DE2841269C2 - Einrichtung mit Energiesende- und empfangs- sowie Kennungssende- und -empfangsvorrichtungen zur Positionsbestimmung und Abstandswarnung an einer Anlage mit Laufkränen auf dem gleichen Fahrstreckenabschnitt - Google Patents
Einrichtung mit Energiesende- und empfangs- sowie Kennungssende- und -empfangsvorrichtungen zur Positionsbestimmung und Abstandswarnung an einer Anlage mit Laufkränen auf dem gleichen FahrstreckenabschnittInfo
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Description
Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zur Positionsbestimmung an einer Anlage mit mindestens
zwei, auf dem gleichen Fahrstreckenabschnitt angeordneten Laufkränen.
Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Identifizierung von Schienenfahrzeugen bezüglich ihrer
Position auf einem vorgegebenen Fahrstreckenabschnitt mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des
Patentanspruchs 1.
Derartige Einrichtungen sind an sich bekannt. So ist z. B. eine Anordnung zur drahtlosen Informationsübertragung
zwischen gegeneinander bewegbaren, aktiven Abfrage- und passiven Antwortgeräten bekannt
(DE-AS 2425 182), die insbesondere zur Identifizierung
von schienengebundenen Fahrzeugen geeignet is». Bei dieser bekannten Anordnung kann das
passive Antwortgerät auf dem Fahrzeug beispielsweise der Lokomotive eines Zuges angeordnet sein,
während die aktiven Abfragegeräte in vorgegebenen Abständen längs der Fahrstrecke angeordnet sind.
Es ist weiterhin eine Kollisionsschutzvorrichtung für Deckenlaufkräne (DE-OS 2 750906) bekannt, bei
der von einer auf einem Deckenlaufkran angeordneten Sendeeinrichtung ein Impulssignal ausgesendet
wird, das von einer an einem zweiten Deckenlaufkran angeordneten Reflektoreinrichtung reflektiert und
von einer am ersten Deckenlaufkran angeordneten Empfangseinrichtung empfangen wird. Mittels einer
Zeitmeßeinrichtung wird die Zeitspanne gemessen, die zur Übertragung des Impulssignals von der Sendeeinrichtung
über die Reflektoreinrichtung zur Empfangseinrichtung benötigt wird. Bei Unterschreiten
einer vorgegebenen Zeitspanne wird eine Alarmeinrichtung eingeschaltet. Diese bekannte Einrichtung
gestattet aber nur eine relativ ungenaue Abstandsbestimmung und es ist mit ihr auch nicht möglich, die
jeweilige genaue Position der Dcckenlaufkräne zu bestimmen.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand darin, ausgehend von der eingangs erwähnten
Einrichtung zur Identifizierung von Schienenfahrzeugen bezüglich ihrer Position eine Einrichtung zu
schaffen, mit der eine genaue Positionsbestimmung und Abstandswarnung an einer Anlage mit mindestens
zwei auf dem gleichen Fahrstreckenabschnitt angeordneten Laufkränen möglich ist.
Die Lösung dieser Aufgabe geschieht erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden
Teil des Patentanspruchs 1.
Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind Gegenstand dt;r Untcransprüche.
Die längs des Fahrstreckenabschnitts angeordneten Kennungsempfangsvorrichtungen bilden bei der erfindungsgemäßen
Einrichtung eine Art Raster, durch das die jeweilige Position des Laufkranes aufgenommen
wird, und diese Position kann in der Zentrale mittels der Anzeigevorrichtungen abgebildet werden,
so daß in der Zentrale der Standort jedes sich auf dem Fahrstreckenabschnitt befindenden Laufkranes unmittelbar
abgelesen werden kann.
Andererseits kann mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ein Zusammenstoß zweier Laufkräne mit
Sicherheit und großer Geaauigkeit verhindert werden. Sobald sich zwei Laufkräne auf einen vorgegebenen
Mindestabstand genähert haben, wird ein Alarmsignal ausgelöst. Selbstverständlich können an die Alarmvorrichtung
noch weitere Vorrichtungen, wie auch automatische Bremsen usw. angeschlossen sein. Der
vorgegebene Abstand von zwei jeweils benachbarten Kennungsempfangsvorrichtungen richtet sich nach
den Erfordernissen des konkreten Problems. Je enger der Abstand zweier Kennungsempfangsvorrichtungen
im Raster gewählt ist, um so genauer ist die Positionsbestimmung und die Abstandswarnung möglich.
Eine solche genaue Positionsbestimmung und Abstandswarnung ist bei der Steuerung und Einweisung
von Laufkränen besonders wichtig, damit ein Zusammenstoß der Laufkräne miteinander oder ein Anstoßen
an den Enden der Fahrstrecke (siehe Unteranspruch 2) vermieden wird.
