DE3127879C2 - Hoist with a boom - Google Patents

Abstract

Ein Hebezeug hat einen Ausleger (16), der zum Heben und Senken einer Last um eine waagerechte Schwenkachse (17) schwenkbar an einem Träger (13) gelagert ist und zum Durchführen dieser Schwenkbewegung mit einer Hebevorrichtung (28) verbunden ist. Zwischen dem Ausleger (16) und dem Träger (13) ist mindestens ein Sicherheitsgurt (41) und/oder (44) eingespannt, der bei einer unerwartet plötzlich auftretenden großen Differenz zwischen Last- und Kraftmoment eine Schwenkbewegung des Auslegers (16) automatisch blockiert.A hoist has a boom (16) which is pivotably mounted on a carrier (13) for lifting and lowering a load about a horizontal pivot axis (17) and which is connected to a lifting device (28) for performing this pivoting movement. At least one safety belt (41) and / or (44) is clamped between the boom (16) and the carrier (13), which automatically blocks a pivoting movement of the boom (16) in the event of a sudden, unexpectedly large difference between load and moment of force.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hebezeug, z. B. einen Kran, einen Schrapper, einen Bagger od. dgl., mit einem Ausleger, der an einem Träger um eine waagerechte Schwenkachse schwenkbar gelagert und mit einer Hebevorrichtung zum Hochschwenken des Auslegers verbunden ist, sowie mit einer Sicherungsvorrichtung, die bei einer unerwartet plötzlich auftretenden großen Differenz zwischen Last- und Kraftmomente eine Schwenkbewegung des Auslegers in jeder Stellung desselben automatisch blockiert.The invention relates to a hoist, e.g. B. a crane, a scraper, an excavator od. Like., With a Boom, which is mounted pivotably on a carrier about a horizontal pivot axis and with a Lifting device for swiveling up the boom is connected, as well as with a safety device, the one in the event of an unexpectedly sudden large difference between load and force moments Swivel movement of the boom is automatically blocked in every position.

Bei alien Hebezeugen dieser Art besteht die Gefahr, daß beim Versagen der Hebevorrichtung oder durch das Reißen eines Seiles od. dgl. das die Last oder den Ausleger haltende Kraftmoment plötzlich verschwindet und der Ausleger herunterfällt. Dadurch können erhebliche Schäden verursacht werden, insbesondere können dadurch Personen verletzt werden. Bei Hebezeugen, bei denen die Hebekraft z. B. durch einen Druckluftzylinder, verursacht wird, besteht darüber hinaus noch die Gefahr, daß beim Abfallen der Last der Ausleger plötzlich hochgeschwenkt wird.With all lifting devices of this type there is a risk that if the lifting device fails or due to the Breaking of a rope or the like, the moment of force holding the load or the boom suddenly disappears and the boom falls down. This can cause significant damage, in particular people can be injured as a result. For hoists where the lifting force z. B. by a Pneumatic cylinder, is caused, there is also the risk that when the load drops The boom is suddenly swung up.

Die bekannten Sicherungsvorrichtungen, die die durch eine plötzlich auftretende große Differenz zwischen Last- und Kraftmoment verursachte Schwenkbewegungen des Auslegers automatisch blokkieren, sind sehr kompliziert und kostspielig.The known safety devices, which by a sudden large difference Automatically block pivoting movements of the boom caused between load and moment of force, are very complicated and expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sicherungsvorrichtung, die den Ausleger in jeder Stellung automatisch blockiert, in der plötzlich auftretenden großen Differenzen zwischen Last- und Kraftmoment eine unkontrollierte Schwenkbewegung verursachen würden, einfach und kostensparend auszubilden.The invention is based on the object, the safety device that the boom in each Position automatically blocked, in the suddenly occurring large differences between load and moment of force would cause an uncontrolled pivoting movement, easy and cost-saving to train.

Diese Aufgabe ist bei einem Hebezeug der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß als Sicherungsvorrichtung zwischen dem Ausleger und dem Träger mindestens ein automatischer Sicherheitsgurt eingespannt ist.This object is achieved in a hoist of the type mentioned according to the invention in that as a safety device between the boom and the carrier at least one automatic seat belt is clamped.

