DE294634T1 - Antischlupfregelung fuer die angetriebenen raeder von fahrzeugen. - Google Patents
Antischlupfregelung fuer die angetriebenen raeder von fahrzeugen.Info
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Claims (15)
1. System zum Steuern des Schlupfs der Antriebsräder
eines Fahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine, das enthält:
eine Brennstoffzuführeinrichtung zum Zuführen
des Brennstoffs zur Brennkraftmaschine,
eine erste Schlupfdetektiereinrichtung zum Detektieren eines übergroßen Schlupfzustandes wenigstens
eines der Antriebsräder des Fahrzeugs, wobei der Schlupf dieses wenigstens einen Antriebsrades eine
Größe hat, die größer als eine vorbestimmte Größe ist und
eine BrennstoffZufuhrunterbrechungseinrichtung,
die der Brennstoffzuführeinrichtung und der ersten
Schlupfdetektiereinrichtung zugeordnet ist, und welche bewirkt, daß die Brennstoffzuführeinrichtung die Brennstoffzufuhr
zur Brennkraftmaschine unterbricht, wenn der übergroße Schlupzustand durch die erste Schlupfdetektiereinrichtung
detektiert wird, wobei die Weiterentwicklung folgendes aufweist:
eine zweite Schlupfdetektiereinrichtung (35) zum Detektieren eines vorbestimmten kleineren Schlupfzustandes,
wobei der Schlupf eine Größe hat, die kleiner als die vorbestimmte Größe ist,
eine Parametersensoreinrichtung (34, 38, 39, 40)
zum Erfassen wenigstens eines vorbestimmten Betriebsparameters der Brennkraftmaschine, und
eine Brennstoffmengenkorrektureinrichtung (35),
die der Brennstoffzuführeinrichtung (36) / der zweiten
Schlupfdetektiereinrichtung (35) und der Parametersensoreinrichtung
(34, 38, 39, 40) zur Korrektur einer Brennstoffmenge zugeordnet ist, welche von der Brennstof
f zuführeinrichtung (36) der Brennkraftmaschine (1) zugeführt wird, und zwar in Abhängigkeit von einem Wert
des wenigstens einen vorbestimmten Betriebsparameters der Brennkraftmaschine (31), der mit der Parametersensoreinrichtung
(34, 38, 39, 40) erfaßt wird, wenn die zweite Schlupfdetektiereinrichtung (35) den vorbestimmten
kleineren Schlupfzustand detektiert.
2. System nach Anspruch 1, bei dem der wenigstens
eine vorbestimmte Betriebsparameter die Drehzahl der Brennkraftmaschine (31) ist.
3. System nach Anspruch 2, bei dem die Brennstoffmengenkorrektureinrichtung
(35) die Brennstoffmenge derart korrigiert, daß,, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine
(31) höher ist, das Luft/Brennstoff-Verhältnis eines der Brennkraftmaschine (31) zugeführten
Gemisches kleiner ist.
4. System nach Anspruch 1, bei dem der wenigstens
eine vorbestimmte Betriebsparameter die Belastung der Brennkraftmaschine (31) ist.
5. System nach Anspruch 4, bei dem die Brennkraftmaschine (31) einen Einlaßkanal (32) und eine in dem
Einlaßkanal (32) angeordnete Drosselklappe (33) hat, und bei dem die Belastung der Brennkraftmaschine (31)
wenigstens eine der Größen aus Öffnungsgrad der Drosselklappe (33) und dem Druck im Einlaßkanal (32) ist.
6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Brennkraftmaschine (31) einen Abgasauslaß (41)
und einen Dreiweg-Katalysator (42) hat, der in der
Abgasleitung (41) angeordnet ist. 5
7. System nach Anspruch 1, das ferner aufweist: eine Korrekturwert-Setzeinrichtung, welche auf
die Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine (31) zum
Setzen einer Mehrzahl von unterschiedlichen Korrekturwerten anspricht, mittels denen die der Brennkraftmaschine
(31) zugeführte Brennstoffmenge korrigiert wird, und
eine Korrekturwert-Annulliereinrichtung, die der zweiten Schlupfdetektiereinrichtung (35) zugeordnet
ist, um faktisch die Mehrzahl von unterschiedlichen Korrekturwerten, die durch die Korrekturwert-Setzeinrichtung
gesetzt wurden, faktisch unwirksam zu machen, wenn der vorbestimmte kleinere Schlupfzustand
durch die zweite Schlupfdetektiereinrichtung (35) detektiert wird.
8. System nach Anspruch 7, bei dem eine Mehrzahl von unterschiedlichen Korrekturwerten einen Korrekturwert zur Vergrößerung der Brennstoffmenge bei Be-
schleunigung der Brennkraftmaschine, einen Korrekturwert zur Vergrößerung der Brennstoffmenge bei einer
hohen Belastung der Brennkraftmaschine, einen Korrekturwert zur Vergrößerung der Brennstoffmenge unmittelbar
nach dem Anlassen der Brennkraftmaschine, einen Korrekturwert zur Korrektur der Brennstoffmenge beim Leerlauf
der Brennkraftmaschine und einen Korrekturwert zur Verkleinerung der Brennstoffmenge bei einer geringen
Belastung der Brennkraftmaschine umfaßt.
