DE1763565C3 - Numerisch arbeitende elektrische Programmsteuerungseinrichtung - Google Patents

Description

.'luiuc Korrektur erzielt wird, andererseits die lest- ^inina derjenigen Vorschubpositionen, an denen k'n Jkturen vorgenommen werden, jedoch einfach iurchführbar ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei der eingangs . nannten numerisch arbeitenden Programmsteue- ^ einrichtung erfindungsgemäß vorgeschlagen, IU in ein die aktuellen Positionsdaten (Istwe-te) l'!c /weiten Maschinenteils enthaltendes Position·;-

Tsier ein den Inhalt des Positionsregistcrs abfra^rC? I r Kompensationsdekoder angeschlossen ist. der ι ,rt voreinstellbar ist, daß er bei Erreichen einer 1-n der /uu festgelegten, ein Korrcktursignal f rderlifh machenden Vorschubpositionen an eine n mehreren Ausgangsleitungen ein Impulssignal ^Vil"ibt. welche Ausgangsleitungen die erste Leiter^a _r:,_nlV ejner Schaltmatrix bilden, deren zweite 1 ei-Suppe mit jedem Leiter der ersten 1.estergruppe ih .'in frei einstellbares Kontaklelemcnt verbind-1 -Ii wiMin ein Korrcktursignal in der einen oder 1^ir nieren Richtung benötigt wird, und daß die i ni. cei der zweiten Leitergruppe über Uinrichiunf' las Vorzeichen der vorzunehmenden Kor^pt?.m in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung 7 ,wehen Maschinenteils einstellen, zur Ein_Cah_c ,5 ι Erforderlichen Korrcktursignals an den die Korn-

IdS ^St—«"i ^d« '^wcitL'" ^Maschi"

ei Inltcnden Kommandophasenzähler an-

ⁿ , 1 _n(i

^gC n, ^Oi^Srfind!ing bietet den Vorteil, daß die Finstel-

, „Γ, el er Korrcktursignale nicht unbedingt direkt am gangssigna! des Kommandophasenzählcrs gegenüber dem Taktsignal geringfügig verschoben. Die restphasenstufe überträgt das Signal des Kommaiidophasenzähler mit fester Phasenübertragung.

Die Einstellphasenstufe wird ebenfalls vom Kornmandopliasenzähler versorgt und bewirkt eine rnasenverschiebung des Signals um 90°. Beide Phasenstufen versorgen die Wicklungen eines Sensorkopts. In der Zählkontrollstufe werden Steuerimpulse in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des zweiten Maschinenteils erzeugt. Es handelt sich um eine Logikschaltung, die in Abhängigkeit von der erforderlieheri Bewegungsrichtung des zweiten Mascninentcils die entsprechende Einstellung der ^Norm^- zählsteuertore und der Doppelzählsteucrtore bewirkt und den Inhalt eines Posilionsregisters naenstellt.

Die Normalzählsicuerlore verändern ™™l™™> wenn der im Positionsregister eingestellte Sollwert entsprechend der Schaltmatrix eine Korrektur erfordert, den Zählerstand des Kommandophasenzahlers um einen Impuls. Die Doppelzählsteuertore bewirken eine Veränderung des Zählerstands des Kommandophasenzähler* um zwei Impulse in Gegenrichtung. Sie sind nur dann wirksam, wenn Korrekturen mit einem ganz bestimmten Vorzeichen erforderlich sind.

^{Ein Al}-^führu»8^sbeisP^{icl der}. ernndungsgemaßen Programimtcucrungscinrichtung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt

Γ i g. I eine Seilenansicht einer mit der erfindungsgemäßen Zusatzeinrichtung ausgestatteten Werk-

einer Stc

e_R an dung eingerichteten numerischen Steuersystems in

angeor me w^de7 ^ !echt VcrbimluSg mil dem zu bewegenden Maschinenteil, a»B^eo™·^¹ *"_Λ ..... _{dis bcl bcknnn}. F i g 3 A ausschnittsweise das Blockschallb.Id der

^ m^S" .ÄS- Thern^osteuerung zun, selektiven Anschließen ein« on Stcucrnockcn kann sich nicht ₄o von mehreren unterschiedlich eingestellten-S
Schahmatrix erhält ihre Iu, gnalkompcnsaloim bei emem numenschen üoer-

WS

der

ein

Kor-FWS Au««*™« der Steuerschaltung, teilweiset B.ockdarste.lung, mit der Scha.tmatnx oder dem Signalumwandler,

" K«mSiph«cnzMhfc, ». ein mchrdekaui- Schal.ma.n* »r Kompensation *, in F i ₈. 6 da,

""S |„ ,n g.eiche,

Maschinenteils enthält. Dem Zählerstand des Korn- Fig. ö

tung des zweiten Maschinenteils. fet, , ,.

Die Fes.phasenstufe ist dem Kommandophasen- nen « ^J*

^ srisSEr ausgebildeten Ma ^ verschieb

™„,„_g

Arbeitstisches 16 in dichter Berührung mit den Hori- voneinander angeordneter Spulen 41 und 42, die

zontalschienen 15 sind nicht dargestellt. Der horizon- von Brückenschaltungen 43 ihre Hingangssignale er-

tale Vorschub der beiden Maschinenteile 12 und 16 hallen und ihrerseits Rückkopplungsfchlersignale

gegeneinander wird üblicherweise als Bewegung in für den Betrieb des Servomotors 26 zur Steuerung

der X-Achse bezeichnet. 5 der X-Üewegung an die Briickcnschaltungcn 43 ab-

Eine drehbare Werkzeugaufnahmespindel 18 ist geben. Zur Durchführung einer Verschiebung des

oberhalb der horizontalen Achse an einem Spindel- Arbeitstisches 16 über eine Entfernung von K) Zoll

kopf 19 angeordnet, welcher längs senkrechter Füh- nach rechts, wird der Servomotor in Betrieb gesetzt,

rungsschiencn 20 am Aufbau 13 der Maschine glei- um die Spindel 24 in Übereinstimmung mit den

tend gelagert ist. Zur wahlweise einstellbaren n> Kommandodaten in eine entsprechende Drehung zu

Bewegung des Spindelkopfs 19 ist eine Drehspindcl versetzen. Nachdem die Sensorvorrichtung 34 in Iu-

22 vorgesehen und mit ihrem nicht dargestellten An- zug auf die Meßskala 30 die vorbeslimmle Nullposi-

trieb zwischen entgegengesetzten linden des Aulbaus tion erreicht hat, wird die Rechtsbewegung gestoppt.

