DE2953596C2 - Prüfvorrichtung zur automatischen Prüfung von Schaltkreisplatten - Google Patents

Description

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kannt Bei dieser ist eine Reihe von Halterahmen vprge- spektivische Darstellung einer flexiblen Verbindung

sehen, in denen jeweils mehrere Baugruppen nach Art oder Kupplung bei der Treibervorrichtung gemäß

von Einschüben gehalten werden, aus denen sie nach- Fig. 14,

einander zum Zwecke der Prüfung entnehmbar sind. An F i g. 16 eine teilweise im Schnitt gehaltene Darstel-

die Stelle der jeweils entnommenen sind bereits geprüf- 5 lung einer Ausführungsform einer Axialvorschubein-

te Baugruppen wieder in den Halterahmen einschieb- richtung bei der Treibervorrichtung gemäß F ig. 14, bar. Nach dem Auffüllen mit geprüften Baugruppen Fig. 17 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene

wird der Halterahmen abtransportiert Hier findet somit Schnittansicht einer Kupplungseinrichtung bei der Trei-

eine automatische Zu- und Abführung der Baugruppen bervorrichtung gemäß F i g. 14, -_; ^:.

zu bzw. von der Prüfeinrichtung statt. Jedoch ist bei der io F i g. 18 eine in vergrößertem Maßstab und teilweise

bekannten Vorrichtung nicht erkennbar, in welcher im Schnitt gehaltene Darstellung eines Werkzeugspit-

Weise die einzelnen Kontaktstellen der Baugruppe ge- zen-Wechselabschnitts der Treibervorrichtung nach

genüber den zugeordneten Kontaktelementen der Prüf- Fig. 14,

einrichtung ausgerichtet werden und in welcher Weise Fi g. 19 eine teilweise im Schnitt gehaltene Darstel-

die Baugruppe während des Prüfvorganges gehalten 15 lung des Ansetzzustands zwischen dem Vorderabschnitt

wird. der Treibervorrichtung nach Fi g. 14 und einem einzu-

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, stellenden Bauteil,

eine Prüfvorrichtung zur automatischen Prüfung von Fig.20 eine Fig. 14 ähnelnde Darstellung einer an-

Schaltkreisplatten zu schaffen, die vollautomatisch ar- deren Ausführungsform einer Treibervorrichtung bei

beitet, so daß eine genaue, zeitsparende und kein Bedie- 20 der ersten und zweiten automatischen Bauteil-Meß/Ein-

nungspersonal erfordernde Prüfung durchgeführt wer- Stelleinheit gemäß F ig. 11, den kann. F i g. 21 eine schematische Seitenansicht einer Aus-

Diese Aufgabe wird bei der anfangs genannten Prüf- führungsform einer Bauteil-Justiereinrichtung bei der

vorrichtung erfindungsgemäß durch die im kennzeich- EinheitnachFig.il, ■ ■ ■

nenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen 25 Fig.22 eine auseinandergezogene perspektivische

Merkmale gelöst. Darstellung einer elektrischen Anlage bei der Einheit Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen nach Fig. 11,

der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert Es Fig. 23 ein Blockschaltbild einer Schaltung bei der

zeigen elektrischen Anlage gemäß F i g. 22,

F i g. 1 a und 1 b schematische perspektivische Darstel- 30 F i g. 24 ein Blockschaltbild eines Steuerabschnitts der

lungen der vor- und nachgeschalteten Stufen einer Schaltung nach F i g. 23, ;./:.::;

Schaltkreisplatten-Prüfvorrichtung gemäß der Eifin- F i g. 25 ein Schaltbild einer Schaltung bei der elektri-

dung, ' sehen Anlage nach F i g. 22, ~: ■"-■:■?*■; '

Fig. 2 eine perspektivische Teildarstellung einer eine Fig. 26 ein Blockschaltbild des Innenaufbaus eines

Schaltkreisplatte tragenden Palette, einer Paletten-De- 35 Digitalkomparators bei der Schaltung nach F ig. 25,^:i tektorvorrichtung, einer Gut/Ausschuß-Bestimmungs- Fig.27 ein Schaltbild des Aufbaus einer logischen

vorrichtung und eines Gut/Ausschuß-Meldestifts bei Schaltung nach F i g. 26 und -'^-'VJ ^Γ·^;·

der Vorrichtung nach F i g. t, Fig. 28 ein Schaltbild einer AbwandlungderSchal-

Fig.3 eine perspektivische Teildarstellung"_einer tungnachFig.25. ^: - ■*.!·../:. Ausführungsform einer Hubeinrichtung, einer Sortier- 40 Die Fig. la und Ib veranschaulichen allgemein die

vorrichtung usw. bei der Vorrichtung nach Fi g. 1, Vor- und Nachbehandlungsstufen einer Vorrichtung zur

F i g. 4 eine schematische perspektivische Darstellung Prüfung von Schaltkreisplatten. Dabei ist eine Schalteiner automatischen Bauteil-Prüfvorrichtung, kreisplatten-Eingabeeinheit OA zur Zufuhr einer mon-

F i g. 5 eine perspektivische Darstellung einer Tisch- tierten und gelöteten Schaltkreisplatte zur Prüfstelle Auslegereinheit bei der Vorrichtung nach F i g. 4, 45 vorgesehen. In dieser Eingabeeinheit OA sind Förderer Fig.6 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene A 1, A 2 und eine Hubeinrichtung A 3 angeordnet Die Schnittansicht zur Verdeutlichung der Arbeitsweise der Förderer Ai, A 2 usw. dienen zur Förderung eines Trä- Vorrichtung nach F ί g. 4, gers oder Gehäuses A 4, in welchem mehrere Schalt- F i g, 7 eine auseinandergezogene, schematisierte kreisplatten angeordnet und gehaltert sind. Das Gehäu- Darstellung einer elektrischen Prüfanlage bei der Vor- 50 se A 4 wird durch Förderbänder in Richtung der Pfeile

richtung nach Fig. 4, a 1, a2 gemäß Fig. 1 auf eine Basis bzw. einen Sockel

Fig.8 ein Schaltbild einer Schaltung bei der Prüfan- der Hubeinrichtung A3gefördert,die ihrerseitssoaus-

lage gemäß F i g. 7, : gelegt ist, daß sie in Richtung der Pfeile a 3—a 4 beweg-

F ig. 9 und 10 Schaltbilder eines Äquivalentschalt- bar ist ; ; ■;^v

kreises, der bei der Teileprüfung mittels der Schaltung 55 Eine Schaltkreisplatten-Abnahmeeinheit:Oß nimmt

nach F i g. 8 gebildet wird, . die Schaltkreisplatten einzeln aus dem Gehäuse A4 ab

F i g. 11 eine perspektivische Darstellung einer auto- und überführt sie zu einem Förderer OD zur Duirchfüh-

matischen Bauteil-Meß/Einsteileinheit bei der Anord- rung des Prüfvorgangs. Dabei wird die Schaltkreisplatte

nungnachFig. 1, zwischen Armen B1 erfaßt und (aus dem Gehäuse A 4)

Fi g. 12 eine Seitenansicht der automatisch arbeiten- 60 herausgenommen. Ein Elektromagnet dient als Antrieb

den Teile bei der Einheit nach F i g. 11, -_: für die Arme B1. Zur Bewegung in Richtung der Pfeile

Fi g. 13 eine teilweise im Schnitt gehaltene Seitenan- a 5—a 6 wird ein Schneckenrad durch einen Motor in

sieht zur Darstellung der Anordnung einer bei der Ein- einem Antriebsteil B 2 in Drehung versetzt heit nach F i g. 11 vorgesehenen Treibervorrichtung, Die von der Abnahmeeinheit OB herausgenommene

F i g. 14 eine teilweise im Schnitt gehaltene perspekti- 65 Schaltkreisplatte wird auf eine Schaltkreisplatten-För-

vische Darstellung einer Ausführungsform einer Trei- derpalette aufgelegt, die von einer Paletten-Zufuhrein-

bervorrichtung bei der Einheit nach F i g. U, ' heit OCzugeliefert wird.

F i g. 15 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene per- Die Zufuhreinheit OCist dabei mit einer Hubvorrich-

tung versehen, die in Richtung der Pfeile a 7—a 8 aufwärts und abwärts bewegbar ist und eine leere Palette, die von einem Paletten-Rückführförderer OPunter dem Förderer OD zugeführt worden ist, wieder auf den Förderer OD aufzugeben vermag.

Die Schaltkreisplatte wird durch die Abnahmeeinheit OB auf die leere Palette aufgelegt, um dann durch den Förderer OD zur Position einer automatischen Bauteil-Prüfeinheit oder -vorrichtung OFüberführt zu werden.

Die Prüfvorrichtung OFist so ausgebildet, daß sie die Oberseite der Schaltkreisplatte niederhält und einen Kontaktstift von unten her an die Klemme bzw. den Anschluß eines vorgesehenen Bauteils heranführt Wenn der Kontaktstift an diesem Anschluß anliegt, untersucht die Prüfvorrichtung OF mittels eines Vergleichs durch Mikrorechner, ob der betreffende Bauteil der richtige Bauteil ist und die vorgesehene Sollgröße besitzt oder nicht

Wenn die Prüfung durch die automatische Prüfvorrichtung OFabgeschlossen ist, wird die Schaltkreisplatte zur Position einer automatischen Bauteil-Meß/Einstelleinheit IO überführt

Wenn es sich bei der Prüfung durch die automatische Prüfeinheit OF herausstellt daß die betreffende Schaltkreisplatte fehlerhaft ist wird letztere durch eine auf halber Strecke angeordnete Sortiereinheit OG zu einem Ausschuß-Förderer OH überführt In der Sortiereinheit OG wird ein Förderabschnitt G1 in Richtung der Pfeile a 10—a 11 angetrieben. Der Förderabschnitt G 1 ist mit mehreren Armen versehen, durch welche die Ausschuß-Schaltkreisplatte erfaßt und längs einer Schiene zum genannten Ausschuß-Förderer OH überführt wird.

An der zur ersten automatischen Bauteil-Meß/Einstelleinheit OI geförderten Schaltkreisplatte werden die betreffenden Bauteile mittels des Kontaktstifts kontaktiert wobei eine Treiber-, insbesondere Schraubendrehervorrichtung auf ein variables Kapazitätselement, ein variables Widerstandselement od. dgl. einwirkt Das variable, d. h. einstellbare Element der betreffenden Schaltung wird zur Einstellung der gewünschten Eigenschaften oder Kennlinien justiert Die jeweilige Schaltungseigenschaft wird durch den Kontaktstift in ein Datensignal umgewandelt das mit in einem Rechner gespeicherten Idealdaten verglichen wird. Wenn ein eine vorbestimmte Größe übersteigender Unterschied zwischen diesen Daten besteht, wird zur Beseitigung dieses Unterschieds mittels der Treibervorrichtung eine Justierung vorgenommen.

Nach Abschluß der Messungen und der Justierung in der Meß/Einstelleinheit OI werden die Schaitkreisplatte und die Palette zur Position einer Sortiereinheit OJ überführt Ebenso wie die Sortiereinheit OG kann die Sortiereinheit OJeine Ausschuß-Schaltkreisplatte zu einem Förderer OH für Ausschuß-Schaltkreisplatten überführen. Wenn die Schaltkreisplatte fehlerfrei ist, durchläuft sie die Sortiereinheit OJ zur Position einer zweiten automatischen Bauteil-Meß/Einstelleinheit OK. Letztere arbeitet in der Weise, daß die Schaltkreisplatte zwischen ähnlichen Elementen wie bei der ersten Meß/ Einstelleinheit OI verspannt und ein Kontaktstift an die Klemme der vorgesehenen Schaltung angesetzt wird, um sodann die Eigenschaften oder Werte der Schaltkreisplatte mittels einer Treibervorrichtung, d. h. einer Werkzeug- bzw. Schraubendrehervorrichtung zu justieren. Die zweite automatische Bauteil-Meß/Einstelleinheit OK unterscheidet sich von der vorher beschriebenen ersten Einheit OI dadurch, daß in ersterer eine andere Schaltung durchgemessen und justiert wird. Je

Nach dem Durchlauf durch die Einheit OK wird die die Schaltkreisplatte tragende Palette zu einer dritten Sortiereinheit OL überführt, in welcher fehlerfreie und fehlerhafte Schaltkreisplatten aussortiert werden. Die Antriebsmittel sind dabei dieselben wie bei der vorher beschriebenen Sortiereinheit Es ist darauf hinzuweisen, daß die Sortiereinheit OL die Ausschuß-Schaltkreisplatten zum vorher genannten Förderer OH und die fehlerfreien Schaltkreisplatten zu einer entsprechenden Leiteinheit ON überführt so daß die Palette freigemacht wird.

Die leere Palette wird durch den Förderer OD zu einer Paletten-Aufnahmeeinheit OM überführt, die eine der Arbeitsweise der beschriebenen Paletten-Zufuhreinheit OC entgegengesetzte Funktion erfüllt und die am oberen Trum aufgenommene Palette mit dem unteren Trum zum Paletten-Rücklaufförderer OPüberträgt Bei der vorstehend beschriebenen Anordnung sind die folgenden Einrichtungen zum Aussortieren von fehlerfreien und fehlerhaften Erzeugnissen vorgesehen.

Fig.2 veranschaulicht eine zur Aufnahme von Schaltkreisplatten dienende Tragplatte OR, im folgenden als Palette bezeichnet, die eine einem Bilderrahmen ähnelnde Form besitzt An der einen Ecke der Palette ist an deren Oberseite ein Gut/Ausschuß-Meldestift OT befestigt An den vier Ecken der Palette sind nach oben

. ragende Stifte 1Ä bis 4R für die Ausrichtung einer Schaltkreisplatte OS angeordnet Die Schaltkreisplatte OS ist mit Bohrungen entsprechend den Stiften iR bis 47? versehen. Die Palette OR weist auf gegenüberliegenden Seiten senkrecht zur Förderrichtung verlaufende Ausricht-Bohrungen 5R, 6R auf, mit deren Hilfe die Palette in der jeweiligen Prüfposition der betreffenden automatischen Bauteil-Meß/Einstelleinheit ausrichtbar ist Wenn die Palette OR zum Förderer OD überführt wird, wird die jeweilige Förderposition durch eine Paletten-Fühleinheit OV festgestellt Die Fühleinheit OK weist eine in die Bewegungsbahn der Palette hineinragende Meß- bzw. Fühlernadel V1 auf, und sie erzeugt ein elektrisches Palettenmeßsignal, wenn die Fühlernadel Vl ausgelenkt wird.

Wenn das Palettenmeßsignal abgegeben wird, beginnen die automatische Bauteil-Prüfeinheit, die automatische Bauteil-Meß/Einstelleinheit usw. an der betreffenden Position unter der Steuerung eines Rechners zu arbeiten. Wenn sich im Verlauf der Prüfung oder Einstellung bzw. Justierung die auf der Palette befindliche Schaltkreisplatte als fehlerhaft herausstellt, fährt eine Gut/Ausschuß-Bestimmungseinheit OU den betreffenden Meldestift O7*nach oben, bevor die Schaltkreisplatte zur nächsten Prüfstufe weitergefördert wird. Der Gut/Ausschuß-Meldestift OTist an der Palette so montiert, daß er dann, wenn er über einen bestimmten Winkelbereich hinaus nach oben gedrückt wird, elastisch in Richtung des Teils a 12 schwingt

Wenn die Palette bei hochgeklapptem Meldestift OT zur Sortiereinheit OG oder OJ, OL gefördert wird, wird die aufrechte Stellung des Meldestifts durch eine zugeordnete Informations-Meßeinheit OW festgestellt die eine Fühler- oder Meßnadel Wi aufweist welche in die Bewegungsbahn der Palette mit lotrecht stehendem Meldestift hineinragt, und die bei Auslenkung der Meßnadel IVl ein elektrisches Sortier-Startsignal liefert Auf dieses Sortier-Startsignal hin beginnt die Sortiereinheit zu arbeiten, um die Schaltkreisplatte OS zum Förderer OHzu überführen.

