DE4337390C3 - Antriebseinheit für Verstellsysteme in Kraftfahrzeugen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinheit für Verstellsysteme in Kraftfahrzeugen nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 1.

Aus der EP 0 474 904 A1 ist eine Kommutator-Ge­ triebe-Antriebseinheit für den Fensterheberantrieb ei­ nes Kraftfahrzeugs bekannt, die einen Kommutatormo­ tor, ein angeflanschtes Getriebe und eine integrierte Motorelektronik aufweist. Die integrierte Motorelek­ tronik enthält eine die Elektronikbauelemente aufneh­ mende einflächige Leiterplatte, an der ein einstückig angeformtes Bürsten-Aufnahmeteil für die Bürstenhal­ terung der Kommutatoreinrichtung des Kommutator­ motors vorgesehen ist. Weiterhin ist an der Leiterplatte ein einstückig angeformtes Anschlußstecker-Aufnah­ meteil für den Anschlußstecker der Kommutator-Ge­ triebe-Antriebseinheit angeordnet.

Die bekannte Antriebseinheit weist für das Getriebe­ gehäuse und das Elektronikgehäuse ein einstückiges Ba­ sisgehäuse auf, das in einer Ebene geteilt ist, die in der Ebene der Leiterplatte der Motorelektronik und senk­ recht zur Achse des Schneckenrades des Getriebes liegt. Das an der Leiterplatte angeformte Bürsten-Aufnahme­ teil steht seitlich von der in das Basisgehäuse eingeleg­ ten Leiterplatte ab und bildet einen Durchgang für den Kommutator des Kommutatormotors. Die in das Ge­ triebegehäuse verlängerte Motorwelle des Kommuta­ tormotors treibt mit einer Schneckenwelle das Schnec­ kenrad an, das wiederum mit einer Seilscheibe eines Seilzug-Fensterhebers gekuppelt ist. Der Poltopf des Kommutatormotors ist in einer Ebene mit dem Basisge­ häuse des Getriebes und der Motorelektronik verbun­ den, die senkrecht zur Motorwelle und damit senkrecht zur Gehäuseteilung des Basisgehäuses liegt.

Da bei der bekannten Kommutator-Getriebe-An­ triebseinheit das Bürsten-Aufnahmeteil einstückig an die Leiterplatte angeformt ist und als schmaler Steg von der Leiterplatte absteht, ist nur eine geringe mechani­ sche Stabilität des stationären Teils der Kommutators gegeben. Weiterhin bedingt das einteilige Basisgehäuse mit dem Getriebegehäuse und dem Motorelektronikge­ häuse eine komplizierte Dichtungskontur mit großer Ausdehnung, so daß eine sichere Abdichtung problematisch ist. Mit der Anordnung des Getriebes und der Motorelektronik in einem gemeinsamen Basisgehäuse, dessen Gehäuseteilung senkrecht zur Montage­ fläche des Poltopfes des Kommutatormotors angeordnet ist, sind Dichtflächen in sich kreuzenden Ebenen vorgesehen, was ebenfalls zu erhöhten Dichtungsproblemen führt.

Des weiteren ist das Getriebegehäuse halbseitig offen, um die Leiterplatte der Motorelektronik in das Basisgehäuse einlegen zu können, so daß der Bereich der Verbindung zwischen der Poltopfanschraubung und dem Basisgehäuse über mehrfache Schraubverbindungen instabil ist.

Aus der EP 0 335 352 A2 ist eine Antriebseinheit für ein Verstellsystem in einem Kraftfahrzeug mit einem eine Kommu­ tierungseinrichtung aufweisenden Elektromotor, mit einem mit der Motorwelle und dem Verstellsystem verbundenen Ge­ triebe und mit einem eine elektrische Schaltung zum Speisen des Elektromotors aufweisendes Elektronikmodul bekannt. Die Bürstenführung ist mit einem durch ein Elektrochassis gebildeten Bauteil des Elektronikmoduls verbunden. Elektri­ sche und elektronische Einheiten sind in Kammern angeordnet und mit einem Gitter verbunden, das Leiterbahnen zur Versor­ gung der elektrischen und elektronischen Einheiten sowie der Bürsten aufweist. Zur Abdichtung werden Flachdichtungen verwendet, die mit einem Ansatz und zahlreichen Durchbre­ chungen versehen sind.

