DE3117414A1 - "steuergeber" - Google Patents

"steuergeber"

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Description

31Ί74Η
DIPL.-ING. H. FINK PATENTANWALT · O 7300 ESSUNGEN BEI STUTTGART · HINDENBURGSTRASSE
ftwitowoh FINK-D 730D Euhrgm (NwJMr), HmotnburgttmB* 44
30. April 1981 Sc P 6676
bso Steuerungstechnik GmbH, Industriestraße, 6603 Sulzbach/Saar
Steuergeber
Die Erfindung -bezieht sich auf einen Steuergeber entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Steuergeber zu schaffen, dessen Steuerknüppel in betätigungslosem Zustand in seiner Ruhelage gehalten wird. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 erfindungsgemäß gelöst. Die Rückführfeder wird um so mehr gespannt, je mehr der Steuerknüppel aus seiner Ruhelage ausgelenkt wird. Die Rückführfeder sucht daher den Steuerknüppel stets in seiner Ruhelage zu halten.
Ein Abschalten eines elektrischen Kreises in Ruhelage des Steuerknüppels wird durch die Merkmale des Anspruches 2 erreicht. Hierdurch wird die Sicherheit des Steuergebers erhöht.
Das Arbeiten mit dem Steuergeber, wird durch die Merkmale des Anspruches 3 verbessert, indem die Bedienungsperson ohne Sichtkontakt zum Steuerknüppel bestimmte Steuerlagen des Steuerknüppels wahrnehmen kann.
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Die Merkmale des Anspruches ^ betreffen ein verdrehsicheres Gelenk einfacher Bauart.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. In dieser ist ein Steuergeber für einen Hydraulikantrieb wie er an Kranen, Baggern, Baumaschinen, Landmaschinen oder dgl. verwendet wird als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen
Fig. 1 einen Längsschnitt,
Fig. 2 eine Seitenansicht mit Teilschnitt, Fig. 3 einen Teil in anderem Maßstab.
In einem topfartigen, im Querschnitt quadratischen Gehäuse 1 ist ein Steuerknüppel 2, dessen Handgriff nicht dargestellt ist, nach allen Seiten schwenkbar gelagert. Als Schwenklager dienen zwei ineinander greifende und um 90^ gegeneinader versetzte U-Bügel 3, l\ aus Draht, von denen der U-Bügel 3 in einem in das Gehäuse 1 eingesetzten und eine Anlageschulter aufweisenden Bügelhalter 5 und der U-Bügel 4 im stirnseitigen Ende des Steuerknüppels vorzugsweise jeweils durch Löten befestigt sind. Die U-Bügel 3» ^ bilden ein nahezu spielfreies, allseitig bewegliches Gelenk. Auf dem Steuerknüppel 2 sind ein Kegelstumpf 6 und eine eine Nabe 7 aufweisende Steueracheibe 8 axial verschiebbar gelagert. Der mit seiner Spitze in Richtung zu den U-Bügeln 3, ** weisende Kegelstumpf wirkt mit einer auf dem Gehäuse 1 befestigten Schablone 9 zusammen, die in Fig. 3 allein dargestellt ist. Die Schablone 9 hat ein im wesentlichen quadratisches Durchgangsloch 10, das von dem Kegelstumpf 6 und dem Steuerknüppel 2 durchsetzt ist und dessen Ecken abgerundet sind. In der Mitte jeder der Seiten des Durchgangsloches 10 ist eine Rastausnehmung 11 für den Eingriff des Steuerknüppels 2 vorgesehen. Hierdurch
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wird eine bestimmte Lage des Steuerknüppels 2 für die Bedienungsperson wahrnehmbar, auch wenn diese den Steuerknüppel 2 nicht sieht. Die Diagonale des Durchgangsloches 10 ist gleich dem größten Abstand zwischen den Wänden zweier einander gegenüberliegender Rastausnehmungen 11.
Zwischen der oberhalb des Kegelstumpfes 6 angeordneten Steuerscheibe 8 und einer Unterlagscheibe 12, die von einer auf das freie Ende des Steuerknüppels 2 aufgeschraubten Mutter gehalten ist, ist eine Rückführfeder I1* eingespannt, die die Steuerscheibe 8 in Richtung zu dem U-Bügel 4 zu bewegen sucht.
An zwei im rechten Winkel zueinander angeordneten Seiten des Gehäuses 1 ist je ein Potentiometer angeordnet. Jedes der Potentiometer 15 hat ein in das Innere des Gehäuses hineinragendes Betätigungsglied 16 bzw. 17» dessen Drehachse senkrecht zur Achse des in Ruhelage befindlichen Steuerknüppels 2 verläuft. Die beiden Betätigungsglieder 16, 17 sind gleich ausgebildet und so angeordnet, daß sie zum einen über der Potentiometerachse und zum anderen unterhalb der Potentiometerachse liegen. Die ganze Anordnung ist hierbei so getroffen, daß in Ruhelage des Steuerknüppels 2 die Betätigungsglieder 16 und 17 der Potentiometer 15 ebenfalls ihre Ruhelage einnehmen. Wird der Steuerknüppel 2 in Richtung zum Betätigungsglied 16 ausgeschwenkt, so wirbt das zugeordnete Potentiometer 15 auf seiner Plusseite und beim Ausschwenken des Steuerknüppels 2 in Gegenrichtung auf seiner Minusseite, wobei die positiven und negativen Werte um so größer sind, je weiter der Steuerknüppel 2 ausgeschwenkt ist. Mit Hilfe der beiden Potentiometer 15, deren Betätigungsglieder 16 und 17 im rechten Winkel zueinander angeordnet sind, können unter Verwendung einer nicht dargestellten elektronischen Schaltung, die sich im Gehäuse 1 befinden kann, bis zu acht, insbesondere vier Magnete, vor allem
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Proportionalmagnete, angesteuert werden. Die Ausbildung ist hierbei so getroffen, daß der Steuerknüppel 2 um einen bestimmten Winkel ausgeschwenkt sein muß, bevor das jeweilige Potentiometer auf seiner positiven oder negativen Seite wirksam wird. Beide Potentiometer 15 können auch zugleich, gegebenenfalls in unterschiedlicher Weise betätigt werden.
An zwei im rechten Winkel zueinander angeordneten Außenflächen des Gehäuses ist je ein Mikroschalter 18 bzw.
19 angeordnet, dessen Betätigungsstifte 20 bzw. 21
den Befestigungsflansch des Gehäuses 1 und die Schablone 9 durchsetzen und mit der Unterseite cer Steuerscheibe 8 zusammenwirken. Die Lagen der Betätigungsstifte
20 und 21 in Draufsicht sind in Fig. 3 gestrichelt dargestellt. Die Betätigungsstifte 20 und 21 werden vorzugweise diagonal angeordnet. Die Anordnung kann jedoch von der Diagonalen deswegen abweichen, weil das oder die Potentiometer 15 erst nach Ausschwenken des Steuerknüppels um einen bestimmten Betrag wirksam wird bzw. werden. Durch die Lage der Betätigungsstifte 20, 21 außerhalb der Diagonalen ist es möglich, die Mikroschalter 18, 19 ohne zusätzliche Teile unmittelbar am Gehäuse 1 anzubringen.
In der in Fig. 1 dargestellten Lage der Steuerscheibe
8 sind die Betätigungsstifte 20 und 21 betätigt, wodurch der jeweilige, einem der Mikroschalter 18, 19 zugeordnete elektrische Kreis von seiner Stromquelle getrennt ist. Wenn wie in Fig. 2 strichpunktiert dargestellt der Steuerknüppel 2 im Rahmen des Durchgangsloches 10 der Schablone 9 ausgelenkt wird, steht ab einem bestimmten Schwenkwinkel des Steuerknüppels 2 der dem Betätigungsstift 21 benachbarte Rand der Steuerscheibe 8 auf der Schablone 9 auf und wird bis auf den gegenüberliegenden Rand des Kegelstumpfes
9 von diesem abgehoben. Hierdurch kann der Betätigungsstift
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21 wie ebenfalls strichpunktiert dargestellt, in seine Ruhelage zurückkehren und den ihm zugehörigen elektrischen Kreis mit dessen Stromquelle verbinden. Hierdurch wird eine zusätzliche Sicherheit für die Bedienung des Fernsteuergebers erreicht. Dieser ist so ausgebildet, daß mindestens einer der beiden Betätigungsstifte 20, 21 von der Steuerscheibe 8 entlastet sein muß, damit der dem Fernsteuergeber zugeordnete elektrische Kreis unter Strom steht.
Der aus seiner Ruhelage ausgeschwenkte Steuerknüppel 2 sucht unter der Wirkung der Rückführfeder 14 in seine Ruhelage zurückzukehren, in welcher die Potentiometer 15 ihre Nullage' einnehmen und in welcher die Betätigungsstifte 20, 21 der Mikroschalter 18, 19 betätigt sind und somit der von diesen Schaltern jeweils gesteuerte elektrische Kreis von seiner Stromquelle getrennt ist. Hierdurch wird eine doppelte Sicherheit des Fernsteuergebers erreicht.
Wie in Fig. 2 dargestellt, wird beim Auslenken des Steuerknüppels 2 aus seiner Ruhelage die Rückführfeder 14 um so mehr gespannt, je weiter der Steuerknüppel 2 ausgelenkt ist. Das Spannen der Rückführfeder 14 wird durch den Kegelstumpf 6 bewirkt, der mit der Kante des Durchgangsloches 10 zusammenwirkt und beim Auslenken des Steuerknüppels 2 entgegen der Wirkung der Rückführfeder 14 in Richtung zur Unterlagscheibe 12 verschoben wird.
Der maximale Auslenkwinkel des Steuerküppels 2 ist in der Diagonalen des Durchgangsloches 10 und in den durch zwei einander gegenüberliegende Rastausnehmungen 11 bestimmten Ebenen jeweils gleich.
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Der vorbeschriebene Steuergeber kann auch als Fernsteuergeber eingesetzt werden.

