DE2841877C2 - - Google Patents
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- DE2841877C2 DE2841877C2 DE2841877A DE2841877A DE2841877C2 DE 2841877 C2 DE2841877 C2 DE 2841877C2 DE 2841877 A DE2841877 A DE 2841877A DE 2841877 A DE2841877 A DE 2841877A DE 2841877 C2 DE2841877 C2 DE 2841877C2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
- G11B15/4675—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Servosteuersystem
gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. gemäß dem
Oberbegriff des Anspruchs 14.
Wie bekannt, kann ein Breitbandsignal auf einem bewegbaren
Aufzeichnungsträger in vorteilhafter Weise dadurch aufgezeichnet
werden, daß ein oder mehrere umlaufende Wandler
oder Köpfe verwendet werden, die parallel zueinander über
dem Aufzeichnungsträger verlaufende Spuren abtasten. Ein
Beispiel eines derartigen Breitbandsignals ist ein Bild-
bzw. Videosignal und insbesondere ein Farbsignalgemisch.
Eine Ausführungsform einer Aufzeichnungseinrichtung der
zuvor erwähnten Art ist ein Bildbandaufzeichnungsgerät. Bei
einem typischen Bildbandaufzeichnungsgerät laufen der Aufzeichnungskopf
oder die Aufzeichnungsköpfe mit einer relativ
hohen Geschwindigkeit um, während das Band bewegt wird,
so daß schräg verlaufende parallele Spuren aufgezeichnet
werden. Die aufgezeichnete Information wird dadurch wiedergegeben,
daß derartige Aufzeichnungsspuren mit Hilfe eines
oder mehrerer umlaufender Wiedergabeköpfe abgetastet werden.
In üblicher Weise kann derselbe Kopf, der für die Aufzeichnung
von Signalen verwendet wird, auch zur Wiedergabe
derartiger Signale verwendet werden.
Es sei darauf hingewiesen, daß zur Erzielung einer genauen
Wiedergabe der in parallelen Spuren aufgezeichneten Signale
eine genaue Beziehung zwischen dem umlaufenden Kopf unter den
umlaufenden Köpfen und der abgetasteten Spur vorhanden sein
muß. Dies bedeutet, daß der Kopf oder die Köpfe während eines
Wiedergabebetriebs mit derselben Drehzahl umlaufen müssen wie
während eines Aufzeichnungsbetriebs. Das Magnetband muß in entsprechender
Weise während eines Aufzeichnungsbetriebs und
während eines Wiedergabebetriebs mit derselben Geschwindigkeit
transportiert werden. Darüber hinaus muß jeder Kopf derart eingestellt
bzw. positioniert sein, daß er über die bestimmten
Aufzeichnungsspuren hinwegläuft und diese unter geeigneter
Ausrichtung abtastet. Um dies zu erreichen, enthält ein typisches
Bildbandaufzeichnungsgerät ein Gleichlauf- bzw. Nachlauf-
Servosystem.
Bei einem Wiedergabebetrieb wird das zuvor erwähnte Gleichlauf-
bzw. Nachlauf-Servosystem so betrieben, daß es die relative
Bewegung zwischen dem umlaufenden Kopf oder den umlaufenden
Köpfen und dem Magnetband steuert. Im allgemeinen
drehen sich der Magnetkopf oder die Magnetköpfe mit einer
festliegenden, genau geregelten Drehzahl bzw. Geschwindigkeit.
Demgemäß ist das Servosystem wirksam hinsichtlich der Steuerung
der Geschwindigkeit, mit der das Band transportiert wird. Diese
Bandgeschwindigkeit wird erforderlichenfalls eingestellt, um
die Köpfe in die genaue Ausrichtung zu den abgetasteten Spuren
zu bringen. Zu diesem Zweck werden Positionsimpulse erzeugt,
wenn der Kopf oder die Köpfe sich in bestimmte Positionen in
bezug auf das Band drehen. So wird beispielsweise ein Positionsimpuls
dann erzeugt, wenn der Kopf sich zunächst in eine
Reihe von Steuerimpulsen - die in bestimmter räumlicher Beziehung
zueinander in Bandlängsrichtung aufgezeichnet worden
sind - wiedergegeben und in Verbindung mit den Positionsimpulsen
dazu herangezogen, die Relativbewegung und damit die Einstellung
der Köpfe und des Bandes zu steuern. In typischer Weise
wird jeder Steuerimpuls so aufgezeichnet, daß er um einen
bestimmten Betrag in Abstand von einer entsprechenden Aufzeichnungsspur
vorgesehen ist. Wenn die Steuerimpulse wiedergegeben
werden, zeigt jeder derartige Impuls eine bestimmte
Phasenverschiebung in bezug auf einen Positionsimpuls. Demgemäß
wird eine geeignete Gleichlauf- bzw. Nachlaufbeziehung dann erhalten,
wenn diese bestimmte Phasenbeziehung aufrecht erhalten
wird. Das Gleichlauf-Servosystem funktioniert in der Weise,
daß die Transportgeschwindigkeit des Bandes eingestellt wird,
um diese Phasenbeziehung aufrechtzuerhalten.
Ein Gleichlauf-Servosystem des oben beschriebenen Typs arbeitet
im allgemeinen zufriedenstellend, wenn dieselbe Aufzeichnungsmaschine,
die zur Aufzeichnung des Informationssignals verwendet
worden ist, auch zur Wiedergabe der betreffenden Information
verwendet wird. Werden jedoch verschiedene Maschinen
für die Aufzeichnung und Wiedergabe verwendet oder ändern sich
verschiedene Betriebsparameter vom Aufzeichnungsbetrieb zum
Wiedergabebetrieb, so kann das Gleichlauf-Servosystem weniger
zufriedenstellend arbeiten. Wenn beispielsweise unterschiedliche
Maschinen verwendet werden, kann die Geschwindigkeit bzw.
Drehzahl der umlaufenden Köpfe in der einen Maschine von dem
entsprechenden Wert in der anderen Maschine abweichen. Wenn die
betreffenden Maschinen solche des sogenannten Helical-Abtasttyps
sind, gemäß dem mit einer Schrägaufzeichnung gearbeitet
wird, dann können außerdem die Länge und der Winkel der betreffenden
Kopfabtastspuren voneinander verschieden sein. Überdies
kann das Aufzeichnungsband vor dem Zeitpunkt, zu dem die
darauf befindliche Information wiedergegeben wird, sich strecken
oder zusammenziehen. Diese Faktoren sowie weitere, hier nicht
erwähnte Faktoren erschweren den zufriedenstellenden Betrieb
des Gleichlauf-Servosystems und verhindern einen geeigneten
Servo-"Einrastbetrieb".
Um die zuvor erwähnten Faktoren zu berücksichtigen, kann eine
manuelle Einstellung vorgesehen sein, durch die manuell die
Phasenbeziehung zwischen den wiedergegebenen Steuerimpulsen
und den erzeugten Positionsimpulsen geändert wird. So kann
beispielsweise ein Potentiometer vorgesehen sein, um die Phasenlage
des Steuerimpulses einzustellen. Dies bedeutet, daß
zum Zwecke der Erzielung eines durch einen Servobetrieb eingerasteten
Zustands der wiedergegebene Steuerimpuls um einen
einstellbaren Betrag derart verzögert sein kann, daß eine
neue Phasenbeziehung in bezug auf einen Positionsimpuls vorhanden
ist. Diese neue Phasenbeziehung ist für den zuvor erwähnten,
durch Servobetrieb erreichten Einrastzustand maßgebend.
Eine derartige manuelle Einstellung kann die Ausübung
einer großen Sorgfalt durch eine erfahrene Person erfordern. Es
kann außerordentlich schwierig sein, die gewünschte manuelle
Einstellung von dem Benutzer eines beispielsweise zur Unterhaltung
dienenden Heim-Bildbandgeräts vornehmen zu lassen.
Ein verbessertes automatisches Nachlauf- bzw.
Gleichlauf-Servosteuersystem ist in der
US-PS 42 10 943 vorgeschlagen. Bei diesem System
werden die oben erwähnten Schwierigkeiten dadurch überwunden,
daß die Phasenlage der Steuersignale als Funktion der Differenz
zwischen der Signalstärke der während eines Intervalls wiedergegebenen
Signale und der Signalstärke der während eines vorangehenden
Intervalls wiedergegebenen Signale automatisch eingestellt
wird. Wenn die Signalstärke des früher wiedergegebenen
Signals größer ist als die des zuletzt wiedergegebenen
Signals, und zwar aufgrund einer Zunahme des Nachlauffehlers,
dann wird die Richtung, in der das Steuersignal eine Phasenverschiebung
erfahren hat, um einen inkrementalen Betrag geändert.
Wenn die Signalstärke des zuletzt wiedergegebenen Signals jedoch
größer ist als die des zuvor wiedergegebenen Signals, und zwar
mit Rücksicht darauf, daß die Abtastspuren der umlaufenden
Köpfe und die Aufzeichnungsspuren unter Erzielung einer Ausrichtung
zueinander gebracht werden, so daß also der Nachlauf-
bzw. Gleichlauffehler herabgesetzt ist, dann wird die Richtung,
in der die Steuersignale eine inkrementale Phasenverschiebung
erfahren, beibehalten. Ein Aspekt des obigen Systems besteht
darin, die Phasenlage der Steuersignale derart zu verschieben,
daß der Gleichlauf des umlaufenden Kopfes der
korrekten Phasenlage nachläuft, so daß der Gleichlaufzustand
des betreffenden Kopfes im Zuge der Suche nach
einem verbesserten Zustand verändert wird.
Es ist auch schon ein Spursteuersystem für ein Bildaufzeichnungs-
und Wiedergabegerät bekannt (DE-OS 26 47 430),
bei dem eine Phasenkomparatorschaltung vorgesehen ist,
mit deren Hilfe ein Fehlersignal erzeugt wird, welches
einer Antriebsmotor-Steuerschaltung zurückzukoppeln ist,
um die Rotationsphase zweier Drehköpfe und die Phase des
wiedergegebenen Steuersignals in eine festliegende
Phasenbeziehung zu steuern. Zu diesem Zweck ist eine
Phaseneinstellschaltung vorgesehen, deren eines Einstellsignal
aus einem Signal von einem Kopfverstärker her abgeleitet
ist, welcher einer Spitzenwert-Halteschaltung
und einer dazu parallelgeschalteten Hüllkurvendetektorschaltung
zugeführt ist. Diese beiden Schaltungen arbeiten
in Verbindung mit einer Komparatorschaltung derart,
daß Änderungen in der Amplitude des Kopf-Ausgangssignals
bestimmt werden. Trotz dieser Maßnahme können quantitative
Bewertungen des Kopf-Ausgangssignals nicht vorgenommen
werden. Dies bedeutet, daß lediglich die relativen
Änderungen in dem wiedergegebenen Signal bekannt sind.
Um die Phase in der Phaseneinstellschaltung zu ändern,
wird eine von einem Dreiecksspannungs-Generator abgegebene
Sägezahn- bzw. Rampenspannung über einen Analog-
Speicher an die Phaseneinstellschaltung abgegeben. Das
Ausgangssignal des Teil der Amplitudendetektorschaltung
bildenden Komparators wird über ein D-Flipflop an die
Phaseneinstellschaltung abgegeben. Das D-Flipflop
nimmt eine zeitliche Steuerung des schließlich an die
Phaseneinstellschaltung abgegebenen Phaseneinstellsignals
vor. Dabei wird das D-Flipflop an seinem
D-Eingang insbesondere durch Verzögerungsschaltungen
gesteuert, die ihrerseits durch eine Rücksetzschaltung
eingestellt werden. Die durch die Verzögerungsschaltung
hervorgerufene Zeitverzögerung basiert auf den Schaltungscharakteristiken
der Spitzenwert-Halteschaltung
und des Hüllkurvendetektors, so daß die Zeitspanne für
die Rampenspannung lang genug gewählt ist, um der Spitzenwert-
Halteschaltung zu ermöglichen, den Spitzenwert der
Hüllkurve während einer hinreichend langen Zeitspanne
festzuhalten, damit der Vergleich in dem Komparator
durchgeführt werden kann. Daraus ergibt sich aber, daß
bei dem betrachteten bekannten Spursteuersystem keinerlei
Steuerung des Intervalls vorgesehen oder möglich ist,
währenddessen die Signalstärke der Signale ermittelt
werden kann, die mit Hilfe des Wiedergabekopfes wiedergegeben
werden.
Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, das
Servosteuersystem der eingangs genannten Art so weiterzubilden,
daß mit relativ geringem schaltungstechnischen
Aufwand ein genauer Gleichlauf zumindest eines umlaufenden
Signalwandlers erreicht ist als mit den bisher benutzten
bzw. bekannten Servosteuersystemen.
Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe durch
die in den Ansprüchen 1 bzw. 14 gekennzeichneten Maßnahmen.
Die Erfindung zeichnet sich durch den Vorteil aus, daß
mit insgesamt besonders geringem schaltungstechnischen
Aufwand eine bessere Gleichlaufsteuerung des zumindest
einen vorgesehenen umlaufenden Signalwandlers erreicht
ist als mit den bisher benutzten bzw. bekannten Servosteuersystemen.
Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich
aus den Ansprüchen 2 bis 13 bzw. 15 bis 22.
Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielsweise
näher erläutert.
Fig. 1A zeigt schematisch einen Ausschnitt eines Aufzeichnungsträgers,
bei dem die vorliegende Erfindung anwendbar ist.
Fig. 1B zeigt schematisch eine Darstellung eines Aufzeichnungs-/
Wiedergabegeräts, in Verbindung mit dem die Erfindung angewendet
werden kann.
Fig. 1C zeigt schematisch eine Draufsicht auf eine umlaufende
Abtastanordnung, in Verbindung mit der die vorliegende Erfindung
benutzt wird.
Fig. 2 zeigt ein Blockdiagramm eines Servosteuersystems,
welches die vorliegende Erfindung umfaßt.
Fig. 3A bis 3C zeigen den Verlauf von Impulsen, die für ein
Verständnis der Arbeitsweise des in Fig. 2 dargestellten Servosteuersystems
von Nutzen sind.
Fig. 4 zeigt in einem Zeitdiagramm den Verlauf von Zeitsteuersignalen,
die in dem in Fig. 2 dargestellten Servosteuersystem
erzeugt werden.
Fig. 5 zeigt zum Teil in Blockschaltbildweise, zum Teil in Verknüpfungsdarstellungsweise
eine Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung,
Fig. 6 zeigt schematisch eine Ausführungsform eines Schaltungsteiles
der in Fig. 5 dargestellten Anordnung.
Fig. 7A bis 7F zeigen den zeitlichen Verlauf von Signalen, die
für ein Verständnis der Arbeitsweise der in Fig. 6 dargestellten
Ausführungsform von Nutzen sind.
Fig. 8 zeigt einen Verknüpfungsplan eines Schaltungsteiles der
Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung.
Fig. 9A bis 9AA zeigen den zeitlichen Verlauf von Impulsen bzw.
Signalen, die für ein Verständnis der Arbeitsweise der in Fig. 8
dargestellten Verknüpfungsanordnung von Nutzen sind.
Fig. 10A bis 10D zeigen den zeitlichen Verlauf von Impulsen
bzw. Signalen, die zur Erläuterung der vorliegenden Erfindung
von Nutzen sind.
Fig. 11 zeigt eine schematische Darstellung der Arbeitsweise
der vorliegenden Erfindung.
Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung
näher erläutert. Wie aus der nachstehenden Beschreibung ersichtlich
werden wird, ist die vorliegende Erfindung ohne
weiteres bei einer Signalwiedergabeanordnung anwendbar, bei
der generell ein oder mehrere umlaufende Wandler parallele
Spuren abtasten, die über einen bewegbaren Aufzeichnungsträger
verlaufen. Ein besonderes Ausführungsbeispiel einer derartigen
Anordnung wird hier als Bildbandaufzeichnungsgerät beschrieben,
bei dem zwei um 180° gegeneinander versetzte Köpfe umlaufen, um
schräg über ein Magnetband verlaufende parallele Spuren abzutasten.
In typischer Weise wird das Band um eine Führungstrommel
gewickelt, auf der die umlaufenden Köpfe gelagert sind. Bei
einem typischen Bildbandaufzeichnungsgerät wird das Band
schraubenlinienförmig um den Umfang der Führungstrommel derart
herumgewickelt, daß sich ein Umschlingungswinkel von zumindest
180° ergibt. Bei dieser Konfiguration erscheint die Information
auf dem Magnetband in der aus Fig. 1A ersichtlichen Weise
aufgezeichnet. Wie dargestellt, weist das Magnetband MT eine
Vielzahl von parallel zueinander verlaufenden schrägen Bildsignalspuren
VST auf, die auf dem betreffenden Magnetband aufgezeichnet
sind und die jeweils die in einem Teilbild befindliche
Bild- bzw. Videoinformation enthalten. Benachbarte
Bildspuren VST können durch ein Sicherheitsband voneinander
in Abstand vorgesehen sein, wie dies in Fig. 1A veranschaulicht
ist. Alternativ dazu können einander benachbarte Spuren auch
aneinander anliegen oder sich sogar überlappen, wie dies auf
dem Gebiet der Bildaufzeichnungstechnik an sich bekannt ist.
Eine Tonsignalspur AST ist längs der einen Längskante des
Magnetbandes MT aufgezeichnet, und eine Steuersignalspur CST
ist längs der anderen Längskante des Magnetbandes aufgezeichnet.
So kann beispielsweise ein Steuerimpuls jeder zweiten
Bildspur zugeordnet sein. Dies bedeutet, daß ein Steuerimpuls
je Bildintervall der Videosignale aufgezeichnet wird. Überdies
wird der Steuerimpuls, der einer bestimmten Bildspur zugehörig
ist, in einer bestimmten Abstandslage in der Steuersignalspur
CST in bezug auf seine zugehörige Bildsignalspur VST aufgezeichnet.
Diese Abstands- oder Phasenbeziehung ist so gewählt,
daß dann, wenn ein umlaufender magnetischer Wandler, wie ein
Wiedergabekopf, sich so dreht, daß er mit dem Magnetband MT in
magnetischen Kontakt gelangt, ein zugehöriger Steuerimpuls
von der Steuersignalspur CST mittels eines gesonderten, fest
angeordneten Steuersignalwandlers wiedergegeben wird. Wie noch
beschrieben werden wird, wird zur geeigneten Gleichlauf- bzw.
Nachlaufsteuerung diese Beziehung zwischen dem umlaufenden
Wiedergabekopf und dem wiedergegebenen Steuerimpuls während des
Wiedergabebetriebs aufrechterhalten.
Eine schematische Darstellung der Anordnung, die zur Aufzeichnung/
Wiedergabe einer Information auf bzw. von einem
Magnetband MT verwendet wird, findet sich in Fig. 1B. Eine
Führungstrommel ist dabei aus einer unteren feststehenden
Trommel LSD und aus einer oberen umlaufenden Trommel URD gebildet.
Die obere umlaufende Trommel ist mit einem Paar von
Magnetköpfen MH versehen, die um 180° voneinander versetzt angeordnet
sind. Die Führungstrommel ist von dem Magnetband MT
schraubenlinienförmig derart umschlungen, daß das betreffende
Magnetband um einen Teil der unteren Trommel LSD und der
oberen Trommel URD verläuft, wie dies dargestellt ist. Das
Magnetband MT ist beispielsweise um die Führungstrommel über
einen Umschlingungswinkel von etwa 180° schraubenlinienförmig
herumgewickelt.
Ein Trommelmotor DM ist mit einer Welle verbunden, die er in
Drehung versetzt und die mechanisch mit der oberen umlaufenden
Trommel URD verbunden ist. Der Trommelmotor DM treibt die
obere umlaufende Trommel URD mit einer Winkelgeschwindigkeit
von 30 Umdrehungen pro Sekunde an. Es dürfte ersichtlich sein,
daß zwei Bildsignalspuren VST auf der Oberfläche des Magnetbandes
MT je Umdrehung der oberen umlaufenden Trommel URD abgetastet
werden. Demgemäß werden in einer Sekunde 60 Spuren
abgetastet.
Wenn der Trommelmotor DM die obere umlaufende Trommel URD antreibt,
wird das Magnetband MT durch das Zusammenwirken einer
Bandtransportrolle CAP und einer Andruckrolle PR transportiert.
In herkömmlicher Art und Weise wird die Andruckrolle PR gegen
die Bandtransportrolle CAP angedrückt, um dadurch an dem
Magnetband MT anzuliegen. Ein Bandantriebsrollenmotor CM ist
mit der Bandantriebsrolle CAP derart mechanisch gekoppelt, daß
diese Antriebsrolle mit der gewünschten Transportgeschwindigkeit
angetrieben wird.