Fig.3 veranschaulicht eine Antriebseinrichtung, beispielsweise für eine Sortier- und Hubeinrichtung. Bei

dieser Einheit ist ein Gehäuse OX längs einer Schiene bzw. Zahnstange O V verschiebbar geführt Im Gehäuse OX ist ein Motor OZ montiert, und ein durch den Motor OZ in Drehung versetztes Zahnrad Z1 greift mit den Zähnen der Schiene bzw. Zahnstange OY zusammen. Durch Steuerung der Drehrichtung des Motors OZ kann das Gehäuse OX in der einen oder anderen Richtung längs der Schiene bzw. Zahnstange verfahren werden. ■"'"·

Im folgenden sind die Einheiten der vorstehend be- ίο schriebenen Vorrichtung näher erläutert

In den F i g. 4 und 5 ist eine Basis bzw. ein Sockel 10 dargestellt, die bzw. der mit mehreren Nivelliermit.feln U zur Einstellung der waagerechten Neigung und !der Höhe des Sockels versehen ist. Auf der Oberseite des Sockels 10 ist ein Vorrichtungsgehäuse 12 angeordnet das zueinander parallele, lotrecht vom Sockel 10 nach oben abgehende Seitenplatten 13 und 14, eine die Seitenplatten 13 und 14 überspannende obere Platte 15 sowie eine Tragplatte 17 aufweist, die zwischen der qberen Platte 15 und dem Sockel 10 parallel zu letzterem angeordnet ist

Zwischen der einen Seite 16 der oberen Platte 15 und dem Sockel 10 sind zwei Leitstangen 18 und 19 so montiert daß sie an der einen Seite der oberen Platte" 15 nebeneinander angeordnet sind. Auf den Leitstangen 18,19 ist ein oberer Arm- bzw. Ausleger-Tisch 20 waagerecht auskragend und auf den Leitstangen verschiebbar geführt Der in Aufsicht eine z. B. im wesentlichen H-förmige Gestalt besitzende Tisch 20 weist an seinem Basisende Schenkel 21 und 22 mit Bohrungen zur Aufnahme der beiden Leitstangen 18 und 19 auf. Der Tisch 20 ist auf diese Weise in waagerechter Lage gehaltert An der Vorderseite des Ausleger-Tisches 20 vorgesehene Arme 23 und 24 erstrecken sich vom Gehäuse hinweg, wobei eine aus einem durchsichtigen Kunstharz bestehende Tragplatte bzw. Palette 27 mit Hilfe von Schrauben 25, 26 an den Armen 23 und 24, diese überspannend, befestigt ist Die Tragplatte bzw. Palette 27 weist eine Anzahl durchgehender Bohrungen auf, in denen jeweils eine Niederhaltestange 28 zum Herabdrükken einer Schaltkreisplatte mittels einer Befestigungsschraube od. dgl. so befestigbar ist daß sie nach unten ragt bzw. ausfahrbar ist Jede Niederhaltestange 28 weist einen vorderen Endabschnitt aus einem isolierenden und beispielsweise elastischen Kunstharz auf. Positionier- bzw. Ausrichtstifte 29 und 30 ragen (von der Palette) nach unten und dienen zur richtigen Ausrichtung einer eine Schaltkreisplatte tragenden, unter die Arme 23,24 eingeführten Palette. Die Ausrichtstifte 29 und 30 weisen jeweils einen vorderen bzw. unteren, konischen Kopfteil auf, der z. B. durch eine Feder elastisch nach unten gedrängt wird. . ' '

Ein unterer Arm- bzw. Auslegertisch 31 ist auf dieselbe Weise wie der obere Tisch 20 an den beiden Leitstangen 18 und 19 montiert Eine aus einem durchsichtigen Kunstharz bestehende Tragplatte oder Palette 37>Für Kontaktstifte ist auf den Armen 33,34, diese überspannend, des Tisches 31 mit Hilfe von Schrauben 35iV36 befestigt Die Tragplatte bzw. Palette 37 ist mit einer so Anzahl durchgehender Bohrungen versehen, in denen jeweils ein nach oben ragender Kontaktstift 38 zur Prüfung der betreffenden Bauteile mittels einer Schraube od. dgl. befestigbar ist :'^:·' ■ >

An den Enden der Schenkel der Ausleger-Tische^ZO und 31 sind Zahnstangen 41, 42 bzw.' 43, 44 so angebracht daß sie sich in dieselbe'JRictitung wie die Leitstangen erstrecken (Zahnstange *42ln Fi g. 4 nicht sichtbar). Die verzahnten Flächen der Zahnstangen 41, 42 und 43,44 kämmen mit Ritzeln 45,46 bzw. 47,48 (Ritzel 46 in F i g. 4 nicht sichtbar), so daß bei der Drehung der betreffenden Ritzel die Tische 20 und 31 aufeinander zu und voneinander hinweg verfahrbar sind.

Die Ritzel 45 bis 48 sitzen jeweils auf einer zugeordneten Welle, welche die Seitenplatte 13,14 des Gehäuses nach außen durchsetzt Im folgenden sind insbesondere die Ritzel 45, 47 und die Wellen 49, 50 gemäß F i g. 4 erläutert Auf den Wellen 49,50 für die Ritzel 45 bzw. 47 sitzen an der Außenseite der Seitenplatte 13 Ritzel 51 bzw. 52, die mit Zahnstangen 53,54 kämmen, welche ihrerseits einstückig bzw. materialeinheitlich mit jeweils einem doppeltwirkenden Druckluftzylinder 55 bzw. 56 ausgebildet sind. Die Kolbenstangen 57,58 der Druckluftzylinder 55 bzw. 56 sind an Anbauteilen bzw. Halterungen an der Seitenplatte 13 befestigt Die Zylindergehäuse der Druckluftzylinder 55,56 sind somit axial aufwärts und abwärts verfahrbar. Bei einer solchen Bewegung werden die Ritzel 51,52 durch die Zahnstangen 53 bzw. 54 in Drehung versetzt

Die automatische Bauteil-Prüfeinheit OF mit dem vorstehend beschriebenen Aufbau arbeitet wie folgt: Wenn der obere Druckluftzylinder 55 in Richtung des Pfeils a 15 verfahren wird, wird das an der Außenseite der Seitenplatte 13 angeordnete Ritzel 51 durch die Zahnstange 53 bei gleichzeitiger Drehung des inneren Ritzels 45 in Richtung des Pfeils a 17 in Drehung versetzt (F i g. 6). Dabei wird der obere Ausleger-Tisch 20 abwärts in Richtung des Pfeils a 16 bewegt so daß die Schaltkreisplatte OS durch die Niederhaltestange 28 herabgedrückt wird. Die Niederhaltestangen 28 sind so eingestellt, daß sie die Schaltkreisplatte festhalten, dabei aber einen Zwischenraum zwischen den Bauteilen auf der Schaltkreisplatte durchlaufen. ■ ".

Der untere Druckluftzylinder 56 wird in Richtung des Pfeils a 16 verfahren, wobei das Ritzel 52 in Richtung des Pfeils a 20 gedreht und dabei der untere Ausleger-Tisch 31 in Richtung des Pfeils a 15 bewegt wird, so daß der Kontaktstift 38 mit einer gelöteten Anschlußstelle eines zu prüfenden Bauteils in Berührung kommt Hierbei ist in den Kontaktstift 38 ein in Richtung der Pfeile a 15—a 16 wirkender Puffermechanismus eingebaut so daß sich alle Kontaktstifte an die betreffenden Klemmen bzw^ Anschlüsse unabhängig von der Länge der Lötstellen anlegen können. Wenn der Kontaktstift 38 am Anschluß des betreffenden Bauteils anliegt wird letzterer automatisch geprüft. Wenn es sich beim Bauteil z. B. um einen Widerstand handelt wird dieser über den Kontaktstift mit einer vorbestimmten Spannung beschickt worauf geprüft wird, ob ein vorbestimmter Wert in Form eines Spannungsabfalls erreicht wird oder nicht Da mittels dieser Vorrichtung eine Vielzahl verschiedenartiger Bauteile durchgemessen bzw. geprüft werden soll, wird der Prüfvorgang durch einen beispielsweise in F i g. 7 dargestellten Mikrorechner durchgeführt Nach Abschluß des Prüfvorgangs werden die Druckluftzylinder, Ritzel usw. in ihre Ausgangsstellungen zurückgeführt und der betreffende Ausleger-Tisch wird in Bereitschaft für den nächsten Prüfvorgang ebenfalls in die Ausgangsstellung zurückgeführt Bei dieser Anordnung dienen Schrauben 53t, 54i als Anschläge zur Einstellung der Positionen der Zahnstangen 53 bzw. 54.

Bei dem in Fig.7 dargestellten Bauteil-Prüfsystem sind eine Kopplungseinheit 61 und eine Steuer-Bewertungseinheit mit Rechner-Prozessoreinheit 62 vorgesehen. Bei 63 ist ein Schaltpult angedeutet Wenn beispielsweise nur ein bestimmter Bauteil überprüft wer-

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den soll oder die Prüfung eines anderen, bestimmten Signale von den Signalgeneratoren 100,103 bzw. 104 Bauteils entfällt, wird ein dem betreffenden Bauteil ent- usw. im Prüfsignalabschnitt 81 werden den jeweiligen sprechender Teilekode am Schaltpult eingegeben. Eine Standardwiderstand-Schalterkreisen 105, 106 usw. eindigitale Druckereinheit 64 dient zum Ausdrucken eines gespeist Die Ausgangssignale dieser Schalterkreise 105, Kodes für die geprüften Bauteile, des Prüfergebnisses 5 106 usw. werden dem Analog-Multiplexabschnitt 107 oder eines Kodes für einen Ausschuß-Bauteil. eingegeben. Das Ausgangssignal dieses Multiplexab-

Die Schaltungsplatte OS enthält eine zu prüfende Schnitts 107 wird an eine vorgesehene Klemme in der

Schaltungseinheit 51, wobei der bzw. ein Kontaktstift Einheit 108 über einen Kontaktstift angelegt, der nach

38 mit einem Schalterabschnitt oder Teil 65, der eine Maßgabe der Daten auf der Schaltsignalleitung 95 aus-

Kontaktelement-Schaltfunktion durchführt, der Kopp- 10 gewählt wird. Der Analog-Multiplexabschnitt 107 wird

lungseinheit 61 verbunden ist Der Schalterteil 65 wird durch die Daten auf der Schaltsignalleitung 95 ange-

durch ein Steuersignal von einer Prozeß-Eingabe/Aus- steuert. Wenn ein Signal über die vom Analog-Multi-

gabeeinheit 69 der Steuer-Bewertungseinheit 62 ange- plexabschnitt 107 gewählte Klemme geschickt wird,

steuert, um den mit einem zu prüfenden Bauteil in Kon- wird eine Spannung oder ein Strom am Widerstand im

takt zu bringenden Kontaktstift leiten zu lassen. Das 15 Standardwiderstand-Schalterkreis 105, 106 usw. ent-

Ausgangssignai des Schalterteils 65 der Kopplungsein- sprechend dem Bauteil geändert, welchem das Signa!

heit 61 wird bei dieser Vorrichtung einer Signalverar- zugeführt wird. Infolgedessen werden die Meßaus-

beitungsschaltung 66 eingegeben, die Gleichrichterein- gangssignale der jeweiligen Schalterkreise 205,206 usw.

richtungen, Rechenelemente, Dekodierelemente usw. den betreffenden Signal Verarbeitungsschaltungen 101,

enthält, und deren Ausgangssignal einem Anzeigeteil 68 20 104 usw. im Prüf signalabschnitt 81 eingespeist. Die Si-

zur Lieferung einer Anzeige und über die Eingabe/Aus- gnalverarbeitungsschaltungen 101, 104 usw. wandeln

gabeeinheit 69 einer Steuer-Bewertungsschaltung 70 ein aufgrund des beschriebenen Meßvorganges einge-

eingegeben wird, in welcher der Meßwert bezüglich sei- speistes Analogsignal in ein Digitalsignal um und liefern

ner richtigen Größe bewertet wird. dieses als Bewertungsdaten zur Prozeß-Eingabe/Aus-

Die Kopplungseinheit 61 enthält außerdem einen 25 gabeeinheit 69. Wenn sich bei der in Verbindung mit Konstantspannungsgenerator 67 zur Erzeugung einer F i g. t beschriebenen Vorrichtung eine Schaltkreisplatvorbestimmten Spannung nach Maßgabe der von der te in der Meßposition befindet wird ein Startsignal von Schaltung 70 gelieferten Daten, wobei diese Spannung dem das Meßstartsignal liefernden Abschnitt 94 abgedem Schalterteil 65, der Signalverarbeitungsschaltung geben. Die Unterbrechungs-Prozessoreinheit 91, wel-66 usw. eingespeist wird. 30 eher ein Startsignal zugeführt worden ist, prüft die UnMittels des vorstehend beschriebenen Prüfsystems terbrechungsinhalte (interrupt contents) über die Samwerden die Schaltungsbauteile der Schaltkreisplatte ge- melschiene 86. Wenn die Unterbrechungsinhalte beprüft bzw. durchgemessen und bezüglich Brauchbarkeit stimmt worden sind, gibt die Zentraleinheit 85 einen bewertet .,_tj ~,- Befehl zur Lieferung von im Randomspeicher 87 gespei-

Im folgenden ist eine Ausführungsform der Bauteil- 35 cherten Daten (Software-Programm) zur Speicher-Prüfschaltung anhand von F i g. 8 erläutert Steuereinheit 88 ab, um mit dem nächsten Prüfvorgang

Die Schaltung gemäß Fig.8 enthält eine Rechen- fortzufahren. Die Speichersteuereinheit 88 dekodiert

Prozessoreinheit 80, eine Prüfsignaleinheit 81 und einen den Befehl von der Zentraleinheit 85 und liefert einen

die restlichen Einheiten enthaltenden Abschnitt 82 (a Befehl zur Adressenbezeichnungssignalleitung 92, um

unit rest section). Die Rechen-Prozessoreinheit 80 ent- 40 die Daten in der richtigen Reihenfolge zur Sammel-

hält eine sogenannte Zentraleinheit 85 (CPU). Über eine schiene 86 zu liefern. Die Zentraleinheit 85 liest diese

Sammelschiene 86 ist die Zentraleinheit 85 mit einem Daten aus, um auf den nächsten Prüfpunkt überzuge-

Randomspeicher 87, einer Speichersteuereinheit 88, ei- hen. Wenn die Zentraleinheit 85 ein Signal zum Prüfsi-

ner Vorrichtungssteuereinheit 89, einer Digitaldrucker- gnalabschnitt 81 und zum Schalterteil 65 liefert, weist sie

Steuereinheit 90, einer Unterbrechung-Prozessorein- 45 die Prozeß-Eingabe/Ausgabeeinheit 69 über die Sarn-

heit 91, einer Prozeß-Eingabe/Ausgabeeinheit 69 usw. melschiene 86 an, ein Ausgangswählsignal SD1 abzuge-

verbunden. Die Speichersteuereinheit 88 ist über eine ben.

Adressenbezeichnungssignalleitung 92 mit dem Ran- Die Prozeß-Eingabe/Ausgabeeinheit 69 bewertet

domspeicher 87 verbunden, und die Vorrichtungssteuer- bzw. prüft anhand eines über die Sammelschiene 86 von

einheit 89 ist über eine Eingabe/Ausgabe-Wählsignallei- 50 der Zentraleinheit 85 übermittelten Signals, ob ein Ein-

tung 93 mit der Prozeß-Eingabe/Ausgabeeinheit 69 ver- gangssignal oder ein Ausgangssignal anliegt Die Digi-

bunden. · ■: ■,·, ^; . - ·■ taldrucker-Steuereinheit 90 (zur Eingabe/Ausgabe-Be-

Die Digitaldrucker-Steuereinheit 90 ist. mit dem triebsartprüfung) nimmt ein Signal von der Prozeß-Ein-Drucker 64 (F i g. 7) verbunden, während die Unterbre- gäbe/Ausgabeeinheit 69 sowie den Inhalt des Randomchungs-Prozessoreinheit. 91 an einen Meßstartsignal- 55 Speichers 87 unter der Steuerung der Zentraleinheit 85 Generatorabschnitt 94 angeschlossen ist Eine Anzei- ab und liefert ein Signal zum externen Drucker 64. Bei gesignalleitung der Prozeß-Eingabe/Ausgabeeinheit 69 Eingang von Bewertungsdaten SD 2 kann die Zentralist an die Anzeigevorrichtung 68 angeschlossen. ; einheit 85 das von der Prozeß-Eingabe/Ausgabeeinheit

Die Daten auf einer Schaltsignalausgangsleitung 95 69 über die Sammelleitung 86 übermittelte Signal über-

der Prozeß-Eingabe/Ausgabeeinheit 69 werden an die 60 prüfen. Auf diese Weise steuert der Rechen-Prozessor-

Steuerklemme von Signalgeneratoren 100,104 usw. im abschnitt 80 die Einheit nach Maßgabe des (jeweiligen)

Prüfsignalabschnitt 81 angelegt und die Daten auf der Prüfvorgangs.

