DE2841269C2 - Device with energy transmission and reception as well as identification transmission and reception devices for position determination and distance warning on a system with overhead cranes on the same route section - Google Patents
Device with energy transmission and reception as well as identification transmission and reception devices for position determination and distance warning on a system with overhead cranes on the same route sectionInfo
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Description
Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zur Positionsbestimmung an einer Anlage mit mindestens zwei, auf dem gleichen Fahrstreckenabschnitt angeordneten Laufkränen.The invention relates to a device for determining the position of a system with at least two overhead traveling cranes arranged on the same route section.
Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Identifizierung von Schienenfahrzeugen bezüglich ihrer Position auf einem vorgegebenen Fahrstreckenabschnitt mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention is based on a device for identifying rail vehicles with respect to their Position on a specified route section with the features from the generic term of Claim 1.
Derartige Einrichtungen sind an sich bekannt. So ist z. B. eine Anordnung zur drahtlosen Informationsübertragung zwischen gegeneinander bewegbaren, aktiven Abfrage- und passiven Antwortgeräten bekannt (DE-AS 2425 182), die insbesondere zur Identifizierung von schienengebundenen Fahrzeugen geeignet is». Bei dieser bekannten Anordnung kann das passive Antwortgerät auf dem Fahrzeug beispielsweise der Lokomotive eines Zuges angeordnet sein, während die aktiven Abfragegeräte in vorgegebenen Abständen längs der Fahrstrecke angeordnet sind.Such devices are known per se. So is z. B. an arrangement for wireless information transmission between mutually movable, active interrogation and passive response devices known (DE-AS 2425 182), in particular for identification is suitable for rail-bound vehicles ». With this known arrangement that can passive answering device can be arranged on the vehicle, for example the locomotive of a train, while the active interrogation devices are arranged at predetermined intervals along the route.
Es ist weiterhin eine Kollisionsschutzvorrichtung für Deckenlaufkräne (DE-OS 2 750906) bekannt, bei der von einer auf einem Deckenlaufkran angeordneten Sendeeinrichtung ein Impulssignal ausgesendet wird, das von einer an einem zweiten Deckenlaufkran angeordneten Reflektoreinrichtung reflektiert und von einer am ersten Deckenlaufkran angeordneten Empfangseinrichtung empfangen wird. Mittels einer Zeitmeßeinrichtung wird die Zeitspanne gemessen, die zur Übertragung des Impulssignals von der Sendeeinrichtung über die Reflektoreinrichtung zur Empfangseinrichtung benötigt wird. Bei Unterschreiten einer vorgegebenen Zeitspanne wird eine Alarmeinrichtung eingeschaltet. Diese bekannte Einrichtung gestattet aber nur eine relativ ungenaue Abstandsbestimmung und es ist mit ihr auch nicht möglich, die jeweilige genaue Position der Dcckenlaufkräne zu bestimmen. It is also a collision protection device for overhead traveling cranes (DE-OS 2 750906) known in which emits a pulse signal from a transmitting device arranged on an overhead traveling crane is reflected by a reflector device arranged on a second overhead traveling crane and is received by a receiving device arranged on the first overhead traveling crane. By means of a Time measuring device, the period of time is measured, which is necessary for the transmission of the pulse signal from the transmitting device is required via the reflector device to the receiving device. When falling below an alarm device is switched on after a predetermined period of time. This well-known facility but only allows a relatively imprecise determination of the distance and it is also not possible with it that to determine the exact position of the overhead traveling cranes.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand darin, ausgehend von der eingangs erwähnten Einrichtung zur Identifizierung von Schienenfahrzeugen bezüglich ihrer Position eine Einrichtung zuThe object on which the invention is based was based on the one mentioned at the beginning Device for the identification of rail vehicles with regard to their position to a device
schaffen, mit der eine genaue Positionsbestimmung und Abstandswarnung an einer Anlage mit mindestens zwei auf dem gleichen Fahrstreckenabschnitt angeordneten Laufkränen möglich ist.create, with which an exact position determination and distance warning on a system with at least two overhead traveling cranes arranged on the same route section is possible.
