DE29807282U1

DE29807282U1 - Hebevorrichtung für Kanalabdeckungen

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Publication number: DE29807282U1
Application number: DE29807282U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-01-23
Filing date: 1998-04-22
Publication date: 1999-05-27
Anticipated expiration: 2008-04-23

Description

Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung für Kanalabdeckungen, insbesondere als Anbaugerät an Fahrzeuge, mit einem Greifer, welcher mit der Kanalabdeckung verbindbar ist, wobei an dem Greifer ein Hebemittel für das Aus-, Anheben und/oder Absenken der Kanalabedeckung angreift.

Bei der Straßenreinigung müssen die Einsatzkörbe in den Rinnsalen oder Schachtgullis regelmäßig entleert werden. Hierzu wird zunächst die Kanalabdeckung abgehoben, um an den Einsatz

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heranzukommen. Die Kanalabdeckung ist üblicherweise gitterartig ausgestaltet. Diese kann aber auch als Zugang zu einem Revisionsschacht im wesentlichen flächig ausgebildet sein.

Diese Kanalabdeckungen haben ein beachtliches Gewicht. Es variiert zwischen 15 und 40 kg. Jedoch ist die aufzuwendende Kraft noch höher, da die Kanalabdeckungen, mit den die Kanalabdeckung aufnehmenden Einsätzen, aufgrund von Schmutz, Sand, Kies, Laub usw. regelrecht verkleben. Es ist dabei gefunden worden, daß die Hebekraft zum Lösen und Anheben der Abdeckungen bis zu 2500 N (entspricht 250 kg) betragen kann. Das Anheben der Kanalabdeckung erfolgt von Hand, das heißt, der Arbeiter muß ein beachtliches Gewicht heben, was insbesondere Rückenprobleme erzeugen kann. Nachdem die Kanalabdeckung abgenommen ist, wird der Einsatz zum Beispiel durch eine sehr große staubsaugerähnliche Vorrichtigung ausgesaugt und gereinigt.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gemacht, die beschwerliche Arbeit zum Öffnen und Anheben der Schachtabdeckungen, wie auch zum Verschließen derselben, zu erleichtern.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Hebevorrichtung wie eingangs beschrieben. Es wird vorgeschlagen, daß ein elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch ausgebildetes Hebemittel vorgesehen ist.

Im Gegensatz zu dem Arbeiter, der mit einem entsprechenden Werkzeug, an welchem ein Greifer vorgesehen war, den Kanaldeckel anhebt und durch körperliche Kraft aus dem Einsatz hebt, wird durch den erfindungsgemäßen Vorschlag die körperliche Belastung vollständig vermieden. Die beschwerliche Arbeit des Anhebens, wird hierbei von einem beliebig ausgestaltbaren Hebemittel erbracht. Durch entsprechend verfügbare Energiequellen, wird das Hebemittel elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder auch mechanisch, zum Beispiel durch eine Seil-

winde, angetrieben.

Als elektrisches Hebemittel kann zum Beispiel eine elektrische Seilwinde mit einem entsprechenden Elektromotor vorgesehen werden. Die Unterstützung des Hebemittels mit pneumatischen oder hydraulischen Mitteln ist zum Beispiel durch die Verwendung eines entsprechenden Arbeitszylinders möglich.

Es ist vorgesehen, die Hebevorrichtung an einem Fahrzeug anzuordnen. Hierbei kann insbesondere bei Lastkraftwagen, die bordeigene Druckluftanlage, die zum Betätigen der Bremsen vorgesehen ist, für eine pneumatische Ansteuerung des Hebemittels, in vorteilhafter Weise ausgenützt werden. Dadurch reduzieren sich die Aufwendungen für die Antriebsmittel ganz wesentlich. Ein pneumatisches Hebemittel kann zum Beispiel durch ein entsprechenden Drucklufthebezylinder ausgebildet sein.