Diese bekannte Antriebseinheit hat den Nachteil, daß die Kammern des Elektronikchassis bzw. Elektronikmoduls sehr genau ausgebildet sein müssen, um eine genaue Lage der elektrischen und elektronischen Einheiten und einen guten Kontakt zu den Leiterbahnen zu gewährleisten. Dies erhöht den Herstellungsaufwand und führt zu hohen Herstellungsko­ sten. Darüber hinaus ist die Flachdichtung aufgrund des vorgesehenen Ansatzes sowie der Durchbrechungen nur mit hohem Aufwand herstellbar.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Antriebsein­ heit für Verstellsysteme in Kraftfahrzeugen der eingangs genannten Gattung mit in der Motorelektronik integrierter stationärer Kommutierungseinrichtung des Elektromotors zu schaffen, die in bezug auf den Elektromotor, das Getriebe und die Motorelektronik standardisierbar, mechanisch sta­ bil, einfach und sicher abdichtbar und einfach montierbar ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Die erfindungsgemäße Lösung schafft eine Antriebseinheit mit in der Motorelektronik integrierter stationärer Kommu­ tierungseinrichtung des Elektromotors, die durch die Verbin­ dung zwischen dem Getriebe und dem Elektromotor über das Elektronikchassis in hohem Maße standardisierbar ist, so daß das Getriebegehäuse sowohl für elektronische als auch für elektrische Steuerungen des Elektromotors verwendet werden kann und unterschiedliche Leistungsgrößen des Elek­ tromotors eingesetzt werden können, zum Beispiel über den Anschluß unterschiedlich langer Poltöpfe.

Da die Verbindung zwischen dem Elektromotor und dem Getrie­ be über das Elektronikchassis, d. h. dem im wesentlichen tragenden Teil der Motorelektronik erfolgt, und da mit dem Elektronikchassis auch die Bürstenführung der Kommutierungseinrichtung verbunden ist, ist die gesamte Konstruktion der Antriebseinheit mechanisch äußerst stabil. Die Verbindungsebenen zwischen dem Elektronikchassis und dem Getriebegehäuse einerseits sowie dem Elektronikchassis und dem Poltopf des Elektromotors andererseits liegen in gleichen Ebenen, so daß die gesamte Antriebseinheit einfach und sicher abdichtbar ist, da sich kreuzende Dichtungsebe­ nen oder springende Dichtkonturen vermieden werden.

Darüber hinaus sind die elektrischen und elektronischen Bau­ elemente des Elektronikmoduls, insbesondere Steckerkon­ taktstifte, Relais, Halbleiterelemente, evtl. notwendige Entstörbauelemente wie Drosseln, Varistoren und dgl., in ein Gehäuse eingegossen, das das Elektronikchassis bildet. Dazu werden die elektrischen und elektronischen Bauelemente beispielsweise in Gießharzelemente eingebettet.

Infolge des universellen Anschraubbildes und der modular einfach gestalteten Verbindung der einzelnen Elemente der Antriebseinheit ist eine äußerst einfache Montage gewährlei­ stet.

Da die Bestromung der Bürsten über Leiterbahnen unabhängig von der elektri­ schen Schaltung des Elektronikmoduls erfolgt, steht die Leiterplatte ausschließlich für elektronische Bauteile des Elektronikmoduls zur Verfügung.

Die Bestromung der Bürsten der stationären Kommutierungsein­ richtung des Elektromotors unabhängig von der Leiterplatte der Motorelektronik ermöglicht ferner eine optimale Anordnung und Auslegung der Motorelektronik sowie deren Montage und einen beliebigen Austausch der Motorelektronik in Abhängigkeit von den jeweils geforderten Spezifikationen.

Vorzugsweise kann das Elektronikmodul in einer Zwischenzar­ ge angeordnet werden, die sowohl mit dem Getriebe als auch mit dem Elektromotor verbunden ist.