Die Lösung dieser Aufgabe geschieht erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1.This object is achieved according to the invention with the features from the characterizing part Part of claim 1.
Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind Gegenstand dt;r Untcransprüche. Advantageous embodiments of the device according to the invention are the subject of contradictions.
Die längs des Fahrstreckenabschnitts angeordneten Kennungsempfangsvorrichtungen bilden bei der erfindungsgemäßen Einrichtung eine Art Raster, durch das die jeweilige Position des Laufkranes aufgenommen wird, und diese Position kann in der Zentrale mittels der Anzeigevorrichtungen abgebildet werden, so daß in der Zentrale der Standort jedes sich auf dem Fahrstreckenabschnitt befindenden Laufkranes unmittelbar abgelesen werden kann.The identification receiving devices arranged along the route section form in the case of the invention Setting up a kind of grid through which the respective position of the overhead crane is recorded and this position can be mapped in the control center by means of the display devices, so that the location of each overhead traveling crane located on the route section is directly in the control center can be read.
Andererseits kann mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ein Zusammenstoß zweier Laufkräne mit Sicherheit und großer Geaauigkeit verhindert werden. Sobald sich zwei Laufkräne auf einen vorgegebenen Mindestabstand genähert haben, wird ein Alarmsignal ausgelöst. Selbstverständlich können an die Alarmvorrichtung noch weitere Vorrichtungen, wie auch automatische Bremsen usw. angeschlossen sein. Der vorgegebene Abstand von zwei jeweils benachbarten Kennungsempfangsvorrichtungen richtet sich nach den Erfordernissen des konkreten Problems. Je enger der Abstand zweier Kennungsempfangsvorrichtungen im Raster gewählt ist, um so genauer ist die Positionsbestimmung und die Abstandswarnung möglich.On the other hand, with the device according to the invention, a collision between two overhead traveling cranes can occur Security and great accuracy can be prevented. As soon as there are two overhead cranes on a given one Have approached the minimum distance, an alarm signal is triggered. Of course, you can use the alarm device other devices, such as automatic brakes, etc. can also be connected. Of the predetermined distance between two respectively adjacent identification receiving devices depends on the requirements of the specific problem. The closer the distance between two identification receiving devices is selected in the grid, the more precisely the position determination and the distance warning are possible.
Eine solche genaue Positionsbestimmung und Abstandswarnung ist bei der Steuerung und Einweisung von Laufkränen besonders wichtig, damit ein Zusammenstoß der Laufkräne miteinander oder ein Anstoßen an den Enden der Fahrstrecke (siehe Unteranspruch 2) vermieden wird.Such an exact position determination and distance warning is part of the control and instruction of overhead traveling cranes is particularly important, so that the overhead traveling cranes collide with one another or bump into one another at the ends of the route (see dependent claim 2) is avoided.
Als Energiesendevorrichtung kann beispielsweise eine an einen HF-Sender angeschlossene Antenne und als Energieempfangsvorrichtung eine an einen HF-Empfänger angeschlossene Antenne dienen. Als Kennungssendevorrichtung kann beispielsweise eine an einen NF-Sender angeschlossene Antenne und als Kennungsempfangsvorrichtung eine an einen NF-F.mpfänger angeschlossene Antenne dienen. Dabei können insbesondere als Antennen Ferritantennen verwendet werden. Es können aber insbesondere für die Energieempfangsvorrichtungen auch Rahmenantennen verwendet werden.An antenna connected to an RF transmitter can, for example, be used as the energy transmission device and an antenna connected to an RF receiver serve as the energy receiving device. as Identification transmission device can, for example, an antenna connected to an LF transmitter and as Identification receiving device an antenna connected to an NF-F.mpfänger are used. Included In particular, ferrite antennas can be used as antennas. But it can especially for the energy receiving devices also use loop antennas.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel für den Gegenstand der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.In the following, an embodiment for the subject matter of the invention is explained in more detail with reference to the drawing explained.
Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Anlage mit zwei Laufkränen und einer Einrichtung gemäß der Erfindung.Fig. 1 shows a system in a schematic representation with two overhead cranes and a device according to the invention.
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus der an der Anlage nach Fig. 1 angeordneten Einrichtung zur Positionsbestimmung und Abstandswarnung.FIG. 2 shows a section from the device for determining the position arranged on the system according to FIG. 1 and distance warning.
In Fig. 1 ist eine AnI^c:* ..^gestellt, bei der zwei Laufkräne Ll und L2auf einem an Trägern Γ aufgehängten Fahrstreckenabschnitt F laufen. Zur Bestimmung der jeweiligen Position der beiden Laufkräne IA und Ll und zur Verhinderung des Zusammenstoßens der beiden Laufkräne sowie des Anstoßens eines Laufkrans an einen der Träger T am Ende der Fahrstrecke Fdient eine Anlage, die in Fig. 1 grob schematisch angedeutet ist. Längs des Fahrstreckenabschnittes F ist eine als Schleife entlang des ganzen Fahrstreckenabschnitts ausgebildete Energiesendevorrichtung ES angeordnet, die an einen Energiesender Si angeschlossen ist. Weiterhin sind längs des Fahrstreckenabschnittes F in einer Reihe hintereinander die ein Raster bildenden Kennungsempfangsvorrichtungen KEl bis XE33 angeordnet.In Fig. 1 an I ^ c: * .. ^ is shown, in which two overhead cranes Ll and L2 run on a section F suspended from girders Γ. To determine the respective position of the two overhead traveling cranes IA and Ll and to prevent the two overhead traveling cranes from colliding with one another and an overhead traveling crane hitting one of the girders T at the end of the route F , a system is used which is roughly indicated schematically in FIG. Arranged along the route section F is a power transmission device ES , which is designed as a loop along the entire route section and is connected to an energy transmitter Si. Furthermore, the identification receiving devices KE1 to XE33 , which form a grid, are arranged in a row along the route section F.
An den Laufkränen sind jeweils zwei Energieempfangsvorrichtungen und zwei Kennungssendevorrichtungen angeordnet, und zwar am Laufkran Ll an einem Ende die Energieempfangsvorrichtung ££1 und die Kennungssendevorrichtung KSl, am anderen Ende die Energieempfangsvorrichtung ££2 und die Kennungssendevorrichtung KS2 sowie am Laufkran LI an einem Ende die Energieempfangsvorrichtung ££3 und die Kennungssendevorrichtung KS3 und am anderen Ende die Energieempfangsvorrichtung ££4 und die Kennungssendevorrichtung KS4. Die Ab-Two energy receiving devices and two identification transmitting devices are arranged on the overhead cranes, namely the energy receiving device ££ 1 and the identification transmitting device KSl on the overhead crane Ll at one end, the energy receiving device ££ 2 and the identification transmitting device KS2 at the other end and the overhead traveling crane LI at one end Energy receiving device ££ 3 and the identification sending device KS3 and at the other end the energy receiving device ££ 4 and the identification sending device KS4. The Ab-
2» stände der an einem Laufkran angeordneten Kennungssendevorrichtungen KSl und KS2 bzw. KS3 und KS4 entsprechen einem ganzzahligen Vielfachen des Abstandes von zwei einander benachbarten Kennungsempfangsvorrichtungen KEl bis KE33. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dies der fünffache, in einer bevorzugten Ausführungsform siebenfache Abstand von zwei benachbarten Kennungsempfangsvorrichtungen. The positions of the identification transmission devices KS1 and KS2 or KS3 and KS4 arranged on an overhead crane correspond to an integral multiple of the distance between two adjacent identification reception devices KE1 to KE33. In the illustrated embodiment, this is five times, in a preferred embodiment seven times the distance between two adjacent identifier receiving devices.