so angeordnet, daß ein nicht dargestelltes Gegen- Das numerische Steuersystem ist im einzelnen aus

gewinde einen genau einstellbaren Vorschub in senk- 15 I-i g. .1 ersichtlich und als digitale Impulssteuerung

rechter Richtung ermöglicht. Hierzu sind die üblichen bekannt und für verschiedene Anwendungszwecke

und in Fig. 1 nicht dargestellten Antriehsvorrich- auslegbar. Im vorliegenden Fall ist die Auslegung

tungcn für die Drehung der Stellspindel 22 und für der Impulsstufen so getroffen, daß jeweils auf 1000

den Betrieb der Werkzeugaufnahmcspindci 18 not- Steuerimpulse ein Vorschubschritt des Arbeitstisches

wendig. *° von 0.1 Zoll oder 2,5 mm entfällt. Auf diese Weise

Auf diese Weise kann zur Ausführung von Ar- bewirken 10 000 Hingangsstcuerimpulsc eine Bebeitsvorgängcn die Werkzeugaufnahmespindel 18 wegung des Arbeitstisches für 2,5 mm, was einer einstellbar veränderlich in der Vcrtikalrichtung Strecke von /elin nebeneinanderstehenden Signahim· gcgenüber dem Arbeitstisch 16 ebenso verschoben sct/erstiften 38 entspricht. Wie nachfolgend noch im werden, wie dieser in der horizontalen X-Achse 25 einzelnen erläutert wird, werden die Eingangssteuergegenüber dem Maschinenteil 12. Der senkrechte impulse in Signale mit analoger Phasenlage umge-Vorschub kann in diesem Falle außer Betracht blei- setzt, um ein Signal mit relativ zu den Umsel/.crstifben, während der horizontale Vorschub des Arbeits- ten 38 voreilendcr oder nacheilender Phasenlage zu tischcs 16 von einem daran befestigten Gewinde- erzeugen.

abschnitt 25 bewirkt wird, durch den eine entspre- 30 Während die Spulen 41 und 42 relativ zu den I'm -

chendc Stcl!spindel 24 hindurchgreift, welche ihrer- setzerstiften 38 bewegt werden, ändert sich der

seits von einem Antriebsmotor 26 zur Erzeugung magnetische Widerstand in Abhängigkeit von dem

gleichmäßiger Vorschubschrilte gedreht wird. Mir in den Luftspalten befindlichen Querschnittsbciu-

die Bewegungssteuerung entlang der X-Achse ist ein dien der Umsetzerstifte 38. Wenn sich der magneti-

Signalumsetzer28 (s. Fig. 1, 2 und 3) vorgesehen. 35 sehe Widerstand während der Bewegung entlang der

Bei Verwendung eines linienförmigen Signalumsct- X-Achse ändert, ändern sich auch die magnetischen

zcrs 28, wie in Fi g. 1, werden bestimmte Korrektur- Widerstände der Magnctwcgc durch die Spulen 41!

signale zur Kompensation thermischer Längcnändc- und 42. Durch den zwischen den im Abstand voncin-

rungcn des Maschinenbetts 12 und thermischer Lan- ander liegenden Spulen 4! und 42 bestehenden Un-

genänderungen der Meßskala 30 des Signalumsetzers 40 gleichgewichtszustand wird eine Steucrspanmmg cr-

28 erzeugt. Zusätzlich können die Korrektursignale zeugt, die die Reiativposition der Umsetzerstifte 38

dazu dienen, mechanisch bedingte Fehler der Ma- und der damit zusammenwirkenden Spulen anzeigt

schine auszugleichen, sowie geringfügige Ungenauig- und ein Rückkopplungssignal abgibt, welches eine

keitcn, die an der linienförmigen Skala 30 des Signal- Stcuerbewcgung in der gewünschten Richtung ver-

umsetzers 28 etwa vorhanden sind. An Stelle eines 45 anlaßt. Diese Steuerbewegung hält an. bis zwischen

linienförmigen Signalumsetzers können aber auch der den Brückcnschaltungcn 43 zugeführten Rück-

Rotationssignalumsetzer verwendet werden, bei de- kopplungsspannung und der Steuerspannung des

nen ein Rotor von einer Schraube relativ zu einem numerischen Steuersystems ein Glcichgewichtszu-

stationären Stator gedreht werden kann, in diesem stand eintritt.

Fall würden bei Anwendung der Erfindung auch 50 Vor der detaillierten Beschreibung des in Fig. 3

solche Fehler mitkompensiert, die durch etwaig·.:· dargestellten Steuersystems sei zunächst an Hand der

Spiel bei der Schraubgewindeübertragung auftreten. F i g. 6, 7 und 8 die Arbeitsweise der erfindungs-

Gemäß Fig. 1 gehört zu dem Signalumsetzer 28 gemäßen Zusatzeinrichtung erläutert. In den drei

die geradlinige Meßskala 30, die mit Schrauben 31 genannten Figuren entsprechen die Vertikallinien

an dem Maschinenbett in solcher Lage befestigt ist, 55 speziellen Fnifernungswcrten in einem Bereich von

daß sie von dem selektiv erregbaren Sensor 34, der 0 bis 6,2 Zoll.

mit Schrauben 35 an dem Arbeitstisch 16 befestigt Fig. 6 zeigt grafisch die unkompcnsierten Maschi- und mit diesem längsverschiebbar ist, teilweise um- nenfehler. die bei einer bestimmten Werkzeug faßt wird. Die Umsetzerskala 30 besteht aus einer in maschine auftreten, und zwar sowohl diejenigen Längsrichtung zum Maschinenbett laufenden Klemm- 60 Fehler, die zwischen zwei benachbarten, durch Verschiene37, an der zahlreiche zylindrische Magnet- tikallinien dargestellten Bewegungsinkrementen aufstifte 38 nebeneinander befestigt sind. Die Magnet- treten als auch den Kumulativfehlcr, der sich über stifte38, von denen einige in Fig. 2 in Draufsicht mehrere Bewegungsinkremente hinweg ergibt.
dargestellt sind, haben jeweils Durchmesser von Bei numerisch gesteuerten Maschinen ist häufip 2,5 mm, so daß zehn Magnetstifte auf einer Länge 65 schon ein Fehler von V₁M)O Zoll zu groß. Um eine von 1 Zoll untergebracht werden können Wie exakte Steuerung einer solchen Maschine zu crmögschematisch in Fig. 3 dargestellt ist, besteht die liehen, müssen die Fehler unterhalb dieses Werts Sensorvorrichtung 34 aus zwei Paaren im Abstand gehalten werden. In Fig. 7 ist schematisch eine

Scliallmalrix oder ein Signalumsetzer 45 dargestellt, der Leitungen 47 und 48 enthält. In Abhängigkeit von der bei einer Maschine ermittelten Fehlcrkurvc können die Leitungen 47 und 48 an die für die Positionsinkrcmentc vorgesehenen Fchlereingangslcitungen angeschlossen werden.

Wie schematisch in I'ig. 7 dargestellt ist, ist die horizontale Leitung 47 nur mit ausgewählten vertikalen Hingangsleitungen verbunden, wie dies durch die Positionen von Schrauben an den Inkrementell 2,2; 2,8: .1,2. 3,8; 4,2 und 4,8 angedeutet ist. In gleicher Weise ist die horizontale Leitung 48 an den Stellen 0.2; 0,8; 1,2 und 5,8 Zoll mit den entsprechenden r.ingangsleitungen verbunden. Ls muli darauf hingewiesen werden, daß die horizontalen Leitungen 47 und 48 ausschließlich durch die dargestellten Schrauben — die somit ein einstellbares Kontaktelement bilden — mit d^n vertikalen Leitungen verbunden sind, und daß ohne diese Schrauben keine derartige Verbindung vorhanden wäre.

