DE2937140C2 - Schalthebelanordnung - Google Patents

Description

— der Schaltknopf (17) zur Ansteuerung von hydraulikbetätigten Fahrgetriebeschaltelementen,

— und der Schalthebel (1) zur Steuerung einer Arbeitshydraulik vorgesehen ist,

— wobei mit dem Schaltknopf (17) ein zusätzlich axial verschiebbarer Drehschalter (11) zusammengebaut ist, mit dem bei Drehung Getriehegsnge und bei Axialbewegung eine Neutralstellung des Fahrgetriebes schaltbar sind,

— und wobei am Schaltknopf (17) ein Wippschalter (15) zur Vorwahl der Vorwärts- oder Rückwärtssteuerung des Fahrgetriebes vorgesehen ist.

2. Schaltanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wippschalter (15) über einen Sperrmagnet mechanisch sperrbar ist.

3. Schalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehschalter (11) Rastierungen für eine Positionsbestimmung sowohl in axialer Richtung, als auch für das Verdrehen besitzt.

4. Schalter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Mikroschalter (5) zum Abgriff der Schaltstellungen des Drehschalters (11) vorgesehen sind.

5. Schalter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehschalter (11) eine verdrehbare und axial begrenzt verschiebbare Schaltwalze (19) mit Schaltnocken (24) zur Betätigung der Mikroschalter (5) aufweist.

6. Schalter nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rastierung aus Rastkugeln (8) die sich in der Schaltwalze (19) federnd abstützen, und aus einem konzentrisch zur Schaltwalze (19) angeordneten Rastzylinder (3) mit Rast-Bohrungen (7) besteht.

7. Schalter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Rastzylinder (3) zwischen Mikroschaltern (5) und Schaltnocke (24) hindurchgeführt ist und in der Höhe der Betätigungsstößel der Schalter (5) jeweils eine radiale Durchgangsbohrung (22) aufweist, in welche je eine Kugel (23) frei bewegbar angeordnet ist.

8. Schalter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mikroschalter (5) über eine Leiterplatte (4) am Drehschalterunterteil (25) befestigt sind.

9. Schalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Schaltknopf (17) ein Zeigerblech (18) befestigt ist, während am Schalterdeckel (20) des Drehschalters (11) eine den Positionen der Gänge entsprechende Markierung (34) vorgesehen ist.

10. Schalter nach einem der Ansprüche 1 und 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltwalze (19) im Drehschalter (11) einerseits eine durch die Rastierung festgelegte obere Position besitzt, in welche sich die vier Schaltnocken (24) in Höhe der Mikroschalter (5) befinden, und andererseits eine untere Position besitzt, in welche eine Nullstellungs-Schaltnocke zu liegen kommt

11. Schalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung für die Gangschaltung durch einen in der Nut (30) in Rastzylinder (3) beweglich geführten Bolzen (29) begrenzt ist

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schalterhebelanordnung für eine fahrbare Arbeitsmaschine mit wenigstens zwei Hydraulikkreisen. Hierbei ist insbesondere an fahrbare Baumaschinen wie Schaufellader, Stapler, Planierraupen und ähnliche Arbeitsmaschinen gedacht Zur Bedienung der Arbeitshydraulik von fahrbaren Arbeitsmaschinen ist es bekannt (DE-PS 25 02 578), beispielsweise am Lenkrad einen Stellungsschalter für die Getriebehydraulik vorzusehen, welcher von einer Bedienungsperson mit der linken Hand betätigt wird. Gleichzeitig betätigt diese Person mit ihrer rechten Hand den Schalthebel für die Arbeitshydraulik, so daß zum Festhalten und Verschwenken des Lenkrades, welches gewöhnlich mit der linken Hand geschieht, keine Hand mehr frei ist Es ist deshalb nicht möglich, die Arbeitshydraulik zu bedienen und gleichzeitig die Getriebehydraulik zu schalten.
In der US-PS 32 93 381 ist eine Einhand-Hebelschaltung für die Bedienung einer räumlich verschwenkbaren Arbeitsbühne beschrieben, wobei mit der Einhandschaltung die räumliche Bewegung der Arbeitsbühne gesteuert wird und zugleich eine exakte Schaltung verschiedener Geschwindigkeiten der Arbeitsbühne möglich ist.