Eine Bestromungs- und Bürstenführungseinheit, die zwischen dem Getriebe und dem Motor eines Antriebs angeordnet wird, ist zwar aus der US-PS 4,398,135 bekannt; diese Einheit bildet jedoch keine Zwischenzarge, über die Motor und Getriebe variabel miteinander verbunden werden können.

Die Anordnung des Elektronikmoduls in einer Zwischenzarge zwischen Elektromotor und Getriebe erhöht die Flexibilität der Antriebseinheit mit der Anpassung an spezielle techni­ sche Bedürfnisse wie unterschiedliche Motorleistung, Einbin­ dung oder Wegfall der Motorelektronik, spiegelbildliche Anordnung des Elektronikgehäuses aus Platzgründen und damit eine hohe Flexibilität bei großer Variantenvielfalt und stark reduzierter Teilevielfalt.

Das Elektronikchassis kann hierbei Teil der Zwischenzarge oder der tragende Teil des Elektronikmoduls sein. In dem einen Fall übernimmt die Zwischenzarge die statische Funkti­ on, während im anderen Fall die Zwischenzarge als Binde­ glied zur Aufnahme des Elektronikmoduls sowie zur Verbin­ dung des Elektromotors mit dem Getriebegehäuse dient.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemä­ ßen Lösung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Elektronik­ chassis und/oder die Zwischenzarge einerseits und das Getriebegehäuse andererseits eine formschlüssig einander angepaßte Einhänge- oder Einsteckvorrichtung zur Positionie­ rung des Elektronikmoduls aufweisen.

Eine derartige Einhängevorrichtung, die üblicherweise aus einer Clipsverbindung besteht, ermöglicht eine einfache Lagefixation des Elektronikchassis bzw. der Zwischenzarge vor dem Verschrauben bzw. anderweitigen Befestigen des Elektronikchassis bzw. der Zwischenzarge an dem Getriebege­ häuse.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekenn­ zeichnet, daß durch Verdrehen des Elektronikchassis bzw. der Zwischenzarge ein dichtender Formschluß zwischen der Einhängevorrichtung des Getriebegehäuses und des Elektronik­ chassis bzw. der Zwischenzarge bei gleichzeitiger form- und/oder kraftschlüssiger Verbindung des Elektromotors bzw. dessen Poltopfes mit dem Elektronikchassis bzw. der Zwi­ schenzarge erfolgt.

Die formschlüssige Verbindung zwischen dem Elektronikchas­ sis bzw. der Zwischenzarge und dem Getriebegehäuse erleich­ tert die Montage durch einfache Lagefixation und reduziert die Anzahl notwendiger Verbindungselemente bei der Befesti­ gung der einzelnen Bauteile (Getriebegehäuse/Elektronikge­ häuse/Motorgehäuse) der Antriebseinheit.

Der modulare Aufbau der Antriebseinheit und die durchgehend statisch feste Verbindung der Grundbauelemente der Antriebs­ einheit ermöglicht eine hohe Flexibilität und Variation bei der Auswahl der einzelnen Grundbauelemente, d. h. deren Formgebung, Leistung und Anwendungsspezifikation. Dement­ sprechend kann in Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung das Elektronikmodul mit nach außen abstehenden Steckkontakten versehen werden, die der Spezifikation des Elektronikmoduls angepaßt sind.

Das Elektronikchassis kann zur Bildung einer hinreichenden Stabilität auch in das Getriebegehäuse eingesteckt bzw. mit dem Getriebegehäuse so verbunden sein, daß aus der Verbin­ dung zwischen Elektronikmodul und Getriebegehäuse eine hochgradige statische Stabilität der stationären Kommutie­ rungseinrichtung gewährleistet ist. Dies kann beispielswei­ se dadurch erfolgen, daß das Elektronikmodul auf das Getrie­ begehäuse aufsteckbar ist und Teile des Getriebegehäuses als tragende Bauteile der in das Elektronikmodul integrier­ ten stationären Kommutierungseinrichtung dienen.

