DE29519285U1

DE29519285U1 - Fördereinrichtung

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Publication number: DE29519285U1
Application number: DE29519285U
Authority: DE
Original assignee: RSL Logistik GmbH and Co KG
Current assignee: WF Logistik GmbH
Priority date: 1995-12-05
Filing date: 1995-12-05
Publication date: 1996-02-22
Anticipated expiration: 2005-12-06
Also published as: WO1997020722A1; DE19681063D2; JP3190047B2; US6152285A; DE19681063C1; JPH11500980A

Description

Fördereinrichtung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördereinrichtung der im Oberbegriff von Anspruch 1 erläuterten Art.·

Eine derartige Fördereinrichtung ist aus dem DE-GM 94 02 bekannt. Die bekannte Fördereinrichtung dient dazu, Fördermittel vor dem Einlauf in eine Weiche derart zu vereinzeln, daß zwischen den einzelnen Fördermitteln ein Abstand hergestellt wird, der der Umschaltzeit der Weichen bei einer vorgegebenen Geschwindigkeit der Fördermittel entspricht. Damit soll sichergestellt werden, daß sich auch bei sehr hohen Fördergeschwindigkeiten nur jeweils das in der Weiche umzuleitende Fördermittel in der Weiche befindet, und daß die Weiche genügend Zeit zur Umschaltung hat, bevor sich das nächste Fördermittel in die Weiche hineinbewegt. Der zum Vereinzeln verwendete Seperator enthält ein Umlenkrad, das an seinem Umfang mit Sitzausnehmungen versehen ist, in denen jeweils ein Fördermittel aufgenomen werden kann. Die Abstände zwischen den Sitzausnehmungen sind somit von vornherein festgelegt und können nicht verändert werden. Auch ist der Einsatz des bekannten Separators wegen seiner Form als Umlenkrad nur auf Umlenkstellen im Förderweg begrenzt.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung zu schaffen, die auf konstruktiv einfache Weise eine größere Variabilität im Betrieb gestattet.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Separators kann die Bewegung der Haltefinger durch die Steuerung auf die vorgewählte Fördergeschwindigkeit und den gewünschten Abstand abgestimmt werden. Dabei dient der erste Haltefinger zum Festhalten des zu vereinzelnden Fördermittels und der zweite

Haltefinger hält das nachfolgende Fördermittel zurück, so daß dieses dem vereinzelten Fördermittel nicht unmittelbar folgen kann, sobald der erste Haltefinger zurückgezogen wird. Der erfindungsgemäße Separator kann an jeder Stelle, also auch an Geradstrecken, im Schienenweg vorgesehen werden.

Zweckmäßigerweise sind die Haltefinger gemäß Anspruch 2 zwangsweise bewegungsgekoppelt, so daß die Gefahr von Steuerungsfehlern verringert wird.

Anspruch 3 beschreibt eine besonders bevorzugte, konstruktiv einfache Steuerung für die Haltefinger über einen Kurbeltrieb.

In der Ausgestaltung von Anspruch 4 kann die Bewegungsgeschwindigkeit der Haltefinger verändert werden, so daß die Wirkungsweise des Separators an die vorgegebene Betriebsweise angepaßt werden kann.

Die Ansprüche 5 bis 7 beschreiben eine besonders bevorzugte, konstruktiv einfache und funktionssichere Ausgestaltung des Kurbeltriebs für die Haltefinger.

Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 8 wird die Zwangskopplung der Bewegung der beiden Haltefinger auf konstruktiv einfache Weise verwirklicht.

Die Ansprüche 9 und 10 beschreiben eine konstruktiv besonders bevorzugte Ausgestaltung einer derartigen Zwangskopplung.

Zweckmäßigerweise sind mehr als zwei Haltefinger vorgesehen, wobei gemäß Anspruch 11 sechs Haltefinger bevorzugt sind. Gemäß Anspruch 12 sollte die Abmessung des Kurbeltriebs so auf die Abmessung des Fördermittels in Förderrichtung abgestimmt werden, daß der Abstand zweier benachbarter Haltefinger der

Abmessung des Fördermittels in Förderrichtung an der Eingriff stelle entspricht.

Der erfindungsgemäße Separator eignet sich insbesondere für einen staufähigen Antrieb gemäß Anspruch 13, kann jedoch auch für anderen Antriebe eingesetzt werden, wenn sichergestellt ist, daß das Fördermittel vom Antrieb gelöst werden kann.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der wesentlichsten Teile einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung mit einem Separator, und

Fig. 2 den Separator aus Fig. 1 in Draufsicht in verschiedenen Betriebsphasen.