Die Funktionsweise der Einrichtung wird nunmehrThe functioning of the facility is now
in unter Hinzunahme von Fig. 2 beschrieben.described in with the addition of FIG.
In Fig. 2 ist in etwas ausführlicherer Darstellung das in Fig. 1 linke Ende der Einrichtung zur Positionsbestimmung dargestellt. Es sind jeweils nur die für die Beschreibung der Funktionsweise wesentlichenIn Fig. 2 is the left in Fig. 1 end of the device for position determination in a somewhat more detailed representation shown. There are only those that are essential for describing the functionality
r> Einzelheiten der Schaltung dargestellt. Genauere Einzelheiten über den Aufbau der Kennungssendevorrichtungen, Kennungsempfangsvorrichtungen, Energiesendevorrichtungen und Energieempfangsvorrichtungen sind im folgenden nicht dargestellt, dar> Details of the circuit shown. More precise Details of the structure of the identification sending devices, identification receiving devices, Energy sending devices and energy receiving devices are not shown in the following because
4(i sie sich für den Fachmann von selbst ergeben.4 (i they result by themselves for the expert.
Die Kennungsempfangsvorrichtungen KEl bis KEIl bzw. KE33 weisen Ferritantennen auf und sind über Verstärker an in der Zentrale angeordnete Anzeigevorrichtungen Al bis All usw. angeschlos-The identification receiving devices KEl to KEIl or KE33 have ferrite antennas and are connected via amplifiers to display devices Al to All , etc., arranged in the control center.
v, sen, die als Lampen dargestellt sind, aber auch aivdere Anzeigevorrichtungen sein können. Zusätzlich sind die Kennungsempfangsvorrichtungen KEl bis KEIl usw. in einander benachbarten Paaren zusammengefaßt, die jeweils über UND-Glieder mit einer v, sen, which are shown as lamps, but can also be other display devices. In addition, the identification receiving devices KEI to KEIl , etc. are combined in adjacent pairs, each via AND gates with a
ίο Alarmleitung AL verbunden sind, welche über einen Verstärker zu einer Alarmanlage AO führt. Es sind also jeweils die Kennungsempfangsvorrichtungen KEl und KE3 über das UND-Glied Ul, die Kennungsempfangsvorrichtungen KE3 und KEA überίο Alarm line AL are connected, which leads via an amplifier to an alarm system AO . There are therefore the identification receiving devices KE1 and KE3 via the AND element Ul, the identification receiving devices KE3 and KEA via
->·-> das UND-Glied Ul usw. einander zugeordnet. Die Kennungsempfangsvorrichtung KEl ist, wie ersichtlich, direkt an die Alarmleitung AL angeschlossen. -> · -> the AND element Ul etc. assigned to one another. The identification receiving device KE1 is, as can be seen, connected directly to the alarm line AL .
Die Kennungssendevorrichtungen KSl und KSl The identification transmission devices KSl and KSl
3d weisen ebenfalls jeweils eine Ferritantenne auf, die jeweils an einen Sender 52 angeschlossen ist. Der Sender Sl ist seinerseits an die Energieempfangseinrichtung ££1 bzw. ££2 angeschlossen, die eine Rahmenantenne aufweist, die der Energiesendevorrichtung ES gegenüberliegt und das von ihr abgestrahlte Dauersignal aufnimmt und in eine Betriebsspannung für den Sender 52 verwandelt.3 d likewise each have a ferrite antenna which is each connected to a transmitter 52. The transmitter S1 is in turn connected to the energy receiving device ££ 1 or ££ 2, which has a loop antenna which is opposite the energy transmitting device ES and which picks up the continuous signal emitted by it and converts it into an operating voltage for the transmitter 52.