Als Elektromotor der Antriebseinheit kann auch ein Stromrichtermotor dienen, dessen stationäre Kommutierungs­ einrichtung aus einer Stromrichtereinheit für eine elektro­ nische Kommutierung des Elektromotors besteht. In einem derartigen Fall wird die elektronische Kommutierungseinrich­ tung in das Elektronikmodul integriert vom Elektronikchas­ sis aufgenommen.

Anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei­ spielen soll der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke näher erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Antriebsein­ heit mit Elektromotor, Getriebe und Motorelektro­ nik für Verstellsysteme in Kraftfahrzeugen mit teilweise geschnittenen Bauteilen;

Fig. 2 die in Fig. 1 dargestellte Antriebseinheit mit voneinander getrennten Bauteilen;

Fig. 3 eine schematisch-perspektivische Darstellung eines Elektromoduls mit Elektronikchassis;

Fig. 4 eine schematisch-perspektivische Darstellung einer Zwischenzarge zur Aufnahme eines Elektronik­ moduls;

Fig. 5 eine Antriebseinheit mit auf das Getriebege­ häuse aufsteckbarem Elektronikmodul und

Fig. 6 eine Draufsicht auf eine mit dem Elektronik­ chassis verbundene Kommutierungseinrichtung.

Die in Fig. 1 dargestellte Antriebseinheit für Verstell­ systeme in Kraftfahrzeugen besteht aus einem Elektro­ motor 5 mit einem Motorgehäuse bzw. Poltopf 50, ei­ nem Getriebe 4 mit Getriebegehäuse 40, das mit der Antriebswelle des Elektromotors 5 einerseits und dem nicht dargestellten Verstellsystem andererseits verbun­ den ist. Eine Motorelektronik in Form eines Elektronik­ moduls 1 ist in einem Elektronikgehäuse 10 angeordnet bzw. in ein Elektronikgehäuse 10 integriert.

Das Elektronikmodul 1 weist ein Elektronikchassis 2 auf, das im wesentlichen tragende bzw. Stabilitätsfunk­ tionen ausübt und mit der elektrischen bzw. elektroni­ schen Schaltung des Elektronikmoduls 1 verbunden ist. Die elektrische bzw. elektronische Schaltung des Elek­ tronikmoduls 1 kann auf einer Leiterplatte angeordnet oder in einem integrierten Bauteil enthalten sein bzw. aus einem die elektrischen und elektronischen Bauteile aufweisenden Verguß-Bauteil bestehen.

Das Elektronikchassis 2 des Elektronikmoduls 1 weist einen Clips-Vorsprung 21 auf, der in eine entsprechend geformte Clips-Hinterschneidung 42 des Getriebege­ häuses 40 greift und eine Lagefixation bzw. Teilbefesti­ gung des Elektronikmoduls 1 am Getriebegehäuse 40 ermöglicht. Des weiteren ist das Elektronikmodul 1 mit einer Steckverbindung 8 versehen, über die die elektri­ sche Verbindung der Antriebseinheit mit einer überge­ ordneten Steuer-, Regel- und/oder Überwachungsein­ richtung eines Kraftfahrzeugs erfolgt.

Die Verbindung des Elektronikmoduls 1 mit dem Elektromotor 5 bzw. dessen Poltopf 50 erfolgt über ein Flanschteil 22 des Elektronikchassis 2, das die Verbin­ dung zwischen dem Getriebegehäuse 40 und dem Pol­ topf 50 des Elektromotors 5 herstellt. In dieses Flansch­ teil 22 des Elektronikchassis ist die stationäre Kommu­ tierungseinrichtung 6 des Elektromotors 5 integriert, so daß ein notwendiger Teil für den Betrieb des Elektro­ motors 5 aus dem eigentlichen Motorgehäuse 50 verla­ gert und damit eine Vereinheitlichung sowie Verkür­ zung des Motorgehäuses bzw. Poltopfes 50 erzielt wird.