Wie in Fig. 1B veranschaulicht, ist ein Tonkopf AH zu der Tonsignalspur
AST ausgerichtet angeordnet, so daß während eines
Aufzeichnungsbetriebs in der betreffenden Spur Tonsignale aufgezeichnet
werden. Der Tonkopf AH kann auch für die Wiedergabe
von Tonsignalen von der Tonsignalspur AST während eines Wiedergabebetriebs
ausgenutzt bzw. betrieben werden. In entsprechender
Weise ist ein Steuersignalkopf CSH zu der Steuersignalspur
CST derart ausgerichtet angeordnet, daß die zuvor genannten
Steuersignale in der Steuersignalspur während eines Aufzeichnungsbetriebs
aufgezeichnet werden. Derselbe oder ein
entsprechender Steuersignalkopf CSH kann zur Wiedergabe der
aufgezeichneten Steuersignale während eines Wiedergabebetriebs
verwendet werden. Wie weiter unten noch beschrieben werden wird,
wird die Kombination der wiedergegebenen Steuersignale oder
Steuerimpulse und der ermittelten Position der Magnetköpfe MH
dazu herangezogen, die Nachlauf- bzw. Gleichlaufbeziehung der
Magnetköpfe in bezug auf die Bildsignalspuren VST zu steuern.
Wie zuvor erwähnt, wird ein Steuerimpuls für jede zweite Bildsignalspur
aufgezeichnet. Während eines Aufzeichnungsbetriebs
zeichnet der Steuersignalkopf CSH jedoch Impulse mit einer
Frequenz von 30 Hz in Abstand voneinander längs der Steuersignalspur
CST auf.
In Fig. 1C ist schematisch in einer Draufsicht die obere umlaufende
Trommel URD veranschaulicht. Dabei ist ersichtlich,
daß die Magnetköpfe MH in diametral gegenüberliegender Beziehung
zueinander angeordnet sind. Um die Stellungen dieser
Magnetköpfe zu ermitteln, ist ein magnetisches Element MP an
der oberen umlaufenden Trommel URD angebracht. Dieses magnetische
Element ist längs irgendeiner Radiallinie angeordnet. In
Fig. 1C ist dabei veranschaulicht, daß das betreffende Element
am Umfang der oberen umlaufenden Trommel befestigt ist. Wenn
die obere umlaufende Trommel durch den Trommelmotor DM angetrieben
wird, drehen sich demgemäß die Magnetköpfe MH und
ebenso das magnetische Element MP. Neben der oberen umlaufenden
Trommel URD sind zwei gegenüberliegend angeordnete magnetische
Fühler bzw. Sensoren PGA und PGB vorgesehen. Diese Fühler
können beispielsweise Magnetspulen oder andere herkömmliche
magnetische Aufnahmeeinrichtungen sein, die einen Impuls dann
zu erzeugen vermögen, wenn das magnetische Element MP an ihnen
vorbeigedreht wird. Wenn sich somit die obere umlaufende Trommel
URD dreht, wirkt der Fühler PGA als Positions-Impulsgenerator,
der einen Positionsimpuls PGA′ dann erzeugt, wenn einer
der Magnetköpfe sich in eine bestimmte Stellung dreht, beispielsweise
in magnetischen Kontakt mit dem Magnetband MT gelangt.
Wenn der andere Magnetkopf sich in diese bestimmte
Stellung dreht, wirkt sodann der Fühler PGB als Positions-Impulsgenerator,
der einen Positionsimpuls PGB′ dann erzeugt,
wenn sich das magnetische Element MP an ihm vorbeidreht. Es sei
darauf hingewiesen, daß die Wiederholungsrate, mit der diese
Positionsimpulse PGA′ und PGB′ auftreten, gleich der Drehzahl
bzw. Umlaufgeschwindigkeit der oberen umlaufenden Trommel URD
ist, d. h. 30 Hz beträgt. Diese Positionsimpulse treten mit
einer gegenseitigen Phasenverschiebung von 180° auf, und zwar
wegen der diametral gegenüberliegenden Positionen der Positions-Impulsgeneratoren
PGA und PGB.
Nunmehr sei auf Fig. 2 eingegangen, in der in einem Blockdiagramm
ein Nachlauf- bzw. Gleichlaufservosteuersystem veranschaulicht
ist, welches die durch den Positions-Impulsgenerator
PGA erzeugten Positionsimpulse ebenso verwendet wie die
Steuerimpulse, die von dem Steuersignalkopf CSH wiedergegeben
werden. Dieses Servosystem umfaßt die vorliegende Erfindung.
Das betreffende Nachlauf- bzw. Gleichlauf-Servosystem enthält
eine Trommel-Servoschaltung 1, welche die Drehung bzw. den
Umlauf der oberen umlaufenden Trommel URD steuert und damit
den Umlauf der Magnetköpfe MH, die auf bzw. an dieser Trommel
angebracht sind. Ferner ist eine Bandantriebsrollen-Servoschaltung
2 vorgesehen, welche den Betrieb des Bandantriebsrollenmotors
CM steuert und damit die Längsbewegung des Magnetbandes
MT. Außerdem ist ein mit Frequenzsynthese arbeitender
Positions-Impulsfrequenzgenerator 3 vorgesehen, der Positionsimpulse
PG* zu erzeugen imstande ist, die in der Phase bezogen
auf die Positionsimpulse PG verschoben sind, welche von dem
Positions-Impulsgenerator PGA erzeugt werden. Außerdem ist
ein Oszillator 4 vorgesehen, der eine Reihe von Zeitsteuerimpulsen
C 6 ... C 16 mit unterschiedlichen Wiederholungsraten
zu erzeugen imstande ist. Die Trommelservoschaltung 1 spricht
auf die von dem Positions-Impulsgenerator PGA erzeugten Positionsimpulse
PG und außerdem auf Bezugsimpulse RP an, die mit
einer konstanten, festliegenden Wiederholungsrate auftreten
und die von dem Oszillator 4 erzeugt werden. Die Bezugsimpulse
RP können beispielsweise eine Frequenz von 30 Hz besitzen; sie
werden von der Trommelservoschaltung dazu herangezogen, den
Umlauf der Magnetköpfe MH derart zu steuern, daß diese Magnetköpfe
mit einer konstanten, festliegenden Drehzahl von 30 U/sec
umlaufen. Dies bedeutet, daß die Trommelservoschaltung 1 derart
arbeitet, daß die Drehzahl bzw. der Umlauf der Magnetköpfe in
Synchronismus zu den festliegenden Bezugsimpulsen RP gehalten
wird.
Die Bandantriebsrollen-Servoschaltung 2 spricht auf Steuerimpulse
CTL an, die von dem Magnetband MT mittels des Steuersignalkopfes
CSH wiedergegeben werden, und außerdem auf die
durch Frequenzsynthese durch den Positions-Impulssynthetisator
3 erzeugten Positionsimpulse PG*. Der Zweck der Bandantriebsrollen-
Servoschaltung besteht darin, eine bestimmte Phasenbeziehung
zwischen den Steuerimpulsen CTL und den synthetisierten
Positionsimpulsen PG* dadurch aufrechtzuerhalten, daß
die relativen Positionen der parallelen Bildspuren VST auf
dem Magnetband MT in bezug auf die Abtastspuren der Magnetköpfe
MH gesteuert werden. Dies bedeutet, daß die Bandantriebsrollen-
Servoschaltung in der Weise arbeitet, daß sie die
Transportgeschwindigkeit des Magnetbandes MT sowie die Position
der darauf befindlichen Bildspuren VST für eine richtige
Ausrichtung zu den Abtastspuren der Magnetköpfe MH steuert.
Eine derartige Bandantriebsrollen-Servoschaltung ist auf dem
vorliegenden Gebiet an sich bekannt, weshalb der Kürze halber
hierauf nicht weiter eingegangen wird.
Der Positions-Impulssynthetisator 3 wird im Zusammenhang mit
der in Fig. 5 und 8 dargestellten Ausführungsform im einzelnen
betrachtet werden. Dieser Positions-Impulssynthetisator weist
einen Eingangsanschluß auf, der zur Aufnahme des Hochfrequenz-
Bildsignals dient, welches von den Bildspuren VST mittels der
Magnetköpfe MH wiedergegeben wird. Außerdem weist die betreffende
Schaltung einen Eingangsanschluß 6 auf, der zur Aufnahme
eines Systemgültigkeitssignals SYS VALID dient; dieses
Signal wird von einer (nicht dargestellten) Systemsteuerschaltung
des Bildbandaufzeichnungsgeräts während einer kurzen
Zeitspanne (beispielsweise während einer Dauer von 1 oder 2 Sekunden)
abgegeben, nachdem der Wiedergabebetrieb gewählt ist.
Die betrachtete Schaltung weist ferner einen Eingangsanschluß 7
auf, der zur Aufnahme eines System-Rückstellsignals SYS RESET
dient, welches jeweils dann erzeugt wird, wenn die Spannungsversorgung
des Bildbandaufzeichnungsgeräts gespeist wird, oder
jeweils dann, wenn der Aufzeichnungsträger, beispielsweise eine
Bildbandkassette, gewechselt wird. Der Positions-Impulssynthetisator
bzw. mit Frequenzsynthese arbeitende Impulsgenerator 3
erhält ferner den Positionsimpuls PG zugeführt, der von dem
Positions-Impulsgenerator PGA erzeugt wird, sowie die entsprechenden
Zeitsteuerimpulse C 6 ... C 16, die von dem Oszillator
4 erzeugt werden. Die Art und Weise, in der die verschiedenen
Signale, die an den Positions-Impulssynthetisator abgegeben
werden, hier für die Erzeugung des synthetisierten Positionsimpulses
PG* verwendet werden, wird weiter unten näher
erläutert werden. Es dürfte genügen darauf hinzuweisen, daß
der synthetisierte Positionsimpuls PG* als phasenverschobener
Impuls des Positionsimpulses PG erzeugt wird, wobei dem Positionsimpuls
PG die effektive Phasenverschiebung erteilt wird,
um den betreffenden synthetisierten Positionsimpuls PG* zu erhalten.
Die Phasenverschiebung ist dabei entweder eine positive
oder eine negative Phasenverschiebung. Welches Vorzeichen die
Phasenverschiebung besitzt, hängt von der Beziehung zwischen der
Abtastungsspur der Magnetköpfe MH und den Bildspuren VST ab,
die auf dem Magnetband MT aufgezeichnet sind.
Der Oszillator 4 kann eine quarzgesteuerte Oszillatorschaltung
enthalten, die an einem Quarzelement 5 angeschlossen ist, um
ein Schwingungssignal mit einer Frequenz von 3,58 MHz zu erzeugen.
Bei dieser Frequenz handelt es sich um die Frequenz
des Chrominanz- bzw. Farbhilfsträger eines Farbbildsignalgemischs
gemäß dem NTSC-System. Der Oszillator 4 kann zusätzlich
eine Frequenzteilerschaltung umfassen, wie einen Zähler, einen
Binärteiler oder dgl., der so betrieben ist, daß er eine
Frequenzuntersetzung des Schwingungssignals vornimmt und Zeitsteuerimpulse
niedriger Frequenzen erzeugt. Einige dieser
Zeitsteuerimpulse sind mit C 6 ... C 16 bezeichnet. Diese Zeitsteuerimpulse
besitzen kleiner werdende Frequenzen. Die Frequenzteilerschaltung
ist auf das Auftreten jedes Positionsimpulses
PG hin, der von den Positions-Impulsgenerator PGA erzeugt
wird, in einen Anfangszustand zurücksetzbar. Demgemäß
sind die Zeitsteuerimpulse C 6 ... C 16 mit den Positionsimpulsen
PG synchronisiert.
Das Prinzip des Betriebs des in Fig. 2 dargestellten Nachlauf-
bzw. Gleichlauf-Servosteuersystems wird nunmehr unter Bezugnahme
auf die in Fig. 3A bis 3C dargestellten Impulse erläutert.
Wenn einer der Magnetköpfe MH sich in eine bestimmte
Position bezogen auf das Magnetband MT dreht, wird ein entsprechender
Positionsimpuls PG erzeugt, wie dies in Fig. 3B
veranschaulicht ist. Es sei angenommen, daß dieser Positionsimpuls
durch den Positions-Impulsgenerator PGA erzeugt wird.
Wenn eine bestimmte Spur während eines Wiedergabebetriebs
durch den Magnetkopf MH abgetastet wird, wird ein Steuerimpuls
CTL, wie er in Fig. 3A dargestellt ist, von dem Steuersignalkopf
CSH wiedergegeben. Es dürfte ersichtlich sein, daß
die Phasendifferenz zwischen dem Steuerimpuls CTL und dem Positionsimpuls
PG mit Φ bezeichnet ist. Es sei ferner angenommen,
daß diese Phasendifferenz Φ die richtige Phasenbeziehung
zwischen den Steuerimpulsen und den Positionsimpulsen ist, so
daß dann, wenn diese Phasenbeziehung erzielt ist, die Magnetköpfe
MH stets die Bildspuren VST richtig abtasten. Wenn diese
Phasenbeziehung wechselt, dann arbeitet die Bandantriebsrollen-
Servoschaltung 2 in der Weise, daß sie die Geschwindigkeit
bzw. Drehzahl des Bandantriebsrollenmotors ändert, so daß eine
Verschiebung in der Position der Bildspuren in bezug auf die
Abtastspuren der Magnetköpfe auftritt. Auf diese Weise wird die
richtige Phasenbeziehung Φ wieder hergestellt, wie sie aus
Fig. 3A und 3B ersichtlich ist.
Wenn die Phasenbeziehung Φ zu einem fehlerhaften Nachlaufen
der Aufzeichnungsspuren durch die Magnetköpfe MH führt, und zwar
aufgrund eines Zusammenziehens oder Streckens des betreffenden
Bandes oder aufgrund anderer oben erwähnter Faktoren, dann ist
es erforderlich, diese bestimmte Phasenbeziehung zu ändern.
Dies bedeutet, daß dann, wenn die Phasendifferenz Φ - wie sie
in Fig. 3A und 3B veranschaulicht ist - beibehalten wird, die
Köpfe MH die Bildspuren VST nicht richtig abtasten können. Das
Nachlauf-Servosystem arbeitet jedoch in der Weise, daß es
diese Phasendifferenz Φ aufrecht erhält. Um das Nachlauf- bzw.
Gleichlauf-Servosystem auch bei Vorhandensein einer Bandschrumpfung,
einer Banddehnung oder bei Vorliegen anderer der
oben erwähnten Faktoren zu benutzen, wird der Positionsimpuls
PG in der Phasenlage derart verschoben, daß eine Phasendifferenz
Φ′ in bezug auf den Steuerimpuls CTL erhalten wird, wie dies in
Fig. 3C veranschaulicht ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine geeignete Phaseneinstellung
des Positionsimpulses PG durch Zusammensetzung
bzw. Erzeugung eines phasenverschobenen Positionsimpulses PG*
erzielt. Dies bedeutet, daß der synthetisierte Positionsimpuls
PG* als phasenverschobene Form des Positionsimpulses PG
aufgefaßt werden kann. Diese Phasenverschiebung besitzt dabei
eine positive oder negative Polarität, was bedeutet, daß sie
als Phasenverzögerung oder als Phasenvoreilung auftritt. Dadurch
kann der synthetisierte Positionsimpuls PG*, der nachstehend
auch als in der Phase modifizierter Positionsimpuls bezeichnet
wird, die Phasenbeziehung Φ′ hervorrufen, wie dies in
Fig. 3C veranschaulicht ist. Gemäß einem Aspekt der Erfindung
wird der synthetisierte Positionsimpuls PG* in der Phasenlage
periodisch entsprechend der Verschiebung des Nachlauf- bzw.
Gleichlaufzustands der Magnetköpfe bezogen auf die Bildspuren
verschoben. Diese Verschiebung im Nachlauf- bzw. Gleichlaufzustand
ermöglicht die Ermittelung einer Differenz im Pegel der
Bildsignale, die mittels der Magnetköpfe MH während zweier aufeinanderfolgender
periodischer Intervalle wiedergegeben werden.
Theoretisch kann der Nachlauf- bzw. Gleichlaufzustand der
Magnetköpfe dadurch festgestellt werden, daß irgendeine Abweichung
zwischen den durch die Magnetköpfe wiedergegebenen
Bildsignalen und dem maximal wiedergebbaren Signalpegel festgestellt
wird. Es ist jedoch schwierig, eine Schaltungsanordnung
bereitzustellen, die den maximalen Bildsignalpegel über eine
Zeitspanne hinweg ermittelt. Durch die Erfindung tritt daher
eine Schwingung oder Pendelung der Phase des synthetisierten
Positionsimpulses PG* um die gewünschte Phasendifferenz Φ′
herum auf (Fig. 3C), wobei die Pendelung um geringe Beträge in
den periodischen Intervallen erfolgt. Dies bedeutet, daß der
Nachlauf- bzw. Gleichlaufzustand periodisch geändert wird, um
festzustellen, ob die vorliegende Nachlauf- bzw. Gleichlaufbedingung
- wie sie durch die Signalstärke der wiedergegebenen
Bildsignale bestimmt ist - besser ist als der vorhergehende
Nachlauf- bzw. Gleichlaufzustand. Das Pendeln des synthetisierten
Positionsimpulses PG* um die gewünschte feste Phasenbeziehung
Φ′ führt zu einer dichten Annäherung an diese gewünschte
Phasenbeziehung. Dies entspricht einer dichten Annäherung
an den gewünschten Nachlauf- bzw. Gleichlaufzustand der umlaufenden
Magnetköpfe in bezug auf die Bildaufzeichnungsspuren.
Wie ersichtlich sein dürfte, beträgt bei einem typischen
Servosystem die Phasenbeziehung Φ zwischen dem Positionsimpuls
PG und dem Steuerimpuls CTL etwa 2-3 msec.
In Fig. 4 ist der Verlauf der von dem Oszillator 4 erzeugten
Zeitsteuerimpulse C 6 ... C 16 zusammen mit dem Verlauf des
Positionsimpulses PG veranschaulicht, der von dem Positions-
Impulsgenerator PGA erzeugt wird. Wie oben erwähnt, kann der
Oszillator 4 eine quarzgesteuerte Oszillatorschaltung zur Erzeugung
eines Schwingungssignals enthalten, dessen Frequenz
gleich 3,58 MHz beträgt. Dieses Schwingungssignal wird einem
Digital-Zähler zugeführt, bei dem es sich beispielsweise um
einen 17-Bit-Zähler handeln kann, dessen Zählerstellung durch
jeden Impuls des Schwingungssignals erhöht wird, so daß der
betreffende Zähler von 0 bis 117 857 zählt. Dieser 17-Bit-Zähler
wird durch jeden erzeugten Positions-Impuls PG in eine
Anfangs-Null-Zählerstellung zurückgesetzt. Es dürfte ersichtlich
sein, daß die aufeinanderfolgenden Positions-Impulse um
etwa 117 857 Schwingungsimpulse voneinander getrennt sind.
Der Einfachheit halber sind die Zeitsteuerimpulse C 6 ... C 13
in einem vergrößerten Maßstab bezogen auf die Zeitsteuerimpulse
C 16 ... C 16 und in bezug auf den Positions-Impuls PG dargestellt.
Die Frequenz der Zeitsteuerimpulse C 16 beträgt die
Hälfte der Frequenz der Zeitsteuerimpuls C 15, deren Frequenz
wiederum die Hälfte der Frequenz der Zeitsteuerimpulse C 14 beträgt,
usw. Demgemäß ist die Periode der Zeitsteuerimpulse C 6,
die nachstehend als Taktimpulse bezeichnet werden, gleich
36 µsec, während die Perioden der übrigen Zeitsteuerimpulse
fortschreitend zunehmen. Demgemäß dürfte ersichtlich sein, daß
die Periode der Zeitsteuerimpulse C 13 gleich 4,6 msec ist; die
Periode der Zeitsteuerimpulse C 14 beträgt 9 msec; die Periode
der Zeitsteuerimpulse C 15 beträgt 18 msec; die Periode der
Zeitsteuerimpulse C 16 ist gleich 33 msec lang. Es sei darauf
hingewiesen, daß die Periode der Zeitsteuerimpulse C 16 durch
die Trennung von Positionsimpulsen PG bestimmt ist, die zur
Zurückstellung des Oszillators 4 verwendet werden. Da aufeinanderfolgende
Positions-Impulse PG um 33 msec voneinander
getrennt sind, wird hierdurch die Periode der Zeitsteuerimpulse
C 16 festgelegt. Zu einem weiter unten noch zu beschreibenden
Zweck ist die Periode der Zeitsteuerimpulse C 13, die unmittelbar
dem Auftreten des Positionsimpulses PG folgt, als
Phasenschieberfenster TRCWIND bezeichnet. Es sei daran erinnert,
daß ein Phasenschieber-Fensterimpuls von einem UND-
Glied zum Zeitpunkt des Auftretens der Zeitsteuerimpulse C 14,
C 15 und C 16 erzeugt werden kann, wenn alle diese Zeitsteuerimpulse
mit relativ niedrigem Pegel ( 14 · 15 · 16) auftreten.
