DE3021948C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung geht aus von einer elektrischen Antriebseinheit, die die
Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist.
Eine derartige Antriebseinheit ist durch die DE-OS 19 00 185 bekannt,
in der auf die Benutzung der Einheit zum Antrieb von Scheibenwischern
eines Kraftfahrzeugs abgestellt ist. Dabei wird die Drehzahl der Welle
eines in einem topfförmigen Gehäuse untergebrachten Elektromotors
durch ein Schneckengetriebe auf eine zur Bewegung der Wischer geeignete
Drehzahl herabgesetzt. Das Getriebe befindet sich in einem Getriebe
gehäuse mit einer im wesentlichen abgerundeten Außenform. An eine ebene
Platte, die eine Stirnseite des Getriebegehäuses abdeckt, ist ein
Steckergehäuse aus Kunststoff angespritzt, an dessen auf der inneren
Seite der Abdeckplatte angeformtem Abschnitt drei Schleiffedern
befestigt sind. Diese sind mit Steckern im Steckergehäuse elektrisch
leitend verbunden und bilden mit einer auf dem Abtriebsrad des Ge
triebes festgelegten Leiterbahn einen Endlagen- oder Parkstellungs
schalter für die Antriebseinheit.
Am Getriebegehäuse, und zwar an einem die getriebeseitige Stirnfläche
des Motorgehäuses verschließenden Lagerschild, ist neben dem
Steckergehäuse auch eine Platte befestigt, die die Bürstenhalter und
Bürsten für den Kollektor des Elektromotors trägt. Bürstenhalterplatte
und Steckergehäuse werden also getrennt hergestellt und getrennt
montiert. Eine derartige Fertigungsweise ist zeitraubend und teuer.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine elektrische Antriebseinheit mit den
Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so weitertzuentwickeln,
daß die Herstellung der Einzelteile und ihre Montage einfacher wird
und so die Kosten günstiger gestaltet werden können. Dabei ist darauf
zu achten, daß die Weiterentwicklung der Antriebseinheit nicht dazu
führt, daß andere wichtige Forderungen, die an eine derartige Einheit
gestellt werden, weniger gut erfüllt werden. So sollen etwa alle
montierten Teile sicher an den Gehäusen gehalten sein. Auch eine
möglichst raumsparende Bauweise und gute Abdichtung der
Antriebseinheit ist zu gewährleisten.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß bei einer elektrischen
Antriebseinheit mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1
dadurch, daß man diese Einheit zusätzlich mit den Merkmalen aus dem
kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs ausstattet.
Eine elektrische Antriebseinheit gemäß der Erfindung ist also so
ausgebildet, daß das Steckergehäuse und die Bürstenhalterplatte als
ein zusammenhängendes Bauteil auf einfache Weise montiert werden
können. Das Bauteil kann dabei unabhängig von seiner späteren Montage
mit den einzelnen Elementen der Stromzuführung und Endlagensteuerung
des Elektromotors bestückt werden. Auch die Verbindungen zwischen
diesen Elementen können schon hergestellt werden. Durch die besondere
Ausbildung des Getriebegehäuses kann das bestückte Bauteil dann leicht
daran vormontiert werden. Bei der Verbindung von Motor- und
Getriebegehäuse wird es dann endgültig sicher festgelegt.
Die erfindungsgemäße elektrische Antriebseinheit kann in vorteilhafter
Weise weitergebildet werden, indem man sie mit Merkmalen aus den
Unteransprüchen versieht. So wird durch eine Ausführung gemäß Anspruch
2 die Aufnahme des Bauteils mit Steckergehäuse und Bürstenhalterplatte
besonders einfach gestaltet. Dies ist vor allem dann von Bedeutung,
wenn das Getriebegehäuse in einem Gußverfahren produziert wird. Auch
steht nun viel Raum für das Bauteil und die elektrischen Elemente auf
ihm zur Verfügung. Bei der Herstellung ist es möglich, Steckergehäuse
und Bürstenhalterplatte zunächst getrennt zu fertigen und dann zu
einem Bauteil zusammenzufügen. Als Verbindung können gemäß Anspruch 3
Anschlußstecker dienen. Günstiger ist es jedoch, wenn das
Steckergehäuse und die Bürstenhalterplatte einstückig aus Kunststoff
geformt sind.
In den Unteransprüchen 7 bis 14 sind Merkmale enthalten, die die
elektrische Antriebseinheit im Hinblick auf eine sichere Halterung des
das Steckergehäuse und die Bürstenhalterplatte aufweisenden Bauteils
und eine gute Abdichtung des Getriebe- und des Motorgehäuses
vorteilhaft ausgestalten. So sind etwa gemäß Anspruch 9 bei einem
Getriebegehäuse mit einer abgerundeten Mantelfläche an den Mantel nach
außen gerichtete Wände angeformt, deren Stirnseiten in einer
gemeinsamen Ebene liegen. Dadurch entsteht im Getriebegehäuse eine
ebene Öffnung für das Steckergehäuse. Gemäß Anspruch 10 liegt das
Steckergehäuse mit einem vorstehenden Flansch auf den Stirnseiten der
Wände am Getriebegehäuse an. Wegen der ebenen Flächen ist dabei viel
leichter eine gute Anlage zu erreichen als bei einem gekrümmten
Flansch für den abgerundeten Mantel des Getriebegehäuses. Die in den
Ansprüchen 11 bis 14 enthaltenen Weiterbildungen bewirken eine
zusätzliche Verankerung des Bauteils. Durch sie wird vor allem das
Steckergehäuse in seiner Lage gesichert, und zwar in erster Linie in
Richtung der Kräfte, die an ihm angreifen, wenn ein Steckhülsengehäuse
aufgesetzt oder abgezogen wird.
Wie die Stecker günstig im Steckergehäuse angeordnet werden können und
welche Lage das Bauteil zweckmäßigerweise bezüglich des Getriebe- und
des Motorgehäuses einnehmen kann, findet sich in den Ansprüchen 15 bis
19. So schließt sich zum Beispiel bei Getrieben mit einer einzigen
Schnecke und einem damit kämmenden Schneckenrad das Getriebegehäuse
zwar an das Motorgehäuse an. Es kann jedoch gegenüber dem Motorgehäuse
weit seitlich versetzt sein. Um die Antriebseinheit in dieser Richtung
nicht noch breiter werden zu lassen, ist es vorteilhaft, wenn gemäß
Anspruch 16 das Steckergehäuse etwa auf Höhe der Bürstenhalterplatte
im wesentlichen seitlich des Motorgehäuses und unterhalb des
Getriebegehäuses sitzt. Die Stecker verlaufen dabei vorzugsweise
parallel zum Motorgehäuse. Falls das Getriebe so aufgebaut ist, daß
das Getriebegehäuse im wesentlichen in Verlängerung des Motorgehäuses
liegt, so ist es, um Platz zu sparen, günstiger, wenn gemäß Anspruch
18 das Steckergehäuse seitlich am Getriebegehäuse angeordnet ist und
seine Längsrichtung wenigstens ungefähr mit der Längsrichtung des
Motorgehäuses übereinstimmt. Die Stecker stehen dabei vorzugsweise
senkrecht auf der Längsrichtung des Motorgehäuses.