Das Getriebegehäuse 40 weist eine Aussparung 43 zur Aufnahme eines Teils der Motorelektronik auf, die bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel zwi­ schen der Einhängvorrichtung 21, 42 des Elektronikmo­ duls 1 und des Getriebegehäuses 40 und dem Flanschteil 22 des Elektronikmoduls 1 angeordnet ist, so daß das Gehäuse 10 des Elektronikmoduls 1 entsprechend opti­ miert werden kann, da ein Teil der elektrischen bzw. elektronischen Schaltung oder das in dem Gehäuse 10 integrierte Elektronikmodul entsprechend in den Frei­ raum 43 des Getriebegehäuses 40 verlagert werden kann.

Ein Schnitt durch die Gehäuseteile des Getriebes 4, des Elektronikmoduls 1 und des Poltopfes 50 im Bereich der Motorwelle 53 des Elektromotors 5 soll die Verbin­ dung des stationären Teils der Kommutierungseinrich­ tung mit dem Elektronikchassis 2 verdeutlichen.

Der Stator 51 des Elektromotors 5 ist mit dem Poltopf 50 verbunden, der über Durchsteckschrauben 91, 92 mit dem Elektronikchassis 2 bzw. dem Getriebegehäuse 40 verbunden ist. In dem Poltopf 50 ist die Motorwelle 53 mit dem Rotor 52 gelagert und ragt aus dem Poltopf 50 in das Elektronikchassis 2 bzw. Elektronikmodul 1, wo die Kommutierungseinrichtung 6 des Elektromotors 5 angeordnet ist.

Die Kommutierungseinrichtung 6 besteht aus einem mit der Motorwelle 53 des Elektromotors 5 verbun­ denen Kommutator 61 sowie einer mit dem Elektronik­ chassis 2 verbundenen Bürstenführung 62, in der Bür­ sten 63 längsverschiebbar gelagert sind. Zusätzlich be­ steht die Möglichkeit der Anordnung eines Drehzahl­ sensors, beispielsweise in Form eines Hallsensors 7 im Bereich der Elektronikchassis 2, wobei der Hallmagnet 71 mit der Motorwelle 53 und der zugehörige Hallwand­ ler 72 mit dem Elektronikchassis 2 verbunden ist.

Die Verlängerung der Motorwelle 53 ragt in das Ge­ triebegehäuse 40 und bildet dort eine Schneckenwelle 42, die mit einem Schneckenrad 41 des Getriebes 4 kämmt. Das Schneckenrad 41 ist in nicht näher darge­ stellter Weise mit einem Verstellsystem eines Kraftfahr­ zeugs, beispielsweise einer Fensterhebemechanik, einer Sitzverstellung oder dgl. verbunden.

In dieser Ausführungsform erfolgt die Montage der miteinander verbundenen Schnecken- und Motorwelle 42, 53, des Kommutators 61 und des Rotors 52 in Rich­ tung des Pfeiles M₁, der Montagerichtung dieser An­ triebseinheit.

Fig. 2 zeigt die auseinandergezogenen Bauteile der Antriebseinheit gemäß Fig. 1, die in der in Fig. 2 einge­ tragenen Pfeilrichtung A montiert werden. Zunächst wird der Clipsvorsprung 21 des Elektronikmoduls 1 in die entsprechende Hinterschneidung 42 des Getriebe­ gehäuses 40 eingehängt und damit das Elektronikmodul 1 vorjustiert. Anschließend wird der Poltopf 50 auf das Elektronikchassis 2 des Elektronikmoduls 1 aufgesetzt und mit dem Elektronikmodul 1 bzw. dem Getriebege­ häuse 40 form- und/oder kraftschlüssig verbunden.

Gegebenenfalls wird zur Endmontage der Antriebs­ einheit das Elektronikmodul 1 geringfügig in der einen oder anderen Richtung verschwenkt, so daß eine zusätz­ liche formschlüssige Verbindung der Clipsverbindung zwischen dem Elektronikmodul 1 und dem Getriebege­ häuse 40 erfolgt.