Es ist auch möglich, eine Hydraulikpumpe an dem Fahrzeug oder insgesamt an der Vorrichtung vorzusehen und die Anhebebewegung hydraulisch auszuführen. Jedoch ist eine solche Ausgestaltung unter Umständen teuerer als eine pneumatische, auch wenn die erreichbaren Drücke deutlich höher sind. Im direkten Vergleich zwischen einer pneumatischen und hydraulischen Ausgestaltung, insbesondere für Fahrzeuge, ist ein Kostenvorteil der pneumatischen gegenüber dem hydraulischen Hebemittel mit einem Faktor 4 gefunden worden.

Zum Ankuppeln der Hebevorrichtung an das Fahrzeug sind an sich bekannte Kupplungen an Vorrichtungen sowie Fahrzeug vorgesehen. Hierzu kann zum Beispiel das Fahrgestell entsprechende Vorrichtungen aufweisen, an welche die Hebevorrichtung einfach angeschlossen werden kann. Es ist aber auch möglich, die Hebevorrichtung auf einen separaten Anhänger vorzusehen.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen,

daß der Greifer elektrisch, pneumatisch, hydraulisch und/oder mechanisch angetrieben ist. Der Antrieb des Greifers nützt hierbei, ähnlich wie das Hebemittel, die Vorteile des spezifischen Einsatzbereiches. Natürlich wird ein weiterer Vorteil erreicht, wenn der Antrieb des Hebemittels gleichartig ausgebildet ist wie der Antrieb des Greifers. Zum Beispiel kann auch der Greifer einen pneumatischen Arbeitszylinder aufweisen, um die Gitterstäbe der Kanalabdeckung mittelbar oder unmittelbar zu ergreifen. Die Erfindung sieht vor, daß der Greifer mit dem Hebemittel integriert, oder von diesem getrennt, modular ausgebildet ist.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Hebevorrichtung eine Plattform auf, die eine senkrechte Schwenksäule trägt. Dabei ist die Plattform so ausgebildet, daß beispielweise auch eine Bedienperson darauf stehen kann bzw. Werkzeug oder Reinigungsmaterial darauf abgelegt werden kann.

Die Schwenksäule ist vorzugsweise am Rand der Plattform angeordnet, beispielsweise am seitlichen Rand, und trägt ihrerseits einen waagrechten Tragarm.

Durch die Drehbewegung der Schwenksäule wird der Tragarm ausgeschwenkt, so daß die Hebevorrichtung nicht exakt zum anzuhebenden Kanaldeckel rangiert werden muß. Die Feinabstimmung wird mit Hilfe des Tragarms und der Schwenksäule vorgenommen.

Dabei ist es weiter von Vorteil, wenn der Tragarm mit dem Hebemittel verbunden ist, wobei das Hebemittel längs des Tragarmes beweglich ist. Auf diese Weise kann ein großer Bereich seitlich der Plattform mit dem Hebemittel erreicht werden. Nach dem Anheben des Kanaldeckels kann dieser durch die Schwenkbewegung des Tragarmes bzw. durch die Längsbewegung des Hebemittels vom Kanalschacht weggeschwenkt werden, so daß

ein unbehindertes Arbeiten am Schacht möglich ist. Das Fahrzeug mu3 dabei nicht bewegt werden.

Sollte es notwendig sein, kann beispielsweise auch der Kanaldeckel auf der Plattform der Hebevorrichtung abgelegt werden.

Es hat sich als günstig herausgestellt, wenn das Hebemittel an seinem unteren Ende ein Verbindungselement für einen Greifer aufweist. Dabei ist das Verbindungselement derart ausgestaltet, daß der Greifer abnehmbar ist. Auf diese Weise können verschiedene Greifer für verschiedene Arten von Kanaldeckeln eingehängt werden. Das ist zeit- und arbeitssparend. Gegebenenfalls ist auf der Plattform eine entsprechende Absetzmöglichkeit für den nicht verwendeten Greifer vorgesehen.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Greifer zwei zueinander zeigende, Haken auf, die jeweils um einen Drehpunkt gegeneinander beweglich sind und die Haken mit entsprechenden Mitteln an der Kanalabdeckung zusammenwirken.

