DE29702062U1 - Schaltbare Rutschnabe im Schneckengetriebe - Google Patents
Schaltbare Rutschnabe im SchneckengetriebeInfo
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
Chr. Mayr GmbH & Co. KG
EichenstraBe 1
EichenstraBe 1
87665 Mauerstetten
M 5110 HO
Die Erfindung betrifft eine schaltbare Rutschnabe im Schneckengetriebe mit einem
Schalthebel zur Trennung des Kraftflusses.
In der Antriebstechnik sind kraft- und formschiüssige Überlastkupplungen im
Schneckengetriebe zur Absicherung von Drehbewegungen bekannt, die nach Erreichen eines vorgegebenen Drehmoments den Kraftfluß im Antriebsstrang
unterbrechen. Ebenso sind Schneckengetriebe mit Notabschaltung bekannt.
Bisherige Konstruktionen haben den Nachteil, daß Freischaltung und Überlast schutz
nicht in einem Getriebe realisiert werden konnte. Die Konstruktionen bisheriger Schneckengetriebe mit Notabschaltung sind Kosten- und Raumaufwendig.
Weiterhin kann der Kraftfiuß bei derartigen Konstruktionen, insbesondere G 84 665.5 nicht bei laufendem Antriebsmotor wiederhergestellt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Schneckengetriebe mit Freischaitung zu
schaffen, welches gleichzeitig eine Überlastfunktion erfüllt und bei laufendem Antriebsmotor zu- und abgeschaltet werden kann. Auch ist es Aufgabe der
Erfindung, den konstruktiven Aufwand so gering wie möglich zu halten, um ein kosten- und raumoptimiertes Produkt einsetzen zu können.
Weiterhin ist es eine Aufgabe der Erfindung, den Schaltweg sowie die Schaltkraft zur
Trennung des Kraftflusses und das Restmoment am Getriebeabtrieb gering zu
halten.
Mit der Erfindung werden folgende Vorteile erzielt:
• Einfaches Freischalten des Getriebes mit einem Schaltbügel bei kurzem
Schaltweg, geringer Schaltkraft und einem geringen Restmoment.
• Zusätzliche Überlastsicherung des Getriebes.
• Kupplung kann bei laufendem Antriebsmotor zu- und abgeschaltet werden.
• Geringer konstruktiver Aufwand, so daß ein Standardgetriebe praktisch gegen
dieses Getriebe bei angemessenen Kosten ausgetauscht werden kann.
Diese Vorteile werden durch die Merkmale des Anspruchs 1 erreicht. Weitere
vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung sieht eine kraftschiüssig arbeitende Überlastkupplung mit Freischaltfunktion
im Schneckengetriebe vor, weiche durch einen Schaltbügel, betätigt wird.
Dabei trennt der Schaltbügel an der Rutschnabe den Kraftfluß, so daß bei geringem
Restmoment die Abtriebswelle der Getriebes freigeschaltet ist. Die notwendige axiate
Bewegung des Schaltbügeis wird mitteis Stahlkugeln, welche über schräg auslaufende Senkungen abrollen, erzeugt. Die axiale Bewegung entsteht aus der
Drehbewegung des Schaltbügels um die Schneckenradachse. Der Schaltbüge! wird dadurch in der Freischaltstellung gehalten, daß die Kugeln in eine kleine Senkung
rollen.
Beim Freischaltvorgang werden die Tellerfeder^ welche den Kraftschluß erzeugen,
überspannt. Die Begrenzung der Schaltkräfte wird dadurch erreicht, daß Teller-
federn mit negativer Kennlinie eingesetzt werden. Das geringe Restmoment im
freigeschalteten Zustand, welches aufgrund von Reibung zwischen Schneckenrad und Druckkegel und zwischen Druckscheibe und Nachsteilmutter erzeugt wird, wird
dadurch minimiert, daß ein AxialnadeHager zwischen der Nachsteilmutter und der
Druckscheibe eingelegt wird und die Tellerfedern nur noch geringe Vorspannkräfte
aufweisen.
Die Verwendung der Reibpartner Stahl - Reibbelag läßt höchstmögliche Reibarbeit
zu, so daß ein Zukuppeln bei laufendem Antriebsmotor oder längere Rutschzeiten möglich sind, ohne daß übermäßiger Verschleiß auftritt oder die Funktion beeinträchtigt
wird.
