DE294634T1 - Antischlupfregelung fuer die angetriebenen raeder von fahrzeugen. - Google Patents

Antischlupfregelung fuer die angetriebenen raeder von fahrzeugen.

Info

Publication number
DE294634T1
DE294634T1 DE198888108153T DE88108153T DE294634T1 DE 294634 T1 DE294634 T1 DE 294634T1 DE 198888108153 T DE198888108153 T DE 198888108153T DE 88108153 T DE88108153 T DE 88108153T DE 294634 T1 DE294634 T1 DE 294634T1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
slip
combustion engine
internal combustion
predetermined
fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE198888108153T
Other languages
English (en)
Inventor
Nobuyuki Wako-Shi Saitama-Ken Narisawa
Tetsuya Oono
Yoshio Wazaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP62145919A external-priority patent/JP2580175B2/ja
Priority claimed from JP62145918A external-priority patent/JP2580174B2/ja
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of DE294634T1 publication Critical patent/DE294634T1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Claims (15)

Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Tokyo/Japan Antriebsrad-SchlupfSteuersystem für Fahrzeuge PATENTANSPRÜCHE
1. System zum Steuern des Schlupfs der Antriebsräder eines Fahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine, das enthält:
eine Brennstoffzuführeinrichtung zum Zuführen des Brennstoffs zur Brennkraftmaschine,
eine erste Schlupfdetektiereinrichtung zum Detektieren eines übergroßen Schlupfzustandes wenigstens eines der Antriebsräder des Fahrzeugs, wobei der Schlupf dieses wenigstens einen Antriebsrades eine Größe hat, die größer als eine vorbestimmte Größe ist und
eine BrennstoffZufuhrunterbrechungseinrichtung, die der Brennstoffzuführeinrichtung und der ersten Schlupfdetektiereinrichtung zugeordnet ist, und welche bewirkt, daß die Brennstoffzuführeinrichtung die Brennstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine unterbricht, wenn der übergroße Schlupzustand durch die erste Schlupfdetektiereinrichtung detektiert wird, wobei die Weiterentwicklung folgendes aufweist:
eine zweite Schlupfdetektiereinrichtung (35) zum Detektieren eines vorbestimmten kleineren Schlupfzustandes, wobei der Schlupf eine Größe hat, die kleiner als die vorbestimmte Größe ist,
eine Parametersensoreinrichtung (34, 38, 39, 40)
zum Erfassen wenigstens eines vorbestimmten Betriebsparameters der Brennkraftmaschine, und
eine Brennstoffmengenkorrektureinrichtung (35), die der Brennstoffzuführeinrichtung (36) / der zweiten Schlupfdetektiereinrichtung (35) und der Parametersensoreinrichtung (34, 38, 39, 40) zur Korrektur einer Brennstoffmenge zugeordnet ist, welche von der Brennstof f zuführeinrichtung (36) der Brennkraftmaschine (1) zugeführt wird, und zwar in Abhängigkeit von einem Wert des wenigstens einen vorbestimmten Betriebsparameters der Brennkraftmaschine (31), der mit der Parametersensoreinrichtung (34, 38, 39, 40) erfaßt wird, wenn die zweite Schlupfdetektiereinrichtung (35) den vorbestimmten kleineren Schlupfzustand detektiert.
2. System nach Anspruch 1, bei dem der wenigstens eine vorbestimmte Betriebsparameter die Drehzahl der Brennkraftmaschine (31) ist.
3. System nach Anspruch 2, bei dem die Brennstoffmengenkorrektureinrichtung (35) die Brennstoffmenge derart korrigiert, daß,, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine (31) höher ist, das Luft/Brennstoff-Verhältnis eines der Brennkraftmaschine (31) zugeführten Gemisches kleiner ist.
