläge
mittels Zylinderkolbenanordnungen 21, z. B. Pneumatikzylinder, in eine der Steinschräge
der Steinformlinge 1 entsprechende Schrägstellung kippbar. Die Saugplatten 9 sind
mittels Zylinderkolbenanordnungen 22, z. B.
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Pneumatikzylinder, um die Vertikalachse 7 um 900 bzw. 1800 drehbar
und um die Horizontalachse 8 um 900 schwenkbar gelagert. Die Dreh- und Schwenkbewegungen
werden nach dem Ansaugen der Steinformlinge 1 auf dem Wege von den Ablagetischen
4 zu'dem Transportband 3 durchgeführt. Das Transportband 3 ist unter Zwischenschaltung
eines Schrittschaltwerkes 23 angetrieben. Auf diese Weise kann das als gleichsam
Setzband funktionierende Transportband 3 um einen durch das Setzprogramm vorgegebenen
Steinabstand weitertransportiert werden.
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Ist die Anzahl der Steinformlinge 1 entsprechend dem Setzprogramm
hintereinander aufgereiht, so erfolgt deren-Aufnahme von der Ubergabesetzvorrichtung
10. Dazu weist die übergabesetzvorrichtung 10 vier Saugbalken 12, 13 auf, von denen
jeweils zwei Saugbalken 12, 13 die zueinander parallelen Längsseiten eines um eine
mittige Drehachse 24 um mindestens 180° drehbar gelagerten Wenderahmens 25 in Vertikalebene
bilden. Die beiden im Abstand der Gelenksaugköpfe 6 bzw.
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ihrer Saugplatten 9 und in vertikaler Ausgangsposition nebeneinander
angeordneten Wenderahmen 25 sind gemeinsam in Bandlängsrichtung und unabhängig voneinander
quer dazu im Fahrwerk 16 verfahrbar. Dadurch können die auf das Transportband 3
abgesetzten Steinformlinge 1 unter Berücksichtigung jedes beliebigen Steinabstandes
angesaugt werden, kann anschließend
der Abstand zwischen den beiden
aufgenommenen Steinreihen auf den nach dem Setzprogramm vorgesehenen Reihenabstand
eingestellt werden, indem eben die Wenderahmen 25 bzw. Saugbalken 12, 13 zunächst
in Bandlängsrichtung und nach Aufnahme der Steinformlinge 1 quer dazu auf vorgegebenen
Abstand zueinander verfahren werden. Auch die Saugteller 14 sind in einer der Steinschräge
entsprechenden Schrägstellung mittels Zylinderkalbenanordnungen 26, z. B. Pneumatikzylinder,
gegen einstellbare Anschläge kippbar. - Die Hubvorrichtung 15 für die Wenderahmen
25 bzw. Saugbalken 1, 13 sind als vertikal gestellte Zylinderkolbenanordnungen ausgebildet.
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Die Setzplattform ist von einem Drehtisch 2 gebildet, der zur Aufnahme
von Paletten bzw. zum Auffahren von Härtewagen eingerichtet ist. - Das Fahrwerk
15 weist an seinem dem Drehtisch 2 zugewandten Ende einen sich über die Fahrwerkbreite
erstreckenden Besandungstrichter 27 mit bodenseitigen Austrittsöffnungen 28 und
taktweise darüber angetriebener Austragswelle 29 für die dosierte Besandung der
Steinformlinge 1 nach deren Absetzen auf die jeweilige auf dem Drehtisch 2 befindliche
Palette bzw. dem betreffenden Härtewagen auf.
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In den Fig. 4 bis 6 ist eine Variante eiraes Setzprogramns für einerseits
die Saugteller 14 auf den unteren Saugbalken 12 und den oberen Saugbalken 13 dargestellt,
andererseits das damit erzielte Setzbild. Die unteren Saugbalken 12 weisen jeweils
elf Saugteller 14 in gleichen Abständen und Querausrichtung
auf,
die oberen Saugbalken 13 dagegen lediglich fünf Saugteller 14 in anderen, aber ebenfalls
gleichen Abständen und Längsausrichtung auf. Das Setzbild läßt unmittelbar erkennen,
wic die Steinformlinge 1 mit Hilfe einerseits der unteren Saugbalken 12 und andererseits
der oberen Saugbalken 13 auf eine auf dem Drehtisch 2 befindliche Palette oder einen
dort befindlichen Härtewagen aufgesetzt werden.
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Selbstverständlich ist jede andere Variante in Abhängigkeit von der
Anzahl, der Abstände und der Ausrichtungen der Saugteller 14 auf den unteren Saugbalken
12 und den oberen Saugbalken 13 denkbar, ferner unter Berücksichtigung der Möglichkeit,
daß die Saugbalken 12, 13 sowohl in Bandlängsrichtung gemeinsam als auch unabhängig
voneinander quer dazu verfahrbar sind.
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Sämtliche Funktion'sabläufe der beschriebenen Steinsetzanlage werden
von einer zentralen Steueranlage gesteuert, die nicht dargestellt ist. Das Gleiche
gilt in bezug auf die Vakuum-und DruckLuftanlage sowie deren Installation.
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