Die modular zusammengesetzte Antriebseinheit ge­ währleistet eine Begrenzung der Getriebegehäuseviel­ falt, ermöglicht eine Vereinheitlichung der Elektromo­ toren für die Kraftfahrzeug-Verstellsysteme durch uni­ verselle Mitnehmer, ein universelles Anschraubbild und für die unterschiedlichen Motorenhersteller gleiche Pol­ topfadaptionsmaße am Elektronikchassis bzw. an der Zwischenzarge. Gleichzeitig wird ein stets gleichblei­ bendes und optimal abdichtendes Dichtungssystem oh­ ne sich kreuz ende Dichtungen sowie ein kompakter Aufbau der Antriebseinheit geschaffen, der bei dem mo­ dularen Aufbau der Antriebseinheit mit minimalem Platzbedarf an unterschiedliche Orte der Verbindung mit einem Kraftfahrzeug-Verstellsystem angeordnet werden kann.

Fig. 3 zeigt in perspektivischer Darstellung ein Elek­ tronikmodul 1, das sich insbesondere für eine Verwen­ dung in Verbindung mit einer Zwischenzarge gemäß Fig. 4 eignet. Dieses Elektronikmodul 1 kann aber auch in anderer Weise in ein Elektronikgehäuse integriert bzw. mit einem Getriebegehäuse verbunden werden, ohne daß eine Zwischenzarge entsprechend der Fig. 4 erforderlich ist.

Das Elektronikmodul 1 weist ein Elektronikchassis 2 in Kompaktbauweise mit einer im wesentlichen quader­ förmigen Gehäusekonfiguration 23 auf. Auf der Vorder­ seite des Elektronikchassis 2 stehen senkrecht von der Oberfläche Kontaktstifte 24 ab, die den Kontaktstiften 81 gemäß Fig. 4 entsprechen. Eine seitliche Führung zu beiden Seiten der Kontaktstifte dient zur Aufnahme ei­ nes Kontaktgehäuses entsprechend dem Kontaktge­ häuse 8 gemäß Fig. 4.

Im unteren Teil der Elektronikchassis 2 ist eine gabel­ förmige Gehäusekonfiguration 22 vorgesehen, in der einander gegenüberliegende Bürstenführungen 62 an­ geordnet sind, die als Köcherführungen für die Kohle­ bürsten 63 der Kommutierungseinrichtung des Elektro­ motors ausgebildet sind, wobei die Kohlebürsten mittels Schenkelfedern 64 gegen den Kommutator des Elektro­ motors gedrückt werden.

Die elektrische Verbindung zu den Kohlebürsten 63 wird mittels Metallbahnen 65 hergestellt, die unmittel­ bar zur Außenfläche des Elektronikchassis 2 geführt sind, so daß die Metallbahnen 65 als separate Leitungen ausgebildet sind, die nicht Bestandteil der Leiterplatte der Elektronikschaltung sind.

Das in Fig. 3 dargestellte Elektronikmodul 1 inte­ griert die Bürstenführung 62 in seinem Elektronikchas­ sis 2, so daß der bislang übliche Bürstenhalter als Teil völlig entfällt. Die Bestromung der Kohlebürsten 63 der Kommutierungseinrichtung des Elektromotors erfolgt über Leiterbahnen unabhängig von der Leiterplatte. Entstörbauelemente können bei Bedarf auf der vor­ zugsweise einlagigen Leiterplatte untergebracht wer­ den. In dieser Form läßt sich das Elektronikmodul 1 weitestgehend standardisieren und für unterschiedlich­ ste Anwendungen und Leistungsbereiche verwenden.

Fig. 4 zeigt in schematisch-perspektivischer Darstel­ lung ein Elektronikchassis 2, das als Zwischenzarge 3 zur Montage an ein Getriebegehäuse einerseits und zur Befestigung des Poltopfes eines Elektromotors anderer­ seits ausgebildet ist.

Die Zwischenzarge 3 weist analog zu den in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispielen einen Clips­ haken zur Verbindung der Zwischenzarge 3 mit dem Getriebegehäuse über eine Einhängevorrichtung zur Lagefixation der Zwischenzarge auf, so daß eine bislang übliche Verschraubung des Elektronikmoduls mit dem Getriebegehäuse an dieser Stelle entfällt. Ein Stecker 8 enthält mehrere Kontaktstifte 81, deren Konfiguration an kundenspezifische Stecker bzw. an die elektrischen bzw. elektronische Schaltung des Elektronikmoduls an­ gepaßt ist.