4. System nach Anspruch 1, bei dem der wenigstens eine vorbestimmte Betriebsparameter die Belastung der Brennkraftmaschine (31) ist.
5. System nach Anspruch 4, bei dem die Brennkraftmaschine (31) einen Einlaßkanal (32) und eine in dem Einlaßkanal (32) angeordnete Drosselklappe (33) hat, und bei dem die Belastung der Brennkraftmaschine (31) wenigstens eine der Größen aus Öffnungsgrad der Drosselklappe (33) und dem Druck im Einlaßkanal (32) ist.
6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Brennkraftmaschine (31) einen Abgasauslaß (41) und einen Dreiweg-Katalysator (42) hat, der in der
Abgasleitung (41) angeordnet ist. 5
7. System nach Anspruch 1, das ferner aufweist: eine Korrekturwert-Setzeinrichtung, welche auf
die Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine (31) zum Setzen einer Mehrzahl von unterschiedlichen Korrekturwerten anspricht, mittels denen die der Brennkraftmaschine (31) zugeführte Brennstoffmenge korrigiert wird, und
eine Korrekturwert-Annulliereinrichtung, die der zweiten Schlupfdetektiereinrichtung (35) zugeordnet ist, um faktisch die Mehrzahl von unterschiedlichen Korrekturwerten, die durch die Korrekturwert-Setzeinrichtung gesetzt wurden, faktisch unwirksam zu machen, wenn der vorbestimmte kleinere Schlupfzustand durch die zweite Schlupfdetektiereinrichtung (35) detektiert wird.
8. System nach Anspruch 7, bei dem eine Mehrzahl von unterschiedlichen Korrekturwerten einen Korrekturwert zur Vergrößerung der Brennstoffmenge bei Be- schleunigung der Brennkraftmaschine, einen Korrekturwert zur Vergrößerung der Brennstoffmenge bei einer hohen Belastung der Brennkraftmaschine, einen Korrekturwert zur Vergrößerung der Brennstoffmenge unmittelbar nach dem Anlassen der Brennkraftmaschine, einen Korrekturwert zur Korrektur der Brennstoffmenge beim Leerlauf der Brennkraftmaschine und einen Korrekturwert zur Verkleinerung der Brennstoffmenge bei einer geringen Belastung der Brennkraftmaschine umfaßt.
9. System nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, bei dem dann, wenn die zweite Schlupfdetektiereinrichtung (35) den vorbestimmten kleineren Schlupfzustand detektiert, die Brennstoffmengenkorrektureinrichtung einen Korrekturwert in Abhängigkeit von wenigstens einem vorbestimmten Betriebsparameter der Brennkraftmaschine (31) setzt und den Korrekturwert zur Korrektur der Brennkraftmaschine (31) zugeführten Brennstoffmenge anstelle der Mehrzahl von unterschiedlichen Korrekturwerten genommen wird, die faktisch durch die Korrekturwert-Annullierungseinrichtung unwirksam gemacht wurden.
10. System nach Anspruch 9, bei dem der wenigstens eine vorbestimmte Betriebsparameter eine Temperatur der Brennkraftmaschine umfaßt.
11. System nach Anspruch 1, bei dem die erste Schlupfdetektiereinrichtung (35) entscheidet, daß das wenigstens eine Antriebsrad (11, 12) in einem übergroßen Schlupfzustand ist, wenn wenigstens eine der Bedingungen zutrifft, gemäß welchen das wenigstens eine Antriebsrad (11, 12) eine Schlupfrate hat, die größer als seine erste vorbestimmte Schlupfrate ist und eine Bedingung, gemäß der das wenigstens eine Antriebsrad (11, 12) eine Schlupfratenänderungen hat, die größer als eine erste vorbestimmte Schlupfratenänderung ist.
12. System nach Anspruch 11, bei dem die zweite
Schlupfdetektiereinrichtung (35) entscheidet, daß das wenigstens eine Antriebsrad (11, 12) in dem vorbestimmten, kleineren Schlupfzustand ist, wenn nur eine der Bedingungen zutrifft, gemäß denen wenigstens ein Antriebsrad eine Schlupfrate hat, die größer als eine