Sicherheitsgurte dieser Art sind allgemein bekannt und vor allem zur Sicherung von Personen in Kraftfahrzeugen auf dem Markt erhältlich. Bei Hebe-Seat belts of this type are well known and are mainly used to secure people in Motor vehicles available in the market. When lifting

zeugen größerer Art, bei denen zum Auffangen des Auslegers Kräfte erforderlich sind, die größer sind als die von handelsüblichen Sicherheitsgurten aufnehmbaren Kräfte, können nach den bekannten Lehren ohne weiteres auch Sicherheitsgurte für weit höhere Belastungen angefertigt werden. Besonders vorteühaft ist jedoch die Anwendung der Erfindung bei Hebezeugen, die für kleinere Lasten bis zu 200 kg vorgesehen sind und bei denen handelsübliche Sicherheitsgurte verwendbar sind.are of a larger type, in which forces are required to catch the boom that are greater than the forces that can be absorbed by standard seat belts can, according to the known teachings, without further also seat belts can be made for much higher loads. It is particularly beneficial however, the application of the invention to hoists intended for smaller loads up to 200 kg and where standard seat belts can be used.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im einzelnen beschrieben. Es zeigtThe invention is in the following description of an embodiment shown in the drawing described in detail. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Hebezeuges gemäß der Erfindung;Fig. 1 is a side view of a hoist according to the invention;

F i g. 2 eine abgebrochen dargestellte Teildraufsicht;F i g. 2 is a fragmentary plan view, shown broken away;

Fig.3 und 4 Schnitte nach den Linien 1II-II1 bzw. 1 V-iV in F i g. 1;Fig. 3 and 4 sections along the lines 1II-II1 and 1 V-iV in FIG. 1;

F i g. 5 eine verkleinert und schematisiert dargestellte Draufsicht des Hebezeuges nach Fig. 1.F i g. 5 is a scaled down and schematically represented plan view of the hoist according to FIG. 1.

Das im Ganzen in F i g. 1 in Seitenansicht dargestellte Hebezeug weist eine mit einem Fuß Il versehene vertikale Säule 12 auf, an deren oberem Ende ein Träger 13 um die vertikale Säulenachse 14 drehbar gelagert ist, wie das insbesondere aus Fig.4 ersichtlich ist. Der Träger 13 weist zwei einander parallele Tragplatten 15 auf, zwischen denen ein als Ganzes mit 16 bezeichneter Ausleger um eine waagerechte Achse 17 schwenkbar gelagert ist. Der Ausleger 16 hat zwei Arme 18 und 19, von denen der erste Arm 18 um die waagerechte AchseThe whole in FIG. 1 shown in side view has a lifting device provided with a foot II vertical column 12, at the upper end of which a carrier 13 is rotatably mounted about the vertical column axis 14, as can be seen in particular from FIG. The carrier 13 has two support plates 15 parallel to one another on, between which a boom designated as a whole as 16 can be pivoted about a horizontal axis 17 is stored. The boom 16 has two arms 18 and 19, of which the first arm 18 about the horizontal axis

17 schwenkbar mit dem Träger 13 verbunden ist und an seinem freien Ende den um eine vertikale Achse 21 drehbaren zweiten Arm 19 trägt, der gegenüber der Vertikalen geneigt ist und an seinem freien Ende einen um eine vertikale Achse 22 schwenkbaren Greifer 23 trägt, der zum Greifen einer Last vorgesehen ist. Durch diese Lagerung des Auslegers 16 kann der Greifer und damit die an diesem hängende Last innerhalb des in den F i g. 1 und 5 schraffiert dargestellten dreidimensionalen Raumes 20 bewegt werden.17 is pivotally connected to the carrier 13 and on its free end carries the rotatable about a vertical axis 21 second arm 19 opposite the Vertical is inclined and at its free end a gripper 23 pivotable about a vertical axis 22 carries, which is provided for gripping a load. By this storage of the boom 16, the gripper and so that the load hanging on this is within the range shown in FIGS. 1 and 5 three-dimensional shown hatched Room 20 can be moved.

Der erste Auslegerarm 18 ist mit einem Parallelogrammgedtänge verbunden, das eine parallel zum ersten Arm 18 verlaufende Stange 24 aufweist, die um eine über der waagerechten Schwenkachse 17 in der Säulenachse 14 angeordnete waagerechte Achse 30 schwenkbar mit dem Träger 13 verbunden ist und an ihrem freien Ende mit einem vertikalen kurzen SchenkelThe first extension arm 18 has a parallelogram length connected, which has a parallel to the first arm 18 rod 24 around a Horizontal axis 30 arranged above the horizontal pivot axis 17 in the column axis 14 is pivotally connected to the carrier 13 and at its free end with a vertical short leg