Schaltsignalleitung 95 werden der Steuerklemme von Im folgenden sind Aufbau und Arbeitsweise des Prüf-

Standardwiderstand-Schalterkreisen 105, 106 usw. im Signalabschnitts 81 im einzelnen erläutert

Schalterteil 65 aufgeprägt Außerdem werden die Daten 65 Die Signalgeneratoren 100, 103 sind Schaltungsab-

auf der Schaltsignalausgangsleitung 95 an die Steuer- schnitte zur Erzeugung eines Signals für die Anlegung

klemme eines Analog-Multiplexabschnitts 107 im Schal- eines Prüfsignals an eine Einheit 108. Die Signalgenera-

terteil 65 angelegt . , .,= ;, toren 100, 103 umfassen eine Niederspannung-Gleich-

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stromversorgung 111, 121 und eine Niederspannung- legt

Wechselstromversorgung 113,123 die nach einem Pro- Zur Messung einer Gleichspannung an einem Spangramm willkürlich gewählt werfen. Wenn beispielswei- nungsteilerpunkt zwischen dem Standardwiderstand r 1 se ein Widerstandselement, eine Diode, ein Transistor und dem Widerstand R1 werden Schalter 114 und 115 od. dgl. in der Einheit 108 gemessen werden soll, wird 5 durch ein Schaltsignal angesteuert, um ein Eingangssidie Niederspannung-Gleichstromversorgung 111, 121 gnal unmittelbar in den Analog/Digital-Wandler 118 gewählt Wenn andererseits eine Spule oder ein Kon- einzugeben. Aus dem Wandler 118 ausgelesene Prüfdensator gemessen werden solL werden die Niederspan- bzw. Bewertungsdaten werden zur Prozeß-Eingabe/ nung-Wechselstromversorgungen 113, 123 durch das Ausgabeeinheit 69 geliefert und durch die Zentralein-Programm gewählt Das Umschalten zwischen den io heit 85 durchgerechnet, um zu bestimmen, ob sie Stromversorgungen 111 und 113 erfolgt durch das jjm- brauchbar sind, d.h. im Toleranzbereich liegen. Das schaltsignal SD1 vom Rechen-Prozessorabschnitt 80. Durchmessen einer Diode D1 oder eines Transistors Die Signalverarbeitungsabschnitte 101,104 usw. enthal- Tr 1 erfolgt auf dieselbe Weise wie die Messung des ten (jeweils) einen Analog/Digital-Wandler, einen Pha- Widerstands R1.

senmesser, einen Operationsverstärker usw. Dis Ana- 15 Die Konstante von R1 berechnet sich wie folgt:
log/Digital-Wandler 118, 128 usw. greifen eine Änderung eines Signals ab, das über eine zu messende Schal- Ri= ^*
tung eingegeben wird. Die Wandler 118, 128 greifen Es—Ex '
diese Signaländerung entweder unmittelbar oder über
die Operationsverstärker 116,126, wenn die Signalquel- 20 Darin bedeuten:
Ie eine Gleichspannungsversorgung ist bzw. über die

Gleichrichter 117, 127 ab, wenn die Signalquelle eine Ex = Spannung über dem Widerstand Al,

Wechselspannungsquelle ist Die Phasenmesser 119,129 Es = Gleichsirom-Bezugsspeisespannung,

werden nur bei Wahl der Wechselspannungsquelle be- r = Bezugswiderstand r,

tätigt; sie bestimmen einen Phasenunterschied eines Si- 25

gnals, das an eine zu messende Schaltung bzw. einen zu Zwischen einer konstanten Größe von R1 und einer messenden Bauteil angelegt wird. Der Analog/Digital- im voraus im Randomspeicher 87 gespeicherten BeWandler und der Phasenmesser liefern die ausgelesenen zugsgröße wird ein Vergleich angestellt, und das Ver-Daten als Prüf- bzw. Bewertungsdaten zum Rechen- gleichs- bzw. Bewertungsergebnis zur Bestimmung der Prozessorabschnitt 30 Brauchbarkeit des Prüflings wird hiervon abgeleitet

Die Standardwiderstand-Schalterabschnitte 105,· 106 Nachstehend ist die Messung eines Kondensators C1 usw. im Schalterteil 65 wählen einen geeigneten Stan- erläutert Zu diesem Zweck wird die Niederspannungdardwiderstand für einen zu messenden Bauteil auf der Wechselstromversorgung 113 im Signalgenerator 100 betreffenden Schaltkreisplatte. Das Umschalten auf den benutzt Dabei werden eine ursprüngliche bzw. Origibetreffenden Standardwiderstand erfolgt durch ein ent- 35 nalwellenform und eine durch einen zu prüfenden Konsprechendes Umschaltsignal SD1 vom Rechen-Prozes- densator C1 phasenverschobene Spannungswellensorabschnitt 80. Der Analog-Multiplexabschnitt Ϊ07 lie- form von einem über den Bezugswiderstand geschaltefert Signale von den Signalgeneratoren 100, 103 über ten Punkt abgegriffen, wobei die Änderung durch den die Standardwiderstände zu den durchzumessenden Phasenmesser 119 festgestellt oder abgegriffen wird. Bauteilen auf der zu prüfenden Schaltkreisplatte über 40 Letzterer liefert als Ausgangssignal Prüf- bzw. Bewerden jeweiligen Kontaktstift Das an den' Multiplexab- tungsdaten zur Prozeß-Eingabe/Ausgabeeinheit 69. Die schnitt 107 angelegte Umschaltsignal SD1 wird somit Bewertungsdaten werden durch die Zentraleinheit 85 als Signal für die Wahl eines zu messenden Bauteils auf dieselbe Weise wie bei der Messung des Widerbenutzt, stands R 1 auf Brauchbarkeit geprüft Für das Durch-

Der Abschnitt 82 enthält beispielsweise eine Vorrich- 45 messen von Spulen Ll, L 2 usw. werden auf dieselbe

tung zur Halterung einer zu prüfenden Einheit 108 und Weise eine Wechselstromversorgung, ein Phasenmesser

einen Kontaktgeber zur unmittelbaren Anlegung eines usw. eingesetzt.

Signals an einen vorbestimmten Bauteil. ' Im Fall des Kondensators C1 berechnet sich seine

Im folgenden ist ein Verfahren zum Messen eines Konnstante wie folgt:

Widerstands, einer Diode, eines Kondensators, einer 50

Spule od. dgl. im einzelnen erläutert , 1 _

Wenn die zu prüfende Einheit, d. h. ein Prüfling 108 im ^c ' ~ Ws ■ r ' ^{tan v}
Aufnahmeabschnitt 82 einwandfrei ausgerichtet worden

ist, wird automatisch ein Meßstartsignal SD 3 der Un- Darin bedeuten:

terbrechungsprozessoreinheit 91 im Rechen-Prozessor- 55

abschnitt 80 eingegeben, worauf die Meß- und Prüfvor- θ = Prüf- bzw. Bewertungsdaten des Phasenmes-

gänge nach dem vorgegebenen Programm durchge- sers, die über die Verfahrens-Eingabe/Ausga-

führt werden. , : beeinheit 69 zur Zentraleinheit 85 geleitet wer-

Wenn ein Widerstand R1 des Prüflings 108 gemessen den,

werden soll,'wird beispielsweise ein Schalter 112 im Si- 60 Ws = eine Frequenz der Bezugs-Wechselstromver-

gnalgenerator 100 angesteuert, so daß ein Umschalten sorgung,

auf die Niederspannung-Gleichstromversorgung 111 r — ein Bezugswiderstand,
erfolgt. Durch das Schaltsignal wird einer der Schalter

S13,514, S15 durchgeschaltet oder geschlossen, so daß Im Fall einer Spule oder Drossel wird die Konstante

einer der Standardwiderstände r\ bis r3 gewählt wird. 65 L1 wie folgt berechnet:
Sodann werden Schalter 51 und 54 im Multiplexab-

schnitt 108 durch ein Schaltsignal geschlossen. Hier- r

durch wird ein Prüfsignal an den Widerstand R 1 ange- ^{L λ} " ~Ws

13 14

Im Fall einer Parallelschaltung aus einem Widerstand ' folgender Gleichungen berechnen:
R2 und einem Kondensator Cl sowie einer Reihenschaltung aus einer Spule L 2 und einem Widerstand R 2 „ Rp _ 1 + (Ws ■ Cp · Rp)*

erfolgt das Umschalten derart, daß durch den Phasen- **" 1 + (Ws ■ Cp ■ Rpf ^Cx~ Ws²- CpRp*
messer ein Phasenunterschied gemessen wird, während 5

der an den Gleichrichter 117 angeschlossene Analog/ vorausgesetzt, daß
Digital-Wandler 118 eine Analog/Digital-Umwandlung

bewirkt Die Wechselstromversorgung 113 wird als _ K- r Rp + r tanc?

Stromquelle benutzt Die Meßwerte vom Wandler 118 ^p= (cosß—K)' ^cp'~ Rp - r ' Ws
und vom Phasenmesser 119 werden als Prüf-bzw. Be- 10

wertungsdaten zur Verfahrens-Eingabe/Ausgabeein- In dieser Schaltungsanordnung bilden der Signalgeheit 69 übertragen. Die betreffenden Bewertungsdaten nerator 100, die Signalverarbeitungsschaltung 101, der dieser Einheit werden durch die Zentraleinheit 85 be- Standardwiderstand-Schalterkreis 105 sowie die Schalrechnet, wodurch zwei in einer solchen Parallel- oder ter S1 bis 56 im Multiplexabschnitt 107 einen Satz. Der Reihenschaltung enthaltene Bauteile bezüglich ihrer 15 Signalgenerator 103, die Signalverarbeitungsschaltung Brauchbarkeit oder Funktionsfähigkeit bewertet wer- 104, der Standardwiderstand-Schalterkreis 106 und die den. Schalter Sl bis S12 bilden einen weiteren Satz. Diese Im Fall einer Parallelschaltung aus einem Widerstand Sätze der Schaltungsanordnung sind dabei mehrfach oder einem Kondensator, z. B. R 2 und C2, können de- vorhanden.

ren Werte gleichzeitig nach folgenden Gleichungen be- 20 Diese Schaltungssätze können abwechselnd und

rechnet werden: gleichzeitig parallel angesteuert werden, so daß beispielsweise ein Schaltungssatz eine Messung durchführt,

„ K- r _ro R2 + r „ während ein anderer Schaltungssatz eine Rechen-Ver-

^Κ£τ= Cosß- K' . Ws-R2r ^antf arbeitungsoperation durchführt Aus diesem Grund

25 kann mit der beschriebenen Schaltungsanordnung eine

Darin bedeuten: Vielzahl von Bauteilen in der zu prüfenden Einheit bzw.

im Prüfling 108 durchgemessen werden. Nach Abschluß

K = Daten bezüglich der Amplitudengröße, der Messung wird das Meßergebnis durch den Drucker

θ = Prüf- bzw. Bewertungsdaten für den Phasen- 64 ausgedruckt und auf der Anzeigevorrichtung 68 an-

unterschied, · 30 gezeigt

Ws = Frequenz der Bezugs-Wechselstromversor- Bei der Signalverarbeitungsschaltung mit der vorste-

gung, ; ' hend beschriebenen Schaltungsanordnung wird ein

r = Bezugswiderstand. ; Operationsverstärker verwendet Im folgenden ist nun-

.■:".'.'_';'".';.■ '':., ',. .. . . . mehr ein Meßverfahren unter Verwendung des Opera-

Aufgrund dieser Anordnung ist der Meßwirkungs- 35 tionsverstärkers beschrieben.

grad gut '■'■".■■■'.'.":' .■■ Beispielsweise kann es der Fall sein, daß nur ein Wi-

Für eine Reihenschaltung aus z. B. einer Spule L 2 und derstand Ra in einem Schaltkreis durchgemessen wer-

einem Widerstand ft 3 gilt: den soll, in welchem der Widerstand fta gemäß F i g. 9

";'...■ ·'■,.. " ... und 10 parallel zu einer Reihenschaltung aus Widerstän-

o, _ (Ws -Lp)² · Rp 40 den Rb, Rcgeschaltet ist In diesem Fall sei angenom-

Rp² + (Ws + LpY men, daß der Widerstandswert des Widerstands Ra größer ist als der Gesamtwert der Widerstände Rb und Rc.

. Lp- Rp² Der Widerstandswert eines Widerstands Ra bei einem

Rp² + (Ws ■ Lp)¹ . .. solchen Schaltkreis läßt sich durch Auslegung einer

. . 45 Schaltungsanordnungauf die in Fig. 9 oder 10 gezeigte

vorausgesetzt, daß Weise messen.

In F i g. 9 sind Widerstände Ra, Rb, Rc in der zu prü-

_ _ K- r . _ Rp ■ r cos ff fenden Einheit, ein Standardwiderstand r, ein Opera-

^p ~ ύηθ - K · ^Lp~ Rp + r' Ws tionsverstärker 131, ein Voltmeter 132 und eine Gleich-

50 strom- bzw. Gleichspannungsversorgung Eo dargestellt

Nach obigen Gleichungen werden die Werte oder Grö- Die Gleichspannung eo der Stromversorgung Eo wird ßen von R 3 oder L 2 gleichzeitig berechnet Die berech- über den Standardwiderstand r an die eine Seite des nete Konstante wird mit Bezugsgrößen oder -daten ver- Widerstands Ra und "an die Plüs-Eingangsklemme des glichen und bezüglich ihrer Brauchbarkeit bewertet Operationsverstärkers 131 angelegt Die Ausgangs-Im Fall einer Parallelschaltung aus einer Spule oder 55 klemme des Operationsverstärkers 131 ist zu seiner Mi-Drossel Lx und einer Reihenschaltung aus einem Kon- nus-Eingangsklemme hin kurzgeschlossen. Eine an der densator Cx und einem Widerstand Rx werden deren Ausgangsklemme des Operationsverstärkers erschei-Konstanten durch Messung der Amplitude und des Pha- nende Spannung wird an eine Verzweigung zwischen senunterschieds berechnet den Widerständen Rb und Rc angelegt.

Im Fall einer Parallelschaltung aus Lx und Rx lassen eo Zwischen der anderen Klemme oder Seite des Widersich die Konstanten bzw. Größen dieser Elemente wie stands Ra und der Bezugspotentialklemme wird ein folgt berechnen: Kurzschluß hergestellt Das Voltmeter 132 ist so ausgebildet, daß es zwischen die Ausgangsklemme des Opera-

o Kr ■ _ Rx ■ r cosff, tionsverstärkers 131 und eine Bezugspotentialklemme

"° sinde? — K' Rx + r ' Ws 65 eingeschaltet ist Gemäß Fig. 10 kann das Voltmeter

132 zwischen die Plus-Eingangsklemme des Operations-

Im Fall einer Reihenschaltung aus Cx und Rx lassen Verstärkers 131 und die Bezugspotentialklemme einge-

sich die Konstanten bzw. Werte der Elemente anhand schaltet sein.

Die Verstärkung des Operationsverstärkers 131 beträgt bei dieser Meßart +1. Ein Potential an der Plus-Eingangsklemme des Operationsverstärkers 131. sowie ein Potential an einem Punkt Z, d. h. an der Verzweigung zwischen den Widerständen Rb und Rc, an welche die Ausgangsklemme angeschlossen ist, sind stabilisiert und können auf dem gleichen Pegel gehalten werden.

Infolgedessen fließt der elektrische Strom auch*unter Anlegung der Spannung von der Gleichstromversorgung Eo nur durch den Widerstand Ra, nicht aber durch die Widerstände Rb und Ra Aus diesem Grund kann das Voltmeter 132 eine Spannung an einem Spannungsteilerpunkt zwischen dem Standardwiderstand >. und dem Widerstand Ra messen. :;_

Die so geteilte Spannung Ef wird somit zu:

Ef-

Ra

r+ Ra

Eo

Selbst wenn beim vorstehend beschriebenen Meßverfahren eine aus dem angelegten Frequenzsignal resultierende Induktionsspannung an der Plus-Eingangsklemme des Operationsverstärkers 131 auftritt, ergibt sich kein Potentialunterschied zwischen den Punkten X und Z in F i g. 9 oder 10, weil der Operationsverstärker 131 eine Verstärkung von +1 besitzt In dem nur die Induktionsspannung betreffenden FaU kann eine stabile geteilte Spannung gemessen werden, ohne daß ein wesentlicher Einfluß auf den über den Widerstand Ra fließenden Strom ausgeübt wird. Auch wenn das Voltmeter auf die in F i g. 9 und 10 dargestellte Weise geschaltet ist, läßt sich dieselbe Arbeitsweise erreichen, weil der Operationsverstärker 131 eine Verstärkung von +1 besitzt

Die vorstehend beschriebene automatische.Bauteil-Prüfvorrichtung bringt automatisch eine Anzahl· von Kontaktstiften zur Anlage gegen eine Schaltkreisplatte, und sie prüft durch automatische Mikroprogramm-Verarbeitung, ob Bauteile der vorgesehenen Größen oder Werte an den vorgesehenen Stellen vorhanden ;sind oder nicht .-.-. .. ·.