Ein Getriebe, dessen Aufbau ein Getriebegehäuse ermöglicht, das
weitgehend in Verlängerung des Motorgehäuses liegt, ist zum Beispiel
ein Doppelschneckengetriebe mit zwei gegenläufigen Schnecken, zwei
Schneckenrädern auf verschiedenen Seiten der Schneckenwelle und einem
gemeinsamen Abtriebsrad. Bei bekannten Doppelschneckengetrieben
befindet sich das Abtriebsrad auf der dem Motorgehäuse abgewandten
Seite einer durch die beiden Drehachsen der Schneckenräder
aufgespannten Ebene. Um nun auch bei einem derartigen Getriebe eine
möglichst einfache und möglichst direkte Verbindung zwischen den
Schaltkontakten des Endlagenschalters, die mit dem Abtrieb
zusammenwirken, und den entsprechenden Steckern im Steckergehäuse zu
ermöglichen, ist in der Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen
elektrischen Antriebseinheit gemäß Anspruch 20 das Abtriebsrad auf der
Seite der schon definierten Ebene eingebaut, auf der sich auch das
Motorgehäuse befindet. Die Schaltkontakte, die im übrigen sowohl als
auf einer Leiterbahn gleitende Schleiffedern als auch als direkt
miteinander wechselwirkende Umschaltkontakte ausgebildet sein können,
können nun ebenso wie bei einem einfachen Schneckengetriebe leicht
unmittelbar am Bauteil gehalten sein, ohne übermäßig lang sein zu
müssen.
Die Unteransprüche 22 bis 29 enthalten Maßnahmen, durch die der
Endlagenschalter der elektrischen Antriebseinheit so ausgeführt werden
kann, daß sich auch der Aufwand für ihn verringert. Gemäß Anspruch 22
sind die Schaltkontakte in günstiger Weise einstückig mit den
entsprechenden Steckern im Steckergehäuse ausgebildet. Um einen
Schaltkontakt einzusparen, wird, falls das Getriebegehäuse auf
Massepotential liegt, das Minus für die Endstellung des Elektromotors
von einem nockengesteuerten federnden Schaltkontakt direkt vom
Getriebegehäuse abgenommen und nicht mehr über einen eigenen
Schaltkontakt zugeführt.
Gegenüber bekannten End- oder Parkstellungsschaltern, bei denen eine
Schleiffeder an Plus und eine Schleiffeder an Minus liegt und die
verschiedenen Potentiale einer dauernd auf einer Leiterbahn
schleifenden Feder über die Leiterbahn zugeführt werden, wird nun
außerdem der Winkel vom Abschalten Plus bis zum Einschalten Minus
verkleinert, so daß die Parkstellung exakter festgelegt werden kann.
Die Ansprüche 25 bis 29 gestalten eine elektrische Antriebseinheit mit
Abnahme des Massepotentials direkt vom Getriebegehäuse in
vorteilhafter Weise weiter aus. Es soll damit in erster Linie eine
gute Kontaktgabe und Kontaktsicherheit erreicht werden. Gemäß den
Ansprüchen 27 und 28 ist der Endlagenschalter dabei nur mit
Umschaltkontakten ohne Leiterbahn aufgebaut.
An der Bürstenhalterplatte können neben den Bürsten und Bürstenhaltern
auch elektrische Bauteile für die Entstörung des Elektromotors
untergebracht werden. Wie all diese Teile günstig angeordnet und die
elektrischen Bauelemente auf einfache Weise mit den entsprechenden
Steckern verbunden werden können, ist in den Ansprüchen 30 bis 34
aufgezeigt. Gemäß den Ansprüchen 32 und 33 werden zur Verbindung der
Bürsten mit den Steckern neben den Litzen keinerlei Kabel benötigt.
In den Ansprüchen 35 bis 40 sind vorteilhafte Weiterbildungen für eine
erfindungsgemäße elektrische Antriebseinheit enthalten, zu der eine
Schaltelektronik gehört, mit deren Hilfe zum Beispiel ein
Intervallbetrieb des Elektromotors möglich ist. Um diese Elektronik,
die gegen Umwelteinflüsse besonders empfindlich ist, leicht
austauschen zu können, ist es zweckmäßig, sie in einem separaten
Gehäuse unterzubringen, das sich außen an der Antriebseinheit
befindet. Dieses kann an einer Stelle wie ein Steckhülsengehäuse
konstruiert sein, so daß es auf das Steckergehäuse aufgesteckt werden
kann. Die Schaltelektronik kann jedoch auch im Getriebegehäuse
untergebracht sein, wenn ein Ausfall innerhalb der Lebensdauer der
Antriebseinheit kaum zu erwarten ist, wenn sich diese zum Beispiel an
einem gegen äußere Einflüsse gut abgeschirmten Ort befindet. Gemäß
Anspruch 40 liegt die Leiterplatte, auf der die elektrischen und
elektronischen Bauteile befestigt sind, zweckmäßigerweise parallel zum
Abtriebsrad im Getriebegehäuse. Auf ihr können dann auch die
Schaltkontakte bzw. Schleiffedern des Endlagenschalters befestigt sein.
In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele einer
erfindungsgemäßen elektrischen Antriebseinheit dargestellt. Anhand der
Figuren soll die Erfindung nun noch näher erläutert werden.
Es zeigt
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel, bei dem das
Steckergehäuse seitlich angeordnet ist und zwei
Flachstecker Bürstenhalterplatte und Steckergehäuse
zu einem Bauteil verbinden,
Fig. 2 eine Ansicht auf das Getriebegehäuse mit montiertem
Bauteil in Richtung des Pfeils A aus Fig. 1,
Fig. 3 eine Außenansicht des Beispiels aus den Fig. 1
und 2,
Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel mit einem einfachen
Schneckengetriebe, wobei das Steckergehäuse seitlich
des Motorgehäuses und unterhalb des Getriebegehäuses
angeordnet und einstückig mit der Bürstenhalterplatte
geformt ist,
Fig. 5 eine Ansicht des Getriebegehäuses mit Lagerschild und
mit montiertem Bauteil in Richtung der Pfeile B aus
Fig. 4,
Fig. 6 eine Ansicht auf das Bauteil in Richtung der Pfeile C
aus Fig. 4, wobei alle anderen Teile der Antriebs
einheit weggelassen sind,
Fig. 7 eine Ausführung ähnlich der aus Fig. 4, jedoch mit
nur zwei Schleiffedern, die einstückig mit den
entsprechenden Steckern ausgebildet sind, und mit
Entstörmitteln,
Fig. 8 eine Draufsicht auf Steckergehäuse und Bürstenhalter
platte aus Fig. 7 in Richtung der Pfeile D,
Fig. 9 einen Schnitt entlang der Linie IX-IX aus Fig. 7
mit Abtriebsrad,
Fig. 10 ein viertes Ausführungsbeispiel mit einem Doppel
schneckengetriebe und dem Abtriebsrad zwischen den
Schneckenrädern auf der einen Seite und dem Motor
gehäuse auf der anderen Seite,
Fig. 11 einen Schnitt der Linie XI-XI aus Fig. 10,
Fig. 12 eine äußere Ansicht der Antriebseinheit nach Fig. 10,
Fig. 13 die Antriebseinheit nach Fig. 12 mit zusätzlichem
separaten Gehäuse für eine Schaltelektronik,
Fig. 14 ein Gehäuse für die Schaltelektronik, das seitlich des
Motorgehäuses und unterhalb des Getriebegehäuses
angeordnet ist,
Fig. 15 eine Antriebseinheit, bei der die Schaltelektronik in
einem vergrößerten Getriebegehäuse untergebracht ist,
Fig. 16 einen Schnitt entlang der Linie XVI-XVI aus
Fig. 15,
Fig. 17 ein Ausführungsbeispiel mit zwei Schleiffedern, wobei
die eine von einem Nocken auf dem Abtriebsrad als
Umschaltkontakt gesteuert wird und Massepotential
direkt vom Getriebegehäuse abnimmt,
Fig. 18 einen Schnitt durch das Beispiel aus Fig. 17 entlang
der Linie XVIII-XVIII und
Fig. 19 eine Ausführung ähnlich der aus Fig. 17, bei der
jedoch der Umschaltkontakt direkt den zweiten Schaltkontakt
beaufschlagt.