Diese Ausführungsform des Greifers wird vorzugsweise für runde Kanalabdeckungen verwendet, wie sie bei Revisionsschächten üblich sind. Diese runden Kanalabdeckungen weisen an ihrem Umfang Öffnungen auf, in die die Haken eingreifen. Zur Bewegung der Haken dient beispielsweise ein pneumatischer Antrieb, der mittels einer Kolbenstange den Haken um den Drehpunkt bewegt. Durch die symmetrische Ausbildung ist sichergestellt, daß die Hakenbewegung koordiniert ist und der Kanaldeckel fest am Greifer sitzt.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Greifer ein oder mehrere, im wesentlichen vertikal anordbare Scheiben auf, die um eine im wesentlichen vertikale Achse um insbesondere 90° verdrehbar ist/sind.

Diese Ausführungsform des Greifers kommt vorzugsweise dann zum Einsatz, wenn Kanalabdeckungsroste mit parallel angeordneten Gitterstäben angehoben werden sollen. Zu diesem Zweck wird der Greifer soweit abgesenkt, daß sich die Scheiben unterhalb der Gitterstäbe befinden. Der Abstand der Scheiben zueinander ist zum Beispiel mindestens so bemessen, daß er größer ist, als der Dicke der Gitterstäbe entspricht. Der Durchmesser der Scheibe wiederum ist größer als der Abstand zwischen zwei Gitterstäben.

Nach dem Absenken des Greifers wird beispielsweise ebenfalls durch pneumatische Mittel (Arbeitszylinder) der Drehmechanismus in Gang gesetzt, so daß die Scheibe rechtwinklig zu den einzelnen Gitterstäben ausgerichtet ist und die Gitterstäbe hintergreift. Nun kann der Kanaldeckel angehoben werden.

Es ist günstig, wenn der Haken bzw. die Scheiben symmetrisch bezüglich des Verbindungselementes angeordnet sind. Durch eine symmetrische Anordnung wird ein horizontales Anheben der Kanalabdeckungen erreicht. Dadurch wird das weitere Händeln, also das Ablegen bzw. Wiederaufsetzen der Kanalabdeckung erleichtert.

Für die Verschwenkung bzw. Verdrehung des Hakens bzw. der Scheibe sind Antriebe vorgesehen, die elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder auch mechanisch ausgebildet sind. Hierbei ist es günstig, wenn dieser Greiferantrieb gleichartig ausgebildet ist wie der Antrieb für das Hebemittel, um die angebotenen Kraftguellen, zum Beispiel Pneumatik, bei Fahrzeugen optimal auszunützen.

In der Zeichnung ist die Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1,2 je in einer Seitenansicht die er

findungsgemäße Hebevorrichtung,

Fig. 3 in einer Draufsicht die erfin

dungsgemäße Hebevorrichtung und

Fig. 4,5 je in einer Seitenansicht unter

schiedliche Ausgestaltung des Greifers der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung.

In Fig. 1 ist die Hebevorrichtung 1 schematisch dargestellt. Es handelt sich hierbei z. B. um ein an einen Lastkraftwagen anhängbares
oder befestigbares Gerät. Die Hebevorrichtung 1 besteht im wesentlichen aus einer Plattform 18, die auch dazu geeignet ist, eine Bedienperson aufzunehmen und mitzuführen. An der Plattform 18 ist ein Rahmen 16 vorgesehen, der nach oben steht und die Einhängehaken 10 aufweist, um die Plattform am Fahrzeugende befestigen zu können. Für eine günstige Gewichtsund Momentverteilung sind Abstützräder 19 vorgesehen. Diese stützen die Plattform bei Bedarf am Boden ab.

Auf der Plattform 18 ist eine Schwenksäule 12 vorgesehen. An dieser im wesentlichen vertikal orientierte Schwenksäule 12 ist ein im wesentlichen horizontal orientierter Kragarm angeordnet. Der Kragarm ist um die Säule 12, entsprechend dem Pfeil 13, verschwenkbar.

An dem Kragarm 11 ist schlittenartig das Hebemittel 4 befestigt, derart, daß das Hebemittel 4 an dem Kragarm, entsprechend dem Pfeil 41, längsverschiebbar ist. Dadurch ist es möglich, im Schwenkbereich des Kragarmes 11 jeden Punkt der überstrichenen Fläche zu erreichen.

