DE29517897U1 - Hanging device for a load - Google Patents

Description

BeschreibungDescription Tiipke Gerard Klionstra, Martensweq 33, NL-8071 Ki NunspeetTiipke Gerard Klionstra, Martensweq 33, NL-8071 Nunspeet Hängevorrichtung für eine LastHanging device for a load

Die Erfindung betrifft eine Hängevorrichtung mit einem Gestell und einem mit diesem verbundenen Kabel, das einen vertikalen Kabelabschnitt für das Anhängen einer Last aufweist, wobei an dem Gestell ein Hebel um eine waagerechte Achse verschwenkbar gelagert ist, der an einem ersten Hebelarm ein Gegengewicht trägt und dessen zweiter Hebelarm derart mit dem Kabelarm verbunden ist, daß auf das Gegengewicht bei Aufbringen einer Zugkraft auf das Kabel eine Hubkraft ausgeübt wird.The invention relates to a hanging device with a frame and a cable connected to it, which has a vertical cable section for hanging a load, wherein a lever is mounted on the frame so as to be pivotable about a horizontal axis, which carries a counterweight on a first lever arm and whose second lever arm is connected to the cable arm in such a way that a lifting force is exerted on the counterweight when a tensile force is applied to the cable.

Hängevorrichtungen dieser Art können verschieden angewendet werden. Eine einfache Hängevorrichtung dient beispielsweise dem Heben von Lasten zur Einlagerung in einem Lagerhaus oder für dessen Auslagerung. Eine andere Anwendung der Hängevorrichtung liegt in der Durchführung von Arbeiten an Gebäudefassaden, wenn die Hängevorrichtung einen brückenartigen Fahrkorb oder eine Gondel aufweist, die der Mitnahme von Personen dient. Eine solche Hängevorrichtung hat häufig ein Gegengewicht, um einem Verkanten des Gestells in Richtung der Last entgegenzuwirken. Das Gestell einer solchen Hängevorrichtung ist gewöhnlich auf dem Dach eines Gebäudes längs des Dachrandes angeordnet, wobei an einem über den Dachrand überkragenden Ende des Gestells zwei Paare von Hängekabeln angebracht sind, von denen jeweils ein Paar am Ende des brückenartigen Pahrkorbes eingehängt ist. Von jedem Paar dient ein Kabel als Aufzugskabel oder Tragkabel und ist deshalb mit einer Hubeinrichtung versehen, während das andere Kabel als Fangmittel dient und deshalb Fangkabel genannt ist. Das Aufzugskabel und das Fangkabel jedes-Paares sindHanging devices of this type can be used in different ways. A simple hanging device is used, for example, to lift loads for storage in a warehouse or for removal from storage. Another application of the hanging device is to carry out work on building facades if the hanging device has a bridge-like elevator car or a gondola that is used to carry people. Such a hanging device often has a counterweight to prevent the frame from tilting in the direction of the load. The frame of such a hanging device is usually arranged on the roof of a building along the edge of the roof, with two pairs of hanging cables attached to an end of the frame that projects over the edge of the roof, one pair of which is hooked onto the end of the bridge-like elevator car. One cable from each pair serves as a lift cable or suspension cable and is therefore provided with a lifting device, while the other cable serves as a safety device and is therefore called a safety cable. The lift cable and the safety cable of each pair are

gewöhnlich an einem Ende des brückenartigen Fahrkorbs angebracht und lassen das betreffende Kabel, nach dem es längs oder über interne Organe geführt worden ist, weiter nach unten passieren. Bei einem Bruch des Aufzugskabels treten die Fangmittel in Aktion, wodurch der brückenartige Fahrkorb auch nach Zurücklegen eines bestimmten Bremsweges, Fallweges oder Fangweges zum Stehen kommt und am Fangkabel hängenbleibt.usually attached to one end of the bridge-like elevator car and allow the cable in question to pass further downwards after it has been guided lengthways or over internal organs. If the elevator cable breaks, the safety devices come into action, causing the bridge-like elevator car to come to a stop and remain suspended on the safety cable even after covering a certain braking distance, fall distance or safety distance.

In jedem der genannten Kabel und in jeder der genannten Hängevorrichtungen, also auch solchen mit einem brückenartigen Fahrkorb, können infolge des Verfahrens der Last so große Schwankungen in der Zugkraft des Kabels auftreten, daß es erwünscht ist, die dynamische Zugkraft und insbesondere die wesentlichen Stöße im Kabel zu dämpfen. In Hängevorrichtungen mit brückenartigen Fahrkörben werden dabei für die Fangkabel Stoßdämpfereinrichtungen verwendet. Solche Stoßdämpfer sind an dem über den Dachrand vorstehenden Ende des Gestells angeordnet und bestehen aus einer festen Druckfeder, über das das Kabel beispielsweise am Ende eines Trägers des Gestells befestigt ist, oder aus einem plastisch deformierbaren Ende eines Trägers des Gestells zum Absorbieren der Stoßenergie in dem betreffenden Fangkabel. Bei dieser Hängevorrichtung ist das Gegengewicht nicht mit einem der Kabel verbunden.In each of the cables mentioned and in each of the suspension devices mentioned, including those with a bridge-type car, such large fluctuations in the cable's tensile force can occur as a result of the movement of the load that it is desirable to dampen the dynamic tensile force and in particular the significant shocks in the cable. In suspension devices with bridge-type cars, shock absorber devices are used for the safety cables. Such shock absorbers are arranged at the end of the frame that protrudes over the edge of the roof and consist of a fixed compression spring, via which the cable is attached, for example, to the end of a support of the frame, or of a plastically deformable end of a support of the frame to absorb the shock energy in the relevant safety cable. In this suspension device, the counterweight is not connected to one of the cables.