Im folgenden ist die automatische Bauteil-Meß/Einstelleinheit Of anhand von F i g. 11 erläutert. Diese Einheit OI umfaßt, ebenso wie die vorher beschriebene automatische Bauteil-Prüfeinheit OF einen Sockel. 140, Sockel-Nivelliermittel 141 usw. Ein Vorrichtungsgehäuse 142 umfaßt Seitenplatten 143,144 (Seitenplatte 144 in F i g. 11 nicht sichtbar), eine oberseitige Platte 145, eine Tragplatte 147 sowie zwei Leitstangen 148 und 149, an denen ein oberer und ein unterer Arm- bzw. Ausleger-Tisch 150 bzw. 161 lotrecht bewegbar geführt ist .

Zwischen den Armen 153 und 154 des oberen Tisches 150 ist eine aus einer durchsichtigen Kunstharzplatte bestehende Tragplatte bzw. Palette 157 für eine Treiber- bzw. Schraubendrehervorrichtung verspannt Die Palette 157 weist mehrere durchgehende Bohrungen auf, wobei in einer oder mehreren ausgewählten Bohrungen (jeweils) eine Treibervorrichtung 158 so m.ontiert ist, daß sich ihr Vorderende unterhalb der Palette befindet Von den Seiten der Arme 153,154 nach unten abstehende Ausrichtstifte 159,160 dienen zur genauen Ausrichtung einer unter den Ausleger-Tisch eingeführten Schaltkreisplatte.

Ein dem oberen Tisch 150 ähnelnder unterer Armbzw. Ausleger-Tisch 161 ist auf dieselbe Weise auf die Leitstangen 148, 149 aufgesetzt Zwischen den Armen 163 und 164 des unteren Tisches 161 ist mit Hilfe von Befestigungsschrauben 165, 166 eine aus einer,durchsichtigen Kunstharzplatte bestehende Palette 167 für Kontaktstifte verspannt Die Palette 167 ist mit einer Anzahl von durchgehenden Bohrungen versehen, in denen nach oben ragende Kontaktstifte 168 zur Messung von Bauteilen oder Schaltungen montiert sind..

Die Tische 150, 161 werden auf dieselbe Weise wie bei der vorher beschriebenen automatischen Bauteü-Prüfvwrichtung mit Hilfe von doppelt wirkenden Druckluftzylindern 185, 186, Ritzeln ISl₁182 und 171, 173,174 sowie Zahnstangen 183,184 lotrecht verfahren.

Die Einheit OI ist mit Schraubendreher- bzw. Treibervorrichtungen 158,187 usw. versehen. Die zu justierenden Bauteile auf der Schaltkreisplatte sind so angeordnet, daß einige dieser Bauteile nach oben weisen, während andere Bauteile waagerecht liegen. Aus diesem Grund sind die Treibervorrichtung 158,187 sowohl an der Tragplatte 147 als auch an der Palette 157 montiert . . . .,. .- .

Die automatische Bauteil-Meß/Einstelleiriheit arbeitet wie folgt: Wenn gemäß F i g. 11 und 12 der obere Druckluftzyiinder 185 in Richtung des Pfeils a 15 verfahren wird, wird das außerhalb der Seitenplatte 143 befindliche Ritzel durch die Zahnstange 183 in Drehung versetzt, wobei das innere Ritzel 171 in Richtung des Pfeils a 17 gedreht wird. Dabei wird der obere Ausleger-Tisch 150 in Richtung des Pfeils a 16 nach unten verfahren, so daß die von der Palette OR getragene Schaltkreisplatte OSdurch die Niederhaltestangen 1571 angedrückt wird. Die Niederhaltestangen 157| sind so angeordnet, daß sie an der Schaltkreisplatte in den Zwischenräumen zwischen den Bauteilen andrücken. ; ■

Sodann wird der untere Druckluftzylinder. 186 in Richtung des Pfeils a 16 verfahren, so daß sich das Ritzel 182 in Richtung des Pfeils a 20 dreht und damit der untere Ausleger-Tisch 161 in Richtung des Pfeils a 15 hochgefahren wird. Dabei kommt der Kontaktstift 168 bzw. kommen die Kontaktstifte 168 mit den Lötanschlüssen der betreffenden Bauteilein Berührung. Jeder Kontaktstift 168 ist mit einem in. Richtung der Pfeile a 15—a 16 wirkende Puffermechanismus versehen, so daß sich alle Kontaktstifte unabhängig von der Länge der Lötanschlüsse an diese anzulegen vermögen. Die Welle der Schraubendreher- bzw. Treibervorrichtung wird so gesteuert daß das. Vorderende dieser Vorrichtung an dem betreffenden, zu justierenden Bauteil anzugreifen vermag. . ■ . . ■■,

Wenn sich die Kontaktstifte 168 in Berührung mit den Anschlüssen der Bauteile befinden, werden die einzelnen Bauteile automatisch geprüft, gemessen und justiert Der Meß- und Justiervorgang umfaßt eine Messung einer automatisch verstärkungsgesteuerten Spannung durch z. B. Eingabe eines vorbestimmten Bezugssignals in den Eingabeabschnitt. .eines Zwischenfrequenzverstärkerkreises und Änderung des Bezugssignais in verschiedener Weise, um festzustellen, ob ein vorbestimmtes Ausgangssignal erhalten wird oder nicht

Für die Schaltungseinstellung, d. h. den Abgleich, wird die Treibervorrichtung automatisch in Drehung versetzt Messung und Einstellung erfolgen durch einen Mikrorechner. Nach Abschluß der Behandlung an diesem Vorrichtungsteil werden die Druckluftzylinder, die Ritzel usw., ebenso wie der betreffende Ausleger-Tisch, in Vorbereitung auf den nächsten Arbeitsgang in die Ausgangsstellungen zurückgeführt. Eine Treibervorrichtung ist auf der Tragplatte 187 montiert, so daß waagerecht auf der Schaltkreisplatte angeordnete Bauteile justiert werden können. , ·■·.·.

Obgleich nur einige Treibervorrichtungen dargestellt sind, können sie in einer der Zahl der zu justierenden

17 18

Bauteile entsprechenden Zahl vorgesehen sein. Der 219 und einem dickeren Abschnitt 230 der NutenweUe

Hauptteil der Treibervorrichtung 158 wird von Monta- 229 befindet sich eine Schraubendruckfeder 226, welche

ge-bzw. Tragplatten 145Λ1455 usw. getragen, die eine die Manschette 219 in Richtung der Pfeile a 27—a 28

Anzahl von Einbaubohrungen aufweisen. Schrauben beaufschlagt In die Nut 223 der Manschette 219 ist ein

183|, 184i dienen als Anschläge zur Stollungsendbegren- 5 von einem Bolzen 225 am Nocken 218 getragenes Ku-

zungfürdieZahnstangen 183,184. gellager 224 eingesetzt Infolgedessen kann sich die

Die auf der Tragplatte montierte Schraubendreher- Manschette 219 drehen, wobei sie auch bei einer solchen

bzw. Treibervorrichtung besitzt den Aufbau gemäß Drehung durch den Nocken 218 in Richtung der Pfeile

Fig.13. Dabei sind Lagerteile 191, 192 zur Lagerung a 27— a 28 verschiebbar ist Wenn die Manschette 219 in

einer Welle 190 durch Halteplatten 193,194 gehaltert 10 Richtung des Pfeils a 28 gedrückt wird, wird über die

Am Vorderende der Welle 190 ist ein axial von einer Druckfeder 226 eine axial gerichtete Kraft auf die Nu-Feder 195 beaufschlagtes Spannstück (adjusting pin) tenwelle 229 übertragen. Wenn hierbei die Axialver-196 montiert, das aufgrund eines in es eingesetzten zy- Schiebung der Nutenwelle 229 durch irgendein Hinderlindrischen Abschnitts (der Welle) mit der Welle 190 nis angehalten wird, wird die Relativbewegung durch mitdrehbar ist, wobei es jedoch durch die Feder in Axi- 15 die Druckfeder 226 aufgefangen,
alrichtung abgepuffert ist Ein materialeinheitlich mit Die Nutenwelle 229 weist einen Abschnitt 230 größeder Welle 190 verbundenes Zahnrad 197 kämmt mit ren Durchmessers auf, dessen Außenfläche mit einer einem Zahnrad 199 eines Motors 198. Am hinteren End- Anzahl von parallel verlaufenden Axialnuten versehen abschnitt der Welle 190 ist eine mit umlaufender Nut ist und der gemäß Fig. 14 in eine zylindrische Nutenversehene Manschette 200 koaxial befestigt, wobei eine 20 hülse 231 eingesetzt ist, deren Innenfläche mit den Nu-Steuerkurve bzw. ein Nocken 201 mit Gleitberührung in ten des dickeren Teils der Nutenwelle 229 komplemendie Nut der Manschette 200 eingreift Die Steuerkurve tären Nuten versehen ist Die Nutenhülse 231 führt also 201 wird beispielsweise durch einen Druckluftzylinder die Nutenwelle 229 derart daß sich letztere ungehindert 203 um einen Drehpunkt 202 herum in Richtung der in Axialrichtung bewegen kann, während sich Nutenhül-Pfeile a 21—a 22 verschwenkt Wenn bei dieser Treiber- 25 se 231 und Nutenwelle 229 gemeinsam drehen,
vorrichtung 187 die Welle 190 durch den Druckluftzylin- Die beiden Enden der Nutenhülse 231 sind in Lagern der 203 in Richtung des Pfeils a 22 verschoben wird, 232, 233 drehbar gelagert die gemäß F i g. 11 und J 2 in wird das Spannstück (mit seinem Werkzeugeinsatz) in den Haiteplatten 145Λ, 145B festgelegt sind, die ihrer-Eingriff mit dem zu justierenden elektronischen Bauteil seits an der oberseitigen Platte der Einheit OI befestigt vorgeschoben. Die Einstellung oder Justierung des Bau- 30 sind. Am Mittelteil der drehbaren Nutenhülse 231 sitzt teils kann dann durch Drehung des Motors 198 erfolgen. ein koaxial mit ihr verbundenes Kegelrad 234, das mit

Die auf der. oberseitigen Platte der automatischen einem anderen Kegelrad 235 kämmt welches auf der

Meß/Einstelleinheit OI montierte Treibervorrichtung drehbaren Welle eines Untersetzungsgetriebes 236

besitzt den im folgenden beschriebenen Aufbau. montiert ist Die Drehung eines Motors 237 wird auf das

Gemäß Fig. 14 ist ein Druckluftzylinder 211 bei- 35 Untersetzungsgetriebe 236 übertragen, das seinerseits spielsweise an der Unterseite der oberseitigen Platte einen Antrieb mit niedrigerer Drehzahl gewährleistet der automatischen Meß/Einstelleinheit angebracht Ei- Untersetzungsgetriebe 236 und Motor 237 sind so an ne Kolbenstange 212 des Druckluftzylinders 211 ist mit- der Unterseite der oberen Platte montiert, daß das Ketels eines Bolzens 215 über z. B. ein Universal-Gelenk gelrad 235 durch eine Bohrung in der oberseitigen Plat-213 mit dem einen Endabschnitt einer Kurve bzw: Kur- 40 te über diese hinausragt Die Drehung des Motors 237 bei 214 verbunden. Der breitere Endabschnitt der Kur- wird somit über das Untersetzungsgetriebe 236, das Kebel 214 erstreckt sich aufwärts durch eine Öffnung in gelrad 235, das Kegelrad 234 und die Nutenhülse 231 auf der oberseitigen Platte und ist an einem Endabschnitt die Nutenwelle 229 übertragen, wodurch eine Drehaneiner drehbaren Welle 216 befestigt die in einem Lager triebseinrichtung für die Nutenwelle 229 gebildet wird.
217 drehbar gelagert ist. Das Lager 217 ist seinerseits 45 Das andere Ende der Nutenwelle, d.h. die Abtriebsmit Hilfe von Schrauben od. dgl. an der Oberseite der seite der Drehantriebseinrichtung, ist mit einer Kuppoberen Platte befestigt Der weitere Endabschnitt einer lungseinrichtung verbunden. Dieser^; andere Endab-Steuerkurve bzw. eines Nockens 218 ist am anderen schnitt der Nutenwelle 229 ist unter Festlegung mittels Endabschniit der Welle 216 drehfest mit dieser verbun- einer Stellschraube 239 (Fig. 17) in die Axialbohrung den. Der vordere Endabschnitt des Nockens 218 er- 50 eines Ansatzes 238 eingesetzt Gemäß F ig. 17 weist der streckt sich aufwärts und greift in die Ringnut einer mit Ansatz 238 an seinem einen, d. h. gemäß F i g. 17 linken einer umlaufenden Nut versehenen Manschette 219 ein. Endabschnitt eine Axialbohrung 240 auf, in welcher der

Die vorstehend beschriebene Anordnung bildet eine äußere bzw. vordere Endabschnitt der Nutenwelle 229

Axialvorschubeinrichtung für die Schraubendreher- festgelegt ist und zwar mittels der in eine Gewindeboh-

bzw. Treibervorrichtung. Wenn sich die Kolbenstange 55 rung 241 eingeschraubten Stellschraube 239. Der ande-

212 des Drückluftzylinders 211 in Richtung der Pfeile re Endabschnitt des Ansatzes 238 bildet einen hohlen

a 23—a 24 bewegt wird die Kurbel 214 um die als Dreh- Abschnitt kleineren Durchmessers. Auf den dünneren

punkt dienende Welle 216 herum in Richtung der Pfeile Abschnitt des Ansatzes, dessen Vorderende mit 'einem

a 25—a 26 gedreht Infolgedessen dreht sich der Nok- Außengewinde versehen ist ist zunächst ein ringförmi-

ken 218 in derselben Richtung unter Verschiebung der 60 ger Sitz bzw. eine Lagerscheibe 242 aufgesetzt worauf

Manschette 219 in Axialrichtung. ■ _ ein Ring 244 mit einer innenseitigen Büchse 243 und

Die Manschette 219 ist koaxial am einen Ende einer einer Sitz- bzw. Lagerscheibe 245 auf den dünneren

keilverzahnten bzw. Nutenwelle 229 unter Zwischenfü- Abschnitt des Ansatzes 238 aufgesetzt sind. Eine auf

gung einer Büchse 221 (Fig. 16) befestigt Am einen diesen Abschnitt des Ansatzes aufgesetzte, ringförmige

Ende der Manschette 219 befindet sich ein Anschlag- 65 Wellen- bzw. Tellerfeder 246 drückt die Lagerscheibe

bzw. Sicherungsring 222, welcher ein Herabrutschen 245 usw. in Richtung auf den den größeren Durchmesser

der Manschette 219 von der Büchse 221 verhindert besitzenden Abschnitt des Ansatzes. Eine Doppel- bzw.

Zwischen dem anderen Ende der genuteten Manschette Kontermutteranordnung 247 dient zur Sicherung dieser

19 20

Bauteile zur Herstellung einer Kupplungseinrichtung. Elastizität in Axialrichtung, doch ist sie auch in Biege-

Das offene Ende eines bodenseitig verschlossenen zy- richtung elastisch verformbar. Die Werkzeugspitzen-

lindrischen Kupplungsgehäuses 248 ist aber die Außen- Haltestange 262 weist an ihrem Vorder- bzw. Außenen-

umfangsfläche des Rings 244 aufgeschoben. Der Ring de eine koaxiale Bohrung 263 zum Einsetzen einer

244 und das Kupplungsgehäuse 248 sind durch Schrau- s Werkzeug-, beispielsweise Schraubendreherspitze auf.

ben 249 einheitlich miteinander verbunden. Der eine Ein manschettenartiger Arretierteil 264 ist an der Au-

Endabschnitt einer biegsamen Welle 251 ist in eine zen- ßenfläche des Vorderendes der Haltestange 262 ange-

trale Axialbohrung im Boden des Kupplungsgehäuses formt

248 eingesetzt und durch eine Stellschraube 250'gesi- In der Nähe des Arretierteils 264 ist in der Wand der

chert Bei der beschriebenen Kupplungseinrichtung io Axialbohrung 263 eine Bohrung 266 einer solchen Grö-

wird die Drehung der Nutenwelle auf den Ansatz 238 ße ausgebildet, daß eine Stahlkugel durch diese Boh-

übertragen. Der Ring 244 und das Kupplungsgehäuse rung hindurchzutreten vermag.