9. System nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, bei dem dann, wenn die zweite Schlupfdetektiereinrichtung (35)
den vorbestimmten kleineren Schlupfzustand detektiert, die Brennstoffmengenkorrektureinrichtung einen Korrekturwert
in Abhängigkeit von wenigstens einem vorbestimmten Betriebsparameter der Brennkraftmaschine (31) setzt
und den Korrekturwert zur Korrektur der Brennkraftmaschine (31) zugeführten Brennstoffmenge anstelle der
Mehrzahl von unterschiedlichen Korrekturwerten genommen wird, die faktisch durch die Korrekturwert-Annullierungseinrichtung
unwirksam gemacht wurden.
10. System nach Anspruch 9, bei dem der wenigstens eine vorbestimmte Betriebsparameter eine Temperatur der
Brennkraftmaschine umfaßt.
11. System nach Anspruch 1, bei dem die erste Schlupfdetektiereinrichtung (35) entscheidet, daß das
wenigstens eine Antriebsrad (11, 12) in einem übergroßen
Schlupfzustand ist, wenn wenigstens eine der
Bedingungen zutrifft, gemäß welchen das wenigstens eine Antriebsrad (11, 12) eine Schlupfrate hat, die
größer als seine erste vorbestimmte Schlupfrate ist und eine Bedingung, gemäß der das wenigstens eine
Antriebsrad (11, 12) eine Schlupfratenänderungen hat,
die größer als eine erste vorbestimmte Schlupfratenänderung
ist.
12. System nach Anspruch 11, bei dem die zweite
Schlupfdetektiereinrichtung (35) entscheidet, daß das
wenigstens eine Antriebsrad (11, 12) in dem vorbestimmten,
kleineren Schlupfzustand ist, wenn nur eine der Bedingungen zutrifft, gemäß denen wenigstens ein
Antriebsrad eine Schlupfrate hat, die größer als eine
3^ zweite vorbestimmte Schlupfrate ist, die kleiner als
die erste vorbestimmte Schlupfrate, sowie eine Be-
02346
dingung, gemäß der das wenigstens eine Antriebsrad (11, 12) eine Schlupfratenänderungen hat, die größer
als eine zweite vorbestimmte Schlupfratenänderung ist, die kleiner als die erste vorbestimmte Schlupfratenänderung
ist.
13. System nach Anspruch Ii, bei dem die erste
Schlupfratendetektiereinrichtung (35) entscheidet, daß das wenigstens eine Antriebsrad (11, 12) die übermäßige
Schlupfrate hat, wenn beide Bedingungen erfüllt sind, gemäß denen das wenigstens eine Antriebsrad (11,
12) eine Schlupfrate hat, die größer als die zweite vorbestimmte Schlupfrate ist und das wenigstens eine
Antriebsrad (11, 12) eine Schlupfratenänderung hat,
die größer als die zweite vorbestimmte Schlupfratenänderung ist.
14. System nach Anspruch 1, das ferner aufweist: eine Zündzeitpunkteinstelleinrichtung zum
*O Bestimmen des Zündzeitpunkts der Brennkraftmaschine
in Abhängigkeit von wenigstens einem Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, und
eine Zündzeitpunktverstelleinrichtung im Sinne einer Spätzündung, die der zweiten Schlupfdetektier-
&Dgr;&Oacgr; einrichtung (35) zur Nachverstellung des Zündzeitpunkts
zugeordnet ist, der durch die Zündzeitpunktverstelleinrichtung mit Hilfe eines vorbestimmten Winkels
bestimmt wird, wenn der vorbestimmte kleinere Schlupfzustand mit Hilfe der zweiten Schlupfdetektierein-
richtung (35) festgestellt wird.
15. System zum Steuern des Schlupfs der Antriebsräder eines Fahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine,
das enthält:
eine Brennstoffzuführeinrichtung (36) zum
Zuführen des Brennstoffs zur Brennkraftmaschine (31)
eine erste Schlupfdetektiereinrichtung (35) zum
Detektieren eines Übergrößen Schlupfzustandes von wenigstens einem der Antriebsräder (11, 12) des Fahrzeugs,
wobei der Schlupf des wenigstens einen Antriebsrades (11, 12) eine Größe hat, die größer als eine
vorbestimmte Größe ist, und
eine BrennstoffZufuhrunterbrechungseinrichtung,
die der Brennstoffzuführeinrichtung und der ersten 1^ Schlupfdetektiereinrichtung zugeordnet ist, und welche
bewirkt, daß die Brennstoffzuführeinrichtung die Brennstoffzufuhr
zur Brennkraftmaschine unterbricht, wenn der übergroße Schlupfzustand detektiert wird,
wobei die Weiterentwicklung folgendes aufweist: eine zweite Schlupfdetektiereinrichtung (35) zum
Detektieren eines vorbestimmten kleineren Schlupfzustandes, wobei der Schlupf eine Größe hat, die kleiner
als die vorbestimmte Größe ist,
eine Korrekturwert-Setzeinrichtung, die auf die Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine zum Setzen
einer Mehrzahl von unterschiedlichen Korrekturwerten anspricht, welche die der Brennkraftmaschine zugeführte
Brennstoffmenge korrigieren, und eine Korrekturwert-Annulliereinrichtung, die der
zweiten Schlupfdetektiereinrichtung zugeordnet ist und die Mehrzahl von unterschiedlichen Korrekturwerten
faktisch wirkungslos macht.
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