Ein derartiger Federdämpfer hat den Nachteil, daß die Konstruktion aus einer Vielzahl von Teilen besteht, die Feder als eine schwere und teure Druckfeder ausgebildet ist, sich die Montage schwierig gestaltet, weil die Feder unter einer hohen Vorspannung (in der Größenordnung des Eigengewichts des Fahrkorbes) montiert werden muß, und die Kosten des Federdämpfers relativ hoch sind. Die Ausführung mit dem plastisch deformierbaren Organ hat den Nachteil, daß eine genaue Feststellung der Eigenschaften des Materials erforderlich ist und daß nach der Absorbtion eines Stoßes nach plastischer Deformation des Organs ein Ersatz vorgenommen werden muß, wodurch hohe Kosten entstehen.Such a spring damper has the disadvantage that the construction consists of a large number of parts, the spring is designed as a heavy and expensive compression spring, assembly is difficult because the spring must be assembled under a high preload (on the order of the weight of the elevator car), and the costs of the spring damper are relatively high. The design with the plastically deformable element has the disadvantage that a precise determination of the properties of the material is required and that after absorbing a shock, a replacement must be made after plastic deformation of the element, which results in high costs.

Keine der genannten Hängevorrichtungen ist mit Dämpfungsmitteln im Aufzugskabel für das Dämpfen der Zugkraftschwankungen versehen. Hierdurch können in dem Kabel oder in übrigen Teilen der Hängevorrichtungen Schaden entstehen, und es kann im Falle einer Hängevorrichtung mit Fahrkorb unangenehm für die in dem Fahrkorb befindlichen Personen sein, wenn die in dem Tragkabel auftretenden Stöße so stark sind, daß sie deutlich bemerkbar sind, aber noch nicht so groß sind, um zu einem Kabelbruch zu führen.None of the suspension devices mentioned are equipped with damping devices in the elevator cable to dampen the fluctuations in the traction force. This can cause damage to the cable or other parts of the suspension devices and, in the case of a suspension device with a lift car, it can be unpleasant for the people in the lift car if the shocks occurring in the suspension cable are so strong that they are clearly noticeable, but not yet so great as to lead to a cable break.

Aus der französischen Patentschrift FR-A-I 413 966 ist ein Kran bekannt, dessen Konstruktion in der Hauptsache mit der Konstruktion der eingangs beschriebenen Hängevorrichtung übereinstimmt. Der Kran besteht aus einer Säule, worauf ein Tragbalken mit einer senkrechten Schwenkachse durch die Säule hindurch mit einem ersten Arm (Baum oder Ausleger) an der einen Seite der Achse und einem zweiten Arm an der anderen Seite der Achse scharnieren kann. Am Fuß der Säule ist eine Wickelvorrichtung für ein Aufzugskabel angebracht. Am freien Ende des zweiten Arms ist ein Hebelarm vorgesehen, der um eine Achse verschwenkbar ist, die über dem Tragbalken angebracht ist und die aus einem dritten Arm zwischen der zuletztgenannten Achse und der Säule der Hubvorrichtung sowie einem vierten Arm an der anderen Seite der zuletztgenannten Achse besteht. Am freien Ende des vierten Arms ist ein Gegengewicht angehängt. Ein Kabel wird über eine an dem zweiten Arm befestigte Rolle, eine am freien Ende des dritten Arms befestigte Rolle, eine in geringer Entfernung der Säule der Hubvorrichtung am ersten Arm befestigte Rolle und eine am freien Ende des ersten Arms befestigte Rolle geführt. Am Ende des Kabels, das von der letztgenannten Rolle nach unten hängt, ist eine Last befestigt oder kann daran gekuppelt werden.From the French patent FR-A-I 413 966 a crane is known whose construction is essentially the same as the construction of the suspension device described above. The crane consists of a column on which a support beam with a vertical pivot axis can be hinged through the column with a first arm (boom or jib) on one side of the axis and a second arm on the other side of the axis. A winding device for a hoist cable is attached to the base of the column. At the free end of the second arm there is a lever arm which can be pivoted about an axis which is attached above the support beam and which consists of a third arm between the latter axis and the column of the lifting device and a fourth arm on the other side of the latter axis. A counterweight is attached to the free end of the fourth arm. A cable is passed over a pulley attached to the second arm, a pulley attached to the free end of the third arm, a pulley attached to the first arm a short distance from the column of the lifting device and a pulley attached to the free end of the first arm. At the end of the cable, which hangs down from the last-mentioned pulley, a load is attached or can be coupled to it.