Die in den Figuren dargestellten Beispiele einer erfindungsgemäßen
elektrischen Antriebseinheit weisen ein topf- oder rohrförmiges
Motorgehäuse 25 auf, das zu einem Elektromotor, der insgesamt mit 26
bezeichnet ist, gehört. Die Ankerwelle 27 des Motors, auf der der
Kollektor 28 sitzt, ist über diesen hinaus verlängert und von ihrem
Ende 29 her als Schneckenwelle 30 mit einer oder mit zwei
gegenläufigen Schnecken 31 ausgebildet. Jede Schnecke kämmt mit einem
Schneckenrad 33. Bei den abgebildeten Antriebseinheiten mit einfachem
Schneckengetriebe ist das eine vorhandene Schneckenrad auch das
Abtriebsrad. Bei den Doppelschneckengetrieben dagegen ist mit jedem
Schneckenrad 33 drehfest ein Stirnrad 34 verbunden. Ein gemeinsames
Abtriebsrad 35 wird von beiden Stirnrädern 34 angetrieben.
Das Getriebe mit Schneckenwelle 30 und Schneckenrad 33 bzw. mit
Schneckenwelle 30, Schneckenrädern 33, Stirnrädern 34 und Abtriebsrad
35 befindet sich in einem Getriebegehäuse 40, das ebenfalls eine
topfartige Form mit einem Boden 41, einem Deckel 42 und einem runden
oder abgerundeten Mantel 43 besitzt. Mit einem Lagerschild 44, der ein
Lager 45 für die Ankerwelle 27 aufnimmt, ist das Getriebegehäuse 40 an
das Motorgehäuse 25 angeflanscht. Der Lagerschild 44 ist außen an den
Mantel 43 des Getriebetopfes angeformt. Er setzt sich im wesentlichen
aus einer ebenen Platte 46 und einem umlaufenden Rand 47 zusammen,
dessen Stirnseite 48 der Stirnseite 49 des Motorgehäuses 25
gegenüberliegt. Die Ebene der Platte 46 und die Ebene des Deckels 42
oder Bodens 41 des Getriebetopfes stehen senkrecht aufeinander.
Die elektrischen Anschlüsse der Antriebseinheit sind als Flachstecker
55, 56, 57 ausgebildet und in ein Steckergehäuse 58 meist in einer
Reihe eingesetzt. Dabei dienen die Stecker 55 als Außenanschlüsse für
zwei Bürsten 59, über die der Elektromotor 26 von einem
Betriebsschalter aus in zwei Geschwindigkeiten angesteuert werden
kann. Der oder die Stecker 56 sind Außenanschlüsse eines
Endlagenschalters 60. Über den Stecker 57 schließlich wird der
Antriebseinheit Massepotential zugeführt. Er gehört einmal zum
Endlagenschalter 60, zum anderen ist er jedoch auch direkt oder
indirekt mit einer dritten Bürste 61 des Kollektors 28 verbunden. Die
drei Bürsten 59 und 61 sind auf einer sogenannten Bürstenhalterplatte
62 in Bürstenhaltern 63 untergebracht. Die Bürstenhalterplatte 62
verläuft auf Höhe des dem Lagerschild 44 zugewandten Endes des
Kollektors 28 und senkrecht zur Ankerwelle 27. In ihrer Mitte hat sie
eine zentrale, kreisrunde Öffnung 64 zum Durchtritt der Ankerwelle 27
und zur Aufnahme des Kollektors 28.
In den erfindungsgemäßen Antriebseinheiten sind nun das Steckergehäuse
58 und die Bürstenhalterplatte 62 fest und starr miteinander verbunden
und ein einziges Bauteil, das als ganzes montiert wird. Dabei ist das
Steckergehäuse 58 in eine Öffnung 70 im Mantel 43 des Getriebegehäuses
40 eingesetzt. Um eine gute Anlage am Getriebegehäuse, eine leichte
Montage und einen sicheren Halt zu gewährleisten, sind an den
abgerundeten Mantel 43 des Getriebegehäuses 40 Wände 71 und 72
angeformt, deren Abmessungen so aufeinander abgestimmt sind, daß sich
der Rand der Öffnung 70 in einer Ebene befindet.
Bei dem in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Beispiel ist das Getriebe ein
Doppelschneckengetriebe, dessen Raumbedarf ein Getriebegehäuse 40
ermöglicht, das weitgehend in der Verlängerung des Motorgehäuses 25
liegt. Um die radiale Ausdehnung der Antriebseinheit möglichst gering
zu halten, ist das Steckergehäuse 58 seitlich des Getriebegehäuses 40
angeordnet. Dabei stimmt seine Längsrichtung mit der Längsrichtung des
Motorgehäuses 25 überein. Zwei Wände 71, die, parallel zum Deckel 42
verlaufend, an den Mantel 43 und den Lagerschild 44 angeformt sind,
sowie die Wand 72, die in etwa tangential und in Richtung des
Motorgehäuses 25 vom Mantel 43 abgeht, bilden die ebene und nach unten
randlose Öffnung 70 für das Steckergehäuse 58 in einer Ebene, die
parallel zur Ankerwelle 27 ist. Dazu schließen die Stirnseiten 73 der
Wände 71 mit der Außenfläche 74 der Wand 72 ab. Auch die unteren
Kanten 75 der Wände 71 liegen in einer Ebene, und zwar in einer, auf
der die Ankerwelle 27 senkrecht steht.
Im betrachteten Ausführungsbeispiel ist das Steckergehäuse 58
teilweise auch unterhalb des Lagerschilds 44 angeordnet. Deshalb ist
das Motorgehäuse 25 in Verlängerung der Öffnung 70 ausgespart. Die
Aussparung 76 ist in Umfangsrichtung des Motorgehäuses 25 schmaler als
das Steckergehäuse 58, an dem deshalb seitlich zwei nach unten
stirnseitig offene Nuten 77 vorgesehen sind, deren Breite der Stärke
des Motorgehäuses 25 entspricht. Durch die zwei Rippen 78 an der
Unterseite 79 des Steckergehäuses 58, deren Abstand mit der Stärke des
Motorgehäuses 25 übereinstimmt, wird eine weitere Nut 80 gebildet, die
die beiden Nuten 77 miteinander verbindet. An den Stirnseiten 75 und
73 der Wände 71 und an der Außenfläche 74 der Wand 72 liegt das
Steckergehäuse 58 mit einem Flansch 85 an. Mit einer Rippe 86 berührt
das Steckergehäuse 58 auch die Innenseite der Wand 72, so daß diese an
ihrem unteren Ende ebenfalls in einer Nut 87 aufgenommen ist.