In der gleichen Weise sind die übrigen, an demIn the same way are the rest of the
Laufkran Ll angeordneten Kennungssendevorrichtungen KS3 und KS4 und Energieempfangsvorrichtungen ££3 und £"£4 aufgebaut. Wenn sich der Laufkran Ll in der in Fig. 2 dargestellten Position befindet, steh' die Kennungssendevorrichtung KSl der Kennungsempfangsvorrichtung KE4 und die Kennungssendevorrichtung KSl der Kennungsempfangsvorrichtung KE9 gegenüber (in Fig. 1 KSl gegenüber KE6und KSl gegenüber KEIl). Es werden also von diesen beiden Kennungsempfangsvorrichtungen Kennungssignale aufgenommen, und es leuchten die Anzeigelampen A4 und A9 auf (bzw. A6 und All). Bevorzugt wird jedoch ein größerer Abstand, so daß beispielsweise die Anzeigelampen A<i und All aufleuchten. Ebenso wird die Position des Laufkrans Ll durch (nicht dargestellte) Anzeigelampen All und AlS angezeigt, die den Kennungsempfangsvorrichtungen KEIl und KElS zugeordnet sind. Bewegt sich beispielsweise der Laufkran Ll in Richtung R nach rechts, so leuchten nach einer Fahrstrecke, die dem Abstand zweier benachbarter Kennungsempfangsvorrichtungen entspricht, die Anzeigelampe /45 und ,412 auf usw., so daß die Position des Laufkranes Ll jederzeit zum Leuchten von jeweils zwei der Anzeigelampen abgelesen werden kann. Das gleiche gilt für die Position des Laufkranes Ll. Overhead crane Ll arranged identifier transmission devices KS3 and KS4 and energy receiving devices ££ 3 and £ "£ 4 built. When the overhead crane Ll is in the position shown in Fig. 2, the identifier transmission device KSl stands opposite the identifier reception device KE4 and the identifier transmission device KSl of the identifier reception device KE9 (In Fig. 1 KS1 compared to KE6 and KS1 compared to KEI1). Thus, identification signals are received by these two identification receiving devices and the indicator lamps A4 and A9 light up (or A6 and All). However, a greater distance is preferred, so that for example the display lamps A <i and all light up. also, the position of the overhead crane Ll through (not shown) indicating lamps space and is displayed as associated with the identifier receiving devices wedge and Kel. the overhead crane Ll moving, for example, in direction R to the right light so for a route that corresponds to the distance between two adjacent identifiers sempfangenvorrichtungen corresponds, the indicator lamp / 45 and, 412 on, etc., so that the position of the overhead crane Ll can be read at any time to light two of the indicator lamps. The same applies to the position of the traveling crane Ll.
Wenn der Laufkran Ll sich in Pfeilrichtung R nachWhen the overhead crane Ll moves in the direction of arrow R.
links bewegt, wird ein Anstoßen am Ende der Fahrstrecke dadurch verhindert, daß die Kennungssendevorrichtung KSl gegenüber der Kennungsempfangsvorrichtung KEl steht, die direkt mit der Alarmvorrichtung AO verbunden ist und ein Alarmsignal auslöst.moved to the left, a bump at the end of the route is prevented by the fact that the identification transmission device KSl is opposite the identification receiving device KEl, which is directly connected to the alarm device AO and triggers an alarm signal.
Ebenso wird, wenn sich die beiden Laufkräne Ll und Ll einander nähern, ein Alarmsignal ausgelöst, wenn durch die Kennungssendevorrichtungen KSl und KS3 Signale auf jeweils zwei benachbarte Kennungsempfangsvorrichtungen gegeben werden. Dies ist beispielsweise auf dem in Fig. 2 dargestellten Ausschnitt möglich, wenn die Kennungssendevorrichtung KSl der Kennungsempfangsvorrichtung KElO gegenübersteht und die Kennungssendevorrichtung KS3 des Laufkrans Ll der Kennungsempfangsvorrichtung KEIl gegenübersteht. In diesem Falle gelangen die Signale der Kennungsempfangsvorrichtung K£10, KEil gemeinsam auf das UND-Glied t/9 und somit auf die Alarmleitung AL, und der Alarm wird ausgelöst.Likewise, if the two overhead traveling cranes Ll and Ll approach each other, an alarm signal is triggered when signals are given to two adjacent identification receiving devices by the identification sending devices KSl and KS3. This is possible, for example, on the detail shown in FIG. 2 when the identification transmission device KSl faces the identification reception device KE10 and the identification transmission device KS3 of the overhead crane Ll faces the identification reception device KEIl. In this case, the signals from the identification receiving device K £ 10, KEil come together to the AND element t / 9 and thus to the alarm line AL, and the alarm is triggered.