3^ zweite vorbestimmte Schlupfrate ist, die kleiner als die erste vorbestimmte Schlupfrate, sowie eine Be-
02346
dingung, gemäß der das wenigstens eine Antriebsrad (11, 12) eine Schlupfratenänderungen hat, die größer als eine zweite vorbestimmte Schlupfratenänderung ist, die kleiner als die erste vorbestimmte Schlupfratenänderung ist.
13. System nach Anspruch Ii, bei dem die erste Schlupfratendetektiereinrichtung (35) entscheidet, daß das wenigstens eine Antriebsrad (11, 12) die übermäßige Schlupfrate hat, wenn beide Bedingungen erfüllt sind, gemäß denen das wenigstens eine Antriebsrad (11, 12) eine Schlupfrate hat, die größer als die zweite vorbestimmte Schlupfrate ist und das wenigstens eine Antriebsrad (11, 12) eine Schlupfratenänderung hat, die größer als die zweite vorbestimmte Schlupfratenänderung ist.
14. System nach Anspruch 1, das ferner aufweist: eine Zündzeitpunkteinstelleinrichtung zum
*O Bestimmen des Zündzeitpunkts der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von wenigstens einem Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, und
eine Zündzeitpunktverstelleinrichtung im Sinne einer Spätzündung, die der zweiten Schlupfdetektier-
&Dgr;&Oacgr; einrichtung (35) zur Nachverstellung des Zündzeitpunkts zugeordnet ist, der durch die Zündzeitpunktverstelleinrichtung mit Hilfe eines vorbestimmten Winkels bestimmt wird, wenn der vorbestimmte kleinere Schlupfzustand mit Hilfe der zweiten Schlupfdetektierein-
richtung (35) festgestellt wird.
15. System zum Steuern des Schlupfs der Antriebsräder eines Fahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine, das enthält:
eine Brennstoffzuführeinrichtung (36) zum
Zuführen des Brennstoffs zur Brennkraftmaschine (31) eine erste Schlupfdetektiereinrichtung (35) zum Detektieren eines Übergrößen Schlupfzustandes von wenigstens einem der Antriebsräder (11, 12) des Fahrzeugs, wobei der Schlupf des wenigstens einen Antriebsrades (11, 12) eine Größe hat, die größer als eine vorbestimmte Größe ist, und
eine BrennstoffZufuhrunterbrechungseinrichtung, die der Brennstoffzuführeinrichtung und der ersten 1^ Schlupfdetektiereinrichtung zugeordnet ist, und welche bewirkt, daß die Brennstoffzuführeinrichtung die Brennstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine unterbricht, wenn der übergroße Schlupfzustand detektiert wird,
wobei die Weiterentwicklung folgendes aufweist: eine zweite Schlupfdetektiereinrichtung (35) zum Detektieren eines vorbestimmten kleineren Schlupfzustandes, wobei der Schlupf eine Größe hat, die kleiner als die vorbestimmte Größe ist,
eine Korrekturwert-Setzeinrichtung, die auf die Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine zum Setzen einer Mehrzahl von unterschiedlichen Korrekturwerten anspricht, welche die der Brennkraftmaschine zugeführte Brennstoffmenge korrigieren, und eine Korrekturwert-Annulliereinrichtung, die der zweiten Schlupfdetektiereinrichtung zugeordnet ist und die Mehrzahl von unterschiedlichen Korrekturwerten faktisch wirkungslos macht.
DE198888108153T 1987-06-11 1988-05-20 Antischlupfregelung fuer die angetriebenen raeder von fahrzeugen. Pending DE294634T1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62145919A JP2580175B2 (ja) 1987-06-11 1987-06-11 駆動輪スリップ制御装置
JP62145918A JP2580174B2 (ja) 1987-06-11 1987-06-11 駆動輪スリップ制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE294634T1 true DE294634T1 (de) 1989-05-11