Dieses Phasenschieber-Fenster TRCWIND stellt die Zeitspanne
bzw. Periode dar, während der der synthetisierte Positions-
Impuls PG* in der Phase verschoben wird.
Die in Fig. 4 dargestellten Zeitsteuerimpulse werden von der
vorliegenden Erfindung ausgenutzt, die in Fig. 5 zum Teil in
Blockdarstellung, zum Teil in Verknüpfungsschaltungsdarstellung
veranschaulicht ist. Die dargestellte Schaltungsanordnung weist
eine Signalstärke-Meßschaltung 10 auf, welche die relative
Stärke der Signale zu messen gestattet, die von den Magnetköpfen
MH während periodischer Intervalle wiedergegeben werden.
Ferner enthält die betreffende Schaltungsanordnung einen
Impulsgenerator 27 zur Erzeugung von Impulsen, die die oben erwähnten
periodischen Intervalle festlegen. Außerdem ist eine
Intervall-Steuerschaltung 40 vorgesehen, welche die Dauer oder
Zeitspanne der die Intervalle festlegenden Impulse steuert. Im
einzelnen besteht die Signalstärke-Meßschaltung 10 aus einem
Verstärker 11, einem Abtast-Verknüpfungsglied 12, einem Pegel-
Breite-Umsetzer 13, einem Zähler 22, einem Register 26 und
einem Komparator 24. Der Verstärker 11 vermag das Hochfrequenz-
Bildsignal aufzunehmen, welches von dem Magnetband MT mittels
der Magnetköpfe MH wiedergegeben wird. Das Bildsignal kann beispielsweise
als frequenzmoduliertes Signal aufgezeichnet sein.
Demgemäß kann dem Verstärker 11 das wiedergegebene frequenzmodulierte
Bildsignal der Hf-Signale zugeführt werden. Es sei
darauf hingewiesen, daß die Amplitude dieses wiedergegebenen
Bildsignals, d. h. die Signalstärke dieses Signals, zum Teil
durch den Nachlauf- bzw. Gleichlaufzustand der Magnetköpfe
bestimmt ist. Wenn die Köpfe zu den Bildaufzeichnungsspuren
VST richtig ausgerichtet sind, bedeutet dies, daß dann die
wiedergegebenen Bildsignale eine höhere Amplitude haben werden
als dann, wenn die Köpfe in nicht richtiger Weise zu derartigen
Spuren ausgerichtet sind.
Das Ausgangssignal des Verstärkers 11 wird der Abtast-Verknüpfungsschaltung
12 zugeführt. Der Abtast-Verknüpfungsschaltung
12 wird ein Abtastimpuls Ps von einem UND-Glied 14 her
zugeführt. Dem UND-Glied 14 werden Zeitsteuerimpulse 14, C 15
und 16 derart zugeführt, daß der Abtastimpuls Ps während der
Zeitspanne erzeugt wird, während der der Zeitsteuerimpuls C 14
mit seinem relativ niedrigen Pegel auftritt, während der der
Zeitsteuerimpuls C 15 mit seinem relativ hohen Pegel auftritt
und während der der Zeitsteuerimpuls C 16 mit seinem relativ
niedrigen Pegel auftritt. Aus dem Impulsdiagramm gemäß Fig. 4
ist ersichtlich, daß dieses Intervall während des ungefähren
Mittelteiles einer Abtastspur eines Magnetkopfes auftritt. Demgemäß
ist die Abtast-Verknüpfungsschaltung 12 mit Auftreten
eines Abtastimpulses Ps derart wirksam, daß das Bildsignal abgetastet
wird, welches aus dem mittleren Bereich einer Bildspur
wiedergegeben ist. Der Nachlauf- bzw. Gleichlaufzustand
der Magnetköpfe wird am besten bestimmt, wenn die Abtastspuren
der betreffenden Magnetköpfe ihre mittleren Bereiche erreichen.
Störende Signale, die dann erzeugt werden können, wenn der
Magnetkopf sich im Zuge seiner Drehung in einen Bereich magnetischer
Berührung mit dem Magnetband hineinbewegt oder aus einem
solchen Bereich hinausbewegt, sind in diesem mittleren Bereich
vermieden. Deshalb läßt sich die Signalstärke des wiedergegebenen
Bildsignals genauer bei der Ausrichtung der Magnetköpfe
in bezug auf die Bildspuren bestimmen.
Die Abtast-Verknüpfungsschaltung 12 ist mit dem Pegel-Breiten-
Umsetzer 13 verbunden, der die abgetastete Signalhöhe des wiedergegebenen
Bildsignals in eine entsprechende Impulsdauer umsetzt.
Der Pegel-Breiten-Umsetzer ist außerdem mit einem Rücksetz-
Generator 20 verbunden, der einen Rücksetzimpus Pr aufnimmt,
welcher auf das Auftreten eines Abtastimpulses Ps hin
erzeugt wird. Dadurch erfolgt eine Zurückstellung in einen
Anfangszustand, und zwar in Erwartung des nächsten abgetasteten
Bildsignals. Der sich ergebende Impuls, der durch den
Pegel-Breiten-Umsetzer 13 erzeugt wird, wird hier als Meßimpuls
P L bezeichnet. Die Dauer dieses Meßimpulses wird durch
den Zähler 22 bestimmt. Es sei daran erinnert, daß die gemessene
Dauer des Meßimpulses P L ein direktes Maß der Signalstärke
des wiedergegebenen Bildsignals ist.
Der Zähler 22, der ein Digital-Zähler sein kann, ist über ein
UND-Glied 21 an dem Pegel-Breiten-Umsetzer 15 angeschlossen.
Das betreffende Verknüpfungsglied 21 ist an einem Eingangsanschluß
23 angeschlossen, um über diesen Anschluß Zählimpulse
Pc aufzunehmen, die mit höherer Frequenz auftreten und die
beispielsweise von dem Oszillator 4 erzeugt sein können. Die
Anzahl der Zählimpulse Pc, die dem Zähler 22 zugeführt werden,
wird selbstverständlich durch die Breite des Meßimpulses P L
während des jeweiligen Meßzyklus bestimmt. Dem Zähler 22 wird
außerdem ein ein Intervall festlegender Impuls HNTWIND zugeführt,
wie dies im einzelnen weiter unten noch beschrieben
wird. Dadurch erfolgt eine periodische Zurückstellung in eine
Anfangs-Zählerstellung, wie in eine Null-Zählerstellung. Wie
erläutert werden wird, ist die Zeitspanne, welche aufeinanderfolgende,
Intervalle festlegende Impulse trennt, gleicheiner
Anzahl von Abtastzyklen der Magnetköpfe MH. Dies bedeutet, daß
eine Anzahl von Meßimpulsen P L während dieser Zeitspanne erzeugt
wird. Demgemäß wird die Zählerstellung des Zählers 22
durch die Zählimpulse Pc in einer Häufigkeit während jedes
Intervalls erhöht, welches durch die Intervalle festlegenden
Impulses HNTWIND festgelegt ist. An einem Rückstellanschluß
nimmt der Zähler 22 die die Intervalle festlegenden Impulse
HNTWIND über eine Verzögerungsschaltung 36 auf.
Das Ausgangssignal des Zählers 22 wird einer Reihe von Eingängen
des Komparators 24 zugeführt und über ein Verknüpfungsglied
25 einem Register 26. Das Register 26 kann ein herkömmliches
vielstufiges Speicherregister umfassen, welches die
durch den Zähler 22 akkumulierte Zählerstellung aufzunehmen
vermag. Das Verknüpfungsglied 25, welches eine herkömmliche
Verknüpfungsschaltung sein kann, spricht beispielsweise auf
die Vorderflanke des verzögerten, ein Intervall festlegenden
Impulses HNTWIND an, der vom Ausgang der Verzögerungsschaltung
36 abgegeben wird. Dadurch wird der Inhalt des Zählers 22
zu dem Register 26 übertragen, bevor der Zähler durch die Rückflanke
des ein Intervall festlegenden Impulses zurückgesetzt
wird. Das Register 26 weist Ausgänge auf, die mit einer weiteren
Reihe von Eingängen des Komparators 24 verbunden sind. Es sei
daran erinnert, daß zu dem Zeitpunkt, zu dem ein ein Intervall
festlegender Impuls HNTWIND erzeugt wird, die in dem Zähler 22
akkumulierte Zählerstellung - die hier als neue Zählerstellung
N bezeichnet sei - dem Komparator 24 zugeführt wird. Die unmittelbar
vorangehende Zählerstellung - die hier als frühere
Zählerstellung F bezeichnet sei und die von dem Zähler 22 erreicht
worden war und die zu dem Register 26 hin übertragen
worden ist - wird ebenfalls dem Komparator zugeführt.
Der Komparator 24 arbeitet in der Weise, daß er feststellt, ob
die frühere Zählerstellung F, die in dem Register 26 gespeichert
ist, die vorliegende Zählerstellung N überschreitet, die im
Zähler 22 akkumuliert ist. Wenn die frühere Zählerstellung die
vorliegende Zählerstellung übersteigt (N < F), wird von dem
Komparator 24 ein Ausgangsimpuls erzeugt. Wenn jedoch die vorliegende
Zählerstellung die frühere Zählerstellung übersteigt
(N < F), wird von dem Komparator kein Ausgangsimpuls erzeugt.
Wie dargestellt, wird ein ein Intervall festlegender Impuls
HNTWIND zur Speisung des Komparators 24 abgegeben. Die Rückflanke
dieses ein Intervall festlegenden Impulses kann beispielsweise
den Komparator 24 speisen.
Am Ausgang des Komparators 24 ist eine triggerbare Flipflopschaltung
37 angeschlossen, deren Zustand jeweils dann änderbar
ist, wenn ein Ausgangssignal von dem Komparator erzeugt
wird. Wenn der Komparator 24 feststellt, daß die frühere
Zählerstellung F die vorliegende Zählerstellung N übersteigt,
dann wird somit die triggerbare Flipflopschaltung 27 von ihrem
einen Zustand in ihren anderen Zustand umgeschaltet bzw. getriggert.
Der Zustand dieses Flipflops wird dazu herangezogen,
die Richtung zu bestimmen, in der der synthetisierte Positions-
Impuls PG* verschobedn wird. Wenn das Ausgangssignal der Flipflopschaltung
37 ein Binärsignal "1" beispielsweise ist, dann
wird, wie dies weiter unten noch im einzelnen beschrieben werden
wird, eine negative Phasenverschiebung dem Positions-Impuls
erteilt, wodurch es zu einer Phasenvoreilung des betreffenden
Impulses kommt. Wenn demgegenüber das Ausgangssignal der Flipflopschaltung
37 ein Binärsignal "0" ist, dann wird dem Positions-Impuls
eine positive Phasenverschiebung erteilt, wodurch
dessen Phase verzögert wird. Demgemäß wird das Ausgangssignal
der Flipflopschaltung 37 als Richtungsbestimmungssignal ausgenutzt.
Wenn sich der Zustand der Flipflopschaltung ändert, wird
die Richtung, in der die Phasenverschiebung des Positions-Impulses
erfolgt, umgekehrt.
Der Intervalle festlegende Impulse erzeugende Prüfgenerator 27
wirkt in der Weise, daß er die Intervalle festlegenden Impulse
mit einer steuerbaren Periode erzeugt. Diese Impulse werden erzeugt,
nachdem n Bildspuren mit Hilfe der Magnetköpfe MH abgetastet
worden sind. Da der ein Intervall festlegende Impuls
zur Zurückstellung des Zählers 22 dient, dürfte einzusehen
sein, daß die durch den Zähler erreichte Zählerstellung kennzeichnend
ist für die Signalstärke des Bildsignals, welches
von n Spuren wiedergegeben wird. Diese Zählerstellung kann somit
als charakteristische Größe der mittleren Signalstärke von
diesen n Spuren betrachtet werden. Wenn der ein Intervall festlegende
Impuls erzeugt wird, nachdem vier Spuren abgetastet
worden sind, wird selbstverständlich die durch den Zähler 22
erreichte Zählerstellung die Signalstärke des wiedergegebenen
Bildsignals charakterisieren, die über die vier Spuren gemittelt
ist. Bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform
wird der ein Intervall festlegende Impuls selektiv erzeugt,
nachdem entweder 16, 32 oder 64 Spuren abgetastet worden sind.
Sofern erwünscht, kann selbstverständlich der ein Intervall
festlegende Impuls nach Abtastung irgendeiner anderen auswählbaren
Anzahl von Spuren erzeugt werden.
Gemäß einer Ausführungsform besteht der Intervalle festlegende
Impulse erzeugende Impulsgenerator aus einem Positions-Impulszähler
30, UND-Gliedern 31, 32 und 33, einem ODER-Glied 35 und
einem UND-Glied 34. Der Positions-Impulszähler 30 ist an einem
Eingangsanschluß 28 angeschlossen, um die Positions-Impulse PG
aufzunehmen, die beispielsweise von dem Positions-Impulsgenerator
PGA erzeugt sind. Demgemäß dürfte ersichtlich sein, daß zwei
Bildspuren VST durch die beiden Magnetköpfe MH während der Zeitspanne
abgetastet werden, die durch benachbarte Positionsimpulse
PG getrennt ist. Der Zähler 30 ist zusätzlich an einem Eingangsanschluß
29 angeschlossen, um das System-Rückstellsignal
SYS RESET aufzunehmen, welches - daran sei erinnert - erzeugt
wird, wenn die Spannungsversorgung für das Bildwiedergabegerät
eingeschaltet wird, und jedesmal dann, wenn der Signalaufzeichnungsträger
gewechselt wird. Der Positions-Impulszähler 30
kann einen herkömmlichen Binärzähler umfassen, dessen Ausgangsanschlüsse
Binärsignale "1" jeweils dann liefern, wenn die
Zählerstellung des Positions-Impulszählers auf 1, 2, 4, 8
bzw. 16 erhöht wird. Der Einfachheit halber sind die entsprechenden
Ausgänge des Positions-Impulszählers 30 als Ausgänge
1, 2, 4, 8 bzw. 16 bezeichnet.
Das UND-Glied 31 ist an den Zählerausgängen 1, 2 und 4 des
Zählers 30 angeschlossen. Auf entsprechende Freigabe hin erzeugt
das UND-Glied 31 somit einen Ausgangsimpuls dann, wenn
acht Positions-Impulse PG erzeugt worden sind, d. h. jeweils
dann, wenn 16 Bildspuren abgetastet sind. In entsprechender
Weise ist das UND-Glied 32 an den Zählerausgängen 1, 2, 4 und 8
des Zählers 30 angeschlossen. Das UND-Glied 32 erzeugt somit
auf entsprechende Freigabe hin einen Impuls jeweils dann, wenn
16 Positions-Impulse PG gezählt worden sind, was der Abtastung
von 32 Bildspuren entspricht. Das UND-Glied 33 ist an den Zählerausgängen
1, 2, 4, 8 und 16 des Zählers 30 angeschlossen.
Dieses UND-Glied erzeugt somit, wenn es freigegeben bzw. übertragungsfähig
ist, einen Impuls jeweils dann, wenn 32 Positions-
Impulse PG gezählt worden sind. Dies entspricht der Abtastung
von 64 Bildspuren. Die UND-Glieder 31, 32 und 33 weisen zusätzlich
noch Freigabe-Anschlüsse 49 bzw. 50 bzw. 51 auf; diese
Anschlüsse vermögen entsprechende Freigabesignale CT 03, CT 47
bzw. CT 8 aufzunehmen, worauf weiter unten noch eingegangen werden
wird.
Das ODER-Glied 35 ist am Ausgang jedes der UND-Glieder 31, 32
und 33 angeschlossen; es gibt einen Ausgangsimpuls entsprechend
der Zählung von 8 bzw. 16 bzw. 32 Positions-Impulsen ab, und
zwar je nachdem, welches der UND-Glieder freigegeben bzw. übertragungsfähig
ist. Das Ausgangssignal des ODER-Gliedes 35 wird
als ein Intervall festlegender Impuls HNTWIND ausgenutzt, der
außerdem dem UND-Glied 34 zugeführt wird. Dieses UND-Glied ist
an dem Eingangsanschluß 28 angeschlossen, um den Positions-Impuls
PG aufzunehmen. Das Ausgangssignal des UND-Gliedes 34,
welches zur Speisung des Komparators 24, zur Übertragung der
Zählerstellung des Zählers 22 zu dem Register 26 und zur Zurückstellung
des Zählers 22 ausgenutzt wird, wird somit aus dem
Positions-Impuls PG abgeleitet, der während des Auftretens des
ein Intervall festlegenden Impulses HNTWIND erzeugt wird. Dies
bedeutet, daß das Ausgangssignal des UND-Gliedes 34 dem achten,
sechzehnten oder zweiunddreißigsten Positions-Impuls entspricht,
und zwar in Abhängigkeit davon, welches der UND-Glieder 31, 32
und 33 freigegeben bzw. übertragungsfähig ist.
Die Intervall-Steuerschaltung 40 vermag jede Umkehr in der Richtung
der Phasenverschiebung zu zählen, die den Positions-Impulsen
erteilt wird, und die entsprechenden Freigabesignale CT 0-3,
CT 4-7 und CT 8 zu erzeugen, und zwar in Abhängigkeit von der Anzahl
derartiger Richtungs-Wechsel, die gezählt worden sind. Zu
diesem Zweck enthält die Intervall-Steuerschaltung einen Zähler
39, dessen Eingang so geschaltet ist, daß er das von der
Flipflopschaltung 17 erzeugte Richtungsbestimmungssignal über
ein UND-Glied 38 aufnimmt. Dieses UND-Glied ist durch das
Systemgültigkeitssignal SYS VALID für eine Signalübertragung
vorbereitet; das betreffende Signal wird, worauf nochmals
hingewiesen sei, erzeugt, kurz nachdem das Bildbandaufzeichnungsgerät
in seinen Wiedergabebetrieb überwechselt. Der Zähler
39 kann beispielsweise einen Digital-Zähler aufweisen, der
zumindest bis acht zu zählen vermag. Der Zähler weist zusätzlich
einen Rückstell-Eingang auf, der am Eingangsanschluß 43
angeschlossen ist, um das Systemrückstellsignal SYS RESET aufzunehmen.
Wie dargestellt, weist der Zähler 39 einen ersten
Ausgangsanschluß auf, von dem ein Signal jeweils dann abgegeben
wird, wenn die Zählerstellung des Zählers einen Zählwert
von 3 überschreitet. Von einem zweiten Ausgangsanschluß
wird ein Signal jeweils dann abgegeben, wenn die Zählerstellung
des Zählers gleich oder größer als acht ist. Wenn der Zähler 39
beispielsweise einen 4-Bit-Zähler umfaßt, so wird ein Ausgangssignal
an seinen ersten Ausgangsanschluß dann erzeugt,
wenn die Zählerstellung 0100 erreicht ist (das ist der Binärwert
von 4). An dem zweiten Ausgang wird ein Ausgangssignal
dann erzeugt, wenn der Zähler 39 die Zählerstellung 1000 erreicht
(das ist der Binärwert von 8). Der erste Ausgang des
Zählers 39 ist mit einer Flipflopschaltung 41 verbunden, und
der zweite Ausgang dieses Zählers ist mit einer Flipflopschaltung
42 verbunden. Jede dieser Flopflopschaltungen kann durch
Setz-Rücksetz-Flipflopeinrichtungen gebildet sein, deren Setz-
Eingänge am ersten bzw. zweiten Ausgang des Zählers 39 angeschlossen
sind und deren Rücksetzeingänge das Systemrücksetzsignal
SYS RESET aufnehmen. Es sei darauf hingewiesen, daß der
Zähler 39 ein Zähler solchen Typs sein kann, der seine maximal
erreichbare Zählerstellung auch dann beibehält, wenn ihm zusätzliche
Impulse zugeführt werden; der betreffende Zähler
kann alternativ dazu auch ein in einem erneuten Zyklus weiterlaufender
Zähler sein, so daß er auf das Auftreten jedes derartigen
Impulses hin kontinuierlich seine Zählerstellung erhöht.