Als Energiesendevorrichtung kann beispielsweise eine an einen HF-Sender angeschlossene Antenne
und als Energieempfangsvorrichtung eine an einen HF-Empfänger angeschlossene Antenne dienen. Als
Kennungssendevorrichtung kann beispielsweise eine an einen NF-Sender angeschlossene Antenne und als
Kennungsempfangsvorrichtung eine an einen NF-F.mpfänger angeschlossene Antenne dienen. Dabei
können insbesondere als Antennen Ferritantennen verwendet werden. Es können aber insbesondere für
die Energieempfangsvorrichtungen auch Rahmenantennen verwendet werden.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel für den Gegenstand der Erfindung anhand der Zeichnung näher
erläutert.
Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Anlage
mit zwei Laufkränen und einer Einrichtung gemäß der Erfindung.
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus der an der Anlage nach Fig. 1 angeordneten Einrichtung zur Positionsbestimmung
und Abstandswarnung.
In Fig. 1 ist eine AnI^c:* ..^gestellt, bei der zwei
Laufkräne Ll und L2auf einem an Trägern Γ aufgehängten
Fahrstreckenabschnitt F laufen. Zur Bestimmung der jeweiligen Position der beiden Laufkräne
IA und Ll und zur Verhinderung des Zusammenstoßens
der beiden Laufkräne sowie des Anstoßens eines Laufkrans an einen der Träger T am Ende der Fahrstrecke
Fdient eine Anlage, die in Fig. 1 grob schematisch
angedeutet ist. Längs des Fahrstreckenabschnittes F ist eine als Schleife entlang des ganzen
Fahrstreckenabschnitts ausgebildete Energiesendevorrichtung ES angeordnet, die an einen Energiesender
Si angeschlossen ist. Weiterhin sind längs des Fahrstreckenabschnittes F in einer Reihe hintereinander
die ein Raster bildenden Kennungsempfangsvorrichtungen KEl bis XE33 angeordnet.
An den Laufkränen sind jeweils zwei Energieempfangsvorrichtungen und zwei Kennungssendevorrichtungen
angeordnet, und zwar am Laufkran Ll an einem Ende die Energieempfangsvorrichtung ££1 und
die Kennungssendevorrichtung KSl, am anderen Ende die Energieempfangsvorrichtung ££2 und die
Kennungssendevorrichtung KS2 sowie am Laufkran LI an einem Ende die Energieempfangsvorrichtung
££3 und die Kennungssendevorrichtung KS3 und am anderen Ende die Energieempfangsvorrichtung ££4
und die Kennungssendevorrichtung KS4. Die Ab-
2» stände der an einem Laufkran angeordneten Kennungssendevorrichtungen
KSl und KS2 bzw. KS3 und KS4 entsprechen einem ganzzahligen Vielfachen
des Abstandes von zwei einander benachbarten Kennungsempfangsvorrichtungen KEl bis KE33. Im
dargestellten Ausführungsbeispiel ist dies der fünffache, in einer bevorzugten Ausführungsform siebenfache
Abstand von zwei benachbarten Kennungsempfangsvorrichtungen.
Die Funktionsweise der Einrichtung wird nunmehr
in unter Hinzunahme von Fig. 2 beschrieben.
In Fig. 2 ist in etwas ausführlicherer Darstellung das in Fig. 1 linke Ende der Einrichtung zur Positionsbestimmung
dargestellt. Es sind jeweils nur die für die Beschreibung der Funktionsweise wesentlichen
r> Einzelheiten der Schaltung dargestellt. Genauere
Einzelheiten über den Aufbau der Kennungssendevorrichtungen, Kennungsempfangsvorrichtungen,
Energiesendevorrichtungen und Energieempfangsvorrichtungen sind im folgenden nicht dargestellt, da
4(i sie sich für den Fachmann von selbst ergeben.
Die Kennungsempfangsvorrichtungen KEl bis KEIl bzw. KE33 weisen Ferritantennen auf und
sind über Verstärker an in der Zentrale angeordnete Anzeigevorrichtungen Al bis All usw. angeschlos-
v, sen, die als Lampen dargestellt sind, aber auch aivdere
Anzeigevorrichtungen sein können. Zusätzlich sind die Kennungsempfangsvorrichtungen KEl bis
KEIl usw. in einander benachbarten Paaren zusammengefaßt, die jeweils über UND-Glieder mit einer
ίο Alarmleitung AL verbunden sind, welche über einen
Verstärker zu einer Alarmanlage AO führt. Es sind also jeweils die Kennungsempfangsvorrichtungen
KEl und KE3 über das UND-Glied Ul, die Kennungsempfangsvorrichtungen
KE3 und KEA über
->·-> das UND-Glied Ul usw. einander zugeordnet. Die
Kennungsempfangsvorrichtung KEl ist, wie ersichtlich, direkt an die Alarmleitung AL angeschlossen.