248 drehen sich zusammen mit dem Ansatz als Einheit Ein Stahlkugel-Haltezylinder 267 ist auf die Außenfläunter Mitnahme der biegsamen Welle 251. Wenn auf die ehe der Haltestange 262 aufgeschoben und zur Arretiebiegsame Welle 251 eine größere Last einwirkt, tritt ein is rung oder Verriegelung gegen den Arretierteil 264 vor-Schlupf zwischen Büchse 243 und Ansatz 238 auf, wo- belastet Dies bedeutet, daß das eine Ende des Haltezydurch eine zwangsweise Weiterdrehung der biegsamen linders 267 am Arretierteil 264 anliegt, weil sein anderes Welle 25t verhindert wird. Die Belastungsgrenze, bei Ende durch eine Druckfeder 268 beaufschlagt wird, die v/elcher ein derartiger Schlupf auftritt, kann durch das durch einen an der Außenfläche der Haltestange 262 Ausmaß des Festziehens der Doppelmutter 247 sowie 20 befestigten Anschlagring 269 verankert ist. An dem dem mittels der Reibungskoeffizienten von Büchse 243,- La- Arretierteil zugewandten Ende ist der Innendurchmesgerscheiben 242, 245 usw. eingestellt werden. Der. Ab- ser des Haltezylinders 267 größer als der Außendurchtrieb von der Kupplungseinrichtung wird auf die biegsa- messer des zugeordneten Teils der Haltestange 262, so me Welle 251 übertragen, die beispielsweise aus einem daß durch diesen Abschnitt verkleinerter Wanddicke mehradrigen Drahtseil od. dgl. bestehen kann. ''■■ 25 ein Zwischenraum 270 für die Stahlkugel 266 gebildet

Gemäß F i g. 14 ist die biegsame Welle 261 in ein bieg- wird. Der Stahlkugel-Haltezylinder 267, die Druckfeder sames Rohr 252 aus Kunstharz eingesetzt dessen feines usw. bilden eine Werkzeugspitzen-Wechseleinrichtung. Ende an einem Rohrhalter 253 befestigt ist, weicher Die Werkzeugspitzen-Wechseleinrichtung ist im folseinerseits an der Oberseite der oberen Platte montiert genden anhand von F i g. 18 näher beschrieben. In die ist Der vordere Endabschnitt des Rohrs 252 und die 30 Axialbohrung 263 der Werkzeugspitzen-Haltestange biegsame Welle 251 sind wie folgt verlegt: Das vordere 262 ist eine Werkzeugspitze 273 unter Zusammendrük-End'e des Rohrs 252 ist koaxial mit dem einen Ende eines kung einer Feder 272 eingesetzt In der Außenfläche des Vorschub-bzw. Treiberzylinders 244 verbünden, der an Einsetzteils der Werkzeugspitze 273 ist eine zur Aufseiner Außeriumfangsfläche'· eine manschettenartige nähme der Stahlkugel dienende Mut 274 zweckmäßiger Montagelasche 255 aufweist In der Lasche 255^sind 35 Länge ausgebildet Die Stahlkugel 265 sitzt dabei in der Schraubenbohrungen vorgesehen, mit deren Hilfe der Nut 274 und in einer Bohrung 266 der Haltestange 262. Zylinder 254 an der Palette befestigbar ist· Der leine Wenn der Haltezylinder 267 durch die Druckfeder 268 Endabschnitt eines durchsichtigen Leitzylindenf 256 aus an den Arretierteil 264 gedrängt wird, sind Zylinderlän-Kunstharz ist auf den anderen bzw. vorderen Endab- ge, Position der Nut usw. so festgelegt, daß die Stahlkuschnitt des Treiberzylinders 254 aufgesetzt In demiAb- 40 gel 265 durch den den kleineren Innendurchmesser beschnitt des Leitzylinders 256, mit welchem er den Trei- sitzenden Teil des Haltezylinders 267 nach innen geberzylinder 254 überlappt, sind axial verlaufende Lang- drückt wird.

löcher 257 vorgesehen, die jeweils von außen her von Die vorstehend beschriebene Werkzeugspitzen-

einem Stift 258 durchsetzt werden, der mit seinem Vor- Wechseleinrichtung ist so ausgelegt daß dann, wenn der

djrende in eine Schraubenbohrung im Treiberzylinder 45 Stahlkugel-Haltezyünder 267 gegen die Kraft der

254 eingeschraubt ist Zwischen das Ende des Leitzylin- Druckfeder 268 in Richtung des Pfeils a 29 zurückge-

ders 256 und den Montageflansch 255 des Treiberzylin- schoben wird, die Stahlkugel 265 nach außen in den

ders ist eine Schraubendruckfeder 259 eingefügt, so daß Zwischenraum 270 im Haltezylinder 267 eintreten kann,

der Leitzylinder 256 vom Flansch hinweg nach vorn Dies wird dadurch ermöglicht daß die Werkzeugspitze

gedrängt wird. > ""? 50 273 durch die Feder 272 in Richtung des Pfeils a 30

Normalerweise liegt der Stift 258 am einen Endendes gedrängt wird, und die Stahlkugel-Nut 274 in der Werk-Langlochs 257 an, doch wenn der Leitzylirider 256 Von zeugspitze 273 die Stahlkugel 265 mit ihrem Endabder Unterseite her mit einem Drück beaufschlagt wird, schnitt in die Bohrung 266 hineindrückt Auf diese Weise kann er sich über die Länge des Langlochs 257 hinweg kann die Werkzeugspitze 273 aus der Haltestange 262 elastisch in Richtung auf den Treiberzylinder-254 ver- 55 herausgezogen und ggf. ausgewechselt werden. " schieben. Der Stift 258, das Langloch 257, die Dru.ckfe- Als Werkzeugspitze 273 wird ein flachseitiges EIeder 259 usv. bilden somit eine Puffereinrichtung. ⁵^-"'^: ment aus z.B. Saphir verwendet Die Werkzeugspitze

Das Vorderende der biegsamen Welle 251 ist am'ei- kann ausgewechselt werden, wenn sie gebrochen oder

nen Ende <;iner Anschluß- oder Verbindungsstange 260 abgenützt ist Bei dieser Anordnung kann eine spezielle

befestigt,die kolbenartig im Treiberzylinder 254 geführt 60 Kupplungseinrichtung, beispielsweise in Form eines ei-

ist Das andere Ende der Verbindungsstange 260 er- nen quadratischen Querschnitt besitzenden Schafts,

streckt sich durch den Treiberzylinder 254 und ist:'an vorgesehen sein, so daß sich Werkzeugspitze 273 und

einer biegsamen Kupplung 261 befestigt, die beispiels- Haltestange 262 gemeinsam zu drehen vermögen,

weise aus einer wendelförmig gewickelten Blattfeder Die Werkzeug-Haltestange 262, der Stahlkugel-Hal-

besteht und deren anderes Ende mit einer Werkzeug- ω tezylinder 267, die Werkzeugspitze 273 usw. sind koaxial

spitzen-Haltestange 262 verbunden ist Gemäß Fig: 15 im Leitzylinder 256 angeordnet Wenn die Anordnung

besitzt die aus einer wendelförmig gewickelten Blattfe- bei am Justierteil des einzustellenden Bauteils angrei-

der bestehende biegsame oder elastische Kupplung 261 fender Werkzeugspitze 273 in Drehung versetzt wird.

21 22 I

kann der betreffende Bauteil justiert bzw. abgeglichen gerelement besteht beispielsweise aus einem Druckluft- $

werden. zylinder 294 und einem Lenkermechanismus. Die KoI- g

Der Leitzylinder 256 gemäß F i g. 14 und 19 ist durch- benstange 295 des Druckluftzylinders 294 ist so ange- j|

sichtig und an seinem Vorderendabschnitt mit einer ko- ordnet daß sie beispielsweise über der Schaltkreisplatte $·

nischen Innenfläche 256a versehen, so daß sich sein In- 5 OS parallel zu deren waagerechten Oberseite hin- und ψ

nendurchmesser nach unten hin erweitert Bei der Ab- herbewegbar ist Diese Einrichtung ist mit Hilfe nicht j;

wälzbewegung der Schraubendreher- bzw. Treiber- dargestellter Halterungsteile an der Oberseite einer \

vorrichtung wird die Werkzeugspitze in den Einstellteil Tragplatte 247 der automatischen Bauteil-Meß/Einstell- s <

des zu justierenden Bauteils hineingeführt und dabei mit einheit gemäß F i g. 11 montiert Die Kolbenstange 295 f*

ihrem Vorderende mit diesem Einstellteil in Eingriff ge- 10 des Druckluftzylinders 294 ist mittels eines Universalge- jjjjS

bracht Sodann wird die Werkzeugspitze 273 zum Ju- lenks 2% an einem Mittelteil eines Lenkers 297 ange- |:

stieren bzw. Abgleichen des Bauteils 275 gedreht lenkt, an welchem das Universalgelenk 296 mittels einer W,

Bei der vorstehend beschriebenen Treibervorrich- Achse 298 drehbar angebracht ist Der sich über der $

tung bieten die Axialvorschubeinrichtung und die Dreh- Schaltkreisplatte OS etwa lotrecht erstreckende Lenker

antriebseinrichtung dieselbe V/irkung, wenn sie den 15 297 ist an seinem oberen Ende mittels eines Drehbol-

Aufbau gemäß F i g. 20 besitzen. zens 293 an einem Tragarm 300 drehbar gelagert, we!- ^

Gemäß F i g. 20 ist ein Druckluftzylinder 276 vorgese- eher seinerseits an der Tragplatte 247 montiert ist Mithen, dessen Kolbenstange 277 über ein Universalgelenk tels eines Drehbolzens 302 ist ein weiterer Lenker 301 " ₁ 278 mit einem Ring od. dgl. 279 gekoppelt ist der auf parallel zum Lenker 297 und in dieselbe Richtung wie ν dieselbe Weise wie im Fall der genuteten Manschette 20 dieser verlaufend angeordnet Die Lenker 297,301, der \ 219 gemäß Fig. 16 auf den einen Endabschnitt einer Tragarm 300 usw. bilden ein waagerechtes Paralleloeckigen Nutenwelle 280 aufgeschoben ist Zwischen den grammgestänge, wobei die Lenker 297 und 301 mittels ' 1 Ring 279 und dem den größeren Durchmesser besitzen- Drehbolzen 303 bzw. 304 mit einem waagerechten Len- ζ den Abschnitt der Nutenwelle 280 ist eine Druckfeder ker 302 verbunden sind. An dem dem zu justierenden ^¹ 281 eingesetzt Die Nutenwelle 280 ist in eine Bohrung 25 Bauteil zugewandten Endabschnitt des waagerechten mit entsprechend eckigem Querschnitt einer Nutenhül- Lenkers 302 ist ein Bauteil-Haltefinger 305 angebracht j · se bzw. Schiebemuffe 282 eingesetzt Die außenseitig Die Bauteil-Widerlagereinrichtung besitzt den vorzylindrische Schiebemuffe 282 ist an beiden Enden auf stehend beschriebenen Aufbau, so daß beim Einfahren \'_s die in Verbindung mit Fig. 14 beschriebene Weise der Kolbenstange 295 des Druckluftzylinders 294 in |1 drehbar in Lagern 283, 284 gelagert Am Mittelteil der 30 Richtung des Pfeils a 32 der Lenkermechanismus waa- f, Schiebemuffe ist ein Zahnrad 285 koaxial montiert Das gerecht in derselben Richtung verschoben wird. Dabei ^ Zahnrad 285 kämmt mit einem Zahnrad 286, das durch stützt der Bauteil-Haltefinger 305 den zu justierenden !» einen Mo'or antreibbar ist ... ■ ' .." oder abzugleichenden Bauteil von der Seite her ab, wel- Γ

Bei der beschriebenen Axialvorschub- und Drehan- ehe der Seite gegenüberliegt gegen welche die Antriebseinrichtung verläuft die Kolbenstange des Druck- 35 druckkraft der Treibervorrichtung wirkt Infolgedessen luftzylinders 276 in derselben Richtung wie die Nuten- wird der zu justierende Bauteil während des Justier- ^! welle 280, und anstelle eines Kegelrads ist ein gewöhnli- oder Abgleichvorgangs stabil abgestüzt, so daß eine einches Stirnzahnradyorgesehen. ■■'■■..· „ wandfreie Einstellung mittels der Treibervorrichtung

Die beschriebene Werkzeugspitze 273 kann anstelle und ein ungehindertes Ansetzen der Werkzeugspitze eines abgeflachten, Endes auch ein sich verjüngendes, 40 am Bauteil gewährleistet werden. _; ■ . _; . · mehreckiges Ende besitzen. Die Konfiguration des Vor- Die erste automatische Bauteil-Meß/Einstelleinheit derendes der Werkzeugspitze wird entsprechend der OI ermöglicht aufgrund ihres oben beschriebenen Auf-Form einer Bohrung od. dgl. öffnung im zu justierenden baus die automatische Justierung bzw. Abgleichung des * Bauteil gewählt ^ .■·-..-.- betreffenden Bauteils. Der Schaltungsteil für die Einstel- ^

Die Werkzeugspitze 287 gemäß Fig.20 weist am 45 lung wird durch ein mikrorechnergesteuertes System ί Vorderende einen Justier- bzw. Einstellstift 288 mit eingestellt oder angesteuert Gemäß F i g. 1 wird die |

mehreckigem Querschnitt auf, der beispielsweise aus durch den Förderer OD zur Prüfung geförderte Schält- |

Saphir besteht kreisplatte an ihrer Palette durch Herabfahren des obe- | Die vorstehend beschriebene Treibervorrichtung ren Ausleger-Tisches positioniert bzw. ausgerichtet So- |

wird so betätigt daß bei der automatischen Bauteil- 50 dann wird der Kontaktstift mit einem gewünschten |

Meß/Einstelleinheit OI die ■ Werkzeugspitze an einer Schaltungsanschluß in Kontakt gebracht und : die |

vorbestimmten Stelle eines Bauteils in diesen eingeführt Schraubendreher- bzw. Treibervorrichtung wird durch |

wird. Hierbei muß jedoch der zu justierende oder abzu- ihre Axialvorschubeinrichtung an den betreffenden S

gleichende Bauteil stabil montiert und sicher festgelegt Bauteil herangeführt. Sodann erfolgen das Ein- und |

sein. Insbesondere dann, wenn die Werkzeugspitze in 55 Ausschalten der Stromzufuhr sowie die Messung der I

waagerechter Richtung an den zu justierenden Bauteil Schaltungswerte_ oder -eigenschaften über den Kon- ;

herangeführt wird, kann sich letzterer schrägstellen.... - taktstift Entsprechend dem Meßergebnis, wird der An- ξ

Wenn ein zu justierender Bauteil 289, dessen An- trieb für die Treibervorrichtung gesteuert Wenn das j Schlüsse 290 und 291 von der Schaltkreisplatte OS, lot- Meßergebnis innerhalb des Sollbereichs liegt wird der ;

recht nach oben abgehen, mit seinem Einstellteil 292 60 Meß- und Justiervorgang beendet so daß oberer und ;

waagerecht zur Schaltkreisplatte liegt ist die Abstütz- unterer Auslegertisch in Vorbereitung auf den nächsten J

wirkung in Richtung des Pfeils a 31 (F i g. 21) schwächer. Arbeitsgang in ihre Ausgangsstellungen zurückkehren. I

Hierbei wird aber eine Werkzeugspitze 293 der Treiber- Wenn eine eine Ablenkschaltung tragende Schaltkreis- ■;

vorrichtung in Richtung des Pfeils a 31 an den zu justie- platte festgestellt wird, die nicht justiert bzw. abgegli- i;

renden Bauteil 289 herangeführt und in seinem Einstell- 65 chen werden kann, kommt die Gut/Ausschuß-Unter- '

teil in Eingriff gebracht Aus diesem Grund ist ein Wi- Scheidungsfunktion zum Tragen, so daß die Sortierein-

derlagerelement vorgesehen, das einer; ^ungewollten heit OJ einen Sortier- oder Aussonderungsvorgang

Verschiebung des Bauteils entgegenwirkt Das Widerla- durchzuführen vermag. Die fehlerfreie Schaltkreisplatte ■:

wird zur zweiten automatischen Bauteil-Meß/Einstelleinheit OK überführt.