Der Parkstellungsschalter 60 der Antriebseinheit weist zwei weitgehend
starre Festkontakte 90 und 91 auf, von denen einer einstückig mit dem
Stecker 57 und einer einstückig mit einem der Stecker 56 hergestellt
ist. Der Festkontakt 90 wird durch eine Schraube 92 gegen das
Getriebegehäuse 40 gedrückt, das somit sicher Massepotential führt.
Zwischen den beiden Festkontakten 90 und 91 befindet sich der Umschalt
kontakt 93, der zwei in seiner Längsrichtung zueinander versetzte
Kontaktniete 94 besitzt, über den vorderen Kontaktniet hinaus zu einem
Betätigungsansatz 95 verlängert ist und dort von einem Schaltnocken 96
des Abtriebsrads 35 gesteuert wird. Der Umschaltkontakt 93 und der
zweite Stecker 56 bestehen ebenfalls aus einem Stück.
Die beiden Flachstecker 55 ragen in das Innere des Motorgehäuses 25
vor, liegen durch einen seitlichen Lappen 100 großflächig oberhalb
bzw. unterhalb der Bürstenhalterplatte 62 an dieser an und sind durch
Rohrniete 101 an ihr befestigt. Zur Lagesicherung sind sie zusätzlich
durch Nasen 102 in der Bürstenhalterplatte 62 eingehakt. Die Rohrniete
101 nehmen jeweils einen Anschluß der Entstörmittel 103 und 104 auf.
Andere Rohrniete 105 dienen zur Befestigung und Verbindung der anderen
Anschlüsse der Entstörmittel und der Bürstenlitzen der Bürsten 59. Die
Litze 106 der Bürste 61 ist mit dem Getriebegehäuse 40 verstemmt. Zur
Verbindung der Stecker 55, 56 und 57 mit dem Parkstellungsschalter 60
und den Bürsten 59 und 61 des Elektromotors 26 werden also keine Kabel
benötigt.
Bei der Vormontage werden zunächst die Stecker 55 an der Bürstenhalter
platte 62 befestigt und dann in ihrer Längsrichtung in das Stecker
gehäuse 58 eingeführt und verrastet. Dadurch entsteht ein einziges aus
dem Steckergehäuse 58 und der Bürstenhalterplatte 62 zusammengesetztes
Bauteil. Dieses kann nun in Richtung der Ankerwelle 27 auf das
Getriebegehäuse 40 aufgeschoben werden. Die Bürstenhalterplatte 62
wird dabei über Gummipfropfen 107 am Lagerschild 44 gehalten. Dann
wird der Anker des Elektromotors 26 eingesetzt und darüber das Motor
gehäuse 25 gestülpt. Dabei wird das Bauteil endgültig zwischen dem
Getriebegehäuse 40 und dem Motorgehäuse 25 festgelegt. Durch die Nuten
77, 80 und 87 sowie den Flansch 85 wird einerseits eine gute Abdichtung
der Antriebseinheit nach außen, andererseits auch ein guter Sitz und
fester Halt des Bauteils in Längsrichtung der Stecker erreicht.
Letzteres ist vor allem für die Montage oder Demontage eines
Steckhülsengehäuses wichtig.
Das Getriebe des in den Fig. 4 bis 6 dargestellten
Ausführungsbeispiels ist ein einfaches Schneckengetriebe mit einer
Schnecke 31 und einem Schneckenrad 33 als Abtriebsrad. Es ergibt sich
dadurch eine solche Konstellation, daß das Getriebegehäuse 40
einseitig weit über den Umfang des Motorgehäuses 25 vorspringt. Um
eine derartige Antriebseinheit nicht noch weiter in diese Richtung
übermäßig zu vergrößern, ist das Steckergehäuse 58 nun im wesentlichen
seitlich des Motorgehäuses 25 und unterhalb des Getriebegehäuses 40
angeordnet. Dabei verlaufen die Flachstecker 55, 56 und 57 parallel
zum Motorgehäuse 25. Außerdem ist die Mittelebene des Steckergehäuses
58 in der Längsrichtung, die durch die Stecker gegebene Vorzugsebene,
parallel zum Deckel 42 und Boden 41 des Getriebegehäuses 40.
An den Mantel 43 des Getriebegehäuses 40 sind ähnlich wie beim ersten
Ausführungsbeispiel Wände 71 und 72 angeformt. Entsprechend der
anderen Lage des Steckergehäuses 58 erstrecken sich nun jedoch die
Wände 71 und 72 gleich weit nach unten in Richtung auf das
Motorgehäuse 25 zu. Die Stirnkante 75 der Wände 71 und die Stirnseite
110 der Wand 72 liegen also nun in einer senkrecht zur Ankerwelle 27
verlaufenden Ebene und bilden den Rand der ebenen Öffnung 70. Das
Steckergehäuse 58 liegt daran mit dem Flansch 85 an.
An seiner dem Motorgehäuse entfernten Seite 111 ist das Steckergehäuse
58 mit dem Getriebegehäuse 40 oder genauer mit der Wand 72 des
Getriebegehäuses 40 verrastet. Dies geschieht durch eine Rastfeder
112, die an der Außenseite des Flansches 85 angesetzt ist und eine
Rastnase 113 trägt, und eine Rastaussparung 114 in der Wand 72, in die
die Rastnase 113 eingefedert ist. In der Nut 115 zwischen der
Rastfeder 112 und der Seite 111 des Steckergehäuses 58 ist die Wand 72
zum Teil aufgenommen.
Der Parkstellungsschalter 60 der Antriebseinheit aus den Fig. 4 bis
6 weist drei Schleiffedern 120, 121 und 122 und eine sich mit dem
Abtriebsrad 33 drehende und mit gestrichelten Linien gezeichnete
Leiterbahn 123 auf. Die Schleiffedern 120 und 121 sind direkt mit den
Flachsteckern 56, die Schleiffeder 122 ist mit dem Flachstecker 57
verstemmt.
Beim zweiten Ausführungsbeispiel sind das Steckergehäuse 58 und die
Bürstenhalterplatte 62 einstückig aus Kunststoff geformt und durch die
Aussparung 123 im Lagerschild 44 miteinander verbunden. Die Bürsten
halterplatte 62 liegt mit ihrem Rand 124 zwischen der Stirnseite 49
des Motorgehäuses 25 und der Stirnseite 48 des Lagerschilds 44.
Sie hat dort ein stufenartiges Profil, so daß sich eine gute Abdichtung
und ein fester Sitz ergeben.
Die Litze 106 der Bürste 61 ist direkt mit dem Stecker 57, die Litzen
125 der Bürsten 59 sind direkt mit jeweils einem der Stecker 55
verschweißt. Die Bürstenhalter 63 befinden sich auf der dem Motoranker
zugewandten Seite der Platte 62 und sind mit dieser in einem Stück
gefertigt. Um nun die Litzen möglichst kurz halten zu können und eine
günstige Anordnung zu erreichen, ist der Schlitz 126, durch den eine
Litze einen Bürstenhalter verläßt, zumindest bei einigen Bürsten
haltern 63 in die Platte 62 eingebracht, so daß die entsprechenden
Litzen den Bürstenhalter zum Lagerschild 44 hin verlassen. Im
vorliegenden Beispiel gilt dies für die Litze 106 und eine der Litzen
125. Die andere Litze 125 ist, um einen Kurzschluß mit der Litze 106
zu vermeiden, durch eine Bohrung 127 in der Platte 62 auf die dem
Lagerschild 44 abgewandte Seite geführt und tritt von dort durch einen
Schlitz 126 in den entsprechenden Bürstenhalter 63 ein. Um die Litzen
106 und 125 in ihrer Lage zu sichern und eine gegenseitige Berührung
auszuschließen, sind sie auf der Bürstenhalterplatte 62 in Klammern 128
und im Steckergehäuse 58 in versetzte und verschieden tiefe Schlitze
129 von Querstegen 130 eingeklipst.