Während des Durchlaufens des ersten Zolls ergibt sich gemäß Fig. (1 ein unkompcnsicrter Maschinenfehler von 0,0002 Zoll. Um diesen Fehler zu kompensieren, sind gemäß F i g. 7 Schrauben .V 50 und .S 51 zuvor so angeordnet worden, daß die Steuersignale von den vertikalen Leitungen 50 und 51 zu der horizontalen 1 citiing 48 übertragen werden. Durch das Hinsetzen von Schraube .V 50 zwischen Leitung 50 und Leitung 48 wird während der Rechts bewegung der Maschine auf jedem Zoll ein Impuls subtrahiert, während bei einer Linksbewegung der Maschine jeweils ein Impuls addiert wird, was in der Zählkarle 52 am linken Rand von F i g. 7 zum Ausdruck gebracht ist. Da die Leitungen 50 und 51 beide mit Leitung 48 verbunden sind, versteht sich, daß während der Bewegung der Maschine nach rechts zwei Impulse subtrahiert werden, und daß bei einer Bewegung nach links diese beiden Impulse addiert werden. Wie schon erläutert, entspricht jeder Impuls 0,0001 Zoll, so daß H)(M)O Impulse einer Bewegung über ein Zoll entsprechen. Befinden sich die Schrauben in der in F i g. 7 dargestellten Position, dann ergibt sich der resultierende kompensierte Fcrücr beim Durchlaufen des ersten Zolls aus Fig. 8. Wenn die verschiedenen Schrauben in der gezeichneten Weise eingesetzt sind, um die Leitungen 47 und 48 mit den ausgewählten vertikalen Leitungen zu verbinden, dann erhält m;in die in Fig. 8 dargestellte Kurve des resultierenden kompensierten Fehlers, bei tier der Fehler in einem Bereich von plus oder minus 0,0001 Zoll liegt.

Wie nachstehend beschrieben wird, dienen die horizontalen Leitungen 47 und 48 dazu, an vorbestimmten Bewegungsinkrementen im Bereich des Vorschubwegs Impulse zu subtrahieren oder zu addicrcn Während der Maschinenbewegung nach rechts ist die obere horizontale Leitung 47 so angeschlossen, daß bei einem ausgewählten Bewcgungsinkremcnt ein Impuls addiert wird, was während des Hochzählvorgangs der Steuerung geschieht. Umgckehrt kann während der Linksbcwcgung der Maschine die obere horizontale Leitung 47 selektiv mit einer der vertikalen F.inganpsleilungen verbunden sein, um einen Impuls zu subtrahieren Die jeweils aktuelle F.instellung der verschiedenen Schrauben hangt von dem Ort und der Größe der unkompcnsicrtcn Maschminkhlcr für ein bestimmtes numerisches Stfiiersvstern ab

Zur F.rzcugung eines Referenzsignals für die Inipulszählung ist in dem in Fig. 3 dargestellten Steuersystem ein Taktoszillator 58 vorhanden, der Rechteckimpulse mit einer Folgefrequenz von 250 kHz erzeugt und diese an Leitungen 60 und 62 legt. Leitung 60 überträgt das 250-kHz-Signal zu einem Refcrenzzählcr 64, der eine drei Dekaden umfassende Frequenzteilung durchführt und jeweils nach 1000 Taktsignalen einen Ausgangszählimpuls erzeugt. Die Ausgangslcitung 65 des Refcrenzzählers 64 leitet daher Impulse mit einer Frequenz von 250 Hz zu einem Phascndiskriminator 67 für die Positionssteucrung. Das Ausgangssignal des Phasendiskriminators 67 steuert über Leitung 68 selektiv den Servomotor 26, der die Bewegung des Arbeitstisches 16 steuert.

Wenn das Referenzsignal von Leitung 70 am Eingang des Phasendiskriminators 67 in Synchronlage mil dem Referenzsignal von Leitung 65 ist, hält das Ausgangssignal der Leitung 68 den Servomotor 26 in dynamischem Stillstand, das heißt, es wird kein Steuersignal erzeugt, das den Arbeitstisch in irgendeiner Richtung bewegen würde. Eilt das Steuersignal an Leitung 70 in seiner Phase gegenüber dem Referenzsignal an Leitung 65 vor, so erzeugt der Phasendiskriminator 67 an Leitung 68 ein entsprechendes Phascnvoreilsignal, das den Servomotor 26 in der Weise betätigt, daß der Arbeitstisch 16 nach rechts verfahren wird, während ein zeitlich nacheilender Impulszug mit der entgegengesetzten Phasenverschiebung den umgekehrten Vorgang auslöst bzw. den Motor 26 nach links drehen läßt.

Die Digitalimpulsc vom Taktoszillator 58 werden über die Leitungen 62 und 63 einem Kommandophascnzähler 74 zugeführt. Dieser Kommandophasenzählcr 74 enthält einen dreidckadigen Zähler, um die Impulsfolgcfrcqucnz der Eingangsimpulsc, ähnlich wie der Referenzzähler 64, auf v'iooo zu reduzieren. Er unterscheidet sich jedoch von dem Referenzzähler 64 dadurch, daß er in Abhängigkeit vor den Steuersignalen des Bandes der Dateneingabe 7fi an Leitung 77 Steuersignale erzeugt, die den Regler 78 aktivieren. Dieser ist über Leitung 82 mit der Brückcnschaltungen des Signalumsetzers 43 verbunden, die er selektiv betätigen kann.

Wie Fig. 3 zeigt, enthält der Regler 78 zur Speisung der Brückcnschaltungcn 43 zwei Phasenstufen: die Festphascnstufc 78 A mit fester Phasenübertragung und die einstellbare Phasenstufe 78 mit einer entsprechenden Phasenverschiebung um 90°. Vom Kommandophasenzähler 74 gelangt ein Phasensignal, das normalerweise synchron mit der Phase des Taktsignals ist, über Leitung 77 A zu der Festphasenstufc 78 A und von dort über Leitung 82 A zur Brückenschaltung 43, um die in Reihe geschalteten Wicklungen 41 des Sensorkopfs 42 zu versorgen. Der Kornmandophasenzähler 74 ist über eine weitere Leitung 77 B zur Erzeugung eines um 90° phasenvcrschobencn Signals mit der einstellbaren Phasenstufe 78 E verbunden, die wiederum über Leitung 82 B mit der Brückenschaltungen 43 verbunden ist, um die ir Reihe liegenden Wicklungen 42 des Sensorkopfs 34 zu versorgen. Während des Betriebs werden die urr 90ⁿ phascnvcrschobencn Signale kontinuierlich zi den Wicklungen 41 und 42 des Sensorkopfs über tragen, und zwar unabhängig von der Arbeitswcisi der Kommandosignale, das heißt, unabhängig da von. ob der Servomotor 26 dynamisch gegen Bc

i 763 565 t

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wegungen gesperrt ist oder ob er ein bestimmtes Bezugsfrequenz auf Leitung 65 des Phasendiskrimi-

richtungsabhängiges Steuersignal zur Verstellung des nators 67 entsprechend voicilt

Arbeitstisches von der Dateneingabe erhält. Rieh- Wenn die von dem Register 95 ak nächstes gefor-

tungsabhängige Steuersienale zur Betätigung des Mo- derte Position größer als die in dem Posiuonsregistcr

tors 26 werden durch die Phasendifferenz /wischen 5 110 gespeicheile Ist-Position des Arbeitstisches ist,

den Referenzsignalimpulsen an Leitung 65 und den erzeugt der Bit-Koniparator 115 an L eilung 126 ein

vom Kommandophascnzühler 74 zur Erregung der Signa! zur Betätigung der Zählkoimoikiufe 105. «o·

Wicklungen 41 und 42 des Sensorkopfs 34 über- durch die Normaizahlsieucrtoie 129 betätig! werden

tragenen Steuerimpulsen bestimmt. Hierdurch werden ein/eine KoinmandoMünalimpuke

Die Ausgangssignale der Brüekenschakungen 43 io uiiierdKickl. Das so erzeugte Signal ist gegenüber

werden über Leitung 88 an eine Vorverstärker- und dem Referenzsignal der leiiiincftS phjsenver/oi'.eri.