Die Zwischenzarge 3 bildet im Bereich der Poltopf­ aufnahme eine Kohlebürstenkammer 31 aus, die an den Eckpunkten ihres Rahmens Durchgangslöcher 32 zur Aufnahme der Befestigungsschrauben des Poltopfes aufweist. Vorzugsweise sind die Durchgangslöcher mit Stahlbuchsen versehen, um die Festigkeit der Zwischen­ zarge 3 im Befestigungsbereich des Poltopfes zu erhö­ hen.

Eine größere, der Kontur der Zwischenzarge 3 an der Anschlußfläche zum Getriebegehäuse folgende Dich­ tung 91 sowie eine kleinere der Kontur der Kohlebür­ stenkammer folgende Dichtung 92 stellen die dichtende Verbindung zwischen dem Getriebegehäuse einerseits und dem Poltopf andererseits her.

Das Elektronikmodul 1 gemäß Fig. 3 kann in der in Fig. 4 dargestellten Pfeilrichtung B in die Zwischenzar­ ge 3 eingesteckt werden und ragt dann mit dem die stationäre Kommutierungseinrichtung des Elektromo­ tors bildenden Teil in die Kohlebürstenkammer und mit den Steckkontakten 81 in das in Fig. 4 dargestellte Stec­ kergehäuse 8.

Durch die Anordnung und den Aufbau der Zwischen­ zarge 3 werden mindestens zwei zusätzlich erforderli­ che Verschraubungen für die Elektronik infolge der Clipsverbindung der Zwischenzarge mit dem Getriebe­ gehäuse eingespart. Infolge der Anordnung der statio­ nären Kommutierungseinrichtung in der Kohlebürsten­ kammer kann der Poltopf des Elektromotors verkürzt werden, so daß der Elektromotor selbst leichter bzw. der Poltopf billiger wird. Die Antriebseinheit kommt in dieser Ausführungsform mit nur zwei Dichtungen aus, die an der Zwischenzarge anzubringen sind, so daß kein Springen der Dichtungskontur erfolgt bzw. kreuzende Dichtungen auftreten können.

Zwischen einem kundenspezifischen Stecker und ei­ ner Elektronik für die Antriebseinheit mit einem univer­ sellen Anschlußteil kann ein Adapterstück vorgesehen werden, das die gewünschten Verbindungen herstellt, ohne daß der Elektronikanschluß jeweils an die speziel­ le kundenspezifische Lösung angepaßt werden muß.

In Fig. 5 ist eine Antriebseinheit dargestellt, bei der das Elektronikchassis in das Getriebegehäuse einfügbar ist, so daß ein Teil der statischen Funktionen des Elek­ tronikchassis durch das Getriebegehäuse übernommen wird. Zu diesem Zweck kann das Elektronikmodul 1 gemäß Fig. 5 auf einen Einschub des Getriebegehäuses 40 aufgesteckt und mit dem Getriebegehäuse 40 ver­ bunden werden. Das Elektronikchassis ragt mit seinem die statische Kommutierungseinrichtung aufweisenden Teil in den Verbindungsbereich des Getriebegehäuses 40 mit dem Poltopf 50 des Elektromotors 5 hinein und stellt dort die Verbindung der statischen Kommutie­ rungseinrichtung mit dem Kommutator eines Kommu­ tatormotors bzw. einem entsprechenden Teil des Rotors eines Stromrichtermotors her.

Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf eine Kommutierungs­ einrichtung, die erfindungsgemäß mit einem Elektronik­ chassis verbunden ist.

Der auf der Motorwelle 53 befestigte Kollektor 61 kontaktiert die Bürsten 63 der mit dem Elektronikchas­ sis 2 verbundenen statischen Kommutierungseinrich­ tung. Die Motorwelle 53 ragt in das Getriebegehäuse 40 hinein und ist dort gemäß Fig. 2 mit einer Schnecken­ welle verbunden, die in ein entsprechendes Schnecken­ rad eingreift. Zusätzlich ist in der Anordnung gemäß Fig. 6 ein Hallmagnet 7 vorgesehen, der mit einem mit dem Elektronikchassis 2 verbundenen Hallwandler kor­ respondiert und als Istwertgeber für die Motordrehzahl bzw. als Stellungsgeber für den Rotor des Elektromo­ tors dient.