Jede der Flipflopschaltungen 41 und 42 weist einen Q-Ausgang
umd einen -Ausgang auf. Von dem Q-Ausgang wird ein Binärsignal
"1" abgegeben, wenn die Flipflopschaltung gesetzt ist; von
dem -Ausgang wird ein Binärsignal "1" abgegeben, wenn die
Flipflopschaltung zurückgesetzt ist. An den -Ausgängen der
Flipflopschaltungen 41 und 42 ist ein UND-Glied 44 angeschlossen,
um ein Binärsignal "1" am Ausgang 46 solange zu erzeugen,
bis die Flipflopschaltung 41 gesetzt wird. Dies ist dann der
Fall, wenn der Zähler 39 in eine über 3 liegende Zählerstellung
weitergeschaltet wird. Zu diesem Zeitpunkt erfährt das
Ausgangssignal des UND-Gliedes 44 einen Übergang vom Binärsignal
"1" zum Binärsignal "0". Da das Ausgangssignal dieses
UND-Gliedes als Binärzahl "1" erhalten bleibt, während der
Zähler 39 in seiner Zählerstellung von 0 bis zu einer Zählerstellung
von 3 erhöht wird, wird das Ausgangssignal dieses
UND-Gliedes als Freigabesignal CT 0-3 betrachtet bzw. bezeichnet.
Das UND-Glied 45 ist an dem Q-Ausgang der Flipflopschaltung 41
und an dem -Ausgang der Flipflopschaltung 42 angeschlossen.
Demgemäß dürfte ersichtlich sein, daß das UND-Glied 45 ein
Binärsignal "0" an den Ausgangsanschluß 47 bei sämtlichen Zählerstellungen
des Zählers 39 mit Ausnahme der Zählerstellungen
4, 5, 6 und 7 abgibt. Wenn der Zähler 39 eine Zählerstellung
von 4 erreicht, wird die Flipflopschaltung 41 gesetzt, während
die Flipflopschaltung 42 zurückgesetzt bleibt. Dieser Zustand
bleibt solange erhalten, bis die Zählerstellung des Zählers 39
auf 8 erhöht wird. Zu diesem Zeitpunkt wird die Flipflopschaltung
42 gesetzt. Demgemäß wird das von dem UND-Glied 45 erzeugte
Ausgangssignal hier als Freigabesignal CT 4-7 betrachtet.
Dies bedeutet, daß dieses Freigabesignal erzeugt wird, während
die Zählerstellung des Zählers 39 von 4 bis 7 einschließlich
erhöht wird.
Der Q-Ausgang der Flipflopschaltung 42 ist direkt an einem
Ausgangsanschluß 48 angeschlossen. Demgemäß tritt ein Binärsignal
"1" an diesem Ausgangsanschluß lediglich dann auf, wenn
die Zählerstellung des Zählers 39 auf 8 erhöht worden ist.
Deshalb wird das Ausgangssignal am Anschluß 48 hier als Freigabesignal
CT 8 betrachtet.
Die Ausgangsanschlüsse 46, 47 und 48 sind mit den Freigabeeingängen
49, 50, 51 der UND-Glieder 31 bzw. 32 bzw. 33 verbunden.
Wenn die Zählerstellung des Zählers 39 von 0 auf 3 erhöht wird,
wird demgemäß das Freigabesignal CT 0-3 erzeugt. Dadurch wird
das UND-Glied 31 in den Stand versetzt, die Intervalle festlegenden
Impulse HNTWIND mit einer Periode abzugeben, die
gleich 8-Positions-Impulsen PG ist. Wenn die Zählerstellung
des Zählers 39 auf 4 erhöht ist, hört das Freigabesignal CT 0-3
auf, und das Freigabesignal CT 4-7 wird erzeugt. Demgemäß ist
das UND-Glied 32 in den Stand versetzt, die Intervalle festzulegenden
Impulse HNTWIND mit einer Periode zu erzeugen, die
gleich 16 Positions-Impulsen PG ist. Wenn die Zählerstellung
des Zählers 39 auf 8 erhöht wird, hört sodann das Freigabesignal
CT 4-7 auf, und das Freigabesignal CT 8 wird erzeugt. Zu diesem
Zeitpunkt ist das UND-Glied 33 in den Stand versetzt, die
Intervalle festlegenden Impulse HNTWIND mit einer Periode zu
erzeugen, die gleich 16 Positions-Impulsen ist.
Im Betrieb wird, mit wenigen Worten gesagt, das wiedergegebene
Bildsignal mit Hilfe des Verstärkers 11 verstärkt und in der
Abtast-Verknüpfungsschaltung 12 abgetastet. Die Höhe des abgetasteten
Bildsignals, die der Höhe des Bildsignals entspricht,
welches während des mittleren Teiles der Abtastspur des Magnetkopfs
wiedergegeben wird, wird in einen Meßimpuls P L entsprechender
Dauer umgesetzt. Dieser Meßimpuls bereitet das
UND-Glied 21 für die Abgabe einer Anzahl von Zählimpulsen Pc
an den Zähler 22 vor. Diese Anzahl der Zählimpulse ist durch
die Dauer des Meßimpulses festgelegt.
Es sei angenommen, daß das Netzteil des Bildbandaufzeichnungsgeräts
das erstemal eingeschaltet wird und daß das Bildbandaufzeichnungsgerät
ins einen Wiedergabebetrieb umgeschaltet
wird. Demgemäß wird das System-Rückstellsignal SYS RESET erzeugt,
wodurch der Zähler 30 zurückgesetzt wird, der in dem
Intervalle festlegende Impulse erzeugenden Impulsgenerator 27
enthalten ist. Ferner wird der Zähler 39 zurückgesetzt, der in
der Intervall-Steuerschaltung 40 enthalten ist. Überdies wird
das Systemgültigkeitssignal SYS VALID erzeugt, wodurch das
UND-Glied 31 in den Stand versetzt wird, Richtungsbestimmungssignale
an den Zähler 39 abzugeben. Da das Bildbandaufzeichnungsgerät
arbeitet, werden Positions-Impulse PG erzeugt und
mit Hilfe des Positions-Impulszählers 30 gezählt. Da der Zähler
39 zurückgesetzt worden ist, wird ein Freigabesignal CT 0-3
für die Freigabe des UND-Gliedes 31 erzeugt. Demgemäß wird jeweils
dann, wenn 8 Positions-Impulse PG gezählt worden sind,
das UND-Glied einen ein Intervall festlegenden Impuls HNTWIND
erzeugen. Es sei darauf hingewiesen, daß die Periode dieses ein
Intervall festlegenden Impulses gleich acht Positions-Impulsen
ist und daß die Impulsdauer des ein Zeitintervall festlegenden
Impulses gleich der Periode der Positions-Impulse ist, d. h. dem
Intervall zwischen aufeinanderfolgenden Positions-Impulsen.
Wenn man davon ausgeht, daß ein Positions-Impuls PG jeweils
dann erzeugt wird, wenn zwei Bildspuren abgetastet sind, dann
wird der ein Intervall festlegende Impuls HNTWIND, der von dem
UND-Glied 31 abgeleitet wird, auf jede Abtastung von sechzehn
Spuren hin erzeugt.
Nachdem sechzehn Spuren abgetastet worden sind, wird die in dem
Zähler 22 akkumulierte Zählerstellung, die der mittleren Signalstärke
der wiedergegebenen Bildsignale entspricht, zu dem Register
26 hin übertragen. Während des nächsten Intervalls, welches
durch den ein Intervall festlegenden Impuls HNTWIND festgelegt
wird, wird die Zählerstellung des Zählers 22 wieder erhöht,
um ein Maß für die mittlere Signalstärke der Bildsignale
bereitzustellen, die während dieses Intervalls wiedergegeben
werden. Am Ende dieses Intervalls wird der Komparator 24 gespeist,
um die neue Zählerstellung N in dem Zähler 22 mit der
früheren Zählerstellung F zu vergleichen, die in dem Register
26 gespeichert ist. Es sei angenommen, daß die neue Zählerstellung
niedriger ist als die frühere bzw. ältere Zählerstellung.
Demgemäß erzeugt der Komparator ausgangsseitig ein
Binärsignal "1", durch das die Flipflopschaltung 37 getriggert
wird. Wenn diese Flipflopschaltung eine Zustandsänderung
erfährt, wird der Übergang in dem dadurch erzeugten Richtungsbestimmungssignal
über das UND-Glied 38 abgegeben, um die Zählerstellung
des Zählers 39 zu erhöhen. Es war angenommen worden,
daß der Zähler 39 in eine Null-Zählerstellung zurückgestellt
war. Deshalb wird die Zählerstellung nunmehr auf 1 erhöht.
Demgemäß wird das Freigabesignal CT 0-3 beibehalten.
Während des nächsten Intervalls, welches durch den von dem UND-
Glied 31 abgeleiteten, ein Intervall festlegenden Impuls
HNTWIND festgelegt ist, wird die Zählerstellung des Zählers 22
akkumuliert. Dadurch steht ein Signal zur Verfügung, welches
kennzeichnend ist für die mittlere Signalstärke des Bildsignals,
welches während des betreffenden Intervalls wiedergegeben
wird. Am Ende des betreffenden Intervalls wird der ein Intervall
festlegende Impuls HNTWIND erzeugt, um den Komparator 24
zu speisen. Es sei angenommen, daß die neue Zählerstellung N
nunmehr die frühere Zählerstellung F übersteigt. Demgemäß wird
der Zustand der Flipflopschaltung 37 nicht geändert. Somit wird
die Zählerstellung des Zählers 39 nicht erhöht.
Der vorstehend erläuterte Betrieb wird wiederholt, und in Abhängigkeit
davon, ob die neue Zählerstellung N größer oder
kleiner als die frühere Zählerstellung F ist, ändert sich
selektiv der Zustand der Flipflopschaltung 37, und zwar in
Abhängigkeit von der Steuerung durch den Komparator 24. Jedesmal,
wenn der Zustand dieser Flipflopschaltung sich ändert und
somit eine Änderung in der Richtung auftritt, in der die Phase
des Positions-Impulses verschoben wird, wird, wie beschrieben
wird, die Zählerstellung des Zählers 39 erhöht. Wenn die Zählerstellung
des Zählers 39 auf 4 erhöht ist, hört das Freigabesignal
CT 0-3 auf, und das Freigabesignal CT 4-7 wird erzeugt.
Demgemäß wird das UND-Glied 31 gesperrt, und das UND-Glied 32
wird nunmehr freigegeben. Dadurch ändert sich die Periode der
Intervalle festlegenden Impulse HNTWIND von einer Periode entsprechend
acht Positions-Impulsen zu einer Periode, die sechzehn
Positions-Impulsen entspricht. Somit ist der Wert, mit dem
die durch den Zähler 22 akkumulierte neue Zählerstellung N mit
der früheren Zählerstellung F verglichen wird, um einen Faktor
von ½ herabgesetzt. Die Geschwindigkeit, mit der das Richtungsbestimmungssignal
von der Flipflopschaltung 37 erzeugt
wird, ist in entsprechender Weise herabgesetzt. Dies bedeutet,
daß die Frequenz, mit der die Phasenverschiebung der Positions-
Impulse erfolgt, ebenfalls herabgesetzt ist. Es sei darauf hingewiesen,
daß im Zuge der schrittweisen Erhöhung der Zählerstellung
des Zählers 39 auf 4 die Abtastspuren der Magnetköpfe
und die Bildaufzeichnungsspuren näher zu der richtigen
Ausrichtung hin gelangen. Demgemäß brauchen die Positions-Impulse
in der Phase nicht so häufig verschoben zu werden wie in
dem Fall, als eine größere fehlerhafte Ausrichtung zwischen den
Abtastspuren und den Aufzeichnungsspuren vorhanden war.
Der Betrieb der Signalstärke-Meßschaltung 10, des Intervalle
festlegende Impulse erzeugenden Impulsgenerator 27 und der
Intervall-Steuerschaltung 40 setzt sich in der zuvor beschriebenen
Weise fort, bis acht Wechsel in dem durch die Flipflopschaltung
37 erzeugten Richtungsbestimmungssignal mit Hilfe des
Zählers 39 gezählt worden sind. Zu diesem Zeitpunkt hört das
Freigabesignal CT 4-7 auf, und das Freigabesignal CT 8 wird erzeugt.
Demgemäß wird das UND-Glied 33 übertragungsfähig, während
das UND-Glied 32 gesperrt wird. Dies bedeutet, daß der ein
Intervall festlegende Impuls HNTWIND zu dem Zeitpunkt erzeugt
wird, zu dem 32 Positions-Impulse PG von dem Positions-Impulszähler
30 gezählt worden sind. Dies führt zu einer weiteren
Herabsetzung in der Frequenz, mit der der Komparator 24 gespeist
wird, sowie zu einer weiteren Herabsetzung der Frequenz,
mit der das Richtungsbestimmungssignal umgekehrt werden kann.
Nachdem der Zähler 39 die Zählerstellung 8 erreicht, wird die Zählerstellung
des Zählers 22 erhöht, um eine Messung der Signalstärke
des wiedergegebenen Bildsignals zu bewirken, welches
über diejenige Zeitspanne gemittelt ist, die durch 32 Positions-
Impulse festgelegt ist. Dieses Meßergebnis wird mit dem Meßergebnis
betreffend die Signalstärke verglichen, die während des
vorangehenden Intervalls erhalten worden ist. Wenn die neue
Zählerstellung N die frühere Zählerstellung F wie zuvor
übersteigt, wird der Zustand der Flipflopschaltung 37 nicht
geändert. Wie unten beschrieben werden wird, bedeutet dies, daß
die Positions-Impulse eine Phasenverschiebung in derselben
Richtung zu Beginn des nächsten Intervalls erfahren, in der sie
zu Beginn des gerade abgeschlossenen Intervalls verschoben worden
sind. Wenn jedoch die neue Zählerstellung N kleiner ist als
die frühere Zählerstellung F, wird der Zustand der Flipflopschaltung
37 umgekehrt, so daß zu Beginn des nächsten Intervalls
die Positions-Impulse in der Phase in einer Richtung verschoben
werden, die entgegengesetzt ist zu der Richtung, in
der die Positions-Impulse zu Beginn des gerade abgeschlossenen
Intervalls verschoben wurden.
Bevor die Phasenschieberschaltung beschrieben wird, die das
von der Flipflopschaltung 37 erzeugte Richtungsbestimmungssignal
und die Freigabesignale CT 0-3, CT 4-7 und CT 8 benutzt, um
die Phasenlage der Positions-Impulse derart einzustellen oder
zu verschieben, das der Nachlauf- bzw. Gleichlaufzustand der
Magnetköpfe korrigiert wird, sei auf Fig. 6 Bezug genommen,
in der der Schaltplan einer Ausführungsform des Pegel-Breiten-
Umsetzers 13 gezeigt ist. Dieser Pegel-Breiten-Umsetzer besteht
aus einem Transistor 132, der so vorgespannt ist, daß er
als nichtlinearer Verstärker arbeitet. Ferner sind ein Puffer-
Transistor 133, ein Integrator 136, ein Rücksetz-Transistor
137 und ein Komparator 140 vorgesehen. Die Basis des Transistors
132 ist an einem Eingangsanschluß 131 angeschlossen, um
das Bildsignal aufzunehmen, das von den Magnetköpfen MH wiedergegeben
wird. Der Kollektor des Transistors 132 ist an
der Basis des Puffer-Emitterfolger-Transistors 133 angeschlossen.
Der Ausgang dieses Puffer-Transistors ist über eine
Diode 134 an einem Integrator angeschlossen, der aus einem
Widerstand 135 und einem Integrationskondensator 136 besteht.
Die Kollektor-Emitter-Strecke des Rücksetz-Transistors 137 ist
einem Kondensator 136 parallelgeschaltet. Die Basis dieses
Transistors ist an einem Anschluß 139 angeschlossen, um einen
Rücksetzimpuls aufzunehmen.
An dem Komparator 140 ist der Integrationskondensator 136 über
einen Emitterfolger-Transistor 138 angeschlossen. Der Komparator
140 kann aus einem Differenzverstärker, einem Operationsverstärker
oder einer entsprechenden Schaltung bestehen, die
einen invertierenden Eingang und einen nichtinvertierenden
Eingang aufweist. Der invertierende Eingang des Komparators
140 ist mit dem Emitterfolger-Transistor 138 verbunden. Der
nichtinvertierende Eingang des Komparators 140 ist mit einer
Bezugspotentialquelle +RB verbunden. Der Ausgang des Komparators
140 ist mit einem Ausgangsanschluß 141 verbunden.
Die Arbeitsweise des in Fig. 6 dargestellten Pegel-Breiten-Umsetzers
dürfen am besten unter Bezugnahme auf die in Fig. 7A
bis 7F dargestellten Signale bzw. Impulse verständlich werden.
Die in der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 6 an entsprechenden
Schaltungspunkten verwendeten Bezugszeichen sind zur Bezeichnung
der in Fig. 7A bis 7F gesetzten Signale herangezogen. Demgemäß
ist das dem Anschluß 131 gemäß Fig. 6 zugeführte Bildsignal
in Fig. 7B dargestellt. Dieses Bildsignal wird durch
den nichtlinear verstärkenden Transistor 132 verstärkt und dann
von dem Puffer-Emitterfolger-Transistor 133 an den Integrator
abgegeben, der aus dem Widerstand 135 und dem Kondensator 136
besteht; dies ist durch den in Fig. 7C dargestellten Signalverlauf
angedeutet. Der Kondensator 136, der auf das Auftreten
des in Fig. 7D dargestellten Rücksetzimpulses Pr über den
Transistor 137 auf ein Bezugspotential entladen wird, wird
danach auf die in Fig. 7E angedeutete Spannung aufgeladen. Da
diese an dem Kondensator 136 liegende Spannung ansteigt, wird
sie in dem Komparator 140 mit dem Bezugspotential RB verglichen.
Es dürfte ersichtlich sein, daß dann, wenn der Kondensator
136 durch den Rücksetz-Transistor 137 zu Beginn des Abtastimpulsintervalls
entladen wird, d. h. auf das Auftreten des
Rücksetzimpulses Pr hin, das am nichtinvertierenden Eingang
des Komparators 140 liegende Bezugspotential RB die dem invertierenden
Eingang des Komparators zugeführte Spannung des Kondensators
136 überschreitet. Demgemäß wird ein Potential mit
relativ hohem Pegel von dem Komparator 140 an den Ausgangsanschluß
141 abgegeben. Wenn der Kondensator 136 auf einen Pegel
geladen ist, der das Bezugspotential RB übersteigt, dann übersteigt
die an den invertierenden Eingang des Komparators 140
abgegebene Spannung die an dessen nichtinvertierenden Eingang
liegende Spannung. Demgemäß erfährt das Ausgangssignal des
Komparators einen Übergang zu seinem relativ niedrigen Pegel.
Der resultierende Meßimpuls P L , der von dem Komparator 140 an
den Anschluß 141 abgegeben wird, ist in Fig. 7F dargestellt.
Es dürfte ersichtlich sein, daß die Breite t des Meßimpulses
P L (Fig. 7F) durch die Zeitspanne bestimmt ist, die erforderlich
ist, um den Kondensator 136 auf den dem Bezugspotential
RB entsprechenden Pegel aufzuladen. Diese Ladezeit ist eine
Funktion der Höhe des verstärkten Bildsignals, wie es in Fig. 7C
dargestellt ist. Wenn sich somit die Signalstärke des wiedergegebenen
Bildsignals ändert, ändert sich in entsprechender Weise
die Zeitdauer, die erforderlich ist, um den Kondensator 136 auf
den dem Bezugspotential RB entsprechenden Pegel aufzuladen.
Demgemäß erzeugt der Komparator 140 den Meßimpuls P L , dessen
Dauer t durch die Höhe des wiedergegebenen Bildsignals bestimmt
ist. Der Pegel dieses wiedergegebenen Signals wird somit in
einen Impuls entsprechender Dauer umgesetzt.
Das wiedergegebene Bildsignal wird selbstverständlich dem Eingangsanschluß
131 lediglich während der Dauer zugeführt, während
der das Verknüpfungsglied 12 auf das Auftreten des Abtastimpulses
Ps hin geöffnet bzw. übertragungsfähig ist. Dies bedeutet,
daß das wiedergegebene Bildsignal dem nichtlinearen
Verstärker-Transistor 132 während der Abtastimpulsdauer Ts
zugeführt wird, wie dies in Fig. 7A dargestellt ist. Wie aus
Fig. 7D ersichtlich ist, wird der Rücksetzimpuls Pr, de 55457 00070 552 001000280000000200012000285915534600040 0002002841877 00004 55338r dem
Rücksetz-Transistor 137 zugeführt wird, auf das Auftreten der
Vorderflanke oder des positiven Spannungssprungs des Abtastimpulses
Ps erzeugt. Der Rücksetz-Generator 20, der diesen
Rücksetzimpuls erzeugt, kann somit eine Differenzierschaltung
und gegebenenfalls ein monostabiles Kippglied enthalten, welches
auf die Differenzierung der Vorderflanke des Abtastimpulses
hin getriggert wird.