Die Kennungssendevorrichtungen KSl und KSl
3d weisen ebenfalls jeweils eine Ferritantenne auf, die
jeweils an einen Sender 52 angeschlossen ist. Der Sender Sl ist seinerseits an die Energieempfangseinrichtung
££1 bzw. ££2 angeschlossen, die eine Rahmenantenne aufweist, die der Energiesendevorrichtung
ES gegenüberliegt und das von ihr abgestrahlte Dauersignal aufnimmt und in eine Betriebsspannung
für den Sender 52 verwandelt.
In der gleichen Weise sind die übrigen, an dem
Laufkran Ll angeordneten Kennungssendevorrichtungen KS3 und KS4 und Energieempfangsvorrichtungen
££3 und £"£4 aufgebaut. Wenn sich der Laufkran
Ll in der in Fig. 2 dargestellten Position befindet, steh' die Kennungssendevorrichtung KSl
der Kennungsempfangsvorrichtung KE4 und die
Kennungssendevorrichtung KSl der Kennungsempfangsvorrichtung KE9 gegenüber (in Fig. 1 KSl gegenüber
KE6und KSl gegenüber KEIl). Es werden
also von diesen beiden Kennungsempfangsvorrichtungen Kennungssignale aufgenommen, und es leuchten
die Anzeigelampen A4 und A9 auf (bzw. A6 und All). Bevorzugt wird jedoch ein größerer Abstand,
so daß beispielsweise die Anzeigelampen A<i und All aufleuchten. Ebenso wird die Position des Laufkrans
Ll durch (nicht dargestellte) Anzeigelampen All und AlS angezeigt, die den Kennungsempfangsvorrichtungen
KEIl und KElS zugeordnet sind. Bewegt sich beispielsweise der Laufkran Ll in Richtung R
nach rechts, so leuchten nach einer Fahrstrecke, die dem Abstand zweier benachbarter Kennungsempfangsvorrichtungen
entspricht, die Anzeigelampe /45 und ,412 auf usw., so daß die Position des Laufkranes
Ll jederzeit zum Leuchten von jeweils zwei der Anzeigelampen abgelesen werden kann. Das gleiche gilt
für die Position des Laufkranes Ll.
Wenn der Laufkran Ll sich in Pfeilrichtung R nach
links bewegt, wird ein Anstoßen am Ende der Fahrstrecke dadurch verhindert, daß die Kennungssendevorrichtung
KSl gegenüber der Kennungsempfangsvorrichtung KEl steht, die direkt mit der Alarmvorrichtung
AO verbunden ist und ein Alarmsignal auslöst.
Ebenso wird, wenn sich die beiden Laufkräne Ll und Ll einander nähern, ein Alarmsignal ausgelöst,
wenn durch die Kennungssendevorrichtungen KSl und KS3 Signale auf jeweils zwei benachbarte Kennungsempfangsvorrichtungen
gegeben werden. Dies ist beispielsweise auf dem in Fig. 2 dargestellten Ausschnitt
möglich, wenn die Kennungssendevorrichtung KSl der Kennungsempfangsvorrichtung KElO gegenübersteht
und die Kennungssendevorrichtung KS3 des Laufkrans Ll der Kennungsempfangsvorrichtung
KEIl gegenübersteht. In diesem Falle gelangen die Signale der Kennungsempfangsvorrichtung
K£10, KEil gemeinsam auf das UND-Glied t/9 und
somit auf die Alarmleitung AL, und der Alarm wird ausgelöst.