Das Ausführungsbeispiel aus den Fig. 7 bis 9 ähnelt stark der
Antriebseinheit der Fig. 4 bis 6. Entsprechende Teile sind deshalb
mit gleichen Bezugszahlen versehen. Im folgenden wird in erster Linie
auf die Unterschiede eingegangen.
Der Parkstellungsschalter 60 besitzt im nunmehr betrachteten Beispiel
nur zwei Schleiffedern 121 und 122, die durch die Leiterbahn 123
elektrisch leitend miteinander verbunden werden können. Die Einsparung
einer Schleiffeder ergibt sich dann, wenn über den Parkstellungs
schalter 60 kein Motorstrom fließt, sondern lediglich ein Steuersignal
ausgewertet wird, das der Schalter in der Parkstellung gibt. Die
Schleiffeder 121 ist einstückig mit dem Flachstecker 56, die
Schleiffeder 122 einstückig mit dem Flachstecker 57 ausgebildet. Um
dem Getriebegehäuse 40 und dem Motorgehäuse Massepotential zuzuführen,
ist die Schleiffeder 122 an ihrem Fuß 140 über einen Nietzapfen 141 am
Getriebegehäuse 40 befestigt.
Da im Steckergehäuse 58 nun gegenüber dem Beispiel aus den Fig. 4
bis 6 ein Stecker weniger untergebracht werden muß, wird dieses in
seiner Längsrichtung kürzer, so daß seine äußere Seite nicht mehr so
weit vom Motorgehäuse 25 entfernt ist. Die Wand 72 braucht deshalb
nicht mehr vom Mantel 43 wegzuknicken, sondern kann direkt vom Mantel
43 aus tangential in Längsrichtung des Motorgehäuses 25 weggeführt
werden.
Wie bei der Ausführung aus den Fig. 1 bis 3 sind auch bei der aus
den Fig. 7 bis 9 Entstörmittel 103 und 104 vorgesehen, die nun
jedoch direkt an die Flachstecker 55 angeschlagen sind. Dazu sind die
Flachstecker 55 innerhalb des Steckergehäuses 58 auf verschiedenen
Höhen rechtwinklig in Richtung auf das Motorgehäuse 25 zu umgeknickt.
Die umgeknickten Lappen 142 verengen sich dann von entgegengesetzten
Seiten her auf weniger als die Hälfte der Flachsteckerbreite und sind
schließlich durch eine Öffnung 143 in der Bürstenhalterplatte 62 nach
unten gebogen und enden auf derselben Höhe. Auf ihrem verengten Ab
schnitt sind sie durch eine die Öffnung 143 überspannende Scheidewand
144 voneinander getrennt. Die Befestigung der Entstörmittel 103 und
104 an den Lappen 142 erfolgt schließlich durch Crimpverbindungen 145.
Bei nicht entstörten Motoren können auf dieselbe Weise direkt die
Bürstenlitzen an den Flachsteckern 55 befestigt werden. Die Litze 106
ist mit dem Getriebegehäuse 40 verstemmt, darüber und über den Niet
zapfen 141 also mit dem Stecker 57 verbunden.
Aus Fig. 9 ist noch ersichtlich, daß der Boden 41 des Getriebe
gehäuses 40 eine Vertiefung 146 aufweist, um genügend Raum für
die Flachstecker 56 und 57 und das Steckergehäuse 58 innerhalb des
Getriebegehäuses 40 zu schaffen. Die eine Wand 71 ist dabei die
Verlängerung des Bodens 147 der Vertiefung 146.
In den Fig. 10 bis 13 ist wiederum eine erfindungsgemäße Antriebs
einheit mit einem Doppelschneckengetriebe, und zwar einem mit
einem außenverzahnten Abtriebsrad 35, dargestellt, auf dem ebenso wie
in den beiden vorherigen Beispielen eine Leiterbahn 123 liegt, die mit
drei Schleiffedern 120, 121 und 122 den Parkstellungsschalter 60
bildet. Die Schleiffedern sind einstückig mit den entsprechenden
Flachsteckern gefertigt. Die Schleiffeder 122 ist über den Zapfen 141
wieder mit dem Gehäuse 40 vernietet. Um eine günstige Zuordnung
zwischen der Leiterbahn 123 und den Schleiffedern 120 bis 122 zu
erhalten, ist nun das gemeinsame Abtriebsrad 35 auf der Seite einer
durch die beiden Achsen 155 der Schneckenräder 33 bestimmten Ebene
angeordnet, auf der sich auch das Steckergehäuse 58 und die
Bürstenhalterplatte 62 befinden. Weiterhin ist das Steckergehäuse 58
auf der Seite der Schneckenwelle 30 am Getriebegehäuse 40 verankert,
auf der auch der überwiegende Teil des Abtriebsrads 35 liegt.
Die Längsrichtung des Steckergehäuses 58 erstreckt sich wie beim
ersten Ausführungsbeispiel in Längsrichtung des Motorgehäuses 25. Es
liegt jedoch ganz auf der vom Motorgehäuse 25 abgewandten Seite der
Bürstenhalterplatte 62, so daß keine Aussparung im Motorgehäuse 25
notwendig ist, da sich die Bürstenhalterplatte 62 oberhalb der
Stirnkante 49 des Gehäuses 25 befindet. Als Anschlag in Montage
richtung eines Steckhülsengehäuses dient abermals ein Flansch 85.
Die Bürstenhalterplatte 62 trägt neben den Bürstenhaltern 63 wieder
Entstörmittel 103 und 104, die mit einem Anschluß 156 bzw. 157 direkt
in Crimpverbindungen an den Steckern 55 angeschlossen sind. Der andere
Anschluß 158 der Spulen 103 ist mit einer Litze 125 zusammengeklemmt
und in einem Hohlzapfen 159 der Bürstenhalterplatte 62 gesteckt, so
daß eine sichere Halterung gegeben ist. Der andere Anschluß 160 der
Kondensatoren 104 ist wie auch die Litze 106 mit dem Getriebegehäuse
40 verstemmt.
In Richtung auf das Steckergehäuse 58 zu besitzt die Bürstenhalter
platte 62 eine von ihrer zentralen Öffnung 64 ausgehende
Aussparung 161, die durch eine senkrecht zur Platte 62 gerichtete
Zwischenwand 162 in zwei Schlitze 163 geteilt ist. Die Zwischenwand
162 dient vor allem zur Isolation der zu verschiedenen Bürsten
gehörenden Entstörmittel 103 und 104. Die offene Aussparung 161 läßt
es zu, die Entstörmittel 104 und 103, die sich auf verschiedenen
Seiten der Bürstenhalterplatte 62 befinden, an den entsprechenden
Steckern zuerst zu montieren und dann den Stecker mit den
Entstörmitteln an Steckergehäuse 58 und Platte 62 zu befestigen.