Die zusätzliche Steuerung des Fahrantriebs des Trägerfahrzeugs mit der Einhandschaltung ist nicht vorgesehen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schalthebelanordnung für die Getriebehydraulik einer einfachen Arbeitsmaschine anzugeben, bei welcher mittels Einhandbedienung alle Schaltvorgänge, also sowohl die Schaltung der Arbeitshydrai'.lik als auch die Schaltung des Fahrgetriebes gleichzeitig vorgenommen werden können. Die Schalthebelanordnung soll einfach und bequem zu bedienen, wartungsarm und störungssicher sein und eine gute Übersicht der jeweiligen Schaltsituation ermöglichen.

Diese Aufgabe wird durch eine Schalthebelanordnung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.

Der Schalter für die Getriebehydraulik ist hierbei am Schalthebel für die Arbeitshydraulik unmittelbar so angeordnet, daß er über den Schaltknopf unmittelbar betätigbar ist.
Der Drehschalter kann am oberen Ende des Schalthebels zwischen Schalthebel und Schaltknopf oder, in einer anderen Ausführung, nahe am Gelenk des Schalthebels angeordnet sein.

Durch Verdrehen des Schaltknopfes werden die Fahrgänge der Getriebehydraulik gewählt, während durch axiales Verschieben des Schaltknopfes aus jeder Gangstellung in die Nullstellung geschaltet werden kann. Am Schaltknopf selbst ist ein Wippschalter eingebaut, über welchen die Fahrrichtung vorgewählt werden kann. Dieser Wippschalter kann je nach Bedarf an der Vorderseite des Schaltknopfes, also über die Finger betätigbar, oder seitlich oder am oberen Ende des Schaltknopfes zur Betätigung durch den Daumen vorgesehen sein.

Der Wippschalter ist vorzugsweise über einen Sperrmagneten mechanisch sperrbar. Anstelle des Wippschalters kann auch jeder andere 2-Positionen-Druckschalter, welcher eine entsprechende Bedienung erlaubt, eingesetzt werden.

Der Drehschalter besteht im wesentlichen aus einem Schalteroberteil und einem Schalterdeckel, welche in Form eines drehsymmetrischen Gehäuses zusammengesetzt sind und in welchem eine Schaltwalze verdrehbar und begrenzt axial verschiebbar angeordnet ist Weiter ist ira Gehäuse ein konzentrisch zur Schaltwalze angeordneter Rastzylinder vorgesehen, welcher mit seinem Flanschteil am Schalterunterteil befestigt ist Der Rastzylinder weist an seinem axialen, zylindrischen Teil zwei Reihen von je vier Rastbohrungen auf, welche mit in der Schaltwalze vorgesehenen federnd abgestützen Rastkugeln als Rastierung zusammenarbeiten. Diese Rastierung ermöglicht sowohl eine Gangpositionierung beim Verdrehen, als auch eine Positionierung der Neutralstellung bzw. der Gangwahlstellung ueim axialen Verschieben der Schaltwalze über den Schaltknopf. Im Drehschalter sind außerdem vier Mikroschalter vorgesehen, weiche über an der Schaltwalze vorgesehene Schaltnocken betätigt werden. Dabei sind diese Schaltnocken derart angeordnet, daß beim Verschwenken in jeder der Gangpositionen jeweils einer der Schalter über eine Nocken betätigt wird.