Wenn die Last auf dem Boden ruht, ist der Hebelarm derart gedreht, daß das Gegengewicht sich in einer tiefsten Position befindet. Wenn danach die Hubvorrichtung tätig wird, wird das Kabel zuerst auf einem Teil auf einer Trommel der Wickelvorrich-When the load rests on the ground, the lever arm is rotated so that the counterweight is in the lowest position. When the lifting device is then activated, the cable is first wound on a part of a drum of the winding device.

tung gewickelt, und das Gegengewicht wird in einer Richtung von der Säule der Hubvorrichtung abgewandt hochgedreht, bevor die Last von der Erde frei und weiter nach oben versetzt wird. In dieser Situation sind die Momente (Kraft &khgr; Weg), die in einer senkrechten Ebene durch den Tragbalken des Krans an beiden Seiten der senkrechten Drehachse ausgeübt werden, im wesentlichen gleich, so daß das resultierende Biegemoment, das auf die Säule ausgeübt wird, minimiert wird. In Abhängigkeit von der Schwere der hochzuziehenden Last wird das Gegengewicht angehoben, bevor die Last vom Boden frei wird. Wenn die Last angehoben ist, haben Veränderungen in der Zugkraft, die im Kabelabschnitt zwischen dem Ende des ersten Arms und der Last auftreten, zur Folge, daß das Gegengewicht entsprechend in eine höhere bzw. niedrigere Position geschwenkt wird.tension and the counterweight is rotated up in a direction away from the column of the hoist before the load is released from the ground and moved further upwards. In this situation the moments (force x displacement) exerted in a vertical plane by the crane's support beam on either side of the vertical axis of rotation are essentially equal, so that the resulting bending moment exerted on the column is minimised. Depending on the heaviness of the load to be hoisted, the counterweight is raised before the load is released from the ground. When the load is raised, changes in the tensile force occurring in the cable section between the end of the first arm and the load result in the counterweight being rotated to a higher or lower position accordingly.

In manchen Situationen kann ein derartiges dynamisch ablaufendes Verhalten der Vorrichtung unerwünscht sein, z. B. wenn die Last als brückenartiger Fahrkorb ausgebildet ist, in der sich Personen befinden, die z. B. an der Fassade eines Gebäudes arbeiten. In diesem Fall sollten ungewollte Hubbewegungen so weit wie möglich eingeschränkt werden. Desweiteren ist es für manche Anwendungen, insbesondere bei Fahrkörben, unerwünscht, daß das Gegengewicht während der Hubbewegung waagerecht versetzt wird. Dies kann bei Verwendung an einem Gebäude Raumprobleme verursachen. In some situations, such dynamic behavior of the device can be undesirable, e.g. if the load is designed as a bridge-like elevator car in which people are working on the facade of a building, for example. In this case, unwanted lifting movements should be limited as much as possible. Furthermore, for some applications, especially for elevator cars, it is undesirable for the counterweight to be displaced horizontally during the lifting movement. This can cause space problems when used on a building.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die oben genannten Nachteile zu vermeiden.The invention is based on the object of avoiding the disadvantages mentioned above.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Blockiermittel vorgesehen sind, die ein Absinken des Gegengewichts auf eine Mindesthöhe begrenzen.This object is achieved according to the invention in that blocking means are provided which limit the sinking of the counterweight to a minimum height.

Aufgrund dieser Ausbildung entsteht eine stoßdämpfende Wirkung mit einer einfachen und billigen, gleichwohl aber zuverlässigen Konstruktion, die für jede Hängevorrichtungsart und für jede Ka-This design creates a shock-absorbing effect with a simple and inexpensive, yet reliable construction that is suitable for every type of suspension device and for every cable.

belart verwendet werden kann. Änderungen der Zugkraft im Kabel werden nur dann wesentliche Vertikalbewegungen der Last zur Folge haben, wenn die Zugkraft einen bestimmten Wert überschreitet. Dies ist für den Komfort des Personals angenehm, wenn die an der Hängevorrichtung hängende Last als brückenartiger Fahrkorb ausgebildet ist.belart can be used. Changes in the tensile force in the cable will only result in significant vertical movements of the load if the tensile force exceeds a certain value. This is convenient for the comfort of the staff if the load hanging on the suspension device is designed as a bridge-like car.

Im Gegensatz zu der vorbeschriebenen bekannten Hubvorrichtung ist bei der Hängevorrichtung nach der Erfindung nicht beabsichtigt, die durch die Last und das Gegengewicht ausgeübte Moment (Kraft &khgr; Weg) auszugleichen, so daß es bei der Hängevorrichtung nach der Erfindung nicht erforderlich ist, das Gegengewicht absolut waagerecht zu bewegen. Auf diese Weise kann die Konstruktion so ausgebildet werden, daß die waagerechte Beweglichkeit des Gegengewichts beschränkt ist, wodurch die Hängevorrichtung unabhängig davon, in welchem Zustand sie sich befindet, im wesentlichen den gleichen Raum beansprucht. Dies ist im allgemeinen günstig bei der Anwendung der Hängevorrichtung auf Dächern und/oder wenn sich Personen in der Nähe des Gegengewichts befinden. In contrast to the previously described known lifting device, the hanging device according to the invention is not intended to compensate the moment (force x path) exerted by the load and the counterweight, so that with the hanging device according to the invention it is not necessary to move the counterweight absolutely horizontally. In this way, the construction can be designed in such a way that the horizontal mobility of the counterweight is limited, whereby the hanging device takes up essentially the same space regardless of the state it is in. This is generally advantageous when using the hanging device on roofs and/or when people are near the counterweight.