Anstelle eines Hallwandlers kann auch jeder andere Istwertgeber für die Erfassung der Motordrehzahl bzw. Winkelstellung des Elektromotors eingesetzt werden, beispielsweise ein magnetischer, kapazitiver oder opto­ elektronischer Sensor.

Die Montage erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel senkrecht zur Montagerichtung gemäß Fig. 1, d. h. senk­ recht zur Zeichenebene in Richtung des symbolisch dar­ gestellten Pfeiles M₂.

Claims (7)

1. Antriebseinheit für ein Verstellsystem in einem Kraft­ fahrzeug mit einem eine Kommutierungseinrichtung (61-63) aufweisenden Elektromotor (5), einem mit der Motorwelle (53) und dem Verstellsystem verbundenen Getriebe (4) und einem eine elektrische Schaltung zum Speisen und Ansteuern des Elektromotors (5) aufweisen­ den Elektronikmodul (1), wobei die Bürstenführung (62) der Kommutierungseinrichtung (61-63) mit einem durch ein Elektronikchassis (2) gebildeten tragenden Bauteil des Elektronikmoduls (1) verbunden ist, und die elek­ trischen und elektronischen Bauelemente des Elektro­ nikmoduls (1), insbesondere Steckerkontaktstifte (24), Relais und Halbleiterelemente, in ein Gehäuse (23) ein­ gegossen sind, das das Elektronikchassis (2) bildet, und zur Bestromung der Bürsten (63) der Kommutierungs­ einrichtung (61-63) Leiterbahnen (65) vorgesehen sind, die nicht Bestandteil einer Leiterplatte des Elektro­ nikmoduls (1) sind.

2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, wobei das Elektronik­ modul (1) in einer Zwischenzarge (3) angeordnet ist, die sowohl mit dem Getriebegehäuse (40) als auch mit dem Poltopf (50) des Elektromotors (5) verbunden ist.

3. Antriebseinheit nach mindestens einem der vorangehen­ den Ansprüche, wobei das Elektronikchassis (2) und/o­ der die Zwischenzarge (3) einerseits und das Getriebe­ gehäuse (40) andererseits eine formschlüssig angepaß­ te, vorzugsweise als Clipsverbindung ausgebildete Ein­ hängevorrichtung (21, 42) zur Positionierung des Elek­ tronikmoduls (1) aufweisen.

4. Antriebseinheit nach Anspruch 3, wobei die Einhängevor­ richtung (21, 42) derart ausgebildet ist, daß durch Verdrehen des Elektronikchassis (2) bzw. der Zwischen­ zarge (3) ein Formschluß zwischen der Einhängevorrich­ tung (21, 42) des Getriebegehäuses (40) und des Elek­ tronikchassis (2) bzw. der Zwischenzarge (3) bei gleichzeitiger form- und/oder kraftschlüssiger Verbin­ dung des Elektromotors (5) bzw. dessen Poltopfes (50) mit dem Elektronikchassis (2) bzw. der Zwischenzarge (3) herstellbar ist.

5. Antriebseinheit nach mindestens einem der vorangehen­ den Ansprüche, wobei die Dichtflächen der Verbindung des Elektronikmoduls (1), des Elektronikgehäuses (10) und/oder der Zwischenzarge (3) mit dem Elektromotor (5) bzw. dem Poltopf (50) und dem Getriebe (4) bzw. Ge­ triebegehäuse (40) in einer Montagerichtung angeordnet sind.

6. Antriebseinheit nach mindestens einem der vorangehen­ den Ansprüche, wobei das Elektronikmodul (1), das Elek­ tronikchassis (2) und/oder die Zwischenzarge (3) nach außen abstehende Kontaktstifte (24) aufweist, deren Konfiguration variabel ist.

7. Antriebseinheit nach Anspruch 1, wobei das Elektro­ nikchassis (2) mit dem Getriebegehäuse (40) verbunden, vorzugsweise auf das Getriebegehäuse (40) aufsteckbar ist.