25 mittels eines Gelenkes mit waagerechter Drehachse25 by means of a joint with a horizontal axis of rotation

26 verbunden ist, der wiederum mit einem zweiten Gelenk mit waagerechter Achse 27 mit dem ersten Arm26 is connected, which in turn with a second joint with a horizontal axis 27 with the first arm

18 des Auslegers verbunden ist. Dieser Schenkel 25 trägt an seinem unteren Ende ein Lager für die um die Achse 21 schwenkbare Lagerung des zweiten Auslegerarmes 19. Der erste Arm 18, die Stange 24, der Schenkel 25 sowie der zwischen den Achsen 17 und 30 befindliche Teil des Trägers 13 bilden somit ein Parallelogramm, bei dem beim Schwenken des ersten Auslegerarmes 18 um die waagerechte Achse 17 der vertikale kurze Schenkel 25 in jeder Schwenklage immer seine vertikale Stellung beibehält, so daß der zweite Auslegerarm 19 in allen seinen Stellungen um die vertikale Achse 21 immer die gleiche Neigung gegenüber der Horizontalen hat.18 of the boom is connected. This leg 25 carries at its lower end a bearing for about the axis 21 pivotable mounting of the second extension arm 19. The first arm 18, the rod 24, the leg 25 as well as the part of the carrier 13 located between the axes 17 and 30 thus form a parallelogram when pivoting the first boom 18 about the horizontal axis 17 of the vertical short leg 25 always maintains its vertical position in each pivot position, so that the second arm 19 in all its positions about the vertical axis 21 always has the same inclination with respect to the horizontal.

Zum Ausgleich des Eigengewichtes des Auslegers 16 ragt der erste Arm 18 über seine Schwenkachse 17 hinaus und bildet so einen Hebel 18', an dessen freiem Ende ein Gegengewicht 40 befestigt ist.To compensate for the weight of the boom 16, the first arm 18 protrudes over its pivot axis 17 and thus forms a lever 18 ', at the free end of which a counterweight 40 is attached.

Zum Ausgleich einer am Greifer 23 hängenden Last ist ein pneumatischer Arbeitszylinder 28 vorgesehen,A pneumatic working cylinder 28 is provided to compensate for a load hanging on the gripper 23,

dessen Kolbenstange 29 mit dem ersten Auslegerarm 18 durch ein Gelenk 31 verbunden ist und dessen Zylinder selbst mit dem Träger 13 durch ein Gelenk 32 verbunden ist Die Achse 33 des Gelenkes 31 und die Achse 34 des Gelenkes 32 verlaufen paiallel zur Auslegerschwenkachse 17. Der Druckraum 39 des Arbeitszylinders 28 ist über eine Leitung 35 mit einer nur schematisch dargestellten Druckluftquelle 36 verbunden, bei der der Druck der Druckluft durch ein Regelventil 37 regelbar ist, so daß bei einem durch das Ό Regelventil 37 eingestellten Druck dieser in allen Schwenkstellungen des Auslegers 13 konstant gehalten wird.the piston rod 29 of which is connected to the first arm 18 by a joint 31 and its cylinder itself is connected to the support 13 by a hinge 32. The axis 33 of the hinge 31 and the Axis 34 of the joint 32 run parallel to the boom pivot axis 17. The pressure chamber 39 of the The working cylinder 28 is connected to a compressed air source 36, which is only shown schematically, via a line 35 connected, at which the pressure of the compressed air can be regulated by a control valve 37, so that when a through the Ό Control valve 37 set pressure this kept constant in all pivot positions of the boom 13 will.

Durch einen plötzliche!·. Druckabfall des Luftdruckes im Druckraum 39 des Arbeitszylinders 28 oder durch Abfallen der Last vom Greifer 23 kann plötzlich eine unerwartet große Differenz zwischen Last- und Kraftmoment auftreten. Um beim Auftreten einer solchen großen Differenz eine Schwenkbewegung des Auslegers automatisch zu blockieren, ist beil.ι dargestellten Ausführungsbeispiel zum Blockieren der Abwärtsbewegung im Arbeitszylinder 28 eine seine Kolbenstange 29 blockierende, in der Zeichnung nicht näher dargestellte, handelsübliche Bremse vorgesehen, die beim Abfallen des Druckes im Arbeitszylinder sofort einsetzt und dadurch die Schwenkbewegung des Auslegers nach unten blockiertBy a sudden! ·. Pressure drop in air pressure suddenly a unexpectedly large difference between load and force torque occur. In order to avoid the occurrence of a such a large difference to automatically block a pivoting movement of the boom is shown beil.ι Embodiment for blocking the downward movement in the working cylinder 28 his Piston rod 29 blocking, not shown in the drawing, provided commercially available brake, which starts immediately when the pressure in the working cylinder drops and thus the pivoting movement of the The boom blocked down