Family

ID=26476905

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3888871T Expired - Fee Related DE3888871T2 (de) 1987-06-11 1988-05-20 Antischlupfregelung für die angetriebenen Räder von Fahrzeugen.
DE198888108153T Pending DE294634T1 (de) 1987-06-11 1988-05-20 Antischlupfregelung fuer die angetriebenen raeder von fahrzeugen.

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3888871T Expired - Fee Related DE3888871T2 (de) 1987-06-11 1988-05-20 Antischlupfregelung für die angetriebenen Räder von Fahrzeugen.

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4921064A (de)
EP (1) EP0294634B1 (de)
DE (2) DE3888871T2 (de)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3883875T2 (de) * 1987-06-11 1994-01-05 Honda Motor Co Ltd Antriebsrad-Schlupfsteuersystem für Fahrzeuge.
DE3737698A1 (de) * 1987-11-06 1989-05-18 Bayerische Motoren Werke Ag Regeleinrichtung zur regelung des antriebsdrehmomentes einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeuges
JPH0749786B2 (ja) * 1987-12-25 1995-05-31 日産自動車株式会社 車両用駆動力制御装置
JP2627439B2 (ja) * 1988-11-24 1997-07-09 本田技研工業株式会社 車両の駆動輪スリップ制御装置
EP0447393B1 (de) * 1988-12-06 1994-06-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zum regeln des drehmoments eines motors
JP2643420B2 (ja) * 1989-03-06 1997-08-20 トヨタ自動車株式会社 車両の加速スリップ制御装置
JP2774132B2 (ja) * 1989-03-10 1998-07-09 マツダ株式会社 自動車のスリップ制御装置
US5042436A (en) * 1989-04-19 1991-08-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Valve control system for internal combustion engines
US5046461A (en) * 1989-04-19 1991-09-10 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Valve control system for internal combustion engines
US5096016A (en) * 1989-07-19 1992-03-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Traction control system for a vehicle with an internal combustion engine
US4951773A (en) * 1989-07-25 1990-08-28 General Motors Corporation Vehicle traction control system with fuel control
JP2931000B2 (ja) * 1989-12-29 1999-08-09 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電子制御式自動変速機
US5000280A (en) * 1990-04-04 1991-03-19 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Driving wheel slip control system for vehicles
JPH0415128A (ja) * 1990-05-07 1992-01-20 Hino Motors Ltd 差動制限装置および動力装置
JP2579379B2 (ja) * 1990-06-12 1997-02-05 日産自動車株式会社 車両用駆動力制御装置
JP2524246B2 (ja) * 1990-06-13 1996-08-14 本田技研工業株式会社 駆動輪スリップ制御装置
GB2251500B (en) * 1990-10-31 1994-05-11 Fuji Heavy Ind Ltd System for controlling the output of an automotive engine
JPH0826837B2 (ja) * 1990-12-28 1996-03-21 本田技研工業株式会社 内燃エンジンの点火時期制御装置
GB9100224D0 (en) * 1991-01-05 1991-02-20 Lucas Ind Plc Method of and apparatus for controlling wheel spin
DE4132490A1 (de) * 1991-09-30 1993-04-01 Bosch Gmbh Robert Antriebsschlupfregelsystem
US5481455A (en) * 1991-10-17 1996-01-02 Nissan Motor Co, Ltd. System for detecting hydroplaning of vehicle
JP2924634B2 (ja) * 1994-04-08 1999-07-26 三菱自動車工業株式会社 4輪駆動車両の駆動力制御装置
DE19527840B4 (de) * 1995-07-28 2004-09-16 Siemens Ag Schaltungsanordnung zum Steuern des zwischen den Antriebsrädern eines Kraftfahrzeugs und der Fahrbahn übertragenen Drehmoments
US9120478B2 (en) 2012-08-10 2015-09-01 Tula Technology, Inc. Transitory torque modifications using skip fire control
US9422880B2 (en) 2012-08-13 2016-08-23 Tula Technology, Inc. Torque converter clutch lockup during skip-fire operation
US9663095B2 (en) * 2013-11-06 2017-05-30 Suzuki Motor Corporation Traction control device
US11685380B1 (en) 2022-01-14 2023-06-27 Tula Technology, Inc. Managing engine firing fraction changes during gear shifts