Die Fig. 13 zeigt eine Antriebseinheit gemäß den Fig. 10 bis 12,
die jedoch demgegenüber um ein Gehäuse 170 erweitert ist, in dem eine
zum Elektromotor gehörende Schaltelektronik untergebracht werden kann.
Um möglichst wenig Platz quer zum Motorgehäuse 25 zu beanspruchen, ist
das Gehäuse 170 in dieser Richtung möglichst flach ausgeführt, während
es sich in Längsrichtung des Motorgehäuses 25 vom Steckergehäuse 58
bis zum Ende des Motorgehäuses 25 erstreckt. In seiner unteren
Stirnseite 171 sind mehrere Stecker 172 befestigt, deren äußere
Anschlußfahnen von einem Rahmen 173 umgeben sind. Das Gehäuse 170 ist
also dort als Steckergehäuse ausgebildet. An dem dem Steckergehäuse 58
benachbarten Teil seiner dem Motorgehäuse 25 zugewandten Breitseite
174 dagegen besitzt das Gehäuse 170 die Form eines Steckhülsengehäuses
175, in dem entsprechend der Konstellation und Zahl der Stecker im
Steckergehäuse 58 mehrere Steckhülsen 176 angeordnet sind. Die Stecker
172 und die Steckhülsen 176 stehen in direkter, elektrisch leitender
Verbindung mit Leiterbahnen auf der Leiterplatte 177, die flach im
Gehäuse 170 liegt und auf der die einzelnen Bauteile der
Schaltelektronik befestigt und miteinander durch Leiterbahnen
verbunden werden können. Zur Stabilisierung der Lage stützt sich das
Gehäuse 170 über eine Rippe 178 am Motorgehäuse 25 ab.
Der Vorteil einer in der Fig. 13 gezeigten Antriebseinheit mit einem
separaten Gehäuse für die Schaltelektronik ist vor allem darin zu
sehen, daß diese leicht ausgetauscht werden kann.
Auch bei dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 14 ist ein Gehäuse 170 für
eine Schaltelektronik außerhalb von Motor- und Getriebegehäuse
vorgesehen. Dabei ist die Konstellation von Motorgehäuse 25,
Getriebegehäuse 40 und Steckergehäuse 58 mit Bürstenhalterplatte 62
die gleiche wie bei der Antriebseinheit nach Fig. 7. Es ist deshalb
aus Platzgründen günstig, wenn das Gehäuse 170, sich nach unten an das
Steckergehäuse 58 anschließend, neben dem Motorgehäuse 25 und
unterhalb des Getriebegehäuses 40 liegt. Zur sicheren Kontaktgabe und
festen Halterung sind die Stecker 55, 56 und 57 in Schlitze der
Leiterplatte 177 gesteckt und mit dieser verlötet. An der dem
Steckergehäuse 58 gegenüberliegenden Seite 179 befinden sich in einem
Steckergehäuse 180 die Flachstecker 181, die ebenfalls mit der
Leiterplatte 177 verlötet sind und über die die elektrische
Antriebseinheit an ein Stromnetz angeschlossen werden kann. Bei der
Montage wird zuerst die Leiterplatte 177 mit den Steckern 181 und dem
Steckergehäuse 180 an den Steckern des Steckergehäuses 58 befestigt.
Erst dann wird das Gehäuse 170 über das Steckergehäuse 180 und die
Leiterplatte geschoben.
Die Fig. 15 und 16 zeigen eine elektrische Antriebseinheit, bei der
die Schaltelektronik innerhalb des Getriebegehäuses 40 untergebracht
ist. Dazu liegt eine Leiterplatte 177 parallel zum Abtriebsrad 33 in
einem Falz 185 an der Stirnseite 186 des Mantels 43. Auf der dem
Abtriebsrad 33 abgewandten Seite der Leiterplatte 177 wird durch die
Abdeckhaube 187 ein nach außen abgeschlossener Raum für die
elektrischen Bauteile geschaffen. Auf der anderen Seite der
Leiterplatte 177, zwischen ihr und dem Abtriebsrad 33, befinden sich
die drei Schleiffedern 120, 121 und 122 des Parkstellungsschalters 60,
zu dem noch die Leiterbahn 123 gehört. Die Schleiffedern sind mit der
Leiterplatte 177 vernietet. Die Schleiffeder 122 ist über den Niet 188
hinaus verlängert, von der Leiterplatte 177 weggebogen und liegt
federnd am Mantel 43 des Getriebegehäuses 40 an, dem damit
Massepotential zugeführt wird.
In den Fig. 17 und 18 und in der Fig. 19 sind zwei Ausführungen
einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit dargestellt, bei denen das
Getriebegehäuse 40 an Masse angeschlossen ist, indem es zum Beispiel
elektrisch leitend direkt an der Karosserie des Fahrzeugs befestigt
ist. Man kann deshalb eine Zuführung des Massepotentials zum
Parkstellungsschalter über einen Schaltkontakt bzw. über eine
Schaltfeder einsparen, wenn ein federnder Schaltkontakt 195 des
Schalters, von einem mit dem Abtriebsrad 33 bewegten Nocken 196
gesteuert, Kontakt mit dem Getriebegehäuse 40 gibt. Die Ausführungen
gemäß den Fig. 17 bis 19 entsprechen, sieht man einmal vom
Parkstellungsschalter 60 ab, ganz der Antriebseinheit aus den
Fig. 7 bis 9. Es soll deshalb nur auf die besondere Gestaltung des
Parkstellungsschalters eingegangen werden.
Gegenüber dem Beispiel aus den Fig. 7 bis 9 entfällt der dortige
Flachstecker 57, da nun das Getriebegehäuse 40 direkt an
Massepotential liegt. Anstelle des Flachsteckers 57 ist ein
Flachstecker 56 vorhanden, der mit dem Pluspol einer Spannungsquelle
zu verbinden ist. Der zweite Flachstecker 56 bleibt erhalten. An ihn
ist die Schaltfeder 195 einstückig angeformt. Ein zweiter
Schaltkontakt 120 besteht mit dem zweiten Flachstecker 56 aus einem
Stück.
Beim Beispiel aus den Fig. 17 und 18 sind die beiden Kontakte 195
und 120 als Schleiffedern ausgebildet. Eine elektrische Verbindung
zwischen ihnen kann über eine Leiterbahn 123 hergestellt werden, die
die Form eines einfachen Ringes hat. Die Schleiffeder 195 besitzt
einen rechtwinklig von ihr zum Rand des Abtriebsrads 33 hin
abstehenden Ausleger 197, in den eine zum Abtriebsrad weisende Wölbung
198 eingedrückt ist. Die Wölbung 198 und der Nocken 196 sind gleich
weit vom Zentrum des Abtriebsrads 33 entfernt, so daß, wenn sich das
Abtriebsrad 33 dreht, der Nocken 196 unter die Wölbung 198 läuft, den
Kontaktniet 199 der Schleiffeder 195 von der Leiterbahn abhebt und
gegen eine am Getriebegehäuse befindliche Warze 200 drückt. Der
Schaltkontakt 195 hat damit von Pluspotential auf Minuspotential
gewechselt. Ist der Betriebsschalter für die Antriebseinheit in der
Aus-Stellung, so wird der Elektromotor nun elektrodynamisch
abgebremst. Ansonsten bleibt die Umschaltung ohne Einfluß. Bei einem
Parkstellungsschalter gemäß den Fig. 17 und 18 entfällt also eine
Schleiffeder, und die Leiterbahn kann vereinfacht werden. Dadurch
vermeidet man die bisher komplizierte Einhaltung der Toleranzen und
die Winkelfestlegung. Der Winkel, innerhalb dessen die Feder 195 die
Potentiale wechselt, beträgt nur fünf bis sechs Grad. Der
Gesamtabschaltwinkel kann verkleinert werden, so daß sich eine
Verbesserung der Konstanz der Parkstellung ergibt.