Durch die geeignete Wahl der Abmessungen und Angriffspunkte ist eine Beeinflussung der Eigenschaften der Dämpfungsmittel möglich. Dadurch kann auch die Länge der Strecke, wo die Dämpfung stattfindet, beeinflußt werden. Durch die Wahl der Verhältnisse der Hebelarme kann die Größe der Dämpfungskraft beeinflußt werden. Durch eine geeignete Ausbildung der Hebelkonstruktionen kann die Charakteristik der Stoßdämpfung vorher nach Wunsch progressiv oder degressiv eingestellt werden.By choosing the right dimensions and points of application, it is possible to influence the properties of the damping means. This also allows the length of the path where the damping takes place to be influenced. The size of the damping force can be influenced by choosing the ratios of the lever arms. By designing the lever structures appropriately, the characteristics of the shock absorption can be set in advance as progressive or degressive as required.

Falls das Gegengewicht der Hängevorrichtung dazu bestimmt ist, dem Verkanten des Gestells in Richtung der Last entgegenzuwirken, wie im Falle einer Hängevorrichtung mit brückenartigem Fahrkorb, ist das am Hebel aufgehängte Gegengewicht zumindest ein Teil zur Vermeidung des Verkantens. Auf diese Weise hat das Gegengewicht eine Doppelfunktion, denn es wirkt dem VerkantenIf the counterweight of the suspension device is designed to counteract the tilting of the frame in the direction of the load, as in the case of a suspension device with a bridge-type lift cage, the counterweight suspended from the lever is at least one part of the prevention of tilting. In this way, the counterweight has a double function, because it counteracts the tilting

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entgegen und ermöglicht eine Dämpfung der Zugkraft im Kabel. In der Zeichnung wird die Erfindung erläutert. Es zeigen:and allows a dampening of the tensile force in the cable. The invention is explained in the drawing. It shows:

Figur 1 eine Hängevorrichtung nach der ErfinFigure 1 a hanging device according to the invention

dung in schematischer Seitenansicht;tion in schematic side view;

Figur 2 eine vergrößerte Darstellung einesFigure 2 is an enlarged view of a

Teils der Hängevorrichtung gemäß Figur 1 in der Seitenansicht mit einem Hebel;Part of the hanging device according to Figure 1 in side view with a lever;

Figur 3 eine Draufsicht des in Figur 2 gezeigFigure 3 is a plan view of the device shown in Figure 2.

ten Teils der Hängevorrichtung gemäß Figur 1;th part of the hanging device according to Figure 1;

Figur 4 eine Frontansicht des in den Figuren 2Figure 4 is a front view of the device shown in Figures 2

und 3 gezeigten Teils der Hängevorrichtung gemäß Ijand 3 shown part of the hanging device according to Ij

Figur 5 eine vergrößerte Darstellung des in FiFigure 5 is an enlarged view of the figure in Fig.

gur 2 gezeigten Teils der Vorrichtung mit zwei Stellungen des Hebels.gur 2 shown part of the device with two positions of the lever.

Die in Figur 1 dargestellte Hängevorrichtung weist ein Gestell 1 mit mit einem waagerechten Träger 2 auf, der auf Fußstützen 3 ruht, welche sich auf Rädern 4 abstützen. Die Räder 4 laufen auf Schienen 5, die auf einem Dach 6 eines Gebäudes 7 aufgelegt sind. An einem sich oberhalb des Dachs 6 befindlichen Ende (Figur 1 links) des Trägers 2 ist ein Hebel 8 um eine waagerechte Achse 9 drehbar gelagert. An einem ersten Hebelarm 10 des Hebels 9 ist über ein Aufhängemittel 11 ein Gegengewicht 12 aufgehängt. An einem zweiten Hebelarm 13 des Hebels 8 ist ein waagerechter Kabelabschnitt 14 eines Kabels 15 angebracht. An dem über den Dachrand 16 des Gebäudes 7 überstehenden Ende des Trägers 2 ist eine Kabelumlenkung in Form einer Umlenkrolle 17 angebracht. Das Kabel 15 wird über die Umlenkrolle 17 geführt,The hanging device shown in Figure 1 has a frame 1 with a horizontal support 2 that rests on footrests 3 that are supported on wheels 4. The wheels 4 run on rails 5 that are placed on a roof 6 of a building 7. At an end of the support 2 located above the roof 6 (Figure 1 left) a lever 8 is mounted so that it can rotate about a horizontal axis 9. A counterweight 12 is suspended from a first lever arm 10 of the lever 9 via a suspension means 11. A horizontal cable section 14 of a cable 15 is attached to a second lever arm 13 of the lever 8. A cable deflection in the form of a deflection roller 17 is attached to the end of the support 2 that protrudes over the roof edge 16 of the building 7. The cable 15 is guided over the deflection roller 17.

wobei ein vertikaler Kabelabschnitt 18 des Kabels 15 nach unten vor einer Fassade 19 des Gebäudes 7 hängt. Der vertikale Kabelabschnitt 18 des Kabels 15 ist über Kupplungsmittel 20 mit einem brückenartigen Fahrkorb 21 verbunden.wherein a vertical cable section 18 of the cable 15 hangs downwards in front of a facade 19 of the building 7. The vertical cable section 18 of the cable 15 is connected to a bridge-like elevator car 21 via coupling means 20.