Um das Hochschwingen des Auslegers beim Abfallen einer Last vom Greifer 23 zu verhindern, ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel ein Sicherheitsgurt 41 vorgesehen, der in bekannter Weise auf eine Trommel 42 aufgewickelt ist, auf die ein in Richtung der Aufwicklung wirkende Rückholfeder einwirkt und die mit einem Verriegelungsmechanismus versehen ist, der auf eine bestimmte Geschwindigkeit der Abzugsbewegung des Gurtes oder bei einer Beschleunigung desselben anspricht und die Trommel blockiert Diese Trommel 42 ist, wie aus den F i g. 1 und 4 ersichtlich ist, zwischen den Tragplatten 15 schwenkbar gelagert. Das aus der Trommel herausragende Ende des Gurtes 41 ist durch ein Gelenk 43 mit dem ersten Auslegerarm 18 verbunden.In order to prevent the boom from swinging up when a load falls from the gripper 23, is at illustrated embodiment, a seat belt 41 is provided in a known manner on a Drum 42 is wound, on which acts a return spring acting in the direction of winding and the is provided with a locking mechanism, which on a certain speed of the trigger movement of the belt or when accelerating the same responds and the drum blocks this Drum 42 is, as shown in FIGS. 1 and 4 can be seen, mounted pivotably between the support plates 15. That The end of the belt 41 protruding from the drum is connected to the first extension arm 18 by a joint 43 tied together.

Bei einer in F i g. 1 nur gestrichelt dargestellten Abwandlung ist entweder anstelle des automatisch blockierbaren Zylinders 28 oder auch zusätzlich dazu ein zweiter Sicherheitsgurt 44 vorgesehen, der bei einem plötzlichen DruckabfaU des Druckes im Arbeitszylinder 28 ein Abfallen des Auslegers 16 verhindert. Sicherheitsgurte dieser Art sind in den verschiedensten Ausführungsformen ausführlich beschrieben und in verschiedenen Ausführungen auf dem Markt erhältlich. Eine nähere Beschreibung derselben erübrigt sich daher.In the case of one shown in FIG. 1 modification shown only in dashed lines is either instead of automatic lockable cylinder 28 or, in addition, a second seat belt 44 is provided, which at a sudden drop in pressure in the pressure in the working cylinder 28 prevents the boom 16 from falling. Safety belts of this type are described in detail in the most varied of embodiments and in different designs available on the market. A more detailed description of the same is therefore unnecessary.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hebezeug mit einem Ausleger (16), der an einem Träger (13) um eine waagerechte Schwenkachse (17) schwenkbar gelagert und mit einer Hebevorrichtung zum Hochschwenken des Auslegers (16) verbunden ist, sowie mit einer Sicherungsvorrichtung, die bei einer unerwartet plötzlich auftretenden großen Differenz zwischen Last- und Kraftmoment eine Schwenkbewegung des Auslegers in jeder Stellung desselben automatisch blockiert, dadurch gekennzeichnet, daß als Sicherungsvorrichtung zwischen dem Ausleger (16) und dem Träger (13) mindestens ein automatischer Sicherheitsgurt (41, 44) eingespannt ist.1. Hoist with a boom (16) which is attached to a carrier (13) about a horizontal pivot axis (17) pivotally mounted and connected to a lifting device for pivoting up the boom (16) is, as well as with a safety device, which in the event of an unexpectedly sudden large Difference between load and moment of force, a swivel movement of the boom in every position the same automatically blocked, characterized in that as a safety device between the boom (16) and the carrier (13) at least one automatic safety belt (41, 44) is clamped. 2. Hebezeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den Fall des Abfallens einsr vom Ausleger (16) getragenen Last der Gurt (41) unterhalb des Auslegers mit dem Träger (13) verbunden ist.2. Lifting device according to claim 1, characterized in that in the event of falling one from the Boom (16) borne load of the belt (41) below the boom with the carrier (13) connected is. 3. Hebezeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für den Fall des Versagens der Hebevorrichtung der Gurt (44) über dem Ausleger (16) mit dem Träger (13) verbunden ist.3. Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that in the event of failure of the Lifting device, the belt (44) is connected to the beam (13) via the boom (16).