In Fig. 8 ist ein Verknüpfungsschaltplan der Schaltungsanordnung
gezeigt, die das von der Flipflopschaltung 37 erzeugte
Richtungsbestimmungssignal und die Freigabesignale CT 0-3, CT 4-7
und CT 8 (Fig. 5) zusammen mit den von dem Oszillator 4 erzeugten
Zeitsteuerimpulsen dazu heranzieht, die Positionsimpulse PG*
gewissermaßen zu synthetisieren und in der Phase zu verschieben.
Der Zweck der in Fig. 8 dargestellten Schaltungsanordnung
besteht darin, einen synthetisierten Positions-Impuls PG* an
einer Stelle während des Phasenschieberfensters TRCWIND
(Fig. 4) zu erzeugen, der von dem erzeugten Positions-Impuls
PG höchstens um 4,6 msec verzögert ist. Darüber hinaus wird
die Phasenlage des synthetisierten Positions-Impulses PG*
während dieses Phasenschieberfensters durch einen Betrag so
eingestellt, daß die gewünschte Phasenbeziehung Φ′ zwischen
dem Positions-Impuls und dem Steuerimpuls CTL erreicht ist,
wie dies in Fig. 3C veranschaulicht ist. Die synthetisierten
Positions-Impulse PG* weisen dieselbe Wiederholungsrate wie
die erzeugten Positions-Impulse PG auf. Bei der bevorzugten
Ausführungsform wird die Phasenlage der synthetisierten Positions-
Impulse PG* einmal während jedes Intervalls eingestellt,
welches durch die Intervalle festlegenden Impulse HNTWIND
festgelegt ist, und zwar durch einen Betrag, der in Beziehung
zu der zeitlichen Länge steht, während der das Bildbandaufzeichnungsgerät
in Betrieb gewesen ist. Die Richtung, in der
die Phase des synthetisierten Positions-Impulses PG* eingestellt
wird, wird ebenfalls in Abhängigkeit davon bestimmt,
ob die Signalstärke der Bildsignale - die während eines gerade
abgeschlossenen Intervalls wiedergegeben werden - größer oder
kleiner ist als die Signalstärke der Bildsignale, die während
des unmittelbar vorangehenden Intervalls wiedergegeben worden sind.
Nunmehr sei auf Fig. 8 speziell eingegangen. Die dargestellte
Schaltungsanordnung besteht aus einer Auswahlschaltung, die
aus UND-Gliedern 201 und 202, einer Taktimpulsquelle C 6,
einem Taktimpulszähler 218, einer Taktimpuls-Löschschaltung
212 und einer Taktimpuls-Addiererschaltung 213 besteht. Die
Taktimpulsquelle kann beispielsweise einen Oszillator 4 aufweisen,
der Taktimpulse C 6 erzeugt. Diese Taktimpulse werden
dem UND-Glied 216 zusammen mit dem System-Gültigkeitssignal
SYS VALID und einem Phasenschieber-Fensterimpuls TRCWIND zugeführt.
Darüber hinaus kann ein Sperrsignal dem UND-Glied 216
über das in der Auswahlschaltung enthaltene UND-Glied 202 sowie
über einen Inverter 215 zugeführt werden. Das Ausgangssignal
des UND-Gliedes 216, welches aus einer auch als Burst zu bezeichnenden
Reihe von Taktimpulsen C 6 besteht - die während
jedes Phasenschieberfensters TRCWIND (Fig. 4) erzeugt werden -
wird über ein ODER-Glied 217 dem Taktimpulszähler 218 zugeführt.
Der Taktimpulszähler kann in herkömmlicher Weise einen digitalen
7-Bit-Zähler enthalten, der an einem Rücksetz-Anschluß das
Systemrücksetzsignal SYS RESET aufnimmt. Ein Ausgangssignal
wird von dem Taktimpulszähler 218 jeweils dann erzeugt, wenn
dieser Zähler eine bestimmte Zählerstellung erreicht. Dieses
Ausgangssignal wird zur Triggerung eines monostabilen Kippgliedes
219 ausgenutzt, welches an dem Ausgangsanschluß 220
angeschlossen ist. Wenn das monostabile Kippglied 219 getriggert
wird, wird von diesem Kippglied, wie noch beschrieben
werden wird, ein synthetisierter Positions-Impuls PG* erzeugt.
Die UND-Glieder 201 und 202, die die Auswahlschaltung bilden,
vermögen entweder eine Impulsaddieroperation - bei der zusätzliche
Taktimpulse der Zählerstellung des Taktimpulszählers
218 hinzuaddiert werden - oder eine Impuls-Löschoperation freizugeben -
gemäß der ausgewählte Taktimpulse unwirksam gemacht
werden, die von dem UND-Glied 216 an den Taktimpulszähler abgegeben
werden. Zu diesem Zweck ist das UND-Glied 201 direkt
an einem Eingangsanschluß 200 angeschlossen, um das von der
Flipflopschaltung 37 erzeugte Richtungsbestimmungssignal aufzunehmen.
Dieses UND-Glied nimmt außerdem das System-Gültigkeitssignal
SYS VALID und die von dem Oszillator 4 erzeugten
Taktimpulse C 6 auf. Ein weiterer Eingang des UND-Gliedes 201
ist an einem UND-Glied 204 angeschlossen, welches einen Freigabeimpuls
während eines bestimmten Teiles jedes ein Intervall
festlegenden Impulses HNTWIND zu erzeugen imstande ist. Ein
noch weiterer Eingang des UND-Gliedes 201 ist an der Taktimpuls-
Addiererschaltung 213 angeschlossen, um für eine slektive
Dauer Taktimpulse C 6 über das ODER-Glied 217 an den Taktimpulszähler
218 abzugeben.
Das UND-Glied 202 erhält über einen Inverter 203 das von der
Flipflopschaltung 37 erzeugte Richtungsbestimmungssignal. Es
ist daher darauf hinzuweisen, daß die UND-Glieder 201 und 202
gegenseitig sich ausschließend betrieben sind, und zwar in
Abhängigkeit vom Zustand der Flipflopschaltung 37 und damit
vom Vorzeichen des Richtungsbestimmungssignals. Ein weiterer
Eingang des UND-Gliedes 202 ist gemeinsam mit einem Eingang
des UND-Glied 201 an dem UND-Glied 204 angeschlossen. Ein
noch weiterer Eingang des UND-Gliedes 202 ist an der Taktimpuls-
Löschschaltung 212 angeschlossen, um von dieser Schaltung
ein Freigabesignal von ausgewählter Dauer aufzunehmen. Der Ausgang
des UND-Gliedes 202 ist über einen Inverter 215 mit dem
UND-Glied 216 verbunden. Wenn das UND-Glied 202 zur Erzeugung
eines Binärsignals "1" aktiviert ist, ist - wie dies noch beschrieben
werden wird - das UND-Glied 216 für die Dauer dieses
Binärsignals "1" gesperrt, um eine entsprechende Anzahl von
Taktimpulsen C 6 zu unterdrücken, die an den Taktimpulszähler
218 abgegeben werden.
Das UND-Glied 204 nimmt an entsprechenden Eingängen den ein
Intervall festlegenden Impuls HNTWIND und die Zeitsteuerimpulse
16 und 15 auf. Aus den in Fig. 4 dargestellten Zeitsteuer-
Signalfolgen ist ersichtlich, daß das UND-Glied 204 während
des 9-msec-Intervalls aktiviert ist, währenddessen der Zeitsteuerimpuls
C 15 mit seinem relativ niedrigen Pegel auftritt
und währenddessen der Zeitsteuerimpuls C 16 ebenfalls mit seinem
relativ niedrigen Pegel auftritt, und zwar während jedes ein
Intervall festlegenden Impulses HNTWIND. Dieser Impuls wird
dabei vom Ausgang des ODER-Gliedes 35 abgeleitet, wie dies
weiter oben unter Bezugnahme auf Fig. 5 erläutert worden ist.
Die Taktimpuls-Löschschaltung 212 besteht aus den UND-Gliedern
205, 206 und 207, deren Ausgänge an entsprechenden Eingängen
eines ODER-Gliedes 208 angeschlossen sind. Dieses ODER-Glied
ist an dem UND-Glied 202 angeschlossen. Das UND-Glied 205
nimmt an seinen Eingängen das Freigabesignal CT 0-3 sowie die
Zeitsteuerimpulse 14, C 13, C 12 und C 11 auf. Unter Bezugnahme
auf die in Fig. 4 veranschaulichten Zeitsteuersignale ist darauf
hinzuweisen, daß das UND-Glied 205 ein Sperrsignal mit
einer Dauer zu erzeugen vermag, die den 16 C 6-Taktimpulsen
entspricht. Das UND-Glied 206 erhält an einem Eingang das Freigabesignal
CT 4-7 und an zusätzlichen Eingängen die Zeitsteuerimpulse
C 9, C 10, C 11, C 12, C 13 und C 14 zugeführt. Aus dem Verlauf
der in Fig. 4 dargestellten Zeitsteuersignale geht hervor,
daß das UND-Glied 206 wirksam ist, um einen Sperrimpuls
mit einer Dauer zu erzeugen, die vier C 6-Taktimpulsen entspricht.
Der Ausgang des UND-Gliedes 206 ist über das ODER-
Glied 208 mit dem UND-Glied 202 verbunden. Das UND-Glied 207
erhält an einem Eingang das Freigabesignal CT 8 zugeführt, und
an weiteren Eingängen erhält das betreffende Verknüpfungsglied
die Zeitsteuerimpulse C 7 ... C 13 sowie 14 zugeführt. Die in
Fig. 4 dargestellten Zeitsteuersignale veranschaulichen, daß
das UND-Glied 207 einen Sperrimpuls während einer Dauer zu erzeugen
vermag, die gleich einer C 6-Impulsperiode ist. Das Ausgangssignal
dieses UND-Gliedes wird außerdem über das ODER-
Glied 208 dem UND-Glied 202 zugeführt.
Obwohl die Sperrimpulse, die von der Taktimpuls-Löschschaltung
212 selektiv erzeugt werden, periodisch während jedes Intervalls
erzeugt werden, welches aufeinanderfolgende Positions-
Impulse PG trennt, sind diese Sperrimpulse wirksam, um die
Taktimpulse C 6 lediglich während derjenigen Intervalle unwirksam
zu machen, während der das UND-Glied 202 betätigt bzw. angesteuert
wird. Diese Intervalle sind durch das UND-Glied 204
festgelegt; sie zeigen eine Dauer, die etwa dem ersten Viertel
jedes ein Intervall festlegenden Impulses HNTWIND entspricht.
Die Taktimpuls-Addierschaltung 213 besteht aus den UND-Gliedern
209, 210 und 211. Die Ausgänge dieser UND-Glieder sind
über ein ODER-Glied 214 mit dem UND-Glied 201 verbunden. Das
UND-Glied 209 nimmt eingangsseitig das Freigabesignal CT 0-3
auf. An weiteren Eingängen nimmt dieses UND-Glied die Zeitsteuerimpulse
11, C 12, 13 und C 14 auf. Diese in Fig. 4 dargestellten
Zeitsteuersignale bewirken, daß das UND-Glied 209
einen Ausgangsimpuls während einer Dauer abgibt, die gleich
der Periode der 16 C 6-Taktimpulse ist. Dieser Ausgangsimpuls
wird erzeugt, wenn der Zeitsteuerimpuls C 14 mit seinem relativ
hohen Pegel auftritt, d. h. auf das Phasenschieberfenster TRCWIND
folgend. Das UND-Glied 210 nimmt an einem Eingang das Freigabesignal
CT 4-7 auf, und an weiteren Eingängen nimmt das betreffende
Verknüpfungsglied die Zeitsteuerimpulse 9, 10, 11,
12, 13 und C 14 auf. Die in Fig. 4 dargestellten Zeitsteuersignale
lassen erkennen, daß das UND-Glied 210 dabei einen Ausgangsimpuls
während einer Dauer abgibt, die gleich der Periode
von 4 C 6-Taktimpulsen ist. Dieser Ausgangsimpuls wird zu einem
Zeitpunkt erzeugt, der auf das Phasenschieberfenster TRCWIND
folgt. Das UND-Glied 211 nimmt an einem Eingang das Freigabesignal
CT 8 auf, und an weiteren Eingängen nimmt das betreffende
Verknüpfungsglied die Zeitsteuerimpulse 7, 8, 9, 10, 11,
C 12, 13 und 14 auf. Die in Fig. 4 dargestellten Zeitsteuersignale
lassen erkennen, daß das UND-Glied 211 einen Ausgangsimpuls
während einer Dauer erzeugt, die gleich der Periode
eines C 6-Taktimpulses ist. Dieser Ausgangsimpuls wird zu einem
Zeitpunkt erzeugt, der dem Phasenschieberfenster TRCWIND folgt.
Die Art und Weise, in der die in Fig. 8 dargestellte Schaltungsanordnung
arbeitet, wird nunmehr unter Bezugnahme auf
die in Fig. 9A bis 9AA dargestellten Signale bzw. Impulse erläutert.
Die Gesamtbetriebsweise der in Fig. 8 dargestellten
Schaltungsanordnung in Verbindung mit der in Fig. 5 dargestellten
Schaltungsanordnung wird weiter unten unter Bezugnahme
auf die in Fig. 10A bis 10E dargestellten Signal- bzw.
Impulsverläufe sowie unter Bezugnahme auf die in Fig. 11 gezeigte
Darstellung erläutert werden. In Fig. 9A bis 9K ist der
Verlauf von Taktimpulsen C 6 bzw. Zeitsteuerimpulsen C 7 ... C 16
veranschaulicht. Es sei darauf hingewiesen, daß diese Impulse
zuvor in Fig. 4 dargestellt worden sind. In Fig. 9L ist das
Phasenschieberfenster TRCWIND veranschaulicht, welches von
einem UND-Glied erzeugt wird, dem die Zeitsteuerimpulse 14,
15 und 16 zugeführt werden.
Es sei nunmehr angenommen, daß das Netzteil des Bildbandaufzeichnungsgeräts
unter Spannung gesetzt bzw. gespeist wird
oder daß ein neuer Aufzeichnungsträger in das Bildbandaufzeichnungsgerät
geladen wird, so daß das System-Rücksetzsignal
SYS RESET erzeugt wird. Dieses System-Rücksetzsignal wird
dem Taktimpulszähler 218 zugeführt, der dadurch in eine bestimmte
Zählerstellung zurückgesetzt wird. Diese Zählerstellung
sei hier mit 1000000 angenommen. Es sei darauf hingewiesen,
daß ein digitaler 7-Bit-Zähler 128 Taktimpulse zu zählen vermag.
Ferner sei darauf hingewiesen, daß die Zählerstellung
1000000 einer Zählerstellung von 64 entspricht. Wenn der Taktimpulszähler
218 64 Taktimpulse C 6 zählt, wird somit das Bit
(MSB) höchster Wertigkeit dieser Zählerstellung - das auf einen
Binärwert "1" voreingestellt worden ist - in ein Binärzeichen
"0" geändert. Dieses Bit höchster Wertigkeit wird wieder in ein
Binärzeichen "1" geändert, nachdem der Taktimpulszähler 218
weitere 64 Taktimpulse zählt. Demgemäß erfährt das Bit höchster
Wertigkeit der Zählerstellung des Taktimpulszählers einen Übergang
auf die Zählung von jeweils 64 Taktimpulsen.
Wenn die Taktimpuls-Löschschaltung 212 und die Taktimpuls-
Addiererschaltung 213 nicht berücksichtigt werden, dann zeigt
sich, daß das UND-Glied 216 Taktimpulse C 6 während jedes Phasenschieberfensters
TRCWIND abgibt, wie dies in Fig. 9L veranschaulicht
ist. Da das Bit höchster Wertigkeit des Taktimpulszählers
218 auf den Binärwert "1" gesetzt ist, ist darauf hinzuweisen,
daß dieses Bit höchster Wertigkeit einen negativen
Übergang erfährt, nachdem dem betreffenden Zähler 64 Taktimpulse
C 6 zugeführt worden sind. Dieser negative Übergang ist in
Fig. 9M veranschaulicht. Da das monostabile Kippglied 219
auf das Auftreten eines negativen Signalsprungs getriggert
wird, erzeugt das monostabile Kippglied somit einen synthetisierten
Positions-Impuls PG*, wie dies in Fig. 9U veranschaulicht
ist. Der erzeugte Positions-Impuls PG ist in Fig. 9T
angedeutet. Ein Vergleich der Fig. 9T und 9U läßt erkennen,
daß der synthetisierte Positions-Impuls PG* in der Phase um
einen Betrag, der 64 Taktimpulsen C 6 oder etwa 2,3 msec entspricht,
von dem erzeugten Positions-Impuls aus verschoben
ist. Ferner geht dabei hervor, daß die Wiederholungsrate der
synthetisierten Positions-Impulse PG* gleich der Wiederholungsrate
der erzeugten Positions-Impulse PG ist.
Nachdem das Bit höchster Wertigkeit von dem Taktimpulsgenerator
218 einen negativen Signalsprung hervorruft bzw. erfährt,
führen die nächsten 64 Taktimpulse C 6, die dem Zähler während
des übrigen Teiles des Phasenschieberfensters TRCWIND zugeführt
werden, zu einem positiven Übergang in diesem Bit
höchster Wertigkeit, wie dies in Fig. 9M veranschaulicht ist.
Am Ende des Phasenschieberfensters ist das UND-Glied 216 gesperrt,
und die Taktimpulse C 6 werden nicht mehr von diesem
UND-Glied an den Taktimpulszähler abgegeben. Damit erfährt
das Bit höchster Wertigkeit dieses Zählers keinen weiteren
Übergang, bis das nächstfolgende Phasenschieberfenster auftritt,
welches - wie dies in Fig. 9L veranschaulicht ist - mit
der Wiederholungsrate der erzeugten Positionsimpulse PG auftritt.
Wenn die Zählerstellung des Taktimpulszählers 218 zu irgendeinem
Zeitpunkt vor der Erzeugung des Phasenschieberfensters
TRCWIND erhöht wird, dann wird, was einzusehen sein dürfte, die
Anzahl der Taktimpulse C 6 - die zugeführt werden muß, um einen
negativen Übergang in dem Bit höchster Wertigkeit hervorzurufen -
um einen entsprechenden Betrag verringert. Die Taktimpuls-
Addiererschaltung 213 führt diese Funktion aus. Es sei
angenommen, daß das durch die Flipflopschaltung 730 erzeugte
Richtungsbestimmungssignal mit einem relativ hohen Pegel
auftritt. Dadurch wird das UND-Glied 201 übertragungsfähig,
während das UND-Glied 202 gesperrt wird. In Abhängigkeit davon,
welches der UND-Glieder 209, 210 und 211 betätigt bzw. übertragungsfähig
ist, gibt das UND-Glied 201 einen Taktimpuls,
vier oder sechzehn Taktimpulse C 6 an den Taktimpulszähler 218
ab, wenn das UND-Glied 204 ein Binärsignal "1" diesem Verknüpfungsglied
zuführt. Während des ersten Viertels des ein
Intervall festlegenden Impulses HNTWIND treten die Zeitsteuerimpulse
C 15 und C 16 mit ihren relativ niedrigen Pegeln auf.
Dadurch wird vom UND-Glied 204 ein Binärsignal "1" an das
UND-Glied 201 abgegeben. Es sei daran erinnert, daß der ein
Intervall festlegende Impuls HNTWIND eine Dauer besitzt, die
gleich der Periode der erzeugten Positions-Impulse PG ist.
überdies wird der betreffende Impuls mit einer solchen Frequenz
erzeugt, daß ein ein Intervall festlegender Impuls auf
jeweils n Positions-Impulse kommt, wobei n gleich 8, 16 oder
32 bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform ist. Demgemäß
ist die Wirkung der Taktimpuls-Addiererschaltung 213
während etwa einem Viertel einer Positions-Impulsperiode für
jeweils 8, 16 oder 32 Positions-Impulse vorhanden.
Wenn das Freigabesignal CT 0-3 erzeugt wird, was bedeutet, daß
weniger als vier Phasenverschiebungs-Richtungswechsel aufgetreten
sind, wird das UND-Glied 209 betätigt bzw. angesteuert,
um an das UND-Glied 201 einen Impuls mit einer Dauer abzugeben,
die gleich 16 Taktimpulsen C 6 ist. Dieser Impuls wird dann erzeugt,
wenn der Zeitsteuerimpuls C 13 mit seinem relativ niedrigen
Pegel auftritt und wenn der Zeitsteuerimpuls C 14 mit seinem
relativ hohen Pegel auftritt, und zwar unmittelbar auf die Beendigung
des Phasenschieberfensters TRWIND hin. Demgemäß wird
das UND-Glied 201 in den Stand versetzt, sechzehn Taktimpulse
C 6 abzugeben, durch die die Zählerstellung des Taktimpulszählers
218 nach Beendigung des Phasenschieberfensters um 16 erhöht
wird.