Die Erfindung kann für ein Aufzugskabel (auch Tragkabel genannt) verwendet werden oder auch für ein Fangkabel oder für beide Kabel einer Hängevorrichtung. Falls das Kabel 15 ein Aufzugskabel ist, sind die Kupplungsmittel 20 als Hubmittel, insbesondere als Flaschenzug ausgebildet. Falls das Kabel 15 ein Fangkabel ist, sind die Kupplungsmittel 20 Fangmittel, die im allgemeinen auf eine zu hohe Sinkgeschwindigkeit reagieren, um dann das Fangkabel festzuklemmen, falls das Hubkabel reißen sollte. Das Kabel 15 kann die Kupplungsmittel 20 mit einem nach unten hängenden Bndabschnitt 22 verlassen.The invention can be used for an elevator cable (also called a suspension cable) or for a safety cable or for both cables of a suspension device. If the cable 15 is an elevator cable, the coupling means 20 are designed as lifting means, in particular as a pulley. If the cable 15 is a safety cable, the coupling means 20 are safety means that generally react to an excessively high descent speed in order to then clamp the safety cable in place if the lifting cable should break. The cable 15 can leave the coupling means 20 with a strap section 22 hanging downwards.

Eine Hängevorrichtung mit einem Fahrkorb 21 ist im allgemeinen mit einem Gegengewicht versehen, um einem Verkanten des Gestells 1 in Richtung des vertikalen Kabelabschnitts 18 entgegenzuwirken. Statt des oben beschriebenen Gegengewichts 12 kann ein Gewicht verwendet werden, daß einem Gegengewicht oder einem Teil des Gegengewichts entspricht, welches erforderlich ist, um dem Verkanten entgegenzuwirken. Dadurch können bei der bekannten Hängevorrichtung schon vorhandene Mittel maximal ausgenutzt werden. An Stelle der Mittel für das Aufhängen des Gegengewichts, das dazu bestimmt ist, um ein Verkanten des Gestells 1 zu vermeiden, treten dann der Hebel 8 und das Aufhängemittel 11. Auf diese Weise sind bei Anwendung der vorliegenden Erfindung nicht oder nur wenig mehr Teile erforderlich.A hanging device with a car 21 is generally provided with a counterweight to counteract tilting of the frame 1 in the direction of the vertical cable section 18. Instead of the counterweight 12 described above, a weight can be used that corresponds to a counterweight or a part of the counterweight that is required to counteract tilting. This allows the existing means in the known hanging device to be used to the maximum. Instead of the means for hanging the counterweight, which is intended to prevent tilting of the frame 1, the lever 8 and the hanging means 11 are then used. In this way, when using the present invention, no or only a few more parts are required.

Beim Auftreten einer hohen Zugkraft im Kabel 15 wird das Gegengewicht 12 über den Hebel 8 angehoben. Hierdurch wird eine Dämpfung der veränderten Zugkraft, insbesondere von Stößen, erzielt. Dies trägt nicht nur zu einem angenehmeren Arbeiten der Personen in dem Fahrkorb 21 bei, sondern dient vor allen Dingen der Stabilität sowie des Form- und Krafterhalts der gesamten An-When a high tensile force occurs in the cable 15, the counterweight 12 is raised via the lever 8. This dampens the changed tensile force, especially shocks. This not only makes working more comfortable for the people in the car 21, but above all serves stability and the shape and strength of the entire system.

lage, und zwar auch des Gestells 1 und des Fahrkorbs 21.position, including frame 1 and car 21.

Wie später noch erläutert wird, kann die Dämpfungscharakteristik vorher durch eine geeignete Wahl der Längen der Hebelarme 10, 13 und der Position der Achsen 9 des Hebels 8 bestimmt werden. Dabei kann bewirkt werden, daß, wenn das Kabel 15 ein Fangkabel einer Hängevorrichtung mit Fahrkorb ist und ein zugehöriges Hubseil der Hängevorrichtung bricht, die freiwerdende Stoßenergie bei Anwendung der Erfindung während des Fallens schnell gedämpft oder absorbiert und die Fallhöhe des Fahrkorbs 21 vermindert werden. Obwohl das Kabel 15 direkt an dem Hebel 8 angebracht ist, könnte das Kabel 15 auch an einem Hebel an der Stelle, wo die Umlenkrolle 17 vorhanden ist, befestigt sein, und zwischen diesem Hebel und dem Hebel 8 könnte eine Stange vorgesehen sein. Daraus ist zu ersehen, daß nach der Erfindung auch eine Konstruktion möglich ist, bei der der Hebel 8 (oder ein funktionell gleicher Hebel) und die Umlenkrolle 17 ihre Plätze tauschen. Das Prinzip der Erfindung bleibt dann erhalten. Dies gilt auch für den Fall, wenn statt des Fahrkorbs 21 eine einfache Last am Kabel 15 hängt, und auch dann, wenn vorhandene Hubmittel sich an einer anderen Stelle als an der Last bzw. des Fahrkorbs 21 befinden.As will be explained later, the damping characteristics can be determined in advance by a suitable choice of the lengths of the lever arms 10, 13 and the position of the axes 9 of the lever 8. This can ensure that if the cable 15 is a safety cable of a suspension device with a car and an associated hoist cable of the suspension device breaks, the shock energy released when the invention is used during the fall is quickly dampened or absorbed and the height of fall of the car 21 is reduced. Although the cable 15 is attached directly to the lever 8, the cable 15 could also be attached to a lever at the point where the deflection roller 17 is present, and a rod could be provided between this lever and the lever 8. It can be seen from this that according to the invention a construction is also possible in which the lever 8 (or a functionally equivalent lever) and the deflection roller 17 swap places. The principle of the invention is then retained. This also applies if a simple load is hanging on the cable 15 instead of the car 21, and also if existing lifting equipment is located at a location other than the load or the car 21.