Filterstufe 89 übertragen und von dort über leitung Die Zählkontrolktufe 105 er/iuci an Ausgangs-

91 zu einem Impulsformer 71, der sie in Rechteck- leiuing 133 ein Signal lur tK I chlcrnachsicllstuie

form bringt. 107. Diese empfängt auiierd-.m Gcschmindigkeits-

Zur Durchfuhrung einer Versicllbewegung cits 15 Steuersignale über 1 eiiniis; 103 lir.i ein Signa! von

Arbeitstisches 16 werden von der Dateneingabe 76 1 ellung 134 d:e über 1 ι itungi η <i2 ür.d 60 mit '.kr,-.

die mit einem normalen Bandlesegerät und einem Ί akiosziikilor 58 in Vcrbindur,·.: sieht Die über d-e

(nicht dargestellten) Magnetband ausgestattet ist Leinmgcr. 133. 103 und 134 .iü'v.-.mmenden Signale

dieitale Kommandosignale abgegeben. Die digitalen arbeiten so. daß die sviuh:.-e ι Κτ'.τ.ί^ϋΠίΐ Küehi-

Kommandosigna'e gelangen über leitung 94 ?u 20 ger ■V.i'-gangssignale sLhctccsu :'■ 1-;. die w·;¹. der

einem ReciMer 95 fur die Posiiionskommandosignai;? ί chLm.ichstelklufe iina^h.me.L; ·-.■:! der Bewciiiü'cs-

und über eine Leitung 96 zu einer Geschwindigkeit*- richtung des Arbeitstische^ ei win: werden

steuerstuie 98. die gleichzeitig über Leitung 99 von Zur Steuerung der l'berl.i^.;;::^ wn Plus- c-d..

dc-m Referenzzähler 64 das 250-kHz-Impuissignal fr- MiiKissi.yi.jiinipuken. i-isin^ >·,<·..', de; vo:.i::e. -

hält. Von der Gc-schwindigkcitssteuersiufe 98 gelan- 15 stellten P.iw'.ion der vh'.r.iK τ ι.·. B X 50 '.nj s'51

gen d:e Ausgangssignuie über Leitungen 102 und 103 in Fig "). is; das PoM'-oiisr. e:v^τ 1 It) j F 1 ..·. ~- s, 1

zu einer Zählknntrollstuie 105 bzw. zur Fehlerr.uch- ge^chalie.·.. dal> es an 1 eminc: 13*7 S'e !ers^niic ,:-

siw-ikluie 107. ?j;:gt. d;e an einen koi":vnv ti ■·>.;. koder'l38 "ei-

L'nabhangiE'.on der Frequenz der Impulse, weiche tcrgcleüet werden Diesel eil"! er Aii-uan^siiiiMS ..b.

die Gtrschwindigkciissteucrstufe liefert, wechselt die i·· »venn .üi einem g.in/ hc^!i-v.:n:e:i Bewcnu¹'.!;¹·'.'''.*.:-¹-

Spannung bei den Einztli:ripu!?en, aus denen ein Im- ment e;:i AiissilcichssiL.ie-^-.Tj iiis .!iifw.:·

puls/Uii für die Positionssteuerung besteht, zwischen Wie Γ \ n λ weiter /ei-:: ^rd ν!..-. Si^ri.il Je^ K·'-;:-

dem Logikwerl Null (0) oder 6 V. und dem Logik- peri-.;i;oi>dekoders 138 ;iK> e:"e 1 ei'iinc 140 .-,ιί die

wert Eins oder Null Volt. Scm;i1hv..i:ii\ 45 iibertia^en. mv Ki einer \oii··. -

!:> der ZählkontrolKtuie 105 werden Steuerimpulse 35 summten. Position des Ai ix ;:s;>e^lie·- einen \ü-

zur Auslösung einet Beweeung des Arbeitstisches in cleichssteiierimpuls /α ι!..,ί:·λ! \i d;e "sci^i't-'iauix

der einen oder der anderen Richtung in Abhäng¹;·- 45 sind über Aiisii.in^ie'ni:-:^!! 47 und 48 /uei

keit von den Po=-!iionssteuerkommandos erzeug!, die gkichartioe Dokndi^isu·^.,, 143 ,;,,.] 145 _;!Π;:0., h·,^-

vi)n der Datenemeabe 76 kommen. Die Zäh!koir,^roi!- sen Zum Siibirahieien eir.es ^!;-ϋ;ι!:''-ι;^^^αΓ ener

stufe 105 bewirkt über Leitung 113 das ..Ho-hzäh- 40 bestimmten Stelle d, 1 \Ί"ννιΝ\\^π ηί e-.cu_;:i

ler.·· des Posilionsregisters 110. wie es bei eine die Dekodieistufe 145 .m J,.-. _;!r 1\ hicrV.av ii-U'Ü-

R^^htsbewegung ces Arbeitstisches 16 erfolgt und ^!'afe 107 führenden I ciiniu· I5> ^p. Si ·ι.:] Die Kh-

übtr Leituna 114 das Abwänszahlen· des Pos:- 'crnachsieiktufe 107 ei'"" ih:c:s_vi-.s -i eusrree';:e;i

lionsregisters 110. wie es bei einer Linksbewegung des Sigr.ai an die Nomi.i!.\;h;>!.■;.. -tore 12«J ab. 'üi;

des Arbeitstisches 16 erfolgt. Außerdem ist Leiiuni;· 45 vor. den .y,\ den Κοη;ϋ-.·!·_Αΐορ!·..,ν. · ■.-!■!.·,-74 .ib/'.^L-

112 in bekannter Weise zwischen die Zählk'iiViroil- benden Komn-i.indoii-.j-uUe:·! e-.:u ■■■< l-ivi.k .-b-.i-ie-

sti:fe 105 und das Posilior^registcr 110 eingeschaltet. hen oo.e; .<u unieiomck^ η

urn die Abgabe der Einzelimpuise über leitung 113 /;:r Addition eines λι:.:-'.:.:·^:·-:".:!^ v.ahiciK!

oder Leitung 114 :·π das PosiiionsregistcT zu -!cjcrn der VoTschublvwegim.: «n,i _v ,._hjv echcrui der Ik-

Zwischc-n dem Steuerregister 95 und dem Po-:- 3= weü'.iTKsiichiiin- die Dcso.Ik-v-.u-e 143 fur die Im-

tionsregister 110 ist ein Bit-Komparator 115 über pukaddiiion betatigi Die Dckodicrstu'e 143 is·, über