Aus Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Fördereinrichtung 1 zur innerbetrieblichen Hängeförderung ersichtlich. Die Fördereinrichtung 1 weist einen Mehrzahl von Fördermitteln 2 auf, von denen nur eines dargestellt ist. Jedes der Fördermittel 2 hat jeweils einen vertikalen, langgestreckten, stabförmigen Träger 3, von dem an jeder Seite jeweils eine Laufrolle 4 vorsteht. Die Laufrollen 4 sind unter einer Abdeckung 5 angeordnet. An der Oberseite jedes Trägers 3 sind ein in der senkrechten Mittellinie des Trägers 3 angeordnete Führungszapfen 6 und beidseitig vorstehende Führungsstege 7 vorgesehen, die das Fördermittel 2 beispielsweise über Weichen und Abzweigungen leiten. An dem den Laufrollen 4 abgewandten, unteren Ende des Trägers 3 ist ein Haken 8 zum Anhängen der zu fördernden Gegenstände vorgesehen.

Die Laufrollen 4 sind um eine waagerechte Achse drehbar und an ihren Umfangsflachen ausgekehlt, damit sie auf einer nach oben gewölbten Schiene 9 eines Schienenwegs 10 abrollen kön-

nen. Entlang des Schienenwegs 10 erstreckt sich unterhalb der Schiene 9 und parallel zu dieser ein in einer Führung 11 aufgenommenes Reibband 12, an das sich unter Schwerkraftwirkung ein Antriebsvorsprung 13 des Fördermittels 2 anlegt, wenn das Fördermittel 2 mit wenigstens einer seiner Laufrollen 4 auf der Schiene 9 abgehängt abrollt. Das Reibband 12 bewegt sich in die gewünschte Förderrichtung, die im dargestellten Ausführungsbeispiel senkrecht zur Zeichnungsebene verläuft, und nimmt das Fördermittel 2 über Reibschluß mit dem Vorsprung 13 mit.

Die Konstruktion und Wirkungsweise des Fördermittels 2, des Schienenwegs 10 und des Antriebs 12 sind mit näheren Einzelheiten im DE-GM 92 10 549 beschrieben, auf das hiermit Bezug genommen wird.

An einer vorbestimmten Stelle entlang des Schienenwegs 10 ist ein Separator 14 angeordnet. Der eine Mehrzahl von Haltefingern 15 aufweist. Die Haltefinger 15 sind über eine Steuerung 16 in vorbestimmter Weise in den Förderweg des Fördermittels 2 auf dem Schienenweg 10 hineinbewegbar, so daß sie einen Anschlag für ankommende Fördermittel 2 bilden, wie dies anhand des Haltefingers 15a dargestellt ist. Die Haltefinger 15 können anschließend durch die Steuerung 16 wieder aus dem Förderweg herausbewegt werden, so daß das Fördermittel 2 freikommt und sich wieder entlang des Schienenweges 10 bewegen kann.

Die Haltefinger 15 sind als Koppel zwischen einer ersten kreisrunden Kurbelscheibe 17 und einer zweiten kreisrunden Kurbelscheibe 18 eines Kurbeltriebs ausgebildet. Die erste, obere Kurbelscheibe 17 ist mittels einer senkrechten Drehachse 17a drehbar gelagert und wird von einem Motor 19 mit einer vorbestimmten, regelbaren Geschwindigkeit angetrieben. Die zweite, untere Kurbelscheibe 18 verläuft parallel zur oberen Kurbelscheibe 17 und ist um eine Drehachse 18a frei drehbar

gelagert. Die Drehachse 18a ist gegenüber der Drehachse 17a in Richtung auf den Schienenweg 10 parallel verschoben, liegt jedoch mit der Drehachse 17a in der gleichen vertikalen Ebene, die senkrecht zum Schienenweg 10 verläuft (vgl. auch Fig. 2).