Figur 2 zeigt den Hebel 8, und zwar eine Hebelscheibe 30 des Hebels 8 in einer bevorzugten Ausführungsform. Der Teil der Hebelscheibe 30 zwischen der Achse 9 und einer Achse 31, an der das Aufhängemittel 11 mit dem Gegengewicht 12 angehängt ist, ist als der in Figur 1 gezeigte erste Hebelarm 10 anzusehen. Der Teil der Scheibe 30 zwischen der Achse 9 und einer Achse 32, an der der waagerechte Kabelabschnitt 14 des Kabels 15 befestigt ist, ist als der in Figur 1 gezeigte zweite Hebelarm 13 zu betrachten. Die Hebelarme 10, 13 sind in Figur 2 durch eine strichpunktierte Linie angedeutet.Figure 2 shows the lever 8, namely a lever disk 30 of the lever 8 in a preferred embodiment. The part of the lever disk 30 between the axis 9 and an axis 31, to which the suspension means 11 with the counterweight 12 is attached, is to be regarded as the first lever arm 10 shown in Figure 1. The part of the disk 30 between the axis 9 and an axis 32, to which the horizontal cable section 14 of the cable 15 is attached, is to be regarded as the second lever arm 13 shown in Figure 1. The lever arms 10, 13 are indicated in Figure 2 by a dot-dash line.

Die Figuren 3 und 4 zeigen eine Draufsicht bzw. eine Seitenansicht von links des in Figur 2 gezeigten Teils der Hängevorrich-Figures 3 and 4 show a top view and a side view from the left of the part of the hanging device shown in Figure 2.

tung. Wie aus den Figuren 3 und 4 hervorgeht, ist zu beiden Seiten des Trägers jeweils eine Scheibe 30 vorgesehen, wobei die Scheiben 30 über die Achsen 9, 31, 32 miteinander verbunden sind. An und zwischen den beiden Scheiben 30 ist ein Blockiermittel in Form eines Stabes 35 befestigt.As can be seen from Figures 3 and 4, a disk 30 is provided on each side of the carrier, whereby the disks 30 are connected to one another via the axes 9, 31, 32. A blocking means in the form of a rod 35 is attached to and between the two disks 30.

Eine Hängevorrichtung für einen brückenförmigen Fahrkorb 21 wird im allgemeinen zwei Träger 3 mit den in den Figuren 2 bis 4 gezeigten Ausbildungen für jedes Ende des Fahrkorbs 21 umfassen und eventuell mit einer doppelten Ausführung der in den Figuren 2 bis 4 gezeigten Konstruktion für jeden Träger 2 für sowohl ein Hubseil wie für ein Fangseil des Fahrkorbs 21 versehen sein.A suspension device for a bridge-shaped elevator car 21 will generally comprise two supports 3 with the configurations shown in Figures 2 to 4 for each end of the elevator car 21 and possibly be provided with a double version of the construction shown in Figures 2 to 4 for each support 2 for both a hoist cable and a safety cable of the elevator car 21.

In der in Figur 2 gezeigten Stellung der Hängevorrichtung ruht der Blockierstab 35 auf dem Träger 2, wodurch ein weiteres Absinken des Gegengewichts 12 verhindert wird. Unterhalb eines bestimmten Gewichts des Fahrkorbs 21 werden Zugkraftschwankungen im Kabel 15 nicht ausreichen, um den Hebel 8 oder die Hebelscheiben 30 zu verschwenken und dabei das Gegengewicht 12 anzuheben. Hierdurch entsteht eine Schwelle, unterhalb der Zugkraftänderungen nicht gedämpft werden. Diese Schwelle kann schon bei der Konstruktion der Vorrichtung durch geeignete Wahl der Abstände zwischen den Achsen 9, 31, 32 und dem Blockierstab 35 bestimmt werden.In the position of the suspension device shown in Figure 2, the blocking rod 35 rests on the support 2, which prevents the counterweight 12 from sinking further. Below a certain weight of the elevator car 21, fluctuations in the tensile force in the cable 15 will not be sufficient to pivot the lever 8 or the lever discs 30 and thereby raise the counterweight 12. This creates a threshold below which changes in the tensile force are not dampened. This threshold can be determined during the design of the device by selecting the appropriate distances between the axes 9, 31, 32 and the blocking rod 35.

Figur 5 zeigt in einem nochmals vergrößerten Maßstab den in Figur 2 dargestellten Abschnitt der Hängevorrichtung, wobei aus Gründen der Übersicht der waagerechte Kabelabschnitt 14, die Kupplungsmittel für die Anbringung des Kabelabscnitts 14 an der Achse 32 und das Aufhängemittel 11 für das Gegengewicht 12 weggelassen sind. Die durchgezogenen Linien zeigen die Hebelscheibe 30 in ihrer Ruheposition, welche Identisch ist mit der in Figur 2 gezeigten Position, während die gestrichelten Linien die Hebelscheibe 30 in einer angehobenen Position darstellen, die hier Arbeitsposition genannt wird. ·"Figure 5 shows, on a further enlarged scale, the section of the suspension device shown in Figure 2, whereby the horizontal cable section 14, the coupling means for attaching the cable section 14 to the axle 32 and the suspension means 11 for the counterweight 12 are omitted for reasons of clarity. The solid lines show the lever disc 30 in its rest position, which is identical to the position shown in Figure 2, while the dashed lines show the lever disc 30 in a raised position, which is called the working position here. ·"