In der Ausführung gemäß Fig. 19 beaufschlagt die Schaltfeder 195
direkt den Schaltkontakt 120, so daß keine Leiterbahn mehr nötig ist.
Der Schaltkontakt 120 kann nun weitgehend starr ausgebildet sein. Der
Umschaltkontakt 195 ist neben dem Ausleger 197 mit einem zweiten
Kontaktausleger 201 ausgerüstet, der sich bis unter oder über, je
nachdem, wie man es betrachtet, den Schaltkontakt 120 erstreckt und
eine auf diesen weisende Wölbung 202 hat. Die Wölbung 198 des
Auslegers 197 zeigt in die umgekehrte Richtung auf den Boden des
Getriebegehäuses. Der Nocken 196 ist diesmal so angeordnet, daß er
etwa in der Mitte zwischen beiden Auslegern auf den Schaltkontakt 195
trifft. Normalerweise liegt der Kontaktausleger 201 am Kontakt 120,
also am Pluspol einer Spannungsquelle. Wenn jedoch der Nocken 196 bei
einer Umdrehung des Abtriebsrads 33 zum Umschaltkontakt 195 kommt, so
wird zunächst der Ausleger 201 vom Kontakt 120 abgehoben und dann der
Ausleger 197 gegen das Getriebegehäuse gedrückt. In der Aus-Stellung
des Betriebsschalters führt dies zur Bremsung des Elektromotors.
Es ist selbstverständlich, daß in einer anderen Konsteallation von
Abtriebsrad und Schaltkontakten zueinander das Massepotential auch am
Deckel des Getriebegehäuses abgegriffen werden kann. In einen
Stahldeckel kann die Warze 200 eingedrückt werden. Auch kann man
anstelle der Warze einen eingepreßten Kupferniet verwenden.
Claims (40)
1. Elektrische Antriebseinheit, insbesondere für Scheibenwischer
eines Kraftfahrzeugs, die einen in einem topfförmigen Motorgehäuse
untergebrachten Elektromotor mit Bürstenhalterplatte, ein
Getriebegehäuse, das mit einem Lagerschild eine Stirnfläche des
Motorgehäuses verschließt, und ein Steckergehäuse aufweist, in dem
Stecker festgelegt sind, die mit den Schaltkontakten eines
Endlagenschalters und den Bürsten des Elektromotors elektrisch leitend
verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Steckergehäuse (58) und
die Bürstenhalterplatte (62) ein Bauteil sind, daß das Getriebegehäuse
(40) in seinem Mantel (43) eine Öffnung (70) aufweist, in der das
Steckergehäuse (58) sitzt, daß der Lagerschild (44) eine in axialer
Richtung zugängliche Aussparung (123) hat, durch die hindurch
Steckergehäuse (58) und Bürstenhalterplatte (62) miteinander verbunden
sind und daß das Bauteil zwischen dem Motorgehäuse (25) und dem
Getriebegehäuse (40) in axialer Richtung festgelegt ist.
2. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Öffnung (70) im Getriebegehäuse (40) und die
Aussparung (123) im Lagerschild (44) eine einzige in axialer Richtung
zugängliche Öffnung (70) sind (Fig. 1 bis 19).
3. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß wenigstens ein Anschlußstecker (55) sowohl auf der
Bürstenhalterplatte (62) als auch im Steckergehäuse (58) befestigt ist
und eine starre Verbindung zwischen Bürstenhalterplatte (62) und
Steckergehäuse (58) darstellt (Fig. 1 bis 3).
4. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Stecker (55) auf der Bürstenhalterplatte (62)
durch einen Rohrniet (101) festgelegt ist, in den ein Anschluß zu einer
Bürste des Motors eingeführt ist (Fig. 1 bis 3).
5. Elektrische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß das Steckergehäuse (58) und die
Bürstenhalterplatte (62) als einstückiges Bauteil (58, 62) aus Kunststoff
geformt sind (Fig. 4 bis 19).
6. Elektrische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil (58, 62) in Längsrichtung der
Welle (27) des Elektromotors (26) am Getriebe- (40) oder Motorgehäuse
(25) montierbar ist und durch das andere Gehäuse (25, 40) festgeklemmt
wird (Fig. 4 bis 19).
7. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Bürstenhalterplatte (62) wenigstens an einigen
Stellen (124) zwischen dem Lagerschild (44) und dem Mantel des
Motorgehäuses (25) liegt (Fig. 4 bis 12).
8. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Bürstenhalterplatte (62) an diesen Stellen (124)
in radialer Richtung ein stufenartiges Profil besitzt und daran
komplementär geformte Abschnitte (48, 49) der Gehäuse (40, 25) anliegen (Fig. 4 bis 9).
9. Elektrische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (40) einen Boden (41),
einen Deckel (42) und einen dazwischenliegenden, im wesentlichen
abgerundeten Mantel (43) aufweist und daß an den abgerundeten Mantel (43)
nach außen gerichtete Wände (71, 72) angeformt sind, deren Stirnseiten
(73, 74, 75, 110) in einer gemeinsamen Ebene liegen und den Rand der
Öffnung (70) für das Steckergehäuse (58) bilden (Fig. 1 bis 19).
10. Elektrische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß das Steckergehäuse (58) mit einem
vorstehenden Flansch (85) am Rand der Öffnung (70) im Getriebegehäuse
(40) anliegt (Fig. 1 bis 12, 17, 18).
11. Elektrische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß das Steckergehäuse (58) wenigstens an seiner
dem Motorgehäuse (25) entfernten Stelle (111) eine Nut (87, 115) aufweist,
in der ein Wandabschnitt (72) des Getriebegehäuses (40) liegt. (Fig. 1
bis 12, 17 bis 19).
12. Elektrische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß das Steckergehäuse (58) an seiner dem
Motorgehäuse (25) entfernten Seite (111) mit dem Getriebegehäuse (40)
verrastet (Fig. 4 bis 8, 17 bis 19).
13. Elektrische Antriebseinheit nach den Ansprüchen 11 und 12,
dadurch gekennzeichnet, daß an einer Seite (111) eine Rastfeder (112)
vorgesehen ist, die außerhalb des Getriebegehäuses (40) verläuft und die
Nut (115) mitbildet (Fig. 4 bis 8, 17 bis 19).
14. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Rastfeder (112) in Abstand zur Seite (111)
verläuft und mit dieser über einen Steg (85) verbunden ist und daß ein
Wandabschnitt (72) des Getriebegehäuses (40) in der Nut (115) zwischen
der Rastfeder (112) und der Seitenfläche (111) steckt (Fig. 4 bis 8, 17
bis 19).
15. Elektrische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stecker (55, 56, 57) am Steckergehäuse
(58) in wenigstens einer Reihe hintereinander angeordnet sind und daß die
durch die Reihe gegebene Vorzugsebene des Steckergehäuses (58) in der
Ebene des Getriebegehäuses (40) liegt (Fig. 1 bis 19).