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Haltefinger gekröpft, sie können jedoch auch als gerade Stange ausgebildet sein. Jeder der Haltefinger 15 ist mit einem seiner freien Enden über ein als Zapfen ausgebildetes Drehgelenk 20 in der Nähe des Umfangs der oberen, angetriebenen Kurbelscheibe 17 drehbar gelagert. Jeder Haltefinger 15 ist weiterhin in der Nähe seiner Kröpfung, d.h. in der Mitte zwischen seinen freien Enden, über ein einen Drehzapfen enthaltendes, weiteres Drehgelenk 21 mit der unteren, frei drehbaren Kurbelscheibe 18 in der Nähe ihres Umfangs verbunden. Beide Kurbelarbeiten 17, 18 haben den gleichen Durchmesser. Der Abstand zwischen den beiden Drehgelenken 20 und 21, wenn sie in der durch die Drehachse 17a und 18a aufgespannten Ebene verlaufen, entspricht dem Abstand zwischen den Drehachsen 17a und 18a. Der Durchmesser der Kurbelscheiben 17 und 18 sowie der Abstand zwischen den Drehgelenken der Haltefinger auf jeder der Kurbelscheiben ist so auf die Abmessung des Fördermittels 2 in Förderrichtung A am Kontaktpunkt mit den Haltefingern abgestimmt, daß zwischen zwei aufeinanderfolgenden Haltefingern 15 jeweils nur ein einziges Fördermittel 2 paßt.

Die Betriebsweise des Separators 14 wird nachfolgend anhand der Phasenbilder in Fig. 2 erläutert. Im Betrieb wird die obere Kurbelscheibe 17 durch den Motor 19 in Richtung des Pfeiles B angetrieben. Die Mitnahmefinger 15 wirken als Koppel und nehmen bei der Drehung der oberen Kurbelscheibe 17 die untere, frei drehbare Kurbelscheibe 18 in der Drehung mit. Dabei bleiben die Mitnahmefinger 15 mit ihrer Längsachse immer senkrecht zum Schienenweg 10 ausgerichtet, wie dies auch Fig. 2 zeigt.

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Als O"-Stellung in Fig. 2 ist die Stellung der Mitnehmer 15 in Fig. 1 definiert, in der der Haltefinger 15a bis zu seinem Maximalwert in den Förderweg A der Fördermittel 2 auf dem Schienenweg 10 eingeschoben ist, so daß das vordere Fördermittel 2 durch das Reibband 12 gegen den Haltefinger 15a gedrückt wird. Die Umfangsgeschwindigkeit des Haltefingers 15a in Drehrichtung B ist derart auf die Fördergeschwindigkeit in Richtung des Förderweges A abgestimmt, daß das Fördermittel 2 und der Haltefinger 15A sich mit im wesentlichen gleicher Geschwindigkeit bewegen, der Haltefinger 15a auf keinen Fall jedoch sehr viel schneller ist als das Fördermittel 2. Beim Weiterdrehen in Richtung der Drehachse B gelangt nach und nach der dem Haltefinger 15a benachbarte, nachfolgende Haltefinger 15c in den Förderweg des Fördermittels 2, greift jedoch an der Rückseite des Fördermittels 2 an. Dieser Vorgang wird dadurch erleichtert, daß jedes Fördermittel 2 an der Stelle des Angriffs der Haltefinger eine verringerte Abmessung in Richtung des Förderweges A aufweist, so daß sich der Haltefinger selbst dann zwischen zwei aufeinanderfolgende Fördermittel 2 drängen kann, wenn diese unmittelbar aufeinanderfolgend und aneinander anschlagend gefördert werden. Während der nachfolgende Haltefinger 15c nach und nach hinter das Fördermittel 2 geschoben wird, wird dieses Fördermittel 2 nach wie vor vom vorlaufenden Haltefinger 15a gehalten, der jedoch nach und nach zurückgezogen wird. In der 50°-Stellung hat sich der Haltefinger 15a vollständig zurückgezogen, so daß das von ihm festgehaltene Fördermittel wieder mit der vollen Geschwindigkeit des Reibbandes 12 mitgenommen und entlang des Förderwegs A transportiert wird. Das nachfolgende Fördermittel 2 wird jedoch in einer Weise vom nachfolgenden Haltefinger 15c festgehalten, wie dies weiter oben für den Haltefinger 15a bereits beschrieben wurde. In der 60°- Stellung ist wieder die Anfangsstellung der Fig. 2, diesmal jedoch mit dem Haltefinger 15c erreicht.

Die Länge des Abstandes, der vom Separator 14 zwischen zwei aufeinanderfolgenden Fördermitteln hergestellt werden kann, hängt vom Geschwindigkeitsunterschied zwischen der Winkelgeschwindigkeit der Haltefinger 15 und der Geschwindigkeit der Fördermittel 2 durch den Reibbandantrieb 12 ab, und kann sehr groß werden, wenn beispielsweise der Motor 19 nach dem Durchlaufen des ersten Fördermittels abgeschaltet bzw. die Drehung gesperrt wird. Auf jeden Fall wird jedoch ein der Dicke des Haltefingers in Richtung des Förderweges A entsprechender Abstand erzielt.