Diese Einheit OK entspricht in ihrer mechanischen Anordnung der vorgeschalteten Einheit Ol und unterscheidet sich von dieser bezüglich des zu justierenden s Bauteils.

Im folgenden ist die elektrische Anlage für die automatischen Bauteil-Meß/Einstelleinheiten OI und OK* näher erläutert *;.; ·

In Fig. 22 ist ein elektronischer Rechner SlO'Sdärgestellt, der ein Programm und Daten speichert/Oaten von jedem Abschnitt bzw. jeder Einheit sammelt und ein Ausgangssignal liefert Der elektronische Rechner'310 ist an die periphere Vorrichtung jeder Einheit jangeschlossen. Der an der Seite der automatischen ßauteil-Meß/Einstelleinheit OI befindliche Bereich I enthält hauptsächlich ein System zur Justierung bzw. zum Abgleichen der Empfangssystemeinheit beispielsweise einer Schaltkreisplatte für einen Fernsehempfänger. Der Systembereich II ist der Meß/Einstelleinheit OH.Zugeordnet, und enthält im wesentlichen ein System zur Justierung bzw. zum Abgleichen einer Ablenksystemeinheit. ' ^Λ-;^.

Im folgenden ist nunmehr zunächst der Systembereich I beschrieben. Eine Maschinensteuervorrichtung 311 dient zur Steuerung von oberem und unterem Ausleger-Tisch' der ersten Meß/Einstelleinheit sowie zur Steuerung des Haltens oder Verspannens der Schältkreisplatte, der Kontaktierung mit dem Kontaktstift, des Axialvorschubs der Treibervorrichtung, der Abstützung'30 der Bauteile usw. Ein Schaltpult 312 dient zur externen Eingabe von Steuerinformationen in das Systenj*o<der zur Anzeige des Behandlungsstatus, wenn der Meß/Eihstellvorgang, Nachmeß/Einstellvorgang usw. ausgelassen bzw. durchgeführt werden sollen oder eiheTJinter-^s brechungsverarbeitung (interrupt processing) ^rprgenommen werden soll. Eine Leitung 313 dient zur Stromzufuhr von der Stromversorgung zur Seite der Kontaktstifte, und eine Leitung 314 dient zur Wahldes betreffenden Kontaktstifts für den zu messenden oderlbzu- '40 gleichenden Abschnitt oder zur Eingabe bzw. Ausgabe von Informationen. Eine Leitung 315 dient zur Übertragung der Steuerinformation zu einer Impuls-' bzw. Schrittmotor-Antriebseinheit 316, die einen Motor nach Maßgabe der Eingabeinformation ansteuert. Der Dreh- "45 antrieb der Treibervorrichtung wird hierdurch betätigt Ein Digitaldrucker 317 liefert Ausdrucke und Aufzeichnungen von Zahl und Funktionszustand der zumbssenden oder abzugleichenden Schaltkreisplatte sowie des Kodes usw. für eine Ausschuß-Schaltkreisplatte. Durch Impuls- bzw. Schrittmotore 318i bis 3I84 usw. angetriebene Treibereinheiten 319₍ bis 319₄ dienen beispielsweise für die Einstellung einer automatischen Schwundregelungsschaltung, einer automatischen 'Abstimmfrequenz-Steuerschaltung, einer Zwischenfrequehz-Ab-Stimmschaltung für die automatische Abstimmfrequenz-Steuerschaltung sowie einer Tonäbriahmespule (sound detection coil). Die Treibereinheit 319| vermag" einen Massekern einer Meßspule für yideomessung'zü^drehen. Die Treibereinheit 319₂ vermag den Massekern eines Meßtransformators zur Bestimmung der'Mitnahmefrequenz (pull-in frequency) der automatischen Abstimmfrequenz-Steuerschaltung zu drehen. Mittels ^:der Treibereinheit 3193 ist ein Regelwiderstand zur Einstellung einer Abweich-Gleichspannung drehbar, die. ein Ausgangssignal der automatischen Abstimmfrequenz-Steuerschaltung bildet Mittelster Treibereinhdt 314₄ ist ein Massekern eines Toriabnahmetransforriiators drehbar.

Der elektronische Rechner steuert den Systembereich II und ist über eine Datenieitung 320 an eine Schnittstellen- bzw. Kopplungsflächen-Modulvorrichtung 321 angeschlossen, die j eden Abschnitt des Systembereichs II nach Maßgabe der vom Rechner 310 übermittelten Daten steuert und Daten als das Rechenergebnis zur Seite des elektronischen Rechners zurückführt Die Modulvorrichtung 321 bewirkt eine Übertragung von Steuerinformationen zur Maschinensteuervorrichtung 322, die ihrerseits das Verspannen der Schaltkreisplatte des oberen und unteren Ausleger-Tisch der zweiten Meß/Einstelleinheit OK, den Axialvorschub der Treibervorrichtung(en), die Abstützung der Bauteile usw. steuert Ein Schaltpult 323 dient zur externen Eingabe von Steuerinformationen in das System, wenn der Meß/Einstellvorgang, der Nachmeß/Einstellvorgang usw. ausgelassen bzw. durchgeführt werden sollen oder wenn eine Unterbrechungsverarbeitung vorgenommen werden soll. Eine Leitung 324 dient zur Wahl des jeweiligen Kontaktstifts für die Zufuhr eines (Fernseh-)Signals oder für die Einspeisung des Schaltungsausgangssignals in die Schnittstellen-Modulvorrichtung 321. Ein über die Leitung 324 zur zu prüfenden Einheit übertragenes Signal wird auch einem Fernsehmonitor 325 eingegeben, an welchem die Bildqualität beobachtet werden kann. Ein Hochspannungsstrom-Speiseausgang des Fernsehmonitors 325 wird über eine Leitung 326 zu einem Hochspannungsteiler 327 geleitet, an welchem eine Messung erfolgt. Das Ausgangssignal des Kochspannungsteilers 327 wird der Modulvorrichtung 321 zugeführt wobei ein Vergleich, eine Berechnung usw. an den Digitalsignalen durchgeführt werdenV Ein vom Kontaktstift über die Leitung 324 erhaltenes Datensignal wird ebenfalls der Schnittstellen-Modulvoirich-"tung 321 eingespeist. Je nach der Größe dieses Signals wird das Rechenergebnis für die Justierung bzw. den Abgleich erhalten und die Steuerdaten hierfür werden über eine Leitung 328 einer Schrittmotor-Antriebseinheit 329 eingegeben, die über eine Leitung 330 so geschaltet ist, daß sie die Drehung eines Motors'in der zweiten Meß/Einstelleinheit OK steuert

Durch Impuls- bzw. Schrittmotore 33I₁ bis 331« usw. angetriebene Treibereinheiten 332i bis 3324 dienen zur Einstellung bzw^ zum Abgleichen einer Vertikal-Bildfangschaltung, einer Horizontal-Bildfangschaltung,'eines "Sättigungssignals und einer Haupt- bzw. Netzstromversorgungsschaltung.

Die Treibervorrichtung mit dem beschriebenen Aufbau kann sehr wirkungsvoll bei der automatischen Bauteil-Einsteilvorrichtung usw. verwendet werden. Die Treibervorrichtung wird mit ihrem Führungs- bzw. Leitzylinder an den einzustellenden Bauteilen herangeführt, wenn die Palette oder Tragplatte waagerecht bewegt und abgesenkt wird (vgL F i g. 19). Sodann wird1 der' Axialvorschub betätigt, um die Werkzeugspitze an dem zu justierenden Bauteil angreifen zu lassen. Wenn die Palette oder Steuerung bewegt bzw. verschoben ^wird, kann die biegsame Welle dieser Bewegung nachfolgen. Die Biegsamkeit der biegsamen Welle kann'jedoch nicht ausgenutzt werden, wenn die biegsame Weile in einer Position unter derjenigen der Palette seitlich bewegt wird. Aus diesem Grund ist eine flexible Verbindung zwischen die Verbindungsstange unter der Palette und die Werkzeugspitze eingefügt Auch wenn der zugeordnete Einstellteil des zu justierenden Bauteils schräg steht, ermöglicht die beschriebene Anordnung das Vorschieben des Vorderendes der Werkzeugspitze

25 26

unter Anpassung an diese Schrägstellung. Infolgedessen mal- oder in Gegenrichtung angetrieben. Dabei liefert

werden weniger strenge Anforderungen an die Monta- ein Steuerabschnitt 361 der Motorsteuerschaltung ein

gegenauigkeit der zu justierenden Bauteile und an die Steuerausgangssignal, das zur Steuerung von Wählin-

Zusammenbaugenauigkeit der Treibervorrichtung ge- formationen eines anzutreibenden Motors sowie seiner

stellt Da das Vorderende der Werkzeugspitze stets sta- 5 Antriebsreihenfolge, seiner Drehrichtung, seines Anhal-

bil in den zu justierenden Bauteil eingeführt wird, wird tens usw. benutzt wird.

ein Bruch des Einstellteils dieses Bauteils oder ein Bruch Die Ausgangssignale der Video-Zwischenfrequenzdes Vorderendes der Werkzeugspitze verhindert. Da verstärkerschaltung 351, der automatischen Abstimmeine im Sinne einer Stabilisierung wirkende Kraft aus- frequenzsteuerschaltung 352 und der Tonabnahmegeübt wird, tritt beim Zurückziehen der Werkzeugspit- io schaltung 353 werden an eine zu wählende Klemme A, ze keine Fehlausrichtung auf. B, C eines Schalterkreises 364 angelegt. Das Ausgangs-

Im folgenden ist eine Steuerschaltung für den Dreh- signal des Schalterkreises 364 wird in eine digitale Grö-

antrieb der Treibervorrichtung zur Einstellung bzw. ße umgesetzt und dem Steuerabschnitt 361 eingespeist

zum Abgleichen des Schaltkreises in Verbindung mit Die erwähnte Video-Zwischenfrequenzverstärker-

der ersten automatischen Bauteil-Meß/Einstelleinheit is schaltung 351 ist normalerweise in einer automatischen

erläutert Schwundregelschaltung (AGC) angeordnet und sie be-

Es sei vorausgesetzt daß ein Farbfernsehempfänger sitzt die Funktion der Aufrechtcrhaltung des Meßausbeispielsweise grob in eine Empfangssystemschaltung gangssignals auf einem vorbestimmten Pegel. Wenn ei- und eine Ablenksystemschaltung unterteilt ist In der ne einzige Sinuswelle für den Abgleich eingegeben wird, Empfangssystemschaltung sind Einstellungen bzw. Ab- 20 ist es nötig, von außen her eine von der Schwundregelgleichvorgänge eines Transformators in Anpassung an schaltung gelieferte Gleichspannung für Verstärkungsein Oberflächenwellenfilter einer Video-Zwischenfre- einstellung bzw. Schwundregelung zu steuern. Bei der quenzverstärkerschaltung, einer Meßspule für Synchro- erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein Digital/Analognisationsmessung, eines Meßtransformators für eine au- Wandler 366 vorgesehen, um die Schwundregelspantomatische Frequenzabstimmschaltung und ihre Ver- 25 nung so einzustellen, daß ein gutes lineares Ansprechen Schiebespannung, eines Meßtransformators für eine (Frequenzgang) erhalten wird. Diese Korrektur wird Tondetektor-bzw.-Abnehmerschaltung usw. erf order- realisiert durch Ableitung geeigneter Schwundregellich. Speisespannungsdaten durch Verwendung einer Re-

Die manuelle Durchführung dieser Justier- bzw. Ab- einschaltung im Steuerabschnitt 361 und Eingabe diegleichvorgänge erfordert viel Zeit und ein großes Kön- 30 ser Daten in die Digital/Analog-Wandlerschaltung 366. nen von Seiten der Bedienungsperson. Die erste auto- Der Steuerabschnitt 361 vermag zur Einstellung bzw. matische Bauteil-Meß/Einstelleinheit vermag diese Ju- zum Abgleich eine Normalfrequenzgeneratorschaltung stier- bzw. Abgleichvorgänge automatisch und wirksam 368, ein Dämpfungsglied 369 usw. in einem Signalgenebzw, wirtschaftlich in der richtigen Reihenfolge durch- ratorabschnitt 367, zu steuern.. Dies bedeutet daß der zuführen.- -..·.- . 35 Steuerabschnitt vorgesehen ist um ein bestimmtes^Si-

Der elektrische Aufbau dieser Vorrichtung ist im fol- gnal, dessen Inhalt im voraus bestimmt wird, durch den genden in Verbindung mit F i g. 23 beschrieben. Bei 350 Signalgeneratorabschnitt 367 erzeugen zu lassen. Wenn ist eine Schaltkreisplatte dargestellt, die von der größe- dieses bestimmte Signal in die Schaltung der Schaltren, in einem Farbfernsehempfänger verwendeten Art kreisplatte 350 eingespeist wird, unterliegt es verschleist Die Schaltkreisplatte 350 wird zur Position der er- 40 denen Verarbeitungen, wie Detektor- oder Meßverarsten Meß/Einstelleinheit befördert an welcher die Trei- beitung, Dämpfung, Trennung usw. Durch Oberwabervorrichtung an dem zu justierenden Bauteil ange- chung oder Beobachtung des Ausgangs jeder Schaltung setzt und der Kontaktstift an den gewünschten An- kann bestimmt werden, ob das Aus<»angssignal dieser Schluß herangeführt wird. Die Schaltkreisplatte 350 um- Schaltung die gewünschte Signalcharakteristik besitzt faßt eine Video-Zwischenfrequenzverstärkerschaltung 45 oder nicht Da nämlich die Art des in die Schaltung 351, eine automatische Abstimmfrequenzsteuerschai- eingegebenen Signais von vornherein bekannt ist kann tung 352 und eine Tonabnahmeschaltung 353. Diese die zu erwartende Art eines von jeder Schaltung abge-Schaltungen enthalten zu justierende bzw. abzuglei- gebenen Signals vorherbestimmt werden. Die Vorsagechende Bauteile. Impuls- bzw. Schrittmotore 354 bis 358 daten werden im voraus in einem Festwertspeicherabfür die mechanische Justierung der Bauteile sind mit 50 schnitt 362 gespeichert und erforderlichenfalls aus die-Spann- und Treibervorrichtungen für die Justierung der sem abgenommen. Eine Rechenschaltung 370 im Steu-Bauteile mit entsprechender Form versehen. erabschnitt-361 vergleicht die tatsächlich erhaltenen

Der Schrittmotor 354 dreht einen Massekern eines Meßdaten mit den Vorherbestimmungsdaten. ...·-.

Transformators zum Abgleich mit einem Oberflächen- !. Die vorstehend erwähnte Steuerschaltung, der,Festwellenfilter für die Bestimmung eines Video-Zwischen- 55 wertspeicherabschnitt und der Festwertprogrammspeifrequenzbereichs. Der Schrittmotor 355 dreht einen cherabschnitt sind nachstehend anhand von F i g. 24 er-Massekern einer Meßspule für Video(signal)messung. läutert, die ein Eingangs/Ausgangs- bzw. Eingabe/Aus-Der"Schrittmotor 357 dreht .einen Massekern eines gabe-Register371, einen Programmzähler 372 und eine Meßtransfofniätors zur Bestimmung der Mitzieh- bzw. Steuerschaltung 373 veranschaulicht Der Festwertspei-Mitnahmefrequenz der automatischen Frequenzabstim- 60 cherabschnitt 362 umfaßt eine Speicherschaltimg 375, mung. Der Schrittmotor 358 dient zum Drehen eines einen Datenpuffer 376 (Zwischenspeicher) und einen Regelwiderstands zur Einstellung einer Verschiebe- Adressendekodierer 377. Ein Festwertprogrammspeigleichspannung, die ein Meßausgangssignal der auto- cherabschnitt 363 umfaßt eine Speicherschaltung 378, matischen Frequenzabstimmung darstellt Der Schritt- einen Datenpuffer 379 und einen Adressendekodierer motor 356 dreht einen Massekern eines Tonabnahme- 65 380. Bei der beschriebenen Anordnung liest der Protransformators. ... .. .. grammzähler 372 im Steuerabschnitt 361 ein Programm

' Die Schrittmotore 354 bis 358 usw. werden durch das aus dem Festwertprogrammspeicherabschnitt über den

Ausgangssignal einer Motorsteuerschaltung 360 in Nor- Adressendekodierer 380 aus, so daß das Programm in

einer Reihenfolge durchlaufen kann. Hierbei liefert das Eingabe/Ausgabe-Register 372 Daten zur Erzeugung eines vorbestimmten Signals zum Signalgeneratorabschniti 367 sowie Daten von dem Kontaktstift, der mit der Eingangs/Ausgangsklemine einer vorbestimmten Schaltung in Berührung steht, und Wähldaten des Schalterkreises 364. Bei der Durchführung einer Messung werden vorherbestimmte bzw. Vorhersagedaten, zur Übertragung zur Rechenschaltung 370 aus' der Speicherschaltung 375 ausgelesen. Sodann werden die tatsächlichen bzw. Ist-Meßdaten über.den Analog/Digital-VVandler 365 ausgelesen und mit den Vorhersagedaten verglichen. Wenn als Ergebnis dieser Verarbeitung ein Fehler vorliegt, wird der (betreffende) Schrittmotor über eine Motorantriebsschaltung 360 angetrieben, so daß eine Justierung bzw. ein Abgleich in der Weise erfolgt, daß der Fehler innerhalb eines Toleranzbereichs zu liegen kommt Daten zur Bestimmung verschiedener Pegel, Phasen u.dgl. Veränderlicher werden zum Signalgeneratorabschnitt 367 geleitet, und es erfolgt eine Überprüfung dahingehend, ob ein von der zu prüfenden Einheit erhaltenes Signal entsprechend dem (jeweiligen) Parameter die gewünschte Größe besitzt oder nicht, worauf eine Justierung in der Weise erfolgt, daß ein gewünschtes bzw. Soll-Signal erhalten werden kann. Die Zeitsteuerung erfolgt dabei durch eine Steuerschaltung 373. Die beschriebene Schaltung ermöglicht die automatische und genaue Durchführung von'Justierungen oder Abgleichvorgängen in kürzester Zsit Wenn bei dieser .Schaltung der Programmspeicher und. die Vorhersagedaten ausgewechselt werden, können auch Schaltkreisplatten für verschiedene andere Vorrichtungen abgeglichen werden, so daß eine höhere Vielseitigkeit der Vorrichtung gewährleistet wird. *. <· ·. ;. ■'.

Wenn es sich in der beschriebenen Ausführungsform bei der zu justierenden bzw. abzugleichenden Schaltung speziell um die Schwundregelschaltung handelt, wird eine Digital/Analog-Wandlerschaltung 366 für ■ die Gleichspannungsansteuerung der Schwundregelschaltung verwendet Auf diese Weise läßt sich die bisher als umständlich angesehene Verstärkungseinstellung einer Zwischenfrequenzverstärkerschaltung ohne weiteres durchführen, so daß die Zuverlässigkeit der Einstellung verbessert werden kann. .:

Wie erwähnt vermag die erste automatische Bauteil-Meß/Einstelleinheit während der Durchführung der Messung Justierungen durchzuführen, wobei mehrere Kontaktstifte automatisch und gleichzeitig mit einer Schaltkreisplatte größerer Abmessungen in Berührung gebracht und die Treibervorrichtungen an deij zu justierenden Bauteilen angesetzt werden.

Eine Steuerschaltung für den Drehantrieb der Treibervorrichtungen und für das Justieren bzw. Abgleichen einer zugeordneten Schaltung ist im folgenden in Verbindung mit der zweiten Meß/Eipstelleinheit erläutert

.Es sei beispielsweise angenommen, daß die Ablenkschaltung eines Farbfernsehempfängers justiert werden soll. In diesem Fall ist eine Justierung auf der Grundlage folgender Bedingung nötig: Zur Verbesserung des Wirkungsgrads ,der Schaltkreise oder Schaltungen des Farbfernsehempfängers mit dem Ziel der Gewährleistung eines niedrigeren Stromverbrauchs und einer Einsparung von Bauteilen ist ein Farbfernsehempfänger auf der Grundlage einer Kombination der Unabhängigkeit und der gegenseitigen Abhängigkeit von funktioneilen Schaltungen gebaut Die Ablenkschaltung des Farbfernsehempfängers sei lediglich als Beispiel genannt Wenn die Ausgangsspannungsgröße der Strom versorgungsschaltung um Ae variiert wird, um die Regelspannung zu erhalten, wird die Schwingfrequenz der Oszillatoren einer Horizontal- und einer Vertikal-Abtastschaltung, die durch eine von der Stromversor- gungsspannung abhängende Spannung betrieben werden, um Af₁ bzw. Af₂ variiert Da die Änderung der Schwingfrequenz des Horizontal-Oszillators gleichzeitig zu einer Änderung des Tastverhältnisses führt, verändert sich die Ausgangsspannung einer Vertikal-Aus- gangsverstärkerschaltung, die mit der durch Gleichrichtung des Oszillatorausgangsimpulses erhaltenen Gleichspannung betrieben wird, ebenfalls um AV.

Wenn eine gegenseitige Abhängigkeit in den Einstellgrößen zwischen den funktionellen Schaltungen gege-

ben ist, wird die Einstellung oder Justierung wie folgt vorgenommen:

1) Eine Stromversorgungsschaltung wird unabhängig bzw. getrennt eingestellt indem sie mit einer be züglich ihrer Lastcharakteristik äquivalenten Blind last verbunden wird.

2) Die Oszillatoren der Horizontal- und Vertikal-Abtastschaltungen werden durch eine Bezugsstromversorgung gespeist die im voraus auf eine Regel- spannung eingestellt worden ist und die Frequenz dieser Oszillatoren wird eingestellt

3) Das Ausgangssignal der Vertikal-Ausgangsverstärkerschaltung wird durch koordinierte Betätigung der Ablenkschaltungen eingestellt

, .

Das Verfahren zur Durchführung der Einstellung oder Justierung in der Reihenfolge der vorstehend genannten Schritte 1) bis 3) ist mühsam bzw. umständlich und mit sich addierenden Einstellfehlern bezüglich der Einstellgrößen der einzelnen Schaltungen behaftet die zusammen einen größeren Einstellfehler einführen und in manchen Fällen eine Neujustierung erforderlich machen. ' ' '- ■ ' ; Zur Vermeidung dieser Nachteile wird bei einer noch zu beschreibenden Schaltung das folgende Verfahren angewandt:

1) Die zu justierenden funktionellen Schaltungen befinden sich in einem solchen Zustand, daß sie gleich- zeitig und koordiniert arbeiten.

2) Die Einstellung bzw. der Abgleich dieser Schaltungen in diesem Betriebszustand erfolgt durch parallele Betätigung der betreffenden Regelschleifen, einschließlich einer mechanischen Verschiebung oder Umsetzung mittels des betreffenden Schrittmotors.

Wenn alle der Justierung unterworfenen Schaltungen gleichzeitig gewisse Regelgrößen erreichen, die im vor aus festgelegt worden sind, ist die Einstellung bzw. der Abgleich abgeschlossen. Auf diese Weise erfolgt eine automatische Nachführung auf der Grundlage der gegenseitigen Abhängigkeit zwischen den ■ genannten funktionellen Schaltungen, die zu einer Verbesserung der Justiergenauigkeit und zu einer Verkürzung der Abgleich- bzw. Justierzeit durch parallel erfolgende Justierung führt In Fig. 25 ist nun eine Schaltkreisplatte 350 dargestellt, bei der es sich um eine Schaltkreisplatte bzw. Steckkarte größerer Abmessungen für einen Farb fernsehempfänger handelt und die eine Empfangssy stemschaltung sowie eine Ablenksystemschaltung in gegenseitiger Zuordnung enthält Die Ablenksystemschaltung enthält beispielsweise ei-

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ne Stromversorgungsschaltung und eine Äusgangsspan- Die jeweiligen, nicht dargestellten Drehrichtung-Schalnung-Einstellschaltung. Ein Regelwiderstand bzw. eine terkreise umfassen eine Motorsteuerschaltung. Die variable Reaktanz ist in einer Frequenzeinstellschaltung Ausgangsklemmen X3, Y3, ZZ der Digitalkomparatovon Horizontal- und Vertikal-Abtastoszillatoren vorge- ren 394Λζ 394y bzw. 394Z sind jeweils über Umsetzer sehen. Ein anderer Regelwiderstand ist für die Einstel- s IfSlX, 397KbZw. 397Zmit den betreffenden Eingangslung einer Vertikal-Ausgangsverstärkerschaltung vor- klemmen von UND-Gliedern 398^C 398 V bzw. 398Z gesehen. Wenn eine der beiden funktionellen Schaltun- verbunden. Das Ausgangssignal einer Impulsgeneratorgen justiert bzw. abgeglichen wird, wird aufgrund ihrer schaltung 401 wird an die anderen Klemmen der UND-gegenseitigen Abhängigkeit auch die andere Schaltung Glieder 398X¹ bis 398Z gemeinsam angelegt Die Aushierdurchbeeinflußt .. ,....-.·. .-■ -..·-. io gangsklemmenderUND-Glieder398^bis398Zsindan In der Position der zweiten Meß/Einstelleinheit wird die betreffenden Eingangsklemmen von UND-Gliedern die (betreffende) Treibervorrichtung an einem entspre- 399*, 399 Y bzw. 399Z angeschlossen. Die Setz-Auschenden, einzustellenden Bauteil auf der Schaltkreis- - gangsklemmen von Flip-Flops 402ΛΓ bis 402Z sind mit platte 350 angesetzt Fig. 25 veranschaulicht einen zu den restlichen Klemmen der UND-Glieder 399*, 399 V justierenden Bauteil 391* für Horizontalschwingungs- js bzw.399Zverbundea Die Ausgangsklemme des UND- bzw. -amplitudeneinstellung, einen zu justierenden Bau- Glieds 400 ist mit den Rückstellklemmen der Flip-Flops teil 391Y für Vertikalamplitudeneinstellung und einen 402Λ" bis 402Z verbunden. Ein Steuersignal auf der zu justierenden Bauteil 391Z für Stromversorgungs- Grundlage eines Signals als Information für die Beendispannungseinstellung. Mit 392*, 392 Y und 392Z sind gung des Verspannens der Schaltkreisplatte und des Be-Treibervorrichtungen bezeichnet, die an die betreffen- 20 ginns des Meß/Justiervorgangs wird an die Setz-Einden, zu justierenden Bauteile angesetzt und durch gangsklemmen der Flip-Flops angelegt
Schrittmotore 395X, 395 Ybzw. 395Zantreibbar sind. Wenn das Steuersignal für den Beginn der Justierung . Das bei der erwähnten Horizontaloszillatoreinstel- oder des Abgleichs an die Flip-Flops A02X bis 402Z lung gelieferte Oszillator- bzw. Schwingungsausgangs- angelegt wird, werden Setz-Ausgangssignale geliefert signal wird über den betreffenden Kontaktstift einem 25 welche die jeweiligen Eingangsklemmen der UND-Frequenzzähler 393* eingespeist Die durch die Verti- Glieder 399Jf bis 399Z auf den höheren Pegel übergekalamplitudeneinstellung erhaltene Vertikalamplitu- hen lassen. Die betreffenden Frequenzen und Spannundenspannung wird einem Digitalvoltmeter 393 Y einge- gen, die bei der Justierung der Bauteile abgegeben werspeist Die aufgrund der Einstellung der Stromversor- den, werden dem Frequenzzähler 393* bzw. den Digigungsspannung abgegebene Stromversorgungsspan- 30 talvoltmetern 393Y^ 393Z zur Messung eingespeist Die nung wird einem Digitalvoltmeter 393Zaufgeprägt} ■■ Meßdaten des Frequenzzählers 393* und der Digital-Die Meßwerte bzw. -daten des Frequenzzählers 393* voltmeter 393 Y, 393Z werden zum Vergleich mit vorbe- und der j Digitalvoltmeter 393 Y, 393Z werden Digital- stimmten bzw. Vorgabedaten den Digitalkomparatoren komparatoren 394* bis 394Z eingespeist Vorgabeda- 394A"bis 394Zeingespeist Die einzelnen Digitalkompaten von einem Mikrorechner werden im voraus als Be- 35 ,ratoren .vergleichen die Meßdaten mit den Vorgabedazugsdaten in den Digitalkomparatoren 394* bis 394Z ten unter Lieferung eines Signals hohen Pegels an der gespeichert Die Digitalkomparatoren 394.Y bis 394Z ersten Ausgangsklemme, wenn die Meßgröße über der liefern die Meßergebnisse, d. h. Ober dem Regelgrößen- Vorgabegröße liegt, und eines Signals hohen Pegels an bereich-liegende, Daten, unterhalb des Regelgrößenbe- der zweiten Ausgangsklemme (im anderen Fall). Anreichs liegende Daten und innerhalb dieses Bereichs lie- 40 hand dieses Vergleichs wird die Drehrichtung des begende Daten. Wenn in den jeweiligen Digitalkompara- treffenden Schrittmotors umgeschaltet Im Drehrichtoren 394* bis 394Z die Meß- bzw. Ist-Daten größer tung-Schaltkreis wird das UND-Glied A oder B durch sind als der Regelgrößenb. reich, liefern die Ausgangs- das Hochpegelsignal von erster oder zweiter Ausgangsklemmen Xi, Yi bzw. Zl dieser Komparatoren logi- klemme des (jeweiligen) Digitalkomparators durchgesche Ausgangssignale (mit hohem Pegel). Wenn die 45 schaltet Der Ausgangsimpuls der Impulsgenerator-Meßgröße innerhalb des Regelgrößenbereichs liegt, er- schaltung 401 wird über die UND-Glieder 398* bis scheinen an Ausgangsklemmen X3 bis Z3 der Kompa- 398Z und sodann über die UND-Glieder 399* bis 399Z ratoren logische Ausgangssignale (hohen Pegels). Wenn zu den UND-Gliedern A oder B geliefert Infolgedessen die Meßgröße unterhalb des Regelgrößenbereichs liegt, werden die betreffenden Schrittmotore 395* bis 395Z liefern die Ausgangsklemmen X 2 bis Z2 der Kompara- 50 usw. in der einen oder anderen Richtung, angetrieben, toren logische Ausgangssignale (hohen Pegels). > um die Treibervorrichtungen für die Justierung entspre-

Die Ausgangsklemmen Xi, X 2 des Digitalkompara- chend anzutreiben.

tors 394*, sind an die entsprechenden Eingangsklem- Im folgenden sei angenommen, daß eine der Schalmen eines erster und eines zweiten UND-Glieds A bzw. tungen zur Einstellung des gewünschten Zustands abge- B in einem Drehrichtung-Schalterkreis des Schrittmo- ss glichen worden ist, so daß beispielsweise der Wert am tors 395* angeschlossen.. Die Ausgangsklemmen „VI, Digital-Voltmeter eine gewünschte bzw. Sollgröße er- Y2 des Digitalkomparators 394 Y sind mit den betreff reicht hat In diesem Fall geht die dritte Ausgangsklemfenden Eingangsklemmen eines ersten und eines zwei- me X3 des Digitalkomparators 394* auf einen hohen ten UND-<jlieds A bzw. B. in einem DrehrichtungT Pegel über. Demzufolge wird das UND-Glied 398V Schalterkreis 3% Y des Schrittmotors 395 Y verbunden. 60 durch das Ausgangssignal des Umsetzers 397 Kgesperrt, Die Ausgangsklemmen Zl und Z2 des Digitalkompa- so daß kein Impuls von der Impulsgeneratorschaltung rators394Z sind an die betreffenden Eingangsklemmen 401 an den Motor 395 Y angelegt wird und letzterer eines ersten und eines zweiten UND-Glieds A bzw. B in somit stehenbleibt Wenn die dritte Ausgangsklemme einem Drehrichtung-Schalterkreis 396Z des Schrittmo- Y3 des Digitalkomparators 394 Vauf e'nen hohen Pegel tors 395Z angeschlossen. Ebenso sind die Ausgangs- 65 übergeht, wird ein Signal hohen Pegels an das UND-klemmen X3, V3.Z3 der jeweiligen Digitalkomparato- Glied 400 angelegt. Da in diesem Fall die anderen Einren 394Λ; 394 Y bzw. 394Z mit erster^ zweiter bzw. dritr gangsklemmen des UND-Gliedes 400 auf dem niedrigen ter Eingangsklemme eines UND-Glieds 400 verbunden. Pegel liegen, liefert das Flip-Flop keinen Rückstellim-

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puls. Eingabedateneinheit als kleiner als der Vorgabe- bzw.