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In der Arbeitsposition hat die Zugkraft im Kabel 15 die oben genannte Schwelle überschritten, so daß das Gegengewicht 12 angehoben worden ist. In Figur 5 ist ein senkrechter Versetzungsbetrag der Achse 31 durch SVl angegeben, während ein waagerechter Versetzungsbetrag der Achse 31 durch SHl angezeigt ist. Bin senkrechter Versetzungsbetrag der Achse 32 ist durch SV2 angegeben, während ein waagerechter Versetzungsbetrag der Achse 32 durch SH2 angezeigt wird. Wie zu sehen ist, ist die Achse 31 in der Arbeitsposition gegenüber der Position im Ruhestand um den Betrag SHl waagerecht gegenüber der Achse 9 versetzt worden.In the working position, the tensile force in the cable 15 has exceeded the above-mentioned threshold so that the counterweight 12 has been raised. In Figure 5, a vertical displacement amount of the axis 31 is indicated by SVl, while a horizontal displacement amount of the axis 31 is indicated by SHl. A vertical displacement amount of the axis 32 is indicated by SV2, while a horizontal displacement amount of the axis 32 is indicated by SH2. As can be seen, the axis 31 in the working position has been displaced horizontally relative to the axis 9 by the amount SHl compared to the rest position.

In Figur 5 sind die Längen der Hebelarme 10, 13 durch Rl bzw. R2 angegeben. Die Hebelwirkung der Hebelscheibe 30 ist jedoch abhängig von den tatsächlichen Armlängen senkrecht zu den auf die Achsen 31 bzw. 32 ausgeübten Kräften, wobei diese tatsächlichen Armlängen und die dazugehörigen Kräfte Momente bilden, die die Verschwenkung des Hebels 8 bzw. der Hebelscheiben 30 bestimmen. In Figur 5 sind diese tatsächlichen Armlängen für den Ruhezustand der Hebelscheiben 30 durch Rl' für die Achse 31 und R2' für die Achse 32 angegeben. In der Arbeitsposition hat die effektive Arralänge für das durch das Gegengewicht 12 erzeugte Moment von Rl' auf Rl' + SHl zugenommen, während sich die effektive Armlänge des von der Zugkraft im Kabel 15 erzeugten Momentes von R2' auf R2' + SV2 verlängert hat.In Figure 5, the lengths of the lever arms 10, 13 are indicated by Rl and R2 respectively. However, the leverage of the lever disc 30 is dependent on the actual arm lengths perpendicular to the forces exerted on the axes 31 and 32 respectively, whereby these actual arm lengths and the associated forces form moments which determine the pivoting of the lever 8 and the lever discs 30 respectively. In Figure 5, these actual arm lengths for the rest state of the lever discs 30 are indicated by Rl' for the axis 31 and R2' for the axis 32. In the working position, the effective arm length for the moment generated by the counterweight 12 has increased from Rl' to Rl' + SHl, while the effective arm length of the moment generated by the tensile force in the cable 15 has increased from R2' to R2' + SV2.

Für die Ruheposition der Hebelplatten 30 der Hängevorrichtung, die in den Figuren 2 und 5 mit durchgezogenen Linien gezeigt ist, ergibt sich ein Winkel A zwischen dem ersten Hebelarm 10 und der Waagerechten, während ein Winkel B zwischen dem zweiten Hebelarm 13 und der Waagerechten gegeben ist. Die Änderungen der tatsächlichen Armlängen Rl' und· R2' während der Verschwenkung der Hebelscheiben 30 können, was Größe und Vorzeichen angeht, vorher durch eine geschickte Wahl der Winkel A und B und der Längen Rl und R2 der Hebelarme 10 bzw. 13 bestimmt werden.For the rest position of the lever plates 30 of the hanging device, which is shown in solid lines in Figures 2 and 5, an angle A is formed between the first lever arm 10 and the horizontal, while an angle B is formed between the second lever arm 13 and the horizontal. The changes in the actual arm lengths Rl' and R2' during the pivoting of the lever plates 30 can be determined in advance, in terms of size and sign, by a skilful choice of the angles A and B and the lengths Rl and R2 of the lever arms 10 and 13, respectively.

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Wenn der Winkel A - wie gezeigt - sich unterhalb der Waagerechten befindet, wird die tatsächliche Armlänge Rl' beim Verschwenken der Hebelscheiben 30 aus der Ruheposition heraus größer. Liegt der Winkel A oberhalb der Waagerechten, wird die tatsächliche Armlänge Rl' beim Hochschwenken der Hebelplatten 30 dagegen geringer. Ist der Winkel B - wie gezeigt - geringer als 90°, nimmt die tatsächliche Armlänge R2' beim Hochschwenken der Hebelscheiben 30 zu. Ist dagegen der Winkel B größer als 90°, nimmt die tatsächliche Armlänge R2' beim Hochschwenken der Hebelscheiben 30 ab.If the angle A - as shown - is below the horizontal, the actual arm length Rl' increases when the lever plates 30 are pivoted from the rest position. If the angle A is above the horizontal, the actual arm length Rl' decreases when the lever plates 30 are pivoted up. If the angle B - as shown - is less than 90°, the actual arm length R2' increases when the lever plates 30 are pivoted up. If the angle B is greater than 90°, the actual arm length R2' decreases when the lever plates 30 are pivoted up.