Vorzugsweise ist im Rastzylinder, welcher zwischen Schaltwalze und Mikroschalter durchgeführt ist, jeweils in Höhe der Schaltstößel der Mikroschalter je eine axiale Durchgangsbohrung vorgesehen, in welche^ je eine frei bewegbare Kugel angeordnet ist Über diese Kugeln betätigen die Schaltnocken der Schaltwalze den Schaltstößel der Mikroschalter, wodurch eine im wesentlichen axiale Betätigung der Stößel immer gegeben ist, wodurch eine genaue und verschleißfreie Betätigung ermöglicht wird.

An der Schaltwalze ist in gleichem axialen Abstand wie der Abstand der Rastierungsbohrungsreihen eine weitere Schaltnocke bzw. ein Schaltwulst vorgesehen, über welchen die Nullstellung beim axialen Verschieben der Schaltwalze geschaltet wird. Die untere bzw. die obere Position kann in ihren Funktionen, d. h. Nullstellung und Gangbetätigung, umgekehrt werden.

Die Mikroschalter sind auf einer Leiterplatte angeordnet.

Um eine sichere Betätigung bei der Gangwahl zu erreichen, ist eine Drehwinkelbegrenzung in Form eines in einer Nut lautenden Bolzens zwischen der Schaltwalze und dem Rastzylinder vorgesehen, so daß die jeweils äußere Rastierungsbohrung bei der Dreh-Schaltbewegung nicht übertreten werden kann.

Für eine Anzeige der jeweiligen Schaltpositionen ist an der Unterseite des Schaltknopfes ein Zeigerblech und an der Oberseite des Schalterdeckels eine der Rastierung entsprechende Markierung mit Gangbezeichnungen vorgesehen.

Ein Ausführungsbeispiel wird im folgenden an Hand der Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Schalthebelanordnung,

F i g. 2 einen axialen Schnitt durch die Schalthebelanordnung nach Fig. 1,

F i g. 3 einen radialen Schnitt entsprechend der Schnittlinie 1II-III aus Fig. 2,

F i g. 4 einen radialen Schnitt entsprechend der Schnittlinie IV-IV aus F i g. 2 und

F i g. 5 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles V aus F i g. 2, um 90° verschwenkt gezeichnet.

In der Seitenansicht der Schalthebelanordnung ist gezeig., daß diese aus einem am oberen Ende eines Schalthebels 1 für die Arbeitshydraulik einer Arbeitsmaschine befestigten Drehschalter 11 besteht, welcher über einen an ihm herausragcnden Schaltknopf 17 betätigt wird. Mit Pfeilen 35—38 sind die Schaltbewegungen für die Arbeitshydraulik angegeben, wobei der Pfeil 35 »Schaufel senken«, der Pfeil 36 »Schaufel hebtn«, der Pfeil 37 »Schaufel kippen« und der Pfeil 38 »Schaufel zurückkippen« bedeutet Die Pfeile 39—42 zeigen die Schaltbewegungen für die Getriebehydraulik an, und zwar bedeutet der Pfeil 39 »Getriebe reservieren«, der Pfeil 40 »Getriebegänge schalten«, der Pfeil 41 »Getriebegänge (1—4) einlegen« und der Pfeil 42 »Getriebe-Null-Stellung«.