Leitungen 116 und 117 geschaltet. Wenn die nächst- eine 1 eitune 159 nii! J_v η IVppelzahkieucr'.ivcü 122

folgende von dem Steuerregister 95 angegebene Posi- derart verbunden. daB diese /U'.ü/IkIi zii den Kom-

tion großer ist als die von dem Positionsregister 110 mandosignalen einen weiteren Si-η ihnipuk .tn dui

angezeigte Ist-Position des Arbeitstisches, erzeuc: 55 Kommandophiscn/ahler 74 abcJvp. I'm du-s /u ei ■

der Komparator 115 an Leitung 119 ein Signal. möglichen, ist die Dckodiersuilc 143 zusätzlich über

durch das die Zahlkontrollstufe 105 veranlaßt wird. Leitung 160 mit der 1 chlciaehsieüstufc 107 ver-

Kommandoimpulse zur Verschiebung des Arbeiis- bunden.

tisches 16 nach rechts zu erzeugen. Der Bit-Kompa- Wie F 1 c 4 /cigi, ist d.is P.<sin,-.ns;eciMer 110 über

ratorll5 wirkt als Pufferspeicher oder Gedächtnis So eine Vielzahl von Ausgnncsiciiuiigen nvi dem Korn-

Zur Bewegung des Arbeitstisches 16 nach rechts. pcnsaiionsdekoder 138 verbunden, der an den verti-

wird von der Zähikontrollstufe 105 über Leitung 121 kalen Ausgangs!eitunce:i 50. 51. 148 I4Q 152 und

ein Signal übertragen, um die »Doppelzahlsleuertorc; 153 Signale erzeugt, die bestimmten in die Schalt-

122 zu betätigen. Diese betätigen ihrerseits über ! ei- matrix 45 eingegebenen BcwcMinesmkicmentcn cnl

tung 124 den Kommandophasenzähler 74. welcher 65 sprechen. Jede der einzeln kodierten Ausgancsleitun-

ein enuprechendes Doppelzahlimpulssignal über die gen des Kompemationsdekoticis 138 isi selektiv mil

Leitung 77 zum Regler 78 überträgt. Hierdurch wird einer der I citungcn 47 oder 4« verbunden die ah

dann ein Signal erzeugt, dessen Phase gegenüber der Plus- bzw MinuskompcnsationsMeuerleitiincen be-

zeichnet werden. Die Schaltmalrix 45 besteht aus einer Grundplatte mit (nicht gezeichneten) Gewindeölfnimgen, in die Schrauben zum jeweiligen Verbinden einer der vertikalen Ausgangsleilnngen mit einer der auf der Grundplatte helestiglen horizontalen Leitungen 47 oder 48 verbunden werden können. Wie schematise)! in Fig. 4 dargestel'l ist, sind die vertikalen Ausgangsleiluugen 50 und 51 nicht mit Leitung 47, jedoch über Schiauben .V 50 und S 51 mit Leitung 48 verbunden. Die vertikale Ausgangsleilung 148 führt an Leitung 47 vorbei und ist über eine Schraube .S 148 mit Leitung 48 verbunden. Die Ausgangsleitung 149 ist mil keiner der Leitungen 47 oder 48 veibunden, was anzeigt, daß weder eine Plus- noch eine Minusinipulskorrektur an der Position !.S Zoll erforderlich ist. Dh: vertikale Ausgangsleilung 152 für die Position 2,2 /oll ist mittels einer Schraube S 152 mit der Pluskompensationssieuerleiumg 47 und nicht mit Leitung 4K verbunden. In ähnlicher Weise ist die vertikale AusgnngsleiUmg 153 durch die Schraube .V 153 ausschließlich mit der Plusleituiig 47 verbunden.

Die in F i g. 4 gestrichelt eingezeichnete Schaltung des Kompensationsdekodeis stellt einen /ur ausleichenJen Erläuteruni: dienenden Teil der binärkodierten Schaltung dar, die die PositjonMiikremente, in denen die Pulskarrekuiren durchgeführt werden, lestleiU. Bei dem vorliegenden Auslühningsbcispie! können zwei Impulskorrektliren, entweder Plus oder .Minus, aiii jedem /oll vier Bcvegungsbahn des A.r- j< > hciistisches duichgelührt werden. In Abhängigkeit «in den füi die Kompensation bei einer Mnschinen- :ul gegebenen Umstände können eventuei! auch beule Inipiilskor.vktiiren auf einem Zoll Minus, beide Plus, eine Pliis i:nd die andere Minus sein. Aul'eidein ist es möglich, daß cine oder beide Korrekturen entfallen.

^νΛ ie schematisch in I- i g 4 dargestellt ist. können die Korrekturen durch die KompensaiionsimpuKe fiit einen zusätzlichen Bewegungsbereich von 2.SZoIl 4" !·■:- /u 20 Zoll einschließlich durchgeführt weiden. Zu diesem Zweck ist in dem Blockschaltbild ein zusätzlicher Kompen.^alionsdekoder 138.-1 dargestellt, der die kodierten Positionssignalc über Leitungen 137.-1. 137 Ii und 137 C erhält und tier über Leitungen 47/1 und 48/1 die erforderlichen kodierten Positionssignale an die Leitungen 47 und 48 der Schalt-111:111 i\ 45 abgibt.

Mit den sechs veitikaien Aus-jangsleitungen. die dem ivompensationsdekoder 138 zugeordnel sind, erhält man während jedes der drei aufeinanderfolgenden Zollinkiemenle zwei Kompensalionsimpulse. wobei unberücksichtigt ist, daß Leitung 149 nicht angeschlossen ist. Wahrend des ersten Zollinkrements weiden KompensaiionsimpuKe an den Positionen 0,2 und 0.8 Zoll über die vertikalen Ausgangsleitungen 50 und 51 erzeugt. Da beide dieser I eitungen Kompensationssignale an die horizontale Leitung 48 geben, werden die üblichen 10 000 Impulse, die erforderlich sind, um das eiste Zoll der Bewegung zu durchlaufen, direkt vom Bu-Komparator 115 in F i c. 3 in Abhängigkeit von der Bewegung·-.khtung über eine der Ausgangsleilungcn 119 oder 126 übertragen, um den Arbeitstisch um ein Zoll zu verstellen

F i g. 5 zeigt den Anschluß der beiden 111 F 1 g. 4 rechts abgehenden Leitungen 47, 48 an die beiden Dekodierstufen 145 und 143.

Innerhalb der Dekodierstufe 145 liefert ein Inverter 146 über eine Leitung 166 ein logisches Nullsignal, das synchron mit einem logischen Nullsignal von Leitung 147 ist, an eines der NAND-Tore 163, das hierdurch geöffnet wird, und über Leitung 167 einen logischen Eins-Impuls an Tor 169 anlegt. Dieses ist so geschaltet, daß es ein logisches Nullsignal an den Setzanschluß .ST der Subtrahierkippstufe 170 legt.