Der vorstehend beschriebene Justier- bzw. Abgleich- Sollwert. Wenn die signifikanteste Ziffer der Verriegevorgang wird fortlaufend mittels der betreffenden Trei- Iungsschaltung 406 eine »1« ist, bestimmt ein UND-bervorrichtung an den entsprechenden Bauteilen fort- Glied AND* gemäß F i g. 27, daß die Eir.gangsdateneingeführt, und wenn Ausgangssignale hohen Pegels von 5 heit größer ist als der Sollwert. Wenn nämlich die signiden dritten Ausgangsklemmen X3 bis Z3 der Digital- fikanteste Ziffer oder Stelle in dem durch die gestrichelkomparatoren 394X bis 394Z erhalten werden, liefert te linie L(FIg. 26) umrissenen Bereich liegt, gibt das das UND-Glied 400 einen Rückstellimpuls zu den Flip- UND-Glied A/VA ein Ausgangssignal hohen Pegels ab. Flops 402A"bis 402Z Aus diesem Grund gehen die von liegt die signifikanteste Ziffer oder Stelle dagegen in den Flip-Flops 402*bis 402Zan die betreffenden Klem- io dem durch die gestrichelte linie //umrissenen Bereich, men der UND-Glieder 399^f bis 399Zangelegten Signa- wird ein Ausgangssignal hohen Pegels durch das UND-Ie auf einen niedrigen Pegel über. Demzufolge werden Güed AND₄ abgegeben. Wenn die Eingangsdateneindie UND-Glieder 399X bis 399Z gesperrt, und die be- heit in dem durch die gestrichelte Linie M umrissenen treffenden Schrittmotore werden abgeschaltet, weil an Bereich liegt, liegt sie innerhalb des Bereichs des Vorgaihnen kein Impuls anliegt Dies bedeutet, daß der Ju- is be- bzw. Sollwerts, so daß Ausgangssignale hohen Pestiervorgang abgeschlossen ist -" gels von den UND-Gliedern AND₂, AND₃ und AND₅

Zeitweilig kommt es vor, daß die dritte Ausgangs· erhalten werden. Gemäß Fig.27 wird eine Umsetzerklemme eines der Digitalkomparatoren 394X bis 394Z schaltung NOT₁ und AND₆ so betrieben, daß dann, auf den hohen Pegel übergeht, während die erste^xler wenn die Ausgangssignale der UND-Glieder ANDi und zweite Ausgangsklemme der restlichen Komparatoren 20 ANDs beide den hohen Pegel besitzen, die Prioritätsreiam hohen Pegel liegt Genauer gesagt: Während der henfolge bzw. -rangfolge bestimmt wird Eine Umset-Paralleljustierung an mehreren Einstellobjekten kann es zerschaltung NOT₂ und ein UND-Glied AND₁ werden vorkommen, daß beispielsweise die Vertikalamplituden- derart betrieben, daß dann, wenn die Ausgangssignale spannung zu einer Regelspannung wird, während apde- der UND-Glieder AND₄, AND₅ beide den hohen Pegel rerseits die Horizontal-Schwingfrequenz oder "die 25 besitzen, die Frioritätsreihenfolge bestimmt wird.
Stromversorgungsspannung einer Einstellung bedarf. Bei der Ausführungsform gemäß F ig. 25 kann die

In diesem Fall geht die erste oder die zweite Aus- Einrichtung zur Abnahme eines logischen Produkts der gangsklemme des Digitalkomparators 394Jf auf einen vorbestimmten logischen Ausgangssignale (hohen Pehohen Pegel über, während die erste oder zweite Aus- gels) an den jeweiligen dritten Ausgängen der Digitalgangsklemme des Digitalkomparators 394Z am hohen 30 komparatoren 394A"bis394Zund zur Verwendung bzw. Pegel liegt Die Schrittmotoren 392ΛΓ, 392Z, welche den Verarbeitung des betreffenden Ausgangssignals eine Digitalkomparatoren 394XbZW. 394Zentsprechen, dre- beliebige von zahlreichen verschiedenen Formen besithen sich daher weiter, oder sie werden für Drehung in zen. Beispielsweise können gemäß F i g. 28 UND-GHe-Gegenrichtung umgeschaltet, so daß die Justierung bzw. der 399ΛΓ bis 399Z durch das Ausgangssignal eines der Abgleich fortgesetzt wird. Da im Fall eines solchen 35 NAND-Glieds 410 torgesteuert werden. Ein Justier-Justierzustands die zu justierenden Schaltungen vonein- Startsignal, als Ausgang des Impuls-Startsignals, kann ander abhängig sind, tritt der Fall ein, daß sich die Verti- durch einen Schalterkreis 403 gesteuert werden,
kalamplitude verschiebt, während die Stromversor- Wenn bei der beschriebenen Schaltung mehrere Regungsspannung die Regelgröße erreicht In diesem Fall gelschleifen gleichzeitig in Betrieb sind, wird die Angeht die dritte Ausgangsklemme Z3 des Digitalkompa- 40 steuerung des (betreffenden) Schrittmotors beendet rators 394Z auf den hohen Pegel über, und erste oder wenn die Einstellgröße bzw. der Stellwert der betreffenzweite Ausgangsklemme der restlichen Digitalkompa- den Justierschleife dem Soll- bzw. Einstellwert des Digiratoren 394 Y, 394X erreichen ebenfalls den hohen Pe- talkomparators entspricht Nur dann, wenn die Sollgel, so daß der Justiervorgang wieder aufgenommen oder Einstellwerte aller Justiersysteme bei geschlosse- oder fortgesetzt wird. 45 nen Justierschleifen erfüllt sind, werden die Justier-

Wie erwähnt, werden die Einstell(regel)schleifen an schleifen abgeschaltet bzw. geöffnet, um die gleichzeitiden verschiedenen Einstellobjekten wirksam gemacht, ge Justierung oder den gleichzeitigen Abgleich an mehbis alle Ausgangssignale der justierten Schaltung gleich- reren Justierobjekten zu gestatten,
zeitig die Regelgrößenerreichen. ·.'. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist besonders für

Der Digitalkomparator besitzt theoretisch den z. B. in 50 den Fall vorteilhaft, daß der Schaltungsabgleich in Ver-F i g. 26 und 27 dargestellten Aufbau. Gemäß diesen Fi- bindung mit untereinander abhängigen Schaltungsbauguren ist eine Datenwandlerschaltung 405 vorgesehen, teilen erfolgt, weil in diesem Fall die Justierung oder der die beispielsweise die Meßdaten oder -werte des Digi- Abgleich in sehr kurzer Zeit koordiniert abgeschlossen S

talvoltmeters 393Z in Dateneinheiten aus leicht behan- · werden kann. Während bei der vorstehend beschriebe- ;1

delbaren bzw. verarbeitbaren Ziffern umsetzt Die Aus- '55 nen Ausführungsform die Vertikalamplitude, die Hori- i|

gangsdaten der Datenwandlerschaltung 405 werden zontal-Oszillatorfrequenz und die Stromversorgungsbeispielsweise einer 4-Bit-Verriegelungsschaltung, 406 spannung beispielsweise der Schaltkreisplatte eines eingespeist deren Ausgangssignal einer Logikschältung Farbfernsehempfängers eingestellt werden, ist die

407 zugeführt wird, in welcher dieses Ausgangssignäl Schaltungsfunktion nicht nur auf einen Farbfernsehmit Daten einer Vorgabewert-Dateneinstellschaltung ^c60 empfänger, sondern auch auf eine (andere) elektrische

408 verglichen wird. Hierbei wird festgestellt, ob die Schaltung anwendbar, bei der mehrere Justier-bzw. AbEingabedaten innerhalb des Bereichs des Vorgabewerts gleichvorgänge durchgeführt werden sollen. Wenn eine liegen oder aber größer oder kleiner als der Vorgabe- gegenseitige Abhängigkeit vorhanden ist wie es beiwert sind; in Abhängigkeit hiervon wird ein entspre- spielsweise bei der Einstellung der Frequenzmodulachendes Bewertungsausgangssignal geliefert Wenn die 65 tions-Frequenz und der Frequenzmodulations-Versignifikanteste Ziffer oder Stelle der Verriegelungs- Schiebung eines Bandkassetten-Videoaufzeichnungsgeschaltung 406 eine »0« ist bewertet ein Eirigangs-ne- räts der Fall ist, kann erfindungsgemäß die für die Justiegiertes (input-negated) UND-Glied ANDt (F i g. 27) die rung bzw. den Abgleich erforderliche Zeit verkürzt wer-

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den, so daß hierdurch erhöhte Wirtschaftlichkeit gewährleistet wird. Obgleich bei der Ausführungsform gemäß Fig.25 die Simultan- und die Nachführjustierung durch eine Kombination von Flip-Flops und Torschaltungen realisiert wird, kann dieselbe logische Anordnung durch Verwendung eines Mikrorechners od. dgL realisiert werden, wenn das Steuersystem digital arbeitet In diesem Fall kann die tatsächliche Zahl der gleichzeitig durchzuführenden Justier- bzw. Abgleichvorgänge wirksam vergrößert werden. .

Die automatische Schaltkreisplatten-Prüfvorrichtung gemäß der Erfindung entwickelt ihren größten Nutewert in einem Herstellerwerk, in welchem Baueinheiten mit einer elektrischen Schaltung auf der Schaltkreisplatte in größeren Stückzahlen hergestellt werden. Dia er- is findungsgemäße Vorrichtung ist jedoch nicht nur in einem Herstellerwerk, in welchem Fernsehempfänger hergestellt werden, sondern auch in einer Fertigungsstätte einsetzbar, in welcher andere Vorrichtungen, wie elektronische Rechner und Rundfunkgeräte hergestellt werden.

Hierzu 22 Blatt Zeichnungen

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Claims (4)

1 2 derweg angeordnet und durch einen Motor Tiber die Patentansprüche: Fördereinrichtung (OD) bewegbar ist, einer über einer weiteren Fördereinrichtung (OH)

1. Prüfvorrichtung zur automatischen Prüfung von für fehlerhafte Schaltkreisplatten im Förderweg der

Schaltkreisplatten, auf denen eine Vielzahl von s Schaltkreisplatte (OS) und unmittelbar hinter einer Schaltkreisen gebildet sind, mit ersten Einheit der automatischen Schaltkreisteile-

Meß/Einstellvorrichtung angeordneten zweiten

— einer Fördereinrichtung zum Fördern einer Sortiereinheit (OJ) mit dsmselben Aufbau wie die Tragplatte zusammen mit dem Schaltkreis und erste Sortiereinheit und ..:

— einer Prüfeinrichtung, welche einen Kontakt- io einer dritten von einer Schiene getragenen und stift mit zumindest einer von auf beiden Seiten oberhalb des Förderweges der Schaltkreisplatten der Schaltkreisplatte vorgesehenen Elektroden und unnmittelbar hinter einer zweiten Einheit der in Kontakt bringt, wenn die Fördereinrichtung automatischen Schaltkreisteile-Meß/Einstellvordie Tragplatte entlang eines Förderweges be- richtung befindlichen Sortiereinheit (OL), die in fqrdert,sö"daß die Schaltkreise auf der Schalt- is senkrechter Richtung zum Förderweg angeordnet kreisplafte geprüft werden, tmd durch einen Motor über die Fördereinrichtung

/' (OD) im Mittelbereich der Schiene über die am ei-

dadurch gekennzeichnet, daß nen Ende der Schiene angeordnete weitere Fördereinrichtung (OH) für fehlerhafte Schaltkreisplatten

— die Fördereinrichtung (OD) die Tragplatten 20 und über eine am anderen Ende der Schiene vorgeaufeinanderfolgend in einer Richtung befördert, sehene Leitvorrichtung (ON) für fehlerfreie Schalt-

— mindestens ein Paar von Auslegertischen (20, kreisplatten bewegbar ist
31,150,161) aus einem oberen und einem unteren Auslegertisch in der Prüfeinrichtung (ΟΙ,

OK) vorgesehen ist, wobei der obere und der 25

untere Auslegertisch jeweils senkrecht zu der

oberen und unteren Fläche der Tragplatte (OR), Die Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung zur autoweiche sich im Förderweg der Fördereinrich- matischei; Prüfung von Schaltkreisplatten nach dem tung (OD)befindet, bewegbar sind, . Oberbegriff des Patentanspruches 1.

— eine Mehrzahl von Niederhaltestangen (28, 30 Auf den Schaltkreisplatten von Fernsehempfängern 157i) sich auf dem oberen Auslegertisch (20, sind miniaturisierte Bauteile vorgesehen, und auf einer 150) befinden, derart, daß die Auslegertische solchen Schaltkreisplatte sind verschiedene Funktions- (20,31,150,161) die Schaltkreisplatte (OS)wäh- blocke, z.B. ein Empfangssystem- und ein Ablenksyrend der Prüfzeit halten, wenn sich die Ausle- stem-Schaltungsblock, integriert Wenn die Schaltkreisgertische (20, 31, 150, 161) in der Nähe der 35 platte manuell geprüft wird, besteht die Möglichkeit für. Schaltkreisplatte (OS) befinden, und _; eine fehlerhafte Prüfung oder eine Falscheinstellurig.

— Ausrichtstifte (29,30, 159,160) an dem oberen Außerdem ist die manuelle Prüfung zeitraubend. Aus Auslegertisch (20,150) vorgesehen sind, um die diesem Grund besteht ein zunehmender Bedarf für eine, die Schaltkreisplatte (OS) haltende Tragplatte automatische Prüfvorrichtung.

fortwährend der Prüfzeit auszurichten. 40 Aus der DE-AS 21 63 970 ist eine Prüfeinrichtung zur

"" ' Prüfung in gedruckter Schaltungstechnik hergestellten

2. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- · Leiterplatten auf Stromdurchgang der Leiterbahnen, kennzeichnet, daß der obere Auslegertisch (150) mit mit einem Tisch für die Leiterplatten mit einer Einführeiner Einstellvorrichtung (158), enthaltend einem station und einer Prüfstation, in die die Leiterplatten zur Stift (273, 288), ausgestattet ist, welche drehbar und 45 Prüfung verbringbar sind, und mit an die Prüfstation mit einem während der Prüfzeit einzustellenden Teil heranfahrbaren elektrischen Kontaktgebern bekannt in Eingriff bringbar ist, wodurch die Schaltkreise auf Oberhalb und unterhalb der Prüfstation befindet sich je der Schaltkreisplatte eingestellt werden. ein an die Prüfstation heranfahrbarer Prüfkopf, der je

3. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- auf einer oberen bzw. unteren Horizontal-Vorschubkennzcichnct, daß eine automatische Schaitkreistei- 50 vorrichtung sitzt. Die zu prüfenden Leiterplatten werle-Prüfeinrichtung (OF), enthaltend das erste Paar den in der Mitte eines Halters befestigt. Dieser wiederder Auslegertische (20, 31), die Niederhaltestangen um ist durch Schrauben an einem Schiebetisch fixiert, (28) und die Ausrichtstifte (29,30), und eine automa- der seinerseits zu hin- und hergehenden Bewegungen in tische Schaltkreisteile-Meß/Einstellvorrichtung, ent- gleitend verschiebbarer Anordnung zwischen dem obehaltend ein zweites Paar der Auslegertische (150, 55 ren und dem unteren Prüf kopf gelagert ist Die Leiter- 161), die Niederhaltestangen (157) und die Ausricht- platte wird mit Hilfe von Paßstiften in ihre vorgesehene stifte (159, 160), entlang des Förderweges der For- Stellung im Halter eingepaßt und dann in dieser Steldereinrichtung (OD) in einem vorbestimmten Ab- lung durch Haltearme festgelegt, die durch je eine stand voneinander angeordnet sind. , Schraube an dem Halter festgespannt sind. Die Leiter-

4. Prüfvorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeich- 60 platten müssen somit von Hand vor dem Prüfvorgang in net durch eine entlang des Förderweges der Förder- den Plattenhalter eingesetzt und nach dem Prüfvorgang einrichtung (OD) vorgesehene Sortiereinrichtung wieder aus diesem herausgenommen werden, wobei die aus: Haltearme verschwenkt und die Schrauben festgezogen einer ersten, von einer Schiene getragenen und bzw. gelöst werden müssen. Daher treten auch hier die oberhalb des Förderweges der Schaltkreisplatten 65 vorstehend geschilderten Nachteile auf.

und unmittelbar hinter der automatischen Schalt- Aus der DE-OS 24 32 514 ist eine Vorrichtung zum

kreisteile-Prüfeinrichtung (OF) befindlichen Sortier- automatischen Beliefern einer Meßeinrichtung mit einer einheit (OG), die in senkrechter Richtung zum För- Vielzahl von zu prüfenden elektrischen Baugruppen be-