Die F i g. 2 zeigt den Aufbau des Drehschalters 11. Er besteht aus einem Gehäuse, welches aus einem Schalterunterteil 25 und einem Schalterdeckel 20 zusammengesetzt ist Der Schalterunterteil 25 ist auf einem Gewindezapfen des Schalthebels 1 aufgeschraubt. Koaxial zum Schalthebel 1 ist im Schaltergehäuse eine Schaltwalze 19 angeordnet, welche im Gehäuse über zwei Zapfen 2 und im Schalterdeckel 20 über den oberen Zapfen 14 geführt ist. Der obere Zapfen 14 ragt aus dem Schalterdeckel 20 heraus und dient gleichzeitig zur Befestigung eines Schaltknopfes 17. Zwischen Schalterdekkel 20 und oberem Zapfen 14 ist eine Dichtung 13 vorgesehen, welche das Innere des Gehäuses gegen Verunreinigungen schützt. In der Schaltwalze 19 sind in einer Durchgangsbohrung 10 zwei Rastierungskugeln 8 über eine zwischen ihnen liegende Druckfeder 9 federnd abgestützt. Diese Rastierungskugeln 8 bilden zusammen mit Rastierungsbohrungen 7, welche in einem Rastzylinder 3 vorgesehen sind, eine Positionsrastierung. Dabei sind zwei Reihen von Rastierungsbohrungen 7 im Rastzylinder 3 axial in einem vorher bestimmten Abstand angeordnet. Jedem Getriebegang ist in jeder Reihe eine Rastierbohrung 7 zugeordnet. Dabei ist die eine Reihe der Rastierungsbohrung 7 zugeordnet. Dabei ist die eine Reihe der Rastierungsbohrungen 7 für die Positionierung der gewählten Gänge bestimmt, während die andere, axial versetzte Bohrungsreihe der Positionierung der aus jedem der eingestellten Gänge ansteuerbaren NuIlstellung dient. Der Rastzylinder 3 ist zusammen mit einer ringförmigen Leiterplatte 4 über Schrauben 32 am Schalterunterteil 25 befestigt. Auf der Leiterplatte 4 sind vier Mikroschalter 5 um 90° versetzt angeordnet. In Höhe der Schaltstößel der Mikroschalter 5 sind im Rastzylinder 3 Durchgangsbohrungen 22 angebracht, in welchen je eine Kugel 23 frei beweglich ist. Ferner sind in der Schaltwalze 19 vier Schaltnocken 24 derart vorgesehen, daß ein jeweiliges Verdrehen um einen der Position der Rastierungsbohrungen entsprechenden Winkel immer eine der Schaltnocken in Höhe einer der Kugeln 23 zu stehen kommt. Diese werden dabei radial nach außen gedrückt und betätigen einen entsprechenden Mikroschalter. In axialem Abstand zu den Schaltnocken 24 ist eine weitere Schaltnocke bzw. eine Schaltwulst 6 vorgesehen, der beim Abwärtsdrücken des Schaltknopfes in die Nullstellung über die Kugeln 23 in Eingriff mit mindestens einem der Mikroschalter 5 kommt. In der Schaltwalze 19 ist ein Bolzen 29 vorgesehen, welcher radial in eine im Umfang des Rastzylinders 3 vorgesehene Nut 30 ragt, wobei die Länge der Nut 30 entsprechend dem Gangschaltbereich ausgelegt ist. Am Schaltknopf 17 ist an der Unterseite ein Zeigerblech 18 befestigt, dessen Zeigerteil im jeweils eingeschalteten

Gang auf eine an der Oberseite des Schalterdeckels 20 vorgesehene Markierung 34 mit entsprechende Gangbezeichnet 33 zeigt. Im Schaltknopf 17 ist ein Wippschalter 15 vorgesehen, welcher über eine nicht dargestellte und durch eine im oberen Zapfen 14 vorhandene Kabeldurchleitungsbohrung 12 hindurchgeführte Verdrahtung mit der Schalterplatte 4 verbunden ist. Von der Schalterplatte 4 wiederum führt eine nicht dargestellte Verdrahtung durch eine Bohrung 27 und eine Verschraubung 28 aus den Drehschaltergehäuse hinaus und zur Getriebehydraulik.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

15

20

25

30

35

40

50

55

60

Claims (1)

Patentansprüche:

1. Schalthebelanordnung für eine fahrbare Arbeitsmaschine mit wenigstens zwei Hydraulikkreisen in Form eines Schalthebels zur Betätigung der Hydraulikkreise, der einen für Einhandbedienung ausgestalteten Schaltknopf aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß