DE2925885C2 - - Google Patents
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
- F15B15/225—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke with valve stems operated by contact with the piston end face or with the cylinder wall
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
-
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- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
- F15B15/223—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which completely seals the main fluid outlet as the piston approaches its end position
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
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- E05Y2900/132—Doors
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Description
Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Türzylinder
zum Öffnen und Schließen von Türen, insbesondere von
Omnibustüren mit Spindelantrieb, gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 1.
Aus der DE-OS 20 62 135 ist eine Vorrichtung zum Bewegen
einer Schwenktür bekanntgeworden, die mit Schwenkarmen
an einer Drehsäule angelenkt und mit dieser über
einen Antrieb schwenkbar ist. Als Antrieb der Drehsäule
dient ein Pneumatikzylinder, dessen Kolbenstange in bekannter
Weise über einen fest auf der Drehsäule angeordneten
Hebelarm ein Drehmoment erzeugt. Ein zweiter
Pneumatikzylinder ist in die Verlängerung der Drehsäule
angeordnet, mit dessen Hilfe die Tür zwecks Verriegelung
gehoben und gesenkt werden kann.
Aus Platzgründen wird bei einer durch die DE-OS
26 06 322 vorbekannten Einrichtung der die Öffnungs-
und Schließbewegung der Schwenktür auslösende Pneu
matikzylinder als Drehzylinderantrieb in die Drehsäule
der Tür eingefügt, wobei über eine Verriegelung
der Tür keine Aussage gemacht wird, so daß für diesen
Arbeitsgang ebenfalls eine separate Verriegelungsvorrichtung
erforderlich ist.
Das WABCO-Konstruktionsblatt 422 082, Ausgabe 01.79, zeigt einen Türzylinder
der eingangs erwähnten Art, welcher die Türbewegung in zwei Bewegungs
phasen aufteilt, und zwar in eine schnellere erste Bewegungsphase und
eine verlangsamte zweite Bewegungsphase.
In der DE-OS 14 59 127, dort insbesondere auf Seite 2 Absatz 3, ist der
Gedanke angedeutet, daß durch wieder völlige Entlüftung der der Antriebsseite
des Kolbens abgekehrten Seite an die verlangsamte zweite Bewegungsphase
eine dritte, wieder schnellere Bewegungsphase angeschlossen werden
kann.
In der DE-OS 23 25 882 ist ein pneumatischer Arbeitszylinder beschrieben,
der zur Aufteilung der Hubbewegung des Kolbens in eine erste Bewegungsphase
mit einer ersten Geschwindigkeit und eine zweite Bewegungsphase mit
einer gegenüber der ersten Geschwindigkeit verlangsamten Geschwindigkeit
ein Druckbegrenzungsventil zwischen einer zugeordneten Kammer und der
Atmosphäre einsetzt. Dieser Arbeitszylinder weist außerdem ein Ventil auf,
welches aus einem Ventilsitz in dem der Kammer zugeordneten Zylinderboden
und einem beweglichen und in die Kammer hineinragenden Ventilkörper
besteht, wobei der Ventilkörper durch eine Feder in Schließrichtung des
Ventils vorgespannt ist und unmittelbar vor dem Anschlag des Kolbens an
dem Zylinderboden von dem Kolben in Öffnungsrichtung des Ventils mitgenommen
wird. Durch dieses Ventil wird ein Rückprall des Kolbens aus seiner
durch das Anschlagen an dem Zylinderboden definierten Endstellung verhin
dert.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Türzylinder
der eingangs erwähnten Art um eine einfache Lösung zur Erzielung der
dritten Bewegungsphase fortzubilden und deren Beginn mit einfachen Mitteln
einstellbar zu machen.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 auf
geführte Erfindung gelöst.
Die Schaffung einer dritten ungedrosselten Bewegungsphase
des Türzylinders, bei welcher die Tür in die
Verriegelungsposition gebracht wird, erzielt eine
optimale Einsparung des Platzbedarfs für die Tür
schließeinrichtung. Der erfindungsgemäße Türzylinder
läßt sich mit relativ kleinen Einbaumaßen realisieren,
so daß er als Spindelantrieb in die Drehsäule der Tür
eingebaut werden kann.
Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der
Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Die Erfindung soll nun anhand eines Ausführungsbeispieles,
welches in der Zeichnung dargestellt ist,
näher erläutert werden.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Türzylinder im Längsschnitt und
Fig. 2 den Türzylinder nach Fig. 1 im Querschnitt.
In einem beidseitig geschlossenen Zylinder 1 ist ein
Kolben 2 mit einer damit verbundenen, nach außen geführten
und den Boden 3 des Zylinders 1 durchdringenden
Druckstange 4 angeordnet, welche an einen nicht
dargestellten Antrieb einer ebenfalls nichtdargestellten
Türdrehspindel angelenkt ist. Zu beiden Seiten des
Kolbens 2 befinden sich Gehäusekammern 5 und 6, deren
Belüftung und Entlüftung wechselseitig auf der einen
Kammerseite 5 über Kanäle 7 (siehe Fig. 2) des Zylinderbodens
3 und eine Öffnung 8 und auf der anderen
Kammerseite 6 über eine Öffnung 9 des anderen Zylinderbodens
10 erfolgt, wobei die Druckstange 4 die
Kammer 5 durchdringt.
Ein auf der Druckstange 4 abdichtend verschiebbar angeordneter
ringförmiger Ventilkörper 11 bildet mit
einem gehäusefesten ringförmigen Ventilsitz 12 des
Zylinderbodens 3 ein erstes Ventil 11, 12 welches
je nach Stellung des Kolbens 2 bzw. der Druckstange 4
die Verbindung der Kammer 5 mit den Kanälen 7 und der
Öffnung 8 verschließt oder öffnet. Eine zwischen dem
Ventilkörper 11 und dem Kolben 2 angeordnete Feder 13
gibt dem auf der Druckstange 4 verschiebbaren Ventilkörper
11 gegenüber dem Kolben 2 bzw. der Druckstange 4
einen bestimmten axialen Bewegungsspielraum beim Schließen
und Öffnen des Ventils 11, 12.
Über einen By-Pass 14 mit einer einstellbaren ersten
Drosseleinrichtung 15 besteht auch bei geschlossenem
Ventil 11, 12 eine Verbindung der Kammer 5 mit der
Atmosphäre.
Auf der anderen Kammerseite 6 bildet ein ringförmiger
Ventilkörper 16 mit einem gehäusefesten ringförmigen
Ventilsitz 17 ein zweites Ventil 16, 17, welches je
nach Stellung des Kolbens die Verbindung der Kammer 6
mit der Öffnung 9 verschließt oder öffnet. Der Ventilkörper
16 ist ein Teil eines Stößels 18, dessen bewegliche
Lagerung in axialer Richtung in einer Bohrung
der Druckstange 4 erfolgt. Eine in der Bohrung der
Druckstange 4 angeordnete Feder 19 gibt dem Ventil
körper 16 bzw. dem Stößel 17 gegenüber dem Kolben 2
bzw. der Druckstange 4 einen bestimmten axialen Bewegungsspielraum
beim Schließen und Öffnen des
Ventils 16, 17.
Über ein By-Pass 20 mit einer einstellbaren zweiten
Drosseleinrichtung 21 besteht auch bei beschlossenem
Ventil 16, 17 eine Verbindung der Kammer 6 mit der
Atmosphäre.
Ein im Zylinderboden 3 angeordnetes, aus einem gehäusefesten
Ventilsitz 22 und aus einem Ventilkörper 23
bestehendes Stößelventil 22, 23 ragt mit seinem Stößel 24,
welcher den Ventilkörper 23 trägt, in die Kammer 5
derart hinein, daß eine Stirnfläche 2a des Kolbens 2
beim Auftreffen auf den Stößel 24 das Ventil 22, 23
gegen die Kraft einer Feder 25, deren Spannung das
Ventil 22, 23 geschlossen hält, öffnet und eine Verbindung
zwischen der Kammer 5 und der Öffnung 8 über
einen Kanal 7a herstellt. Der Öffnungspunkt des Stößel
ventils 22, 23 ist mittels eines Exzenters 26 und einer
Stellbuchse 27 einstellbar.
Die Türschließ- und Öffnungsfunktion des Türzylinders
ist wie folgt:
Die in Fig. 1 gezeichnete Darstellung entspricht der
geöffneten Türstellung. Zum Schließen der Tür strömt
Luft über die Öffnung 9 und öffnet das Ventil 16, 17
gegen die Spannung der Feder 19. Der in der Kammer 6
sich aufbauende Druck läßt den Kolben 2 mit Druckstange
4 schnell ausfahren, was eine schnellere Schließbewegung
der Tür als erste Bewegungsphase bewirkt, bis
das Ventil 11, 12 schließt. Während des weiteren Kolbenweges
strömt komprimierte Luft nur über den By-Pass 14
der einstellbaren Drosseleinrichtung 15, womit eine Verzögerung
der Bewegung des Kolbens 2 und des Türschließ
vorganges als zweite Bewegungsphase erzielt wird. Nachdem
die Tür geschlossen ist, erfolgt durch weitere Bewegung
des Kolbens 2 ein Anheben der Tür in die Ver
riegelungsstellung. Das dabei gleichzeitige Öffnen des
Stößelventils 22, 23 durch Auftreffen der Kolbenfläche 2a
auf den Stößel 24 bewirkt, daß diese dritte Bewegungsphase
der Tür durch die in der Kammer 6 komprimierte
Luft voll unterstützt wird.
Zum Öffnen der Tür wird Druckluft auf die Öffnung 8 und
die Kanäle 7 gegeben, wodurch das Ventil 11, 12 gegen
die Spannung der Feder 13 geöffnet wird. Die Luft strömt
dann in die Kammer 5 und bewegt den Kolben 2 schnell
in entgegengesetzter Richtung, was eine schnelle
Öffnungsbewegung der Tür als erste Bewegungsphase bewirkt,
bis das Ventil 16, 17 schließt. Während des
weiteren Kolbenweges strömt komprimierte Luft nur
über den By-Pass 20 der einstellbaren Drosseleinrichtung
21, womit eine Verzögerung der Bewegung des Kolbens
2 und des Türöffnungsvorganges als zweite Be
wegungsphase erzielt wird.
Eine Verriegelung der Tür in Öffnungsstellung kann
durch Einbau eines Stößelventils entsprechend dem
bezüglich der Schließverriegelung beschriebenen Ventils
in den Zylinderboden 10 in gleicher Weise erfolgen.
Claims (6)
1. Pneumatischer Türzylinder zum Öffnen und Schließen von
Türen, insbesondere von Omnibustüren mit Spindelantrieb,
welcher auf beiden Seiten durch Zylinderböden geschlossen
und durch einen beidseitig mit Druckluft beaufschlagbaren
Kolben in zwei Kammern, denen Be- und Entlüftungsvorrichtungen
und Drosseleinrichtungen zugeordnet sind, unterteilt
ist, wobei eine Seite des Kolbens mit einer den
einen Zylinderboden durchdringenden Druckstange verbunden
ist und die Kammern mittels der Be- und Entlüftungsvorrichtungen
und der Drosseleinrichtungen derart be- bzw.
entlüftbar sind, daß die Hubbewegung des Kolbens in
Richtung des der jeweiligen Kammer zugeordneten Zylinderbodens
in eine erste Bewegungsphase mit einer ersten
Geschwindigkeit und in eine zweite Bewegungsphase mit
einer gegenüber der ersten Geschwindigkeit verlangsamten
zweiten Geschwindigkeit geteilt wird, dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens eine (5) der beiden Kammern (5,
6) über ein aus einem Ventilsitz (22) in dem zugeordneten
Zylinderboden (3) und einem beweglichen und in die Kammer
(5) um ein einstellbares Maß hineinragenden Ventilkörper (23) bestehendes Ventil
(22, 23) mit der Atmosphäre verbindbar ist, wobei der
Ventilkörper (23) durch eine Feder (25) in Schließrichtung
des Ventils (22, 23) vorgespannt ist und am Ende der
zweiten Bewegungsphase von dem Kolben (2) in Öffnungsrichtung
des Ventils (22, 23) mitgenommen wird.
2. Pneumatischer Türzylinder nach Anspruch 1, worin die Be- und Entlüftungs
einrichtungen aus jeweils auf einer Seite des Kolbens (2) angeordneten,
aus je einem beweglichen Ventilkörper (11 bzw. 16) und einem festen
Ventilsitz (12 bzw. 17) bestehenden, in die Atmosphäre entlüftenden
Ventilen (11, 12 und 16, 17) bestehen, gekennzeichnet durch folgende
Merkmale:
- a) Der Ventilkörper (11) des ersten Ventils (11, 12) ist auf einem der Druckstange (4) gleitend angeordneten Ringelement (11a) befestigt;
- b) der Ventilkörper (16) des zweiten Ventils (16, 17) ist auf einem in einer Bohrung der Druckstange (4) gleitend gelagerten Stößel (18) befestigt;
- c) die Ventilsitze (12 bzw. 17) der beiden Ventile (11, 12 und 16, 17) werden von der Innenfläche des jeweiligen Zylinderbodens (3 bzw. 10) gebildet;
- d) eine um die Druckstange (4) angeordnete Feder (13) stellt eine Verbindung zwischen dem Ringelement (11a) und dem Kolben (2) her;
- e) eine in der Bohrung der Druckstange (4) angeordnete Feder (19) stellt eine Verbindung zwischen dem Stößel (18) und der Druckstange (4) her.
3. Pneumatischer Türzylinder nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Drosseleinrichtungen in den Zylinderböden (3 und
10) angeordnet und mit je einem By-Pass (14 bzw. 20) versehen sind, der
bei geschlossenen Ventilen (11, 12 bzw. 16, 17) offen bleibt.
4. Pneumatischer Türzylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- a) Der in wenigstens eine (5) der beiden Kammern (5, 6) hineinragende Ventilkörper (23) weist einen in die Kammer (5) hineinragenden, von der Stirnfläche (2a) des Kolbens (2) beaufschlagbaren Stößel (24) auf;
- b) den zugehörigen Ventilsitz (22) bildet eine Fläche einer in dem zuge ordneten Zylinderboden (3) angeordneten Stellbuchse (27);
- c) der Öffnungspunkt des von dem Ventilkörper (23) und dem Ventilsitz (22) gebildeten Ventils (22, 23) ist mittels eines an der Stellbuchse (27) angreifenden Exzenters (26) durch Axialverschiebung der Stell buchse (27) einstellbar.
5. Pneumatischer Türzylinder nach einem der Ansprüche 2 bis 4, gekennzeichnet
durch folgendes Merkmal:
Der Beginn der zweiten Bewegungsphase ist mittels der die Verbindung zwischen dem Ringelement (11a) und dem Kolben (2) herstellenden Feder (13) einstellbar.
Der Beginn der zweiten Bewegungsphase ist mittels der die Verbindung zwischen dem Ringelement (11a) und dem Kolben (2) herstellenden Feder (13) einstellbar.
6. Pneumatischer Türzylinder nach einem der Ansprüche 2 bis 5, gekenn
zeichnet durch folgendes Merkmal:
Die Länge des in der Bohrung der Druckstange (4) gelagerten Stößels (18) ist einstellbar.
Die Länge des in der Bohrung der Druckstange (4) gelagerten Stößels (18) ist einstellbar.
Priority Applications (6)
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