In der nachfolgenden Beschreibung wird an Hand der Zeichnungen eine Variante
des erfindungsgemäßen Schneckengetriebes beschrieben. Die Zeichnungen zeigen das erfindungsgemäße Schneckengetriebe im Längsschnitt
mit Teilen eines Antriebsmotors {Zeichnung 1) sowie im Querschnitt (Zeichnung 2).
Eine weitere Darstellung zeigt die Senkungen mit einer Kugel im Längsschnitt sowohl im eingerasteten als auch im ausgerasteten Zustand (Zeichnung 3).
Der Kraftfluß durch das Getriebe verläuft vom Antriebsmotor über die Schneckenwelle
(31) und Schneckenrad (42), Druckkegel (39), Paßfeder (40) zur Abtriebswelle (38). Die notwendige Reibkraft zwischen Schneckenrad (42) und Druckkegel (39)
wird von den Tellerfedern (53) über die Druckscheibe (57) erzeugt. Die Einstellung
der Federkraft erfolgt durch die Nachsteilmutter (52), wodurch das Überlastmoment
festgelegt wird.
Durch Verdrehen des Schaltbügels (55) um die Achse des Schneckenrades (42)
rollen die Kugeln (60) in den Senkungen des Schaltbügels (55) und, der Druckplatte
(54) ab. Dadurch macht der Schaltbügel (55) eine axiaie Bewegung vom Getriebe
weg und trennt dabei den Kraftfluß zwischen Druckkegel (39) und Druckscheibe (57),
indem die Druckscheibe (57) vom Schalt- bügel (55) mitgezogen wird. Der Kugelkäfig (58) führt die Kugeln in den Senkungen, so daß die Funktion des
Schaltmechanismus dauerhaft gesichert ist. Im freigeschalteten Zustand liegen die
Kugeln stabil in den kleinen Senkungen von Schaltbügei (55) und Druckplatte (54).
Claims (8)
1. Schneckengetriebe mit integrierter Rutschnabe als Überlastkupplung und einer
Freischalteinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß mittels Schaltbügel die Rutschnabe freigeschaltet wird, wobei die axiale Wirkbewegung des Schaltbügels
mittels abrollender Wälzkörper, vorzugsweise Kugeln, in schräg auslaufenden Senkungen erzeugt wird.
2. Schneckengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Freischaltmechanismus
feststehend am Getriebe angebaut ist.
3. Schneckengetriebe nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur
- Einstellung des Überlastmoments Tellerfedern mit negativer Kennlinie verwendet
werden {—>V2).
4. Schneckengetriebe nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das
Restmoment im freigeschaltenen Zustand durch die negative Tellerfederkennlinie
und das Axialnadellager (59) begrenzt wird.
5. Schneckengetriebe nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß schräg
auslaufende Senkungen sowohl im Schaltbügel als auch in der Druckplatte eingearbeitet sind.
6. Schneckengetriebe nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein
Käfig die Wälzkörper in den Senkungen führt.
7. Schneckengetriebe nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im
Schaltbügel und in der Druckplatte kleine Senkungen zum Halten der Kugeln im Freischaltzustand eingearbeitet sind.
8. Schneckengetriebe nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle
der Wälzkörper feststehende, ineinandergreifende Planverzahnungen in Schaltbügel
und Druckplatte sitzen können.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29702062U DE29702062U1 (de) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | Schaltbare Rutschnabe im Schneckengetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29702062U DE29702062U1 (de) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | Schaltbare Rutschnabe im Schneckengetriebe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29702062U1 true DE29702062U1 (de) | 1997-03-27 |
Family
ID=8035582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29702062U Expired - Lifetime DE29702062U1 (de) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | Schaltbare Rutschnabe im Schneckengetriebe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29702062U1 (de) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1253102A1 (de) * | 2001-04-25 | 2002-10-30 | M. Yavor Pachov | Bremssystem |
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| US8925412B2 (en) | 2003-10-29 | 2015-01-06 | Yavor Pachov | Safety system |
| DE102019114920A1 (de) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Getriebevorrichtung und Robotervorrichtung |
-
1997
- 1997-02-06 DE DE29702062U patent/DE29702062U1/de not_active Expired - Lifetime
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| CN104053927B (zh) * | 2011-12-14 | 2017-07-21 | 罗伯特·博世有限公司 | 传动装置、尤其是调节驱动器的传动装置 |
| DE102019114920A1 (de) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Getriebevorrichtung und Robotervorrichtung |
| DE102019114920B4 (de) | 2019-06-04 | 2022-01-27 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Getriebevorrichtung und Robotervorrichtung |
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