Es sei angenommen, daß dann, wenn das Phasenschieberfenster
beendet ist, der Taktimpulszähler 218 eine Zählerstellung
von 64 besitzt. Nunmehr wird die Zählerstellung des betreffenden
Zählers derart erhöht, daß er eine Zählerstellung von 80
erreicht. Während des nächstfolgenden Phasenschieberfensters
TRCWIND ist das UND-Glied 216 übertragungsfähig, wodurch Taktimpulse
C 6 an den Taktimpulszähler 218 abgegeben werden. Dabei
sind nunmehr lediglich 48 Taktimpulse erforderlich, bis das
Bit höchster Wertigkeit dieses Zählers einen negativen Signalsprung
erfährt, wie dies in Fig. 9N veranschaulicht ist. Dadurch
wird das monostabile Kippglied 219 getriggert, wodurch
ein in der Phase verschobener synthetisierter Positions-Impuls
PG* A erzeugt wird, wie dies in Fig. 9V gezeigt ist. Ein Vergleich
der Fig. 9U und 9V läßt erkennen, daß der synthetisierte
Positions-Impuls PG* A eine negative Phasenverschiebung
erfährt bzw. erfahren hat, und zwar um eine Größe die 16 Taktimpulsen
C 6 entspricht.
Wenn das Freigabesignal CT 4-7 anstelle des Freigabesignals
CT 0-3 erzeugt wäre, dann wäre das UND-Glied 210 angesteuert
bzw. übertragungsfähig. Demgemäß gibt dieses UND-Glied
einen Impuls mit einer Dauer ab, die der Periode von vier Taktimpulsen
C 6 entspricht. Dieser Impuls gelangt zu dem UND-Glied
201 zu einem Zeitpunkt hin, der nach Beendigung des Phasenschieberfensters
TRCWIND liegt. Dies bedeutet, daß während des
Auftretens des ein Intervall festlegenden Impulses HNTWIND
bei übertragungsfähigem UND-Glied 201 vier Taktimpulse C 6 von
diesem Verknüpfungsglied an den Taktimpulszähler 218 abgegeben
werden. Dadurch wird die Zählerstellung des Taktimpulszählers
auf 68 vor dem Auftreten des nächsten Phasenschieberfensters
voreingestellt. Demgemäß sind während des Auftretens des nächsten
Phasenschieberfensters - wenn das UND-Glied 216 Taktimpulse C 6
an den Zähler 218 abgibt - lediglich 60 Taktimpulse erforderlich,
um die Zählerstellung dieses Zählers auf 128 zu erhöhen. Daraufhin
erfährt das Zählerbit höchster Wertigkeit einen negativen
Spannungssprung. Dies ist in Fig. 90 veranschaulicht.
Der negative Spannungs- bzw. Signalübergang bei dem Bit
höchster Wertigkeit des Taktimpulszählers 218 führt zum
Triggern des monostabilen Kippgliedes 219 und damit zur
Erzeugung des phasenverschobenen synthetisierten Positions-
Impulses PG* B , wie dies in Fig. 9W veranschaulicht ist. Ein
Vergleich der Fig. 9U und 9W läßt erkennen, daß der synthetisierte
Positions-Impuls PG* eine negative Phasenverschiebung
auf den Betrieb des UND-Gliedes 210 hin erfährt. Diese negative
Phasenverschiebung entspricht vier Taktimpulsen C 6.
Wenn das Freigabesignal CT 6 erzeugt worden wäre, würde das
UND-Glied 211 derart angesteuert werden, daß dem UND-Glied 201
ein Impuls mit einer Dauer zugeführt wird, die gleich der
Periode eines Taktimpulses C 6 ist. Während des Auftretens des
ein Intervall festlegenden Impulses HNTWIND wird somit das
UND-Glied 201 derart angesteuert, daß es einen Taktimpuls C 6
zur Voreinstellung des Taktimpulszählers 218 auf eine Zählerstellung
von 65 abgibt. Während des Auftretens des nächsten
Phasenschieberfensters TRCWIND sind somit lediglich 63 Taktimpulse
C 6 an den Zähler von dem UND-Glied 216 her abzugeben,
um die Zählerstellung des betreffenden Zählers derart zu erhöhen,
daß das Bit höchster Wertigkeit einen negativen Übergang
zeigt. Dieser negative Bit-Übergang ist in Fig. 9P veranschaulicht;
er führt zum Triggern des monostabilen Kippgliedes
219 und damit zur Erzeugung des phasenverschobenen synthetisierten
Positions-Impulses PG* C . Ein Vergleich der Fig. 9U
und 9X läßt erkennen, daß bei angesteuertem UND-Glied 211 der
Positions-Impuls PG* eine Phasenverschiebung in der negativen
Richtung erfährt, und zwar um einen Betrag, der der Periode
eines Taktimpulses C 6 entspricht.
Nunmehr sei angenommen, daß das von der Flipflopschaltung 37
erzeugte Richtungsbestimmungssignal mit relativ niedrigem
Zustandspegel auftritt. Demgemäß ist das UND-Glied 201 gesperrt,
während das UND-Glied 202 nunmehr angesteuert bzw.
übertragungsfähig ist. Dieses UND-Glied wird während des ersten
Viertels jedes ein Intervall festlegenden Impulses HNTWIND betätigt
bzw. derart angesteuert, daß es auf die Taktimpuls-
Löschschaltung
212 anspricht. Es sei nunmehr angenommen, daß
das Freigabesignal CT 0-3 erzeugt wird. Demgemäß erzeugt das
UND-Glied 205 während des Auftretens des Phasenschieberfensters
TRCWIND einen Ausgangsimpuls mit einer Dauer, die
gleich 16 Taktimpulse C 6 ist. Dieser Impuls wird über das vorbereitete
bzw. übertragungsfähige UND-Glied 202 übertragen
und durch den Inverter 215 invertiert. Dadurch wird während
dieser Zeitspanne der Betrieb des UND-Gliedes 216 gesperrt.
Demgemäß werden 16 Taktimpulse C 6 an der Abgabe an den Taktimpulszähler
218 während des Auftretens des Phasenschieberfensters
TRCWIND gehindert. Wenn die Anfangszählerstellung
des Zählers 218 gleich 64 gewesen wäre, dann wird durch das
Sperren des UND-Gliedes 216 die Abgabe von 16 Taktimpulsen an
diesen Zähler verhindert. Demgemäß wird die Erhöhung der Zählerstellung
des Taktimpulszählers 218 auf einen Wert von 128
um ein Intervall verzögert, welches gleich dieser Periode bzw.
Zeitspanne von 16 Taktimpulsen C 6 ist. Dies bedeutet, daß das
Bit höchster Wertigkeit des Taktimpulszählers einen negativen
Übergang zu einem Zeitpunkt erfährt, der um 16 Taktimpulse C 6
verzögert ist, wie dies in Fig. 9Q veranschaulicht ist. Durch
diesen negativen Bit-Übergang wird das monostabile Kippglied
219 getriggert, um den phasenverschobenen synthetisierten Positions-
Impuls PG* A ′ zu erzeugen. Ein Vergleich der Fig. 9U
und 9Y läßt erkennen, daß bei betätigten bzw. angesteuerten
UND-Gliedern 205 und 202 der synthetisierte Positions-Impuls
PG* A ′ in positiver Richtung verschoben ist oder eine Phasenverzögerung
erfahren hat, und zwar um einen Betrag, der gleich
der Zeitspanne von 16 Taktimpulsen C 6 ist.
Am Ende des Phasenschieberfensters TRCWIND wird die Zählerstellung
des Taktimpulszählers 218 selbstverständlich von
einer Null-Zählerstellung auf eine Zählerstellung von 48 erhöht
sein, wie dies in Fig. 9Q veranschaulicht ist. Dies bedeutet,
daß während des Auftretens des nächsten Phasenschieberfensters
16 Taktimpulse C 6 an den Zähler abgegeben werden müssen,
bevor das Bit höchster Wertigkeit dieses Zählers seinen
positiven Übergang bzw. Sprung erfährt. Sodann führen die
nächsten 64 Taktimpulse, die alle dem Taktimpulszähler 218 zugeführt
werden, dazu, daß ein negativer Übergang in diesem Bit
höchster Wertigkeit vorhanden ist. Während des Auftretens
nachfolgender Phasenschieberfenster TRCWIND und vor dem Auftreten
des nächsten ein Intervall festlegenden Impulses
HNTWIND tritt somit der negative Übergang bei dem Bit höchster
Wertigkeit des Zählers 218 zu einem phasenverschobenen Zeitpunkt
auf. Auf diese Weise wird der phasenverschobene synthetisierte
Positions-Impuls PG* A ′ erzeugt.
Wenn anstelle des Freigabesignals CT 0-3 das Freigabesignal
CT 4-7 erzeugt worden wäre, würde das UND-Glied 206 angesteuert
werden. Dieses UND-Glied gibt dabei an das UND-Glied 202 einen
Impuls mit einer Dauer ab, die der Periode von vier Taktimpulsen
C 6 entspricht. Wenn das UND-Glied 202 entsprechend angesteuert
bzw. vorbereitet ist, dann sperrt dieser Impuls den
Betrieb des UND-Gliedes 216 während einer Dauer von vier Taktimpulsen.
Demgemäß tritt nunmehr der negative Übergang bei
dem Bit höchster Wertigkeit des Zählers 218 zu einem phasenverschobenen
Zeitpunkt entsprechend vier Taktimpulsen C 6 auf,
wie dies in Fig. 9R veranschaulicht ist. Das monostabile Kippglied
219 wird auf das Auftreten dieses negativen Übergangs
getriggert, was zur Abgabe des phasenverschobenen synthetisierten
Positions-Impulses PG* B ′ führt, wie dies in Fig. 9Z veranschaulicht
ist. Ein Vergleich der Fig. 9U und 9Z läßt erkennen,
daß bei Ansteuerung des UND-Gliedes 206 und bei entsprechend
vorbereitetem UND-Glied 202 der synthetisierte Positions-Impuls
PG* B ′ eine Phasenverschiebung in positiver Richtung erfährt.
Dies bedeutet, daß der betreffende Positions-Impuls
eine Phasenverzögerung um einen Betrag erfährt, der gleich
vier Taktimpulsen C 6 ist.
Wenn das Freigabesignal CT 8 anstelle der Freigabesignale CT 0-3
oder CT 4-7 erzeugt worden wäre, würde das UND-Glied 207 einen
Ausgangsimpuls abgeben, dessen Dauer gleich der Periode eines
Taktimpulses C 6 ist. Dieser Impuls wird über das entsprechend
vorbereitete UND-Glied 202 zur Sperrung des UND-Gliedes 216
während einer entsprechenden Dauer abgegeben. Demgemäß wird
ein Taktimpuls an der Abgabe an den Taktimpulszähler 218
gehindert. Demgemäß erfährt das Bit höchster Wertigkeit des
Zählers 218 seinen negativen Übergang zu einem Zeitpunkt, der
um einen Taktimpuls verzögert ist, wie dies in Fig. 9S veranschaulicht
ist. Durch diesen negativen Übergang wird das monostabile
Kippglied getriggert, wodurch der phasenverschobene
synthetisierte Impuls PG* C ′ erzeugt wird, wie dies in Fig. 9AA
veranschaulicht ist. Ein Vergleich der Fig. 9U und 9AA läßt
erkennen, daß bei Ansteuerung des UND-Gliedes 207 und bei entsprechend
vorbereitetem UND-Glied 202 der synthetisierte Positions-
Impuls PG* C ′ eine Phasenverzögerung um einen Betrag erfährt,
der gleich einer Taktimpulsperiode ist.
Nunmehr sei der gesamte Betrieb der in Fig. 5 und 8 gezeigten
Schaltungsanordnung unter Bezugnahme auf die in Fig. 10A
bis 10E dargestellten Signale bzw. Impulse und unter Bezugnahme
auf die Darstellung gemäß Fig. 11 näher erläutert. In
Fig. 10A sind die Positions-Impulse PG angedeutet, die beispielsweise
von dem Positions-Impulsgenerator PGA (Fig. 1C)
erzeugt werden. Diese Positions-Impulse PG werden durch den
Positions-Impulszähler 30 gezählt. Es sei angenommen, daß die
Anzahl der Wechsel in der Richtung, in der der synthetisierte
Positions-Impuls PG* verschoben wird, kleiner ist als 4. Dies
bedeutet, daß angenommen wird, daß die Zählerstellung des Zählers
39 zwischen 0 und 3 liegt. Deshalb wird das Freigabesignal
CT 0-3 erzeugt und an das UND-Glied 31 abgegeben. Dies bedeutet,
daß der Intervalle festlegende Impulse erzeugende Impulsgenerator
27 den ein Intervall festlegenden Impuls HNTWIND
auf jeweils acht Positions-Impulse PG erzeugt, die von dem
Positions-Impulszähler 30 gezählt werden. In Fig. 10B sind diese
periodischen, ein Intervall festlegenden Impuls HNTWIND
angedeutet. Dabei zeigt sich, daß die Periode dieser Impulse
gleich acht Positions-Impulsen ist. Außerdem zeigt sich, daß
die Dauer jedes ein Intervall festlegenden Impulses gleich der
Periode der Positions-Impulse ist (das ist das Intervall
zwischen benachbarten Positions-Impulsen). Es sei angenommen,
daß auf das Auftreten des ersten Impulses HNTWIND gemäß Fig. 10B
die im Zähler 22 akkumulierte Zählerstellung N gleich einer
Zählerstellung von 100 ist, während die frühere Zählerstellung
F gleich 102 sei. Es ist darauf hinzuweisen, daß die
vorliegende Zählerstellung N die Signalstärke der Bildsignale
charakterisiert, die während des gerade abgeschlossenen Intervalls
wiedergegeben sind, d. h. während des Intervalls, welches
mit dem Impuls HNTWIND abgeschlossen worden ist. Die frühere
Zählerstellung F gibt die Signalstärke der Bildsignale wieder,
die während des unmittelbar vorangehenden Intervalls wiedergegeben
worden sind. Da die vorliegende Zählerstellung niedriger
ist als die frühere Zählerstellung (N < F), gibt der Komparator
24 ein Binärsignal "1" ab, durch das die Flipflopschaltung
37 getriggert wird. Die Fig. 10C und 10D veranschaulichen
die im Zähler 22 bzw. im Register 26 gespeicherten Zählerstellungen.
In Fig. 10E ist das Vorzeichen des von der Flipflopschaltung
37 erzeugten Richtungsbestimmungssignals angedeutet.
Dabei zeigt sich, daß dann, wenn der Komparator 24 auf
das Auftreten des ein Intervall festlegenden Impulses HNTWIND
hin gespeist bzw. angesteuert wird, die Flipflopschaltung 37
so getriggert wird, daß sie beispielsweise ein Binärsignal "1"
erzeugt.
Wenn die Flipflopschaltung 37 den Zustand wechselt, führt dieser
Ausgangssignal-Übergang bzw. Signalsprung dazu, daß die Zählerstellung
des Zählers 39 erhöht wird. Wenn überdies das Vorzeichen
des Richtungsbestimmungssignals durch ein Binärsignal
"1" angezeigt wird, ist das UND-Glied 201 (Fig. 8) übertragungsfähig.
Dadurch ist der Betrieb der Taktimpuls-Addiererschaltung
213 freigegeben. Während des ersten Viertels des
zweiten, ein Intervall festlegenden Impulses HNTWIND - was durch
den schraffierten Bereich des zweiten, ein Intervall festlegenden
Impulses in Fig. 10B veranschaulicht ist - tritt am Ausgang
des UND-Gliedes 204 insbesondere ein Binärsignal "1" auf.
Dadurch ist das UND-Glied 201 in den Stand versetzt, diejenige
Anzahl von Taktimpulsen C 6 an den Taktimpulszähler 218 abzugeben,
die durch die Taktimpuls-Addiererschaltung 213 festgelegt
ist. Da angenommen worden ist, daß das Freigabesignal
CT 0-3 erzeugt wird, führt die Vorbereitung des UND-Gliedes 201
durch das UND-Glied 204 tatsächlich dazu, daß sechzehn Taktimpulse
C 6 - was durch den Betrieb des UND-Gliedes 209 festgelegt
ist - an den Taktimpulszähler abgegeben werden. Aus
Fig. 9J und 9K ist dabei ersichtlich, daß das UND-Glied 204
einen Vorbereitungsimpuls während des ersten Viertels eines
ein Intervall festlegenden Impulses HNTWIND erzeugt. Dieser
Vorbereitungsimpuls weist eine Dauer auf, die etwa das Zweifache
der Dauer des Phasenschieberfensters TRCWIND beträgt,
wie dies aus Fig. 9L ersichtlich ist. Da das UND-Glied 209
während der Dauer des Auftretens dieses Vorbereitungsimpulses
gespeist bzw. angesteuert wird, allerdings nach Auftreten des
Phasenschieberfensters TRCWIND, ist ersichtlich, daß das UND-
Glied 201 die Taktimpulse C 6 an den Taktimpulszähler 218 zu
einem Zeitpunkt abgibt, der außerhalb des Phasenschieberfensters
liegt.
Es sei daran erinnert, daß in Abhängigkeit vom Betrieb der
Taktimpuls-Addiererschaltung 213 während des schraffierten
Bereiches des zweiten, ein Intervall festlegenden Impulses
HNTWIND (Fig. 10B) die Phase des synthetisierten Positions-
Impulses PG* voreilt. Dies bedeutet, daß die Phasenverschiebung
in der negativen Richtung auftritt, wie dies in Fig. 9V
veranschaulicht ist. Diese Phasenverschiebung bei den synthetisierten
Positions-Impulsen PG* führt zu einer Einstellung des
Nachlauf- bzw. Gleichlaufzustands der Magnetköpfe MH in bezug
auf die Bildspuren VST. Es sei angenommen, daß diese negative
Verschiebung in der Phasenlage der synthetisierten Positions-
Impulse PG* dazu führt, daß die Abtastspuren der Magnetköpfe
in eine nähere bzw. bessere Ausrichtung zu den Bildspuren gelangen,
wie dies durch den Abtastzyklus 2 in Fig. 11 angedeutet
sei. In Fig. 11 ist dabei veranschaulicht, daß der Nachlauf-
bzw. Gleichlaufzustand der Köpfe während des ersten, ein Intervall
festlegenden Impulses
HNTWIND rechts vom richtigen Nachlauf-
bzw. Gleichlaufzustand liegt, und daß dieser Nachlauf-
bzw. Gleichlaufzustand beim zweiten ein Intervall festlegenden
Impuls eingestellt wird.
In Fig. 10D ist veranschaulicht, daß auf das Auftreten des
zweiten, ein Intervall festlegenden Impulses hin die in dem
Zähler 22 akkumulierte Zählerstellung gleich 102 ist. Es sei
daran erinnert, daß die zuvor durch diesen Zähler akkumulierte
Zählerstellung 100 betragen hatte. Demgemäß stellt der Komparator
24 nunmehr fest, daß die neue Zählerstellung N die frühere
Zählerstellung F übersteigt. Dadurch liegt eine Anzeige dafür
vor, daß die Signalstärke der während des gerade abgeschlossenen
Intervalls wiedergegebenen Bildsignals größer ist als
die Signalstärke der Bildsignale, die während des unmittelbar
vorangehenden Intervalls wiedergegeben worden sind. Der Komparator
24 erzeugt nunmehr ein Binärsignal "0", obwohl er durch
den ein Intervall festlegenden Impuls HNTWIND angesteuert wird.
Dieses Binärsignal "0" führt nicht zu einem Zustandswechsel
bei der Flipflopschaltung 37. Diese Verhältnisse sind in
Fig. 10E veranschaulicht. Demgemäß bleibt das UND-Glied 201
angesteuert bzw. gespeist, so daß ein weiterer Betrieb der
Taktimpuls-Addiererschaltung 213 ermöglicht ist. Auf das Auftreten
des dritten, ein Intervall festlegenden Impulses hin
zeigen die synthetisierten Positions-Impulse PG* somit eine
Phasenvoreilung um einen weiteren Schritt, der durch das Ausgangssignal
des UND-Gliedes 209 bestimmt ist. Es sei darauf
hingewiesen, daß diese Phasenverschiebung der synthetisierten
Positions-Impulse nunmehr zu einer Verschiebung des Nachlauf-
bzw. Gleichlaufzustands der Magnetköpfe über den richtigen
Nachlauf- bzw. Gleichlaufzustand hinaus führt und damit eine
relativ geringe fehlerhafte Ausrichtung mit sich bringt, wie
dies durch den dritten Zyklus in Fig. 11 veranschaulicht ist.
Auf das Auftreten des dritten, ein Intervall festlegenden Impulses
HNTWIND hin ist die neue Zählerstellung N in dem Zähler
22 niedriger als die frühere Zählerstellung F, die in dem
Register 26 gespeichert ist. Demgemäß erzeugt der Komparator
24 ein Binärsignal "1", wodurch der Zustand der Flipflopschaltung
37 wechselt, wie dies in Fig. 10E veranschaulicht ist.