Durch die genannten Möglichkeiten zur Wahl der Winkel A und B und der Armlängen Rl und R2 kann vorab bestimmt werden, ob und mit welchem Verlauf die Dämpfungskräfte während des Zurücklegens des Dämpfungsweges zu- oder abnehmen. Dadurch kann die Dämpfungscharakteristik vorher nach Wunsch progressiv oder degressiv eingestellt werden.The options mentioned for selecting the angles A and B and the arm lengths Rl and R2 make it possible to determine in advance whether and with what course the damping forces increase or decrease during the travel of the damping path. This means that the damping characteristics can be set in advance as desired, either progressively or degressively.

Innerhalb des Rahmens der Erfindung sind verschiedene Änderunggen möglich. Eine Anzahl von Alternativen in Bezug auf die gezeigte Konstruktion sind vorstehend bereits erläutert worden. Daneben können z. B. die Hängemittel 11 durch eine starre Kopplung mit dem Gegengewicht 12 und dem Hebel 8 bzw. der Hebelscheibe 30 verbunden sein, so daß das Gegengewicht 12 in Bezug auf die Achse 9 pendeln kann. Weiterhin könnte das Gestell 1 als Alternative für den Blockierstab 35, der die Hubbewegung des Gegengewichts 12 nach unten auf eine Mindeshöhe beschränkt, Mittel aufweisen, z. B. ein Plateau unter dem Gegengewicht 12, auf denen das Gegengewicht 12 bei erreichen der Mindesthöhe zur Auflage kommt.Various modifications are possible within the scope of the invention. A number of alternatives to the construction shown have already been explained above. In addition, for example, the suspension means 11 can be connected by a rigid coupling to the counterweight 12 and the lever 8 or the lever disc 30, so that the counterweight 12 can swing in relation to the axis 9. Furthermore, as an alternative to the blocking rod 35, which limits the downward lifting movement of the counterweight 12 to a minimum height, the frame 1 could have means, e.g. a plateau under the counterweight 12, on which the counterweight 12 comes to rest when the minimum height is reached.

Claims (7)

Ansprüche Tijpke Gerard Klionstra, Martensweq 33, NL-8071 Kj Nunspeet Hängevorrichtung für eine LastClaims Tijpke Gerard Klionstra, Martensweq 33, NL-8071 Kj Nunspeet Suspension device for a load 1. Hängevorrichtung mit einem Gestell (1) und einem mit diesem verbundenen Kabel (15), das einen vertikalen Kabelabschnitt (18) für das Anhängen einer Last (21) aufweist, wobei an dem Gestell (1) ein Hebel (8) um eine waagerechte Achse (9) verschwenkbar gelagert ist, der an einem ersten Hebelarm (10) ein Gegengewicht (12) trägt und dessen zweiter Hebelarm (13) derart mit dem Kabel (15) verbunden ist, daß auf das Gegengewicht (12) bei Aufbringen einer Zugkraft auf das Kabel(15) eine Hubkraft ausgeübt wird,1. Hanging device with a frame (1) and a cable (15) connected to it, which has a vertical cable section (18) for suspending a load (21), wherein a lever (8) is mounted on the frame (1) so as to be pivotable about a horizontal axis (9), which lever carries a counterweight (12) on a first lever arm (10) and whose second lever arm (13) is connected to the cable (15) in such a way that a lifting force is exerted on the counterweight (12) when a tensile force is applied to the cable (15), dadurch gekennzeichnet, daß Blockiermittel (35) vorgesehen sind, die ein Absinken des Gegengewichts (12) auf eine Mindesthöhe begrenzen.characterized in that blocking means (35) are provided which limit the sinking of the counterweight (12) to a minimum height. 2. Hängevorrichtung nach Anspruch 1,2. Hanging device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Blockiermittel aus einem am Hebel (8) befestigten Anschlag (32) bestehen, der in der Mindesthöhe des Gegengewichtes (12) auf dem Gestell (1) ruht.characterized in that the blocking means consist of a stop (32) fastened to the lever (8) which rests on the frame (1) at the minimum height of the counterweight (12). 3. Hängevorrichtung nach Anspruch 2,3. Hanging device according to claim 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (8) aus zwei identischen Plattenteilen (30) besteht, die einen bestimmten Abstand voneinander und die Achse (9) als gemeinsame Achse haben, wobei die Plattenteile (30) an beiden Seiten eines Trägers (2) des Gestells (1) angebracht sind und der Anschlag als ein zwischen den Platten (30) angebrachtes Staborgan (35) ausgebildet ist.characterized in that the lever (8) consists of two identical plate parts (30) which are at a certain distance from one another and have the axis (9) as a common axis, the plate parts (30) being attached to both sides of a support (2) of the frame (1) and the stop being designed as a rod member (35) attached between the plates (30). 4. Hängevorrichtung nach Anspruch 1,4. Hanging device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (1) Mittel hat, auf denen das Gegengewicht {12) beim Erreichen der Mindesthöhe ruht.characterized in that the frame (1) has means on which the counterweight (12) rests when the minimum height is reached. 5. Hängevorrichtung nach einem der obenstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kabel (15) ein Hubseil ist.5. Hanging device according to one of the above claims, characterized in that the cable (15) is a hoist rope. 6. Hängevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kabel (15) ein Pangkabel ist.6. Hanging device according to one of the preceding claims, characterized in that the cable (15) is a Pang cable. 7. Hängevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß daß die Hängevorrichtung einen Fahrkorb (21) oder eine Gondel aufweist.7. Hanging device according to one of the preceding claims, characterized in that the hanging device has a car (21) or a gondola.