In Abwandlung des beschriebenen und gezeichneten Ausführungsbeispiels können weniger oder mehr Haltefinger vorgesehen werden. Anstelle der Kurbelscheiben können für jeden Haltefinger gesondert Kurbeln vorgesehen werden, die entweder einzeln oder auch gemeinsam und drehfest miteinander verbunden angetrieben werden. Anstelle des Reibbandantriebes kann jeder andere staufähige Förderer eingesetzt werden, bei dem gewährleistet ist, daß der Antrieb der Fördermittel weiterlaufen kann, auch wenn das Fördermittel kurzzeitig angehalten wird. Bei Verwendung nicht-staufähiger Förderer muß sichergestellt sein, daß entweder das Fördermittel vom Antrieb gelöst wird, oder der Antrieb entsprechend gesteuert wird. Weiterhin kann der erfindungsgemäße Separator auch für andere Fördereinrichtungen mit anders ausgestalteten Fördermitteln eingesetzt werden. Bei entsprechender Bemessung des Abstandes zwischen den Haltefingern kann der Separator auch jeweils zwei oder noch mehr Fördermittel vereinzeln.

Claims

Patentansprüche

1. Fördereinrichtung, insbesondere für eine innerbetriebliche Hängeförderung, mit einer Mehrzahl von Fördermitteln, die auf einem Schienenweg förderbar sind, und einem Separator zum Vereinzeln der Fördermittel, dadurch gekennzeichnet, daß der Separator (14) wenigstens zwei Haltefinger (15) enthält, die in einer durch eine Steuerung (16) vorbestimmten Weise vor und hinter dem zu vereinzelnden Fördermittel (2) in den Förderweg (A) des Fördermittels (2) auf dem Schienenweg (10) hinein- und nacheinander aus ihm herausbewegbar sind.

2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltefinger (15) durch die Steuerung (16) zwangsgekoppelt bewegbar sind.

3. Fördereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (16) einen Kurbeltrieb (17, 18) für die Haltefinger (15) enthält.

4. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (16) einen Bewegungsantrieb (19) für die Bewegung der Haltefinger (15) mit einer vorbestimmbaren und veränderbaren Geschwindigkeit enthält.

5. Fördereinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Haltefinger (15) als Koppel zwischen einer ersten und einer zweiten Kurbel (17, 18) des Kurbeltriebs (17, 18) des Kurbeltriebs ausgebildet ist.

6. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbeltrieb eine erste Kurbel (17), die um eine erste Drehachse (17a) drehbar angetrieben ist, und eine frei um eine zweite Drehachse (18a) drehbare, zweite Kurbel (18) enthält, daß die zweite Drehachse (18a) parallel und mit Abstand zur ersten Drehachse (17a) angeord-

net ist und daß der Haltfinger (15) mit seinem ersten Ende über ein erstes Drehgelenk (20) an einer Kurbel (17, 18) und über ein zweite Drehgelenk (21) zwischen seinen Enden mit der anderen Kurbel (18, 17) derart verbunden ist, daß sein zweites freies Ende in und aus dem Förderweg (A) der Fördermittel (2) bewegbar ist.

7. Fördereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet/

daß der Haltefinger (15) mit seinem ersten Drehgelenk (20) an der angetriebenen, ersten Kurbel (17) und mit seinem zweiten Drehgelenk (21) an der zweiten, frei drehbaren Kurbel (18) angelenkt ist.

8. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten, angetriebenen Kurbeln aller Haltefinger (15) drehfest miteinander verbunden sind.

9. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbeltrieb eine erste, angetriebene Kurbelscheibe (17) aufweist, an deren Umfang die ersten Drehgelenke (20) aller Haltefinger (15) verteilt angeordnet sind.

10. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbeltrieb eine zweite, frei drehbare Kurbelscheibe (18) aufweist, an deren Umfang die zweiten Drehgelenke (21) aller Haltefinger (15) verteilt angeordnet sind.

11. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch sechs Haltefinger (15).

12. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehgelenke (20, 21) der Haltefinger (15) mit gleichmäßigen, der Abmessung des Fördermittels (2) in Richtung des Förderweges (A) entsprechenden Um-

fangsabständen auf der Kurbelscheibe (17, 18) angeordnet sind.

13. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördermittel (2) durch einen staufähigen Antrieb, insbesondere einen Reibantrieb (12, 13), entlang des Schienenweges (10) transportierbar sind.