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT292474B (de) * 1968-03-25 1971-08-25 Daimler Benz Ag Einrichtung zum Verhindern des Durchdrehens angetriebener Fahrzeugräder, insbesondere für Kraftfahrzeuge
JPS5235837A (en) * 1975-09-13 1977-03-18 Yuasa Battery Co Ltd Battery
US4095147A (en) * 1976-02-26 1978-06-13 Mountz John M Wheel slip correction method, system and apparatus
JPS60128055A (ja) * 1983-12-14 1985-07-08 Nissan Motor Co Ltd パワ−トレ−ンのスリツプ防止用制御方法
JPS60151131A (ja) * 1984-01-17 1985-08-09 Nippon Denso Co Ltd 車両用スリップ防止装置
JPS6160331A (ja) * 1984-09-03 1986-03-28 Toyota Motor Corp 車両スリツプ制御装置
DE3545652A1 (de) * 1985-12-21 1987-06-25 Daimler Benz Ag Einrichtung zur vortriebsregelung an kraftfahrzeugen

Also Published As

Publication number Publication date
DE3888871T2 (de) 1994-07-21
US4921064A (en) 1990-05-01
EP0294634A2 (de) 1988-12-14
DE3888871D1 (de) 1994-05-11
EP0294634A3 (en) 1989-05-31
EP0294634B1 (de) 1994-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE294634T1 (de) Antischlupfregelung fuer die angetriebenen raeder von fahrzeugen.
DE3872421T2 (de) Steuersystem fuer kategorisierte motorzustaende.
DE4433314C2 (de) Steuerungsverfahren und Vorrichtung für aus Behältern entweichende Stoffe bei Verbrennungskraftmaschinen
DE69716550T2 (de) Unterdrucksteuervorrichtung in einer Brennkraftmaschine
DE19630944C2 (de) Kraftstoffzufuhr-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor
DE298232T1 (de) Antriebsrad-schlupfsteuersystem fuer fahrzeuge.
DE69730286T2 (de) Unterdrucksteuervorrichtung in einer Brennkraftmaschine
DE204524T1 (de) Steuerungsmethode der kraftstoffzuspeisung fuer den leerlaufbetrieb eines brennkraftmotors.
DE102018001259A1 (de) Fahrzeugsteuervorrichtung, Verfahren zum Steuern des Fahrzeugverhaltens eines Fahrzeugs und Computerprogrammprodukt
DE3531868A1 (de) Brennstoffzufuhr-unterbrechungseinrichtung fuer eine brennkraftmaschine
DE19937095B4 (de) Steuersystem für eine Brennkraftmaschine des Zylindereinspritztyps mit einer Abgasrückführungs-Rückkopplungssteuerung
DE4434517C2 (de) Elektronische Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine
DE19813717C2 (de) Drosselklappensteuerungsvorrichtung und -verfahren
EP0167652B1 (de) Steuergerät für Kraftfahrzeuge
DE4344944C2 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Motorleistung des Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs
DE4234982A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum steuern einer brennkraftmaschine
DE4442043C2 (de) Behältersteuervorrichtung für Kraftstoffdampf und Steuerverfahren für eine Verbrennungskraftmaschine
DE4329835A1 (de) Schlupfregelsystem für ein selbstfahrendes Fahrzeug
DE3703016A1 (de) Verfahren zum steuern der kraftstoffzufuhr waehrend des startens und beschleunigens eines verbrennungsmotors
DE19831763C2 (de) Drosselklappensteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor
DE4120062A1 (de) Brennkraftmaschine mit einem regelkreis fuer die anreicherung des luft-kraftstoffgemischs waehrend des beschleunigens
DE69006102T2 (de) Steuergeräte zur Steuerung des Luftkraftstoffgemisches einer Brennkraftmaschine.
DE3802710A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum steuern der kraftstoffzufuehrung zu einer brennkraftmaschine
DE3239052A1 (de) Verfahren zur drehzahlbegrenzung einer gemischverdichtenden, fremdgezuendeten fahrzeug-brennkraftmaschine und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE4027197C2 (de) Einspritzsteuereinrichtung für eine Brennkraftmaschine