16. Elektrische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, daß das Steckergehäuse (58) etwa auf Höhe der
Bürstenhalterplatte (62) im wesentlichen seitlich des Motorgehäuses (25)
und unterhalb des Getriebegehäuses (40) sitzt (Fig. 4 bis 8, 15 bis 19).
17. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 16, dadurch
gekennzeichnet, daß die Stecker (55, 56, 57) parallel zum Motorgehäuse
(25) verlaufen (Fig. 4 bis 8, 15 bis 19).
18. Elektrische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, daß das Steckergehäuse (58) seitlich am
Getriebegehäuse (40) angeordnet ist und seine Längsrichtung wenigstens
ungefähr in Längsrichtung des Motorgehäuses (25) verläuft (Fig. 1 bis 3,
10 bis 13).
19. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 18, dadurch
gekennzeichnet, daß das Steckergehäuse (58) auf der dem Motorgehäuse (25)
abgewandten Seite der Bürstenhalterplatte (62) angeordnet ist (Fig. 1
bis 3, 10 bis 13).
20. Elektrische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 19,
dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe ein Doppelschneckengetriebe mit
zwei gegenläufigen Schnecken (31), zwei Schneckenrädern (33) und einem
gemeinsamen Abtriebsrad (35) hat, das mit den Schaltkontakten (120, 121,
122) zusammenwirkt, und daß sich das Abtriebsrad (35) auf der Seite einer
durch die beiden Achsen (155) der Schneckenräder (33) bestimmten Ebene
befindet, auf der auch das aus Steckergehäuse (58) und
Bürstenhalterplatte (62) bestehende Bauteil liegt (Fig. 10 bis 13).
21. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 20, dadurch
gekennzeichnet, daß das Steckergehäuse (58) auf der Seite der
Schneckenwelle (30) angeordnet ist, auf der sich der überwiegende Teil
des Abtriebsrades (35) befindet (Fig. 10 bis 13).
22. Elektrische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 21,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltkontakte (90, 91, 93, 120, 121,
122) des Endlagenschalters (60) einstückig mit entsprechenden, im
Steckergehäuse (58) festgelegten Steckern (56, 57) ausgebildet sind
(Fig. 1 bis 3, 7 bis 12, 17 bis 19).
23. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 22, dadurch
gekennzeichnet, daß der für den Masseanschluß vorgesehene Schaltkontakt
(122) an seinem Fuß über einen Nietzapfen (141) mit dem Getriebegehäuse
(40) verbunden ist (Fig. 7 bis 12).
24. Elektrische Antriebseinheit, insbesondere nach Anspruch 22,
dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (40) Massepotential führt
und ein federnder Schaltkontakt (195) des Endlagenschalters (60), von
einem mit dem Abtrieb (33) bewegten Nocken (196) gesteuert, Kontakt mit
dem Getriebegehäuse (40) gibt (Fig. 17 bis 19).
25. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 24, dadurch
gekennzeichnet, daß die beiden Berührungspunkte (198, 199) der
Schaltfeder (195) mit dem Getriebegehäuse (40) und dem Nocken (196)
senkrecht zur Bewegungsrichtung der Schaltfeder (195) bei einer
Umschaltung gegeneinander versetzt sind (Fig. 17 bis 19).
26. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 25, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schaltfeder (195) einen etwa senkrecht zu ihrer
Längsrichtung verlaufenden Ausleger (197, 201) besitzt (Fig. 17 bis 19).
27. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 26, dadurch
gekennzeichnet, daß der Ausleger (197, 201) zwischen einem Pluspotential
zuführenden Kontakt (120) und dem Getriebegehäuse (40) umschaltbar ist
(Fig. 17 bis 19).
28. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 26, dadurch
gekennzeichnet, daß sich der Ausleger (197, 201) von der Schaltfeder
(195) aus nach beiden Seiten erstreckt und die eine Seite (197) mit dem
Getriebegehäuse (40) und die andere Seite (201) mit einem Pluspotential
zuführenden Kontakt (120) zusammenwirkt (Fig. 19).
29. Elektrische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 23 bis 28,
dadurch gekennzeichnet, daß am Getriebegehäuse (40) eine Kontaktwarze
(200) ausgebildet ist (Fig. 17, 18).
30. Elektrische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 29,
dadurch gekennzeichnet, daß die Bürstenhalterplatte (62) einen in
Längsrichtung eines Bürstenhalters (63) verlaufenden und zu einer
zentralen Aussparung (64) hin offenen Schlitz (126) aufweist, durch den
die Bürstenschlitze (106, 125) den Bürstenhalter (63) verläßt (Fig. 4 bis 6).
31. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 30, dadurch
gekennzeichnet, daß der Bürstenhalter (63) auf der dem Motoranker
zugewandten Seite der Bürstenhalterplatte (62) angeordnet ist und die
Bürstenlitze (106, 125) den Bürstenhalter (63) durch den Schlitz (126) in
der Platte (62) zur vom Motor abgewandten Seite verläßt (Fig. 4 bis 6).
32. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 31, dadurch
gekennzeichnet, daß die Bürstenlitzen (106, 125) direkt an den
entsprechenden Steckern (55, 57) befestigt sind (Fig. 4 bis 6).
33. Elektrische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 32,
dadurch gekennzeichnet, daß bei entstörten Motoren ein Anschluß eines auf
der Bürstenhalterplatte (62) sitzenden Entstörbauteils (103, 104) direkt
am entsprechenden Stecker (55) befestigt ist (Fig. 7 bis 12).
34. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 32 oder 33, dadurch
gekennzeichnet, daß an dem Bauteil (58, 62) einstückig Mittel (128, 129,
130, 144, 159, 162) zur Lagesicherung und Isolation der Bürstenlitzen
(106, 125) und/oder Entstörbauteile (103, 104) vorgesehen sind (Fig. 4,
bis 6).
35. Elektrische Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Bauelemente einer
zum Motor (26) gehörenden Schaltelektronik auf einer Leiterplatte (177)
befestigt sind, die starr mit den Steckern (55, 56, 57) im Steckergehäuse
(58) verbunden ist (Fig. 13 bis 16).
36. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 35, dadurch
gekennzeichnet, daß sich die Leiterplatte (177) in einem separaten
Gehäuse (170) befindet (Fig. 13, 14).
37. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 36, dadurch
gekennzeichnet, daß das Gehäuse (170) in etwa parallel zum Motorgehäuse
(25) verläuft und sich über eine Rippe (178) am Motorgehäuse (25)
abstützt (Fig. 13).
38. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 36 oder 37, dadurch
gekennzeichnet, daß das Gehäuse (170) an einer Stelle als
Steckhülsengehäuse (175) ausgebildet ist, dort eine Reihe von auf
Leiterbahnen der Leiterplatte (177) befestigten Steckhülsen (176)
aufweist und auf das Steckergehäuse (58) aufgesetzt ist (Fig. 13).
39. Elektrische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 35 bis 37,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stecker (55, 56, 57) des Steckergehäuses
(58) mit Leiterbahnen auf der Leiterplatte (177) verlötet sind (Fig. 14,
16).
40. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 39, dadurch
gekennzeichnet, daß die Leiterplatte (177) parallel zum Abtriebsrad (33)
des Getriebes im Getriebegehäuse (40) liegt und auf ihr neben den
einzelnen Bauelementen die Schaltfedern (120, 121, 122) des
Endlagenschalters (60) befestigt sind (Fig. 16).
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