Claims (2)

DIPL.-ING. H. PINK PATENTANWALT . O 7300 ESSUNGEN BEI STUTTGART - HINDENBURGSTRASSE fWfitonwolt FlNK-D 7300 EwKng*n |N«dor), Hlnd«nbiKytma«44 30. April 1981 Sc P 6676 bso Steuerungstechnik GmbH, Industriestr., 6603 Sulzbach/Saar Ansprüche
1. Steuergeber, insbesondere für die Steuerung der Energiezufuhr zu mindestens einem Magneten eines hydraulischen Wegeventils, mit einem in einem Gebergehäuse beidseitig schwenkbar gelagerten Steuerknüppel, dadurch gekennzeichnet , daß auf dem Steuerknüppel (2) ein Kegelstumpf (6) verschiebbar gelagert ist, der sich auf einer die Auslenkung des Steuerknüppels begrenzenden Schablone (9) abstützt, und daß zwischen dem Kegelstumpf und dem vom Gelenk (3, 1O des Steuerknüppels abgewandten Ende eine Rückführfeder (11O eingespannt ist.
2. Steuergeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Kegelstumpf (6) und der Rückführfeder (14) eine Steuerscheibe (8) angeordnet ist, die in Ruhelage des Steuerknüppels (2) einen Betätigungsstift (20, 21) eines Mikroschalters (18, 19) betätigt und ab einer bestimmten Schwenklage des Steuerknüppels den Betätigungsstift freigibt, wobei sich die Steuer-
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scheibe auf ihrem Rand abstützt und sich von ihrer im Bereich des Steuerknüppels befindlichen Unterlage mindestens auf ihrer Abstützseite abhebt.
Steuergeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Schablone (9) ein im wesentlichen quadratisches Durchgangsloch (10) hat, in dessen Seiten je eine Rastausnehmung (11) für den Eingriff des Steuerknüppels (2) vorgesehen ist.
Steuergetjer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß das Gelenk (3, 4) des Steuerknüppels (2) aus zwei ineinandergreifenden und um 90^ gegeneinander versetzten U-Bügeln besteht, von denen einer auf dem stirnseitigen Ende des Steuerknüppels (2) und der andere im Gehäuse (1) befestigt ist.
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