Die Subtrahierkippstufe 170 ist in bekannter Weise mit vier Ilauptcingängon versehen, von denen SS der Selzsteuereingang, Sf der Setztriggereingang, RT der Rückset/triggereingang und RS der Rücksetzsteuereingang ist. Zusätzlich weist die Kippstufe 170 zwei Ausgänge R und .S^- auf, von denen .S' der Setzausgang und R der Rücksetzausgang ist. Die Kippstufe 170 wird normalerweise in Rückselzsiellung gehalten, was bedeutet, daß ihi .S'-Au>gang Null und ihr R-Ausgang 1 ist. Wird in dieser Position ein logisches Nullsignal an den ST-Eingang gelegt, so wird die Kippstufe 170 in der Weise getriggert, daß sie ihren Zustand ändert und ein logisches 1-Signal an ihrem S-Ausgang erzeugt. Der Setzsignalimpuls (1) von dem Ausgangskontakt S wird über Leitung 172 zu einem NOR-Tor 173 übertragen, dessen Auhgangsnullsignal über Leitung 174 einem NAND-Tor 178 zugeführt wird. Gleichzeitig wird von der Zählkonlrollsiufe 105 über Leitung 133 ein logisches 1-Signal an den Inverter 175 übertragen, der daraufhin an Leitung 176 ein logisches Nullsignal legt. Da an den Leitungen 174 und 176 nun gleichzeitig logische Nullsignale anstehen, spricht das NAND-Tor 178 an, und erzeugt ein logisches 1-Signal, das wiederum von einem !inerter 179 in ein Nullsignal umgewandelt wird. Dieses Nullsignal wird über Leitung 180 an den Setzsteuereingang .VS einer Fehlerkompcnsationskippstufe 182 gegeben, die der Fehlernachstellstufe 107 zugeordnet ist. Wie schon bei der subtrahierten Kippstufe 170 besehrieben, ist auch die Fehlerkonipensationskippstnle 182 mit vier Eingängen und zwei Ausgängen versehen und nimmt normalerweise die Rücksetzstellung ein.

Das Anlegen eines logischen Nullsignals über Leitung 180 an Eingang SS der Fehlerkompensationskippstufe 182 führt jedoch nicht unmittelbar dazu, daß der Ausgang .S Nullsignal annimmt. Die Fehlcrkompensationskippstufe 182 ist so getriggert. daß sie erst bei Übertragung des nächsten Nullsignals über Leitung 103 von der Geschwindigkeitssteuerstufe 98 (Fig. 3)'her an den Eingang ST ein entsprechendes Ausgnngssignal liefert. Unmittelbar, nachdem der Nullimpuls von Leitung 103 übertragen wurde, wird unter der Voraussetzung, daß ein gleicher Nullimpuls schon von Leitung 180 her vorliegt, am S-Ausgang der Fehlerkompensationskippstufe 182 ein 1-Signal erzeugt und über Leitung 156 an das NAND-Tor 184 gelegt.

Das Tor 184 wird auf diese Weise durch logische 1-Signale betätigt, die über Leitung 156 und eine vor der Zählkontrollstufe 105 kommende Leitung 12t angelegt werden. Dabei wird an den Eingang eine« Normalzählsteuertors 186 ein logisches Nullsigna gelegt, das bewirkt, daß über I eitung 131 ein logisches 1-Signal an den Kommandophasenzähler 74 abgegeben wird, um hier die Subtrahierung eine! Impulses von dem Zählerstand zu bewirken. Da: sich ergebende Ausgangssignal, abzüglich des Korn pensationssignalimpulses von der Fehlernachstell stufe 107, wird von dem Kommandophasenzähler 7<

13 14

über dessen Ausgangsleitung 77 abgegeben, um ein Auf diese Weise wird an Leitung 131 wieder eh

zusätzlich phasenverzöjertes Steuersignal zu er- Signal erzeugt, mit dem im Kommandophascnzählei

zeugen. *" 74 ein Kommandoimpuls subtrahier! wird.

Bei der Ansteuerung des Triggereingangs 57" zum Während dieses Vorgangs wird durch die Zu

Kippen der Fehlerkompensationskippstuie 182, damit 5 stamisändcrung der Fchlerkompensationskippstufe

diese an Leitung 156 ein logisches !-Signal erzeugt, 182 an deren Ausgang R ein Nullsrgnal erzeugt, da;

wird ein gleiches Signal an der Abzweigleitung 158 über Leitung 206 zu einem Eingang des NAND-

erteugt, die dieses 1-Signal an eine Rücksctzleitung Tores 207 übertragen wird. Gleichzeitig und noch

191 legt. Die Rücksetzleitung 191 ist jeweils mit dem bevor die Addierkippstufc 193 durch ein Signal auf

Ä7"-Eingang der Subtrahierkippstufe 170 und einer io Leitung 191 wieder in den Rücksetzzustand gebracht

Addierkippstufe 193 verbunden. Das logische 1-Si- ist. ist ein Nullsignal schon von dem Ä-Ausgang der

gnal an Leitung 191 setzt daher diejenige Kippstufe Addierkippstufc 193 über Leitung 204 zum Tor 207

170 oder 193 zurück, die zu dem jeweiligen Zeit- übe'tragen worden.

punkt im Setzzustand ist. Wenn lediglich die Sub- Durch dieses Zusammentreffen zweier Nullsignalc

trahierkippstufe 170 gekippt worden ist, indem ein 15 an Leitungen 204 und 206 wird das Doppcl/.ähl-

logisches 1-Signal an Leitung 48 gelegt wurde, wird stcucrlor 207 geöffnet, wobei ein 1-Signal an Leitung

lediglich diese Subtrahierkippstufe 170 zurückgesetzt. 209 erzeugt wird. Das logische I-Signal an Leitung

Die Addierkippstufe 193 behält ihren Rücksetzzu- 209 steuert das NOR-Tor 211 auf, so daß an Leitung

stand bei. In der Zwischenzeit wird die Fehlerkom- 124 ein Nullsignal gelegt wird und den Kominando-

pcnsationskippstufe 182 nur so lange im Setzzustand 20 phasenzähler 74 um zwei Signalimpulsc weiterzahlt.

gehalten, bis das nächste logische 1-Signai vom Takt- Das zur Kompensation dienende logische 1-Signal

oszillator über Leitung 135 am Rücksetzeingang RT an Leitung 209 wird wahrend des Anliegens von

eintrifft und die Kippstufe in ihre normale Rückse!?- Nullsignal über Leitung 121 von der Zählkon 1 ml!-

stellung zurückführt. Wenn die drei Kippstufen 170, stufe 105 her übertragen, um eine zusätzliche Plus-

182 und 193 sämtlich in ihrer Rücksetzsicüung sinJ, 25 zählung an der richtigen Position sicherzustellen.

ist die Steuerung wieder in einem solchen Zustand, Dieses spezielle Doppelzählkompensationssignal. das

daß sie Plus- oder Minussignalc von der Schaltmatrix von Leitung 209 erzeugt wird, wird durch das Sub-

45 erhalten oder verarbeiten kann. trahicrsignal an Leitung 131 zu einem einzigen

Um ein Pluskompensationssignal zu erzeuger¹., Einzelimpuls reduziert, so daß entsprechend dem während der Arbeitstisch 16 nach rechts bewegt 3° über Leitung 47 kommenden Pluskommandosignal wird, werden die erforderlichen Signalimpulse über ein IMiiskompcnsalionssisnal erzeugt wird,
die Hochzählleitung 147 und die Leitung 47 der Während der Bewegung des Arbeitstisches 16 Schaltmatrix 45 für die Pluskompensation geliefert nach links legt die Zählkontrollstufe 105 über die (Fig. 4). Während der Bewegung nach rechts wird Fingangslcitung 114 und Leitung 148 ein Abwärtsüber Leitung 147 und eine Leitung 147 und eine 35 zähhignal an die Dekodierstufen 143 und 145. An die Nullsignalimpulsc an einen der Eingänge eines Leitung 47 wird bei der Bewegung nach links ein NAND-Tores 194 legende Leitung 147 A ein lo- Miniiskonipensationssignal erzeugt, während an Leigischcs Nullsignal übertragen. Der andere Eingang tung 48 ein Pluskompcnsationssignal erzeugt wird. des betreffenden NAND-Tores 194 ist an eine mit wobei die Funktionen dieser Leitungen umgekehrt Leitung 196 verbundene Leitung 196A angeschlos- 40 werden, wie unter Bezugnahme auf Fig 7 besen, schrieben.

Zur selben Zeit wird über Leitung 47 und den Wahrend der Linksbewegung wird das von Inverter 195 ein logisches 1-Signal angelegt, so daß Leitung 47 gelieferte 1-Signal von dem Inverter 195 an Leitung 196 logisches Nullsignal entsteht. Dieses in ein Nullsignal an Leitung 196 umgekehrt. Ist das wird auch an den einen Eingang des NAND-Torcs 45 Nullsignal an Leitung 196 miit einem weiteren NuII-194 gelegt, an dessen anderem Eingang das Null- signal an Leitung 148 zcitglcich, dann wird das signal von Leitung 147 A ansteht. Hierdurch wird rechte Tor der beiden NAND-Torc 163 umgesteuert, am Ausgang des Tores und an Leitung 198 ein um an Leitung 214 einen Impuls zu erzeugen. Da logisches 1-Signal erzeugt, das dem NOR-Tor 199 an Leitung 167 nun kein Signal ansteht, betätigt das zugeführt wird, welches ein Nullsignal erzeugt und 50 1-Signal an Leitung 214 das Tor 169, dessen Ausüber Leitung 201 an den Eingang .ST der Addier- gangssignal den Triggercingang ST der Subtrahierkippstufe 193 der Addierdekodierstufe !43 zuführt. kippstufe 170 in der schon erläuterten Weise an-Das 1-Signal von Leitung 201 bewirkt das Kippen steuert. Ausgehend von diesem Zustand wird als der Addierkippstufe 193 von dem Rücksetz- in den nächstes die Fchlcrkompcnsationskippstufe 122 um-Sclzzustand. Dabei wechseln die Ausgänge S und R 55 gesteuert und hierdurch ein logisches I-Signal an in den 1- bzw. 0-Zustand. Auf diese Weise wird Leitung 131 erzeugt, wodurch in dem Kommandoein logischer 1-Impuls über Leitung 203 zu dem phasenzähler 74 ein Einzclimpuls subtrahiert wird.
NOR-Tor 173 übertragen und erzeugt an Leitung In ähnlicher Weise wird bei einer Linksbewegung 174 ein Nullsignal, das zcitglcich mit einem an ein Kompcnsationssignal von Leitung 48 geliefert, Leitung 176 in der zuvor beschriebenen Weise er- So das zcitglcich mit dem Richtungssteuersigna! der zeugten Nullsignal ist. Durch die Umsteuerung des von c'cr Zählkontrollstufc 105 kommenden Leitung Tores 178 in den 1-Zustand wird die Fehlerkom- 148 ist. Das Pluskompcnsationssignal wird nun dapensationskippstufe 182 bei der nachfolgenden durch erzeugt, daß das 1-Signal von Leitung 48 von Übertragung eines Nullsignals über Leitung 103 von dem Inverter 164 in ein Nullsignal umgewandelt der Geschwindigkeitssteuerstufe 98 gekippt. Als Folge 65 und dieses über Leitungen 166 und 166/1 an einen hiervon wird an Leitung 156 ein logisches !-Signal Eingang des in Fig. 5, rechts dargestellten NAND-erzeugt, das wiederum ein Ausgangssignal für die Tores 194 gelegt wird. Zur gleichen Zeit wird ein Ansteuerung der Normalziihlsteucrtore 129 bildet. logisches Ntillsignal über Leitungen 148 und 148/f

an den anderen Eingang gelegt, wodurch am Ausgang und an Leitung 216 ein 1-Signal entstellt. Wird über Leitung 198 kein 1-Signal zugeführt, dann steuert Leitung 216 das Tor 199 um und erzeugt damit an Leitung 201 ein Nullsignal /ur Ansteuerung des Setztriggereingangs ST der Addierkippstufe !93 für die Addition eines Kompcnsalionsimpulses. Daraufhin wird durch den Ausgang S der Addicrkippstufe an Leitung 203 ein 1-Signal und durch den Ausgang/? an Leitung 204 ein Nullsignal erzeugt. Wie schon erläutert, wird durch 1-Signal an Leitung 203 und Nullsignal an Leitung 204 die erforderliche koordinierte Umschaltung der Fchlerkompensationskippstufe 182 als auch der Steuertore !29 und 122 bewirkt, die keinen einzelnen Subtrahierimpuls an Leitung 131 bzw. einen Doppeladdierimpiils an Leitung 124 erzeugen. Als Folge hiervon erzeugt der Komrrtandophascnzähler 74 ein einzelnes Pluskompcnsiersignal an eier vorbestimmten gewünschten Position während der Linksbewegimg des Arbeitstisches.

In einigen Fällen muß eine Maschine und die zugehörige Steuerung unter unterschiedlichen Arbeitsbedingungen arbeiten können. F.ine Vorrichtung, die dies ermöglicht, ist schematisch in F-" i g. 3 A dargestellt. Wie F ig. 3 zeigt, überträgt die Leitung 137 die F'ositionsinlormation des Arbeitstisches Ϊ6 von dem Positionsregister 110 (F^:ig. 3) zu den Kompensationsdvk.xlern 138 bzw. 220. Arrjeitet die Maschine z.B. ;.».! niedriger Temperatur, dann hält ein temperaturabiiängiger Regler 222 ein Relais in aberregtem Zustand. Die Relaisspule 224, die von dem Regler 222 gesteuert ist, isi dabei nicht von Strom duichflossen, so daß das obere Kontaktstück 226 im Schließ/usland und das untere Kontaktstück 227 im OlTnungszustand ist. Während des Betriebs bei niedriger Temperatur ist der Kompcnsati;: iekoder

ίο 138 über Leitung 140, das geschlossen, ;s.ontaktsiiick 226 und eine Leitung 140/1 in der oben erwähnten Weise direkt mit der Schaltmatrix 45 verbunden. Die Sehaltmatrix 45 ist in gleicher Weise über die Ausgangslcitungen 47 und 48 so geschaltet, daß sie eine selektive Betätigung der Addierdekodierstufe 143 und der Subtrahierdekodierstufe 145 bewirkt, wie zuvor unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 5 beschrieben.

Sobald die Maschine bei einer bestimmten höheren Temperatur arbeitet, spricht der temperaturabhängige Regler 222 an, erregt die Spule 224 des Relais und öffnet daher den normalerweise geschlossenen oberen Schalter 226 und schließt den unteren Schalter 227. um die Schaltmatrix 45 für niedrige Temperaturen abzuschalten und statt dessen die Schaltmatrix 231 für hohe Betriebstemperaturen einzuschalten. Das Relais arbeitet somit als von der Umgebungstemperatur uesleuerter Umschalter 223.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

1. ϊ 763565
   ι ²

   4. Numerisch arbeitende elektrische ProPatentansprüche: grammsteueruigseinrichlung nach einem der An-1. Numerisch arbeilende elektrische Programm- sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß steuerungseinrichtung für den Vorschub eines die Schaltmatrix (45) mit dem Kompensat.unsrclativ zu einem ersten Maschinenteil bewegbaren ? dekoder (138) über einen Umschalter (223) verzweiten Maschinenteiis, mit einer elektronischen nunden und gegen mindestens eine wciii-re fur Zusatzeinrichtung zur Eingabe von Korrektur- erhöhte A.beitstcmpcraturen der Werkzeugmasignalen zum Ausgleich von Ungenauigkciten der schine ausgelegte Schultmaliix (ZJI) austausch-Werkzeugmaschine, mit einem Impulszähler, bar ist.

   dessen Zählerstand jeweils zu den Zeitpunkten ic

   um einen voreingestellten Betrag verändert wird, ~~ in denen das zweite Maschinenteil bestimmte,

   zuvor festgelegte Vorschubpositionen am ersten Die Erfindung betrillt eine numerisch arbeitende Maschinenteil erreicht, dadurch ge kenn- elektrische Programmsleuerungseinrichtung fur den zeichne?, daß an ein die aktuellen'Positions- 15 Vorschub eines relativ zu einem ersten Maschinendaten (Istwerte) des zweiten Maschinenteils (13) teil bewegbaren zweiten Maschinenteils, mit einer enthaltendes Positionsregisier (110) ein den In- elektronischen Zusatzeinrichtung zur hingäbe von kalt des Positionsregisters (110) abfragender Korrektursignalcn zum Ausgleich _ von l;ngenauig-Kompensationsdekoder (138) angeschlossen ist, keilen der Werkzeugmaschine, mit einem Impulsder derart voreinstellbar ist, da« er bei Erreichen 20 zähler, dessen Zählersland jeweils zu den Zeitpunkcincr jeden der zuvor festgelegten, ein Korrektur- ten um einen voreingestelltcn Betrag verändert wird, lignal erforderlich machenden Vorschubpo.itio- in denen das zweite Maschinenteil bestimmte, zuvor neu an eine von mehreren Ausgangsleitungen festgelegte Voischubposilioiien am ersten Maschinen-(50, 51, 148, 149, 152, 153) ein Impulssignal teil erreicht.

   abgibt, welche AusgangsleiUingcn (50, 51, 148, 25 Deraiti".e numerisch arbeitende, elektrische Pro-149, 152, 153) die erste Leitergruppe einer grammsteuerungseinrichlungen sind aus den beiden Schaltmatrix (45) bilden, deren Leitungen (47, nachgenannlcn VorvcröiTentlieluingen bekannt. 48) der zweiten Leitergruppe mit jedem Leiter Bei numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen der ersten Leitergrunpe (50. 51, 148, 149, 152, spielt die Genauigkeit, mit der die Vorschubein-153) durch ein frei einstellbares Kontaktelement 30 richtung die vom Programm vorgegebenen SoIl-(5 50. 5 51, 5148, .S 149, .S 152, 5 153) verbind- positionell erreicht, eine große Rolle. Die Positionsbar ist, wenn ein Korrektursignal in der einen abweichungen können sich bei einer Wcrk/eugma- oder der anderen Richtung benötigt wird, und schine beispielsweise aus dem Spindelsleiguiigsfehler daß die Leitungen (47, 48Ϊ der zweiten Leiter- und aus zufälligen Fehlern zusammensetzen, die z. B. gruppe über Einrichtungen 043, 145. 107), die 35 durch Spiel in den Übertragungselementen entstehen, das Vorzeichen der vorzunehmenden Korrektur Es ist bekannt, bei einer Werkzeugmaschine mit in Abhängigkeit von der Bewegunpsiichtung des einem Vergleich zwischen einem vorgegebenen zweiten Maschinenteils einstellen, /ur Eingabe Positionssollwert und einem gemessenen Istwert des erforderlichen Korrektursignals an den ciie solche Posilionsanweichiingen dadurch zu kompen-Kommandosignale für die Steuerung des /weiten 40 sieren, dalJ die normalerweise eingestellten Positions-Maschinenteils enthaltenden Kommandophasen- daten duich Setzen oder Unterdrücken zusätzlicher zähler (74) angeschlossen sind. Impulse korrigiert weiden Hierzu werden die
2. 2. Numerisch arbeitende elektrische Pro- Positionsabweichungen der Maschine zunächst durch grammsteuerungseinrichtung nach Anspruch 1, Messung ermittelt. Danach werden an allen Stellen, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungen (47, 45 an denen die Positionsabweichung ein bestimmtes 48) an zwei Dekodierstufen (143, 145) ange- Maß überschreitet, Nocken gesetzt. Beim Positioschlossen sind, daß die eine Dekodierstufe (143) nieren löst ein Taster an dem Nocken einen Impuls die Addition und die andere Dekodierstute (145) aus, der dem Zählwerk für die Positionsdaten zugedie Subtraktion von Impulsen während der Be- führt wird und den Zählbetrag mit dem richtigen wegung des Maschinenteils (13) zu dem in dem 50 Vorzeichen um eine Einheit korrigiert (Technische Kommandophasenzähler (74) enthaltenen Zähler- Rundschau vom 15. Juli 1966, Seiten 25, 27, 29). stand bewirkt, mit welchem sie verbunden sind. Ferner ist es bekannt, etwaige Ungcnauigkeiten
3. 3. Numerisch arbeitende elektrische Pro- die an einer Vorschubeinrichtung selbst infolge vor grammsteuerungseinrichtung nach Anspruch 2, Temperatureinflüssen oder von Fehlern in dei dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektursi- 55 Mechanik eintreten, mit Hilfe eines »Korrektur gnale der Schaltmatrix (45) entsprechend dem computers« zu kompensieren, indem die Auswir gewünschten Richtungssinn wahlweise über Nor- kungen sämtlicher Einflußgrößen, die sich auf der malzählsteuertore (129) oder Doppelzählsteuer- Maschinenfehler auswirken, gespeichert werden. It tore (122) den Zählerstand des Kommandophasen- dem Korrekturcomputcr erfolgt eine Summierunj Zählers (74) verändern, wobei die Normalzähl- 60 der Auswirkungen sämtlicher Einflußgrößen, un steuertore (129) derart bemessen sind, daß sie auf diese Weise in Abhängigkeit von der jeweilige! bei jeder Korrektur des Zählerstands wirksam Vorschubposition dem Istsignal das zugehörige Kor sind, während die Doppelzählsteuertore (122) rektursignal überlagern zu können (USA.-Patent derart bemessen sind, daß sie nur bei Korrek- schrift 2 988 681).

   türen mit bestimmtem Vorzeichen wirksam sind 65 Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein und den Zählerstand gegenüber den Normaizähl- numerisch arbeitende Programmstcuerungseinrich steuertoren (129) um den doppelten Zählerstand tung der eingangs genannten Art so zu verbesserr verändern. daß auf elektrischem Wege eine außerordentlic