Selbstverständlich können bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel anstelle der als Schleife ausgebildeten
gemeinsamen Energiesendevorrichtung £5 auch einzelne Solenoide als Energiesendevorrichtungen
längs des Fahrstreckenabschnittes F angeordnet sein.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentansprüche:1. Einrichtung zur Positionsbestimmung und Abstandswarnung an einer Anlage mit mindestens zwei auf dem gleichen Fahrstreckenabschnitt angeordneten Laufkränen mit folgenden Merkmalen:a an jedem Laufkran sind angeordnet:
a.a an beiden Enden des Laufkrans jeweils ic eine, ein Kennungssignal abgebende Kennungssendevorrichtung sowie
a.b mindestens eine, den Kennungssendevorrichtungen zugeordnete Energieempfangsvorrichtung; 1"> b neben dem Fahrstreckenabschnitt sind an- b.cgeordnet:
b.a mehrere Kennungsempfangsvorrichtungen, dieb.a.a in einer Reihe hintereinander,b.a.b in gleichen Abständen voneinander angeordnet sind und durch die
b.a.c das Kennungssignal aufgenommen und
b.a.d an eine Zentrale weitergeleitet und dort angezeigt wird, b.b mindestens eine, der Kennungsempfangsvorrichtung zugeordnete, ein Dauersignal abgebende Energiesendevorrichtung;
c die räumliche Anordnung und Zuordnungder Kennungsempfangsvorrichtung zur Energiesendevorrichtung und der Kennungssendevorrichtung zur Energieempfangsvorrichtung ist so, daß
ca der Vorbeigang der Kennungssendevor-richtung an der Kennungsempfangsvor- r> richtung erfolgt, während das Dauersignal von der Energieempfangsvorrichtung aufgenommen wird,
c.b das Dauersignal in eine Betriebsspannungfür die Kennungssendevorricntung umge- w wandelt wird,
cc die Kennungssendevorrichtung in Betriebgesetzt wird;
d sowohl das Kennungssignal als auch das Dauersignal liegen im Bereich der elektro- 4ri magnetischen Niederfrequenz bis Höchstfrequerrz;e in der Zentrale ist jeder Kennungsempfangsvorrichtung eine eigene Anzeigevorrichtung zugeordnet, wobei >» e.a die Anzeigevorrichtungen in einer Reihe angeordnet sind unde.b die gleiche Reihenfolge aufweisen wie die Kennungsempfangsvorrichtungen längs des Fahrstreckenabschnitts, r>gekennzeichnet durch folgende Merkmale:e.c jeweils zwei einander unmittelbar benachbarte Kennungsempfangsvorrichtungen (KElbis KE3, KE3bis KFA...) sind paar- ho weise über ein UND-Glied (Ul bis (79) mit einer Alarmvorrichtung (AO) verbunden; e.d der Abstand der einander benachbarten Kennungsempfangsvorrichtungen ist so gewählt, daß beim Ansprechen der Kennungsempfangsvornchtungen eines Paares sich zwei Laufkräne (Ll, Ll) in einem vorgegebenen Mindestabstand befinden;e.e der gegenseitige Abstand der an den beiden Enden eines Laufkrans (Ll, Ll) angeordneten Kennungssendevorrichtungen (.KSl bis KSl bzw. KS3 bis KS4) ist größer als der Abstand zweier einander benachbarter Kennungsempfangsvorrichtungen.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:
(KEl)e.f die jeweils erste (KEl) und/oder letzte (#£33) der längs der Fahrstrecke (F) angeordneten Kennungsempfangsvorrichtungen ist direkt mit der Alarmvorrichtung (AO) verbunden.3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:den Kennungsempfangsvorrichtungen (KEl bis KE33) ist eine gemeinsame, sich längs des Fahrstreckenabschnittes (F) erstreckende Energiesendevorrichtung (£5) zugeordnet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2841269A DE2841269C2 (de) | 1978-09-22 | 1978-09-22 | Einrichtung mit Energiesende- und empfangs- sowie Kennungssende- und -empfangsvorrichtungen zur Positionsbestimmung und Abstandswarnung an einer Anlage mit Laufkränen auf dem gleichen Fahrstreckenabschnitt |
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DE2841269A DE2841269C2 (de) | 1978-09-22 | 1978-09-22 | Einrichtung mit Energiesende- und empfangs- sowie Kennungssende- und -empfangsvorrichtungen zur Positionsbestimmung und Abstandswarnung an einer Anlage mit Laufkränen auf dem gleichen Fahrstreckenabschnitt |
Publications (2)
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---|---|
DE2841269B1 DE2841269B1 (de) | 1979-12-06 |
DE2841269C2 true DE2841269C2 (de) | 1980-08-14 |
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ID=6050140
Family Applications (1)
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DE2841269A Expired DE2841269C2 (de) | 1978-09-22 | 1978-09-22 | Einrichtung mit Energiesende- und empfangs- sowie Kennungssende- und -empfangsvorrichtungen zur Positionsbestimmung und Abstandswarnung an einer Anlage mit Laufkränen auf dem gleichen Fahrstreckenabschnitt |
Country Status (1)
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DE (1) | DE2841269C2 (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3242551C2 (de) * | 1981-11-17 | 1984-05-17 | Götting KG, 3161 Röddensen | Anordnung zum Identifizieren eines Objektes |
DE10004010A1 (de) * | 2000-01-31 | 2001-08-23 | Idm Gmbh Infrarot Sensoren | Laser-Entfernungsmesser für Antikollisionsanwendungen |
DE102012013282A1 (de) | 2012-07-05 | 2014-05-08 | Abb Ag | System und Verfahren zur Erfassung undWeiterverarbeitung der Lage mindestens eines Schüttgutbewegenden Lagerplatzgerätes |
-
1978
- 1978-09-22 DE DE2841269A patent/DE2841269C2/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2841269B1 (de) | 1979-12-06 |
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