Das Hebemittel 4 trägt an seinem unteren Ende den Greifer 2. Der Greifer 2 ist mit Verbindungselementen 5 ausgestattet, die in unterschiedlicher Weise mit der Kanalabdeckung zusammenwir-

ken, um diese zu ergreifen und mit dem sich nach oben bewegenden Hebemittel 4 aus dem Einsatz zu heben.

Das Hebemittel 4 ist hierbei z. B. als hydraulisch oder pneumatisch wirkender Arbeitszylinder ausgestaltet. Es kann aber auch ein Getriebemotor oder ein Seilzug mit einer Seilwinde als Hebemittel 4 eingesetzt werden. Bei der Verwendung eines pneumatisch oder hydraulisch beaufschlagten Arbeitszylinders befindet sich der Greifer an der beweglich gelagerten Seite, z. B. der Kolbenstange des Zylinders.

Der Greifer 2 ist so ausgebildet, daß er für die unterschiedlichsten Gitterroste einsetzbar ist (siehe Fig. 4). Der Greifer gemäß Fig. 5 ist für Revisionsschachtabdeckungen vorgesehen, die derart ausgestattet sind, daß die im wesentlichen kreisrunden Kanalabdeckungen an ihrem Umfang Öffnungen aufweisen, die derart ausgestaltet sind, daß hakenförmige Verbindungselemente 5,51 eingreifen und die Revisionsschachtabdeckung ergreifen und anheben können. Hierzu weist der Greifer 2 gemäß Fig. 5 einen Arbeitszylinder 30 auf, der günstigerweise in gleicher Weise ausgestaltet ist, wie der Antrieb des Hebemittels 4. Im vorliegenden Fall ist dies z. B. ein pneumatischer Zylinder 30. Die Bewegungen der Kolbenstange 36 (Doppelpfeil 33) wird auf einen Hebel 32 gelenkt, welcher um einen Drehpunkt 31 .verschwenkbar gelagert ist und eine Verschwenkbewegung 35 erzeugt. An dem Ansatzpunkt der Kolbenstange 36 an dem Hebel 32 gegenüberliegenden Ende ist ein Haken 51 vorgesehen, der bei entsprechender Beaufschlagung des Arbeitszylinders, nachdem der Haken entsprechend in die Öffnung der Abdeckung eingetaucht ist, sich in der Öffnung festhält.

Zum Lösen des Verbindungselementes 5 wird die Kolbenstange 3 6 in geeigneter Weise zurückgezogen. Dies kann durch einen doppelwirkenden Arbeitszylinder oder durch Federkraft oder dergleichen erreicht werden. Der in Fig. 5 dargestellte Greifer 2

ist im wesentlichen symmetrisch aufgebaut. Er besteht aus einer im wesentlichen horizontal orientierten Brücke 34, an dem im mittleren Bereich ein Verbindungselement 37 für ein Hebemittel 4 vorgesehen ist. Die Hebebewegung ist mit dem Doppelpfeil 42 angedeutet. Durch die doppelte Anordnung der beiden Verbindungselemente 5 und deren gegenläufige Ansteuerung wird ein Greifmechanismus realisiert, der die Abdeckung festhält.

In Fig. 4 ist eine weitere Ausgestaltung des Greifers 2 vorgesehen. Auch dieser Greifer 2 ist im wesentlichen zur Drehachse 40 symmetrisch aufgebaut. Das Verbindungselement 27 ist im wesentlichen ähnlich aufgebaut, wie das Verbindungselement 37 gemäß Fig. 5 und weist die gleiche Schnittstelle zu einem Hebemittel 4 auf, um eine schnelle Austauschbarkeit der Greifer 2 im Einsatz zu erreichen. Es ist vorgesehen den Greifer 2 um die Schwenkachse 40 um mindestens 90° verschwenkbar zu gestalten, um den Greifer 2 in Bezug auf die anzuhebende Kanalabdeckung genau ausrichten zu können.

Dies kann mit einem weiteren hier nicht dargestellten Antrieb, z. B. einem pneumatischen Arbeitszylinder, erfolgen.