Selbstverständlich können bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel anstelle der als Schleife ausgebildeten gemeinsamen Energiesendevorrichtung £5 auch einzelne Solenoide als Energiesendevorrichtungen längs des Fahrstreckenabschnittes F angeordnet sein.Of course, in the illustrated embodiment, instead of the common energy transmission device £ 5 designed as a loop, individual solenoids can also be arranged as energy transmission devices along the route section F.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (1)
a.a an beiden Enden des Laufkrans jeweils ic eine, ein Kennungssignal abgebende Kennungssendevorrichtung sowie
a.b mindestens eine, den Kennungssendevorrichtungen zugeordnete Energieempfangsvorrichtung; 1"> b neben dem Fahrstreckenabschnitt sind an- b.ca on each traveling crane are arranged:
aa at both ends of the overhead crane ic an identifier sending device that emits an identifier signal and
from at least one energy receiving device assigned to the identification transmission devices; 1 "> b next to the route section are an- bc
b.a mehrere Kennungsempfangsvorrichtungen, dieorderly:
ba multiple identifier receiving devices that
b.a.c das Kennungssignal aufgenommen und
b.a.d an eine Zentrale weitergeleitet und dort angezeigt wird, b.b mindestens eine, der Kennungsempfangsvorrichtung zugeordnete, ein Dauersignal abgebende Energiesendevorrichtung;
c die räumliche Anordnung und Zuordnungbab are equally spaced from each other and through the
bac recorded the identification signal and
bad is forwarded to a control center and displayed there, bb at least one energy transmission device which is assigned to the identification receiving device and emits a continuous signal;
c the spatial arrangement and allocation
ca der Vorbeigang der Kennungssendevor-of the identifier receiving device to the power transmitting device and the identifier transmitting device to the power receiving device is such that
ca the passing of the ID sending process
c.b das Dauersignal in eine Betriebsspannungdirection on the identification receiving device takes place while the continuous signal is being received by the energy receiving device,
cb the continuous signal into an operating voltage
cc die Kennungssendevorrichtung in Betriebis converted for the identification transmission device,
cc the identifier sending device in operation
d sowohl das Kennungssignal als auch das Dauersignal liegen im Bereich der elektro- 4ri magnetischen Niederfrequenz bis Höchstfrequerrz; is set;
d both the identification signal and the continuous signal are in the range of the electro- 4 r i magnetic low frequency to the highest frequency;
2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:
(KEl) ee the mutual distance between the identification transmission devices (.KSl to KSl or KS3 to KS4) arranged at the two ends of an overhead crane (Ll, Ll ) is greater than the distance between two adjacent identification reception devices.
2. Device according to claim 1, characterized by the following feature:
(KEl)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2841269A DE2841269C2 (en) | 1978-09-22 | 1978-09-22 | Device with energy transmission and reception as well as identification transmission and reception devices for position determination and distance warning on a system with overhead cranes on the same route section |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2841269B1 DE2841269B1 (en) | 1979-12-06 |
| DE2841269C2 true DE2841269C2 (en) | 1980-08-14 |
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (3)
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| DE102012013282A1 (en) * | 2012-07-05 | 2014-05-08 | Abb Ag | System and method for detecting and further processing the position of at least one bulk storage moving device |
-
1978
- 1978-09-22 DE DE2841269A patent/DE2841269C2/en not_active Expired
Also Published As
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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