Dieser Zustandswechsel der Flipflopschaltung führt nunmehr
dazu, daß das UND-Glied 201 gesperrt wird und daß das UND-
Glied 202 übertragungsfähig wird. Wenn das UND-Glied 204 seinen
nächsten Vorbereitungsimpuls erzeugt, gibt somit das UND-Glied
202 einen Taktimpuls-Löschvorgang frei. Dies bedeutet, daß bei
entsprechend vorbereitetem UND-Glied 202 der Sperrimpuls - der
von dem UND-Glied 205 in der Taktimpuls-Löschschaltung 212 erzeugt
wird - über das UND-Glied 202 übertragen und mittels des
Inverters 215 invertiert zur Sperrung des UND-Gliedes 216 abgegeben
wird. Dadurch ist die Abgabe einer entsprechenden Anzahl
von Taktimpulsen C 6 an den Taktimpulszähler 218 gesperrt.
Aus Fig. 9Q ist dabei ersichtlich, daß dieser Taktimpuls-Löschvorgang
den Zeitpunkt wegschiebt, zu dem das Bit höchster
Wertigkeit des Taktimpulszählers seinen negativen Übergang erfährt.
Wie in Fig. 9Y veranschaulicht, zeigen somit die synthetisierten
Positions-Impulse PG* eine Phasenverzögerung um einen
Betrag, der der Dauer des von dem UND-Glied 205 erzeugten
Sperrimpulses entspricht.
Aus Fig. 11 geht hervor, daß dieser Wechsel in der Richtung der
Phasenverschiebung der synthetisierten Positions-Impulse PG*
dazu führt, daß der Nachlauf- bzw. Gleichlaufzustand der Magnetköpfe
korrigiert wird. Auf das Auftreten des vierten, ein
Intervall festlegenden Impulses HNTWIND hin übersteigt somit die
neue Zählerstellung N in dem Zähler 22 die in dem Register 26
befindliche frühere Zählerstellung F. Der Komparator 24 erzeugt
somit ein Binärsignal "0", welches den Zustand der Flipflopschaltung
37 nicht umkehrt. Demgemäß wird der zuvor beschriebene
Taktimpuls-Löschvorgang während des nächsten ein Intervall
festlegenden Impulses wiederholt. Dies bedeutet, daß eine weitere
positive Phasenverschiebung oder Phasenverzögerung den
synthetisierten Positions-Impulsen PG* erteilt wird. Dies führt
zu einer weiteren Verschiebung des Nachlauf- bzw. Gleichlaufzustands
der Magnetköpfe über deren optimalen Nachlauf- bzw.
Gleichlaufzustand hinaus.
Aus vorstehendem dürfte ersichtlich sein, daß die synthetisierten
Positions-Impulse PG* bei jedem ein Intervall festlegenden
Impuls in der Phase verschoben werden. Nach erfolgter Phasenverschiebung
bleibt die Phasenlage der synthetisierten Positions-
Impulse auf diesem festen Phasenschiebewert, und zwar
bis zur Erzeugung des nächsten, ein Intervall festlegenden
Impulses. Überdies wird die Richtung, in der die Phasenverschiebung
der synthetisierten Positions-Impulse erfolgt, durch
die relative Signalstärke der Bildsignale bestimmt, die während
des gerade abgeschlossenen Intervalls wiedergegeben sind,
welches durch den ein Intervall festlegenden Impuls HNTWIND
festgelegt ist. Wenn der Nachlauf- bzw. Gleichlaufzustand der
Magnetköpfe sich an dere optimalen Nachlauf- bzw. Gleichlaufzustand
annähert, dann wird diese Richtung der Phasenverschiebung
der synthetisierten Positions-Impulse mit abwechselnd
aufeinanderfolgenden, Intervalle festlegenden Impulsen umgekehrt.
Demgemäß werden die Abtastspuren der Magnetköpfe so
eingestellt, daß sie von einer geringfügigen fehlerhaften
Ausrichtung auf der einen Seite der Bildspuren in eine richtige
Ausrichtung zu diesen Bildspuren und sodann in eine geringfügige
fehlerhafte Ausrichtung auf der anderen Seite der betreffenden
Bildspuren gebracht werden. Dies führt zu einem
Wechsel in der Richtung der Phasenverschiebung der synthetisierten
Positions-Impulse PG*, wodurch die Abtastspuren der
Magnetköpfe in eine richtige Ausrichtung zu den Bildspuren
gebracht werden. Während des nächsten Intervalls, welches
durch die Impulse HNTWIND festgelegt ist, gelangen die betreffenden
Abtastspuren sodann in eine schwache Fehlausrichtung
auf der anderen Seite der Bildspuren.
Aus Fig. 10A bis 10E ist ersichtlich, daß die Frequenz, mit
der der Zustandswechsel der Flipflopschaltung 37 erfolgt,
durch die Frequenz der Impulse HNTWIND festgelegt ist. Wenn
ein Wiedergabebetrieb beginnt, befindet sich die Zählerstellung
des Zählers 39 innerhalb eines niedrigen Bereichs,
so daß für die ein Intervall festlegenden Impulse eine höhere
Frequenz festgelegt ist. Dies bedeutet, daß ein Detektorzyklus,
innerhalb dessen die neue Zählerstellung N des Zählers 22 mit
der in dem Register 26 gespeicherten früheren Zählerstellung
verglichen wird, mit einer relativ hohen Frequenz wiederholt
wird. Daraus folgt, daß die synthetisierten Positions-Impulse
PG* in der Phasenlage mit einer höheren Wiederholungsrate
verschoben werden, um nämlich die Abtastspuren der Magnetköpfe
schnell zu den Bildspuren auszurichten.
Wenn der Wiedergabebetrieb fortgesetzt wird, nimmt die Zählerstellung
des Zählers 39 zu. Wenn diese Zählerstellung einen
mittleren Bereich erreicht, wird die Wiederholungsfrequenz der
ein Intervall festlegenden Impulse HNTWIND herabgesetzt. Dies
führt seinerseits zu einer Herabsetzung der Frequenz, mit der
der Detektorzyklus wiederholt wird. Es sei daran erinnert, daß
dann, wenn die Zählerstellung des Zählers 39 diesen mittleren
Bereich erreicht, die Abtastspuren der Magnetköpfe an die
richtige Ausrichtung dicht herangeführt sind, weshalb es nicht
notwendig ist, diesen Nachlauf- bzw. Gleichlaufzustand mit der
hohen Wiederholungsfrequenz einzustellen.
Wenn der Wiedergabebetrieb während einer hinreichend langen
Zeitspanne ausgeführt worden ist, so daß die Zählerstellung des
Zählers 39 ihren höheren Bereich erreicht, wird die Wiederholungsrate
der ein Intervall festlegenden Impulse HNTWIND noch
weiter herabgesetzt. Dadurch wird die Frequenz noch weiter
herabgesetzt, mit der der Detektorzyklus wiederholt wird.
Die Taktimpuls-Löschschaltung 212 und die Taktimpuls-Addiererschaltung
213 arbeiten außerdem in der Weise, daß sie eine
Phasenverschiebung in den synthetisierten Positions-Impulsen
PG* einführen, und zwar mit einem Phasenschieberschritt, der
zu der Zählerstellung des Zählers 39 in Beziehung steht. Dies
bedeutet, daß dann, wenn die Zählerstellung dieses Zählers
sich in dem relativ niedrigen Zählerstellungsbereich befindet -
wodurch angezeigt wird, daß der Wiedergabebetrieb seit einer
relativ kurzen Zeitspanne ausgewählt worden ist - der Phasenschieberschritt
relativ groß ist; er mag beispielsweise einer
Periode von sechzehn Taktimpulsen entsprechen. Dies führt zu
einer relativ großen Einstellung bei dem Nachlauf- bzw. Gleichlaufzustand
Wenn die Zählerstellung des Zählers 39 ansteigt,
nimmt der Phasenschieberschritt bis zu einem Minimum oder
Grund-Schritt ab, der gleich einer Periode eines Taktimpulses
ist. Diese Phasenverschiebung wird dann den synthetisierten
Positions-Impulsen erteilt.
Es dürfte selbstverständlich einzusehen sein, daß sich der
Zustand der Flipflopschaltung 37 solange nicht ändert, bis
die Abtastspuren der Magnetköpfe so eingestellt worden sind,
daß sie über ihre optimale Ausrichtung zu den Bildspuren hinweglaufen.
Wenn beispielsweise der Nachlauf- bzw. Gleichlaufzustand
der Magnetköpfe anfänglich weit auf einer Seite der
Bildspuren liegt, dann wird während jedes der aufeinanderfolgenden
Detektorzyklen die neue Zählerstellung N die frühere
Zählerstellung F übersteigen, da nämlich dieser Nachlauf- bzw.
Gleichlaufzustand so eingestellt wird, daß die Abtastspuren
der Magnetköpfe zu den Bildspuren richtig ausgerichtet werden.
Der Zustand der Flipflopschaltung 37 wird jedoch solange nicht
verändert, bis diese Abtastspuren die Bildspuren unter einer
geringfügigen Fehlausrichtung auf der anderen Seite überlaufen.
Demgemäß wird die Richtung der den synthetisierten Positions-
Impulsen erteilten Phasenverschiebung solange nicht geändert,
bis die richtige Ausrichtung der Magnetköpfe erreicht und sodann
übergangen ist.
Obwohl die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf eine bevorzugte
Ausführungsform im einzelnen dargestellt und beschrieben
worden ist, dürfte ohne weiteres einzusehen sein, daß eine
Vielzahl von Abänderungen und Modifikationen hinsichtlich der
Formen und Details ohne Abweichung vom Erfindungsgedanken vorgenommen
werden kann. So brauchen beispielsweise die in Fig. 4
und 9T dargestellten Positions-Impusle PG nicht lediglich von
dem Positions-Impulsgenerator PGA erzeugt zu werden. Diese Positions-
Impulse können vielmehr von den Positions-Impulsgeneratoren
PGA und PGB alternativ erzeugt werden. Derartige Positions-
Impulse würden eine Wiederholungsfrequenz von 60 Hz besitzen.
Ferner dürfte einzusehen sein, daß die Frequenz der
Zählimpulse PC, die von dem Zähler 22 während der Dauer des
Auftretens jedes Meßimpulses P L gezählt werden, die Genauigkeit
der Zählung dieses Zählers bestimmt. Die Frequenz der
Zählimpulse PC legt somit eine Genauigkeit der gemessenen Signalstärke
der wiedergegebenen Bildsignale fest. In Abhängigkeit
von der gewünschten Genauigkeit sollten diese Zählimpulse
eine entsprechende Frequenz besitzen. Da die Zählerstellung des
Zählers 22 über eine Anzahl von Abtastspuren der Magnetköpfe
akkumuliert wird, gibt außerdem diese Zählerstellung eine
mittlere gemessene Signalstärke an. Diese Mittelwertmessung
wird bevorzugt, da sie Abweichungen glättet, die in dem wiedergegebenen
Bildsignal während vereinzelter Abtastzyklen vorhanden
sein könnten. Selbstverständlich ist es möglich, daß der
Inhalt des Zählers 22 die Signalstärke des Bildsignals kennzeichnen
kann, welches während lediglich eines Abtastdurchgangs
der Magnetköpfe wiedergegeben wird. Der Komparator 24
kann überdies so arbeiten, daß er die Differenz zwischen der
Signalstärke des während zweier aufeinanderfolgender Abtastspuren
wiedergegebenen Bildsignals ermittelt. Der Intervalle
festlegende Impuls erzeugende Impulsgenerator 27 ist überdies
als Impulsgenerator dargestellt, der ein Intervall festlegende
Impulse dreier gesonderter Frequenzen zu erzeugen vermag. Es
sei jedoch darauf hingewiesen, daß erforderlichenfalls zusätzliche
Frequenzen bereitgestellt werden können, und zwar einfach
dadurch, daß zusätzliche UND-Glieder verwendet werden, die
an unterschiedliche Kombinationen von Zählerausgängen des Positions-
Impulszählers 30 angeschlossen werden. Diese UND-Glieder
können dann selektiv durch zusätzliche Freigabesignale angesteuert
werden, welche ihrerseits als Funktion der unterschiedlichen
Zählerstellungen des Zählers 39 erzeugt werden
können. In entsprechender Weise können die Taktimpuls-Löschschaltung
212 und die Taktimpuls-Addiererschaltung 213 mit zusätzlichen
UND-Glieder versehen sein, deren jedes auf ein anderes
Freigabesignal anspricht, um unterschiedliche Phasenschieberschritte
bereitzustellen, um die die synthetisierten Positions-
Impulse PG* in der Phasenlage verschoben werden. Obwohl
der Aufzeichnungsträger hier als Magnetband beschrieben worden
ist, dürfte außerdem einzusehen sein, daß irgendein anderer
Aufzeichnungsträger, wie eine Magnetplatte oder ein optischer
Aufzeichnungsträger als Aufzeichnungsträger verwendet werden
kann.
Durch die Erfindung ist also ein automatisches Nachlauf- bzw.
Gleichlauf-Servosystem geschaffen, welches den Nachlauf- bzw.
Gleichlauf zumindest eines umlaufenden Signalwiedergabeabwandlers
zu steuern imstande ist, der aufeinanderfolgende parallele
Aufzeichnungsspuren auf einem bewegbaren Aufzeichnungsträger
abtastet. Dabei werden Positions-Impulse erzeugt, wenn sich der
Wandler in eine bestimmte Stellung bezogen auf den Aufzeichnungsträger
dreht. Diese Positions-Impulse werden in Verbindung
mit Steuersignalen, die von dem Aufzeichnungsträger
wiedergegeben werden und die in Abstand voneinander längs dieses
Aufzeichnungsträgers in einer bestimmten Beziehung zu den Aufzeichnungsspuren
aufgezeichnet worden sind, zur Steuerung der
Einstellung des Wandlers in bezug auf die von ihm abgetasteten
Spuren herangezogen. Mit Hilfe eines Detektors wird die relative
Signalstärke des von dem Wandler während periodischer
Intervalle wiedergegebenen Signals ermittelt. Mit Hilfe einer
Phasenschieberschaltung wird die Phasenlage der Positions-
Impulse um einen ausgewählten Betrag während aufeinanderfolgender
Abtastzyklen des Wandlers verschoben. Dieser Betrag wird
in Abhängigkeit von der Differenz zwischen den relativen Signalstärken
in aufeinanderfolgenden periodischen Intervallen
periodisch eingestellt. Die phasenverschobenen Positions-
Impulse werden in einer Servoschaltung zusammen mit den Steuerimpulsen
dazu herangezogen, den Nachlauf bzw. Gleichlauf des
umlaufenden Kopfes zu steuern.
Claims (22)
1. Servosteuersystem, welches den Gleichlauf zumindest
eines umlaufenden Signalwandlers zu steuern
gestattet, der aufeinanderfolgende parallele Spuren
auf einem bewegbaren Aufzeichnungsträger abtastet,
mit einem Positions-Impulsgenerator, der Positionsimpulse
in dem Fall erzeugt, daß der zumindest eine Wandler
sich in eine bestimmte Stellung in bezug auf den
Aufzeichnungsträger dreht,
mit einem Steuersignalgenerator, der für die relativen Positionen der Spuren auf dem Aufzeichnungsträger kennzeichnende Steuersignale erzeugt,
mit einer Servoschaltung, welche die relative Stellung des zumindest einen Wandlers in bezug auf die durch diesen abgetasteten Spuren als Funktion der Positionsimpulse und der Steuersignale steuert, mit einem Detektor, der die Signalstärke der aus den Spuren mittels des zumindest einen Wandlers wiedergegebenen Signale ermittelt,
mit einem Phasenschieber, der die Phase der Positionsimpulse in der jeweiligen Richtung um einen ausgewählten Wert während aufeinanderfolgender Abtastperioden des zumindest einen Wandler verschiebt,
mit einer Einstellschaltung, welche den ausgewählten Wert, um den die Phase der Positionsimpulse verschoben wird, periodisch einstellt,
und mit einer Impulsabgabeeinrichtung, welche die phasenverschobenen Positionsimpulse an die Servoschaltung abgibt, in der die betreffenden Impulse zur Steuerung der relativen Position des zumindest einen Wandlers in bezug auf die durch ihn abgetasteten Spuren verwendet werden,
dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor (12, 13, 21, 22, 24, 26) die relativen quantitativen Signalstärken der von den Spuren mittels des zumindest einen Wandlers (NH) während aufeinanderfolgender periodischer Intervalle wiedergegebenen Signale ermittelt,
daß die Einstellschaltung (27, 40, 201, 202, 212, 213) einen Impulsgenerator (27) aufweist, der Impulse erzeugt, welche die periodischen Intervalle festlegen, während derer die Signalstärkedifferenz bestimmt wird,
und daß eine Intervall-Steuerschaltung (40) auf eine Anzeige der Richtung der ausgewählten Phasenverschiebung hin Freigabesignale erzeugt, die dem genannten Impulsgenerator (27) zur Auswahl der Länge des genannten periodischen Intervalls zugeführt werden.
mit einem Steuersignalgenerator, der für die relativen Positionen der Spuren auf dem Aufzeichnungsträger kennzeichnende Steuersignale erzeugt,
mit einer Servoschaltung, welche die relative Stellung des zumindest einen Wandlers in bezug auf die durch diesen abgetasteten Spuren als Funktion der Positionsimpulse und der Steuersignale steuert, mit einem Detektor, der die Signalstärke der aus den Spuren mittels des zumindest einen Wandlers wiedergegebenen Signale ermittelt,
mit einem Phasenschieber, der die Phase der Positionsimpulse in der jeweiligen Richtung um einen ausgewählten Wert während aufeinanderfolgender Abtastperioden des zumindest einen Wandler verschiebt,
mit einer Einstellschaltung, welche den ausgewählten Wert, um den die Phase der Positionsimpulse verschoben wird, periodisch einstellt,
und mit einer Impulsabgabeeinrichtung, welche die phasenverschobenen Positionsimpulse an die Servoschaltung abgibt, in der die betreffenden Impulse zur Steuerung der relativen Position des zumindest einen Wandlers in bezug auf die durch ihn abgetasteten Spuren verwendet werden,
dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor (12, 13, 21, 22, 24, 26) die relativen quantitativen Signalstärken der von den Spuren mittels des zumindest einen Wandlers (NH) während aufeinanderfolgender periodischer Intervalle wiedergegebenen Signale ermittelt,
daß die Einstellschaltung (27, 40, 201, 202, 212, 213) einen Impulsgenerator (27) aufweist, der Impulse erzeugt, welche die periodischen Intervalle festlegen, während derer die Signalstärkedifferenz bestimmt wird,
und daß eine Intervall-Steuerschaltung (40) auf eine Anzeige der Richtung der ausgewählten Phasenverschiebung hin Freigabesignale erzeugt, die dem genannten Impulsgenerator (27) zur Auswahl der Länge des genannten periodischen Intervalls zugeführt werden.
2. Servosteuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Einstellschaltung eine Richtungssteuerschaltung (37)
enthält, welche eine Umkehr der Richtung, in der die Phasenlage
der Positionsimpulse während eines bestimmten
Intervalls in bezug auf die Phasenverschiebung der Positionsimpulse
während eines gerade abgeschlossenen Intervalls
verschoben wird, in dem Fall bewirkt, daß die relative
Signalstärke der während des gerade abgeschlossenen
Intervalls wiedergegebenen Signale geringer ist als die
relative Signalstärke der während des unmittelbar vorangehenden
Intervalls wiedergegebenen Signale.
3. Servossteuerystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der Phasenschieber durch einen Fensterimpulsgenerator gebildet
ist, welcher einen Fensterimpuls (TRCWIND) in dem
Fall erzeugt, daß zumindest der betreffende eine Wandler
sich in eine ausgewählte Position in bezug auf den Aufzeichnungsträger
dreht, daß eine Zeitsteuerimpulsquelle (4,
216) vorgesehen ist, daß ein Zähler (218) vorgesehen ist,
der die Zeitsteuerimpulse während der Dauer des Auftretens
eines Fensterimpulses zählt und der ein Ausgangssignal (MSB)
in dem Fall erzeugt, daß er eine bestimmte Anzahl von Zeitsteuerimpulsen
gezählt hat, und daß eine Einrichtung (219)
vorgesehen ist, die durch das betreffende Ausgangssignal gesteuert
eine phasenverschobene Form (PG*) des Positionsimpulses ableitet.
4. Servosteuersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
ein zweiter Zähler (30) vorgesehen ist, der die erzeugten
Positionsimpulse (PG) unter Festlegung des genannten bestimmten
Intervalls zählt, welches gleich dem Intervall von
N Positionsimpulsen ist, wobei N eine ganze Zahl ist.
5. Servosteuersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
ein dritter Zähler (39) vorgesehen ist, der die Anzahl der
Wechsel der Richtungen zählt, in die die Phasenlage der
Positionsimpulse verschoben wird, daß ein Decoder (41, 42,
44, 45) vorgesehen ist, der ein erstes Bestimmungssignal
(TC 0-3) in dem Fall abgibt, daß sich die Zählerstellung
des dritten Zählers (39) innerhalb eines ersten Bereichs
befindet, der ein zweites Bestimmungssignal (CT 4-7)
in dem Fall abgibt, daß sich die Zählerstellung des dritten
Zählers (39) innerhalb eines zweiten Bereichs befindet, und
der ein drittes Bestimmungssignal (CT 8) in dem Fall abgibt,
daß sich die Zählerstellung des dritten Zählers (39) innerhalb
eines dritten Bereichs befindet, daß eine Verknüpfungsschaltung
(31, 32, 33, 35) vorgesehen ist, die die Größe N als
eine Funktion des erzeugten Bestimmungssignals derart festlegt,
daß eine entsprechende Festlegung der Dauer des genannten
bestimmten Intervalls erfolgt.
6. Servossteuersystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Verknüpfungsschaltung drei Verknüpfungsglieder (31, 32,
33) enthält, die mit dem zweiten Zähler (30) derart verbunden
sind, daß sie erste periodische Impulse (8 PG), zweite
periodische Impulse (16 PG) bzw. dritte periodische Impulse
(32 PG) in dem Fall erzeugen, daß der zweite Zähler
N 1, N 2 bzw. N 3 Positionsimpulse zählt, wobei N 1, N 2 und N 3
ganze Zahlen sind, daß das erste Verknüpfungsglied (31)
durch das erste Bestimmungssignal (CT 0-3) gesteuert die
ersten periodischen Impulse mit einer Periode erzeugt, die
durch die N 1 Positionsimpulse festgelegt ist, daß das zweite
Verknüpfungsglied (32) durch das zweite Bestimmungssignal
(CT 4-7) gesteuert die zweiten periodischen Impulse
mit einer Periode erzeugt, die durch die N 2-Positionsimpulse
festgelegt sind, und daß das dritte Verknüpfungsglied
(33) durch das dritte Bestimmungssignal (CT₈) gesteuert
die dritten periodischen Impulse mit einer Periode
erzeugt, die durch die N 3-Positionsimpulse festgelegt ist.
7. Servosteuersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
der Detektor eine Abtastschaltung (12, 14) enthält, mit
deren Hilfe die von den Spuren von zumindest einem Wandler
wiedergegebenen Signale abgetastet werden, daß ein Umsetzer
(13, 20) vorgesehen ist, der den Pegel der abgetasteten
Signale in eine entsprechende Impulsbreite (P L )
umsetzt, daß eine Meßschaltung (21, 22, 23) vorgesehen ist,
die die jeweils umgesetzte Impulsbreite zu messen und
während jeder Periode der erzeugten periodischen Impulse
eine digitale Zählerstellung zu akkumulieren gestattet,
welche kennzeichnend ist für die akkumulierten Impulsbreitenmessungen,
daß eine Kurzzeitspeicherschaltung (26) vorgesehen
ist, die die während der vorangehenden Periode der
erzeugten periodischen Impulse akkumulierte digitale Zählerstellung
speichert, und daß ein Komparator (24) vorgesehen
ist, der am Ende jeder Periode die während der betreffenden
Periode akkumulierte digitale Zählerstellung (N)
mit der gespeicherten digitalen Zählerstellung (F) vergleicht
und der die Richtungssteuerschaltungen (37) steuert.
8. Servosteuersystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Richtungssteuerschaltung eine Zweizustands-Schaltung
(37) enthält, die zwischen einem ersten Zustand und
einem zweiten Zustand in dem Fall triggerbar ist, daß die
gespeicherte digitale Zählerstellung (F) die akkumulierte
digitale Zählerstellung (N) übersteigt.
9. Servosteuersystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
die Einstellschaltung ferner eine Taktimpuls-Addiererschaltung
(213) enthält, die im Betrieb die Anzahl der an
den ersten Zähler (218) abgegebene Zeitsteuerimpulse
derart erhöht, daß der erste Zähler das Ausgangssignal
(MSB) bei einer voreilenden Phasenposition während der
Fensterimpulsdauer (TRCWIND) erzeugt, daß eine Zeitsteuerimpuls-
Löschschaltung (212) vorgesehen ist, die im Betrieb
selektiv an den ersten Zähler (218) abgegebene Zeitsteuerimpulse
derart löscht, daß der betreffende erste Zähler
das Ausgangssignal (MSB) mit einer verzögerten Phasenlage
während der Fensterimpulsdauer (TRCWIND) erzeugt, und daß
eine Auswahlschaltung (201, 202) vorgesehen ist, die durch
den ersten Zustand der Zweizustands-Schaltung (37) gesteuert
den Betrieb der Taktimpuls-Addiererschaltung freigibt
und die durch den zweiten Zustand der Zweizustands-
Schaltung (37) gesteuert den Betrieb der Zeitsteuerimpuls-
Löschschaltung freigibt.
10. Servosteuersystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Freigabeschaltung (207) vorgesehen ist, welche die
Auswahlschaltung (201, 202) während eines bestimmten Teiles
der erzeugten periodischen Impulse (₁₅ ₁₅ HNTWIND) speist.
11. Servosteuersystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die
Zeitsteuerimpuls-Addiererschaltung eine erste Verknüpfungsschaltung
(209) aufweist, die durch das erste Bestimmungssignal
(CT 0-3) gesteuert eine erste Anzahl (16) von Zeitsteuerimpulsen
an den ersten Zähler (218) auf die Beendigung
des Fensterimpulses (TRCWIND) hin derart abgibt, daß in dem
ersten Zähler eine Voreinstellung auf die betreffende erste
Zahl erfolgt, daß eine zweite Verknüpfungsschaltung (210)
vorgesehen ist, die durch das zweite Bestimmungssignal
(T 4-7) gesteuert eine zweite Anzahl (4) von Zeitsteuerimpulsen
an den ersten Zähler (218) auf die Beendigung des
Fensterimpulses (TRCWIND) hin derart abgibt, daß bei dem
ersten Zähler eine Voreinstellung mit der zweiten Zahl erfolgt,
die kleiner ist als die genannte erste Zahl, daß
eine dritte Verknüpfungsschaltung (211) vorgesehen ist, die
durch das dritte Bestimmungssignal (CT₈) gesteuert eine
dritte Zahl (1) von Zeitsteuerimpulsen an den ersten Zähler
(218) auf die Beendigung des Fensterimpulses (TRCWIND)
hin derart abgibt, daß bei dem ersten Zähler eine Voreinstellung
mit der dritten Zahl erfolgt, die kleiner ist als
die genannte zweite Zahl.
12. Servosteuersystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß
die Zweitsteuerimpuls-Löschschaltung eine erste Verknüpfungsschaltung
(205), eine zweite Verknüpfungsschaltung
(206) und eine dritte Verknüpfungsschaltung (207)
enthält, daß die erste Verknüpfungsschaltung (205) durch
das erste Bestimmungssignal (CT 0-3) gesteuert einen ersten
Sperrimpuls für eine solche Unterdrückung der Abgabe einer
ersten Zahl (16) von Zeitsteuerimpulsen von dem ersten
Zähler (218) während des Fensterimpulses (TRCWIND) abgibt,
daß das von dem betreffenden ersten Zähler erzeugte Ausgangssignal
(MSB) verzögert auftritt, daß die zweite Verknüpfungsschaltung
(206) durch das zweite Bestimmungssignal
(CT 4-7) gesteuert einen zweiten Sperrimpuls zur Unterdrückung
der Abgabe einer zweiten Zahl (4) von Zeitsteuerimpulsen
an den ersten Zähler (218) während des betreffenden
Fensterimpulses (TRCWIND) derart abgibt, daß das von
dem betreffenden ersten Zähler erzeugte Ausgangssignal (MSB)
verzögert auftritt, wobei die zweite Zahl niedriger ist als
die erste Zahl, und daß die dritte Verknüpfungsschaltung
(207) durch das dritte Bestimmungssignal (CT₈) gesteuert
einen dritten Sperrimpuls zur Unterdrückung der Abgabe
einer dritten Zahl (1) von Zeitsteuerimpulsen an den ersten
Zähler (218) während des betreffenden Fensterimpulses
(TRCWIND) derart abgibt, daß das von dem ersten Zähler erzeugte
Ausgangssignal (MSB) verzögert auftritt, wobei die
dritte Zahl niedriger ist als die zweite Zahl.
13. Servosteuersystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet,
daß N 1 < N 2 < N 3 ist.
14. Servosteuersystem zur Steuerung des Gleichlaufs
zumindest eines umlaufenden Wiedergabewandlers, der
aufeinanderfolgende parallele Spuren auf einem bewegbaren
Bandaufzeichnungsträger zur Wiedergabe der
in Signalspuren auf diesem Aufzeichnungsträger aufgezeichneten
Signale abtastet,
mit einem Positions-Impulsgenerator, der einen Positionsimpuls in dem Fall erzeugt, daß der zumindest eine Wandler sich in eine bestimmte Position in bezug auf den Bandaufzeichnungsträger dreht,
mit einem Steuerkopf für die Wiedergabe von Steuerimpulsen, die längs des Bandaufzeichnungsträgers in einer bestimmten Position bezogen auf die Signalspur auf dem betreffenden Bandaufzeichnungsträger aufgezeichnet sind,
mit einer Servoschaltung, die auf die Positionsimpulse und die genannten Steuerimpulse hin den Gleichlauf des zumindest einen Wandlers in bezug auf die Signalspuren steuert,
mit einer Meßschaltung, welche den Pegel der durch den zumindest einen Wandler bei dessen Abtastung der jeweiligen Aufzeichnungsspur wiedergegebenen Signale mißt,
mit einer periodische Positionsimpulse an die Servoschaltung zur Steuerung des Gleichlaufs des Wandlers abgebenden Schaltung
und mit einer Phasenschieberschaltung, welche die Phase der periodischen Positionsimpulse auf den gemessenen Pegel der wiedergegebenen Signale hin ändert,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßschaltung (12, 13, 21) eine für den gemessenen Pegel charakteristische digitale Zählerstellung bereitstellt,
daß ein Zähler (22) eine Anzahl der digitalen Zählerstellungen über ein durch eine auswählbare Anzahl von Abtastungen des zumindest einen Wandlers festgelegtes Intervall akkumuliert,
daß ein Komparator (24) die über ein gerade abgeschlossenes Intervall akkumulierten digitalen Zählerstellungen (N) mit den über ein unmittelbar vorangegangenes Intervall akkumulierten digitalen Zählerstellungen (E) vergleicht und die Signalstärke der während des gerade abgeschlossenen Intervalls wiedergegebenen Signale relativ zu der Signalstärke der Signale bestimmt, die während des unmittelbar vorangegangenen Intervalls wiedergegeben worden sind,
daß ein mit Frequenzsynthese arbeitender Frequenzgenerator (4, 125, 218, 219) vorgesehen ist, der durch Frequenzsynthese periodische Positionsimpulse (PG*) während aufeinanderfolgender Abtastungen des Wandlers erzeugt, daß jeder durch Frequenzsynthese erzeugbare Positionsimpuls in dem Fall erzeugt wird, daß sich der Wandler innerhalb eines bestimmten Bereiches längs seiner Abtastung befindet,
daß die Phasenschieberschaltung (37, 40, 201, 202, 212, 213) selektiv die Phasenlage der durch Frequenzsynthese erzeugten periodischen Positionsimpulse (PG*) dadurch ändert, daß den durch Frequenzsynthese erzeugten periodischen Positionsimpulsen eine positive oder negative Phasenverschiebung während des nächstfolgenden Intervalls erteilt wird,
daß die Polarität der Phasenverschiebung in dem Fall gewechselt wird, daß die Signalstärke der während des gerade abgeschlossenen Intervalls wiedergegebenen Signale geringer ist als die Signalstärke der während des unmittelbar vorangegangenen Intervalls wiedergegebenen Signale,
und daß die phasenverschobenen, durch Frequenzsynthese erzeugten periodischen Positionsimpulse (PG*) an die Servoschaltung als periodische Positionsimpulse zur Steuerung des Gleichlaufs des Wandlers abgegeben werden.
mit einem Positions-Impulsgenerator, der einen Positionsimpuls in dem Fall erzeugt, daß der zumindest eine Wandler sich in eine bestimmte Position in bezug auf den Bandaufzeichnungsträger dreht,
mit einem Steuerkopf für die Wiedergabe von Steuerimpulsen, die längs des Bandaufzeichnungsträgers in einer bestimmten Position bezogen auf die Signalspur auf dem betreffenden Bandaufzeichnungsträger aufgezeichnet sind,
mit einer Servoschaltung, die auf die Positionsimpulse und die genannten Steuerimpulse hin den Gleichlauf des zumindest einen Wandlers in bezug auf die Signalspuren steuert,
mit einer Meßschaltung, welche den Pegel der durch den zumindest einen Wandler bei dessen Abtastung der jeweiligen Aufzeichnungsspur wiedergegebenen Signale mißt,
mit einer periodische Positionsimpulse an die Servoschaltung zur Steuerung des Gleichlaufs des Wandlers abgebenden Schaltung
und mit einer Phasenschieberschaltung, welche die Phase der periodischen Positionsimpulse auf den gemessenen Pegel der wiedergegebenen Signale hin ändert,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßschaltung (12, 13, 21) eine für den gemessenen Pegel charakteristische digitale Zählerstellung bereitstellt,
daß ein Zähler (22) eine Anzahl der digitalen Zählerstellungen über ein durch eine auswählbare Anzahl von Abtastungen des zumindest einen Wandlers festgelegtes Intervall akkumuliert,
daß ein Komparator (24) die über ein gerade abgeschlossenes Intervall akkumulierten digitalen Zählerstellungen (N) mit den über ein unmittelbar vorangegangenes Intervall akkumulierten digitalen Zählerstellungen (E) vergleicht und die Signalstärke der während des gerade abgeschlossenen Intervalls wiedergegebenen Signale relativ zu der Signalstärke der Signale bestimmt, die während des unmittelbar vorangegangenen Intervalls wiedergegeben worden sind,
daß ein mit Frequenzsynthese arbeitender Frequenzgenerator (4, 125, 218, 219) vorgesehen ist, der durch Frequenzsynthese periodische Positionsimpulse (PG*) während aufeinanderfolgender Abtastungen des Wandlers erzeugt, daß jeder durch Frequenzsynthese erzeugbare Positionsimpuls in dem Fall erzeugt wird, daß sich der Wandler innerhalb eines bestimmten Bereiches längs seiner Abtastung befindet,
daß die Phasenschieberschaltung (37, 40, 201, 202, 212, 213) selektiv die Phasenlage der durch Frequenzsynthese erzeugten periodischen Positionsimpulse (PG*) dadurch ändert, daß den durch Frequenzsynthese erzeugten periodischen Positionsimpulsen eine positive oder negative Phasenverschiebung während des nächstfolgenden Intervalls erteilt wird,
daß die Polarität der Phasenverschiebung in dem Fall gewechselt wird, daß die Signalstärke der während des gerade abgeschlossenen Intervalls wiedergegebenen Signale geringer ist als die Signalstärke der während des unmittelbar vorangegangenen Intervalls wiedergegebenen Signale,
und daß die phasenverschobenen, durch Frequenzsynthese erzeugten periodischen Positionsimpulse (PG*) an die Servoschaltung als periodische Positionsimpulse zur Steuerung des Gleichlaufs des Wandlers abgegeben werden.
15. Servosteuersystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Impulsgenerator (27) vorgesehen ist, der ein Intervall
festlegende Impulse (HNTWIND) erzeugt, deren Wiederholungsrate
als Funktion der Anzahl der Polaritätswechsel der betreffenden
Phasenverschiebung geändert wird.
16. Servosteuersystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß
die Phasenschieberschaltung (37, 40, 201, 202, 212, 213)
auf das Auftreten jedes der ein Intervall festlegenden Impulse
(HNTWIND) hin die Phasenverschiebung ändert, die einem
durch Frequenzsynthese erzeugten Positionsimpuls (PG*)
während zumindest eines Teiles des jeweiligen ein Intervall
festlegenden Impulses erteilt ist.
17. Servosteuersystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß
der Zähler (22) auf das Auftreten jedes ein Intervall festlegenden
Impulses (HNTWIND) hin eine Rückstellung in einen
Anfangszustand erfährt, und daß der Komparator (24) durch
eine Speicherschaltung (26), die auf jeden ein Intervall
festlegenden Impuls (HNTWIND) hin die in dem Zähler (22)
akkumulierten digitalen Zählerstellungen speichert, und
durch einen digitalen Vergleicher gebildet ist, der die
Inhalte des Zählers und der Speicherschaltung vergleicht.
18. Servosteuersystem nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet,
daß der mit Frequenzsynthese arbeitende Frequenzgenerator
eine Taktimpulsquelle (4, 216) enthält, die Taktimpulse
(C 6) mit einer Wiederholungsrate abgibt, die höher
ist als die Drehzahl des zumindest einen Wandlers, und daß
ein Taktimpulszähler (218) vorgesehen ist, der die Taktimpulse
zählt, die ihm während derjenigen Zeitspanne
(TRCWIND) zugeführt sind, während der sich der betreffende
Wandler innerhalb des genannten bestimmten Bereichs befindet,
wobei der Taktimpulszähler durch Frequenzsynthese
einen Positionsimpuls (PG*) jeweils dann erzeugt, wenn eine
bestimmte Anzahl von Taktimpulsen gezählt ist.
19. Servosteuersystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß
die Phasenschieberschaltung eine Taktimpuls-Addiererschaltung
(213) enthält, die selektiv während einer Zeitspanne
wirksam ist, welche durch einen Impuls (HNTWIND) festgelegt
ist, derart, daß die Zählerstellung des Taktimpulszählers
(218) in dem Fall erhöht wird, daß sich der betreffende
Wandler außerhalb des genannten bestimmten Bereichs befindet,
wobei den durch Frequenzsynthese erzeugten periodischen
Positionsimpulsen (PG*) eine negative Phasenverschiebung
erteilt wird, daß eine Taktimpuls-Löschschaltung (212)
vorgesehen ist, die während einer durch einen Impuls
(HNTWIND) festgelegten Zeitspanne selektiv derart wirksam
ist, daß an den Taktimpulszähler (218) abgegebene Taktimpulse
unterdrückt und den durch Frequenzsynthese erzeugten
periodischen Positionsimpulsen eine positive
Phasenverschiebung erteilt wird, und daß eine Auswahlschaltung
(201, 202) vorgesehen ist, die entweder die
Taktimpuls-Addiererschaltung oder die Taktimpuls-Löschschaltung
solange für einen Betrieb freigibt, bis die
Signalstärke der während eines gerade abgeschlossenen
Intervalls wiedergegebenen Signale niedriger ist als die
Signalstärke der während eines unmittelbar vorangehenden
Intervalls wiedergegebenen Signale, und die sodann die
andere Schaltung der Taktimpuls-Addiererschaltung und der
Taktimpuls-Löschschaltung für den Betrieb freigibt.
20. Servosteuersystem nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,
daß die Wiederholungsrate der ein Intervall festlegenden
Impulse (HNTWIND) durch einen Polaritätswechsel-Zähler (39)
veränderbar ist, mit dessen Hilfe die Polaritätswechsel
der Phasenverschiebung gezählt werden, und daß eine Verknüpfungsschaltung
(31, 32, 33) vorgesehen ist, die in
Abhängigkeit von der Zählerstellung des Polaritätswechsel-
Zählers (39) die Wiederholungsrate der das Intervall festlegenden
Impulse (HNTWIND) auswählt.
21. Servosteuersystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß
die Taktimpuls-Addiererschaltung eine Verknüpfungsschaltung
(209, 210, 211) umfaßt, welche durch die Zählerstellung
des Polaritätswechsel-Zählers (39) gesteuert eine
entsprechende Anzahl von Taktimpulsen an den Taktimpulszähler
(218) weiterleitet.
22. Servosteuersystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß
die Taktimpuls-Löschschaltung eine Verknüpfungsschaltung
(205, 206, 207) umfaßt, die durch die Zählerstellung
des Polaritätswechsel-Zählers (39) gesteuert einen Sperrimpuls
erzeugt, dessen Dauer von der zuletzt genannten
Zählerstellung abhängt und durch den die Abgabe der Taktimpulse
(C₆) an den Taktimpulszähler (218) unterdrückt ist.
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