Der in Fig. 4 dargestellte Greifer ist universal für alle Typen von Kanalgitterrosten einsetzbar. Der Greifer besteht hierbei aus einer Welle 23, mit einer an der Unterseite halbkreisförmig geformten Scheibe 50 als Verbindungselement 5. Diese Scheibe 50 wird parallel zu den Gitterstäben orientiert. Da in dem Greifer 2 insgesamt zwei solche Verbindungselemente 5 angeordnet sind, werden beide Scheiben zueinander ebenfalls parallel angeordnet. Hierdurch wird eine gleichmäßige Anhebung erreicht. Der Greifer wird dann gemäß dem Pfeil 42 abgesenkt, derart, daß die Scheiben durch den Gitterrost hindurchtauchen. Hernach wird die Welle 23 um 90° verdreht (siehe Pfeil 22), wodurch die Scheibe 50 in Wirkkontakt mit den Gitterstäben kommt und beim Anheben des Greifers 2 der Gitterrost kraftschlüssig mit dem Greifer 2

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verbunden ist. Durch entsprechende Druckerhöhung oder Anhebebewegung wird der Greifer 2 mit dem daranhängenden Gitterrost aus dem Einsatz herausgehoben. Die Dicke der Scheiben 50 ist dabei deutlich geringer als deren Durchmesser. Die Dicke ist geringer und der Durchmesser größer als der Abstand zwischen zwei benachbarten Gitterstäben.

Die Scheibe 50 wird hierbei durch den Arbeitszylinder 20 derart verdreht, daß dessen Kolbenstange exzentrisch auf einen Hebel an der Welle 2 3 wirkt, um aus der Vor- und Zurückbewegung 21 der Kolbenstange eine Drehbewegung 22 zu erzeugen.

Es ist hierbei gefunden worden, daß durch zwei beschriebene scheibenförmige Verbindungselemente in einem Abstand von ca. 150 bis 200 mm alle am Markt befindlichen Kanalabdeckungen universal angehoben werden können.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.

Claims

1.) Hebevorrichtung für Kanalabdeckungen, insbesondere als Anbaugerät an Fahrzeuge, mit einem Greifer, welcher mit der Kanalabdeckung verbindbar ist, wobei an dem Greifer ein Hebemittel für das Aus- Anheben und/oder Absenken der Kanalabdeckung angreift, gekennzeichnet durch ein elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch ausgebildetes Hebemittel (4).

2.) Hebevorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen elektrisch, pneumatisch, hydraulisch und/oder mechanisch angetriebenen Greifer (2).

3.) Hebevorrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebevorrichtung (1) an einen Lastkraftwagen oder dergleichen ankoppelbar ist.

4.) Hebevorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebevorrichtung (1) eine Plattform (18) aufweist, die eine senkrechte, drehbare Schwenksäule (12) trägt.

5.) Hebevorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet/ daß die Schwenksäule (12) ihrerseits einen waagrechten Tragarm (11) trägt, der um die Schwenksäule verschwenkbar ist.

6.) Hebevorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (11) mit dem Hebemittel (4) verbunden ist, wobei das Hebemittel (4) längs des Tragarmes (11) beweglich ist.

7.) Hebevorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebemittel (4) an seinem unteren Ende ein Verbindungselement (37) für einen Greifer (2) aufweist.

8.) Hebevorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (2) zwei zueinander zeigende Haken (51) aufweist, die jeweils um einen Drehpunkt (31) verschwenkbar gegeneinander beweglich sind.

9.) Hebevorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer eine oder mehrere im wesentlichen vertikal anordbare Scheibe (50) aufweist, die um eine im wesentlichen vertikale Achse, um insbesondere 90 Grad verdrehbar ist und die Haken mit entsprechende Mittel an der Kanalabdeckung zusammenwirken.

10.) Hebevorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haken (51) bzw. die Scheiben (56) symmetrisch bezüglich des Verbindungselementes (27,37) angeordnet sind.

11.) Hebevorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Verschwenkung bzw. Verdrehung des Hakens (51) bzw. der Scheibe (56) ein Antrieb (20,30) vorgesehen, welcher elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch ausgebildet ist.

12.) Hebevorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet/ daß der Greifer (2) bzw. der Antrieb (20,30) gleichartig ausgebildet ist wie das Hebemittel (4).